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3.

LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

LECTURA 1. Introducción a la Ecuación Diferencial

La aparición de las Ecuaciones Diferenciales (ED) en la historia de la matemática se


remonta en la misma época de la invención del cálculo infinitesimal, cuyos creadores
fueron el físico-matemático inglés Isaac Newton y el doctor en leyes, filósofo-matemático
alemán Gottfried Wilhelm Leibnitz. El cálculo fue producto de los esfuerzos que se
realizaron para dar solución a ciertos problemas relacionados con movimiento, óptica y
geometría. De manera casi simultánea a su creación, surgieron problemas en cálculo y
física cuya solución quedaba planteada en términos de ecuaciones diferenciales.

Los fenómenos que ocurren en el mundo relativos a la física, geometría, medicina,


química, biología, eléctrica, electrónica, entre otros, se comportan bajo algún modelo
matemático basado en las ecuaciones diferenciales. La mayoría de estos fenómenos se
rigen bajo los siguientes modelos matemáticos:

d 2s dA
a) Caída libre 2 = − g b) Mezcla de soluciones salinas = R1 − R2
dt dt
d 2x dT
c) Ley de Hooke m 2 = −kx d) Enfriamiento de Newton = K (T − T0 )
dt dt
f) Caída de voltaje en un circuito eléctrico RLC
dx
e) Velocidad de un cuerpo v = di 1
dt en serie L + Ri + q = E (t )
dt C

Dada la importancia de la Ecuación Diferencial en la ciencia y tecnología, es preciso


diseñar estrategias que faciliten el aprendizaje de las definiciones, conceptos, métodos de
solución y modelos matemáticos, a fin de que los estudiantes adquieran y propicien el
conocimiento.

El objetivo de este proyecto es aprender a resolver las ecuaciones diferenciales más


conocidas, como las ecuaciones separables, las homogéneas, las exactas, las lineales, etc.
Es importante resaltar que existe un número infinito de ecuaciones diferenciales y algunas
imposibles de resolverse.

Las leyes del universo están escritas en el lenguaje de las matemáticas. El álgebra es
suficiente para resolver muchos problemas estáticos, pero la mayoría de los fenómenos
naturales más interesantes involucra cambios descritos por ecuaciones que relacionan
dx
cantidades que cambian. Debido a que la derivada = f ´(t ) de la función f es la razón a
dt
la cual la cantidad x = f (t ) está cambiando respecto de la variable t independiente, es
natural que las ecuaciones que involucran derivadas se usen frecuentemente para
describir el universo cambiante.

Una ecuación que relaciona una función desconocida con una o más de sus derivadas se
llama ecuación diferencial.

Para representar la realidad en movimiento se usa una simbología sintética que informa
acerca de una velocidad, de un descenso de temperatura, de un aumento de población,
de un monto de intereses, hasta del menor cambio, en cualquier aspecto, de nuestro
planeta. Las realidades cambiantes antes mencionados, tienen en común que son
variaciones a través del tiempo, en la cual se mueven la materia y la conciencia.

Una Ecuación Diferencial es una expresión matemática que involucra al menos una
derivada de una función desconocida. Como en la ecuación ( x 2 + y 2 )dx − 2 xydy = 0 , una
derivada puede estar involucrada implícitamente a través de la presencia de diferenciales.
El propósito es resolver ecuaciones diferenciales, esto es, encontrar la función
desconocida, o funciones que aparezcan.

Siempre que un modelo matemático implique la razón de cambio de una variable con
respecto a otra, es probable que aparezca una ecuación diferencial. Por desgracia, la
ecuación diferencial puede ser muy compleja y difícil de analizar.

Algunos ejemplos de aplicación específicos de la ecuación diferencial, se muestran a


continuación:

✓ Estudio de un circuito eléctrico formado por un resistor, un inductor y un capacitor


que son excitados por una fuerza electromotriz. En este caso, al aplicar las leyes de
Kirchhoff se obtiene la ecuación:
d 2q dq 1
L 2 +R + q = E (t )
dt dt C
Donde L es la inductancia, R es la resistencia, C es la capacitancia, E(t) es la fuerza
electromotriz, q(t) es la carga en el capacitor y t es el tiempo.

✓ Estudio del equilibrio gravitacional de una estrella, una aplicación de la ley de


gravitación de Newton y la ley de Stefan-Boltzmann para los gases conduce a la
ecuación de equilibrio:
1 d  r 2 dP 
  = −4G
r 2 dr   dr 
Donde P es la suma de la presión cinética del gas y la presión por radiación, r es la
distancia desde el centro de la estrella,  es la densidad de la materia y G es la
constante de gravitación.
✓ En psicología, un modelo del aprendizaje de una tarea implica la ecuación:
dy
dt 2p
3 3
=
n
y 2 (1 − y ) 2
Donde y representa el nivel de habilidad del estudiante como función del tiempo t.
las constantes p y n dependen del individuo y la naturaleza de la tarea.

✓ En el estudio de las cuerdas vibrantes y la propagación de ondas, se encuentra la


ecuación diferencial parcial:
 2u 2  u
2
− c =0
t 2 x 2
Donde t representa el tiempo, x la posición a lo largo de la cuerda, c la rapidez de
la onda y u el desplazamiento de la cuerda, que es una función del tiempo y la
posición.

Resolver ecuaciones diferenciales es fácil mediante métodos de cálculo, aunque dan poca
idea del estudio de éstas en general. En primer lugar, la solución de una ecuación
diferencial es una función, no sólo un número. En segundo lugar, la integración es una
herramienta importante para resolver ecuaciones diferenciales. En tercer lugar, no se
puede esperar obtener una única solución a una ecuación diferencial, pues hay unas
constantes de integración arbitrarias.

Para resolver una ecuación diferencial, se intenta integrar, y si eso no resulta un


procedimiento inmediato, se aplica cambios de variable o transformaciones que lleven a
integrales más o menos familiares. Cuando se encuentran ecuaciones diferenciales en la
práctica, suelen aparecer con condiciones iniciales. Se busca una solución de la ecuación
que presupone un valor dado en un tiempo particular. Una ecuación diferencial junto a
una condición inicial se llama problema de valor inicial. La forma usual de un problema de
dy
valor inicial es: = f (t , y ) , y (t 0 ) = y o .
dt

Si una ecuación implica la derivada de una variable con respecto de otra, entonces la
primera se llama una variable dependiente y la segunda una variable independiente. Así,
d 2x dx
en la ecuación 2
+ a + kx = 0 , t es la variable independiente y x es la variable
dt dt
u u
dependiente; a y k son constantes. En la ecuación − = x − 2 y , x y y son variables
x y
independientes y u es una variable dependiente.
Una relación que define una función explícita se llama una solución de una ecuación
diferencial si satisface la ecuación en el sentido ordinario de comprobación por sustitución
directa.

Por ejemplo:
d2y
1) La ecuación diferencial de segundo orden =x
dx 2
dy x 2
2) Al integrarla, resulta = + c1
dx 2
x3
3) Volviendo a integrar, se obtiene y = + c1 x + c 2 , que es una función-solución
6
que se puede comprobar al instante
x3 dy x 2
4) Derivando y = + c1 x + c 2 es igual a = + c1
6 dx 2
5) Y, derivando nuevamente con respecto a x, se llega a la ecuación diferencial de
d2y
segundo orden =x
dx 2

El resultado convence de la exactitud del método empleado.

El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene tres metas principales:

✓ Descubrir la ecuación diferencial que describe una situación física específica.


✓ Encontrar (exacta o aproximadamente) la solución apropiada de esa ecuación.
✓ Interpretar la solución encontrada.

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