Amplificador de Instrumentación

Chucuma José

Universidad Politécnica Salesiana – Sede Quito

Resumen— El desarrollo de esta práctica se enfoca en la II. MARCO TEÓRICO

configuración típica del amplificador de instrumentación el
objetivo es determinar y comparar los valores teóricos, El amplificador de instrumentación es un amplificador
aplicando sus respectivas fórmulas, los valores simulados, diferencial tensión-tensión cuya ganancia puede
empleando el programa de diseño electrónico Proteus y los establecerse de forma muy precisa y que ha sido
valores reales, implementando en la protoboard cada
optimizado para que opere de acuerdo a su propia
circuito de los amplificadores de instrumentación.
especificación aún en un entorno hostil. Es un elemento
Abstract-- The development of this practice focuses on
esencial de los sistemas de medida [1]
the typical configuration of the instrumentation amplifier,
the objective is to determine and compare the theoretical
En la Figura 1, se muestra un circuito que proporciona
values, applying their respective formulas, the simulated
una salida basada en la diferencia entre dos entradas
values, using the Proteus electronic design program, and
(por un factor de escala). Se requiere un potenciómetro
the real values, implementing them on the breadboard.
each circuit of the instrumentation amplifiers. que permita ajustar el factor de escala del circuito. Al
tiempo que se utilizan tres amplificadores operacionales,
todo lo que se requiere es un solo circuito con cuatro
I. EINTRODUCCIÓN
amplificadores operacionales (aparte de los resistores).

l amplificador de instrumentación es un dispositivo [2]

creado a partir de amplificadores operacionales. Ya que

es un amplificador diferencial, puede trabajar como
inversor y como no inversor. La operación que realiza es
la resta de sus dos entradas multiplicadas por un factor.

En la práctica se estudió el amplificador de

instrumentación tiene dos características muy
importantes; la ganancia puede ser modificada, y esta
ganancia es constante lo cual era el principal objetivo
medir su voltaje de salida para compáralo con los
Figura 1: Amplificador de instrumentación
valores teóricos y simulados.
Se puede mostrar que el voltaje de salida debe ser:
La implementación en el protoboard se utilizo una
fuente dual de +-12 v y para obtener el voltaje de salida Vo 2R
similar al teórico necesitamos de potenciómetros de
=1+ ( Ecuación 1)
V 1−V 2 Rp
precisión para modificar el valor de la resistencia.
De modo que la salida se obtiene a partir de:
 (
V o = 1+
2R
Rp )
( V 1−V 2 )=k ( V 1−V 2 )

(Ecuación 2)

Amplificador diferencial

El amplificador diferencial (AD) es un circuito pensado

para amplificar la diferencia de dos señales. [3]

Ilustración 1: Potenciómetro lineal

III. MARCO PROCEDIMENTAL

a) Analizar el circuito de la Figura 3 y determinar

teóricamente el voltaje de salida.

Datos :V 1=6.03V 2=5.97 R 2=40 k Ω

Figura 2: Amplificador diferencial

R 1=1 k Ω
Utilizando la ecuación 3:
Se puede mostrar que el voltaje de salida debe ser:

Si R1 = R2 y R3 = R4 entonces: V o= ( 40000
1000 Ω )
Ω
( 5.97073−6.03044 )

V o =−2.3884(V )
V o= ( )R2
R1
( V 2−V 1 ) (Ecuación 3)
b) Simular el circuito y comprobar las similitudes

Potenciómetro de precisión y diferencias con lo obtenido en el punto

anterior.
El potenciómetro de precisión está diseñado para
utilizarse en aplicaciones HMI.
Son resistores variables que se asemejan a un par de
resistencias en serie.

Figura 3: Simulación de amplificador de instrumentación básico.

Valor real=−2.3884 (V )
Valor teorico=−2.34 ( V )Cálculo de error:
 Valor real−Valor teorico que nos entrega con un error, lo mismo pasa al valor de
Error= x 100
Valor real las resistencias, ya que cada resistencia tiene su % de
( Ecuación 4 ) tolerancia.

−2.3884+2.34
Error= Error=2.026 %
−2.3884

Circuito 2
c) ¿Cuánto es la ganancia de voltaje teórico y
e) Una vez que funcione el punto anterior armar el
simulado?
circuito de la Figura 6.
Vout
gain= ( Ecuación 5 )
Vin
 Ganancia voltaje teórico:
−2.3884
gain= gain=−0.4 1
5.82
 Ganancia voltaje simulado:

−2.34
gain= gain=−0.40
5.82

d) Armar el circuito de la Figura 3 y hacer los

ajustes necesarios para que se tenga el voltaje
de salida esperado.
Figura 5: Armado del circuito 2 usando circuito operacional
TL074CN

f) ¿Cuánto es el voltaje de salida teórico,

simulado y el real? Explicar porque la
diferencia

Figura 4: Armado circuito 1 usando circuitos operacionales

LM741

Figura 6: Amplificador de instrumentación básico con entrada

Análisis: El circuito armado de la Figura 4, necesita de digital.
un potenciómetro de precisión ya que debemos ajustar el
voltaje de salida, debido a que el voltaje no es el valor Cálculo de valor teórico:

teórico ni simulado, porque se usa una fuente de ± 12 v

 Datos :V 1=6.00 ( V ) V 2=6.00 ( V ) R 1=1 k Ω
R 2=40 k Ω

Utilizando ecuación 3: V o = ( 40000

1000 Ω )
Ω
( 6.00−600 )

Vo=0(V ) Figura 8: Señal sinoidal entrada (Amarillo) y Señal salida (Azul)

Calculo error valor simulado y valor teórico: Datos :

Usando ecuación 4:
V 1=−0.967397 (V )V 2=−0.977075 ( V )
0.05−0 R 1=1 k ΩR 2=40 k Ω
Error= x 100 Error=1 %
0.05
Utilizando ecuación 3:
Cálculo de error entre valor teórico y valor real:

0.08+0.05
V o= ( 40000
1000 Ω )
Ω
(−9.977075+ 0.967397 )
Error= x 100 Error=37.5 %
0.08 V o =−0.38712(V )

Circuito 4. Circuito 5.

g) Obtener teóricamente y con simulaciones el h) Analizar el circuito de la Figura 7 y determinar

voltaje de salida del circuito de la Figura 7. Los teóricamente el voltaje de salida.
datos de la fuente de voltaje sinodal son: 1V de Datos :R=1k Ω R p =500 Ω
voltaje de pico y 100Hz de frecuencia
V 1=5.96957 vV 2=6.02927 v
Utilizando la ecuación 2:

(
V o = 1+
2 (1000 Ω )
50 Ω )
( 5.96957−6.02927 )

V o =−2.4477 v

Figura 7: Amplificador de instrumentación básico con entrada

senoidal.
i) Simular el circuito y comprobar las similitudes
y diferencias con lo obtenido del circuito de la
Figura 3.
Figura 9: Simulación amplificador de instrumentación mejorado.

Similitudes circuito Figura 3 y circuito Figura 9:

Tomando en cuenta que el circuito de la Figura 3 es un Figura 10: Armado de circuito 3 usando circuitos operacionales
LM741
amplificador de instrumentación básico y el circuito de
la Figura 9 es un amplificador de instrumentación
i) Una vez que funcione el punto anterior armar el
mejorado, sus voltajes son parcialmente similares a
circuito de la Figura 12.
diferencia que el circuito de la Figura 6 tiene menos
porcentaje de error ya que tiene una resistencia Rg, es la
encargada de realizar la amplificación o ganancia.

j) ¿Cuánto es la ganancia de voltaje teórico y

simulado?
−Vout
gain= ( Ecuación 5 )
Vin
 Ganancia voltaje teórico:
2.4477
gain= gain=1.0241
2.39
 Ganancia voltaje simulado:
Figura 11: Armado del circuito 4 usando el circuito operacional
TL074
2.45
gain= gain=1.0251
2.39

k) Armar el circuito de la Figura 8 y hacer los

ajustes necesarios para que se tenga el voltaje
de salida esperado. J) ¿Cuánto es el voltaje de salida teórico,
simulado y el real? Explicar porque la
diferencia
 Circuito 2
Voltaje teórico Voltaje Simulado Voltaje real
0 0,05 0,05
Circuito 4
Voltaje teórico Voltaje Simulado Voltaje real
-2,4477 -2,45 -2,34

Figura 12: Amplificador de instrumentación mejorado con Circuito 5

entrada igual Voltaje teórico Voltaje Simulado Voltaje real
0 0 0,03
Voltaje de salida teórico:
Tabla 1: Voltaje de salida para cada circuito

Datos :R=1k Ω R p =50 ΩV 1=5.49942 v B) CONCLUSIÓN

V 2=5.49942 v Tal y como hemos podido comprobar en esta práctica

los voltajes de salida real, simulado y teórico para cada
Utilizando la ecuación 2:
circuito de amplificador de instrumentación. Entre el

(
V o = 1+
2 (1000 Ω )
50 Ω )
( 5.49942−5.49942 ) voltaje teórico y simulado hay valores ligeramente
iguales, esto debido a que no se toma en cuenta los
V o =0 v errores de cada elemento. Mientras tanto, entre el valor
real y el valor teórico si hay diferencia de valores,
Voltaje de salido simulado:
mínima, esto debido a que los elementos resistivos
tienen un porcentaje de tolerancia lo cual hace que no
V o =0 v
obtengamos un valor igual, también influye la fuente ya

Voltaje de salida real: que no tenemos ± 12 v exactos.

Gracias a todo lo anterior, podemos interpretar que cada

V o =0.02 v
amplificador de instrumentación tiene ganancias

Análisis: Los valores teóricos y simulados, no tienen positivas en los circuitos de la Figura 3 y Figura 9,

diferencia ya que se toma los valores teóricos de las mientras que en la Figura 6 no existió ganancia y por

resistencias, mientras que el voltaje de salida real nos ultimo el circuito de la Figura 12 tuvo ganancia

muestra el % de error que tiene la tolerancia de las negativa.

resistencias, utilizando un potenciómetro de precisión se

logra un voltaje cercano al teórico.

A) REGISTRO DE RESULTADOS

Circuito 1
Voltaje teórico Voltaje Simulado Voltaje real

-2,34 -2,34 -2,3884

 C) ANEXO

Figura 14: Diagrama pines circuito operacional

LM741

Figura 13: Armado de circuitos amplificadores de

instrumentación.

Figura 15: Diagrama pines circuito

operacionalTL074

REFERENCIAS:

[1] J. M. D. Moyano, «El amplificador de instrumentación.,» Santander, 2005.

[2] W. M. López, «Práctica No. 1 Amplificador de Instrumentación,» Quito, 2020.
[3] M. I. Schiavon, «Amplificador Diferencial,» de Electrónia I, 2010.