UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

ACTIVIDAD # 3
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE SISTEMA DE CONTROL REVERSIBLE
PARA MOTOR DE CD

NOMBRE MATRÍCULA
Nancy Deyanira Espinoza Moreno 1746183
Ariana Guadalupe Villegas Peña 1843799
Enly Donato Martínez Nieto 1864411
Angel Mauricio Velazquez Palacios 1882128
Yeritza Esmeralda Ramirez Escobedo 1920180
Roberto Misael Camacho De León 2035610

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

JUEVES V4

Monterrey, N.L., México 24 de noviembre del 2023

Índice
Introducción ................................................................................................................. 2

Marco Teórico ............................................................................................................. 2

Sistema embebido del ESP32 como sistema de control del Tesla ........................... 2

Puente H (L293D) como driver para el motor de potencia y el motor de la

dirección (neumática o hidráulica)...................................................................................... 3

Driver ULN2003 como driver para control de luces delanteras y traseras del Tesla
............................................................................................................................................ 4

Contenido..................................................................................................................... 7

Conclusiones ................................................................................................................ 9

Referencia Bibliográfica .............................................................................................. 9

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 Introducción
En este trabajo se trata acerca del conjunto de elementos que se requieren para el
diseño de la electrónica de un carrito eléctrico (Tesla) en el cual se podrán realizar su
funcionamiento.
Por consiguiente, la electrónica estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se
basa en la conducción y el control de flujo microscópico de los electrones u otras partículas
cargadas eléctricamente. Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y
dispositivos. El diseño y la gran construcción de circuitos electrónicos para resolver
problemas prácticos forman parte de la electrónica y de los campos de la ingeniería
electrónica, electromecánica y la informática en el díselo de software para su control.
La electricidad del automóvil tiene tanta importancia como nunca antes tuvo en la
historia, porque todo lo que no tiene directa relación con el funcionamiento mecánico,
depende de ella. La inyección electrónica de combustible y el encendido electrónico del
motor intervienen en la gestión del motor, pero más allá de esos modos de gestión que
requieren electricidad, están los tableros de luces e instrumentos en los que se leen datos
vitales como velocidad, RPM, consumo de combustible, temperatura, etc. Toda esa
información llega gracias a conexiones eléctricas.

Marco Teórico
Sistema embebido del ESP32 como sistema de control del Tesla

ESP32 es una serie de SoC (por sus siglas en inglés, System on Chip) y módulos de
bajo costo y bajo consumo de energía creado por Espressif Systems.
Esta nueva familia es la sucesora del conocido ESP8266 y su característica más
notable es que, además de Wi-Fi, también soporta Bluetooth.
El ESP32 cuenta con 15 pines ADC y para hacer uso de cada uno basta con inicializar
el pin a utilizar como entrada y colocar este pin dentro de la función analogRead(pin), esta
función retorna un valor entero de 0 a 4095 (cuando se usa el ADC por defecto) que
correspondería a la lectura analógica.

El procesador en realidad tiene dos núcleos de procesamiento cuyas frecuencias

operativas pueden controlarse independientemente entre 80 megahercios (MHz) y 240 MHz.
Los periféricos del procesador facilitan la conexión a una variedad de interfaces externas
como:
▪ Interfaz periférica serial (SPI)
▪ I2C
▪ Transmisor receptor asíncrono universal (UART)

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 ▪ I2S
▪ Ethernet
▪ Tarjetas SD
▪ Interfaces táctiles y capacitivas

El ESP32 se ha vuelto tan popular que se puede elegir entre varios entornos de
desarrollo diferentes para desarrollar y programar el dispositivo. Las herramientas de
desarrollo más populares incluyen:
▪ El marco de desarrollo de IoT (IDF) de Espressif
▪ El entorno completo de desarrollo integrado (IDE) de Arduino
▪ MicroPython

El primer entorno, IDF de Espressif, es una cadena de herramientas de desarrollo para

desarrolladores de software integrado con experiencia. La cadena de herramientas incluye
varias piezas útiles, como un IDE para desarrollar la aplicación, un compilador, bibliotecas
y ejemplos. El IDF utiliza FreeRTOS como sistema operativo base en tiempo real (RTOS)
junto con la pila TCP/IP lwIP y TLS 1.2 para Wi-Fi.

Para los desarrolladores que tienen poca experiencia en programación, el popular IDE
de Arduino también se puede utilizar para desarrollar una aplicación e implementarla en el
ESP32. Si bien el IDE de Arduino es un poco más lento y pesado que un entorno de desarrollo
profesional, ofrece muchos ejemplos y soporte para el ESP32, lo que puede hacer que el
desarrollo para un novato sea mucho más fácil.

Finalmente, para los desarrolladores que estén interesados en desarrollar su aplicación

en Python, el ESP32 es compatible con el núcleo de código abierto MicroPython. Los
desarrolladores pueden cargar MicroPython en el ESP32 y luego desarrollar scripts de Python
para su aplicación. Esto puede hacer que sea muy fácil actualizar la aplicación sobre la
marcha en un entorno industrial y eliminar las capas de experiencia requeridas que
normalmente vienen con el desarrollo integrado.

Puente H (L293D) como driver para el motor de potencia y el motor de la dirección

(neumática o hidráulica)

El Driver puente H para motores L293D es un circuito que tiene en su interior 4

drivers o medio puente H. La corriente máxima que el L293D puede manejar es de 600 mA
con voltajes desde 4.5 volts a 36 volts. Cada canal es controlado por señales TTL (lógica
transistor a transistor). Cada pareja de canales también dispone de señales para habilitar la
conexión o desconexión de los mismos.

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 Todas las entradas del circuito Integrado L293D son compatibles con TTL, por lo que
pueden manejarse con la mayoría de los microcontroladores y circuitos lógicos del mercado.
La salida de los drivers puede activarse y desactivarse en pares, mediante señales de
habilitación. Cuando se presenta un 1 lógico en los pines de habilitación, las señales
correspondientes de salida estarán activas y en fase con la señal de entrada. Cuando las
entradas de habilitación presentan un estado lógico 0, las salidas se encuentran en estado de
alta impedancia.
El puente h L283D es capaz de producir corrientes bidireccionales, por lo cual es útil
en aplicaciones que requieren controlar la dirección de giro y velocidad de motores de DC.
Información técnica
▪ Voltaje de entrada (motores): 4.5V-36V.
▪ Corriente DC por canal: 600mA.
▪ Corriente pico por canal: 1.2ª.
▪ Protección contra sobre carga térmica.
▪ Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
(motores).
▪ En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad (PWM) como su
dirección de giro.
▪ Control de motores pasó a paso en modo unipolar o bipolar.
Especificaciones Puente H L283D:
▪ Protección ESD Interna.
▪ Apagado térmico.
▪ Entradas de alto ruido de inmunidad
▪ Pico Salida de corriente 1.2 A por canal.
▪ Diodos Clamp salida para inductivo.
▪ Supresión transitoria.
▪ Dimensión: 14.4 x 8 x 3.3 mm.
▪ Peso: 1.0

Driver ULN2003 como driver para control de luces delanteras y traseras del Tesla

El ULN2003 es un circuito integrado muy versátil, compuesto internamente por 7

drivers idénticos e independientes entre si, que permiten de comandar con un
microcontrolador relés, pequeños motores DC, motores paso a paso, luces de baja tensión o
tiras de leds.
Cada driver está constituido por dos transistores en configuración Darlington. La
configuración Darlington, ideada por Sidney Darlington nel 1953, consiste en conectar dos
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transistores bipolares en cascada obteniendo así, una ganancia elevadísima porque se
multiplica la ganancia de cada uno de los dos transistores. Gracias a ello, podemos controlar
cargas de una cierta potencia con corrientes de entrada muy pequeñas.

La configuración Darlington no es exenta de defectos como veremos a continuación.

Un transistor NPN de uso universal, empieza a conducir cuando aplicamos en su base una
tensión de aproximadamente 0,6V. Si aplicamos en ella una pequeña corriente podemos
llevarlo a la saturación, con una tensión entre colector y emisor (VCE) muy baja, por ejemplo,
en el caso de BC337, entre 0,2V y 0,5V (para obtener un interruptor perfecto debería ser de
0V).

En un par Darlington, la tensión de entrada será el doble respecto a los 0,6V porque
se suman las tensiones de base de ambos transistores como podemos ver en la figura.
También será mayor la caída de tensión en el transistor de salida porque será la suma de la
tensión de saturación del primer transistor + la tensión de base-emisor del transistor de salida.

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 De cualquier manera, en el caso del integrado que estamos analizando, estos defectos
no son significativos porque generalmente las salidas de un micro son de 3,3V o de 5V,
superando cómodamente el umbral de conducción del driver. Por otro lado, una caída de
tensión de 1V de salida en las cargas puede ser tolerada sin inconvenientes.

En la figura anterior podemos observar el circuito interno de uno de los drivers del
ULN2003. En serie con la entrada podemos ver una resistencia de 2,75K y otras resistencias
de polarización que mejoran las características del driver. La resistencia de entrada de cada
driver nos ahorra de poner resistencias externas cuando conectamos el ULN2003 al
microcontrolador.

En el circuito interno podemos ver también un diodo

conectado al colector del transistor de salida y que sirve para
eliminar la extra-tensión de apertura cuando usamos cargas
inductivas (relés o motores) como explico en mi artículo
"Como controlar un relé con un transistor". Para que este
diodo trabaje, es necesario conectar el pin 9 (COM) del
integrado al positivo de las cargas.
La ganancia en corriente de cada driver es mayor de
500 por lo que para obtener la máxima corriente de salida
basta una corriente de entrada inferior a 1mA. En la figura
podemos ver un ULN2003 conectado a un microcontrolador
(puede ser un PIC, Atmel, Arduino, Raspberry PI) y con
distintas cargas (motores DC, tiras de leds, relés, etc.). En el

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ejemplo del primer motor podemos ver que para obtener una mayor corriente de salida, es
posible conectar más de un canal en paralelo. +V es la tensión necesaria para alimentar la
parte de potencia y es independiente de la alimentación del microcontrolador. Solo es
necesario que la masa sea común a ambos.

Contenido

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8
 Conclusiones
El proyecto se centró en la investigación y diseño de la electrónica para un carro
eléctrico, tomando como referencia el modelo Tesla. Se profundizó en el sistema embebido
del ESP32 como el principal controlador del vehículo, investigando sus capacidades y
aplicaciones específicas para el contexto del proyecto. Además, se exploró el uso del Puente
H (L293D) como driver para el motor de potencia y el motor de dirección, permitiendo un
control eficiente de estos componentes esenciales.
La investigación también abordó el Driver ULN2003 para el control de luces
delanteras y traseras del Tesla, asegurando una gestión adecuada de la iluminación del
vehículo.
Utilizando esta información, se diseñó de manera integral el sistema electrónico de
control del carro eléctrico, incorporando diagramas de conexión, hojas de datos, fórmulas o
modelos matemáticos, y archivos necesarios para una implementación exitosa. La
documentación técnica respaldó el diseño electrónico propuesto.

Referencia Bibliográfica

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 Carmenate, J. G. (2021, febrero 16). ESP32 Wifi + Bluetooth en un solo
lugar. Programarfacil Arduino y Home Assistant.
https://programarfacil.com/esp8266/esp32/

El ULN2003: driver de salida para microcontroladores. (2018, febrero 9). Inventable.

https://www.inventable.eu/2018/02/09/uln2003-driver-salida-microcontroladores/

L293D - Controlador de motores. (2017, noviembre 7). HeTPro-Tutoriales.

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/l293d/

Puente H L293D. (2021, enero 22). Blog Arduino, LabVIEW y Electrónica.

https://electronicamade.com/puente-h-l293d/

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