UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Cómputo Integrado

Resumen 1

Equipo No. 07

Matricula Nombre Carrera

1757184 Adrian Alejandro Hernandez Gonzalez ITS

185080 Alan Ivan Gonzalez Rodriguez ITS

1818135 Ivan Israel Puente Baena ITS

1903364 Enrique Rafael Herrera Uresti ITS

1864653 Alfredo Valdez Morales ITS

1933621 Josué David Guzmán Alvarado ITS

Periodo: Agosto– Diciembre 2022

Hora: V4
Ingeniero: Carlos Adrian Perez Cortez
 Hardware Arduino

Parte 1 Inicio – 9:37 | Adrian Hernandez

Un sistema electrónico es un conjunto de sensores, circuitería de procesamiento y

control, actuadores y fuente de alimentación.

La manipulación de señal depende tanto del diseño de los diferentes componentes

como del conjunto lógico de instrucciones que el hardware tenga pregrabado y que
sea capaz de ejecutar de forma autónoma.

Por otro lado, un microcontrolador es un circuito integrado o “chip” (es un dispositivo

electrónico que integra en un solo encapsulado un gran numero de componentes)
que tiene la característica de ser programable.

Ahora en un microcontrolador podemos conectar sensores para que este pueda

recibir datos provenientes de su entorno y en sus patillas de salida podremos
conectar actuadores para que el microcontrolador pueda enviarles ordenes e así
interactuar con el medio físico.

¿Y por último que es un Arduino? Este en realidad son 3 cosas en una, una placa
hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable, una serie de pines
hembra que permiten conectar allí de forma muy sencilla y cómoda diferentes
sensores y actuadores
Parte 2 9:37 - 20:01 | Josue Alvarado

¿Qué otras características tiene la placa de arduino UNO?

En la parte de alimentación, el arduino se recomienda usar entre un rango de 7 a 12

volts. Respectivamente, el arduino funciona a partir de 5 V, y las maneras para
suministrar dicha corriente se puede hacer conectando el arduino a una fuente
externa o por el uso de un usb conectado, por ejemplo, a nuestro PC. Así mismo, la
placa tiene un circuito que regula la tensión , esto para que se rebaje a 5V y evitar
quemarse. Esto se hace posible gracias a un polifusible que está incorporado a la
placa y automáticamente rompe la conexión de electricidad hasta que se estabilice
(esto en el caso de que por medio del USB se suministra mas energía de lo que se
quería).

Chip ATmega16U2

Este componente funciona como traductor dado que cuando la placa es conectada mediante
un USB a un PC no solo funciona como suministro de energía eléctrica, si no también como
transmisor de datos, por ende, se puede transmitir datos de placa-pc o pc-placa. Todo esto
gracias a un protocolo de USB que tiene la placa.

Además dicho chip es open source , es decir , se puede reprogramar para utilizarse en
diferentes cosas, tales como un teclado o mouse.

Este chip posee 14 pines hembra de entrada-salida, dichos pines se numeran de 0 al 13.

Entradas Analogicas
Dichas entradas se encuentran en la parte inferior de la placa, la placa arduino posee 6
entradas analógicas representadas del A0 al A5, en las que se puede recibir un voltaje entre
0 a 5V. No obstante el arduino solo puede trabajar con valores digitales, para ello se necesita
una conversión analogico-digital, dicho proceso se realiza mediante un conversor
analogico/digital que se encuentra en la placa. Dicho circuito cuenta con 6 canales de los
cuales dispone de 10 bits para almacenar el voltaje convertido digitalmente.
Salidas Analogicas PWM
Por sus siglas “Pulse Width Modulation”, este tipo de señal emite una señal cuadrada formada
por pulsos de frecuencia constantes (490 Hz aproximadamente). Al variar la duración de
dichos pulsos se vería afectada la tensión del promedio resultante, es decir, entre menos
pulsación menor será la pulsación de promedio de salida y viceversa.

Conector ICSP
Por sus siglas “In Circuit Serial Programming”, se le conoce como un método en el que se
puede programar directamente microcontroladores de tipo AVR,PIC y Parallax Propeller que
no tienen el bootloader preinstalado. Es necesario un hardware especial para realizar dicha
programación, cuyo nombre del hardware es “programador ISP”.

El Reloj
Encargado de marcar el ritmo de ejecución de las instrucciones del microcontrolador, el ritmo
de lectura y escritura de los datos en sus memorias, ritmo de adquisición de datos de entrada
así como el ritmo de envio de datos hacia los pines de salida, dicho reloj se encuentra en el
arduino y funciona a una frecuencia de 16 millones de hercios.
Además de que existen varios tipos de relojes, como el osciladores de cristal los cuales son
circuitos de piezoelectrico elaborados con cristales de cuarzo que genera una onda oscilatoria
precisa, por otro lado, tenemos los relojes de osciladores cerámicos que genera una
frecuencia oscilatoria deseada cuando se le aplique un determinado voltaje.

Botón “Reset”
Botón que se encuentra en la placa , el cual nos permite parar y volver a arrancar el
microcontrolador. Dicho botón tiene una determinada sucesión de pasos para la carga de
programas:
- Mantener pulsado el botón reset.
- Click en el botón upload del entorno de Arduino
- Una vez iluminado el led conocido como RX , dejar de presionarlo.
- La carga hará parpadear respectivamente a los leds RX y TX.
Alan min 20 al 27

¿QUÉ OTRAS PLACAS ARDUINO OFICIALES EXISTEN?

■ Arduino Mega 2560

Placa basada en el microcontrolador ATmega2560. Tiene 54 pines de entrada/salidas

digitales (14 pueden ser usados como salidas analógicas PWM). 16 entradas
analógicas y 4 receptores/transmisores serie TTL-UART. Consta de una memoria
Flash de 256 Kilobytes (8 están reservados para el bootloader), una memoria SRAM
de 8 KB y una EEPROM de 4 KB. Su voltaje de trabajo es igual al del modelo UNO:
5 V.

■ Arduino Mega ADK

Placa muy similar a la Mega 2560. La diferencia está en que la Mega ADK es capaz
de funcionar como un dispositivo de tipo "host USB".

■ Arduino Ethernet

La placa está basada en el microcontrolador ATmega328P y tiene la misma cantidad

de memoria Flash, SRAM y EPPROM. También tiene el mismo número de pines de
entrada/salida digitales y de entradas analógicas. La mayor diferencia que existe con
la placa UNO es que la placa Ethernet incorpora un zócalo de tipo RJ-45 para poder
conectarse mediante el cable adecuado a una red de tipo Ethernet.

■ Los adaptadores USB-Serie

Este adaptador contiene un zócalo USB de tipo mini-B y el microcontrolador

ATmega8U2. un chip muy similar al ya conocido ATmega16U2 (pero con la mitad de
memoria Flash) que está programado para realizar exactamente la misma función:
convertir la conexión USB en una señal serie simple de 5 V entendible por el
microcontrolador ATmega328P de la placa Ethernet.

■ Arduino Fio
Esta placa contiene un ATmega328P funcionando a 3.3 V y a 8 MHz. Se puede
alimentar eléctricamente mediante una batería LiPo gracias a que la placa dispone de
un zócalo de tipo JST de 2 pines para poder conectarla directamente allí. La placa
permite ser alimentada también mediante conexión USB, ya que dispone de un
conector USB mini B.

■ Arduino Pro

Esta placa viene en dos "versiones": ambas contienen un microcontrolador

Atmega328P SMD. pero una funciona con 3.3 V y a 8 MHz y la otra funciona con 5
Vya 16 MHz. Esta placa está pensada para instalarse de forma semi-permanente en
objetos o exhibiciones.

■ Arduino LilyPad

Está diseñada para ser cosida a material textil. Permite además conectarle fuentes
de alimentación, sensores y actuadores de forma que se puedan "llevar encima".
haciendo posible la creación de vestidos y ropa "inteligente". Además. se puede lavar.
Esta placa incorpora el microcontrolador ATmega328V ,el cual se programa
acoplando a la placa un adaptador o cable USBSerie.

■ Arduino Nano

A pesar de su tamaño (0.73 pulgadas de anchura por 1.70 de longitud) sigue

ofreciendo el mismo número de salidas y entradas digitales y analógicas que la
Arduino UNO y la misma funcionalidad que esta. La consecuencia más evidente de
su reducido tamaño es que carece del conector de alimentación de 2.1 mm (aunque
puede seguir siendo alimentada por una fuente externa mediante el pin "Vin" o "5 V")
e incorpora un conector USB mini-B en vez del conector USB tipo B.

■ Arduino Mini

Esta placa es muy parecida a la placa Arduino Nano: está basada igualmente en el
microcontrolador ATmega328P SMD funcionando a 16MHz. Tiene 14 pines de
entrada/salida digitales (6 de los cuales pueden funcionar como salidas PWM) y 8
entradas analógicas. La Arduino Mini está especialmente pensada para conectarla a
una breadboard mediante las patillas que sobresalen de su parte posterior. pudiendo
formar parte así de un circuito complejo de una manera relativamente fija.

■ Arduino Pro Mini

Esta placa está pensada para instalarse de forma semi-permanente en objetos o

exhibiciones. Por eso no viene con los pines montados, sino que hay colocar en los
agujeros los pines-hembra de plástico "a mano" (o bien soldar cables directamente).

■Arduino Leonardo

La gran novedad de esta placa es que el microcontrolador que incorpora es el

ATmega32U4 (en formato SMD). Tiene todas las funcionalidades que ofrece el
Atmega328P, pero incorpora además 0.5 kilobytes más de memoria SRAM y, sobre
todo, soporta comunicaciones USB directamente. Por tanto, no necesita de ningún
chip suplementario como el ATmega16U2 o el FTDI.

■Arduino Micro

Esta placa ofrece las mismas funcionalidades que la Arduino Leonardo, pero con
tamaño realmente mínimo: 48 x 18 mm. Ideal para ser ubicado sobre una breadboard
sin ocupar apenas espacio. Al igual que el modelo Leonardo, se puede programar a
través de una conexión USB (dispone de un zócalo mini-B para ello). Pudiendo
funcionar además como teclado o ratón simulado.

■Arduino Due

Esta placa pertenece a una familia totalmente distinta de la del resto de placas
Arduino. Incluye el microcontrolador SAM3X8E, fabricado de una arquitectura interna
muy diferente a la AVR (concretamente es de tipo ARM Cortex-M3) además, sus
registros son cuatro veces más grandes de lo habitual en las otras placas
(concretamente, son de 32 bits). Su velocidad de reloj está también muy por encima
del resto de placas Arduino (concretamente, es de 84 MHz). El microcontrolador
SAM3X8E dispone de muchas más memoria (concretamente, 96 KB de SRAM y 512
KB de memoria Flash) y también de un circuito especializado (llamado controlador
"DMA") que permite a la CPU acceder a la memoria de una manera mucho más
rápida.
Arduinos Shield

Tipos:

Arduino Ethernet Shield

Arduino Wireless Proto Shield

Arduino Wireless SD Shield

Arduino Motor Shield

Arduino Proto Shield

Un arduino shield consiste en una placa de circuito impreso que se coloca en la parte
superior de una placa arduino y se conecta a ella mediante el acoplamiento de sus
pines sin necesidad de ningún cable.

Arduino Ethernet Shield

Este arduino está pensado para los que quiere añadir a la placa arduino uno la
capacidad de conectarse a una red cableada TCP/IP. Aporta la misma funcionalidad

Alfredo Valdez del min 27 al 39:39

■Arduino Ethernet Shield

El Arduino ethernet shield nos da la capacidad de conectar un Arduino a una red

ethernet. Es la parte física que implementa la pila de protocolos TCP/IP.

Está basada en el chip ethernet Wiznet W5100. El Wiznet W5100 provee de una pila
de red IP capaz de soportar TCP y UDP. Soporta hasta cuatro conexiones de sockets
simultáneas. Usa la librería Ethernet para leer y escribir los flujos de datos que pasan
por el puerto ethernet. Me permitirá escribir sketches que se conecten a internet
usando la shield.
■Arduino Wireless SD Shield y Arduino Wireless Proto Shield

El shield Wifi de Arduino te permite conectar una placa Arduino a Internet a través del
Wifi. Conéctate a la red con tu Arduino sin ningún cable de conexión siguiendo unos
pasos muy sencillos y crea proyectos conectados y con IoT.

Todos los elementos necesarios están disponibles gratis, ya que, como siempre,
funcionan con sistemas open source. Esto te ayudará a conocer cómo funciona y todo
lo que tiene su diseño y utilizarlo para tus propios diseños y proyectos. Además,
gracias a la librería Wifi te será muy fácil utilizar este shield, incluso para los
principiantes.

El shield Wifi comunica con Arduino utilizando el bus SPI (a través del header ICSP),
así que es compatible con cualquier placa que tenga este tipo de bus. Esta versión
tiene una antena integrada en la PCB. Por lo tanto, la única cosa que tienes que hacer
es conectar el shield a la placa Arduino para empezar a utilizarlo.

■Arduino Wireless Proto Shield

Las shields son placas de circuitos modulares que se montan unas encima de otras
para dar funcionalidad extra a un Arduino. Estas Shields son apilables.

Un shield en Arduino es un placa que se apila sobre el arduino o sobre otro shield, de
forma que nos permite ampliar el hardware/capacidades de Arduino.

■Arduino Motor Shield

El Arduino Motor Shield se basa en el L298 (datasheet), que es un controlador de

puente completo dual diseñado para manejar cargas inductivas como relés,
solenoides, y motores de CD y de pasos. Te permite conducir dos motores de CD con
tu placa Arduino, controlando la velocidad y la dirección de cada uno de forma
independiente. También se puede medir el consumo de corriente de cada motor, entre
otras características. El shield es compatible con TINKERKIT, lo que significa que
puedes crear proyectos rápidamente conectando módulos TinkerKit a la placa.
Conclusiones