Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de ingeniería
Escuela de Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Instrumentación Eléctrica
Sección: B

Práctica 3

Integrantes Grupo 3:
Byron Junior Celada Fuentes, 201602638
Edín Alejandro Ruiz López, 201709416
Luis Javier Antonio Santiago Urquizú, 201907016
Jhonatán Ediee Rivera Pirir 201901014
Jonathan Abimael Subuyuj Boc 201700595
 INTRODUCCIÓN

Los sistemas de adquisición de datos, son procesos que se usan para recoger
información para analizar un proceso. Por ejemplo, se podría registrar la
temperatura de un horno. Para realizar esta toma de datos el amplificador
operacional nos servirá en cierta configuración. Se estudiarán varias
configuraciones de un Amp Op: Un restador para adquisición de datos indirectos
con sensor en la posición de retroalimentación, Un restador para adquisición de
datos indirectos con sensor puesto a tierra, Amplificador operacional en modo
común como restador con una PT100 conectada en el lazo de retroalimentación
negativa y resistencias externas desiguales y Amplificador operacional en modo
común con una PT100 conectada en las resistencias conectadas en la entrada del
amplificador.
 MARCO TEÓRICO

Amplificador diferencial

Dado que el amplificador operacional se basa en una etapa de entrada diferencial,

nada impide que se pueda construir un amplificador diferencial con él. En esencia, la
configuración de amplificador diferencial es una combinación de los amplificadores
de tensión inversor y no inversor. En la figura 1 puede verse un posible candidato. El
análisis es idéntico al que se ha realizado para los dos tipos básicos y se utiliza el
principio de superposición para combinar los resultados.

El problema obvio de este circuito es que existe una gran desadaptación entre las
ganancias si los valores que se utilizan son bajos ya que la magnitud de la ganancia
de la entrada inversora es 𝑅𝑓⁄𝑅𝑖 , mientras que para la entrada no inversora es 𝑅𝑓⁄𝑅𝑖
+ 1. Para conseguir un funcionamiento correcto, las ganancias de las dos mitades
deben ser idénticas. La entrada no inversora tiene una ganancia ligeramente mayor,
por lo que puede utilizarse un divisor de tensión sencillo para compensarla. Esto se
muestra en la figura 2. La relación debería ser la misma que la relación 𝑅𝑓⁄𝑅𝑖 . La
ganancia objetivo es 𝑅𝑓⁄𝑅𝑖 y la ganancia presente es 1 + 𝑅𝑓⁄𝑅𝑖 , lo que puede
expresarse como (𝑅𝑓 + 𝑅𝑖)⁄𝑅𝑖 . Para llevar a cabo la compensación, se usa una
ganancia de (𝑅𝑓 + 𝑅𝑖)⁄𝑅𝑖 .
En un amplificador diferencial real se establece que 𝑅′ 𝑖 sea 𝑅𝑖 y 𝑅′𝑓 sea 𝑅𝑓.
Normalmente, se coloca un pequeño potenciómetro en serie con 𝑅′𝑓 para compensar
los ligeros desequilibrios de ganancia debidos a las tolerancias de los componentes.
Esto hace que sea posible que la relación de rechazo en modo común del circuito
alcance su valor máximo. Otra opción en un amplificador diferencial simple consiste
en establecer que 𝑅′ 𝑖 más 𝑅′𝑓 sea igual a 𝑅𝑖 . De este modo se mantiene una
impedancia de entrada aproximadamente igual entre las dos mitades, si se utilizan
dos fuentes de entrada diferentes.

Una vez que se ha añadido el divisor, la tensión de salida puede calcularse

multiplicando la señal de entrada diferencial por 𝑅𝑓⁄𝑅𝑖 .
3.1 Uso del restador para adquisición de datos indirectos
con sensor en la posición de retroalimentación

Figura 3. Amplificador operacional en modo común con una PT100 en el lazo de

retroalimentación.

Fuente: Elaboración propia en simulador Multisim, 2022.

● Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de

salida Vo en función del voltaje de entrada E y las resistencias del circuito de
la figura 3.
Tabla 1: Voltaje de salida real con el voltímetro XMM1 vs el Voltaje de salida teórico
haciendo variaciones en R4.

● Comparar el resultado del voltaje real VXMM1 con los cálculos teóricos de
Vo.
Los voltajes obtenidos en la simulación son muy parecidos a los obtenidos
teóricamente, donde más diferencia se pudo observar es al momento de
poner el potenciómetro al 100%, pero aun así siguen siendo valores precisos.
● Graficar VXMM1 contra RPT100.

Figura 4: Gráfica Rpt100 vs Vxmm1

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

● Conclusiones
Al poner el potenciómetro en esta configuración se crea un amplificador
inversor, en donde al aumentar el porcentaje de su resistencia el voltaje de
salida también cambia. Siendo este comportamiento lineal. Mientras más
resistencia se presente, el voltaje de salida será más negativo.
3.2 Uso del restador para adquisición de datos indirectos
con sensor puesto a tierra

Figura 5. Amplificador operacional en modo común con una PT100 en el lazo de

retroalimentación y sensor conectado a tierra.

Fuente: Elaboración propia en simulador Multisim, 2022.

● Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de

salida Vo en función del voltaje de entrada E y las resistencias del circuito de
la figura 5.
Tabla 2: Voltaje de salida real con el voltímetro XMM1 vs el Voltaje de salida teórico
haciendo variaciones en R3.

● Comparar el resultado del voltaje real VXMM1 con los cálculos teóricos de
Vo.

Al realizar los cálculos teóricos, y la simulación se obtiene el voltaje de salida

en donde resulta que estos valores son casi los mismos. Donde podemos
encontrar una pequeña diferencia en algunos decimales.
● Grafique VXMM1 contra RPT100.

Figura 6. Gráfica Rpt100 vs Vxmm1

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

● Conclusiones
Al colocar el potenciómetro en la entrada no inversora, al tener una
resistencia del 71% o mayor se obtiene un voltaje de salida positivo, este
aumentando junto con la resistencia. Teniendo un comportamiento lineal
positivo.
 3.3 Amplificador operacional en modo común como
restador con una PT100 conectada en el lazo de
retroalimentación negativa y resistencias externas
desiguales

Figura 7. Amplificador operacional en modo común con una PT100 conectada en el

lazo de retroalimentación negativa y resistencias externas desiguales

Fuente: Elaboración propia en simulador Multisim, 2022.

● Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de

salida Vo en función del voltaje de entrada E y las resistencias del circuito de
la figura 7:
Tabla 3: Voltaje de salida real con el voltímetro XMM1 vs el Voltaje de salida teórico
haciendo variaciones en R4.

● Comparando los valores del voltaje de salida se observa que no hay

diferencia alguna, los valores reales de Vxmm1 son más aproximados a los
teóricos, pero para el análisis se toma como que son los valores correctos
cualquiera de los dos.
 Figura 8: Gráfica Rpt100 vs Vxmm1

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

● Conclusiones:
- El voltaje de salida va decayendo de forma proporcionada, haciendo
así una recta con pendiente negativa, con la cual concluimos que la
ganancia de este es de la misma forma, negativa.
3.4 Amplificador operacional en modo común con una
PT100 conectada en las resistencias conectadas en la
entrada del amplificador

Figura 9. Circuito 3.4

 ● Expresión de voltaje de salida de ambos circuitos.

.
● Gráficas de los voltajes de salida de ambos circuitos al variar el valor del
sensor.
 Tabla 4: Datos de sensor en entrada negativa

Fuente: Elaboración propia en Qtiplot, 2022

Figura 10: Gráfica Rpt100 vs Vxmm1

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

 Tabla 5: Datos de sensor en entrada positiva

Fuente: Elaboración propia en Qtiplot, 2022

Figura 11: Gráfica Rpt100 vs Vxmm1

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

● Al comparar las gráficas de los sensores en cada entrada, se observa una
pendiente inversa entre sí, una con pendiente ascendente positiva y otra con
descendiente negativa.

● Conclusiones:
- El sensor colocado en las diferentes entradas es el inverso a la otra,
una con salida positiva ascendente y la otra con una salida negativa
descendiente, como se puede observar en las gráficas.
- La pendiente de la recta depende totalmente de la ganancia que tenga
cada configuración al realizar el procedimiento para determinar su
voltaje de salida.

Análisis comparativo

● En relación a la exactitud cualquiera de las configuraciones puede cumplir al

adquirir los datos. Al estar sometido a comparación con los datos teóricos, la
configuración del 3.3 da una mayor exactitud en datos experimentales vs
datos teóricos, dependiendo de que si se necesite una aproximación más
exacta al teórico, el circuito 3.3 es la mejor opción.

● Calcule la potencia de disipación de los sensores en los diferentes circuitos

presentados en este laboratorio. Haga una gráfica de la potencia disipada en
función de los cambios de resistencia del propio sensor.
 Figura 12: Potencia disipada circuito 3.1

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

Figura 13: Potencia disipada circuito 3.2

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

Figura 14: Potencia disipada circuito 3.3

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

Figura 15: Potencia disipada circuito 3.4 (+)

 Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

Figura 16: Potencia disipada circuito 3.3 (-)

Fuente: Elaboración propia en el programa Qtiplot, 2022

● Haga un análisis comparativo de las distintas configuraciones. A continuación
se le presenta un

- Ganancia:
Lab 3.1: Ganancia negativa, la resistencia al aumentar de valor
se aleja del cero hacia valores negativos. Teniendo un
porcentaje de 50% se obtiene un voltaje de salida cero.
Lab 3.2: Ganancia positiva, mientras que la resistencia se
aumenta, se obtendrá un valor mayor de voltaje de salida.
Lab 3.3: Ganancia negativa por lo tanto al incrementar la
resistencia, el voltaje de salida es negativo y se acerca a 0.
Lab 3.4 (+): Ganancia negativa por lo tanto al incrementar la
resistencia, el voltaje de salida es negativo y se acerca a 0.
Lab 3.5 (-): Ganancia positiva por lo tanto al incrementar la
resistencia, el voltaje de salida aumenta.

- Linealidad:
Lab 3.1: Recta con pendiente negativa.
Lab 3.2: Recta con pendiente positiva.
Lab 3.3: Recta con pendiente negativa.
 Lab 3.4 (+): Se aprecia una curva descendente, entre aumenta
la resistencia, se reduce el nivel de voltaje negativo.
Lab 3.5 (-): Se aprecia una curva ascendente, entre aumenta la
resistencia, se incrementa el nivel de voltaje positivo.

- Potencia:
Lab 3.1: Existe una linealidad en la potencia vs la resistencia.
Mientras mayor sea la resistencia se presenta un valor más
elevado de la potencia.
Lab 3.2: Se crea una curva en la gráfica de la potencia con una
forma de función de raíz. En donde en un punto los valores no
aumentan de una forma tan rápida.
Lab 3.3: La gráfica muestra una recta con poca curvatura, esto
debido a la buena proporcionalidad de los datos de voltaje
XMM1.
Lab 3.4 (+): La gráfica muestra una curva con un parecido a la
de una gráfica logarítmica
Lab 3.5 (-): La gráfica muestra una linealidad más clara que en
la entrada positiva.

- Ventajas:
Lab 3.1: Podemos elegir el punto de partida de voltaje de salida
= cero ajustando el valor de la resistencia desde un principio, y
que los demás valores vayan para el negativo
Lab 3.2: Es útil cuando deseamos aumentar el valor del voltaje
de salida, conforme aumenta la resistencia.
Si Lab 3.3: Valores reales más exactos comparados a los
teóricos..
Lab 3.4 (+): Demostración del voltaje de salida más sencilla.
Lab 3.5 (-): Demostración del voltaje de salida más sencilla.

- Desventajas:
Lab 3.1: Debe acoplarse a un circuito en las que sus
necesidades sean específicas, ya que del contrario se pueden
obtener resultados contrarios.
Lab 3.2: La potencia resulta no ser lineal, por lo que los voltajes
de salida no son aprovechados al 100%
Lab 3.3: Una mayor complicación al demostrar la ganancia,
voltaje de salida.
Lab 3.4 (+): Mayor variación de los valores de voltaje XMM1,
gráfica de voltajes no recta.
Lab 3.5 (-): Mayor variación de los valores de voltaje XMM1,
gráfica de voltajes no recta.