LABORATORIO DE CONTROL I

Universidad Autónoma de Querétaro

Facultad de Ingeniería
Campus San Juan Del Rio

LABORATORIO DE CONTROL I
Profesor: Jaen Cuellar Arturo Yosimar

PRÁCTICA 1

CONFIGURACIONES BÁSICAS CON

AMPLIFICADORES I
QUINTO SEMESTRE

ESTUDIANTES:

Ing. Electromecánica
Mendoza Ortiz Jose Manuel
298494

Ing. Electromecánica
Zúñiga Lima Enrique Isaac
298505

22 / 08 / 2022

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I. Objetivo.
Desarrollar tres diferentes tipos de configuraciones de amplificadores operacionales
mediante la simulación y la realización física del circuito a fin de observar la relación entre
la salida y la entrada de cada configuración y realizar la comparación de resultados teóricos
con los prácticos.

II. Fundamentación teórica

 ¿Qué es un amplificador operacional?

Un amplificador operacional (también conocido como OPAMP) es un circuito integrado que
permite realizar una gran variedad de circuitos electrónicos útiles. Desde un comparador de
voltaje, un amplificador de señal, hacer operaciones aritméticas y filtrar señales. Los
amplificadores operacionales están compuestos por una gran cantidad de transistores
internamente, que permiten controlar corrientes y tensiones, para darle sus características
eléctricas. [1]

Ilustración 1: Partes de un amplificador operacional.

 Configuración de Inversor
En este circuito, la entrada no inversora está conectada a tierra, el voltaje de entrada está
conectado al terminal inversor mediante una resistencia 𝑅1 , y finalmente la resistencia de
retroalimentación 𝑅𝑓 está conectada entre la entrada inversora y la salida. [2]

Ilustración 2: Configuración inversora de un amplificador operacional.

La ecuación que define el circuito de la ilustración 2, es la siguiente:

𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 ( )
𝑅1
(1)
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 Configuración de No-inversor
El circuito diseñado para un amplificador no inversor consiste en una señal de entrada a
amplificar que está conectada al terminal no inversor (+) del amplificador operacional. La
salida obtenida de este circuito es no invertida. [3]

Este amplificador tiene una retroalimentación hacia la terminal inversora (-) a través de una
resistencia. Además, otra resistencia está conectada al mismo terminal inversor para
conectarlo a tierra. [3]

Ilustración 3: Configuración no inversora de un amplificador operacional.

La ecuación que define el circuito de la ilustración 3, es la siguiente:

𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 (1 + )
𝑅1 (2)

 Configuración de seguidor
Un amplificador seguidor de voltaje (o seguidor de tensión) es una configuración en la cual
obtendremos una ganancia de nuestro voltaje igual a 1, es decir, no cambiará nuestro voltaje
de entrada con respecto a nuestro voltaje de salida. No obtendremos ninguna atenuación de
voltaje, ni tampoco ninguna amplificación de nuestro voltaje de entrada. [4]

Ilustración 4: Configuración de seguidor de un amplificador operacional.

La ecuación que define el circuito de la ilustración 4, es la siguiente:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛
(3)

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 TL084
El TL084 es un amplificador operacional de paquete cuádruple, lo que significa que tiene
cuatro amplificadores operacionales dentro y cada amplificador operacional se puede usar de
forma independiente. [5]

Ilustración 5: TL084 datasheet

III. Materiales
Los materiales a utilizar para la realización de la práctica son los siguientes:
 Computadora con Multisim
 Tl084
 Protoboard
 Generador de funciones
 Osciloscopio
 Fuente de voltaje dual
 Resistencias (10 kΩ y 1 kΩ)
 Cables para realizar conexiones

IV. Desarrollo, resultados y discusión

 Configuración de inversor
Para la configuración del amplificador operacional en su modo inversor se considera uno de
la clase TL084, cuyo diagrama eléctrico fue reconstruido en Multisim®, herramienta clave
para la simulación de entornos relacionados a este ámbito. El circuito propuesto se encuentra
en la ilustración 6.

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Ilustración 6: Amplificador operacional en configuración de inversor.

Cabe destacar que, las configuraciones iniciales para el generador de funciones fueron para
1 kHz de frecuencia, 1 V pico y 0 en el offset de la señal sinusoidal. Para poder apreciar la
señal en el osciloscopio fue preciso colocar en el canal 1 y el canal 2, en 1 y 5 V/Div
respectivamente, a 500 µs/Div.

Se propone construir el circuito de forma física para comparar los valores obtenidos en la
forma ideal contra la limitante física que suponen los componentes eléctricos.

Ilustración 7: Armado del circuito en físico de la figura 1.

En el circuito desarrollado en la figura anterior se tiene un circuito integrado que con ayuda
del Datasheet se ubican la entrada positiva y negativa del amplificador, así como también la
alimentación positiva y negativa del mismo.

 Muestra las gráficas obtenidas en la simulación y construcción física del circuito

Ambos circuitos se colocan en las configuraciones que se describió anteriormente y se
procede con la visualización de los osciloscopios.

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Ilustración 8: Visualización en el software Multisim®.

Ilustración 9: Visualización en el osciloscopio físico.

 ¿Cuál es la magnitud teórica y la magnitud real de la ganancia del circuito? ¿Cómo

la defines? Y ¿Cuál es la expresión que define la ganancia de esta configuración?
Procedamos a un análisis matemático de acuerdo a la expresión que rige el circuito por el
elemento de estudio. Como se describió la fundamentación teórica, el modelo matemático
que define el voltaje de salida es el siguiente:

𝑅𝑓
𝑉𝑜 = −𝑉𝑖𝑛 ∗ ( )
𝑅𝑖 (4)
De acuerdo a los parámetros establecidos y su adecuada sustitución en la fórmula, tenemos
lo siguiente:
10Ω
𝑉𝑜 = −1𝑉 ∗ ( )
1Ω
𝑉𝑜 = −10 𝑉 (5)

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Con esto podemos deducir que la relación de amplificación es de 1 a 10. Con esto en mente,
y conjuntando las ilustraciones 8 y 9 donde se observa la medición, se puede afirmar que la
relación de voltaje se cumple en la teórica como en la práctica.

 En base a la respuesta observada en el osciloscopio, ¿Qué significa el signo negativo

en la expresión matemática?
Con base a la respuesta observada en el osciloscopio y el signo negativo en la expresión
matemática, se puede deducir que mientras el voltaje en la entrada es positivo, el amplificador
la vuelve negativo, generando que los valles o crestas de la señal sinusoidal se invierta su
fase, por lo que mientras el pico de la señal de entrada sea positivo, el pico de la señal de
salida será negativo en ese punto.

 ¿Cuál es el valor teórico del voltaje de salida Vpp si la entrada es una señal sinusoidal
de amplitud 5 Vp?
Otro punto a tratar es calcular el voltaje de salida cuando la entrada de la señal sinusoidal sea
de 5 V.

10 𝑘Ω
𝑉𝑜 = −5𝑉 ∗ ( )
1 𝑘Ω
𝑉𝑜 = −5𝑉 ∗ 10
𝑉𝑜 = −50 𝑉 (6)
Visto en voltaje pico – pico la resultante es 100 volts.

 ¿Cuál sería el valor máximo de la entrada para producir una salida completa? Y ¿por
qué?
La salida debería de dar -50 V, sin embargo, existen limitantes físicas para llegar a este valor,
las principales razones por las que no puede darse este caso, es la falta de energía que le
proporcionamos al sistema, en perspectiva, se le está pidiendo entregar ±50 V, ya que la señal
alterna en el tiempo, cuando solo se le está alimentando con ±12 al amplificador. Otro motivo
por la cual no lo alcanza a entregar es por el tema de saturación del amplificador, y eso queda
muy bien demostrado con capturas de pantalla del software y de la parte práctica cuando el
voltaje de entrada supera los 5 V. Si se desea tener una salida completa, la salida positiva
esperada debe de estar dos volts por debajo de la alimentación positiva, mientras que la salida
esperada negativa debe estar dos volts por debajo de la alimentación negativa.

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Ilustración 10: Saturación del amplificador operacional (simulación).

Ilustración 11: Saturación del amplificador operacional (práctica).

Ilustración 12: Voltaje de salida máximo frente a frecuencia

De acuerdo a un archivo en la red que trata acerca de TL08xx FET- Input Operational
Amplifiers darasheet (Rev. M), en donde la gráfica expresa la máxima entrega de voltaje en

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relación a la frecuencia de la señal, esto es de útil importancia porque podemos observar que
cuando la frecuencia oscila en un rango superior a los 100 kHz o supera el voltaje
dependiendo la ganancia que se le exija por medio de las resistencias decaerá el voltaje ya
que el principal factor que impide esto, es la saturación del amplificador, es decir, el cambio
en la respuesta a la entrada del sistema. Bajo este concepto, también es importante recalcar
que la ganancia del amplificador operacional sea una salida cuyo voltaje sea alimentado por
lo menos 2 V por debajo de lo que se está alimentando al amplificador, ya que, si no
obedecemos a esta regla, el voltaje de salida no será el deseado. Así que mientras en el mundo
matemático la expresión se cumpla, en la vida real se tendrá que tomar en cuenta esa
limitante.

 Introduce ahora valores 3 voltajes distintos en niveles de CD, incluyendo voltajes

negativos, y tabula la entrada, Vi, y la salida Vo.

Tabla 1: Diferentes voltajes de salida en función del voltaje de entrada para la configuración de un inversor.

 Con los valores obtenidos en la tabla, ¿para todos los casos la salida se invirtió?
Respecto a los casos anteriores tenemos que la salida se invirtió sin importar si era positivo
o negativo, eso aplica en la expresión matemática y en la parte experimental de Multisim®.

 Menciona con tus propias palabras en forma de resumen, cuales son las características
de esta configuración
El amplificador operacional en su configuración inversora tiene la característica de que el
voltaje que ingresa revierte el valor y aumenta dependiendo de los valores de la resistencia
en cuanto a ganancia se refiere.

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 Configuración de No-inversor
Siguiendo el diagrama de la ilustración 3, se propone realizar el circuito en la ilustración 13,
se puede observar que el amplificador esta alimentado con ±12 volts, adicionalmente tiene
una resistencia de 1 kΩ y otra de 10 kΩ.

Ilustración 13: Amplificador no inversor en multisim.

De igual manera se desarrolla el circuito de la ilustración 13 físicamente para observar y

comparar los resultados ideales con los resultados prácticos. El circuito resultante es el de la
ilustración que se muestra a continuación.

Ilustración 14: Amplificador en configuración no inversora construida físicamente.

 Muestra las gráficas obtenidas en la simulación y construcción física del circuito.

Ambos osciloscopios (simulación y físico) se colocan en configuración de 5 volts por
división y 1 ms y se procede con la visualización de los osciloscopios.

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Ilustración 15: Osciloscopio de simulación.

Ilustración 16: Osciloscopio del circuito físico

 ¿Cuál es la magnitud teórica y la magnitud real de la ganancia del circuito? ¿Cómo

la defines? Y ¿Cuál es la expresión que define la ganancia de esta configuración?
Procedamos a un análisis matemático de acuerdo a la expresión que rige el circuito. Como
se describió la fundamentación teórica, el modelo matemático que define el voltaje de salida
es el siguiente:

𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 (1 + )
𝑅1
(7)

De acuerdo a los parámetros establecidos y su adecuada sustitución en la fórmula, tenemos

lo siguiente:
10 𝑘Ω
𝑉𝑜 = 1𝑉 ∗ (1 + )
1 𝑘Ω
𝑉𝑜 = 11 𝑉
(8)

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La ganancia tanto del circuito físico como del circuito simulado debe de ser de un
multiplicador por 11. Esta está definida por la relación que existen entre las resistencias de
la conexión.

 En base a la pregunta anterior, ¿por qué en la expresión no se tiene signo negativo?

Y ¿Cómo se interpreta esto?
La ecuación no tiene signo negativo por la forma en la cual están arregladas las conexiones,
esto se traduce a que la entrada entra positiva la salida deberá ser positiva ya que el
multiplicador que se encontrará siempre será de ganancia positiva por la naturaleza de la
ecuación que rige al sistema.

 ¿Qué valor máximo aproximado en la entrada se puede tener para esta configuración
si la alimentación del circuito es de ±18 VCD?
Para realizar esto se debe hacer uso de la ecuación matemática de la siguiente manera:

10 𝑘Ω
18 = 𝑉𝑖𝑛 (1 + )
1 𝑘Ω

18
= 𝑉𝑖𝑛
10 𝑘Ω
(1 + )
1 𝑘Ω

1.63 𝑉 = 𝑉𝑖𝑛 (9)

Como se puede observar el voltaje máximo de entrada debe ser 1.63 volts esto debido al
factor de ganancia sin embargo para fines prácticos se debería usar menor valor de entrada
esto debido a que el amplificador se puede saturar al trabajar en valores muy cercanos al
valor de su alimentación.

 De acuerdo con la expresión que define la salida de esta configuración, ¿cuál es el

valor del voltaje de salida RMS si la entrada es de 0.5 Vp tanto en la simulación como
en el circuito físico?
Teóricamente la salida del circuito ante una entra de 0.5 volts debe ser 5.5 volts.

Ilustración 17: Salida (azul) ante una entrada (rojo) 0.5 V, simulación.

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 Repite la prueba física, pero alimenta con 3 voltajes distintos en niveles de CD y

tabula la entrada y la salida.

Tabla 2: Diferentes voltajes de salida en función del voltaje de entrada para la configuración de un no inversor.

 Resume con tus propias palabras las características de esta configuración.

Esta configuración siempre amplificará el voltaje de salida esto debido a la ecuación que
modela el circuito ya que en ningún momento se podrá llegar a tener una ganancia negativa,
adicional a esto no modificara la fase de la señal de entrada, es decir si la señal de entrada es
positiva esta se mantendrá positiva a la salida en cambio si la señal es negativa a la entrada
esta se mantendrá negativa en la salida.

 Configuración de seguidor
Siguiendo el diagrama de la ilustración 4, se propone realizar el circuito en la ilustración 13,
se puede observar que el amplificador esta alimentado con ±12 volts

Ilustración 18: Amplificador operacional en configuración de seguidor

El circuito anterior desarrollado de manera física queda de la siguiente manera:

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Ilustración 19: Amplificador operacional en configuración de seguidor

 Muestra la gráfica obtenida de la simulación y del circuito físico.

Los osciloscopios respectivos de cada circuito se muestran en las ilustraciones 20 y 21.

Ilustración 20: Osciloscopio del circuito de la ilustración 18.

Ilustración 21: Osciloscopio del circuito del a ilustración 19.

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Como se puede observar en las ilustraciones 21 y 20 la señal de entrada es exactamente igual

a la señal de la salida, para una mejor observación en la ilustración 20 se le cambio la escala
de volts por división a usa señal para observar que efectivamente las señales son iguales.

 ¿Cuál es el valor de la magnitud de la ganancia de esta configuración?

Procedamos a un análisis matemático de acuerdo a la expresión que rige el circuito. Como
se describió la fundamentación teórica, el modelo matemático que define el voltaje de salida
es el siguiente:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛
(10)
Se puede observar que la función no tiene ganancia, esto significa que el amplificador a la
salida tendrá el mismo valor a la entrada.

 ¿La señal de salida esta invertida en relación con la señal de entrada?

La señal de salida no se encuentra invertida, ya que la entrada se encuentra en el pin no
inversor y además la ecuación matemática del circuito no contiene algún signo que invierta
el valor de la salida.

 ¿Cuál crees que es la funcionalidad de una configuración de este tipo?

Este tipo de configuración se utiliza con dos objetivos el primero para evitar caídas de voltaje
cuando se conectan dos dispositivos o componentes electrónicos esta funcionalidad va de la
mano con su segundo objetivo el cual es no dejar pasar la corriente del primer circuito al
segundo, esto porque un circuito puede demandar más corriente que otro ya sea el primero o
el segundo y al realizar ese paso de corriente entre circuitos el voltaje puede variar, de esta
manera el seguidor de voltaje mantiene la magnitud del voltaje pero la corriente se queda en
el circuito de entrada y se consigue tener una corriente independiente en el circuito de salida.

 Realiza varias pruebas con distintos voltajes de entrada y tabula los valores de la
salida.

Tabla 3: Comparación voltaje de entrada vs voltaje de salida en un seguidor de voltaje.

Como se puede observar en la tabla 3, el voltaje de entrada es el mismo voltaje al de salida.

V. Conclusiones

a) Conclusión general
Los amplificadores operacionales se caracterizan por ser dispositivos electrónicos que
pueden generar una ganancia amplificando la señal de entrada mediante resistencias pensadas
a partir de la expresión matemática que rige el comportamiento de estos dependiendo de la
configuración que se disponga, esto se logra alimentando el amplificador en los pines
demarcados por la hoja de datos (datasheet), teniendo siempre en mente que no es
recomendable superar o demandar un voltaje de salida que sea como máximo menor a 2 V
de la alimentación total del amplificador, finalmente, se conectan a los componentes externos

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cuya función es permitir al usuario modificar la respuesta y trasferencia del dispositivo que
requiera controlar.

Se trabajó en el software Multisim para la realización de las simulaciones, en donde se

utilizaron, además de los amplificadores, los generadores de funciones y osciloscopios que
son dispositivos para observar la señal de onda y la generación de la misma, mediante un
ajuste por medio de la lógica aplicada en circuitos y operaciones matemáticas, empleadas en
el mundo real.

Además de que, se logró realizar de manera adecuada los circuitos con componentes físicos
reales que fueron instalados en la protoboard y con componentes que se pidieron en el
laboratorio, como la fuente dual cuya fuente entregaba un voltaje positivo y otro negativo
por conexión, para alimentar los amplificadores operacionales y cuya comparativa de los
valores obtenidos en la simulación respecto de los de salida fueron muy parecidos.

b) Conclusiones individuales

 Mendoza Ortiz Jose Manuel

Se desarrollaron los tres tipos de configuraciones diferentes de amplificadores
operacionales propuestas en un principio, en cada caso se realizó la simulación y
el circuito físico y comparando los resultados podemos observar que el fenómeno
de amplificación es acorde a los valores calculados analíticamente tanto en
simulación como en circuito físico, por otro lado, se observó el fenómeno de
saturación donde el amplificador operacional ya no podía amplificar el voltaje
esto debido a que la alimentación del amplificador debe esta en 2 volts por encima
de la salida deseada en caso de esta ser positiva, por el contrario si la salida es
negativa, la alimentación debe estar 2 volts por debajo de la salida esperada,
también se hizo notable la diferencia entre un amplificador inversor y no inversor,
en el primero como su nombre lo dice invierte la señal original y la amplifica y
en el no inversor simplemente la amplifica.

 Zúñiga Lima Enrique Isaac

Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos lineales de alta
ganancia, diseñados para proporcionar la función de transferencia deseada. Un
amplificador operacional está compuesto por un circuito electrónico que tiene dos
entradas y una salida.
Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus componentes más
genéricos, dispuestos de modo que, en cada momento se puede acceder a los
puntos específicos en donde se conectan los componentes externos cuya función
es la de permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia del dispositivo
dependiendo de la configuración que se disponga.

VI. Fuentes de consulta

[1] Abraham Camarillo. (27 de Julio de 2020). ¿Qué es un amplificador operacional?
Obtenido de https://blog.330ohms.com/2020/07/27/que-es-un-amplificador-
operacional/

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[2] Electronica Facil. (s.f.). Amplificador Operacional Inversor. Obtenido de

https://mielectronicafacil.com/analogica/amplificador-inversor/#formula-voltaje-de-
salida-funcion-de-transferencia
[3] Electronica facil. (s.f.). mplificador Operacional No Inversor. Obtenido de
https://mielectronicafacil.com/analogica/amplificador-no-inversor/#formula-voltaje-
de-salida
[4] Solucion ingenieril. (s.f.). Seguidor de voltaje - Amplificadores operacionales. Obtenido
de http://solucioningenieril.com/amplificadores_operacionales/seguidor_de_voltaje
[5] MV ELECTRONICA. (s.f.). TL084. Obtenido de
https://mvelectronica.com/producto/tl084-amplificador-operacional-cuadruple-
3mhz-entrada-j-fet-alta-velocidad-opam

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