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Profesor:
Joaquín Morales Vidal
6° Año
Grupo 5
Diciembre de 2023
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................. 2
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................................................... 3
MATERIALES Y MÉTODOs .......................................................................................................... 3
Válvulas de Control de Flujo........................................................................................................ 3
Válvulas de Compuerta Regulable .............................................................................................. 4
Válvulas Reguladoras de Presión................................................................................................. 4
Válvulas de Control Direccional con Regulador de Flujo ......................................................... 5
Válvulas de Retención con Control de Velocidad. ...................................................................... 6
CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS ......................................... 7
MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................................................................ 9
METODOLOGÍA ............................................................................................................................. 9
REESULTADOS .............................................................................................................................. 12
CUESTIONARIO ........................................................................................................................... 14
CONCLUSION ................................................................................................................................ 17
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 18
INTRODUCCIÓN
La velocidad en un sistema hidráulico puede ser definida como el tiempo que tarda en
recorrer el fluido una parte o todo el circuito, dicho de otra forma, es una distancia entre el
tiempo. La velocidad de un fluido hidráulico se mide por lo general en metros por segundo o
en litros por segundo, esta velocidad puede llegar a variar en ciertas partes del sistema ya que
esta influenciada por varios factores, como por ejemplo el área de sección transversal, el
caudal, los accesorios, etc.
El control de velocidad en los circuitos hidráulicos es algo de vital importancia pues permite
evitar problemas como la cavitación, el desgaste prematuro de componentes, así como un
control preciso de actuadores lo cual es un componente critico en una amplia variedad de
aplicaciones industriales y en sistemas mecánicos los cuales requieren un manejo preciso de
velocidad, como por ejemplo en la industria de la construcción, el control de la velocidad
hidráulica es esencial para el funcionamiento preciso de grúas y excavadoras, mientras que
en entornos industriales se utiliza en líneas de producción, garantizado una operación suave
y eficiente de las máquinas.
OBJETIVO GENERAL
MATERIALES Y MÉTODOs
Antes de comenzar con la práctica se debe estar familiarizado con los distintos tipos de
válvulas para el control de velocidad, a continuación, se presenta algunas de las más
comunes.
Existen varios tipos de válvulas utilizadas para controlar la velocidad en sistemas hidráulicos.
Estas válvulas permiten ajustar la cantidad de fluido hidráulico que fluye a través del sistema,
lo que afecta directamente la velocidad de los actuadores hidráulicos. A continuación, se
presentan algunos tipos comunes de válvulas utilizadas para el control de velocidad:
Las válvulas de control de flujo son dispositivos que regulan la cantidad de flujo de fluido en
una dirección específica, permitiendo ajustar manualmente la velocidad del actuador
hidráulico al controlar el caudal de fluido que entra o sale del cilindro o motor hidráulico.
Estas válvulas son fundamentales en la regulación del flujo de un sistema hidráulico y pueden
ser unidireccionales o bidireccionales.
Las válvulas de compuerta regulable, también conocidas como válvulas de aguja, son un tipo
de válvula de control de flujo que utiliza un vástago con punta cónica para ajustar la abertura
y, por lo tanto, controlar el caudal de fluido. Son ideales para ajustes finos de velocidad y
ofrecen una regulación precisa. Aunque los resultados de la búsqueda proporcionan
información sobre bloqueos de válvulas de compuerta ajustables, no ofrecen una descripción
detallada de las válvulas de compuerta regulable o válvulas de aguja. Dado que la
información proporcionada es limitada, no es posible elaborar un resumen más extenso con
base en los resultados de la búsqueda.
Las válvulas de control de flujo de presión compensada son un tipo de válvula que se utiliza
para mantener la presión del sistema hidráulico a un nivel constante, lo que a su vez puede
influir en la velocidad de los actuadores. Al reducir la presión, se puede controlar la velocidad
del fluido en el circuito. Estas válvulas son ideales para aplicaciones que requieren un control
preciso del caudal de fluido, como en sistemas hidráulicos de maquinaria pesada, equipos de
construcción y sistemas de control de procesos industriales.
Las válvulas de control de flujo de presión compensada vienen en diferentes tipos, como las
válvulas de control de caudal variable, compensadas en presión, que utilizan un orificio
variable para mantener un caudal constante bajo diferentes condiciones de operación.
También existen las válvulas de prioridad, que operan como una válvula de flujo compensada
en presión y proveen aceite de acuerdo a lo requerido al circuito principal, mientras que el
caudal en exceso se reenvía a un circuito secundario a una presión algo menor que la del
primario. Además, existen las válvulas de control de flujo proporcional compensadas en
presión, que son de dos pórticos en los que el orificio principal de control se ajusta
electrónicamente.4. Válvulas de Control Proporcional.
Válvulas de Mariposa
Las válvulas de mariposa son dispositivos que controlan el flujo mediante la rotación de un
disco o plato en el interior del conducto. Al ajustar la posición del disco, se puede variar la
velocidad del fluido. Estas válvulas son utilizadas para interrumpir o regular el flujo de un
fluido en un conducto, aumentando o reduciendo la sección de paso mediante una placa,
denominada "mariposa", que gira sobre un eje. Al disminuir el área de paso, aumenta la
pérdida de carga local en la válvula, reduciendo el flujo. Se distinguen por características
como estar contenidas en el interior de la tubería, tener una baja pérdida de carga cuando
están totalmente abiertas y presentar una relación no lineal entre el área de paso y el ángulo
de giro de la mariposa. Entre las ventajas de las válvulas de mariposa se encuentran su
excelente resistencia mecánica, la posibilidad de cambio de la junta de estanquidad sin
necesidad de desmontar la válvula, y la reducción de la pérdida de carga en posición abierta,
entre otras. Estas válvulas se utilizan en conductos de aire, tuberías para líquidos y en
aplicaciones mecánicas, como en algunos tipos de motores térmicos. Existen dos tipos
principales de válvulas de mariposa: las de eje centrado y las de eje descentrado, cada una
con aplicaciones específicas.
Las válvulas de control direccional pueden ser de diferentes tipos, como las válvulas
antirretornos, que permiten que el fluido fluya en una dirección, pero evitan que el fluido
fluya en la dirección opuesta. También existen las válvulas de carrete simple o múltiple, que
proporcionan control de múltiples rutas de flujo, y las válvulas de pila, en las que múltiples
secciones de carrete y envolvente se atornillan entre una sección de entrada y salida para
proporcionar control de múltiples rutas de flujo. Además, las válvulas de control direccional
pueden ser activadas de diferentes maneras, ya sea mecánica, eléctrica, neumática o
manualmente.
Las válvulas de retención con control de velocidad son dispositivos que permiten un flujo
libre en una dirección y regulan la velocidad en la dirección opuesta. Estas válvulas son útiles
para controlar la velocidad de descenso de cargas en sistemas hidráulicos y se utilizan en
diversas aplicaciones industriales y en vehículos.
Válvulas antirretornos: Estas válvulas permiten que el fluido fluya en una dirección,
pero evitan que el fluido fluya en la dirección opuesta. Son ideales para aplicaciones
en los sistemas hidráulicos de maquinaria pesada y equipos de construcción.
Válvulas de control de velocidad: Estas válvulas utilizan un orificio variable o un
dispositivo electrónico para ajustar la velocidad del fluido en la dirección opuesta.
Pueden ser de dos pórticos en los que el orificio principal de control se ajusta
electrónicamente, manteniendo la caída de presión constante a través del orificio
principal en cuestión.
En la Figura se muestra qué válvulas de control de flujo pueden ser instaladas en las
posiciones l, 2 ó 3. Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la bomba llegue al
cilindro, el remanente deber ser descargado al tanque a través de la válvula de alivio
correspondiente al valor de la presión fijada en ella.
Posición 1:
Una válvula de control de flujo instalada en esta posición no requiere una válvula de retención
en paralelo para el flujo libre, ya que en ese punto de la línea, el flujo es siempre
unidireccional. Sin embargo, la velocidad de desplazamiento del cilindro será diferente en
cada una de las carreras debido a las diferencias de volúmenes causadas por la presencia del
vástago en una de las cámaras del cilindro.
Posiciones 2 y 3:
Dos válvulas de control de flujo instaladas en estas posiciones permiten controlar de forma
individual cada una de las direcciones de movimiento. Si las válvulas 2 y 3 controlan el flujo
de ingreso al cilindro, se trata de un sistema denominado control al ingreso o control a la
entrada. En cambio, el sistema de control a la salida se logra instalando las válvulas de flujo
de manera que operen sobre el flujo que sale del cilindro hacia el tanque. Este sistema suele
ser preferible porque el pistón se encuentra entre dos columnas de aceite presurizado,
proporcionando un movimiento más estable.
Control por derivación:
El control de velocidad por derivación reduce la velocidad de desplazamiento del cilindro al
descargar una porción del caudal de aceite. Por ejemplo, si la bomba desplaza 12 galones por
minuto y se necesitan solo 4 galones para obtener la velocidad deseada del cilindro, los 8
galones restantes deben enviarse al depósito a través de una válvula de control de flujo.
MATERIALES Y EQUIPOS
METODOLOGÍA
Realizar los siguientes circuitos para el control de velocidad del pistón de doble efecto
(Figuras 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6):
Circuito para igualar las velocidades del pistón de doble efecto:
El consta de un pistón de doble efecto que es accionada por una válvula 3/3 (3 vías, 3
posiciones con accionamiento de palanca) el cual está conectado a una unidad de potencia
hidráulica que funciona con un motor, una bomba, una válvula reguladora de presión y un
manómetro.
FIGURA 1.1 Circuito para igualar las velocidades del pistón de doble efecto.
El circuito que se observa consta principalmente de una unidad de potencia que se encuentra
conectada a una válvula 4/3 que acciona a un cilindro de doble efecto haciendo uso también
de una estranguladora variable y en su retorno se va al depósito y todo este circuito permite
el control de velocidad unidireccional.
FIGURA 1.3 Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la entrada.
Se tiene una válvula 4/3 en posición neutra normalmente cerrada de accionamiento manual
por palanca y retorno manual ambos con enclavamiento, dada la posición neutral, en
principio el aceite hidráulico está recirculando al tanque, sin embargo, al accionar la palanca
de la válvula, existe un flujo de P a B pero al estar situada a continuación la válvula de control
de flujo compensada, esto hace que el vástago entre más lentamente dentro del cilindro con
cierta suavidad.
FIGURA 1.4 Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la salida
El circuito mostrado consta de una unidad de potencia conectada a válvula 4/3 “4 vías, 3
posiciones” el cual acciona al cilindro de doble efecto que se encuentra conectado a una v.
estranguladora el cual se conecta a la válvula
FIGURA 1.5 Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la entrada.
Figura 1.6 Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la salida.
REESULTADOS
Circuito para igualar las velocidades del pistón de doble efecto: El pistón de doble efecto
experimentará movimientos simétricos y velocidades equilibradas en ambas direcciones
gracias a la coordinación entre la válvula 4/3, la unidad de potencia y la válvula reguladora
de presión. Esta combinación asegura un desplazamiento uniforme y controlado del pistón
en el sistema. (Ilustración 1)
Ilustración 1. Circuito para igualar las velocidades del pistón de doble efecto
Ilustración 3. Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la entrada
Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la salida: Cuando
activas la palanca de la válvula 4/3 en posición neutral, la gestión del retorno del vástago a
través de la salida se lleva a cabo mediante la válvula de control de flujo compensada. Esta
operación asegura que el vástago regrese al cilindro de manera suave y controlada, evitando
cualquier impacto brusco. (ilustración 4)
Ilustración 4. Circuito para control de velocidad unidireccional para el regreso por la salida.
Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la salida: Cuando activas
la posición izquierda de la válvula 4/3, el flujo de aceite de P a B facilitará el retorno controlado del
vástago. El estrangulamiento en la válvula de control de flujo compensada asegurará una extensión
suave y regulada del cilindro. (ilustración 6)
Ilustración 6. Circuito para control de velocidad unidireccional para la extensión por la salida
CUESTIONARIO
1. ¿Por qué utilizar una válvula reguladora de caudal y no una de presión para
regular la salida y/o entrada del cilindro?
Elegir una válvula reguladora de caudal en lugar de una de presión es esencial cuando se
busca un control preciso de la velocidad en un cilindro hidráulico, ya que estas válvulas
están diseñadas específicamente para cumplir con este propósito y optimizar el rendimiento
del sistema.
Tipo de Válvula Reguladora de Caudal Válvula Reguladora de Presión
válvula
Función: La válvula reguladora de caudal La válvula reguladora de presión
controla la cantidad de fluido mantiene constante la presión en un
que fluye a través de ella, sistema ajustando automáticamente el
regulando la velocidad de flujo de salida para cumplir con la
movimiento de un actuador, presión establecida. No controla
como un cilindro hidráulico. directamente la velocidad del
Puede ajustar la velocidad de actuador, sino que regula la presión
avance y retorno del cilindro al del sistema.
controlar el flujo de entrada y
salida del fluido.
Uso en Ideal para controlar la velocidad Aunque puede influir en la velocidad
Cilindros: de movimiento en aplicaciones del cilindro, no es la mejor opción
donde es crítico lograr una para controlar la velocidad de forma
velocidad controlada y precisa precisa, ya que su función principal
del actuador, como en máquinas es mantener constante la presión en el
herramientas, prensas o sistemas sistema.
de transporte.
2. Mencione un ejemplo real por cada circuito armado en esta práctica donde se
utiliza el principio de este
Circuito para Igualar las Velocidades del Pistón de Doble Efecto:
Ejemplo Real: En una máquina de prensado de metal utilizada en la fabricación de piezas
automotrices, el circuito se implementa para controlar la velocidad del pistón que aplica
fuerza sobre las láminas de metal. Al igualar las velocidades en ambas direcciones, se asegura
un prensado uniforme, evitando deformaciones no deseadas en las piezas que podrían afectar
la calidad y la precisión del producto final.
Circuito para Control de Velocidad Bidireccional:
Ejemplo Real: En un montacargas hidráulico utilizado en almacenes y centros de
distribución, el circuito de control de velocidad bidireccional se aplica para ajustar la
velocidad tanto al elevar como al descender cargas. Esto garantiza un movimiento seguro y
controlado de la carga, optimizando la eficiencia en la manipulación de materiales y
mejorando la seguridad del operador.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para el Regreso por la Entrada:
Ejemplo Real: En una máquina de troquelado de una fábrica de envases de cartón, el circuito
similar controla la velocidad de retorno del troquel después de cada ciclo de troquelado. Esto
asegura un retorno controlado y preciso, permitiendo una producción eficiente y evitando
daños a la maquinaria.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para el Regreso por la Salida:
Ejemplo Real: En una prensa de estampado de metal utilizada en la industria automotriz, el
circuito que controla la velocidad unidireccional para el regreso por la salida se aplica
después de aplicar la fuerza de estampado. Este diseño evita impactos bruscos, asegurando
un proceso de estampado más suave y preciso.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para la Extensión por la Entrada:
Ejemplo Real: En una máquina de conformado de plástico que utiliza cilindros hidráulicos
para dar forma a productos plásticos, el circuito similar garantiza una velocidad controlada y
uniforme al extender el cilindro. Esto es esencial para lograr productos plásticos de alta
calidad y forma precisa.
Circuito para Control de Velocidad Unidireccional para la Extensión por la Salida:
Ejemplo Real: En una prensa de embutido utilizada en la fabricación de piezas metálicas, el
circuito para controlar la velocidad unidireccional para la extensión por la salida se emplea
para manejar el retorno del embutido. Este diseño permite un retorno controlado y suave del
embutido después de cada ciclo de conformado, asegurando la calidad y la consistencia en la
producción de piezas metálicas.
CONCLUSION
La velocidad en un sistema hidráulico es un parámetro crucial que define el tiempo que tarda
el fluido en recorrer el circuito, siendo expresada típicamente en metros por segundo o litros
por segundo. Esta velocidad puede variar en distintas partes del sistema debido a factores
como el área de sección transversal, el caudal y la presencia de accesorios. El control preciso
de esta velocidad es esencial para evitar problemas como la cavitación y el desgaste
prematuro de componentes.
El manejo de la velocidad en sistemas hidráulicos se logra mediante la implementación de
válvulas de control direccional y proporcionales, así como sistemas de retroalimentación y
regulación de presión. Las válvulas proporcionales permiten ajustar con precisión la cantidad
de flujo que se dirige al actuador, lo que resulta en un control excepcional de la velocidad
basado en señales recibidas. Esta capacidad de ajuste fino es fundamental en aplicaciones
industriales y mecánicas que requieren un control preciso de la velocidad.
En diversos sectores, como la industria de la construcción, el control preciso de la velocidad
hidráulica es esencial para el funcionamiento adecuado de grúas y excavadoras. En entornos
industriales, se utiliza en líneas de producción para garantizar una operación suave y eficiente
de las máquinas. El control de velocidad no solo mejora la eficiencia operativa, sino que
también contribuye a la durabilidad de los componentes y evita problemas potenciales.
El control de velocidad en circuitos hidráulicos no solo es una consideración técnica
fundamental para garantizar el rendimiento óptimo y la vida útil de los sistemas, sino que
también se convierte en un elemento crítico en la operación de maquinaria en diversos
sectores industriales. La continua evolución de tecnologías y sistemas de control permite
alcanzar niveles cada vez mayores de precisión y eficiencia en la gestión de la velocidad en
aplicaciones hidráulicas.
REFERENCIAS
Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta. (s. f.-a). Brady Part: 64057 |
etiquetado/bloqueo-de-valvulas/dispositivo-de-bloqueo-ajustable-para-valvulas-de-
compuerta-pid-64057
Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta. (s. f.-b). Brady Part: 64057 |
etiquetado/bloqueo-de-valvulas/dispositivo-de-bloqueo-ajustable-para-valvulas-de-
compuerta-pid-64057
J04E2ZN - Válvulas de control de flujo de presión compensada | Parker NA. (s. f.-a).
https://ph.parker.com/us/es/pressure-compensated-flow-control-valves/j04e2zn
J04E2ZN - Válvulas de control de flujo de presión compensada | Parker NA. (s. f.-b).
https://ph.parker.com/us/es/pressure-compensated-flow-control-valves/j04e2zn
Solorzano, R. (2017a, julio 6). Principios ingenieriles básicos: válvulas de control de flujo.
valves/article/21887396/principios-ingenieriles-bsicos-vlvulas-de-control-de-flujo
Solorzano, R. (2017b, julio 6). Principios ingenieriles básicos: válvulas de control de flujo.
valves/article/21887396/principios-ingenieriles-bsicos-vlvulas-de-control-de-flujo
Solorzano, R. (2017c, julio 6). Principios ingenieriles básicos: válvulas de control de flujo.
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Solorzano, R. (2017d, julio 6). Principios ingenieriles básicos: válvulas de control de flujo.
valves/article/21887396/principios-ingenieriles-bsicos-vlvulas-de-control-de-flujo