Control de Sistemas Lineales

Practica 002
Control ON-OFF, Sistema Retroalimentado

Ficha informativa de la practica a desarrollar.

Objetivo general

El estudiante colocará en retroalimentación 2 de los sistemas de 2do orden construidos

en la práctica 001, empleando amplificador operacional y componentes pasivos para el
punto de resta, realizando varios experimentos para validar el comportamiento de la
señal de error y la respuesta del sistema.

Indicación General:
De la practica 001, retomar los sistemas indicados:
• Todos los equipos tomar sistema 1, ts=0.5seg y Ganancia de 1.
• Si el equipo es de 2 integrantes, tomar el sistema 2, ts=1seg, Mp = 20% y G = 1.
• Si el equipo es de 3 integrantes, tomas el sistema 3, ts=2.5seg, G=1 y Mp = 40%.

Equipos de más de 3 integrantes no se aceptan.

Objetivos específicos

• Colocar cada sistema en lazo cerrado conforme al diagrama 1

• Aplicar entrada escalón unitario.
• Empleando las F.T. experimentales (con valores medidos y aproximada) y comparar la repuesta
experimental con la simulación.
• Obtener el lugar de las raíces de las F.T. experimentales (con valores medidos y aproximada).
• Determinar de los lugares de las raíces 2 valores de ganancia para cada sistema, tal que:
• Su amortiguamiento aumente al menos un 20% (mejore)
• Su amortiguamiento disminuya al menos un 30% (empeore)
• Aplicar la modificación conforme al diagrama 2
• Experimentar con cada sistema aplicando las ganancias determinadas en el punto anterior.
• Comprar contra simulación
Ecuaciones construir/simular/experimentar y comparar

Retomar de la practica 001, para el sistema 1 y 3:

• F.T. obtenida de medir los valores reales de los elementos pasivos del circuito.
• F.T. obtenida al experimentar y medir la respuesta del circuito.

Diagrama 1

Entrada + Error G(s) Salida

-

Diagrama 2

Entrada + Error G(s) Salida

-

K
Circuito a armar
• Para construir el restador y el amplificador usar C.I. Amplificador Operacional se recomienda
TL071 o 081/082/084, LF411, LM324, de preferencia mismos modelo al empleado en práctica 001
• El restador debe ser unitario, de forma opcional para la 2da parte de la practica donde debes
colocar el valor de k, puedes modificar las resistencias para que en el mismo restador este esa
ganancia, lo recomendable es colocar por separado una etapa de amplificación.
• Resistencias dependerán de los cálculos, solo recuerda aproximarse a valores comerciales de
estos componentes. No olvides emplear el pulsador o tu divisor de voltaje de la práctica 001.

Ejemplo armado circuito conforme diagrama 1

Circuito a armar
• Para el diagrama 2, dependerá de los valores de K que obtengas, recuerda:
• Se debe construir 2 amplificadores inversores

Cambio de diagrama 1 a 2
Circuito a armar
• Se deben construir 2 amplificadores inversores, siguiente circuito.
• R1=R2=10k, R3=R4=1K,
• Ganancia K = R6/R5, seleccionar las resistencias para que se ajusten.

• Si con R6 y R5 no aproxima el valor de K requerido, puedes cambiar los valores de R1 y R2,

quedando K = (R2/R1)*(R6/R5)
K
Rubrica de entrega
Concepto Evaluación Valor
Reporte entregado en tiempo Entrega 2
Resultados experimentales (6) Tabla con la comparación, simulación 0.5x c/u = 3
Resultados experimentales documentados por Redacción de la sección del reporte 1x c/u = 2
sistema (2) que lo incluye
Conclusiones por integrante de equipo Redacción de cada conclusión 1x c/u = 3