Partículas en un campo electromagnético.

La transformación de Lorentz de los vectores campo eléctrico y campo magnético Carlos S. Chinea

Partículas en un campo electromagnético.

Transformación del Lorentz de los vectores campo
eléctrico y campo magnético.

1. PARTÍCULAS EN EN UN CAMPO ELECTROMAGNÉTICO

1.1. Cuadripotencial de un campo

Al considerar la situación de una partícula inmersa en el contexto de un campo, los

datos experimentales nos muestran que la forma de interacción de la partícula con
el campo viene determinada por su carga, q, y, asimismo, la forma de interacción
del campo con la materia viene determinada por un cuadrivector, Ai, dependiente
de las coordenadas y del tiempo, que llamaremos cuadripotencial del campo y que
aparecería en la expresión de la acción mediante un término aditivo de la forma

b
q
c ∫a
Ai .dxi

(la constante c se ha añadido por conveniencia, a fin de homogeneizar las

fórmulas)

Entonces, se tiene:

- Acción de una partícula libre

b
S = ∫ (− mc.ds )
a

- Acción de una partícula en un campo electromagnético:

b
 q 
S = ∫  − mc.ds + Ai .dxi 
a
c 
(siendo ds = − dxi2 el intervalo diferencial)

Si llamamos potencial vectorial al vector de componentes las tres primeras

componentes del cuadripotencial y potencial escalar a la cuarta componente
multiplicada por la unidad imaginaria de los números complejos y signo opuesto:
r
- Potencial vectorial: A = ( A1 , A2 , A3 )
- Potencial escalar: φ = −i.A4

1.2. Expresión de la acción en función del cuadripotencial:

En función de los potenciales vectorial y escalar, y sustituyendo la expresión del

intervalo diferencial, se puede escribir la acción en la forma siguiente:

1
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b b
ds q
S = ∫ − mc. dt + ∫ ( A1.dx1 + A2 .dx2 + A3 .dx3 ) + A4 .dx4 ) =
a
dt ca
 
 − mc. − (dx1 + dx2 + dx3 + dx4 ) dt  + q  ( A . dx1 + A . dx2 + A . dx3 ).dt + (iφ ).(icdt )  =
b 2 2 2 2 b

∫a  dt  c ∫a  1 dt 2
dt
3
dt 
 

( )
2 2 2
q rr
b b
 dx   dx   dx 
= ∫ − mc −  1  −  1  −  1  + c 2 .dt + ∫ A.v − cφ .dt =
a  dt −   dt   dt  ca

( )
b b r
r q r
= ∫ − mc − v 2 + c 2 .dt + ∫ A.v − cφ .dt =
a
ca
2 b 2 
q r r q rr
b b
v  v
= −mc 2 ∫ 1 −   .dt + ∫  A.v − qφ .dt = ∫  − mc 2 1 −   + A.v − qφ .dt
c c  c c 
a 
a a
 

2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO. FUERZA DE LORENTZ

2.1. Ecuaciones del movimiento. Notación vectorial:

b
v 
q rr
2  b
Del resultado anterior, S =  − mc 1 −   + A.v − qφ .dt , y siendo S =
∫ ∫ L.dt
2

c c 
a
  a

(L Lagrangiana), se tiene:

Expresión de la Lagrangiana
2
v q rr
L = − mc 2
1 −   + A.v − qφ
c c

y las ecuaciones de Lagrange

d  ∂L   ∂L 
 = 
dt  ∂v   ∂r 
Calculemos:

 r   
 v 1    r
 − mc 2
. 2 . r   
d  ∂L  d q
c c + A =  d mv q d A
- Miembro izquierda:  r=  + =
dt  ∂v  dt  v
2 c  dt   v   c dt
2

 2 1−  c    1−  c  
       
r r r r r r
dp q  ∂A dr ∂A  dp q ∂A q r r r
= +  r + = + + ∇A.v
dt c  ∂r dt ∂t  dt c ∂t c

 ∂L  r qr rr r
- Miembro derecha:  r  = ∇L = ∇( A.v ) − q∇φ , pero siendo
 ∂r  c

2
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r rr r rr rrr r r r r r r rrr r r r
∇( A.v ) = ( A.∇v ) + (v .∇A) + v ∧ (∇ ∧ A) + A ∧ (∇ ∧ v ) = 0 + (v .∇A) + v ∧ (∇ ∧ A) + 0

se tiene entonces, igualando ambos miembros:

r r
dp q ∂A q r r r q r r r q r r r r
+ + ∇A.v = (v .∇A) + v ∧ (∇ ∧ A) − q∇φ
dt c ∂t c c c

y al simplificar:
r r
dp q ∂A q r r r r
=− + v ∧ (∇ ∧ A) − q∇φ
dt c ∂t c

al separar los sumandos que son factores de la carga y los que lo son también de la
velocidad, se tendrá:

r r
dp  1 ∂A r  q r r r
= q  − − ∇ φ  + v ∧ (∇ ∧ A)
dt  c ∂t  c
r r
r 1 ∂A r r r r dp r qr r
llamando E = − − ∇φ , H = ∇ ∧ A , se tiene: = qE + v ∧ H
c ∂t dt c

que es la expresión conocida como “Fuerza de Lorentz”:

r r q r r
f = qE + v ∧ H
r r
c
Los vectores E , H son el campo eléctrico y el campo magnético, respectivamente.

r
Para velocidades pequeñas respecto de la velocidad c de la luz, el impulso p tiene
r r
por expresión la conocida p = m.v , quedando:

r r qr r
dv
m = qE + v ∧ H
dt c

2.2. Ecuaciones del movimiento. Notación tensorial:

Aplicamos el Principio de Mínima Acción (la variación virtual de la acción es nula en

el movimiento real):

b
 q 
δS = δ ∫  − mc.ds + Ai .dxi  = 0
a
c 
b b
q q q
Es decir: ∫ ( − mcδds + δ ( Ai dxi )) = ∫ ( − mcδds + δAi dxi + Aiδdxi ) = 0
a
c a
c c
− 2dxiδdxi dxi
y siendo δds = δ − dxi2 = =− δdx i = −uiδdxi , se tiene, al sustituir:
2 − dx 2
i
ds
b
 q q 
∫  (mcu
a
i +
c
Ai )δdxi + δAi dxi  = 0
c 
integramos por partes el primer sumando:

3
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b b b b
q  q  q q
∫a (mcui + c Ai )dδxi = (mcui + c Ai )δxi  a − ∫a (mcdui + c dAi )δxi = 0 − ∫a (mcdui + c dAi )δxi
El término entre los dos límites es cero por tratarse de límites fijos ( δxi a
= δxi b = 0 )

En resumen, queda:
b
 q q 
∫  (−mcdu
a
i −
c
dAi )δxi + δAi dxi  = 0
c 
∂Ai ∂A
b
 q ∂Ai q ∂Ai 
y siendo dAi =
∂xk
dxk , δAi = i δxk :
∂xk ∫  − mcdu δx
a
i i −
c ∂xk
dxkδxi +
c ∂xk
δxk dxi  = 0


intercambiamos entre sí los subíndices mudos del tercer sumando:

b
 q ∂Ai q ∂Ak 
∫  − mcdu δx
a
i i −
c ∂xk
dxk δxi +
c ∂xi
δxi dxk  =

b
 du q ∂Ai dxk q ∂Ak dx 
= ∫  − mc i δxi ds − dsδxi + δxi k ds  =
a
ds c ∂xk ds c ∂xi ds 
b
 du q  ∂A ∂A  dxk 
= ∫  − mc i +  k − i  dsδxi = 0

a
ds c  ∂xi ∂xk  ds 
dui q  ∂Ak ∂Ai  dxk
Por ser arbitrarias las δxi , será: − mc +  −  = 0 . En definitiva, se
ds c  ∂xi ∂xk  ds
∂Ak ∂Ai
tiene, llamando Fik = − :
∂xi ∂xk
du q
mc i = Fik uk , i = 1,2,3,4
ds c
(ecuaciones del movimiento)
∂Ak ∂Ai
El tensor Fik = − se llama Tensor Campo electromagnético. Es, obvia-
∂xi ∂xk
mente, un tensor antisimétrico de segundo orden.

3. TRANSFORMACION DE LORENTZ DEL CAMPO

3.1. Expresión de los vectores campo eléctrico y campo magnético en

función de las componentes del tensor campo electromagnético:
r
r 1 ∂A r
- El vector campo eléctrico, E = − − ∇φ . Componentes:
c ∂t
1 ∂A1 ∂φ ic ∂A1 1 ∂A4 ∂A ∂A  ∂A ∂A 
E1 = − − =− − = −i 1 + i 4 = i 4 − 1  = iF14
c ∂t ∂x1 c ∂x4 i ∂x1 ∂x4 ∂x1  ∂x1 ∂x4 

4
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1 ∂A2 ∂φ ic ∂A2 1 ∂A4 ∂A ∂A  ∂A ∂A 

E2 = − − =− − = −i 2 + i 4 = i 4 − 2  = iF24
c ∂t ∂x2 c ∂x4 i ∂x2 ∂x4 ∂x2  ∂x2 ∂x4 

1 ∂A3 ∂φ ic ∂A3 1 ∂A4 ∂A ∂A  ∂A ∂A 

E3 = − − =− − = −i 3 + i 4 = i 4 − 3  = iF34
c ∂t ∂x3 c ∂x4 i ∂x3 ∂x4 ∂x3  ∂x3 ∂x4 

por tanto:
r
E = i (F14 , F24 , F34 )
r r r
- El vector campo magnético, H = ∇ ∧ A . Componentes:

∂A3 ∂A2
H1 = − = F23
∂x2 ∂x3

∂A1 ∂A3
H2 = − = F31
∂x3 ∂x1

∂A2 ∂A1
H3 = − = F12
∂x1 ∂x2

por tanto:
r
H = (F23 , F31 , F12 )

- El tensor campo electromagnético expresado con las componentes de los vectores

campo:

 0 H3 − H2 − iE1 
 
 − H3 0 H1 − iE2 
( Fik ) = 
H − H1 0 − iE3 
 2 
 iE iE2 iE3 0 
 1

(Tensor de segundo orden antisimétrico)

3.2. Transformación de Lorentz del tensor campo electromagnético:

La transformación de coordenadas de Lorentz es

 x1' = ϕ ( x1 + iβ x4 )
 '
 x2 = x2 1 v
 ' , siendo ϕ= , β=
 x3 = x3 c
2
v
 x4' = ϕ (x4 − iβ x1 ) 1−  
c

Puesto que un tensor de segundo orden se transforma como un producto de

coordenadas, es decir, F jk , se transforma como el producto de las coordenadas

5
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x j .xk , y teniendo en cuenta que, en el caso del tensor campo electromagnético,

este es antisimétrico, lo que implica que xi .xi = 0 ( pues Fii = 0), i = 1,2,3,4 , y que
xi .xk = − xk .xi ( pues Fik = − Fki ), xi ≠ xk , se tendrá:

x1' .x1' = ϕ ( x1 + iβ x4 ).ϕ ( x1 + iβ x4 ) = ϕ 2 ( x1.x1 + iβ x1.x4 + iβ x4 .x1 − β 2 x4 .x4 ) =

= ϕ 2 (0 + iβ x1.x4 − iβ x1.x4 + 0) = 0
x1' .x2' = ϕ ( x1 + iβx4 ).x2 = ϕ ( x1.x2 + iβx4 .x2 )
x1' .x3' = ϕ ( x1 + iβx4 ).x3 = ϕ ( x1.x3 + iβx4 .x3 )

x1' .x4' = ϕ ( x1 + iβx4 ).ϕ ( x4 − iβ x1 ) = ϕ 2 ( x1.x4 − iβx1.x1 + iβx4 .x4 + β 2 x4 .x1 ) =

1 − (v c )
2
= ϕ 2 ( x1.x4 − 0 + 0 − β 2 x1.x4 ) = ϕ 2 ((1 − β 2 ) x1.x4 ) = x .x = x1.x4
1 − (v c )
2 1 4

x2' .x1' = x2 .ϕ ( x1 + iβ x4 ) = ϕ ( x2 .x1 + iβx2 .x4 )

x2' .x2' = x2 .x2 = 0
x2' .x3' = x2 .x3
x2' .x4' = x2 .ϕ ( x4 − iβx1 ) = ϕ ( x2 .x4 − iβ x2 .x1 )
x3' .x1' = x3 .ϕ ( x1 + iβx4 ) = ϕ ( x3 .x1 + iβx3 .x4 )
x3' .x2' = x3 .x2
x3' .x3' = x3 .x3 = 0
x3' .x4' = x3 .ϕ ( x4 − iβx1 ) = ϕ ( x3 .x4 − iβx3 .x1 )
x4' .x1' = ϕ ( x4 − iβx1 ).ϕ ( x1 + iβ x4 ) = ϕ 2 ( x4 .x1 + iβx4 .x4 − iβ x1.x1 + β 2 x1.x4 ) =
1 − (v c )
2
= ϕ 2 ( x4 .x1 − 0 + 0 − β 2 x4 .x1 ) = ϕ 2 ((1 − β 2 ) x4 .x1 ) = x .x = x4 .x1
1 − (v c )
2 4 1

x4' .x2' = ϕ ( x4 − iβx1 ).x2 = ϕ ( x4 .x2 − iβx1.x2 )

x4' .x3' = ϕ ( x4 − iβx1 ).x3 = ϕ ( x4 .x3 − iβx1.x3 )
x4' .x4' = ϕ ( x4 − iβ x1 ).ϕ ( x4 − iβ x1 ) = ϕ 2 ( x4 .x4 − iβ x4 .x1 − iβ x1.x4 − β 2 x1.x1 ) =
= ϕ 2 (0 − iβ x4 .x1 + iβ x4 .x1 − 0) = 0
y el tensor campo electromagnético transformado Lorentz será:

 F11' F12' F13' F14'   0 ϕ ( F12 + iβ F42 ) ϕ ( F13 + iβF43 ) F14 

 '   
F F22' F23' F24   ϕ ( F21 + iβ F24 )
'
0 F23 ϕ ( F24 − iβ F21 ) 
(F )'
=  21' =
F34'   ϕ ( F31 + iF34 ) ϕ ( F34 − iβ F31 ) 
jk
 F31 F32' F33' F32 0
 
F'
 41 F42' F43' F44'   F41 ϕ ( F42 − iβ F12 ) ϕ ( F43 − iβ F13 ) 0 


3.4. Transformación de Lorentz del campo eléctrico:

r
( )
E ' = (E1 , E2 , E3 ) = i F14' , F24' , F34' = i (F14 , ϕ ( F24 − iβ F21 ),ϕ ( F34 − iβF31 ) ) =
= i.(− iE1 ,ϕ (−iE2 − iβ (− H 3 )),ϕ (−iE3 − iβ H 2 ) ) = (E1 ,ϕ ( E2 − β H 3 ),ϕ ( E3 + β H 2 ) )

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 
 v v 
r  E2 − H 3 E3 + H 2 
E ' =  E1 , c , c 
2 2
 v v 
 1−   1−   
 c c 

3.5. Transformación de Lorentz del campo magnético:

r
H ' = (H1' , H 2' , H 3' ) = i (F23' , F31' , F12' ) = (F23 , ϕ ( F31 + iβF34 ), ϕ ( F12 + iβ F42 ) ) =
= (H1 , ϕ ( H 2 + β E3 ), ϕ ( H 3 − β E2 ) )

 
 v v 
r  H 2 + E3 H 3 − E2 
H ' =  H1 , c , c 
2 2
 v v 
 1−   1−   
 c c 

Documentación:

LANDAU, L. D., LIFSHITZ, E. M., Curso de Física Teórica, vol II (Teoría Clásica de
los campos), Ed. Reverté, 1966, Barcelona
CHINEA, C. S., Sobre la transformación de Lorentz, 2008,
http://personales.ya.com/casanchi/fis/lorentz01.pdf