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ANALISIS

MATEMATICO
2

AÑO 2015
MODULO
TEORICO
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro, Gabriela Righetti

Ecuaciones

Diferenciales
(1ra parte)

Módulo 1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro, Gabriela Righetti

Generalidades

Concepto de ecuación diferencial

Veamos cómo surge una ecuación diferencial a partir de un caso conocido de Cinemática: la caída
libre de los cuerpos.
Supongamos un cuerpo que se encuentra inicialmente a una altura s0 sobre el suelo, con una
velocidad v0. , al cual se deja caer libremente. Se quiere conocer la posición y la velocidad del
cuerpo en cada instante expresada por s(t) y v(t) respectivamente.
Por Cinemática se sabe que su velocidad instantánea es v(t) = s´(t) y su aceleración es a(t) = v´(t) =
s´´(t).
La ley de caída libre afirma que los cuerpos son atraídos hacia el centro de la Tierra con aceleración
constante g. Dicha ley queda expresada así:
s´´(t) = g (1) ( g= 9,8 m/seg2 es la aceleración de la gravedad)
La expresión (1) es una ecuación diferencial (ED) por aparecer, en este caso, la derivada 2ª de la
función incógnita s(t)
A partir de esta ED, por integración de 0 a t, se puede conocer cómo es la velocidad instantánea
del cuerpo en cada instante t:
t

∫ s´´(τ ) dτ = s´(τ )] 0 = s´(t ) − s´(0) = s´(t ) − v0


t

t t

∫ s´´(τ ) dτ = ∫ g dτ = g t ]0 = g t
t
Pero, por otro lado:
0 0

Entonces: s´(t ) − v 0 = g t , o sea s´(t ) = g t + v 0 (2)

Y, teniendo en cuenta que s´(t) = v(t)

Podemos escribir v(t ) = g t + v0 que nos permite conocer el valor de la velocidad instantánea

La expresión (2) también es una ecuación diferencial, por aparecer la derivada 1ª de la función
incógnita. Esta ED puede integrarse de 0 a t para conocer la s(t) que nos da la posición
instantánea.
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t

∫ s´(τ ) dτ = s(τ )] 0 = s(t ) − s(0) = s(t ) − s 0


t

0
t
t t  τ2  2
∫ s´(τ ) d τ = ∫ ( g τ + v 0 ) d τ = g
 2
+ v0 τ  = g t + v0 t

0 0  0 2

t2 t2
De donde resulta s (t ) − s 0 = g + v 0 t O sea: s (t ) = g + v0 t + s0 que nos da la fórmula
2 2
de la posición instantánea del móvil.
Nota: Las fórmulas de v(t) y s(t) corresponden a las del movimiento uniformemente variado que los
cuerpos tienen en caída libre, y fueron halladas simplemente resolviendo la ecuación diferencial que
caracteriza a este movimiento, teniendo en cuenta, además las condiciones iniciales del móvil:
posición inicial s0 y velocidad inicial v0.

Definiciones
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a una función
desconocida y una o más de sus derivadas con respecto a una o más variables independientes.
En una ecuación algebraica en una incógnita, dicha incógnita es un valor numérico. En una ED, la
incógnita es una función.
Si una ecuación contiene derivadas de una función de una variable, entonces se dice que es
ordinaria (EDO), como y ′′ + 2 y = x . La incógnita en las EDO es una función y = f(x).

En símbolos, una EDO es una ecuación de la forma F( x, y, y´, y´´, ..., y(n)) = 0, aunque también se
utilizan otras formas de escribir una ecuación diferencial, algunas de las cuales se muestran a
continuación:

Ejemplo 1
a) x + y y ′ + 3 y ´´´= 0 b) x 3 dx − 4 dy = 0 c) ɺxɺ + xɺ − 2 x = 0

En el ejemplo 1 b) la EDO está expresada con notación diferencial. Si se desea expresarla en

función de la derivada, basta dividir ambos miembros por dx: x 3 − 4 y ′ = 0 .


Es habitual encontrar ecuaciones con la notación como la 1 c) en problemas de Dinámica, donde la
variable independiente es el tiempo t y la solución buscada x = f(t) es la ecuación horaria del
movimiento de una partícula. Se acostumbra a indicar con xɺ y ɺxɺ las derivadas 1ª y 2ª con
respecto al tiempo. Recordemos que xɺ = v y ɺxɺ = a son la velocidad instantánea y la aceleración
instantánea del móvil.
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Importancia de las ED: Modelización
Las ED que, como se vio en el caso de la caída libre, sirven para describir fenómenos de la vida
real, se dice que modelan dichos fenómenos.

Modelo matemático: Es la descripción matemática de un sistema o fenómeno de la vida real.

La formulación de un modelo matemático implica:

Identificar las variables causantes del cambio de un sistema.

Establecer un conjunto de hipótesis razonables acerca del sistema (leyes empíricas


aplicables). Las hipótesis de un sistema implican, con frecuencia, la razón o tasa de
cambio de una o más variables que intervienen. El enunciado matemático de esas hipótesis
se expresa con una o más ecuaciones donde intervienen derivadas (ecuaciones
diferenciales).

Proceso de modelado: En él se siguen, fundamentalmente, los siguientes pasos:

1. Identificación de variables con se respectiva notación matemática.


2. Aplicación de leyes empíricas
3. Planteamiento de las ecuaciones.

Daremos algunos ejemplos:

y (1 − y ) 2 se utiliza en Psicología y representa un modelo


dy 2 p 32 3
a) La ecuación diferencial =
dt n
del aprendizaje. La variable y representa el nivel de habilidad del individuo como una
función del tiempo t. Las constantes fijas p y n dependen del individuo considerado y de la
naturaleza de la tarea que se esté aprendiendo.

d 2q dq 1
b) La ecuación L +R + q = E (t ) surge en el estudio de circuitos eléctricos que
dt 2 dt C
constan de un inductor con inductancia conocida L, un resistor cuya resistencia eléctrica
conocida es R y un capacitor con capacidad C, a los cuales se aplica una fuerza
electromotriz variable con el tiempo E(t), que también es dato. Se quiere averiguar cuál es
carga eléctrica q que circula en cada instante t por dicho circuito.
c) 5 y ′′ + 2 y ′ + 9 y = 2 cos (3t ) Está relacionada con vibraciones mecánicas, circuitos eléctricos
y sismología.

d) − π tg 2 (α ) y ′ = 12 gy 2 Ecuación diferencial asociada al flujo de un líquido que sale a


través de un recipiente.
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e) 8 y (4 ) = x(1 − x ) Ecuación de 4º orden correspondiente al problema de la deflexión de vigas


f) xy ′′ + y ′ + xy = 0 Ecuación diferencial asociada a la aerodinámica y el análisis de esfuerzos

Una vez modelada la ley científica, podemos encontrar la relación funcional entre las variables
involucradas en el fenómeno mediante el proceso de solución de la ED.
Resulta importante, en el proceso de solución, conocer las condiciones iniciales (como, por
ejemplo, la velocidad inicial y la altura inicial del móvil, según se vio en el caso de la caída libre)
ya que esas condiciones quedan incorporadas en la expresión final de la solución de la ED. El
proceso de solución, en el caso que se acaba de mencionar, consiste simplemente en integrar la ED;
pero, en muchos otros casos, no es tan simple.
Este módulo está destinado a orientar al estudiante en la búsqueda de la solución en los casos más
usuales de ED que suelen presentarse en las carreras de Ingeniería.

Orden de una ED

Definición: Se llama orden de la ecuación diferencial al orden de la derivada de mayor orden que
aparece en la ecuación.

Ejemplo 2: ( y ´´)5 + 4 xy ′ − 3 y = 1 es una ED de orden 2, ya que la derivada de mayor orden que


aparece en ella es de 2º orden.

Soluciones de la EDO

Una función escalar dada por f(x) es una solución de una EDO, para valores de x en un cierto
intervalo real I, si al sustituir y por f (x), y´ por f´(x), y así con todas las derivadas que presenta la
EDO, se obtiene una identidad para todo x ∈ I .

Definiciones:
- Se llama solución general (S.G) de una ecuación diferencial ordinaria de orden n a la familia de
funciones F(x,y,C1,...Cn)=0, que depende de n constantes arbitrarias C1,C2,.., Cn irreducibles
(parámetros) y satisface las siguientes condiciones:
a) Para todo Ci, se satisface la ecuación diferencial;
b) Si se dan n condiciones iniciales, se pueden hallar los valores de las n constantes de tal forma que la
expresión resultante verifica la ecuación diferencial y las condiciones iniciales.
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- Una solución particular (S.P) es aquella que se deduce de la general determinando el valor de él o
los parámetros; sujetas a ciertas condiciones iniciales, previamente establecidas.

- A veces existen soluciones que verifican la ecuación diferencial, pero no pertenecen a la SG, de la
misma, se llaman soluciones singulares (S.S)

Ejemplo 3: Dada la EDO y´ = 6x 2 – 5 resulta f(x) = 2x3 - 5x + C ser la solución, pues su derivada
satisface la ecuación propuesta, para todo número real C.

En el ejemplo 2, la función dada por f(x) = 2x 3 - 5x + C corresponde a una familia de curvas y es


la SG de y´= 6x 2 - 5. Cada valor de C corresponde a una curva de dicha familia y por un punto (x0 ,
y0 ) dado pasa una sola curva solución de la EDO.

Número de constantes arbitrarias: Puede llegarse a la solución del ejemplo 2 integrando una
vez, con lo cual aparece una constante arbitraria C. En el ejemplo 1 c) habrá que integrar dos
veces, con lo cual, aparecen dos constantes arbitrarias; en el 1 a) aparecerán tres constantes pues
hay tres integraciones hasta hallar la solución. En resumen: la SG tiene tantas constantes
arbitrarias como sea el orden de la derivada de mayor orden que aparece en la EDO.

Notación: Convendremos en designar, siempre que sea posible, las constantes arbitrarias con
letras mayúsculas para diferenciarlas de las constantes fijas. Por ejemplo, en f(x) = a x+C, a es
constante fija y C es arbitraria.

A veces, es necesario trabajar con una curva particular perteneciente a la familia de soluciones. Esto
se logra asignando un valor específico a C, con lo cual se obtiene una SP. Por eso, todas las SP
tienen la forma de la solución general. Por ejemplo, tomando C = 0 se obtiene la SP y = 2x3 – 5x.

Ejemplo 4 Se busca obtener una solución particular de y´´ = 2 que satisfaga las condiciones de
pasar por el punto (0; 3) y de que y´ (0) = 1

Solución: Observemos que, por ser una EDO de 2º orden, la SG deberá tener 2 constantes
arbitrarias y por eso, damos dos condiciones de contorno.

Integrando por 1ª vez se tiene y´= 2x+ C, volviendo a integrar: y = x2 +C x+D que es la SG de
y´´ = 2, y representa una familia doblemente infinita de parábolas.

La SP pedida, se interpreta gráficamente como la parábola que pasa por (0; 3), y que, cuando x = 0
tiene pendiente igual a 1. Para encontrarla debemos asignar el valor adecuado a las constantes C y
D. Como y´ = 1 cuando x = 0, sustituyendo en y´ = 2x + C obtenemos 1 = 0 + C, es decir C = 1.
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Reemplazando queda y = x2 + x+D . Usando la condición que y =3 cuando x = 0, resulta D =3
Por lo tanto, la SP es y = x² + x +3.

Verificación de las soluciones

Antes de abordar el problema de resolver ecuaciones diferenciales, mostraremos cómo se verifica


una solución dada. Cuando se reemplaza la incógnita por una solución de la ED, del mismo modo
que en las ecuaciones algebraicas, la solución debe verificarla idénticamente.

Ejemplo 4 Para comprobar que y = C1 x cos (ln x ) + C 2 x sen (ln x ) + x ln x es una solución de la

ED x 2 y ′′ − x y ′ + 2 y = x ln x , buscamos sus derivadas y´ e y´´

y ′ = (C 2 − C1 )sen(ln x ) + (C 2 + C1 ) cos(ln x ) + ln x + 1

sen(ln x ) cos(ln x ) 1
y ′′ = − (C 2 + C1 ) + (C 2 − C1 ) +
x x x

Sustituyendo estas expresiones en la ED original encontramos que se satisface la ecuación. O sea, la


función propuesta es solución de esta ED de 2º orden. Además, ya que contiene dos constantes
arbitrarias, podemos afirmar que es la solución general.

Observación: Con frecuencia, las soluciones de las EDO están dadas en forma implícita.

Ejemplo 5 La expresión x2 –y2 = C da la solución general de la EDO y y´-x = 0. Lo


comprobaremos derivando en forma implícita: 2 x − 2 y y ′ = 0 ⇔ y y ′ − x = 0 es decir, que la
expresión x2 –y2 = C satisface la EDO.

Actividad 1
Resolver el ejercicio 1 del trabajo práctico.
EDO lineales: Entre las EDO escritas en forma polinómica, interesa reconocer las lineales.
Son aquellas en las que:
Ni la función ni sus derivadas están elevadas a potencias distintas de uno o cero.
En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente
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Generación de ED

Las ecuaciones diferenciales pueden generarse a partir de:

a) Problemas de la Física
b) Problemas de la Geometría
c) Primitivas

a) Problemas de la Física

Este tema ya se explicó en Modelización

b) Problemas de la Geometría

Ejemplo 6: Se desea encontrar la familia de curvas del plano tales que la pendiente en cada punto
(x, y) resulte igual a la mitad de la abscisa del punto.

x
Se plantea la ED que expresa la situación propuesta: y ′ = . Sólo resta resolverla para encontrar la
2
familia de curvas pedida.

d) Primitivas

Una relación como y = A x+B que contenga n constantes arbitrarias se llama primitiva. Las n
constantes se llaman esenciales si no se pueden sustituir por un número menor de constantes.

Ejemplo 7

Probar que en cada una de estas primitivas solamente es esencial una de las dos constantes
arbitrarias:

a) y = x3+C+D Es evidente que C+D es una sola constante arbitraria.

b) y = M eP+x Podemos escribirlo como y = M eP ex donde M eP es una sola constante arbitraria.

c) y = C + ln (Kx) Que es equivalente a y = C + ln K + ln x, donde C + ln K es una sola


constante arbitraria.

En general, de una primitiva que contenga n constantes, se puede deducir una EDO de orden n,
libre de constantes arbitrarias. Esta EDO se obtiene eliminando las n constantes entre las n+1
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ecuaciones siguientes: la primitiva y las n ecuaciones obtenidas derivando la primitiva n veces con
respecto a la variable independiente.

Ejemplo 8 Sea la primitiva, y = A cos(αx ) + B sen(αx ) donde A y B son constantes arbitrarias y α


es constante fija. Para obtener la ED asociada con ella debemos derivar dos veces ya que tiene dos
constantes arbitrarias esenciales. y ′ = − Aα sen(αx ) + Bα cos(αx )

y ′′ = − Aα 2 cos(αx ) − Bα 2 sen(αx ) = − α 2 y

La ED pedida es y ′′ = − α 2 y

Ejemplo 9

Para obtener la ED asociada con la primitiva y = Cx 2 + C 2 (1) sólo debemos derivar una vez
porque hay una sola constante arbitraria.

y ′ = 2Cx (2) esta expresión no es la ED buscada porque no está libre de constantes arbitrarias. Se
tendrá que eliminar la constante a partir del sistema formado por (1) y (2).

De allí resulta la ED ( y ′) + 2 x 3 y ′ − 4 x 2 y = 0
2

Actividad 2

Resolver los ejercicios 2 y 3 del trabajo práctico

Ecuaciones diferenciales de primer orden


Si una EDO es de primer orden, es del tipo F (x, y, y´) = 0 . En el caso de poderse despejar y´, se
dice que la ED es de forma normal y se podrá escribir una expresión del tipo y´= f(x, y).

Interpretación geométrica: Desde el punto de vista geométrico una EDO de primer orden es una
ecuación del tipo pendiente = alguna expresión en x e y.
La EDO y´ = f (x; y) nos da un campo de pendientes en el plano. Una solución es una curva tal
que, en cada punto su pendiente es lo que indica la ecuación. Esta curva se llama curva integral.
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¿Siempre hay soluciones para una EDO?

No siempre. Por ejemplo, en ( y ′)2 + e 2 y + 1 = 0 (el miembro de la izquierda es siempre superior a


cero).

Si la EDO es de forma normal, existe un teorema que garantiza la existencia de única solución dada
una condición inicial. El significado geométrico del teorema es que existe una única función
y = ϕ(x) cuya gráfica pasa por el punto (x0 , y0).

Cuando la EDO de primer orden no tiene la forma normal, no hay garantías de la existencia ni de
la unicidad de la solución que verifique una dada condición inicial y(x0 ) = y0.

Métodos para hallar soluciones de las EDO de primer orden

No existen métodos generales para resolver las EDO. Existen métodos para hallar la solución de
ciertos tipos de ED.

Entre las EDO de primer orden, estudiaremos los casos más usuales:

En variables separables
Lineales
Homogéneas
Totales Exactas

En esta primera parte nos concentraremos en variables separables y lineales

Ecuaciones en variables separables

Variables separadas: Una ecuación es de variables separadas si puede escribirse en la forma:


P(x) dx = Q(y) dy
O sea, donde la función P depende sólo de x y la Q depende sólo de y. Para obtener su solución
general basta con integrar directamente: ∫ P( x) dx = ∫ Q( y) dy
Atención con el número de constantes: Aunque en ambos miembros de la igualdad podría
escribirse una constante arbitraria de integración, sólo una es esencial, ya que transponiendo una de
ellas al otro miembro, puede agruparse con la otra en una única constante. Recordemos, además,
que la solución general de una ecuación diferencial de primer orden viene acompañada de una
única constante arbitraria, ya que en rigor, se integra una sola vez para llegar a la SG.
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Variables separables: Hay EDO que, aunque no son de variables separadas, pueden reducirse a esa
forma si se pueden llevar, mediante factorización, a la forma f1(x) g1(y) dx = f2(x) g2(y) dy .
Se dice, entonces, que son EDO en variables separables y se pueden reducir a variables
f1 ( x ) g ( y)
separadas dividiendo por g1(y) f2(x), para luego integrar ambos miembros: dx = 2 dy
f 2 ( x) g 1( y )
Divisores nulos: Al dividir por g1(y) f2(x), se debe exigir que ninguno de los factores sea nulo. Esta
situación puede originar que se pierdan soluciones que la EDO originaria tenía y que, al pasar a la
ecuación de variables separadas, ya no las tenga. Estas expresiones, donde f2(x) o g1(y) se anulan,
son posibles soluciones y tendrán que ser probadas una por una en la EDO originaria. En caso de
que fuesen soluciones no incluidas en la solución general, serán soluciones singulares.

Ejemplo 10

Siendo 4y dx - x (y-3) dy = 0, se piden las ecuaciones de todas las curvas que satisfagan la ecuación
diferencial dada.

Solución

Separamos variables para luego integrar ambos miembros: y − 3 dy = 4 dx ( x ≠ 0 ; y ≠ 0) donde


y x
pedimos que los divisores no sean cero.

 3 4
∫ 1 − y dy = ∫ x dx ⇒ y − 3 ln y = 4 ln x + A ⇒ y = ln y 3 + ln x 4 + ln K ⇒ y = ln Kx 4 y 3 ⇒ ( )
e y = K x 4 y 3 o e y = − Kx 4 y 3 ⇒ e y = Cx 4 y 3

e y = Cx 4 y 3 expresa la SG en forma implícita.

Consideremos ahora las expresiones y = 0 y x = 0 (aunque x=0 no es una función de la variable


x), que debieron descartarse al separar variables para integrar. Se comprueba que también son
soluciones pues satisfacen la EDO. Pero las ecuaciones de estas líneas no son soluciones
particulares ya que no se logran con valores específicos de C: son, entonces, soluciones singulares.

Actividad 3
Resolver los ejercicios 4 y 5 del trabajo práctico
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EDO lineales de primer orden
Definición: Una EDO lineal respecto a la función incógnita y su derivada 1ª, se llama ecuación
diferencial lineal de primer orden. Tienen la forma:
y′ + y P ( x) = Q ( x) (1)
donde P(x) y Q(x) son funciones de x conocidas y continuas (o constantes).
Propondremos armar su solución general como un producto de dos funciones de x :
y= u(x) v(x) (2)
Se puede elegir arbitrariamente una de estas dos funciones; la otra quedará determinada para que se
satisfaga la ED (1).
Derivando con respecto a x ambos miembros de la igualdad (2) tenemos:
y ′ = u′ v + u v′
Reemplazando en (1):
u ′ v + u v ′ + P( x) u v = Q( x)
Factorizando convenientemente queda:
u (v ′ + P( x) v ) + u ′ v = Q( x) (3)
Elijamos la función v para que anule la expresión entre paréntesis: v ′ + P( x) v = 0 (4)
Esto implica resolver la ED (4), que es de variables separables.

= −P(x) dx ⇒ ln v = −∫ P(x)dx + ln C1 ⇒ v = C1e ∫


dv − P(x ) dx

Como sólo se está buscando una solución v(x) cualquiera, no nula, que satisfaga (4), tomaremos el
caso particular C1 =1, o sea:

v(x) = e ∫
− P(x ) dx
donde ∫ P( x)dx es una primitiva cualquiera.

Sustituyendo en (3) la expresión hallada para v(x) resulta

du Q( x) Q( x)
u ′ v = Q( x) ⇒ = ⇒u=∫ dx + C
dx v( x) v( x)

Q( x )
u ( x) = ∫ dx + C
v ( x)

Reemplazando u(x) y v(x) en (2) obtenemos:

 Q(x) 
dx +C v(x) ⇒ y = v(x) ∫ dx +Cv(x) ⇒ y = e ∫ dx +Ce ∫
Q(x) − P( x ) dx Q(x) − P( x ) dx
y =  ∫ ∫
 v(x) 
e ∫
v(x) − P( x ) dx
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y=e ∫ dx +Ce ∫
− P(x ) dx Q(x) − P(x ) dx
Entonces, la SG es ∫
e ∫
− P(x ) dx

Ejemplo 11

Resolver la ED lineal y ′ − 3x 2 y = x 2

Hacemos y= u(x) v(x) ⇒ y′ = u ′ v + u v′ .

( )
Reemplazando en la ED: u ′ v + u v ′ − 3x 2 uv = x 2 ⇒ u v ′ − 3x 2 v + u ′v = x 2 (1) ; buscamos v(x)
dv
para que sea v ′ − 3 x 2 v = 0 ⇒
3
= 3 x 2 dx ⇒ ln v = x 3 ⇒ v = e x
v
3
v = e x
(2)

Sustituyendo en (1) y, teniendo en cuenta que el primer término se anula, queda

1
u ′ e x = x 2 ⇒ du = x 2 e − x dx ⇒ u = − e − x + C
3 3 3

1
u = − e − x + C (3)
3

 1  3
Luego la SG de la ecuación diferencial dada es y =  − e − x + C e x o distribuyendo:
3

 3 

1 3
y = − + Ce x
3

Actividad 4
Resolver los ejercicios 6, 7 y 10 a 16 del trabajo práctico

Cálculo de trayectorias ortogonales


Mostraremos ahora una de las muchas aplicaciones geométricas que tienen las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden: el cálculo de trayectorias ortogonales.
Definiciones: Cuando dos curvas que se cortan en un punto tienen sus rectas tangentes en dicho
punto perpendiculares entre sí, decimos que las curvas son ortogonales.
Si una curva es ortogonal a cada una de las curvas de una familia, se dice que una trayectoria
ortogonal de la familia.
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Si dos familias de curvas de un mismo plano son tales que cada una de ellas es ortogonal a la otra
familia, decimos que son trayectorias mutuamente ortogonales.
Aplicaciones: Hay muchas aplicaciones en Geometría y Física. Por ejemplo, en el campo
electrostático, las líneas de fuerza y las líneas equipotenciales son trayectorias ortogonales. En
teoría del calor, las líneas isotermas y las de flujo de calor, son también trayectorias ortogonales.

Estrategia de cálculo de trayectorias ortogonales:


a) Si se conoce la ecuación finita de una familia de curvas, por derivación puede eliminarse
el parámetro y obtener la ecuación diferencial que caracteriza a la familia dada. F(x;y;y') = 0

b) Como el producto de las pendientes de dos rectas perpendiculares es igual a -1, para
hallar la ecuación diferencial de la familia de trayectorias ortogonales, en la ecuación
diferencial obtenida en a), se reemplaza y' por -1/y’.
F(x',y,-1/y')=0

c) Finalmente, para hallar la ecuación finita de la familia. de trayectorias ortogonales hay que
resolver la ecuación planteada en b)

Ejemplo 12
1. Sea y = Cx2 (1) una familia de parábolas de la cual queremos obtener el haz ortogonal
(trayectorias ortogonales).
2. Se halla la ED de la familia eliminando la constante arbitraria entre la primitiva (1) y su derivada
y′ y′ 2 2y
y ′ = 2Cx ⇒ C = ⇒y= x ⇒ y′ =
2x 2x x
3. Para obtener el haz de trayectorias ortogonales, tendremos que resolver, utilizando la condición
1 2y
de perpendicularidad, la E D: − =
y′ x

1 2y x y2 x2 y2 x2
4. − = ⇒ y dy = − dx ⇒ =− +K ⇒ + =1
y′ x 2 2 4 2K 4K

y 2 x2
+ = 1 es la familia de elipses, que son las trayectorias ortogonales de la familia de
2K 4K
parábolas dada.

Actividad 5
Resolver los ejercicios 8 y 9 del trabajo práctico
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Topología
Funciones y
Campos
Módulo 2

1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Índice pág.
Expectativas de logro.................................................................................................... 3
Punto de partida............................................................................................................ 4
Espacios métricos......................................................................................................... 5
Actividad 1.................................................................................................................... 5
Revisión de algunos gráficos en IR2 : Cónicas............................................................. 6
Topología ……………………………………………………………………………….7
Actividad 2 …………………………………………………………………………… 9
Funciones vectoriales ………………………………………………………………… 9
Actividad 3 ………………………………………………………………………….. 12
Campos escalares.......................................................................................................... 12
Dominio incluido en IR2 .............................................................................................. 13
Gráfico del dominio...................................................................................................... 13
Actividad 4.................................................................................................................. 15
Conjuntos de nivel..........................................................................................................15
Aplicación a la topografía............................................................................................. 16
Para pensar.................................................................................................................... 16
Actividad 5.................................................................................................................. 12
Actividad 6................................................................................................................... 17
Campos vectoriales...................................................................................................... 17
Superficie imagen......................................................................................................... 19
Actividad 7…………………………………………………………………………….20
Autoevaluación............................................................................................................ 21
Respuestas al punto de partida..................................................................................... 21
Respuestas a las actividades............................................................................................22
Respuestas a la autoevaluación.......................................................................................22
Bibliografía utilizada......................................................................................................24
Bibliografía de consulta..................................................................................................24

2
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Expectativas de logro
Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz de distinguir campos escalares y vectoriales y funciones


vectoriales en relación con distintos temas de la Física.

2. Manejará diversos recursos para encontrar su representación gráfica cuando


esta sea posible.

3. Podrá determinar cuál es el dominio más amplio de un campo dado y realizar


su gráfico cuando sea posible.

4. Podrá graficar conjuntos de nivel.

5. Manejará las funciones básicas del software Mathematica.

Punto de partida

3
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

1. Se tiene definido el campo escalar que da la temperatura T ( x, y ) en cada punto


x2
( x, y ) ∈ IR2 por la expresión T ( x, y ) = .
x2 + y 2
Las curvas de nivel de este campo se llaman isotermas que son líneas de temperatura
constante.
1 1
Se pide graficar las isotermas correspondientes a T = 1 ; T = ; T = ; T = 0 .
5 2

2. El mapa de contorno de la figura, muestra las curvas de nivel de una montaña de


1000m de altura.

a) ¿Existe la misma dificultad al subir según la trayectoria hacia la cima


AC o la BC ?.

b) ¿Qué sucede con la altura del recorrido del alpinista se éste se desplazara
sobre la montaña siguiendo la trayectoria que marca la curva de nivel
200m?.

c) ¿Podría un alpinista moverse a lo largo de una curva de nivel 1130m?

d) ¿Pueden cortarse dos curvas de nivel de cotas distintas?¿Cómo podría


interpretarse esto?

3. Representar mediante superficies de nivel el campo w : A→ IR con A⊆ IR3 definido


por w = y2 + x2 . Usar el software Mathematica si fuera necesario.

Espacios métricos

4
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Todo conjunto no vacío de elementos llamados puntos, entre los cuales se define la
función distancia, constituye un espacio métrico.

Definición:
Distancia métrica de un punto x a otro y es un número real, positivo o nulo, que se
denota con x − y

Definición:
Se llama distancia entre dos puntos A y B de R n a una d: R n x R n → R que verifica:
i) la distancia entre dos puntos cualesquiera es no negativa .
∀A,∀B:( A∈ R n ∧ B∈ R n ⇒d(A,B) ≥0 )
ii) La distancia entre dos puntos es cero si y sólo si los puntos son coincidentes.
∀A,∀B:( A∈ R n ∧ B∈ R n ⇒ [d(A,B)=0 ⇔ A = B] )
iii) la propiedad simétrica.
∀A,∀B: (A∈ R n ∧ B∈ R n ⇒ d(A,B)= d(B,A) )
iv) la propiedad triangular.
∀A,∀B, ∀ C : (A∈ R n ∧ B∈ R n ∧C∈ R n ⇒ d(A,B) + d(B,C) ≥ d(A,C))

Casos particulares:

• Si un punto x ∈ IR, pertenece a una recta en la que se define un origen arbitrario y


un sentido positivo para las abscisas. La distancia entre dos puntos x e y de la recta
es x − y ; así, el resultado siempre es positivo o cero.

• Si un punto x ∈ IR2 , es un par ordenado de coordenadas x = (x , y) perteneciente a


un plano xy ; y la distancia entre dos puntos del plano está dada por:

PQ = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 donde P ( x1 , y1 ) ∧ Q ( x2 , y 2 )
por aplicación de uno de los corolarios del teorema de Pitágoras

1. Si un punto x ∈ IR 3 , es una terna ordenada x = (x, y, z) y la distancia entre dos


puntos P ( x1 , y1 , z1 ) y Q ( x2 , y 2 , z 2 ) está dada por:

PQ = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2
que es una aplicación reiterada de uno de los corolarios del teorema de Pitágoras.

Actividad 1

1. Ubicar los puntos A (2;3) y B (5; 7) en un sistema de coordenadas cartesianas y


hallar su distancia.
2. Ubicar los puntos P (0;0;0) y Q (1;1;3) en un sistema de coordenadas cartesianas y
hallar su distancia.
3. Dibujar el conjunto de puntos del plano xy cuya distancia al A (2;3) es igual a 2.

5
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

4. Dibujar el conjunto de puntos del plano xy cuya distancia a B (5; 7) es menor que 1.
5. Dibujar el conjunto de puntos de 3 cuya distancia a P (1;1;1) es menor que 2.

Revisión de algunos gráficos en IR2 : Cónicas

Las intersecciones de una superficie cónica con planos según diversos ángulos se
llaman cónicas: ellas pueden ser rectas, parábolas, circunferencias, elipses o hipérbolas.

ax + by + c = 0 Ecuación general de la recta.

Ecuación canónica de la parábola de eje


y = a(x – b)2 +c
x = b y vértice ( b, c)

Ecuación canónica de la circunferencia de


(x − α ) + ( y − β ) = r
2 2 2
centro C (α , β ) y radio r

Ecuación canónica de la elipse de centro


(x − α )2 ( y − β )2
+ =1 C (α , β ) y semidiámetros a y b .
a2 b2 Si a = b la elipse es una circunferencia.

Ecuación canónica de la hipérbola, con


( x − α )2 ( y − β )2
− =1 eje transverso 2a y eje conjugado 2b.
a2 b2 Si a = b , la hipérbola es equilátera.
3

Ejemplo 1:
2

x2 y2
+ =1 1

4 9
-2 -1 1 2

Si x = 0 → y =3 -1

Si y = 0 → x =2
-2

C (0,0) es el centro de la elipse -3

Observación:
Si la ecuación de la curva (circunferencia, elipse o hipérbola) tiene, además de los
términos cuadráticos, términos lineales, su centro no es (0,0): hay traslación.

6
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Ejemplo 2: Dada la ecuación x 2 + y 2 = 2 y , completando un trinomio cuadrado


perfecto se llega a x 2 + ( y − 1) = 1 que resulta una circunferencia de centro C (0;1) y
2

radio 1.

Topología

Definición: Si A ∈ R n , se llama entorno de centro A y radio o amplitud δ (E(A;δ))


al conjunto de puntos del espacio que se encuentran a una distancia de A menor que δ.

En símbolos, E(A;δ) = { X ∈ R n / d(X;A) < δ }

Las representaciones de los entornos en los espacios que utilizaremos en la materia son:

1) En R
E(A;δ)={x ∈ R / |x – a|< δ}
A
(////|////)
a-δ a a+δ

2) En R 2
y
δ E(A;δ)={(x;y) ∈ R 2 / (x - a1 )2 + (y - a2 )2 < δ2}
A

3) En R 3 a3 z

A
A

a2
y

a1
x

E(A;δ)={(x;y;z) ∈ R 3 / (x - a1 )2 + (y - a2 )2 +(z- a3 )2 < δ2}

7
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Definición: Si A ∈ R n , se llama entorno reducido de centro A y radio o amplitud δ


(E’(A;δδ)) al conjunto de puntos, distintos de A del espacio que se encuentran a una
distancia de A menor que δ.

En símbolos, E*(A;δ) = E(A;δ) -{A}= { X ∈ R n /d(X;A) < δ ∧ X ≠ A }

Definiciones:
Consideremos C ⊆ R n y A=( a1; a2 ;....;an ) ∈ R n

- A es punto interior de C si y sólo si existe al menos un entorno de A totalmente


incluido en C
En símbolos: A es punto interior de C ⇔ ∃ δ >0 / E(A; δ) ⊆ C

- Al conjunto de puntos interiores de C lo indicamos C° .

- Un conjunto es abierto si y sólo si todos sus puntos son interiores.


En símbolos: C es abierto ⇔ C = C°

- A es punto exterior a C si y sólo si existe un entorno de A al que no pertenece


ningún elemento de C.
En símbolos: A es punto exterior ⇔ ∃δ > 0 /E(A, δ) ∩ C = ∅

- A es punto frontera de C si y sólo si no es interior ni exterior.

- La frontera de un conjunto (Fr C o ∂ C ) es el conjunto al que pertenecen todos los


puntos frontera del mismo.

- A es punto de acumulación de C si y sólo si cualquier entorno reducido de A tiene


intersección no vacía con C.
En símbolos:
A es punto de acumulación de C ⇔∀ δ >0 ,∃ X∈ C/ X∈ E*(A; δ) ∩ C

- Al conjunto de puntos de acumulación de C , lo llamamos conjunto derivado de C y


lo indicamos C’.

- Un conjunto es cerrado si y sólo si le pertenecen todos sus puntos de acumulación.


En símbolos: C es cerrado ⇔ C’ ⊆ C

- Un conjunto es acotado si y sólo si se puede incluir en un entorno centrado en el


origen.
En símbolos: C es acotado ⇔ ∃δ > 0 / C ⊆ E(0, δ)

Ejemplo 3: En R , consideremos A=[-3,2), resulta Aº=(-3;2), A’=[-3;2], FrA={-3;2}.


Como Aº ≠ A y A’ ⊆/ A, resulta que A no es abierto ni cerrado. A es acotado.

8
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Ejemplo 4: B = {(x; y) ∈ R 2 /x 2 − 2x + y 2 < 3 ∨ x = 5} .


Para determinar Bº y B’, realicemos un gráfico del conjunto B.
Para graficar x 2 − 2x + y 2 < 3 , debemos completar cuadrados. Entonces:
x 2 − 2x + y 2 < 3 ⇔ x 2 − 2x + 1 + y 2 < 4 ⇔ (x − 1)2 + y 2 < 4
Esta última inecuación permite saber que el gráfico de x 2 − 2x + y 2 < 3 es un círculo de
centro (1;0) y radio 2 (sin la circunferencia).
Entonces, el gráfico de B es:

Por lo tanto:
B' = {(x; y) ∈ R 2 /x 2 − 2x + y 2 ≤ 3 ∨ x = 5}
Bº = {(x; y) ∈ R 2 /x 2 − 2x + y 2 < 3}
FrB = {(x; y) ∈ R 2 /x 2 − 2x + y 2 = 3 ∨ x = 5}
y B no es abierto ni cerrado.
B no es acotado

Actividad 2

Realizar el ejercicio 1 del trabajo práctico

Funciones vectoriales

Definición: f : A → B es función vectorial ⇔ A⊆ R ∧ B ⊆ R n con n ≥ 2

Ejemplo 5: f : [0, 2 π] ⊂ R → R 2 / f(t) = (cos t; sen t)


La curva graficada corresponde al conjunto y
imagen de la función. 1

Para determinar la ecuación de la curva en


coordenadas cartesianas, hay que considerar que: 1
x = cos t ; y = sen t . x
Por lo tanto: x 2 + y 2 = cos 2 t + sen 2 t = 1

⌣ ⌣ ⌣
Ejemplo 6: g : R → R 3 /g(t) = cos t.i + sen t. j + t.k
Con el software Mathematica hay que escribir:
ParametricPlot3D[{Cos[t],Sin[t],t},{t,0,2Pi}, ViewPoint->{2.298,1.991,1.486}];

9
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

-1
-1 -0.5
0-0.5 0 0.5
1 0.5 1

6
Hélice circular recta

IMPORTANTE: Los gráficos corresponden a los conjuntos imágenes

Curva imagen

Eliminando el parámetro t entre las expresiones de las componentes se obtiene la curva


imagen o trayectoria.

y (t) = f2 (t)

t = parámetro o variable
independiente

D f ⊆ IR

f : D f → IR2 x (t) = f1 (t)

Nota: El dominio de una función vectorial es el dominio común a cada una de las
funciones que sean sus componentes.

Df = Df1 ∩ Df 2
2
Ejemplo 7: Sea f : IR→IR / f (t) = ( 2t ; t +1)

a) Llevarla a la forma paramétrica


b) Hallar la ecuación de la curva imagen o trayectoria, por eliminación del parámetro.
c) Graficar la trayectoria, en un sistema de coordenadas cartesianas.

10
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

d) Ubicar sobre la gráfica de la curva imagen f (0), f (-1), f (2)

Resolución
a) f (t) = ( 2t ; t +1)
 x = 2t
 forma paramétrica de la función vectorial.
 y = t +1

b) Eliminamos el parámetro
x x
t = , entonces y = + 1
2 2

c) Graficamos la trayectoria cuya ecuación parametrizada es (2t; t +1) = ( x(t), y(t) )


x
y su ecuación en coordenadas cartesianas es y = + 1
2
y
x
y= +1
2

d)
t x(t) y(t)

0 0 1
-1 -2 0
2 4 3

Ejemplos de aplicación a la Física:

10 Si t representa al tiempo, una función como


3 2
0 f : IR→ IR con f (t) = (t sen t, t cos t, 1- t /12)
da la posición del móvil en cada instante. La
-10
curva imagen que se ve en la figura de la
0 izquierda es la trayectoria del móvil entre los
instantes 0 y 5π. Para visualizarla mejor se graficó
el paraboloide sostén.
-10

Pero toda función vectorial puede tener otros


-20 significados.
Por ejemplo:
-30
3 2
v : IR→ IR con v (t) =(t sen t, t cos t, 1- t / 12)
podría estar representando la velocidad de un
10 0 -10

11
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

punto de un fluido en movimiento en la que cada componente varía instante a instante.

Actividad 3
Realizar el ejercicios 2 a 5 del trabajo práctico

Campos escalares

Definición: Un campo escalar es una función F:A→ B con A⊆ R n ∧ B⊆ R (n ∈ N ∧


n ≥ 2)

Ejemplo 8: H: R 2 → R / H(x;y) = x 2 + y 2

z Se trata de una superficie cónica circular recta


con vértice en (0;0;0) , eje z, con z ≥ 0

Es posible graficarla en Matemathica mediante


2
la instrucción: Plot3D[Sqrt[x^2+y^2],{x,-
2
2,2},{y,-2,2}];
1
1
y
0
-2 0
-1

0
x -1

-2
2

Ejemplo 9: G: R 2 → R / G(x;y) = x2 + y2

z Se trata de un paraboloide circular.

Utilizando el Matemathica:
Plot3D[x^2+y^2,{x,-2,2},{y,-2,2}];
8

6
2
4
2 1

0 y
-2 0
-1

0 -1
x
1
-2
2

12
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Ejemplo 10: F: R 2 → R / F(x;y) = - 4 x - 2 y+4

z
4

1
x

y
2

También son campo escalares:


1. Si en cada punto de un volumen V ⊆ IR3 se tiene definido el valor de la
temperatura de ese lugar, tenemos el campo escalar T: V → IR con w = T(x ,y, z)
2. Si se tiene un campo eléctrico generado por una distribución de cargas eléctricas , en
cada punto de un volumen V ⊆ IR3 que rodea a dichas cargas se tiene definido el
valor del potencial electrostático U: V→ IR con U = U (x, y, z) , que constituye un
campo escalar.

Dominio incluido en IR2

Así como en las funciones escalares buscamos su dominio más amplio incluido en IR,
en los campos escalares dados por una función de dos variables buscaremos el dominio
más amplio incluido en IR 2 .

Recordemos que para que la imagen resulte un número real debemos pedir que:
• El divisor sea distinto de cero
• El radicando de raíces con índice par sea mayor o igual a 0
• El argumento de una expresión logarítmica sea mayor que 0
• Los argumentos de arc sen [u(x, y)] y arc cos [u(x, y)] estén acotados entre –1 y 1

El dominio más amplio incluido en IR 2 será un conjunto de puntos que cumpla con las
condiciones arriba mencionadas.
Frecuentemente deberemos pedir que se cumpla más de una condición al mismo tiempo.
En ese caso, se buscará el conjunto de puntos que satisfaga cada condición individual y
entonces el dominio será la intersección de todos los conjuntos de puntos hallados.

Gráfico del dominio

Tengamos en cuenta que:


• Una expresión de la forma f(x, y) = 0 , bajo ciertas condiciones que se verán más
adelante, representa una curva en el plano xy.
• Una expresión como f(x, y) > 0 o bien f(x, y) < 0 es una región del plano cuya
frontera es la curva f(x, y) = 0.

13
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

• Si la desigualdad es estricta (no admite la igualdad junto con ella) la frontera no


está incluida en la región y la representamos gráficamente con línea de puntos.
• Si f ( x , y ) ≥ 0 o f ( x , y ) ≤ 0 , la frontera está incluida en la región y se la
representa con línea llena.

Veamos como hallar A ⊆ R 2 para que las siguientes expresiones definidas de A → R


sean campo escalar:

Ejemplo 11: F(x;y)= 1 − x 2 − y 2


Para que el resultado de una raíz cuadrada sea un número real, el radicando debe ser no
negativo.
y
1- x2 –y2 ≥ 0 ⇒ 1 ≥ x 2 + y 2 ⇒ x 2 + y 2 ≤ 1 1

A={(x;y) ∈ R 2 /x 2 + y2 ≤ 1} A 1 x

1
Ejemplo 12: G(x;y)=
ln|x − y 2 |
2

Para que el logaritmo sea un número real, el argumento debe ser mayor que cero y para
poder efectuar la división, el denominador debe ser distinto de cero.

Como | x2 – y2| ≥ 0, entonces:


| x2 – y2| ≠ 0 ∧ | x2 – y2| ≠1 ⇒|x|≠|y|∧ x 2 − y 2 ≠ 1 ∧ x 2 − y 2 ≠ −1
Resulta:A= { (x;y) ∈ R 2 /|x|≠|y|∧ x 2 − y 2 ≠ 1 ∧ y 2 − x 2 ≠ 1}

Ejemplo 13: H(x;y)=ln(x+y)


Como el argumento del logaritmo debe ser positivo, se tiene: x + y > 0 ⇒ x>-y
Luego: A={(x;y) ∈ R 2 / y >-x}
y

14
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Actividad 4

Realizar el ejercicio 6 del trabajo práctico

Conjuntos de nivel

Dado un campo escalar, f:D ⊆ IRn → IR, con u = f (x1,x2,….,xn ), llamamos conjunto de
nivel al conjunto
C = {(x1,x2,….,xn ) ∈ D ⊆ IRn / f (x1,x2,….,xn ) = K ∧ K ∈ Imf }

Como casos particulares, si n = 2 se denominan curvas de nivel y si n = 3, superficies


de nivel. Estos casos nos interesan en particular porque se pueden representar
gráficamente, constituyendo una alternativa para analizar el comportamiento del campo
escalar correspondiente.

Observación: Las curvas de nivel correspondientes a distintos niveles no pueden


cortarse entre sí pues, de ser así, se contradice la condición de unicidad de campo
escalar. Para cada valor de z = K existe una única curva de nivel.

Ejemplo 14: Sea f : IR2 → IR / z = x y


Determinamos el dominio D f = IR2
Hallamos el conjunto de nivel z = K con K = 0 ; K = ± 1 ; K = ±2 ; etc.

z=K K = xy

0 xy = 0 ⇒ ( x = 0 ∨ y = 0)
−1
-1 − 1 = xy ⇒ y =
x
1
1 1 = xy ⇒ y =
x
3
3 3 = xy ⇒ y =
x
−3
-3 − 3 = xy ⇒ y =
x

15
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Aplicación a la topografía

En los mapas físicos pueden observarse líneas de nivel que corresponden a diferentes
cotas de altura del terreno. También existen líneas de nivel para zonas deprimidas o bajo
el nivel del mar. Éstas corresponden a cotas negativas.

Para pensar
Observando la figura anterior:
¿Cuál es el valor escalar que define el campo en este caso?
¿En qué lugar del mapa las líneas de nivel indican que la pendiente de la
montaña es mayor?
¿En qué dirección y sentido habrá que pasar de una línea de nivel a otra para
lograr la variación más rápida del valor escalar?
¿Cuál sería la altura de la trayectoria de un caminante si éste se desplazara sobre
la montaña siguiendo la trayectoria que marca una curva de nivel?

Actividad 5
Realizar el ejercicio 8 del trabajo práctico

Ejemplo 15:Vamos a hallar y graficar las superficies de nivel de u = x2+ y2 - z2 para


u =1 y u = 5

x2+ y2 - z2 =1 y x2+ y2 - z2 =5 ambos hiperboloides de una hoja, cuyos gráficos se ven


en la figura siguiente 4
0 2
-4 -2
4

-2

16
-4 4
2
0
-2
-4
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Ejemplo 16:
1-1
-0.5
0.5 0
0.5
0 1
Si u = x +y + z +e z para u = 1.
-0.5
x +y + z + e z =1, en donde es imposible
-1
despejar z para explicitar el campo.
Para ello usamos el Mathematica
(Ver tutorial de gráficos)
0

-1

Actividad 6
Realizar el ejercicio 12 del trabajo práctico

Observación
Si el campo tiene dominio incluido en IR 2 tenemos dos opciones:
1. Graficar la superficie en IR 3 .
2. Graficar las curvas de nivel en IR 2.

Si el campo tiene dominio incluido en IR 3 no podremos graficar en IR 4 , y sólo


visualizaremos sus superficies de nivel en IR 3

Campos vectoriales

Definición: F : A → B es un campo vectorial⇔ A⊆ R n ∧ B ⊆ R m , con n ≥ 2 ∧ m ≥ 2

Los conjuntos imagen de algunos campos vectoriales definidos de subconjuntos de R 2


en R 3 están asociados a superficies en R 3 cuyas ecuaciones en coordenadas cartesianas
se obtienen desparametrizando.

Ejemplo 17: F : R 2 → R 3 /F(u; v) = (cos u.sen v; sen u.sen v; cos v)

Utilizando el Matemathica observamos que se trata de una superficie esférica de radio 1


y centro en (0;0;0)
ParametricPlot3D[{Cos[u]*Sin[v],Sin[u]*Sin[v],Cos[v]},{u,0,2Pi},{v,0,Pi}]

17
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

1
0.5
Para desparametrizar, debemos considerar que:
0
-0.5 z x = cos u.sen v

1
-1
 y = sen u.sen v . Elevando x, y z, al cuadrado y
z = cos v

0.5 sumando, obtenemos:
y
0
x 2 + y 2 + z 2 = cos 2 u.sen 2 v + sen 2 u.sen 2 v + cos 2 v

-0.5
Sacando factor común entre los dos primeros términos
x
-1 del segundo miembro:
-1
-0.5
x 2 + y 2 + z 2 = sen 2 v ( cos 2 u + sen 2 u ) + cos 2 v = 1
0 1
0.5
1

Ejemplo 18: F : R 2 → R 2 /F(x; y) = (x 2 ; y) . Cada punto de R 2 tiene una


correspondencia con un vector en R 2 , tal como se muestra en el gráfico que está a
continuación y que se realizó en el Mathematica. S grafica el conjunto imagen del
campo.
2
y

-2 -1 1 2
x

-1

-2

Graphics`PlotField`
PlotVectorField[{x^2,y},{x,-2,2},{y,-2,2},{y,-2,2},{z,-2,2},VectorHeads->True];

Ejemplo 19: F : R 2 → R 3 /F(u; v) = (2senv − 1; u; 2 cos v)


El gráfico del conjunto imagen es una superficie cilíndrica circular de eje y, tal comos e
muestra en la figura:

18
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Para escribir la superficie en coordenadas


cartesianas, consideramos:
x = 2senv − 1 x + 1 = 2senv
 
y = u ⇒ y = u
z = 2 cos v z = 2 cos v
 
Elevando al cuadrado y sumando, resulta:
( x + 1) + z2 = 4 ∧ y ∈ R .
2

⌣ ⌣ ⌣
Ejemplo 20: G : R3 → R3 /G(x; y;z) = xi + yj + zk .

Graphics`PlotField3D`PlotVectorField3D[{x,y,z},{x,-2,2}, Axes->True];

y
x

Observación: El dominio de un campo vectorial es el dominio común a cada una de las


funciones que sean sus componentes.

D f = Df1 ∩ Df 2 ∩ Df3

Ejemplo 21:
 1 1 
Sea f : IR2 → IR2 / f ( x , y ) =  ;  su dominio es la intersección de los
 x+ y x− y
{
dominios de cada componente: D f = ( x, y ) ∈ R 2 / x + y ≠ 0 ∧ x − y ≠ 0 }

19
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

En Física, por ejemplo un campo vectorial es la velocidad de cada partícula de una vena
fluida a lo largo del tiempo es un campo vectorial
v : IR →IR / v (x, y, z, t) = ( v1 (x, y, z, t) ,v2 (x, y, z, t), v3 (x, y, z, t )).
4 3

Superficie imagen

Eliminando los parámetros entre las expresiones de las componentes, se obtiene la


superficie imagen.

Ejemplo 21:
 f1 ( u ,v ) = x( u ,v ) = u cos v

f : IR →IR / f ( u ,v ) = ( u cos v ; u sen v ; u ) donde  f 2 ( u ,v ) = y( u ,v ) = u senv
2 3 2


 f 3 ( u , v ) = z( u , v ) = u
2

Para eliminar los parámetros u y v, elevamos al cuadrado:

x 2 = u 2 cos 2 v
y 2 = u 2 sen 2 v

Sumando m.a.m : x 2 + y 2 = u 2 (cos 2 v + sen 2 v) ⇒ x 2 + y 2 = u 2 = z


Es decir: z = x 2 + y 2 es la superficie imagen

En el ejemplo dado:
f ( u ,v ) = ( u cos v; u sen v; u 2 ) con 0 ≤ u < +∞ ∧ 0 ≤ v < 2π . La zona sombreada
en la figura de la izquierda representa el dominio del campo. Su superficie imagen
puede verse a la derecha.

Actividad 7
Realizar los problemas 7, 9 y 10 del trabajo práctico.

20
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Autoevaluación
1. Hallar y graficar el dominio más amplio para:
1. f ( x, y ) = ln [( x − 1) (2 x − y )]
x − y2
2. f ( x, y ) =
ln(1 − x 2 − y )
(
3. f ( x, y ) = ( x + 1) −1 / 2 , ln ( x − y ), 1 − y )
arcsen( y + x 2 )
4. f ( x, y ) =
| x | −y
5. f ( x, y, z ) = ln(1 − x 2 − y 2 − z 2 )
2. Graficar, si existen, los conjuntos de nivel cero para los ejercicios 1.1, 1.2, 1.4,
1.5.

3. Representar en IR3 las gráficas siguientes analizando las intersecciones con los
planos coordenados:
1. f ( x, y ) = 1 − x 2 − y 2 4. f (x, y)=3 – x – y
5. f ( x, y ) = 4 − x 2
2. f ( x, y ) = x + y
2 2

6. f ( x, y ) = x 2 + y 2 − 2 y
3. f ( x, y ) = 4 − x − y
2 2

Respuestas al punto de partida


1.

2. a. El camino AC ofrece más c. No


dificultad que el BC, por tener d. No, pues no cumple la unicidad
mayor pendiente. de imagen.
b. Se mantiene constante.

3.

1
0.5
0 2
-0.5 1
-1
-2 0
-1
0 -1
1
-2
2
21
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Respuestas a las actividades


Actividad 1
1. d = 5
2. d = 11
3. Circunferencia de centro (2,3) y radio r = 2
4. Conjunto de puntos interiores al círculo de centro (5,7) y radio r = 1
5. Conjunto de puntos interiores a la esfera de centro (1,1,1) y radio r = 2

Respuestas a la autoevaluación
1a.

Se deben cumplir las condiciones


x>1 ∧ y < 2x ó x<1 ∧ y > 2x

1b.

Se deben cumplir las siguientes condiciones:


x ≥ y2 ∧ y < 1− x2 ∧ y ≠ − x2

1c.

22
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Se deben cumplir las siguientes condiciones:


x > -1 ∧ y < x ∧ y ≤ 1

1d.

Se deben cumplir las siguientes condiciones:


−1 ≤ y + x 2 ≤ 1 ∧ y ≤| x |

1e. Conjunto de puntos interiores de la esfera de centro


(0,0,0) y radio r =1.
2.
1.1
1.2

0.5

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

-0.5

-1

Analice si todos los puntos de las representaciones


gráficas pertenecen a las líneas de nivel cero de
1b y 1d

1.4 1.5

-1 -0.5 0.5 1
El conjunto de nivel cero es el punto
-0.2
(0,0,0)
-0.4

-0.6

-0.8

-1

23
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

3.1 Paraboloide circular con vértice en (0,0,1)


3.2 Superficie cónica recta circular con vértice en el origen. Parte superior.
3.3 Superficie de una semiesfera.
3.4 Plano.
3.5 Superficie cilíndrica recta de directriz parabólica.
3.6 Paraboloide circular con vértice en (0,1,-1).

Bibliografía utilizada

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos


Aires: Editorial El Ateneo, 1983.
• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México:
Addison Wesley Longman de México, 1999.
• Carvajal Leonor. Complementos de Geometría Analítica y Cálculo Numérico. Club
de Estudio

Bibliografía de consulta

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid:


McGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

24
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Límites

y
Continuidad

Módulo 3

1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Índice pág.
Expectativas de logro....................................................................................................... 3
Punto de partida................................................................................................................... 4
Límites finitos para funciones escalares................................................................... .. 4
Límites finitos para funciones vectoriales.................................................................... 4
Actividad 1 …………………………………………………………………………… …6
Límite funcional doble: idea intuitiva.............................................................................. 6
Definición formal............................................................................................................. 6
Límite múltiple................................................................................................................. 7
Actividad 2....................................................................................................................... 7
Propiedades del límite doble finito.......................................................................... 7
Actividad 3....................................................................................................................... 7
Cálculo del límite doble................................................................................................... 7
¿Cuándo no existe el límite doble?.................................................................................. 8
Todavía podemos hallar otra salida: Cambio a coordenadas polares.......................... 8
Actividad 4....................................................................................................................... 10
Prueba de la no existencia del límite doble en coordenadas cartesianas: Límites radiales 10
Actividad 5...................................................................................................................... 11
¿Es contradictorio?........................................................................................................... 11
A no equivocarnos !...................................................................................................... 12
Prueba con otras trayectorias para la no existencia de límite doble..................... 12
¿Hasta cuándo?.................................................................................................................. 13
Actividad 6………………………………………………………………..………………14
Diagrama de flujo.............................................................................................................. 15
Límite para campos vectoriales …………………………………………...................... 16
Actividad 7………………………………………………………………………………..16
Continuidad ...................................................................................................................... 16
Discontinuidades............................................................................................................... 16
Actividad 8 ………………………………………………………………………………..18
Autoevaluación.................................................................................................................. 18
Respuestas……………………......................................................................................... 19
Bibliografía utilizada y de consulta ..............................................................................21

2
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Expectativas de logro

Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz de analizar la existencia de límites simultáneos para campos y


funciones escalares y vectoriales

2. Manejará diversos recursos para probar su existencia o inexistencia

3. Podrá determinar para qué conjunto de puntos una función dada es continua o
discontinua

4. Distinguirá los diferentes tipos de discontinuidades

5. Relacionará estos conceptos con su interpretación gráfica, cuando esto sea


posible.

3
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Punto de partida
1) Estudiar la continuidad del siguiente campo escalar
e − x − y si x 2 + y 2 ≥ 1
2 2

m( x , y ) =  2 2
e − x − y + 1 si x 2 + y 2 < 1

2) Probar la discontinuidad de la función definida en 1).


Sugerencia: considerar un punto cualquiera de la circunferencia x2 + y2 = 1

Límites finitos para funciones escalares

Revisión
Recordemos la definición vista en Análisis I:
Decimos que el número L es el límite de los valores de la función f en el punto a (que
puede o no pertenecer al dominio de f) si y sólo si

1. a es punto de acumulación del dominio de f ( o sea: a todo entorno reducido de a


pertenece por lo menos un punto del D f )

2. para todo número positivo ε existe un número positivo δ , tal que:


para todo x que pertenezca al dominio de f y al entorno reducido de centro a y radio δ ,
su imagen pertenezca al entorno de centro L y radio ε . Es decir:

1. “a” es punto de acumulación de f


lím f ( x ) = L ⇔ 
x→a 2. ∀ε > 0 , ∃δ > 0 / ∀x : ( x ∈ D f ∧ 0 < x − a < δ ⇒ f ( x ) − L <∈ )

Intuitivamente: al buscar el límite de la función f se observa a qué número se


aproximan los valores de f(x) cuando x se acerca por derecha y por izquierda al punto de
acumulación elegido. Si existe L, ambos resultados deben coincidir. Si no coinciden, es
suficiente para decir que no existe el límite en ese punto.

Límite de funciones vectoriales

Definición: Consideramos f: A ⊆ R → R n con n≥2/ f (t)=(f1(t);f2(t);.....fn(t)), t0 punto de


acumulación de A.
lím f (t ) = l ⇔ ∀ε > 0 , ∃δ ( ε ) > 0 / ∀ t : [t ∈ A ∧ t ∈ E '(t 0 ; δ ) ⇒ f (t ) − l < ε ]
t → t0

donde l = (l1; l2 ;.....;ln) ∈ R n

4
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Para interpretarlo gráficamente se trabaja con el conjunto imagen. Si n=2, podemos


interpretar la definición de límite con el siguiente gráfico:

f(t) - l

f(t)

l t0-δ t t0 t0+δ

Propiedad: Sea f : A ⊆ R → R n con n ≥ 2 y un punto t 0 de acumulación de A.


Si f ( t ) = (f1 ( t ); f 2 ( t );...; f n ( t )) , y l = (l1 ; l 2 ;...; l n ) se demuestra que:
lím f(t) = l ⇔ lím fi (t) = l i , ∀ i ∈ { 1, 2 ,...., n }
t→ t 0 t→ t 0

 1 − cos u sen ( u 2 ) 
Ejemplo 1: Para calcular lim  ; 1 + 2u; 2  , debemos obtener:
u →0  u 2
u + u 3 
 
1 − cos u sen ( u )
2

lim ; lim(1 + 2u) y lim 2 , teniendo en cuenta que el dominio de la


u →0 u 2 u →0 u →0 u + u 3

función es R -{0}

lim ( 1 + 2u ) =1, pero en el primer y tercer límite hay indeterminaciones.


u →0

1 − cos u 1 − cos u 1 + cos u 1 − cos 2 u sen 2 u 1


lim = lim = lim = lim =
u →0 u 2 u →0 u 2
1 + cos u u →0 u ( 1 + cos u ) u →0 u ( 1 + cos u ) 2
2 2

sen ( u 2 ) sen ( u 2 )
Por otro lado: lim = lim =1
u →0 u2 + u3 u →0 u2 ( 1 + u )
 1 − cos u sen ( u 2 )   1 
Entonces: lim  ; 1 + 2u; 2  =  ; 1; 1 
u →0  2
u + u   2
3

 u

 senu  senu
Ejemplo 2: Para obtener lim  ; u  , debemos calcular lim y lim u , teniendo
u →0 u → 0 |u| u →0
 |u| 
en consideración que el dominio es R -{0}.
senu
Pero al analizar lim debemos tener en cuenta los límites laterales:
u → 0 |u|

5
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

senu senu senu senu


lim+ = lim+ =1 y = lim−
lim− = −1 . Como el límite de la primera
u →0 |u| u →0 u u → 0 |u| u →0 −u
 senu 
componente no existe, entonces no existe lim  ;u
u →0
 |u| 

 senu 
Ejemplo 3: En cambio, si queremos determinar lim  ; u  , el dominio es R +.
u →0
 |u| 
senu senu senu
Entonces: lim = lim+ = lim+ = 1 , lim u = lim+ u = 0 y por lo tanto:
u → 0 |u| u →0 |u| u →0 u u →0 u →0

 senu 
lim  ; u  =(1;0)
u →0
 |u| 

Definición: Consideramos f: A ⊆ R → R n con n≥2/ f (t)=(f1(t);f2(t);.....fn(t)), t0 punto de


acumulación de A. Se dice que f es continua en t0 si y sólo si:
1) t0∈ A
2) existe y es finito lím f (t)
t → t0

3) lím f (t ) = f (t 0 )
t → t0

Definición: Una curva es la imagen de una función vectorial continua

Actividad 1
Realizar los ejercicios 1 y 2 del trabajo práctico

Límite funcional doble: idea intuitiva


Intuitivamente, buscar el límite doble, significa observar a qué valores se acercan las
imágenes f(x, y) cuando los puntos (x, y) de R 2 se acercan al punto de acumulación (x0, y0 )
elegido. La idea es que se aproximen por cualquier camino que se elija (recto o curvo).
Como ambas variables van tendiendo simultáneamente hacia (x0 , y0 ) , este tipo de límite
se llama también SIMULTÁNEO.
Si el límite doble L existe, los valores de f(x, y) tienden a dicho valor L por todos los
posibles caminos cuando nos acercamos al punto (x0 , y0 ).
Pero basta que el resultado por uno de los caminos de aproximación no coincida con los
demás para que el límite doble no exista en (x0 , y0 ).
y

Y0

x
X0

6
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Definición formal

Consideremos, una función F: A ⊆ ℝ 2 → ℝ , P0 , punto de acumulación de A. Decimos que


lím F(X) = L si y sólo si para cualquier número positivo ε, es posible determinar otro número
X →P0

positivo δ, que dependa de ε, tal que para todos los valores de X pertenecientes al dominio de
F y a un entorno reducido de P0 de amplitud δ, la norma del vector diferencia entre F( X ) y L
sea menor que ε,
En símbolos:
→ → → → →
lím F(X) = L ⇔ ∀ε > 0, ∃δ(ε ) > 0 / ∀ X : [X ∈ A ∧ X ∈ E * (P 0 ; δ) ⇒ F(X) − L < ε ]

X →P 0

Límite múltiple
Para campos escalares de n variables se extiende la definición de límite doble a límite
múltiple utilizando entornos n – dimensionales.

Actividad 2
Escribir la definición de límite múltiple para un campo escalar de n dimensiones.

Propiedades del límite doble finito


Las propiedades utilizadas para límite finito de funciones escalares (Análisis I) subsisten
para límite finito de campos escalares. Por ejemplo: la unicidad.

Actividad 3
Escribir las propiedades de los límites finitos de campos escalares dando un ejemplo en
cada caso.

Cálculo del límite doble


Igual que para funciones de una variable, el cálculo directo de límite doble se apoya en las
propiedades mencionadas para límites finitos. El cálculo directo se apoya en la continuidad
de la gran mayoría de las funciones que se utilizan.
→ 0 → ∞
Para el caso en que el límite resulte indeterminado:  ,  , etc., puede recurrirse
→ 0 → ∞
a artificios conocidos por los estudiantes (como multiplicar el numerador y el denominador
por el conjugado de cierta expresión, factorizar para simplificar, u otros).

Ejemplo 4: lim (3x 2 − xy) = 21 se resuelve por cálculo directo


( x ,y)→ (3,2)

7
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

 x 5 + 2 y 2 − 1 si ( x , y ) ≠ (− 1 , 2 )
Ejemplo 5: Siendo f(x, y) = 
 7 si ( x , y ) = ( − 1 , 2 )

El lim f(x, y ) = 6 se resuelve por cálculo directo aunque, como se ve, su


( x ,y)→ (−1,2)

valor no coincida con la imagen en (-1 , 2).

Ejemplo 6: lim
(3 + y2 ) sen x
= lim
senx
(3 + y 2 ) = 3
(x ,y)→ (0,0) x (x ,y)→ (0,0) x
sen u
recordemos que →1 cuando u → 0
u

Importante: No podremos resolver límites indeterminados con la regla de L’Hôpital


cuando ellos contengan varias variables, ya que dicha regla es válida para una sola
variable, salvo que, mediante una sustitución, se reduzca al caso de una única variable.

¿Cuándo no existe el límite doble?


En algunas ocasiones, parece no haber artificio conocido que salve la indeterminación del
límite buscado. Entonces, se sospecha que puede no existir el límite doble, pero debemos
probarlo. El hecho de no poder calcular L con recursos algebraicos no significa que
necesariamente no exista.

Todavía podemos hallar otra salida.


Cambio a coordenadas polares.

En coordenadas polares la posición de un punto en el plano queda determinado por las


coordenadas: ρ ∈ ℝ +0 (radio vector) y ϕ ∈[0, 2π) (argumento).

y
 x = ρ.cos ϕ
Las fórmulas del pasaje son:  P
 y = ρ.sen ϕ

y ρ
o bien ρ = x 2 + y 2 ; ϕ= arc tg
x ϕ
O x

Si no se puede seguir adelante con lím f ( x , y ) en coordenadas cartesianas, tratemos


( x , y )→ ( x0 , y0 )
de cambiar a coordenadas polares sustituyendo x = x0 + r cos θ , y = y0 + r sen θ e
investigando el límite de la expresión resultante cuando r → 0.
Si L existe, entonces lím = lím f (r ,θ ) = L
( x , y )→( x0 , y0 ) r →0

8
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Para esto resulta conveniente acotar la función entre dos expresiones cuyo límite sea el
mismo valor L cuando r → 0, y así utilizar el teorema de la intercalación.

x3
Ejemplo 7: Hallar lim
( x ,y)→ (0,0) x 2 + y 2

Como no es posible salvar la indeterminación en coordenadas cartesianas, lo expresamos


en polares:
x3 r 3 cos 3 θ
= = r cos 3 θ
x +y
2 2
r 2

Como r cos 3 θ = r ⋅ cos 3 θ ≤ r ⋅1= r podemos escribir: -r ≤ r cos 3 θ ≤ r

y por el teorema de intercalación: lím ( r cos 3 θ ) = 0


r →0

x3
lím ( r cos θ ) = 0
3
Resulta entonces: lim =
( x ,y)→ (0,0) x 2 + y 2 r →0

x2
Ejemplo 8: Hallar lim
( x ,y)→ (0,0)
x2 + y2
Como no es posible salvar la indeterminación en coordenadas cartesianas, lo expresamos
en polares:
x2 r 2 cos 2 θ
= = cos 2 θ
x +y
2 2
r 2

Esta función toma todos los valores de 0 a 1 independientemente de qué tan pequeño sea
x2
r . Esto basta para afirmar que lim no existe.
( x ,y)→ (0,0)
x2 + y2

Observación importante:

Al escribir z = f ( x0 + r cos θ , y0 + r sen θ ) obtendremos, en general, una expresión en


( θ , r ) . Trataremos entonces de acotar z entre dos expresiones independientes de θ .Con
esto evitaríamos estar acercándonos al punto de acumulación sólo por trayectorias θ = k
(que son necesariamente radiales). Quedaría entonces

h ( r ) ≤ f ( x0 + r cos θ , y 0 + r sen θ ) ≤ g ( r )

Si lím h ( r ) = lím g ( r ) = L , por el teorema de intercalación resulta lím( x0 , y0 ) z = L .


r →0 r →0
L es el límite doble buscado por resultar independiente de la trayectoria utilizada para
llegar al punto (x0, y0).

9
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

INSISTIMOS EN QUE:

Cuando logramos h(r) y g(r) (como funciones exclusivamente de r), tenemos la certeza de
que θ no influye en los cálculos, es decir, estamos calculando el límite doble, ya que los
caminos de acercamiento son cualesquiera.

Si no tenemos en cuenta lo mencionado en el recuadro, el cambio a coordenadas polares


puede llevarnos a conclusiones falsas.

Actividad 4
Analizar la existencia del límite simultáneo en el origen de coordenadas para:

4. f 4 ( x , y , z ) = ln (x 2 + y 2 + z 2 )
xy
1. f1 (x, y) =
x +y 2 2

1
− xy − x2 + y 2

2. f2 (x, y) = 2 2 2 5. f 5 ( x , y ) = cos x cos y e 4


x +y
x y2
6. f 6 ( x , y , z ) = x ⋅ sen
y z x
3. f3 (x, y) = + y ⋅ cos + z ⋅ sen
x2 + 2 y2 2 3 4

Prueba de la no existencia del límite doble: Límites radiales


Un modo de probar que no existe el límite doble es mostrar que las imágenes de la función
tienden a distintos valores según la línea usada para acercarnos al punto de acumulación
(porque no se verifica la unicidad para el límite).
Podemos comenzar por aproximarnos al punto de acumulación (x0 , y0 ) por las infinitas
rectas de R 2 que pasan por él.

Por la restricción que se le impone a las variables x, y, de pertenecer a rectas, resulta que ya
no son ambas independientes porque deben satisfacer la ecuación de la recta del haz que
pasa por (x0,y0). De este modo, las funciones resultan ser de una sola variable y los límites
a los que tienden sus imágenes se llaman límites radiales.

Ejemplo 9:
xy
Sea la función f ( x , y ) = y (0,0) el punto de acumulación donde queremos
x + y2
2

conocer el límite de f.
Dado que la indeterminación del límite doble parece no poder salvarse, trataremos de
probar que no existe el límite doble.
Consideraremos en R 2 el haz de rectas que pasan por (0,0) cuyas ecuaciones son de la
forma y = mx.

10
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

y Sustituyendo en la expresión de f resulta


x mx
f(x) = 2 , una función que depende
x + (mx )
2

sólo de la variable x (si fijamos el valor de la


x pendiente m).
Cada límite radial LR se calcula considerando
que nos acercamos al (0,0) por una recta
cualquiera del haz.

1 2
Comprobemos que: Si m = 1 el límite radial es ; si m = 2 el límite radial es . Esto
2 5
basta para afirmar que no existe el límite doble.
También podemos hacer el cálculo en general tomando a m como una constante:

x mx m
LR = lím =
x + (mx ) 1 + m2
2 2
x →0

Nótese que esta ecuación no contempla la recta del haz paralela al eje y. Este caso
deberá analizarse por separado ya que x = 0.

Actividad 5
Calcular el límite radial correspondiente al camino x = 0 para el ejemplo anterior.

Se observa que el resultado del límite radial depende del valor de la pendiente m de la recta
que nos acerca al punto (0,0). O sea, como los valores no coinciden, afirmamos que no
existe el límite doble, que es el único que nos interesa.

¿Es contradictorio?
El lenguaje aquí puede parecer contradictorio: ¿Qué se quiere decir al afirmar que f no
tiene límite cuando (x,y) tiende al punto (0,0), si es un hecho que f tiene muchos límites
distintos?
Pero ésta es justamente la cuestión. No existe un límite único independiente de la
trayectoria y, por tanto, por definición, el lím f ( x , y ) , que es el límite doble o
( x , y )→ (0 ,0 )
simultáneo, no existe.

Nota: Si el punto donde se calcula el límite doble es (x0 , y0) los límites radiales
corresponden a las rectas del haz que pasa por dicho punto cuyas ecuaciones son
y = m (x – x0) + y0 y x = x0

11
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Ejemplo 10: Buscar, si existe, el límite simultáneo en (-2;1) de la función


3( x + 2 )( y − 1)
f ( x, y ) =
(x + 2 ) + 2( y − 1)2
2

Como parece ser insalvable la indeterminación, trabajaremos con los límites radiales para
analizar si el resultado del límite depende o no del camino radial elegido para acercarnos al
punto (-2;1).

El haz de rectas que pasa por dicho punto de acumulación es


y -1 = m (x + 2)

Haciendo la restricción correspondiente sustituyendo (y-1) por m (x + 2), la función se


reduce a:
3 m (x + 2)
2
ϕ (x ) =
( x + 2 ) 2 + 2 m 2 ( x + 2 )2

3 m (x + 2 )
2
3m
Los límites radiales son LRAD = lím =
x → −2 (x + 2 ) 2
+ 2m (x + 2 )
2 2
1 + 2m 2

Como el resultado depende de la pendiente m de cada recta utilizada para acercarnos al


punto (-2; 1) , concluimos que f no tiene límite simultáneo.

A no equivocarnos !
¿Qué pasaría si los límites radiales fueran todos iguales entre sí?
Esta situación no nos asegura que el límite doble exista. Mediante el cálculo de los
límites radiales LR , sólo podemos afirmar la no existencia del límite doble si no coinciden
los valores LR para todas las direcciones dadas por las m; pero nunca podremos asegurar
que existe el límite doble aunque los LR sean todos iguales.

Prueba con otras trayectorias para la no existencia de


límite doble
En algunos casos en los que los límites radiales resultan iguales entre sí, podemos hallar
trayectorias curvas para aproximarnos al punto de acumulación, por las cuales el límite al
que tienden los valores de la función resulta diferente a los límites radiales.

2x 2 y
Ejemplo 11: Demostraremos que la función f ( x , y ) = no tiene límite cuando (x,
x4 + y 2
y) tiende a (0, 0).

• Compruebe el lector que los límites radiales LR resultan todos iguales a cero.

• Elijamos ahora curvas de la forma y = k x2 para aproximarnos al (0, 0)

12
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

2 x2 k x2 2 k x4
f ( x , y )y =kx 2 = = 4
(
x4 + k x2 )
2
x + k 2 x4

Por lo tanto calcular el límite de f (x, y) a lo largo de y = k x2 equivale a hallar el límite


2 k x4 2k
siguiente: lím 4 =
x →0 x + k x 1+ k2
2 4

Este límite varía con la trayectoria de acercamiento. Si k =1, nos acercamos por la parábola
4
y = x2 y el límite es 1. Si k = 2, el límite es . Esta prueba es suficiente para afirmar que
5
f no tiene límite cuando (x, y) se acerca a (0, 0).

CONCLUSIÓN:
Si una función f(x, y) tiene límites diferentes a lo largo de dos trayectorias diferentes
cuando (x, y) tiende a (x0 , y0 ) , entonces el límite doble lím f ( x , y ) no existe.
( x , y )→( x0 , y0 )

Obsérvese en la gráfica obtenida con el software Mathematica la no existencia del límite


en el punto (0 ,0).

¿Hasta cuándo?

Supongamos que dada una función f:


• Se intenta infructuosamente el cálculo del límite doble en (x0 , y0 ) de forma directa
o con ciertos artificios algebraicos.

• Antes de decidirnos a probar que no existe...

13
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Intentamos calcularlo en coordenadas polares pero, hay casos en que no es posible


independizarse del θ . Entonces decidimos probar que NO existe el límite doble.

• Se procede a calcular los límites radiales pero dan todos iguales (esto ya vimos que
no nos informa nada acerca del límite doble). Seguimos buscando...

• Se trata de buscar curvas que pasen por (x0 , y0 ) para encontrar algún camino donde
el resultado dé distinto de los límites radiales, pero si todos los caminos que se nos
ocurren conducen al mismo resultado ¿podemos decir que ese valor es el límite
doble? NO! Entonces:¿ hasta cuándo seguiremos buscando?

• En realidad la última palabra está dada por la definición formal de límite doble, que
es la que puede afirmar sobre la existencia del mismo. La aplicación de la
definición formal (en la mayoría de las funciones de dos variables) acarrea
dificultades que exceden las expectativas de nuestro curso. De modo que llegados a
esta instancia sólo podremos afirmar que no tenemos la herramienta que nos
permita afirmar sobre la existencia o no existencia del límite doble de esa función.

Actividad 6
Realizar el ejercicio 3 (salvo ítem j) del trabajo práctico

14
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Diagrama de flujo
A los efectos de guiar al estudiante en la determinación de los límites sucesivos,
proponemos el siguiente diagrama:

Se pide hallar, si existe, L= lím f (x , y )


( x , y )→( x 0 , y 0 )

¿Se puede calcular L sustituyendo las variables x, y por x0 , y0 ?

no

L finito no ¿La expresión resulta indeterminada?


L = ±∞
Probar algún artificio algebraico
para salvar la indeterminación


L finito o infinito ¿Se logró salvar la indeterminación?

no

Probar con coordenadas polares Probar con límites radiales

sí ¿Se logró acotar f en forma ¿El resultado depende del


independiente del camino θ ? camino elegido?
no no sí

Aplicar teorema ¿El resultado depende no Probar con


de intercalación del camino θ ? caminos curvos

L finito No existe L ¿El resultado depende sí


No existe L
de la curva elegida?
no

Recurrir a la definición de límite

15
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Límite para campos vectoriales

Sea f :C→ IRq una función definida en un conjunto C⊂IRp, y sea A ∈IRp un punto de acumulación
de C.
Se dice que L ∈ IRq es el límite de f en el punto A si se verifica que:

(x ∈ C − {A},|| x − A ||< δ) ⇒|| f (x) − L || < ε

Actividad 7
Realizar el ejercicio 3 j) del trabajo práctico

Continuidad de campos escalares y vectoriales

Definición: Consideremos, una función F : A ⊆ ℝ n → ℝ m y P0 punto de acumulación de A.



Decimos que F(X) es continua en P0 si y sólo si se cumplen las siguientes tres condiciones:
1) ∃ F( P0 )

2) ∃ →lím F(X) = L
X → Po

3) L = F(P0 )

Discontinuidades
Si existe límite finito pero la función no es continua, la discontinuidad se llama
EVITABLE. Si no existe límite (o es infinito) la discontinuidad se llama ESENCIAL.

Ejemplo 12:
 xy 2
 si ( x , y ) ≠ ( 0, 0 )
Sea la función definida por f (x, y) =  x 2 + 2y 2

 1 si ( x , y ) = ( 0, 0 )

Vamos a analizar sus puntos de discontinuidad. El único punto que aparece con problemas
es el (0,0).
Para decidir si existe o no el límite doble en dicho punto conviene pasar la expresión a
coordenadas polares, ya que no existe artificio que salve la indeterminación del límite en
coordenadas cartesianas.
xy 2 r 3 cos ϕ sen 2 ϕ
=
f (x, y) = 2
x + 2y2 (
r 2 cos 2 ϕ + 2 sen 2 ϕ )
r 3 cos ϕ sen 2 ϕ cos ϕ sen 2 ϕ
< r < r
r2 (cos 2 ϕ + 2 sen 2 ϕ ) cos 2 ϕ + 2 sen 2 ϕ

16
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O sea que la función queda acotada de un modo independiente del camino de


aproximación:
−r < f ( x, y ) < r

Calculando el límite para r → 0 , por el teorema de intercalación, resulta que


lim f (x, y) = 0
( x ,y)→ (0,0)

Como f(0,0) = 1, resulta que la función es discontinua en el origen de coordenadas porque


el valor del límite no coincide con el valor de la imagen en (0,0).

Al poseer límite finito, la discontinuidad resulta evitable.

Esto significa, al igual que en funciones de una variable, que es posible convertir la
función dada en continua, simplemente cambiando el valor de la imagen por otro
coincidente con el resultado del límite doble.

Pero insistimos: la función dada es discontinua.

Ejemplo 13: Analizar los puntos de discontinuidad de la función definida así:


3x − 5 y
 si x ≠ y
f(x, y) =  x + y
 si x = − y
 0

Evidentemente, los puntos que pueden tener discontinuidad son aquellos donde x = - y.
Veamos entonces si existe el límite doble en un punto del tipo (x, y) = (a, - a).

3x − 5 y
lím =∞
( x , y ) →( a , − a ) x+ y

Al no existir límite doble finito, la función posee discontinuidad esencial en los puntos que
satisfacen la relación x = - y.

− 3x 2
Ejemplo 14: Analizar la continuidad en (0,0) para f ( x , y ) =
x2 + y2
Se observa que la función no está definida en (0,0). Por tanto, es discontinua.

Para clasificar su discontinuidad, vemos si posee límite doble en el origen.


− 3x 2
Si tratamos de calcular lim resulta un caso de indeterminación que parece no
( x ,y)→ (0,0)
x2 + y2
tener posibilidades de salvarse. Procuraremos probar que no posee límite doble finito
utilizando el recurso de los límites radiales.
− 3x 2 −3
Haciendo y = mx se tiene lím =
x →0 x + m x 1 + m2
2 2 2

17
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Como el resultado depende del camino elegido para acercarnos al punto (0,0) ya que
depende de la pendiente “m”, concluimos que no posee límite doble y su discontinuidad es
esencial.

Ejemplo 15:
4 si ( x , y ) = ( 0 ;4 )

Analizar la continuidad en (0,4) para f ( x , y ) =  sen ( x y )
2

 si ( x , y ) ≠ ( 0 ; 4 )
 x2
Como la función está definida en (0 ; 4) falta conocer si posee límite doble finito para
decidir si es continua o no.

sen ( x 2 y ) sen ( x 2 y ) y sen ( x 2 y )


lím = lím = lím lím y = 1⋅ 4 = 4
( x , y )→(0 ;4 ) x2 ( x , y )→(0 ;4 ) ( x2 y ) ( x , y )→(0 ;4 ) ( x 2 y ) ( x , y )→(0 ;4 )

Como el límite finito coincide con el valor de la imagen, resulta que la función es continua
en (0 ; 4).
Actividad 8
Realizar los ejercicios 4 a 12 del trabajo práctico

Autoevaluación:
1. Probar que f es continua en el origen de coordenadas

0 si ( x , y ) = (0 ,0 )

f ( x, y ) =  x 2 − y 2
 xy x 2 + y 2 si ( x , y ) ≠ (0 ,0 )

1
0.5 2
0
-0.5 1
2. Si sustituyendo x e y por las coordenadas -1

polares r y θ se obtiene que -2 0

cos 3θ
-1

f ( r ,θ ) = r 2 , 0 -1

sen θ + 32 cos θ
2
1
2 -2
¿Se puede afirmar con certeza que f(x, y) está
acotada en un E(0,0)?

−2xy + 6x
3. ¿Es cierto que lím no existe?
( x ,y)→ (0,3) y + 3x 2 − 6y + 9
2

18
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

4. Discuta la verdad o falsedad del siguiente enunciado El campo escalar cuya


fórmula es

 − 5x 2 y
 2 ∀( x , y ) / 3 x 2 y + ( 2 x − 43 y ) 2 ≠ 0
 3x y + ( 2 x − 3 y )
4 2
f ( x, y ) = 
 −5
 ∀( x , y ) / 3 x 2 y + ( 2 x − 43 y ) 2 = 0
3
tiene discontinuidad esencial en el origen.

5. Mostrar que f (x, y) = sen (x + y) es continua en todo IR2.

6. Se sabe que f:A→IR/A⊆IR2 con z=f(x, y) cumple con que lím f (x, y) = f (x 0 , y 0 )
( x ,y)→( x 0 ,y0 )

donde P0=(x0, y0) es un punto de acumulación superficial, para afirmar que f es


continua en P0 ?

7. Hallar los conjuntos en que las siguientes funciones son continuas

a. f ( x, y ) = x − 3 y + 1
b. g ( x , y ) = arcsen( x 2 − y + 1 )
c. h( x , y , z ) = ln( x 2 + y 2 − z 2 + 2 )

8. Si lím f ( x , y ) = L ¿debe f estar definida en (x0 , y0 )? Justificar.


( x , y )→( x0 , y 0 )

9. Si f (x0, y0 ) = 3, ¿qué se puede decir acerca de lím f ( x, y )


( x , y )→ ( x0 , y0 )

a. Si f es continua en (x0, y0 )?
b. Si f no es continua en (x0, y0 )?
Explicar las respuestas.

10. En las siguientes funciones hallar el límite de f cuando (x,y) → (0,0) o mostrar que
el límite no existe:
x 3 − xy 2 y2
a. f ( x , y ) = 2 b. f ( x , y ) = 2
x + y2 x + y2
 3x 2 − x 2 y 2 + 3 y 2 
c. f ( x , y ) = ln 
 x2 + y2 

Respuestas al punto de partida


1) Es discontinua esencial sobre los puntos de la curva x2 + y2 = 1.

2) Al tomar límite simultáneo en un punto de acumulación genérico, es decir en


(a, 1 − a 2 ) , en ambas regiones resulta:

19
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lim e − x − y2
= e −1 ∧ lim e − x − y2
+ 1 = e −1 + 1
2 2

( a , 1− a )
2
( a , 1− a )
2

2
1.5 Por lo tanto es discontinua esencial.
1 2
0.5
0
1
El gráfico de esta función se ve a la izquierda.
-2 0
-1
0 -1
1
-2
2

Respuestas a las actividades


Actividad 4
1. 0 2. No existe 3. 0 4. − ∞ 5. 1 6. 0

Respuestas de la autoevaluación
1. Para probar la continuidad debemos buscar que se cumplan las tres condiciones
para que f sea continua en (0,0):
a. Que exista el límite simultáneo y sea finito

Como en coordenadas cartesianas no se puede salvar la indeterminación, podríamos


intentar con los límites radiales. Reemplazando y por mx y tendiendo x a cero, los límites
radiales dan siempre 0. Recordemos que esto no nos dice nada acerca del límite
simultáneo.
Probemos entonces con coordenadas polares.
r 2 cos 2 ϕ − r 2 sen 2ϕ r 2 cos 2 ϕ − r 2 sen 2ϕ
f ( r ,ϕ ) = r cos ϕ r senϕ 2 = r 2
cos ϕ senϕ =
r cos 2 ϕ + r 2 sen 2ϕ r2
[ (
= cos ϕ senϕ r 2 1 − 2 sen 2ϕ )]
Acotando tenemos:
[ ]
cos ϕ senϕ r 2 (1 − 2 sen 2ϕ ) = cos ϕ senϕ r 2 1 − 2 sen 2ϕ ≤ r 2
− r 2 ≤ f ( r ,ϕ ) ≤ r 2

Como se ve, la función tiene en (0,0) límite L = 0 por el teorema de la intercalación y este
resultado es independiente del camino que podríamos seguir para acercarnos al (0,0).

b. Que esté definida f(0,0) . Esto se cumple porque según la definición, es 0.


c. Que coincidan ambos valores. Y esto también es verdadero: L = f(0,0)

Por lo tanto, la función es continua en el origen de coordenadas.


cos 3θ
2. Observar que la expresión no está acotada para ciertos valores de θ
sen θ + 32 cos θ
2

que son raíces del divisor.


− 2m
3. Si tomamos límites radiales en el punto correspondiente queda L R = 2
m +3

20
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

4. Si nos acercamos al origen por la recta 2x – 4/3y = 0 comprobaremos que el límite


radial resulta diferente

5. Sugerencia: probar que lim ∆z = 0 .


( ∆x ,∆y )→( 0 ,0 )

6. Sí.

x +1
7. a. y ≤
3
b. x ≤ y ≤ x 2 + 2
2

c. x2 + y2 – z 2+ 2 > 0

8. La existencia del límite simultáneo no implica la existencia de la imagen en ese


punto. Por ejemplo, la función del ejercicio 1 podría estar definida así:
 x2 − y2
f ( x , y ) =  xy 2 si ( x , y ) ≠ (0 ,0 ) con lo cual, seguiría teniendo límite L = 0, pero
 x + y 2

no tendría imagen en (0,0). La superficie estaría “agujereada” sobre (0,0).

9.
a. Si la función es continua, el valor del límite debe coincidir con el de la imagen,
para cumplir las condiciones de continuidad en un punto. Entonces: L = 3.
b. Si la función no es continua, puede ocurrir que:
i. no tenga límite simultáneo o que éste sea infinito: f tendría en
ambos casos discontinuidad esencial en ese punto
ii. tenga límite finito pero con un valor L ≠ 3 ; f tendría discontinuidad
evitable.

10. a. L = 0 b. L no existe c. L = ln3

Bibliografía utilizada

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires:


Editorial El Ateneo, 1983.

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México:


Addison Wesley Longman de México, 1999.

• Righetti, G, Barrile, S. Temas de Análisis Matemático II

Bibliografía de consulta

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid:


McGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

21
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Derivadas

Módulo 4

1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Índice pág.

Expectativas de logro.................................................................................................................3
Punto de partida..........................................................................................................................4
Derivada en un punto para funciones de una variable................................................................4
Interpretación geométrica...........................................................................................................4
Derivadas de funciones vectoriales…………….........................................................................5
Recta tangente y plano normal a una curva …...........................................................................5
Actividad 1 …………………………………….........................................................................6
Incremento de la imagen en campos escalares........................................................................7
Actividad 2..................................................................................................................................7
Derivadas direccionales ………...............................................................................................7
Interpretación geométrica de las derivadas direccionales..………...………………………......8
Concepto de derivada parcial....................................................................................................11
Interpretación geométrica de f´x y f y’ .....................................................................................11
Cálculo de derivadas parciales por definición.........................................................................12
Actividad 3 ...............................................................................................................................12
Cálculo de derivadas parciales por reglas de derivación.........................................................12
Actividad 4................................................................................................................................13
Relación entre la continuidad y la existencia de las derivadas direccionales...........................13
Actividad 5................................................................................................................................14
Derivadas de campos vectoriales.............................................................................................14
Matriz derivada o matriz jacobiana...................................................................................14
Actividad 6................................................................................................................................15
Derivadas sucesivas..................................................................................................................16
Teorema de Schwarz.................................................................................................................17
Interpretación geométrica de f´´xx............................................................................................17
Interpretación geométrica de f´´yy............................................................................................18
Interpretación geométrica de f´´xy y f´´yx..................................................................................18
Actividad 7................................................................................................................................19
Teorema del valor medio para el cálculo diferencial (o teorema del incremento)....................19
Teorema del valor medio para funciones de dos variables : demostración...............................19

1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Teorema del valor medio para funciones con derivadas parciales continuas............................20
Autoevaluación..........................................................................................................................21
Bibliografía utilizada.................................................................................................................22

2
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Expectativas de logro

Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Conocerá el concepto de derivada direccional y de derivada de una función


vectorial

2. Sabrá interpretarlo geométricamente

3. Manejará el cálculo de derivadas por definición

4. Aplicará las reglas de derivación ya vistas en el curso anterior

5. Será capaz de armar la matriz jacobiana para funciones vectoriales y campos


escalares y vectoriales.

6. Relacionará los nuevos conceptos con problemas de la Física y Tecnología.

3
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Punto de partida
 x −y 2 2

 xy si ( x, y ) ≠ (0,0)
Dada la función f ( x, y ) =  x 2 + y 2 se pide
 si ( x, y ) = (0,0)
 0
a) Estudiar su continuidad
b) Analizar la existencia de sus derivadas direccionales en (0,0)
c) Hallar sus derivadas parciales segundas cruzadas
d) Analizar si las cruzadas son iguales en (0,0)
e) Sacar conclusiones
f) Si es necesario utilizar el software Mathematica

Derivada en un punto para funciones escalares

Recordemos la definición vista en Análisis I.


Sea f : A→ IR ( A ⊆ IR) una función continua en “x0”.
A partir de x0 tomamos un incremento en la variable independiente obteniendo un valor x.
Llamamos derivada de f en x0 al siguiente límite del cociente de incrementos, si existe:
f ( x ) − f ( x0 )
f ′ ( x 0 ) = lím
x → x0 x − x0
Si al incremento x – x0 se lo llama ∆x, también podemos escribirlo así :

f ( x 0 + ∆x ) − f ( x 0 )
f ′ ( x 0 ) = lím
∆x → 0 ∆x

Interpretación geométrica

El número f ′ ( x 0 ) es la pendiente de la recta tangente al gráfico de f en el punto (x0 , f (x0 ) ).

Derivada de funciones vectoriales

Consideramos f : A ⊆ R → R n con n≥2, y t0 punto interior de A. Se llama vector derivado de f


f(t 0 + ∆t) − f(t 0 )
en t0 al límite, si existe de: , cuando ∆t tiende a 0. Se indica f ' ( t 0 ) .
∆t
f(t 0 + ∆t) − f(t 0 )
Resulta: f ' ( t 0 ) = lím
∆t →0 ∆t

En la práctica para derivar una función vectorial, se deriva cada una de sus componentes.

Ejemplo: Si f (t) = (sent; t3 ; 2t + et ), entonces f ’(t) = (cost ; 3 t2; 2 + et)

4
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Recta tangente y plano normal a una curva en R 3


Consideramos f : A ⊆ R → R 3 continua. La representación gráfica del conjunto imagen es una
curva en R 3
z P

f ( t 0 + ∆t ) − f ( t 0 ) t
P0
f ( t 0 + ∆t )

f (t0 )

y
x

Consideremos los puntos P y P0 definidos por f ( t 0 + ∆t ) y por f ( t 0 ) . Entonces el vector


f ( t 0 + ∆t ) − f ( t 0 ) tiene el módulo y la dirección de la cuerda PP0 . Al dividir por ∆t y tomar el
límite para ∆t→0, el vector derivado, si existe, tendrá la dirección límite de la de una cuerda
cuyo extremo tiende a coincidir con el punto inicial, es decir tendrá la dirección tangente a la

curva en P 0.

Resulta que la recta tangente a la curva imagen de f(t) en P0, es la recta, a la que pertenece P0 ,
y que tiene la dirección de f '(t 0 ) (si es no nulo).

Es decir, una recta cuya ecuación vectorial es: X = f(t0 ) +λ f '(t0 ) con λ ∈ R

Si llamamos πN al plano perpendicular a la recta tangente en P0 es decir, al plano normal a la


curva asociada a la imagen de f(t) , resulta que la ecuación vectorial de πN es:
( X − f(t )) ⋅ f '(t ) = 0
0 0

y la ecuación cartesiana: f1’(to).(x- f1(to)) + f 2’(to).(y- f2(to)) + f 3’(to).(z- f3(to)) =0

Definiciones:
- Una curva C es suave si y sólo si existe una función vectorial f : [a,b]→ R 3 , continua
f (t) = (f1(t);f2(t);f3(t)) con C la curva asociada a su imagen, tal que exista, sea continuo
y no sea nulo el vector derivado f ‘(t) ∀ t ∈[a, b]

5
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

- Una curva C es suave a trozos si y sólo si es suave salvo en un número finito de


puntos.

- Toda curva admite distintas parametrizaciones, puede ocurrir que en alguna de ellas el
vector derivado sea nulo, pero que no lo sea para otra.

- Si f es inyectiva en el intervalo abierto (a, b), la curva es simple.

Ejemplo:
y = x2
Consideremos la curva determinada por la intersección de las superficies  . Para
y + z = 5
encontrar una ecuación de la recta tangente y del plano normal en P0 = (2; 4; 1), debemos
primero determinar una función vectorial cuyo conjunto imagen sea dicha curva.
Es decir, debemos parametrizar la curva, escribiendo cada una de las variables en función de
otro parámetro.

Si llamamos x = t, resulta y = t2. Además, como z = 5 - y, entonces: z = 5 - t2.


Por lo tanto, se puede definir: g(t) : R → R 3 /g(t) = (t; t2; 5- t2).
Para determinar t0 hay que tener en cuenta que:
g(t 0 ) = (2; 4;1) ⇒ t 0 = 2 ∧ t 0 2 = 4 ∧ 5 − t 0 2 = 1 ⇒ t 0 = 2 .

La ecuación de la recta tangente es: X = (2;4;1) +λ g'(2) con λ ∈ R .


Como g '(t) = (1; 2t; -2t), g '(2) = (1; 4; -4).
Entonces la ecuación de la recta tangente es X = (2;4;1) +λ (1;4; −4) con λ ∈ R y la del plano
( )
normal es X−(2;4;1) ⋅ (1;4; −4) = 0

Vector velocidad y rapidez

En el caso de que una función vectorial f : A ⊆ R → R n (con n = 2 ó n = 3), derivable,


determine la posición de un punto material en función del tiempo, el vector derivado es el
vector velocidad y su norma es la rapidez de la partícula.

Ejemplo:
Si un punto material se desplaza de tal forma que su vector posición
es r(t) = ( e ; 2 cos 3t; 2 sen 3t )
−t

donde t es el tiempo, el vector velocidad es v(t) = r'(t) == ( −e − t ; −6sen3t; 6 cos 3t ) . La


rapidez en el instante inicial es v(0) = v(0) = ( −1; 0; 6 ) = 37
Actividad 1

Realizar los problemas 1 a 6 del trabajo práctico

6
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Incremento de la imagen en campos escalares

Tomemos una función de dos variables f : A→ IR ( A ⊆ IR2) de valores z = f (x, y).


Al situarnos en un punto interior de su dominio (x0, y0 ) nos encontramos con que, al tener dos
variables independientes, se podría incrementar una sola o ambas variables a la vez para
obtener un incremento en el valor de la imagen z.
Podríamos:
incrementar sólo a “x” en un valor ∆x manteniendo fijo el valor y0
incrementar sólo a “y” en otro valor ∆y manteniendo fijo el valor x0
incrementar a ambas variables simultáneamente en ∆x y ∆y

Analicemos qué incrementos obtenemos en z para cada caso con un ejemplo:


Sea z = 3 x2 y – y2 con (x0 , y0 ) = ( 1 ; 2 ) un punto de su dominio.

Llamaremos ∆zx al incremento parcial de z debido sólo al ∆x


∆zx = 3 (x0+∆x) 2 y0 – y02 - (3 x02 y0 – y02 )

Llamaremos ∆zy al incremento parcial de z debido sólo al ∆y


∆zy = 3 x02 (y0 + ∆y ) – (y0 + ∆y) 2 - (3 x02 y0 – y02 )

Si incrementamos simultáneamente ambas variables, obtendríamos un incremento total de z


que llamaremos ∆z
∆z = 3 (x0 + ∆x)2 (y0 + ∆y ) – (y0 + ∆y) 2 - (3 x02 y0 – y02 )

Actividad 2

¿Es ∆z = ∆zx + ∆zy ? Se pide encontrar la respuesta justificando convenientemente.

Derivadas de campos escalares


Derivadas direccionales

Trabajaremos primero con campos escalares de dos variables, para luego extender el
concepto a más variables. Si partimos de un punto P0 ( x0 ,y0 ) punto del dominio de un campo
F: A→ IR , donde A ⊆ IR2 , de valores z = F (x, y) y nos dirigimos hacia P (x, y) siguiendo la

dirección y sentido del versor v asociado a P0 P , se produce un incremento ∆z en el valor de
la imagen.

P(x,y)
∆y
α
P0 (x0 ,y0 )

∆x

7
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Llamamos derivada direccional de F en P0 con respecto a la dirección y sentido de v al
límite, si existe de:

⌣  ∂F  F (P0 + h v ) − F ( P0 )
F ′ (P0 ; v ) =  ⌣ (P0 ) = lím
 ∂v  h→0 h
Otras notaciones:
∂F
; F´v ( x 0 ; y 0 )
∂v P
0

Ejemplo:
Dada la función f (x; y) = x2 + y2 x, calcular la derivada de f en el punto P0(1;2) en la dirección
⌣  π π
que forma con el eje x un ángulo α =30°. El versor asociado es v =  cos ; sen 
 6 6

2
 π π  3  h 
2
3
f 1 + h cos ;2 + h sen  − f (1; 2 ) 
 1 + h  +
   2 +  1 + h

−5

∂f 2 2  2
= lím   = lím    
6 6
=3 3+2
∂v (1; 2 )
h →0 h h → 0 h

Como toda derivada, ha dado un resultado que es un número real. ¿qué interpretación le
podemos dar a este número obtenido?

Interpretación geométrica

Sea un campo escalar de dos variables de valores z = F(x,y) como se muestra en la figura.
z

y
b

v
a Po
α
x s

8
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

y
Si se trabaja con el versor opuesto, si bien el
punto, la recta "s" y la curva intersección son los
mismos y, por lo tanto, la recta tangente no
varían, cambia el ángulo que se vincula con la α
pendiente. π-α ⌣ x
v

−v
Si observamos el gráfico del campo, vemos que trazando el plano vertical que contiene la
dirección (v1,v2,0) y que pasa por (x0,y0,0) se obtiene una curva intersección entre dicho
plano y el gráfico de la función. Aplicando la definición de derivada direccional, se puede ver
que el valor de ese límite es la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto
(x0, y0,F(x0,y0))).

¿Qué significa, entonces, el valor 3 3 + 2 obtenido en el ejemplo?


En las figuras que se muestran a continuación se puede observar el campo, el plano
proyectante y la curva intersección con su recta tangente trazada. La pendiente de esa recta
vale 3 3 + 2 para α =30º.

20
z
10 3

0
2
-2
-1 1
0
1
2 0

Observación:

En este caso, el vector que indica la dirección y sentido en que se calculó la derivada es
⌣ 1 ⌣ ⌣ 2
v =i + j , cuya norma es v = . Obsérvese que no es el único que podría utilizarse
3 3
⌣ 3⌣ 1⌣
para indicar la dirección y el sentido. Otro podría ser su versor: v = i+ j
2 2

Ejemplo: Si se quiere estudiar para qué versores existe la derivada direccional en P0 = (0; 0) de

9
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

 x 2 y
 si ( x; y) ≠ (0 ; 0)
 x 4 + y 2
F( x; y) = 


0 si ( x; y) = (0 ; 0)

hay que considerar un versor genérico v = (a ; b) y analizar la existencia de la derivada en su
dirección y sentido usando la definición, es decir, viendo para qué versores (a ; b) el siguiente
límite existe:
h 2 a 2 hb
F ((0;0) + h (a; b )) − F (0;0) F (ha; hb ) − 0
= lím h a + h b
4 4 2 2
lím = lím
h →0 h h→ 0 h h→0 h
lím
h →0

a 2b a2
Entonces sacando factor común y simplificando, resulta lím 2 4 = si b ≠ 0
h →0 h a + b 2 b

h2a2 0
F (ha;0) − 0
= lím h a + 0 = 0
4 4
Pero en el caso de b = 0: lím
h →0 h h →0 h

Esto significa que la derivada direccional de F en (0; 0) existe en cualquier dirección y su


valor está dado por:
a2
 si b ≠ 0
⌣ b ⌣
F ′((0;0); v ) =  siendo v = (a; b )

0 si b = 0

2
3
 
⌣ 3 4   3 4   5 
Por ejemplo, en P0 = (0;0) y para v =  ;  resulta: F ′ (0;0 ),  ;   =
5 5   5 5  4
5
En general, es posible definir el concepto de derivada direccional para campos escalares
definidos en espacios IRn.

Definición generalizada: Consideremos F : A ⊆ IR n → IR , P0 un punto interior de A y un



versor v de IR n .Llamamos derivada direccional de F en P0(x0, y0,…., w0) con respecto a la

dirección de v (v1, v2,….,vn) al siguiente límite, si existe:

⌣  ∂F  F (P0 + h v ) − F ( P0 )
F ′ (P0 ; v ) =  ⌣ (P0 ) = lím
 ∂v  h→0 h

10
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Concepto de derivada parcial

Si para el campo escalar F: A→IR, con A⊆ IR n ∧ n ≥ 2, se calculan las derivadas direccionales


con respecto a los versores de la base canónica, se obtienen las derivadas parciales. Es decir, se

le aplica derivada de F en la dirección de ei se obtiene la derivada parcial de F en P0 con
respecto a xi.


 ∂F  F (P0 + t ei ) − F ( P0 )

F ′ (P0 ; ei ) =  (P0 ) = lím
 ∂xi  t →0 t

En el caso particular de campos escalares de dos variables, F: A→ IR , con A ⊆ IR 2 tal que


z = F(x; y) y si P0=(x0; y0) es interior a A, las derivadas direccionales respecto de los versores
(1;0) y (0;1) son las derivadas parciales respecto de x e y respectivamente.

∂F F(P0 + t(1; 0)) − F(P0 ) F(x0 + t; y 0 ) − F(x 0 ; y 0 )


F' x (P0) = (P0 ) = lím = lím
∂x t →0 t t →0 t

Análogamente:
∂F F(P0 + t(0; 1)) − F(P0 ) F(x0 ; y 0 + t) − F(x 0 ; y 0 )
F' y ( P0 ) = (P0 ) = lím = lím
∂y t →0 t t →0 t

Observemos que F 'x ( P0 ) se calcula manteniendo y = cte y F' y ( P0 ), con x = cte.

Interpretación geométrica de F’x y F’y

Geométricamente las derivadas parciales representan las pendientes de las rectas tangentes a las
curvas que se obtienen como intersección de la superficie gráfico de z = F(x;y) con planos y= cte
o x = cte, según corresponda, en el punto (x0 ; y0; F( P0 ))

z F’y (x0; y0) = mt = tg β

y
y0
x0
β

11
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Es decir, se puede definir una función vectorial cuya imagen sea la curva intersección entre el
gráfico de
z = F(x; y) y el plano x = x0 mediante g ( y ) = ( x0 ; y; F ( x0 ; y )) . Esta función vectorial es derivable
en y0 y su vector derivado es no nulo en y0, por lo tanto la curva imagen es una curva regular en
(x0; y0; F( P0 )).

Lo mismo ocurre si se busca una parametrización para la curva intersección entre el gráfico de
z=F(x; y) y el plano y = y0. Entonces definiremos la función vectorial g ( x) = (x; y 0 ; F (x ; y 0 ))

De la definición se deduce que las reglas para calcular derivadas parciales son las mismas
que se utilizan para calcular derivadas de funciones escalares.

Cálculo de derivadas parciales por definición

Calcular las derivadas parciales de f ( x, y ) = 3 x2 y – y2 en el punto (x0 , y0 ) = ( 1 ; 2 )


utilizando la definición.

f x′ ( x0 ; y 0 ) = lím
f (x0 + t; y 0 ) − f (x0 ; y 0 )
= lím
(
3( x0 + t ) y 0 − y 02 − 3 x02 y 0 − y 02
2
)
t →0 t t →0 t

f x′ (1; 2 ) = lím
2
(
3 (1 + t ) ⋅ 2 − 2 2 − 3 ⋅ 12 ⋅ 2 − 2 2
= lím
) 12 t + 6 t 2
= 12
t →0 t t →0 t

f y′ ( x0 ; y 0 ) = lím
f (x0 ; y 0 + t ) − f (x 0 ; y 0 ) (
3 x 2 ( y + t ) − ( y 0 + t ) − 3 x02 y 0 − y 02
= lím 0 0
2
)
t →0 t t →0 t

f y′ (1; 2 ) = lím
2
(
3 12 ⋅ (2 + t ) − (2 + t ) − 3 ⋅ 12 ⋅ 2 − 2 2
= lím
) − t − t2
= −1
t →0 t t →0 t
Del mismo modo pueden hallarse las funciones “derivada parcial con respecto a x” y
“derivada parcial con respecto a y”. Queda a cargo del estudiante hallarlas .

Actividad 3

Realizar los problemas 7 a 11 del trabajo práctico

Cálculo de derivadas parciales por reglas de derivación

Usemos las reglas de derivación conocidas para funciones de una variable. Pensemos la “y”
como una constante y derivemos f ( x, y ) = 3 x2 y – y2 con respecto a “x” .

Obtenemos f x′ ( x , y ) = 6 x y

12
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Pensemos ahora la “x” como una constante y derivemos f ( x, y ) = 3 x2 y – y2 con respecto a


“y” .
Obtenemos f y′ ( x , y ) = 3x 2 − 2 y
Observemos que se logran los mismos resultados que al aplicar la definición.

El modo de derivar campos escalares es similar al ya visto en Análisis I para funciones


escalares. Como hemos efectuado la derivación según una sola de las variables independientes
dejando fijas las demás, se trata de una derivación parcial.

Actividad 4

Realizar los problemas 12 del trabajo práctico

Importante:
En los textos de Cálculo para varias variables ( Análisis Matemático para
varias variables) traducidos al castellano, suele decirse indistintamente
“derivar” o “diferenciar” y también “función derivable” o “función
diferenciable”. Si bien resultan sinónimos para funciones escalares (es decir,
funciones de una variable), no lo son cuando se tienen campos escalares (o sea
funciones de n variables). Nosotros utilizaremos “derivar” y “función
derivable” para lo que hasta aquí hemos desarrollado. Más adelante trataremos
el concepto de “función diferenciable”.

Relación entre la continuidad y la existencia de las derivadas direccionales

La existencia de las derivadas direccionales de f en un punto de su dominio no es necesaria ni


suficiente para que f sea continua en dicho punto. No obstante ello, es evidente que la
derivabilidad de f con respecto a “x” en (x0 , y0 ) implica la continuidad de f en (x0 , y0 ) según
la recta de dirección Ox, y lo mismo ocurre con la existencia de derivada direccional en una

dirección y sentido v

 2x2 y
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
Sea la función f ( x, y ) =  x 4 + y 2
0
 si ( x, y ) = (0,0)

13
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Según probamos oportunamente, esta función no posee límite simultáneo en (0,0), o sea, que
tiene en el origen una discontinuidad esencial. Sin embargo, tal como vimos, tiene derivadas
direccionales en (0,0) en toda dirección y sentido.
Actividad 5

a) Hallar, usando las reglas de derivación, las funciones derivadas parciales de


2x 2 y
f ( x, y ) = 4 con respecto a x y con respecto a y.
x + y2
b) Hallar, si es posible, a partir de las fórmulas obtenidas en a) , los valores de f x′ y f y′
en (1;1) y en (0; 0)
c) Definir f’x y f’y

Derivadas de campos vectoriales

Un campo vectorial F : C→IR p


con C ⊆ IR q
es derivable si son derivables las funciones
componentes.

Ejemplo: Un campo de vectores tridimensionales podría tener una expresión como

F (x, y, z) = (M (x, y, z); N(x, y, z) ; P(x, y, z) ) se podrán encontrar las siguientes


derivadas parciales: Mx´ , My´ , Mz´, Nx´, Ny´ , Nz´, Px´, Py´, Pz´

Matriz derivada o matriz jacobiana

Se denomina así a la matriz que contiene todas las derivadas parciales de primer orden de una
función.

Ejemplos:

1. Sea f un campo escalar de valores w = f (x, y, z) f: A → IR ∧ A⊆ IR3

Entonces su matriz jacobiana es Df = ( f x′ f y′ f z′ )


2. Sea f ( t ) = ( f1 ( t ) ; f2 ( t ) ;......; fn ( t ) )

una función vectorial f : A → IR n ∧ A⊆ IR


 df 1 
 
 dt 
 df 
 2 
Entonces su matriz jacobiana es: Df =  dt 
 ⋮ 
 
 df n 
 
 dt 

14
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

que se puede asociar al vector derivado de la función vectorial.

3. Sea un campo vectorial F (x, y, z) = ( M(x, y, z) ; N(x, y, z) ; P(x, y, z) )

 M x′ M ′y M z′ 
 
Su matriz jacobiana es: DF =  N x′ N ′y N z′ 
 P′ Py′ Pz′ 
 x

Definición: Si F: A→ IR , con A ⊆ IR n ∧ n ≥ 2 tiene derivadas parciales en un punto P0 , se


llama gradiente de F en P0 al vector que tiene por componentes a las derivadas parciales de F
en P0 .
→  ∂F ∂F ∂F 
Notación del vector gradiente: ∇ F P0 = ∇F = , , ....., 
P0  ∂x1 ∂x 2 ∂x n 
 P0 P0 P0 

Definición: Sea el campo escalar o vectorial F : A ⊆ IR n → IR m ∧ (n ≥ 2, m ≥ 1) , se llama


matriz jacobiana o matriz derivada a la matriz m × n cuyas filas son los gradientes de cada
componente de F . La matriz jacobiana está definida en aquellos puntos de A en los que están
definidas todas las derivadas parciales de las componentes de F. Las filas de la matriz
jacobiana son las derivadas de cada componente respecto de todas las variables. Las columnas
son los vectores derivados del campo respecto de cada una de las variables.
 ∂F1 ∂F1 ∂F1 
 ∂x ⋯
∂x ∂x n 
 ∂F1 ∂F2 ∂F2 
 2 2
⋯ 
D[ F( X)] =  ∂x1 ∂x 2 ∂x n 
 ⋮ ⋮ ⋮ 
 ∂Fm ∂Fm ∂Fm 
 ⋯ 
 ∂x1 ∂x 2 ∂x n 

Actividad 6
Realizar el problema 13 del trabajo práctico

Derivadas sucesivas

Sea F: A→ IR con A ⊆ IRn tal que las derivadas parciales de F están definidas para todo punto
de B ⊆ A. Por lo tanto, para cada una de dichas funciones podrá analizarse la existencia de sus
derivadas parciales que, si existen, serán las derivadas segundas de F.
Así sucesivamente, podrán definirse las derivadas n- ésimas de F.
Un campo escalar de n variables puede tener n derivadas primeras y en consecuencia n2
derivadas segundas, n3 derivadas terceras,....., nk derivadas k-ésimas. Bajo ciertas condiciones,
algunas de las derivadas iteradas resultan iguales.

15
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Ejemplos:

1. Sea F: IR2→IR / F(x; y) = x2y + 3xy, podemos calcular


F’x(x; y) = 2xy + 3y F’y(x; y) = x2 + 3x

Cada una de estas funciones puede ser derivada respecto de cada una de sus variables,
permitiéndonos obtener cuatro derivadas segundas:

∂F' x ∂ 2 F ∂F' y ∂ 2F
= = F" xx = 2y = = F" yx = 2 x + 3
∂x ∂x 2 ∂x ∂x∂y

∂F' x ∂ 2F ∂F' y ∂ 2F
= = F"xy = 2 x + 3 = = F" yy = 0
∂y ∂y∂x ∂y ∂y 2

Las recuadradas son las que llamaremos derivadas cruzadas. Como vemos en este ejemplo
resultan iguales.

2. Analicemos las derivadas cruzadas en (0; 0) de F: A ⊂ IR2→IR tal que


 3yx 2 − 2 xy 2
 si ( x; y) ≠ (0;0)
F(x; y ) =  x+y con A={(x;y) ∈ IR 2 / x ≠ -y ∨ ( x ; y) = (0;0)}

0 si ( x; y) = (0;0)

En primera instancia, debemos calcular las derivadas primeras.


Se puede hacer por fórmula para (x; y) ≠ (0;0) y por definición en el origen.

 3yx 2 + 6 xy 2 − 2 y 3
 si ( x; y) ≠ (0;0)
De esta manera obtenemos: F’x(x; y) =  ( x + y) 2

0 si ( x; y) = (0;0)

 3x 3 − 4x 2 y − 2xy 2
 si ( x; y) ≠ (0;0)
F’y(x;y)=  (x + y) 2
0
 si (x; y ) = (0;0)

3t.0 2 + 6.0.t 2 − 2t 3
−0
F'x (0; t) − F 'x (0; 0) (0 + t)2 −2t 3
F"xy (0; 0) = lím ⇒ F "xy (0; 0) = lím = lím 3 = −2
t →0 t t →0 t t →0 t

Del mismo modo:


3t 3 − 4.t 2 .0 − 2t.0 2
−0
F 'y (t; 0) − F 'y (0; 0) (t + 0)2 3t 3
F"yx (0; 0) = lím ⇒ F"yx (0; 0) = lím = lím 3 = 3
t →0 t t →0 t h →0 t

16
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Como se observa, en este caso, las derivadas cruzadas en (0;0) son distintas.

Veamos entonces qué condiciones debe cumplir el campo F para que sus derivadas cruzadas
resulten iguales. Esto lo hallamos en el teorema de Schwarz, cuyo enunciado aceptaremos sin
demostración.

Teorema de Schwarz

Consideremos un campo escalar de dos variables F: A ⊆ IR2→IR tal que existan F’x, F’y y
F”xy en un entorno de P0 = (x0 ; y 0 ) punto interior de A. Entonces, si F”xy es continua en P0,
existe F”yx y se cumple que F”yx(P0) = F”xy(P0).∗

La propiedad subsiste para cualquier número de variables, ya que en la derivación respecto de


dos de ellas se mantienen constantes las demás. Si se cumplen las hipótesis del T. de Schwarz ,
n(n + 1)
de las n2 derivadas segundas que tiene un campo escalar de n variables , sólo son
2
distintas.

Pueden enunciarse condiciones similares para las derivadas sucesivas de orden superior. Si
tales condiciones se cumplen, el número de derivadas k-ésimas distintas será el de
combinaciones con repetición de “n” elementos tomados de a “k”, es decir el número
 n + k − 1
combinatorio   .Por ejemplo, un campo escalar de 3 variables (n = 3), tiene 15
 k 
derivadas parciales distintas de cuarto orden (k= 4).

Definición: Dado un campo escalar F: A→ R con A ⊆ R n , F es clase n (Cn) en A si y solo si


es continuo y tiene derivadas respecto de las variables hasta el orden n continuas en todo punto
de A.

Interpretación geométrica de f´´xx

Recordemos que f´x se obtiene dejando fija la variable y, es decir, se está derivando la función
f (x,y) con la restricción de que y = y 0. Se está calculando la derivada de una función f (x, y0 )
que es de una sola variable x .
Este hecho se interpreta geométricamente como vimos: en cada punto de la curva que está
contenida en el plano y = y 0, se obtiene la pendiente de su recta tangente.
Si volvemos a derivar con respecto a x para hallar f´´xx ( y sigue siendo constante) estaremos
evaluando, a lo largo de la misma curva, la variación de su derivada primera f´x .
De acá resulta que si f´x es creciente ( o sea si f´´xx >0) la concavidad de esa curva es
positiva.
Y si f´x es decreciente (o sea si f´´xx < 0) la concavidad es negativa.


En el ejemplo 2 no se cumple la continuidad de F”xy

17
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Interpretación geométrica de f´´yy

Con el mismo razonamiento, al calcular f´y dejamos fija x= x0 . Se está calculando la derivada
de una función f(x0, y) que es de una sola variable y.

Geométricamente vimos que se interpreta así: se obtiene en cada punto de la curva que está
contenida en el plano x = x0 , la pendiente de su recta tangente.

Si volvemos a derivar con respecto a y para hallar f´´yy ( x sigue siendo constante) estaremos
evaluando a lo largo de la misma curva, la variación de su derivada primera f´y .

De acá resulta que si f´y es creciente (o sea si f´´yy > 0 ) la concavidad de esa curva es
positiva.
Y si f´y es decreciente ( o sea si f´´yy < 0 ) la concavidad es negativa.

Interpretación geométrica de f´´xy y f´´yx

Supongamos conocida la expresión de f´x y su valor numérico en cierto punto (x0 , y0 ).


Si volvemos a derivar, pero ahora con respecto a y, para hallar f´´xy (x = x0 constante)
estaremos evaluando la variación de su derivada primera f´x (cuando varía la y ) a lo largo de
una curva de f donde
x = x0 .
Es decir, estaremos obteniendo las distintas pendientes de las rectas tangentes a la curva de
sección x = x0 . -2 0 2
4
Análogamente ocurre con la otra derivada cruzada.
15

10

-4
-2
0
2
4

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Actividad 7

Resolver los problemas 14 a 16 del trabajo práctico

Teorema del valor medio para el cálculo diferencial (o teorema del incremento)

Vamos a recordar el teorema de los incrementos finitos de Lagrange visto en Análisis I para
funciones escalares:

Si f es una función continua en el intervalo [a;b] y tiene derivada finita en el intervalo


f ( b ) − f (a )
abierto (a;b) , entonces existe un punto c ∈ (a;b) tal que f '(c) =
b−a
También se puede escribir c = a + θ (b-a) siendo 0 < θ <1.

Teorema del valor medio para funciones de dos variables

Sea f : A → IR (A ⊆ IR2) una función con derivadas parciales finitas en un entorno del punto
(x0 , y0) interior al dominio. Si el punto (x0 + ∆x , y0 +∆y) pertenece a dicho entorno, entonces
es

f (x0 +∆ x , y0 +∆y) – f (x0 , y0) = ∆x f x′ ( x0 + θ 1 ∆x; y 0 ) + ∆y f y′ ( x0 + ∆x ; y 0 + θ 2 ∆y )

con 0 < θ 1 < 1 ∧ 0 < θ 2 < 1

Obsérvese que : x0 < x0 + θ1 ∆x < x0 +∆ x y y 0 < y 0 + θ 2 ∆y < y0 +∆y

Demostración:
y

(x0 +∆ x , y0 +∆y)
y0 +∆y
(x0 +∆ x , y0 +θ2∆y)
(x0 ; y0 )
y0 (x0 +∆ x , y0)
(x0 + θ1 ∆ x , y0)

x
x0 x0 +∆ x

19
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

El teorema es una aplicación reiterada del teorema del valor medio para funciones escalares.
En el punto inicial (x0 ; y0 ) el valor de la imagen es f (x0 , y0).
Tomaremos los incrementos ∆x y ∆y para pasar al punto final (x0 +∆x , y0 +∆y) donde la
nueva imagen que será f (x0 +∆ x , y0 +∆y) .
Llamaremos ∆z al incremento f (x0 +∆ x , y0 +∆y) - f (x0 , y0).

Para pasar del punto inicial al final, recorreremos los segmentos paralelos a los ejes como se ve
en la figura, como un artificio válido para la demostración.

En el primer tramo, que va desde (x0 , y0) a (x0 +∆x , y0 ), los valores de la función tendrán un
incremento que llamaremos ∆z1.

En el segundo tramo, que va desde (x0 +∆x , y0 ) a (x0 +∆x , y0 +∆y), los valores de la
función tendrán otro incremento que llamaremos ∆z2.

El incremento total, al pasar de (x0 , y0) a (x0 +∆x , y0 +∆y) será ∆z = ∆z1 + ∆z2 (*)
Por otro lado, en el primer tramo los valores de f dependen exclusivamente de x, y puede
aplicarse el teorema de una variable:
∆z1 = f (x0 +∆x , y0 ) – f (x0 , y0) = ∆x f x′ (x 0 + θ1 ∆x; y0 )
De igual modo, en el segundo tramo, los valores de la función dependen sólo de y, pudiéndose
aplicar nuevamente el teorema de una variable:
∆z2 = f (x0 +∆x , y0 +∆y) - f (x0 +∆x , y0 ) = ∆y f y′ (x 0 + ∆x ; y 0 + θ2 ∆y )
Reemplazando en (*) queda lo que se quería demostrar.

Teorema del valor medio para funciones con derivadas parciales continuas

En este caso, aplicando la propiedad de las funciones continuas a las respectivas funciones
derivadas parciales, la expresión del teorema resulta así:

∆z = f (x0 +∆ x , y0 +∆y) – f (x0 , y0) = ∆x f x′ ( x0 ; y 0 ) + ∆y f y′ ( x0 ; y 0 ) + ε 1 ∆x + ε 2 ∆y

donde ε1 → 0 si ∆x → 0 ∧ ∆y → 0 y ε 2 → 0 si ∆x → 0 ∧ ∆y → 0

20
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Autoevaluación

1. Demostrar que cada una de las siguientes funciones satisface la ecuación de Laplace
∂2 f ∂2 f ∂2 f
+ + =0 :
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
a. f ( x, y ) = e −2 y cos 2 x
b. f ( x, y ) = ln x 2 + y 2
c. f ( x, y, z ) = e 3 x + 4 y cos 5 z

( )
1

d. f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 2

2. Interpretar geométricamente la siguiente expresión correspondiente a una f genérica:


f´´xy (x0 , y0) = 1.

3. i. Analizar la derivabilidad de f en los puntos indicedos


ii. Determinar f´x y f´y
ii. Analizar la continuidad de f en dicho punto.
iii.¿Qué pasa si derivamos aplicando las reglas?
iv. Graficar f , f´x y f´y.
 xy − x
 si ( x, y ) ≠ (0,1)
a. f ( x, y ) =  x 2 + ( y − 1)2 en el punto (0,1)

 0 si ( x, y ) = (0,1)

 x2 y
 si ( x, y ) ≠ (0,0 )
b. f ( x, y ) =  x 2 + y 2 en el punto (0,0)

 0 si ( x, y ) = (0,0)
(5 )
4. La derivada parcial de 5o orden f yyyxx es cero para cada una de las siguientes funciones
Para probarlo rápidamente ¿respecto de qué variable derivaría usted primero: x o y?
(Recuerde teorema de Schwarz):
a. f ( x, y ) = y 2 x 4 e x + 2
(
b. f ( x, y ) = y 2 + y sen x − x 4 )
c. f ( x, y ) = x 2 + 5 xy + sen x + 7 e x
y2
d. f ( x, y ) = x e 2

5. Verificar que si f(x,y) = x2 y4 +3 y6 – 8 x5 y + y2x4 entonces x f´x + y f´y = 6 f(x,y)

∂g x 2 + y 5
= y que g (1, y ) = y 5 + e 5 y + 8 .
2
6. Hallar z = g(x,y) sabiendo que
∂x x 3

21
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Bibliografía utilizada

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México:


Addison Wesley Longman de México, 1999.

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-


HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

22
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Función

Diferenciable

Módulo 5

1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Índice pág.

Expectativas de logro .Punto de partida......................................................................................3


Concepto de función diferenciable y diferencial para funciones escalares (Revisión)...............4
Interpretación geométrica...........................................................................................................4
Aproximación lineal ...................................................................................................................4
Campos escalares diferenciables.................................................................................................5
Propiedad 1 de los campos escalares diferenciables…...............................................................6
Cuidado con el recíproco…………............................................................................................ 7
Actividad 1...................................................................................................................................8
Propiedad 2……………………………………………………………………………………...8
Actividad 2....................................................................................................................................8
Propiedad 3……………………………………………………………………………………...8
Fórmula para derivadas direccionales…………………………………………………………..9
Actividad 3..................................................................................................................................10
Condición suficiente de diferenciabilidad…………………………………………………. ... 10
Actividad 4................................................................................................................... .11
Resumen……………………………………………………………………..…………………11
Generalización para IRn………………………………………………………...……………. 12
Actividad 5................................................................................................................... .16
Plano tangente a una superficie...................................................................................................16
Plano tangente y diferenciabilidad………………......................................................................18
Diferencial total..........................................................................................................................19
Actividad 6..................................................................................................................................19
Diferencial total: su interpretación geométrica...........................................................................20
Generalización del concepto de diferencial total........................................................................20
Actividades 7 y 8........................................................................................................................21
Aplicación al cálculo de errores..................................................................................................21
Relación entre el gradiente y la derivada direccional……………………………………….....21
Actividad 9..................................................................................................................................23
Auto-evaluación..........................................................................................................................23
Respuestas al punto de partida. ..................................................................................................24
Respuestas a la auto-evaluación..................................................................................................25
Bibliografía ………………………..........................................................................................19

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Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Expectativas de logro
Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz reconocer la diferenciabilidad de campos escalares.

2. Hallará la ecuación del plano tangente a una superficie.

3. Calculará el diferencial de un campo escalar

4. Acotará la dispersión de errores en las mediciones.

5. Será capaz de determinar derivadas direccionales de funciones diferenciables

6. Será capaz de calcular aproximadamente la imagen de un campo escalar por medio de


diferenciales.

Punto de partida

1. Probar que z = x 2 + y 2 es continua pero no es diferenciable en (0,0).


1
2. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie cuya expresión es z = − e 3 x cos y en el
2
punto (0,π,-1/2).
y x
3. Hallar dz para z = +
x y

4. Sean la hipotenusa c = 75 cm y el cateto a = 32 cm de un triángulo rectángulo ABC ,
determinados con los errores absolutos máximos | ∆c | = 0,2 y | ∆a | = 0,1 . Hallar el  por la
a
fórmula sen A = y el error absoluto máximo | ∆ Â |.
c
5. Calcular 1,023 mediante diferenciales utilizando f(x,y) = 7 x + y
7

6. Siendo F:IR3 → IR tal que u = F ( x , y , z ) = 1 − x 2 − y 2 + z 2 calcular:

∂F →
a) en P0 (1,0,0) en la dirección y sentido de r = (2,2,1) por definición
∂r

b) Verificar por fórmula

c) Por proyección del vector gradiente

3
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Concepto de función diferenciable y diferencial para funciones escalares


(Revisión)
Sea f: A→IR / A ⊆ IR ∧ y = f(x) derivable en P0 .
f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
Entonces existe f ′( x0 ) = lím (1)
∆x →0 ∆x
Como ∆x ≠ 0 , aplicando el teorema fundamental del límite finito:

f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
= f ′( x0 ) + ε ( ∆x ) donde ε → 0 si ∆x → 0
∆x

f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) = f ′( x0 )∆x + ε ( ∆x )∆x

∆y = f ′( x0 ) ⋅ ∆x + ε ( ∆x ) ⋅ ∆x

Definición: Llamamos función diferenciable a aquella cuyo incremento debido a ∆x se puede


escribir así ∆y = f ′( x0 ) ⋅ ∆x + ε ( ∆x ) ⋅ ∆x

Se puede probar que, recíprocamente, si una función es diferenciable, es derivable. Es decir


que, para las funciones escalares, decir que f es diferenciable es equivalente a decir que f es
derivable.

En la expresión de la definición distinguimos dos partes: la parte principal f ′( x0 )∆x y un


infinitésimo de orden superior ε (∆x) ⋅ ∆x .

Definición: Se llama diferencial de f , para el punto x0 y para el incremento ∆x , a la parte


principal del incremento:
df = dy = f ′( x0 )∆x

Interpretación geométrica

El diferencial está representado por el segmento medido desde la horizontal hasta la recta
tangente .

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Aproximación lineal

Nótese que cuando ∆x →0 resulta dy ≅ ∆y . Si escribimos (1) de esta forma

f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) − f ′( x0 )∆x
lím =0
∆x →0 ∆x

se ve que ( f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) − f ′( x0 )∆x ) → 0 es decir


 
 
f ( x0 + ∆x ) −  f ( x0 ) + f ′( x0 )∆x  → 0
linealización de f 

La expresión y = f ( x0 ) + f ′ ( x0 ) ∆x es la ecuación de la recta tangente a la curva de f en (x0,


f(x0)).

Cuando ∆x → 0 las imágenes de f se aproximan a las de dicha recta tangente. Decimos que,
mediante la recta tangente, se logra una aproximación lineal estándar de la función f.

Conclusión: En toda función escalar f diferenciable en x0, se puede trazar la recta tangente a su
gráfico en (x0, f(x0)) y, en un entorno de dicho punto de tangencia, esta recta es una aceptable
aproximación de la función.

Campos escalares diferenciables. Definición

• Definición (1ª forma) para el caso particular de campos F definidos en un dominio


D abierto incluido en IR2 :
F es diferenciable en (x0, y0), punto interior de D, si, al pasar de P0 = (x0 , y0) a otro punto del
dominio X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) , podemos escribir el incremento obtenido en los valores de F
de esta forma:
∆F = A ∆x + B ∆y + ε1 ∆x + ε2 ∆y donde A ∈ IR ∧ B ∈ IR ∧ (ε 1;ε2)→(0,0) si
(∆x,∆y)→(0,0)

Por comodidad, para trabajar con un solo infinitésimo cambiaremos la expresión anterior por
otra equivalente multiplicando y dividiendo por la distancia entre los puntos inicial y final
X − P0 = ∆x 2 + ∆y 2
ε1 ∆x + ε 2 ∆y
∆F = A ∆x + B ∆y + ∆x 2 + ∆y 2
∆x + ∆y
2 2

ε 1 ∆x + ε 2 ∆y
Y, si llamamos G (∆x, ∆y ) = , resulta usando este único infinitésimo G:
∆x 2 + ∆y 2
• Definición (1ª forma usando G) para el caso particular de campos F definidos en
un dominio abierto de IR2 :
F es diferenciable en P0 = (x0 , y0) si, al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) , podemos escribir

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∆F = A ∆x + B ∆y + G (∆x, ∆y ) ∆x 2 + ∆y 2 con G (∆x, ∆y ) → 0 si (∆x, ∆y ) → (0,0)

donde A ∈ IR ∧ B ∈ IR . Más adelante en este módulo, hallaremos el significado de A y B.

Existen otras formas de escribir la definición para campos en IRn que son equivalentes a las
anteriores para campos en IR2 :

• Definición (2ª forma): Sea F : D ⊆ IR n → IR y P0 un punto interior de D, un abierto


de IRn Decimos que es F diferenciable en P0 si y sólo si existe una transformación lineal
T : IR n → IR tal que:
( ) ( ) ( )
F X − F P0 = T X − P0 + ϕ X − P0 ⋅ X − P0 ( ) con ( )
lím ϕ X − P0 = 0
X → P0

• Definición (3ª forma):


F es diferenciable en P0 si y sólo si existe una transformación lineal T : IR n → IR tal que:

lím
( ) ( ) (
F X − F P0 − T X − P0 )=0
X → P0 X − P0

Propiedades de los campos diferenciables

Demostraremos las propiedades para campos definidos en un abierto D incluido en IR2 usando
la 1ª forma de la definición. Las mismas propiedades se pueden generalizar para campos en IRn

• Propiedad 1: Si F es diferenciable en P0 entonces tiene derivadas parciales en P0 .

Demostración: Se sabe que F es diferenciable en P0 = (x0, y0); entonces manteniendo


constante y = y0 , al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 ) podemos escribir :
F ( x0 + ∆x, y 0 ) − F ( x0 , y 0 ) =A ∆x + B ⋅0+ G ( ∆ x ,0 ) ∆x 2 + 0 2 con
G (∆x,0) → 0 si (∆x,0) → (0,0)

Dividiendo por ∆x ambos miembros y tomando límite para ∆x → 0 , resulta

Fx′ ( x0 , y0 ) = A

De modo análogo, manteniendo constante x= x0 pasaremos a otro punto ( x0 , y 0 + ∆y ) ; en ese


caso, podremos escribir
F ( x0 , y 0 + ∆y ) − F ( x0 , y 0 ) =A ⋅ 0 + B ⋅ ∆y + G (0, ∆y ) 0 2 + ∆y 2 con
G (0, ∆y ) → 0 si (0, ∆y ) → (0,0)

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Dividiendo por ∆y ambos miembros y tomando límite para ∆y → 0 , resulta

Fy′ ( x0 , y 0 ) = B

Conclusión: Si F es diferenciable en el punto ( x0 , y 0 ) , F tiene derivadas parciales en ( x0 , y 0 ) .


Ahora que ya sabemos qué valores tienen las constantes A y B podemos reemplazarlas en la
definición 1 de función diferenciable:

F ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y 0 ) ∆y


+ G (∆x, ∆y ) ∆x 2 + ∆y 2
con G (∆x, ∆y ) → 0 si (∆x, ∆y ) → (0,0)

Ejemplo 1

Probaremos que el campo escalar F(x, y) = x2+ y2 es diferenciable en (0,0) usando la


definición.
Incrementando ambas variables a partir de (0,0) pasamos al punto (∆x, ∆y ) ; escribimos el
incremento de F
F (∆x, ∆y ) − F (0,0) = Fx′ (0,0 )⋅ ∆x + Fy′ (0,0 )⋅ ∆y + G (∆x, ∆y ) ⋅ (∆x )2 + (∆y )2

(∆x )2 + (∆y )2 − 0 = 2 x (0,0 ) ⋅ ∆x + 2 y (0,0 ) ⋅ ∆y + G(∆x, ∆y ) ⋅ (∆x )2 + (∆y )2

(∆x )2 + (∆y )2 = 0 ⋅ ∆x + 0 ⋅ ∆y + G (∆x, ∆y ) ⋅ (∆x )2 + (∆y )2

Debemos probar que G (∆x, ∆y ) → 0 cuando (∆x, ∆y ) → (0,0)

(∆x )2 + (∆y )2
lím G (∆x, ∆y ) = lím = 0 . Concluimos que F es diferenciable en
(∆x , ∆y )→(0, 0 ) (∆x , ∆y )→(0, 0 ) (∆x )2 + (∆y )2
(0,0)

Cuidado con el recíproco

El recíproco no vale para la propiedad 1. Es decir:

F derivable no implica F diferenciable

Para afirmar esto, es suficiente dar un contraejemplo:

Ejemplo 2 El siguiente campo F tiene derivadas parciales en (0,0) y sin embargo, no es


diferenciable en ese punto.

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 − 3 xy
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
F ( x, y ) =  x 2 + 5 y 2
 0 si ( x, y ) = (0,0)

Actividad 1

Probar, usando las definiciones, que la función del ejemplo2 es derivable pero no es
diferenciable en (0,0).

• Propiedad 2: Si F es diferenciable en P0 entonces es continua en P0 .

Demostración:
Como F es diferenciable en P0 = (x0 , y0) , al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) = (x, y), podemos
escribir

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y 0 ) ∆y + G (∆x, ∆y ) ∆x 2 + ∆ y 2

con G (∆x, ∆y ) → 0 si (∆x, ∆y ) → (0,0)

Tomando límites para (∆x, ∆y ) → (0,0) en ambos miembros, resulta


 
lím  F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = 0 de donde lím F ( x, y ) = F ( x0 , y 0 ) . Como esta es la
( ∆x , ∆y ) →( 0 , 0 ) ( ∆x , ∆y ) →( 0 , 0 )
 cons tan te 

definición de F continua en P0 = (x0 , y0), queda demostrada la propiedad 2.

El recíproco no vale para la propiedad 2:

F continua no implica F diferenciable

Ejemplo 3 El siguiente campo escalar es continuo pero no es diferenciable en (0,0)


 − x2 y
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
F ( x, y ) =  x 2 + y 2
 0 si ( x, y ) = (0,0)

Actividad 2

Probar que el campo del ejemplo 3 es continuo en (0,0) pero no diferenciable en (0,0).

• Propiedad 3: Si F es diferenciable en P0 , interior a su dominio, entonces tiene en P0


derivada en cualquier dirección.

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Demostración:
Como F es diferenciable en P0 = (x0 , y0) pasar a, al

X = ( x 0 + ∆x , y 0 + ∆y ) = ( x 0 + h ⋅ a , y 0 + h ⋅ b ) en la dirección dada por el versor v = (a, b )
podemos escribir

F ( x0 + h a, y 0 + h b ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) h a+ Fy′ ( x0 , y 0 ) h b + G (h a, h b) (h a )2 + (h b )2

Dividiendo ambos miembros por h y tomando límite para h → 0 queda:


 (
h2 a2 + b2  )
F ( x0 + h a, y 0 + h b ) − F ( x0 , y 0 )  
lím = lím  Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y 0 ) ⋅ b + G (h ) 1

h →0 h h →0  h 
 
 

h
Fv⌣′ ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y 0 ) ⋅ b + lím G (h)
h →0 h
→0
a cot ado

Fv⌣′( x0 , y0 ) = Fx′( x0 , y0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y0 ) ⋅ b


Conclusión: si F es diferenciable en (x0 , y0), existe en dicho punto la derivada en la dirección

de cualquier versor v = (a, b ) y su valor puede calcularse conociendo el gradiente de F en (x0 ,
y0) y las componentes a y b del versor.
Hemos hallado la fórmula para calcular, sin recurrir a la definición, las derivadas direccionales
de campos escalares diferenciables en (x0 , y0)

En caso de conocerse el ángulo α que el versor v = (a, b ) forma con el semieje positivo de las
x, resultan a = cos α y b = senα

Fórmula para derivadas direccionales (válida para campos diferenciables definidos en un


conjunto abierto de IR2 donde (x0 , y0 ) es un punto interior)

Fv⌣′ ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y 0 ) ⋅ b = ∇F ⋅v
( x0 , y 0 )

F ′ ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ cos α + Fy′ ( x0 , y 0 ) ⋅ senα



v

En caso de que el campo F estuviera definido en un abierto de IR3 y fuera diferenciable en


(x0, y0, z0) la derivada de F en (x0, y0, z0) en la dirección y sentido de

v = (a, b, c ) = (cos α , cos β , cos γ ) será

Fv⌣′ ( x0 , y 0 , z 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 , z 0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y 0 , z 0 ) ⋅ b + Fz′( x0 , y 0 , z 0 ) ⋅ c = ∇F ⋅v
( x0 , y 0 , z0 )

Fv⌣′ ( x0 , y 0 , z 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 , z 0 )⋅ cos α + Fy′ ( x0 , y 0 , z 0 ) ⋅ cos β + Fz′( x0 , y 0 , z 0 ) ⋅ cos γ

El recíproco no vale para la propiedad 3:

F derivable en todas las direcciones en (x0 , y0) no implica F diferenciable en (x0 , y0)

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Ejemplo 4 El siguiente campo escalar tiene, en (0,0), derivadas en todas las direcciones

v = (a, b ) pero no es diferenciable en dicho punto.
 3x y 2
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
F ( x, y ) =  x 2 + y 4
 0 si ( x, y ) = (0,0)

Actividad 3
Probar que el campo del ejemplo 4 tiene derivadas en todas las direcciones en (0,0) pero no es
diferenciable en (0,0).

Condición suficiente para la diferenciabilidad

• Propiedad 4: Si F tiene derivadas parciales continuas ( es decir, F es de clase C1) en


un entorno de P0 , entonces F es diferenciable en P0

Demostración: Partiendo del punto P0 = (x0 , y0) , al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) = (x, y),
podemos escribir , usando la expresión del Teorema del Valor Medio (ver Módulo de
Derivabilidad):

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ (c1 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 + ∆x, c 2 ) ∆y donde x0 < c1 < x0 + ∆x y


y 0 < c 2 < y 0 + ∆y
Como, por hipótesis, las derivadas parciales son continuas en un entorno de P0 , en la
expresión anterior pueden reemplazarse respectivamente por su límite cuando (∆x, ∆y)→(0,0)
más un infinitésimo:

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = ( Fx′ ( x0 , y 0 ) + ε 1 ) ∆x + ( Fy′ ( x0 , y 0 ) + ε 2 ) ∆y
donde (ε 1 , ε 2 ) → (0,0 ) cuando (∆x,∆y)→(0,0)

Si ordenamos convenientemente la expresión, queda:

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y 0 ) ∆y + ε 1 ∆x + ε 2 ∆y

Que es la 1ª forma de la definición de F diferenciable en (x0, y0) con lo cual queda demostrada
la propiedad 4

Para la propiedad 4 el recíproco no es cierto.

F diferenciable no implica que F tiene derivadas parciales continuas.

Ejemplo 5 El siguiente campo proporciona un contraejemplo adecuado

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 2  1 
( x + y ) sen  2  si ( x, y ) ≠ (0,0)
2
2 
F ( x, y ) =   x + y 
 si ( x, y ) = (0,0)
 0

Actividad 4

Probar por definición que el campo del ejemplo 5 es diferenciable en (0,0) pero no tiene
derivadas parciales continuas en ese punto.

Resumen
• Si F es diferenciable en P0 entonces:
a. F es continua en P0
b. F tiene derivadas parciales en P0

c. F tiene derivadas en todas las direcciones v en P0
• Los recíprocos no son verdaderos.
Lo expresado en a, b o c son condiciones necesarias para que F sea diferenciable. Alcanza
con que alguna no se cumpla para que F no sea diferenciable. Esto está expresado en los
contrarrecíprocos, que siempre son verdaderos:

i. Si F no es continua en P0, entonces no es diferenciable en P0


ii. Si F no tiene definida alguna de sus derivadas parciales en P0, no es
diferenciable en P0.
iii. Si F no tiene derivadas en todas las direcciones y sentidos en P0, no es
diferenciable en P0

Condición suficiente (aunque no es necesaria) para que F sea diferenciable:

• Si F tiene derivadas parciales continuas en un entorno de P0, entonces F es


diferenciable en P0 .
El recíproco no es verdadero
El contrarrecíproco es siempre verdadero:
Si F no es diferenciable en P0, entonces no tiene todas las derivadas parciales continuas en P0

Propiedades de los campos escalares diferenciables. Generalización.

Observación: Las siguientes demostraciones acerca de las propiedades de campos


diferenciables son más generales pues son válidas para campos definidos en abiertos de IRn.
En ellas se utiliza la 2ª forma de la definición de campos diferenciables.

Sea F: D ⊆ R n → R y P0 punto interior del abierto D.

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1. Si F es diferenciable en P0 entonces F tiene derivadas parciales en P0 y la matriz asociada


a la transformación lineal es la matriz jacobiana en dicho punto.

Demostración:

F diferenciable en P0 ⇒ ∃ T: R n → R / T es transformación lineal y


F(X) − F(P0 ) = T(X − P0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 con lím ϕ(X − P0 ) = 0 (1)
X →P
0
Sea X − P0 =(h1,h2,...,hn). Si M es la matriz asociada a T en la base canónica, debe ser 1xn, o
sea : M= (a11 a12.....a1n) .
 h1 
 
Entonces: T( X − P0)=M. ( X − P0)=(a11 a12.....a1n)  ⋮  = a 11h1 + a 12 h 2 + ⋯ a 1n h n
h 
 n
∂F 
Para ver si existen derivadas parciales, intentaremos calcular por definición 
∂ xk  P
0


Sea e k el k-ésimo versor de la base canónica de R n ,

∂F  F(P0 + h k .e k ) − F(P0 )
 = lím (2)
∂ x k  P hk →0 hk
0
⌣ ⌣ ⌣
Si hacemos : X = P0 + h k .e k , se tiene: X − P0 = h k .e k , y X − P0 = h k .e k =|h k |.1

Reemplazando en (1):
⌣ ⌣ ⌣ ⌣
F(P0 + h k .e k ) − F(P0 ) = T(h k .e k ) + ϕ (h k .e k ).|h k | con lím ϕ( h k .e k ) = 0
h →0

Si X → P0 ,se tiene que hk →0 .

Reemplazamos en (2)
⌣ ⌣
∂F  F(P0 + h k ek ) − F(P0 ) T(h k .ek ) ⌣ |h | ± 1
 = lím = lím + lím ϕ (h k .e k ) k
∂ x k  P h →0 hk h →0 hk h →0 hk
0 k
infinitésimo x f. acotada

⌣ ⌣
Por def. de T.L. T( h k .e k ) = h k .T( e k ) =hk.(a11.0+a12.0+...+ a1k1+...a1n.0)

∂F  h.a 1k ∂F 
Por lo tanto:  = lím + 0 = a 1k ⇒  =a 1k con k ∈ { 1,2,....,n}
∂ xk  P h →0 h ∂ xk  P
0 0

Entonces F tiene derivadas parciales en P0 y la matriz asociada a la transformación lineal es:

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 
∂F  ∂F  ∂F   →
M=  ⋯   , de donde T( X − P0 ) = ∇F P0 .(X − P0 )
 ∂ x 1  
∂ x2 P ∂ xn  P
 P0 0 0

2. Si F es diferenciable en P0 entonces es continua en P0 .

Debe probarse que lím F(X) = F(P0 )


X →P0

F diferenciable en Po ⇒ ∃ T: R n → R / T es transformación lineal y

F(X) − F(P0 ) = T(X − P0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 con lím ϕ(X − P0 ) = 0


X →P
0
⇒ tomando límite en ambos miembros:
lím [F(X) − F(P0 )] = lím[ T(X − P0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 ] =
X →P x → P0
0
= lím T(X − P0 ) + lím ϕ(X − P0 ). X − P0
X → P0 X → P0

→0
Como las transformaciones lineales son funciones continuas por ser polinómicas
entonces lím T (X − P0 ) =T( 0 )=0
X →P
0

( )
Resulta: lím F(X) − F(P0 ) = 0 ⇒ lím F(X) = F(P0 ) y por lo tanto F continua en P0
X →P X →P
0 0

⌣ ⌣
3. Si F es diferenciable en P0 y v es un versor cualquiera de R n , entonces existe F’(P0; v ).

⌣ F(P0 + t v) − F(P0 )
Demostración: por definición de derivada direccional F’(P0; v )= lím
t →0 t

Como F es diferenciable en P0 ,
F(X) − F(P0 ) = T(X − P0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 con lím ϕ(X − P0 ) = 0
X →P
0

⌣ ⌣
Si hacemos X = P0 + t.v (o bien: X − P0 = t.v ), se tiene que cuando X → P0 resulta
t → 0, y por lo tanto:
⌣ ⌣ ⌣ ⌣
F(P0 + t.v) − F(P0 ) = T(t.v) + ϕ(t.v). t.v con lím ϕ( t.v⌣ ) = 0
t →0

Teniendo en cuenta que t.v⌣ =| t | . v⌣ =|t|.1 y que por ser T.L. es T ( t.v⌣ ) = t.T ( v⌣ ) se tiene:
⌣ ⌣ ⌣
F(P0 + t.v) − F(P0 ) = tT(v) + ϕ(t.v).|t| , con lím ϕ( t.v⌣ ) = 0
t →0

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Si reemplazamos en la definición de derivada direccional, resulta:


⌣ ⌣ ⌣ ⌣
⌣ F(P0 + t v) − F(P0 )  t.T( v) + ϕ( t.v). |t |   t.T( v) |t| 
F’( P0 ; v )= lím = lím   = lím  + ϕ( t.v⌣ ) 
t →0 t t →0  t  t →0  t t
infinit.x f.
acot
 v1 
  v 
⌣ ⌣ ∂F  ∂F  ∂F    2
F’(P0; v ) =T( v ) =    ⋯   . ⋮ 
 ∂ x1  ∂ x 2  ∂ x n 
 P0 P0 P0
  
 vn 
Es decir, podemos asegurar que si F es diferenciable en P0 tiene derivadas direccionales para
⌣ ⌣ ⌣
cualquier v versor y se verifica que: F’( P0 ; v ) = ∇ F(P0 ) . v

4. Si F : A ⊆ ℝ n → ℝ un campo escalar C 1 en un entorno de P0 , entonces F es diferenciable


en P0 .

Ejemplo 6:
 3x 3
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
Demostrar que f ( x, y ) =  x 2 + y 2 no es diferenciable en (0,0)
 0 si ( x, y ) = (0,0)

Debemos calcular las dos derivadas parciales por definición, pues las funciones derivadas
primeras, no están definidas en el origen.
3h 3
−0
2 0−0
f x′ (0,0) = lím h =3 ∧ f y′ (0,0) = lím =0
h→0 h k→0 k
Entonces, para ver si f es diferenciable en (0,0) analizamos la existencia de

3x 3 3x 3
− 0 − (3,0).(x, y) − 3x
x 2 + y2 x 2 + y2
lim = lim
( x ,y)→ (0,0) (x ,y)→ (0,0)
x 2 + y2 x 2 + y2
3x 3 − 3x 3 − 3xy 2
x 2 + y2 −3xy 2 5
lim = lim 2
(x ,y)→ (0,0) 2
x +y 2 (x ,y)→ (0,0)
(x 2
+y 2
) 2
x +y 2
0
1
-5
Para calcular ese límite -2 0
nos conviene usar la transformación a coordenadas polares -1
-1
x = ρ cos ϕ , 0

y = ρ sen ϕ . Fig 1 1
2 -2

14
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

−3xy 2 −3ρ3 cos ϕsen 2 ϕ


lim = lim
(x ,y)→ (0,0)
(x 2 + y2 ) x 2 + y2 ρ→ 0 ρ3

que no tiene límite cuando ρ→ 0 y por lo tanto no se cumple la condición para que la función
dada sea diferenciable en ese punto.

El gráfico ilustra la función del ejemplo1 la cual, por no ser diferenciable en (0;0), no admite plano tangente en
(0;0;0), hecho que será justificado en próximos párrafos del presente módulo.

Observación: La función es continua (compruébelo) y aunque es derivable en (0;0), no


resulta, como vimos, diferenciable en ese punto. O sea que, con campos escalares, no ocurre lo
mismo que con las funciones escalares, donde diferenciabilidad y derivabilidad son sinónimos.

Ejemplo 7:
  
(3x + 2y)sen  1 
 si (x, y) ≠ (0, 0)
2
Si F : ℝ 2 → ℝ / F(x; y) =   x + y 
2
, vamos a

0 si (x, y) = (0, 0)
demostrar que F no es diferenciable en (0;0).

Primer estudiemos la continuidad de F en (0;0) :


 1 
lim F(x; y) = lim (3x + 2y)sen  2  = 0 = F(0; 0) . Es decir, esto no da
x +y
( x ;y )→( 0;0) ( x ;y)→(0 ;0 ) 2
→0 
a cot ada
información sobre si F es diferenciable en (0;0)

Entonces, estudiemos la existencia de derivadas direccionales de F en (0;0): Si v = (a; b) es un
versor cualquiera

F(ha; hb) − F(0; 0) (3ha + 2hb)  1   1 


lim = lim sen  2 2 2 2 
= lim(3a + 2b)sen  2  Pero
h →0 h h → 0 h h a +h b  h → 0 h 
 1 
lim(3a + 2b)sen  2  existe sólo si 3a+2b=0. Entonces, F no tiene derivadas direccionales en
h →0 h 
(0;0) en cualquier dirección y sentido y por lo tanto no es diferenciable en dicho punto.
Actividad 5

Realizar los problemas 7 y 8, 19 a 22 del TPNº5


Plano tangente a una superficie

Así como la diferenciabilidad en funciones escalares (en este caso, equivalente a derivabilidad)
está vinculada a la existencia de la recta tangente, en el caso de campos escalares se relaciona
con la existencia del plano tangente, como probaremos luego de definir plano tangente.

15
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Definición: Se llama plano tangente a la superficie en (x0;y0; F(x0;y0)) al lugar geométrico de


las rectas tangentes a todas las curvas a las que pertenece dicho punto y están sobre las
superficie.

Consideremos la curva C1 determinada por la intersección de la superficie con el plano x = x0


que puede definirse como imagen de g 1 (y) = (x 0 ; y; F(x 0 ; y)) . Entonces, un vector director a
la recta tangente a C1 que pasa por (x0;y0;F(x0;y0)) es: v1 = (0; 1; F 'y (x o ; y o ))
z
t2
Si C2 es la curva intersección entre la superficie y el
t1 plano y = y0, un vector director a la recta tangente
en (x0;y0; F(x0;y0) es v 2 = (1; 0; F'x (x o ; y o ))
C2 C1

y0
y
x0
x
Un vector normal al plano que pasa por (x0;y0; F(x0;y0) y es perpendicular a los vectores
v1 y v 2 es:
⌣ ⌣ ⌣
i j k
( )
0 1 F 'y (x 0 ; y 0 ) = F 'x (x 0 ; y 0 ); F 'y (x 0 ; y 0 ); −1
1 0 F'x (x 0 ; y 0 )
Siendo X − ( x0 ; y 0 ; F (x 0 ; y 0 )) un vector genérico del plano tangente, debe ser ortogonal al
vector normal. Entonces la ecuación del plano es:
( )( )
X − (x 0 ;y 0 ; F(x0 ;y 0 )) ⋅ F 'x (x 0 ; y 0 ); F 'y (x 0 ; y 0 ); −1 = 0 O bien:

F’x (xo;y0) (x-x0) + F’y (x0;yo) (y - y0 - [z - F(x0;y0)] = 0

Para que sea la ecuación del plano tangente, debe cumplirse su definición. Vamos a probar,
entonces, que cualquier otra recta tangente en P0 a una curva sobre la superficie, está incluida
en ese plano.

Sea C3 la curva intersección de la superficie con un plano que pasa por (x 0 ;y 0 ; F(x0 ;y 0 )) y es
perpendicular al plano (x,y) , tal que la traza sobre dicho plano forma un ángulo α con el
semieje positivo de las x. Entonces un vector tangente a dicha curva en (x 0 ;y 0 ; F(x0 ;y 0 )) , es:
⌣ ⌣ ⌣ ⌣
v 3 = cos α i + sen α j + F' ( (x 0 ; y 0 ); u ) k

u

16
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

z z

v3
y
c3 y
x α ⌣
x u

Para probar que la recta tangente a C3 está incluida en el plano cuya ecuación ya
determinamos, debemos ver que el producto mixto entre v1 , v 2 y v 3 es cero.

En efecto:
0 1 F'y (x0 ; y 0 )

1 0 F 'x (x0 ; y 0 ) = F'x (x 0 ; y 0 ). cos α + F 'y (x 0 ; y 0 ).sen α − F ' ( (x0 ; y 0 ); u ) =0

cos α sen α F ' ( (x 0 ; y 0 ); u )

pues si F(x;y) es diferenciable en (x0;y0), los dos primeros términos permiten calcular la
derivada direccional de F en (x0;y0), con respecto a la dirección que forma un ángulo α con el
semieje positivo de las x. En síntesis, resulta que la ecuación del plano hallada es la ecuación
del plano tangente a la superficie definida por z= F(x;y), en (x0;y0;F(x0;y0)) :

z - F(x0;y0) = F’x(x0;y0) (x - x0) + F’y(x0;y0). (y - y0)

Conociendo el punto (x0;y0;F(x0;y0)) sobre la superficie definida por z = F(x;y) y un vector


normal a la misma, resulta de inmediato la ecuación de la recta normal a la superficie en
(x0;y0;F(x0;y0)):

(
X = P0 + λ F'x (x 0 ; y 0 ); F 'y (x0 ; y 0 ); −1 ) con λ ∈ R
O lo que es lo mismo:

x - x0 y - y0 z - F(x 0 ; y 0 )
= = siempre que no sean nulas sus derivadas parciales
F'x (x 0 ; y 0 ) F'y (x0 ; y 0 ) -1

Ejemplo 8: La superficie gráfico de F(x;y)=x3+8y3+1 tiene plano tangente en (0;0;F(0;0))


pues F es diferenciable en (0;0) (¿Por qué?). Entonces, el vector normal al plano tangente en
( )
(0;0;F(0;0)) es F'x (x 0 ; y 0 ); F 'y (x 0 ; y 0 ); −1 = (3x 2 ; 24y 2 ; −1) (0 ;0) = (0; 0; −1) y por lo tanto la
ecuación del plano tangente es: z - 1 = 0.
La recta normal tiene por ecuación vectorial (x; y; z ) = (0;0;1) + λ (0;0;−1) o en forma
x = 0
cartesiana, resulta ser la intersección de dos planos: 
y = 0

17
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Plano tangente y diferenciabilidad

Consideremos F: A ⊆ ℝ 2 → ℝ diferenciable en P0 . Entonces se cumple que:

F(x0 + h; y0+k) = F(x0;y0) + F’x (x0;y0) h + F’y (x0;y0). k + ϕ(h;k). h 2 + k 2

siendo l ím ϕ( h; k ) = 0
( h;k )→( 0;0 )

Si x=x0+h; y=y0 +k, resulta: F(x, y)−  F(x 0 , y 0 ) + F'x (x 0 , y 0 )(x − x 0 ) + F'y (x 0 , y0 )(y − x 0 ) →0
L

donde L es la linealización de la función F

La expresión entre corchetes corresponde a los valores de z (cota) del plano tangente en
( x0 , y0 ) .
Cuando (x − x 0 , y − y 0 ) = (h, k) = (∆x, ∆y) → (0, 0) las imágenes de F se aproximan a las cotas
de dicho plano tangente. Decimos que, mediante el plano tangente, se logra, en un entorno del
punto P0, una aproximación lineal estándar de la función F.
Resulta así que:
Toda función diferenciable en P0 ( x0 , y0 ) admite plano tangente a su superficie en (x0, y0, z0).

Diferencial total
Recordemos que si F diferenciable:
F(x0 + h; y0+k) = F(x0;y0) + F’x (x0;y0) h + F’y (x0;y0). k + ϕ(h;k). h 2 + k 2
siendo l ím ϕ( h; k ) = 0
( h;k )→( 0;0 )

O lo que es lo mismo:
∆F = F’x (xo, yo )(x-x0) + F’y (xo yo )(y-y0) + ϕ(h;k). h 2 + k 2
observamos que el último término es un infinitésimo de orden superior a los anteriores y, por
eso es despreciable frente a los dos primeros términos, que llamamos la parte principal del
incremento ∆F.

Definición: Se llama diferencial total de F en (xo , yo ) respecto de ∆ x y ∆ y a la parte


principal de ∆F.

O sea

d F = F’x (xo , yo ) ∆ x + F’y (xo , yo ) ∆y

Actividad 6

1. Calcular dz para f(x, y) = x


2. Calcular dz para f(x, y) = y

18
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Notas.

• Basados en la actividad 6 vemos que se puede reemplazar ∆ x por dx y ∆ y por dy ,


con lo cual podremos escribir
dz = F’x (xo , yo ) d x + F’y (xo , yo ) dy.

• Si en vez de calcular dz en un punto P0 lo hacemos en otro genérico, obtenemos dz


como una función de las variables x e y prefijados los dx y dy.

Diferencial total: su interpretación geométrica

La ecuación del plano tangente a la


gráfica de fF en (x0, y0, z0) es z
= z0 +
F'x (x 0 , y 0 ) (x − x 0 ) + F´y (x 0 , y0 )(y − y0 )
dF

con z0 = F(x0 , y0).


Se observa que dF es el segmento
z0
medido desde la cota z 0 hasta el x0 x0 + ∆x
plano tangente, lo que puede y0
visualizarse en el gráfico que se
acompaña. y 0 + ∆y

Esto nos permite calcular el


incremento ∆z de los valores de la
función en forma aproximada mediante el cálculo del diferencial dz. Geométricamente, como
muestra la figura, se interpreta como el reemplazo de la imagen de la función en el punto
( x0 + ∆x , y0 + ∆y ) por la cota del plano tangente.

Ejemplo 9: Para calcular en forma aproximada 1.083.98, podemos utilizar el concepto de


diferencial total en el campo escalar F(x;y) = xy con (x0;y0) = (1;4).

Entonces: dF(1; 4) = F 'x (1; 4)∆x + F 'y (1; 4)∆y


con F'x (1; 4) = yx y − 1 (1;4) = 4; ∆x = 1.08 − 1 = 0.08

F'y (1; 4) = ln x.x y (1;4) = 0 ; ∆y = 3.98 − 4 = −0.02

Es decir: ∆F ≈ dF(1; 4) =4 ⋅ 0.08=0.32 y por lo tanto F(1.08;3.98) ≈ 0.32+F(1;4)=1.32


El error absoluto se obtiene acotando dF(1; 4) ≤ 0.5 , y por lo tanto el error relativo porcentual
es menor al 32%.

19
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Generalización del concepto de diferencial total

Recordemos que si F: A ⊆ ℝ n → ℝ y P0 punto interior del abierto A, si F es diferenciable en


P0 , se cumple que existe una transformación lineal T: ℝn → ℝ tal que:
→ → → →
F( X) − F( P0 ) = T( X − Po ) + X − Po .ϕ(X − Po ) , con →lím ϕ(X − Po ) = 0
X → Po

siendo la matriz asociada a T, la matriz jacobiana de F en el punto P0 .

Definición: Se llama diferencial total de F en P0 a la transformación lineal T (X − P0 ) .


Es decir: dF (P0) = T (X − P0 ) = ∇F(P0 ) ⋅ (X − P0 )

n n
O sea: dF (P0)=
i =1
( )
∑ F 'xi ( P0 ) xi − xi0 = ∑ F 'xi ( P0 ) ∆xi
i =1

Actividad 7
Realizar los problemas 1 y 2; 12 a 16

Actividad 8
Siendo z = x y + 2x y + 3 calcular, en ( -1,1), ∆z y dz en los siguientes casos
2 2

a. Para dx = dy = 10-1
b. Para dx = dy = 10-3
c. Sacar conclusiones a partir de los resultados a y b acerca de los valores de ∆z y dz

Aplicación al cálculo de errores

Supongamos que una magnitud u = u( x,y,....,t) se debe hallar en forma indirecta a través de
mediciones de sus variables ( x0 ,y0 ,....,t0 ) y dichas mediciones están afectadas por errores
(incertezas) acotados por los valores ∆x , ∆y , ...... , ∆t respectivamente. La propagación de los
errores en el cálculo de u0 será ∆u que, como dijimos antes, puede aproximarse haciendo
∆u ≅ du especialmente cuando ∆x , ∆y , ...... , ∆t son valores relativamente pequeños.
∆u ≅ u ′x ( x 0 , y 0 ,...., t 0 ) ∆x + u ′y ( x 0 , y 0 ,...., t 0 ) ∆y + ⋅ ⋅ ⋅ + u t′ ( x 0 , y 0 ,...., t 0 ) ∆t
Pero ya que, tanto las derivadas como los incrementos pueden ser negativos, para hallar la cota
máxima del error de u0 , y así cubrirnos en el peor de los casos, tomaremos los respectivos
valores absolutos:
∆u ≤ u ′x ∆x + u ′y ∆y + ⋅ ⋅ ⋅ + u t′ ∆t
Ejemplo 10: Se tiene un circuito serie compuesto por un generador ideal de U = 100 V y un
resistor Rc= 4000 Ω conectado a sus extremos. Si la tensión del generador fue medida con error
del 1% y el valor de la resistencia tiene una tolerancia del 5%, hallar el valor de la intensidad
de la corriente que circula por el circuito y la cota máxima del error con que se la calcula.
U = U0 ± ∆U = 100 V ± 1V

R = R0 ± ∆R = 4000 Ω ± 200 Ω

20
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

U 100 V
Utilizando la ley de Ohm: I = = = 0,025 Amp pero este valor está afectado por una
R 4000 Ω
incerteza cuya cota máxima será:

∂I ∂I 1 −U
∆I ≤ ∆U + ∆R = ∆U + ∆R = 0,00150 Amp
∂U (U 0 ,R0 ) ∂R (U 0 ,R0 ) R (U 0 ,R0 ) R 2 (U 0 ,R0 )

con lo que I = 0,025 00 Amp ± 0,00150 Amp

Relación entre el gradiente y la derivada direccional



( )

Tal como se demostró en la propiedad 3 F’( P0 ; v ) = ∇F P0 • v expresión que permite
calcular derivadas direccionales, si F es diferenciable, sin necesidad de utilizar la definición.

Recordemos que el producto escalar entre dos vectores está definido como un real que resulta
de multiplicar las normas de ambos por el coseno del ángulo comprendido.

⌣ ⌣ ⌣
Para nuestro caso quedaría ∇F ⋅ r =|| r || ⋅ || ∇F || cos ϕ siendo ϕ = ∇F r .


Como r es un versor, el producto escalar representa la proyección ortogonal del gradiente
sobre la dirección del versor, o sea, la derivada direccional está representada por la
proyección mencionada del gradiente.

⌣ ⌣  − 2 2 
Ejemplo 11: Para calcular F’( Po ; v ) con F(x;y) = x2 –2xy; Po =(1;1) y v =  ; ,
 2 2 
podemos tener en cuenta que como F es polinómica, tiene derivadas parciales continuas y, por
lo tanto es diferenciable y es válido aplicar la fórmula de derivada direccional en función del
gradiente.


F’x= 2x-2y ⇒ F’x( Po )=0 ; F’y= -2x ⇒ F’y( Po )= -2 ⇒ ∇ F(Po ) = (0; −2)
⌣ →
⌣ − 2 2 
Resulta: F’( Po ; v )= ⇒ ∇ F(Po ) ⋅ v = (0; −2) ⋅  ; =− 2
 2 2 

Es posible concluir las siguientes propiedades:

• La derivada direccional de un campo escalar diferenciable es máxima en la


dirección y sentido del vector gradiente. Como en ese caso cosα = 1, resulta que el valor de la
máxima derivada direccional en un punto es el del módulo del gradiente en dicho punto. Esto
indica que los valores de la imagen aumentan con mayor rapidez en el sentido del gradiente
∂F
⌣ (P0 ) = ∇ F (P0 )
∂ vmax

• La derivada direccional de un campo escalar diferenciable es mínima en la


dirección del vector gradiente pero en sentido opuesto. Como en ese caso cosα = - 1,

21
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

resulta que el valor de la mínima derivada direccional en un punto es menos el módulo del
gradiente en dicho punto.
∂F
⌣ (P0 ) = − ∇ F (P0 )
∂ vmin

• La derivada direccional de un campo escalar diferenciable en un punto es cero en la


dirección perpendicular a la del vector gradiente en dicho punto. (Las direcciones son
perpendiculares si y sólo si el producto escalar es nulo). Esto indica que, en el sentido
perpendicular al gradiente, la función no experimenta variación, z es constante: nos movemos
según una línea de nivel
(Para campos escalares de dos variables, recordar que cos α 2 = sen α 1)

1 x2
Ejemplo 12: Si para el campo escalar F(x; y) = − se quiere encontrar la derivada
x y
direccional máxima en P0 =(2;-2), como F es diferenciable en dicho punto hay que calcular
−1 2x x2
F’x = − ; F’y =
x2 y y2

Resulta: ∇ F(P0 ) =(-5/2;1) y la dirección de máxima derivada es:
−5 
→  ;1
⌣ ∇F(P0 )  2   − 5 1 
v= → = = ; 
∇F(P0 ) 29  29 29 
2
Actividad 9
Resolver los problemas 3 a 6, 9 a 11, 17 y 18

22
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Autoevaluación

1. Sea f ( x, y ) = y 2 − xy . Probar que es diferenciable en todo (a, b) ∈ IR 2 .


 x2 y 2
 si (x, y) ≠ (0,0)
2. Demostrar que f (x, y) = 3x2 y 2 + (x − 3y)2
 si (x, y) = (0,0)
 0
no es diferenciable en el origen.
3. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie determinada por
f ( x, y ) = x 3 − 3 x 2 y + y 2 x en (-1; 2 ; f(-1;2)).
4. Determinar en qué casos ∆f = df.
5. ¿Con qué exactitud puede calcularse V = π r 2 h a partir de mediciones de r y h que
tienen un error del 1%?
6. Encontrar una aproximación lineal de f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 en un entorno
cualquiera del punto (1, 0, 0).
7. Sea el campo cuya fórmula es u = f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + 2 z 2 − 4 . Se pide:
a. calcular su gradiente en el (1,1,1)

b. el ángulo que forma la dirección cuya derivada es máxima, con el vector r
que dirige a la recta π1∩ π2 siendo π1→ 5x –2y + 4 z = 7 y π2→ 4/3 x – 3y – 1/3 z = - 2

Respuestas al punto de partida.


 L = lím f ( x , y ) = 0
( x , y )→( 0 ,0 )

1.  f ( 0 ,0 ) = 0 por lo tanto f continua en el origen.
 L = f ( 0 ,0 ) = 0

Para probar que no es diferenciable, podemos usar algunas de las propiedades vistas. Veamos
x y
si f es derivable en el origen: z ′x = , z ′y = no están definidas en (0,0) .
x +y
2 2
x + y2
2

En estos casos recurrimos a la definición de derivada parcial, z ′x = lím


(∆x ) − 0 = lím | ∆x |
2

∆x
∆x → 0 ∆x →0 ∆x
que no existe. Por lo tanto no es derivable y, en consecuencia, tampoco diferenciable
2. 0
2
4
1

0
3x 1
z= −
2 2

-1

-2
1 0.5 0 -0.5 -1

23
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

 y 1 1 1 
3. dz =  − 2 + dx +  − 2 dy
 x y x y 

4. Â = 25º 15’ 22’’± 9’ 38’’.

5. 7
1,023 ≅ 1,00329
4
6. −
3
Respuestas a la autoevaluación

1. Usar la definición de función diferenciable.


2. Probar que es discontinua en el origen.
3. z = 22 + 19x –7y

0.51
0
-0.5
-1

10

0
-10
2 1 0 -1 -2

4. Cuando es un campo escalar lineal.


5. 3 %.
6. f(x,y,z) = x

7. a) ∇f = (2,2,4) b) ϕ = 96 º 12´

Bibliografía

• J. Marsden y A. Tromba. Cálculo Vectorial,


• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México:
Addison Wesley Longman de México, 1999.
• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-
HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

24
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela
Righetti

Funciones
Compuestas
e
Implícitas

Módulo 6

1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Expectativas de logro
Al finalizar esta sección el estudiante será capaz de:
1. Reconocer y formalizar la composición entre distintos tipos de campos
2. Derivar las distintas funciones compuestas a través de la generalización de la regla de la cadena
3. Utilizar matriz jacobiana
4. Establecer la relación entre el gradiente de un campo diferenciable y sus curvas de nivel.
5. Reconocer la existencia de una función o un campo definidos implícitamente por una
ecuación
6. Reconocer la existencia de funciones o campos definidos implícitamente por un sistema de
ecuaciones.
7. Derivar las funciones o campos definidos implícitamente por una ecuación o por un sistema de
ecuaciones.

2
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Punto de partida

1. Supongamos que la temperatura en cada punto (x, y ,z) ∈ IR3 es T(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .


Sea una partícula que viaja por una hélice circular recta dada por la función vectorial c (t) = ( cos t,
sen t, t) y sea T(t) su temperatura en el tiempo. Se pide hallar la razón de cambio de la temperatura
con respecto al tiempo.

y x

2. Si la ecuación F ( x , y ) = e − e + x 3 − y = 0 , define a y = f(x) en el entorno de (1,1), se pide


x y

estudiar :
si está creciendo o decreciendo en dicho punto
la ecuación de su recta tangente en (1,1)
los extremos absolutos y relativos en el intervalo [0,5 ; 4]

NOTA: Si las herramientas de cálculo habituales no alcanzan, se puede utilizar el programa


Mathematica en la computadora, cuyas representaciones gráficas servirán como guía o como
control de resultados.

3
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Función compuesta. Revisión

En Análisis I se estudió que dadas f : A→B y g: C → D, donde B y C, tienen intersección no vacía, se


puede definir una sola función que a cada elemento de A le haga corresponder una imagen en D.
Es condición necesaria, para que esto suceda, que el conjunto imagen de f esté incluido en el dominio
de g (Imf ⊆ Domg).
A esta única función se la llama función compuesta de f con g y se la anota g f , cuyas imágenes son
g[f(x)].
Recordemos que la composición de funciones no es conmutativa.

Para derivar una función compuesta usamos la regla de la cadena :


si u(x) = g[f(x)] entonces u’(x) = g’[f(x)].f ’(x).

x +1 1 −2 −2
Por ejemplo: u( x ) = ln ; u ′( x ) = ⋅ = .
x−1 x + 1 ( x − 1)2 x 2 − 1
x −1
x +1
Acá podemos visualizar la dependencia funcional u = ln v con v =
x −1

mediante el siguiente diagrama: u→ v → x

Generalización a campos
Análogamente a lo visto para funciones escalares, las funciones generalizadas sólo pueden componerse
si la imagen de la primera función que se aplica está incluida en el dominio de la segunda.
Supongamos el caso planteado en el punto de partida de este módulo, en que la temperatura de cada
punto (x, y, z) ∈ IR3 es T(x,y,z) = x2 + y2 + z2 . Si una partícula viaja por una hélice circular recta dada
por la función vectorial c(t) =(cos t sen t, t) entonces la función compuesta es una función escalar del
tiempo t, como se observa en el siguiente diagrama de árbol
x t
T y t
z t

( )
O sea: c : IR→IR3; T:IR3→IR . Entonces , para todo t, se tiene h(t) = T c (t) = T c ( t )
 
En este ejemplo siempre c ( t ) ∈ DT

Analicemos en qué casos es posible realizar una composición.

i. Función escalar-función escalar


f:A ⊆ ℝ → ℝ , g: B ⊆ ℝ → ℝ
- Si Im(f) ⊆B, existe gof:A ⊆ ℝ → ℝ , que por lo tanto es una función escalar
- Si Im(g)⊆A, existe fog:B ⊆ ℝ → ℝ que también resulta una función escalar

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ii. Función escalar- función vectorial


f:A ⊆ ℝ → ℝ , g : B ⊆ ℝ → ℝ n con n ≥ 2
- Si Im(f) ⊆B, existe g of:A ⊆ ℝ → ℝ n que es una función vectorial
- Como Im( g ) no está incluida en A, no existe fo g .

iii. Función escalar –campo escalar


f:A ⊆ ℝ → ℝ , G: B ⊆ ℝ n → ℝ con n≥2
- Im(f) no está incluida en B, entonces no existe Gof.
- Si Im(G) ⊆A, existe foG:B ⊆ ℝ n → ℝ que resulta un campo escalar

iv. Función escalar- campo vectorial


f:A ⊆ ℝ → ℝ , G : B ⊆ ℝ n → ℝ m con n ≥ 2 y m ≥ 2
- Im(f) no está incluida en B, con lo cual no existe G o f
- Im( G ) no está incluida en A, entonces no existe fo G

v. Función vectorial- función vectorial


f : A ⊆ ℝ → ℝ n , g : B ⊆ ℝ → ℝ m con n ≥ 2 y m ≥ 2
- Im( f ) no está incluida en B, por lo tanto no existe g o f .
- Im( g ) no está incluida en A, con lo cual no existe f o g .

vi. Función vectorial- campo escalar


f : A ⊆ ℝ → ℝ n , G:B ⊆ ℝ m → ℝ con n≥2 y m≥2
- Si n = m ∧ Im( f )⊆B, existe Go f :A⊆ ℝ → ℝ que es una función escalar
- Si Im(G)⊆ A, existe f oG: B ⊆ ℝ m → ℝ n que, tal como se observa, es un campo vectorial

vii. Función vectorial- campo vectorial


f : A ⊆ ℝ → ℝ n , G : B ⊆ ℝ m → ℝ p con n≥2, m≥2, p≥2
- Si n = m ∧Im( f )⊆B, existe G o f :A⊆ ℝ → ℝ p que es una función vectorial
- Como Im( G ) no está incluida en A, no existe f o G .

viii. Campo escalar- campo escalar


F:A⊆ ℝ n → ℝ , G:B⊆ ℝ m → ℝ
- Im(F) no está incluida en B, entonces no existe GoF.
- Como Im(G) no está incluida en A, no existe FoG

ix. Campo escalar- campo vectorial


F:A⊆ ℝ n → ℝ , G : B ⊆ ℝ m → ℝ p con n≥2 , m≥2, p≥2
- Como Im(F) no está incluida en B, no existe G oF.
- Si n=p ∧Im( G )⊆A, existe Fo G :B ⊆ ℝ m → ℝ que define un campo escalar.

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x. Campo vectorial-campo vectorial


F : A ⊆ ℝ n → ℝ q , G : B ⊆ ℝ m → ℝ p con n≥2, q ≥ 2, m≥2, p≥2
- Si q=m ∧ Im( F )⊆B, existe G o F :A ⊆ ℝ n → ℝ p que es un campo vectorial
- Si p= n ∧ Im (G )⊆A, existe Fo G : B ⊆ ℝ m → ℝ q que resulta un campo vectorial

Actividad 1
Realizar el problema 3

Actividad 2
2
1. Sean f :IR 2→IR2 / f (x,y) =(cos y +x2, e x + y) ∧ g : IR 2→IR2 / g (u,v) = ( e u ,u − sen v )
Se pide
a. Escribir la fórmula para f o g
b. Calcular Df g en (0,0)

2. Sean h (u,v) = ( tg (u-1)- ev , u2 – v2) ∧ r (x,y) = (ex – y , x - y) .


a. Hallar la expresión de h r
b. Calcular su derivada en (1,1).

Derivación de funciones compuestas


Generalización de la regla de la cadena

Sean G : A ⊆ ℝ n → ℝ m y F : B ⊆ ℝ m → ℝ p (con n ≥ 1, m ≥ 1, p ≥ 1) tales que Im G ⊆ B. Si ( )


G diferenciable en P 0 y F diferenciable en G (P0), entonces FoG es diferenciable en P 0 y
(
D FoG )(P 0 )
= DF(G( P0 )) ⋅ DG(P 0 )

Por ejemplo, si w: IR2 → IR tal que w = f(x,y) ∧ g : IR→IR2 tal que g (t) = (x(t), y(t))

Podemos escribir la derivada de la función compuesta como producto de matrices, utilizando el


concepto de matriz jacobiana visto en módulo de derivadas:

x ′  dw ∂f dx ∂f dy
(f x′ f y′ )⋅  t  = D(f g) → = ⋅ + ⋅
Df
 y ′t  dt ∂x dt ∂y dt
Dg

La demostración de la regla de la cadena puede encontrarse en el libro Cálculo Vectorial de Marsden-


Tromba (pág. 175). Sin embargo, en este módulo veremos la demostración de un caso particular:

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Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Enunciado: Consideremos un campo escalar de dos variables F: ℝ 2 → ℝ / z = F(x;y) diferenciable en


(x0; y0) , y una función vectorial g :B ⊆ ℝ → ℝ 2 / g (t) = (x(t) ; y(t)) siendo x(t) e y(t) derivables en to
, y además (x0; y0) =( x(t0); y(t0)) = g (t0)
Entonces, si existe Fo g , resulta derivable en t0 y se cumple que:

d(Fog)  ∂ F  ∂ F 
 = .x'(t 0 ) + .y '(t 0 ) = ∇F[g( t o )]. g' ( t 0 )
dt  t ∂ x  (x ; y ) ∂ y (x ; y )
0
0 0 0 0

Demostración:
Como F es diferenciable en (x0; y0), entonces:

F(X) − F(x 0 ; y 0 )=F'x (x 0 ; y 0 )(x-x 0 )+F'y (x 0 ; y 0 )(y-y 0 )+ϕ(X − X 0 ) X − X 0

con lim ϕ(X − X 0 ) = 0


X→X0

Como se trabaja en un entorno reducido de t0, es posible dividir ambos miembros de la igualdad por t-
t0 :

F(X) − F(x 0 ; y 0 ) x-x 0 y-y 0 X − X0


=F'x (x 0 ; y 0 ) +F'y (x0 ; y 0 ) +ϕ(X − X 0 )
t − t0 t − t0 t − t0 t − t0
Al tomar límite para t → t 0 , resulta:

F(g(t)) − F(g(t 0 ))  x-x 0 y-y 0 g(t) − g(t 0 ) 


lim = lim F'x (x 0 ; y 0 ) +F'y (x 0 ; y 0 ) +ϕ(g(t) − g(t 0 )) 

t→ t0 t − t0 t→ t 0
 t − t0 t − t0 t − t0 
x-x 0 y-y 0
Ahora bien: lim = x'(t 0 ) y lim = y '(t 0 ) pues x(t) e y(t) son derivables en t0.
t→ t0 t − t0 t→ t0 t − t
0

Veamos que existe y es 0:

g(t) − g(t 0 ) (x − x 0 )2 + (y − y 0 )2
lim ϕ(g(t) − g(t 0 )) = lim ϕ(g(t) − g(t 0 ))
t→ t0 t − t0 t→t 0 t − t0

1) lim ϕ(g(t) − g(t 0 )) =0 pues lim ϕ(X − X 0 ) = 0 y g continua


t→t 0 X→X0

(x − x0 )2 + (y − y 0 )2
2) Para calcular lim , debemos analizar la existencia de los límites laterales:
t→ t0 t − t0

(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 (x − x0 )2 (y − y 0 )2
lim+ = lim+ = lim+ 2
+ 2
=
t→ t0 t − t0 t→ t0 2
(t − t 0 ) t→ t0
(t − t 0 ) (t − t 0 )

= x'2 (t 0 ) + y '2 (t 0 )

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(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 (x − x 0 )2 (y − y 0 )2
lim− = lim− − = lim− − 2
+ 2
==
t→ t 0 t − t0 t→t0 2
(t − t 0 ) t→ t 0
(t − t 0 ) (t − t 0 )

− x'2 (t 0 ) + y '2 (t 0 )

(x − x 0 )2 + (y − y 0 )2
Entonces, si bien el límite no existe, es una expresión acotada en un entorno
t − t0

g(t) − g(t 0 )
de t0 y al estar multiplicado por un infinitésimo resulta: lim ϕ(g(t) − g(t 0 )) =0
t→ t0 t − t0

F(g(t)) − F(g(t 0 ))
Y por lo tanto: lim =F'x (x0 ; y 0 ).x'(t 0 )+F'y (x 0 ; y 0 ).y'(t 0 )
t→ t0 t − t0

Ejemplo 1

Dadas g : IR2→IR2 tal que 2


g (x,y) = ( g1, g2 ) = (x +1; y )
2
∧ f : IR → IR
2 3
tal que
2
f (u,v) = ( f1 , f2 , f3 ) = (u + v, u, v ) se pide calcular la derivada de fog en (1,1) .

De acuerdo con lo visto D f g


= D f ⋅ Dg . Calcularemos cada una de estas matrices jacobianas
independientemente.
 ∂f1 
 ∂f1 
 ∂u ∂v  1 1 
 ∂g1
 ∂g1 
  
∂f ∂f 2      ∂x ∂y  2x 0 
D f =  2  = 1 0  D g =   =  
∂v    ∂g 2   0 2y
 ∂u
 ∂f  0 2v ∂g 2 
 3 ∂f3   ∂x ∂y 

 ∂u ∂v 
Estas matrices especializadas en el punto (x,y) = (1,1) y para el cual (u,v) = ( 2;1),serán:

1 1
  2 0
D f (2,1) = 1 0 D g (1, 1) =  
  0 2
0 2

1 1 2 2
  2 0  
Finalmente Df g
(1, 1) = D f (2,1)⋅ Dg (1,1) =  1 0    =  2 0 
0 2  0 2 0 4
   

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Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Ejemplo 2:
Sean F: ℝ 2 → ℝ /F(u, v) = u 2 + 3v y G : ℝ 2 → ℝ 2 /G(x, y) = (3x + y; cos x) . Se quiere encontrar,
si existe, la ecuación del plano tangente al gráfico de H= FoG en (0;1;z0).
Como Im( G ) ⊆ ℝ 2 , es posible realizar la composición y el resultado es un campo escalar definido de
ℝ 2 → ℝ . Como F y G son funciones diferenciables en todo punto, entonces H= FoG también lo es y
por lo tanto es posible encontrar una ecuación para el plano tangente a su gráfico.

Para determinar z0, debemos tener en cuenta que z0=H(0;1)= FoG (0;1)=F(1;1)=4.
Como se puede considerar como vector normal al plano tangente a (H'x (0; 1); H 'y (0; 1); −1) , debemos
calcular ∇H(0; 1) .

Por la regla de la cadena,


DH(0;1)= D FoG( ) = DF G(0 ;1) ⋅ DG(0 ;1) = DF(1;1) ⋅ DG( 0;1)
(
(0 ;1) )
 3 1 3 1
DH(0;1)= (2u 3)(1;1)   = (2 3)  = (6 2)
−senx 0
( 0;1)
0 0
Entonces ∇H(0; 1) = (6; 2) y la ecuación del plano tangente es:

(X −(0; 1; 4)).(6; 2; −1) = 0


Es posible derivar utilizando una red orientada. Esta red puede armarse para cualquier composición de
funciones que pueda hacerse y facilita la visualización de la vinculación que existe entre las variables,
ya que muestra cuáles son las variables independientes de la composición, y a través de qué variables
intermedias se llega a ellas.

Ejemplo 3: Si F : ℝ 2 → ℝ 3 / F (u;v) = ( u . sen v; u cosv; u) y G : ℝ 2 → ℝ 2 / G (x;y)= (x2-y2;y.sen x)

Podemos obtener H = F o G : ℝ2 → ℝ3 u x

En ese caso es: u = x2-y2 Entonces: H


v = y. sen x y
v

Para obtener la matriz derivada asociada a la composición debemos derivar en el orden que indica la
red, cada componente de F respecto de “x” y respecto de “y”, pasando por u y v.

∂ H i ∂ Fi ∂ u ∂ Fi ∂ v ∂ H i ∂ Fi ∂ u ∂ Fi ∂ v
= ⋅ + ⋅ y = ⋅ + ⋅
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y

Entonces:

∂ H1 ∂ H1
= sen v. 2 x + u.cos v. y cos x ; = sen v.(− 2 y) + u.cos v. sen x
∂x ∂y

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Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

∂ H2 ∂ H2
= cos v. 2 x + u.(− sen v). y cos x ; = cos v.(− 2 y) + u.(− sen v). sen x
∂x ∂y

∂ H3 ∂ H3
= 1.2 x + 0. y cos x ; = 1.(−2 y) + 0. sen x
∂x ∂x

 2 x.sen v + u. y.cos v.cos x −2 y sen v + u.cos v.sen x 


 
Por lo tanto: D[ H ( x; y) ] =  2 x cos v − uy sen v.cos x −2 y cos v − u.sen v.sen x 

 2x −2 y 
Es decir: D[ H ( x; y) ] =
 2 x.sen ( y. sen x ) + ( x 2 -y 2 ) . y.cos ( y. sen x ) .cos x −2 y sen ( y. sen x ) + ( x 2 -y 2 ) .cos ( y. sen x ) .sen x 

 2 x cos ( y. sen x ) − ( x 2 -y 2 ) y sen ( y. sen x ) .cos x −2 y cos ( y. sen x ) − ( x 2 -y 2 ) .sen ( y. sen x ) .sen x 

 2x −2 y 
 

Actividad 3
Realizar los problemas 1, 2 y 4 a 11 del trabajo práctico 6.

Funciones definidas implícitamente


Una de las formas vistas (en Análisis I) de clasificar funciones escalares, consiste en dividirlas en dos
categorías: explícitas e implícitas. Llamamos explícitas a aquellas funciones en que la variable
considerada dependiente está explícitamente despejada, de tal forma que, al asignar valores a la variable
independiente es inmediato obtener su imagen y = f(x). En campos escalares, para dos variables
()
independientes es z = f(x, y); para n variables: z = f P siendo P = ( x1 , x 2 , x3 .....x n ) .
Por el contrario, llamamos implícitas a aquellas funciones o campos en los que no está explícitamente
dada una variable en función de las restantes. Esto no significa que no exista relación funcional entre
ellas, sino que la obtención de los pares ordenados o n-uplas que definen dicha función pueden ser un
problema que requiera métodos de cálculo numérico.

Ejemplo 4
Consideremos la ecuación sen ( xy ) = y 2 en la que no está despejada ninguna de las dos variables. Si
consideramos a y como variable dependiente, resulta imposible despejarla.

Sin embargo, si damos a x un valor, como por ejemplo x0 = 2, resulta la ecuación trascendente
sen (2 y ) = y 2 que tiene por soluciones y=0 e y= 0,966877 (verificarlo con un software adecuado).

Entonces los pares (2, 0.966877) y (2,0) pertenecen a dos relaciones funcionales generadas por la
misma ecuación sen (2 y ) = y 2 que no puede explicitarse en y. Si elegimos convenientemente el
codominio, uno de estos pares de una relación funcional

10
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Definición
Supongamos tener una ecuación F(x, y) = 0 que se satisface en P0(x0, y0 ) diremos que:

La ecuación F (x, y) = 0 define implícitamente y = ϕ (x) en un entorno de P0 si y sólo si


∀x : x ∈ E(x 0 ) ⇒ F[ x, ϕ (x)] = 0

Interpretación gráfica
Cuando decimos que F(x, y) =0 define implícitamente a y como función de x en el entorno de un punto
P0 (x0,y0), estamos admitiendo que existe una curva que pasa por P0 y que es representación gráfica de
esa función ϕ.
Podríamos pensar que existe un campo escalar z = F(x, y), cuya representación gráfica es una
superficie a la cual le estamos buscando la curva de nivel 0: F(x, y) =0 (cuando es z = 0).
Esta curva de nivel es la intersección de la superficie con el plano xy.
Admitamos entonces que, para que exista la curva mencionada, debe haber intersección entre la
superficie en cuestión y el plano x y.

¿Será siempre factible lo dicho anteriormente?


¿Cualquier F(x, y) =0 se puede representar como una curva que pasa por P0? O, lo que es equivalente:
¿Cualquier superficie z = F(x, y) tiene intersección con el plano xy?
Pensemos en las superficies z = x2 + y2 +1 o z = x2 + y2 o z = x2 + y2 –1
¿Cuáles son las intersecciones con el plano x y en cada caso? Buscarlas.
Notemos que no siempre estamos en presencia de una curva intersección.
Y más aún: en caso de existir la curva, no siempre va a ser posible explicitar la y en función de x
despejándola desde F(x, y) =0, como ya se afirmó antes.

Ejemplo 5
Sea e y + y 2 − 2 y − x 2 − 1 = 0 . No se puede despejar y en función de x de ninguna manera!! Pero, si
recurrimos al concepto de curva de nivel, gráficamente se puede apreciar la existencia de la misma.

3 3

2 2

2
0 3 1 1

-2 2

-1 1 0
0 -1 1 2 3

1 0

2
-1 -12-2
0 -1
3 -1 0 1 2 3

Campo intersectado
con el plano xy Visto desde el eje z
Curva

Puede verse que la curva de nivel corresponde al gráfico de, por lo menos, dos funciones de x.

11
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Los interrogantes anteriores nos llevan a pensar en que deberían verse satisfechas ciertas condiciones
para que y = ϕ(x) sea una función. Estas condiciones se encuentran en el llamado “Teorema de
existencia y derivabilidad para una función definida en forma implícita”

“Teorema de existencia y derivabilidad para una función definida en


forma implícita” (Teorema de Cauchy-Dini)

Consideremos F ( X ) = 0 con X ∈ ℝ n con n ≥ 2, siendo X =( x1;x2;....;xn-1; y)


Si se cumple que:
a) ∃ X 0 = (x10 ; x 20 ; ⋯ ; x 0n−1 ; y o ) ∈ ℝ n / F( X 0 ) =0
b) F es continua en un entorno de X 0
c) Existen y son continuas en un E(X 0 ) las derivadas parciales de F en X 0
∂F 
d) ≠0
∂y  X
0

Entonces:
i) Existe un entorno E( X '0 ) ⊆ ℝ n−1 con X '0 = (x01 ; x 02 ;...; x0n−1 ) ∈ ℝ n−1 , existe un entorno E(yo) ⊆ ℝ y
existe una única función ϕ : E( X '0 ) → E(y0) tal que:
ϕ( X '0 ) = y 0 y F (x1; x 2 ;...; xn −1; ϕ( X ' ))=0 , ∀ X ' =( x1;x2;....;xn -1 ) ∈ E( X '0 )

∂ ϕ  ∂ y  F 'x (X 0 )
ii) ϕ es continua y diferenciable en X 0 ' , siendo = = − i
∂ xi  X' ∂ xi  X' F 'y (X 0 )
0 0

Veamos un caso particular del teorema de Cauchy – Dini, que es con el que más solemos trabajar.

Teorema: Consideremos F(x;y;z) = 0

Si se cumple que:
→ →
a) ∃ P 0 =(x0;y0;z0) / F(P 0 ) = 0

b) F es continua en un entorno de P 0

c) Existen y son continuas en un E(P 0 ) las derivadas parciales de F
∂F 
d)  ≠0
∂z  →
P
o

Entonces:

i) Existe un entorno E(xo;yo) ⊆ ℝ 2 ; existe un entorno E(zo) ⊆ ℝ y existe una única función
ϕ : E(xo;yo) → E(z o) tal que: ϕ(xo;yo) = zo y F(x;y;ϕ(x;y))=0 ∀(x;y) ∈ E(xo;yo).

12
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


∂ ϕ  ∂ z  F 'x (P 0 )
ii) ϕ es continua y tiene derivadas parciales en (xo;yo), siendo = =−
∂ x  (x ∂ x  (x →
F 'z (P 0 )
o ;yo ) o ;yo )

∂ ϕ  ∂ z  F 'y (P 0 )
= =−
∂ y  (x ∂ y  (x →
F 'z (P 0 )
o ;yo ) o ;yo )

Deducción del cálculo de las derivadas


Supondremos válida la existencia y la continuidad y sólo demostraremos las fórmulas de derivación:

Es decir suponemos que F( X ) = 0 define y = ϕ(x1; x 2 ;....; x n −1 ) diferenciable /


F (x1; x 2 ;...; xn −1; ϕ(X ') )=0 ∀(x1,x2,...,xn-1)∈ E( X '0 )

Sea H (x1 ; x 2 ;...; x n−1 ) =F (x1; x 2 ;...; xn −1; ϕ(X ') ). Como F es continua con derivadas parciales
continuas en un entorno de X 0 , H es diferenciable y entonces sus derivadas parciales valen 0 en X 0 '
porque F ( X ) = 0

Resulta, por la regla de la cadena, H´x (X´0 ) = 0 = F´x (X 0 ) + F´y (X 0 ).ϕ´x (X´ )
i i i 0

Como F´ y ( X 0 ) ≠ 0 , resulta −
( ) = ϕ´
F´xi X 0
F´ (X ) ( x i X´
0 )
y 0

Para vrlo un pooco más claro, veamos por ejemplo como sería en el caso F(x, y) = 0 una ecuación
que cumple con las condiciones del teorema anterior en el punto P0 (x0,y0).

Aclaración: Si bien, en Análisis I, se considera generalmente a x como variable independiente,


veremos que, según convenga, tanto x como y pueden ser las variables independientes.
¿Cuál entonces es la variable que conviene elegir como independiente para lograr trabajar con una
función que, además sea derivable en P0?

¿Será F(x , ϕ(x)) = 0? , ¿O quizás F(h(y) ,y) = 0 ?.

“x” como variable independiente:


Suponiendo que es afirmativa la primera respuesta, o sea que x es variable independiente, existe una
composición , según se observa en el siguiente diagrama de árbol.

Podemos derivar a F totalmente con respecto a x obteniéndose


x
x ∂F
F
dF ∂F ∂F
y = + ⋅ y′ = 0 donde la derivada resulta, y ′ = − ∂x todo
dx ∂x ∂y ∂F
∂y
evaluado en P0 (x0 ,y0 ).

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Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

“y” como variable independiente:


Supongamos que es afirmativa la 2ª respuesta, o sea que y es variable independiente. Proponemos
realizar el diagrama de árbol y obtener la derivada x’ en P0

Ejemplo 6
En la expresión e y + y 2 − 2 y − x 2 − 1 = 0 , aunque no es posible despejar y en función de x, podemos
averiguar si existe función en el entorno de un punto elegido, por ejemplo (0,0) , y en caso afirmativo,
hallar su derivada y también la ecuación de la recta tangente en dicho punto.

Verifiquemos si se cumple la hipótesis del Teorema de Existencia

1. F ( 0 ,0 ) = 0
2. Las derivadas parciales de F(x,y) son Fx′ = 2 x y F y′ = e y + 2 y − 2 que resultan
continuas en cualquier entorno de (0,0).
3. F y′ = e y + 2 y − 2 ≠0
( 0 ,0 )

Como las hipótesis se cumplen, la ecuación define a y en función de x en un E(0,0) y se podrá hallar la
derivada
∂F
y ′ = − ∂x = y
2x
∂F e + 2 y − 2 que es su expresión genérica. En (0,0) resulta y´(0,0) = 0.
∂y
“y” como variable independiente:
∂F
En este caso, la 3º condición del teorema de existencia deberá ser ≠ 0 en P0 .
∂x
Se propone analizar la existencia de x = h(y) en el origen y también en el punto donde x=1.

Ejemplo 7
Sea la ecuación F ( x , y , z ) = x − y 2 − z + e 2 z − 1 = 0 en la que no es posible despejar z de ninguna
∂z ∂z
manera simbólica. Sin embargo, mediante las expresiones anteriores podremos calcular y en
∂x ∂y
algún punto P0 que satisfaga la ecuación. El punto puede ser por ejemplo (0,0,0).

Veamos si se satisfacen las condiciones del teorema de existencia:

1. F ( 0 ,0 ,0 ) = 0 − 0 2 − 0 + e 2 ⋅0 − 1 = 0
2. Fx′ = 1, F y′ = −2 y , Fz′ = −1 + 2e 2 z .
Todas las derivadas parciales de F son continuas por ser polinómicas o exponenciales.
3. ]
Fz′ = − 1 + 2e 2 z ( 0 ,0 ,0 ) = 1 ≠ 0

Observamos que se cumplen las tres condiciones, con lo cual , en un entorno de P0 (0,0,0), existe , es
continua y derivable z = f(x, y).

14
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

∂F
∂z
= − ∂x
1
Con lo que =− = −1 y
∂x (0,0,0) ∂F − 1 + 2e 2 z ( 0 ,0 ,0 )
∂z ( 0 ,0 ,0 )
∂F
∂z ∂y − 2y
= − =− =0
∂y ( 0 ,0 ,0 ) ∂F − 1 + 2e 2 z ( 0 ,0 ,0 )
∂z ( 0 ,0 ,0 )

Como dato ilustrativo, veamos la superficie graficada con sus rectas tangentes trazadas.

1
Y 0.5 -0.5
1 X
Y
0.75 0
0 0.5 0.5
-0.5 0.25 1
0
-1 0.5

0.5

0
0
Z Z

-0.5 -0.5

-1 -1

-1
-0.5
0
X 0.5
1

Recta tangente a la Recta tangente a la


curva z = F(x,0) curva z = F(0,y)
∂z ∂z
Nótese que las pendientes de las rectas tangentes resultan : = −1 < 0 y =0
∂x (0,0,0) ∂y (0,0,0)
En el gráfico de la derecha se ve el paralelismo entre la recta tangente y el eje y.

Actividad 4

Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes al gráfico de e y + y 2 − 2 y − x 2 − 1 = 0 en:

1. el origen de coordenadas
2. P0 sabiendo que y0 = 0,62 y x0 > 0

Actividad 5
Realizar los problemas 12, 14, 18 y 21 del trabajo práctico 6

15
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Plano tangente a superficies dadas en forma implícita

Sea F : A ⊆ ℝ 3 → ℝ y P0 =(x0;y0;zo) ∈ A / F( P0 )= k, continua con derivadas parciales continuas en


un E( P0 ) y F´z( P0 ) ≠ 0; entonces F(x;y;z)= k define z=ϕ (x;y), para todo (x;y) perteneciente a un
entorno de (x0;y0)

Es decir: F(x;y;z) = k es una superficie de nivel de F(x;y;z) a la que pertenece P0

Consideremos una curva C sobre la superficie de nivel, que pase por P0 .


C está asociada al conjunto imagen de un función vectorial g : [a, b] → ℝ 3 / g( t ) = (g1 ( t ); g 2 ( t ); g 3 ( t ))
regular en un punto t0 / g(t 0 ) = P0 .

Como C está sobre la superficie definida en un entorno de P0 por F(x;y;z)= k, resulta:

(Fo g )(t0) = k ⇒ ( Fo g )’(t0) = 0 ⇒ ∇F( x 0 ; y 0 ; z 0 ) ⋅ g ' ( t 0 )= 0


Si ∇F(x 0 ; y 0 ; z 0 ) es no nulo, entonces ∇F( x 0 ; y0 ; z 0 ) ⊥ g'( t 0 )

Esto significa que el gradiente de un campo escalar de tres variables en un punto P0 es perpendicular a
cualquier curva a la que pertenezca P0 , que esté incluida en la superficie de nivel que pasa por dicho
punto. Por lo tanto, ∇F( P0 ) (si es no nulo) es perpendicular a la superficie de nivel de F que pasa por
P0 .

Entonces, la ecuación del plano tangente a la superficie de nivel de F que pasa por P0 es:
∇F(P0 ).( X − P0 ) = 0 ⇒ F’x( P0 ). (x - x0) + F’y( P0 ). (y - y0) + F’z( P0 ). (z - z0)=0

x − x0 y − y0 z − z0
y la recta normal tiene por ecuación: '
= '
=
F (P0 )
x F (P0 )
y Fz' (P0 )
(con Fx' (P0 ) ≠ 0 ; Fy' (P0 ) ≠ 0 ; Fz' (P0 ) ≠ 0 )

Es posible obtener la misma ecuación del plano tangente si se parte de la ecuación del mismo para
funciones definidas explícitamente.

En efecto: si z = f(x;y) está definida implícitamente por F(x;y;z)=0, y P0=(x0;y0;z0), se tiene

F'x (x0 ; y 0 ; z0 ) F'y (x 0 ; y 0 ; z 0 )


f 'x (x0 ; y 0 ) = − y f 'y (x 0 ; y 0 ) = −
F'z (x0 ; y 0 ; z 0 ) F'z (x0 ; y 0 ; z0 )

Reemplazando en la ecuación del plano tangente para z=F(x;y) :

f 'x (x 0 ; y 0 ).(x − x 0 ) + f 'y (x0 ; y 0 ).(y − y 0 ) − (z − f(x 0 ; y 0 )) = 0

16
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

F 'x (x 0 ; y 0 ; z 0 ) F 'y (x0 ; y 0 ; z 0 )


resulta: − (x − x 0 ) − (y − y 0 ) − (z − z 0 ) = 0
F 'z (x 0 ; y 0 ; z 0 ) F 'z (x 0 ; y 0 ; z 0 )

F'x(x0 ;y0 ;z0 )(x−x0 )+F'y(x0 ;y0 ;z0 )(y−y0 )+F'z(x0 ;y0 ;z0 ).(z−z0 ) =0
Ec. del plano tangente a una superficie definida implícitamente

En consecuencia, las ecuaciones de la recta normal son:

x − x0 y − y0 z − z0
= =
F 'x (x0 ; y 0 ; z 0 ) F 'y (x 0 ; y 0 ; z 0 ) F 'z (x 0 ; y 0 ; z 0 )
Ecs. de la recta normal a una superficie definida implícitamente,
si las tres derivadas son distintas de 0

Propiedades
1. El gradiente de un campo escalar de tres variables en un punto P0 es perpendicular a la superficie
de nivel de F que pasa por P0 (demostración en pág. 16).
2. De forma similar a cómo se demostró la propiedad 1., es posible demostrar que el gradiente de un
campo escalar de dos variables en (x0;y0) es perpendicular a la curva de nivel que pasa por dicho
punto.

Ejemplo 8: Para hallar la ecuación del plano tangente a la superficie definida por:
2x2 +4y2-8z2 +4x-8=0 en (0;2;1), consideramos F(x;y;z)= 2x2 +4y2-8z2 +4x-8, como
→ 
∇ F = (4 x + 4;8 y;−16z) (0;2;1) = (4;16;−16)
 (0;2;1)
resulta que la ecuación del plano tangente es: 4.(x-0)+16(y-2) –16.(z-1)=0

O sea: 4x + 16y –16z= 16 , o bien: x+4y-4z=4

Actividad 6
Resolver los problemas 13, 16, 19, 20 y 22

Funciones y campos definidos implícitamente por un sistema


Introducción
Recordemos lo visto en Álgebra sobre sistemas de ecuaciones lineales:
 3x + 2 y − 5 z = 1
dado el sistema 
 − 4 x + y + 8 z = −2
aplicando el Teorema de Rouché-Frobenius resulta un sistema compatible indeterminado en el cual dos
variables quedan en función de una tercera.

Por ejemplo se podrían obtener x = x (z) e y = y(z) .

17
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

En este caso resulta x = 1 ( 5 + 21z ) e y = − 2 ( 1 + 2 z ) .


11 11

Veamos su interpretación geométrica. Cada una de las ecuaciones del sistema anterior, tiene como
representación gráfica un plano y por ser un sistema compatible, estas superficies tienen como
 x = 1 ( 5 + 21z )
 11

intersección una recta, cuyas ecuaciones paramétricas son  y = − 2 ( 1 + 2 z )
11

 z = z
Observaciones:

1. En el ejemplo anterior se tomaron x e y como variables dependientes, pero, podrían haberse


tomado alternativamente x y z o bien y y z.
2. El sistema lineal es un caso particular, pero el razonamiento, vale para cualquier sistema de
 F ( x, y , z ) = 0
la forma  , que en general, representa dos superficies cuya intersección, si existe,
G ( x, y, z ) = 0
es un punto o una curva.

En el caso de que fuera posible despejar dos variables en función de una tercera, se obtendrían
 x = x( z )

las ecuaciones paramétricas de la curva intersección. Por ejemplo:  y = y ( z )
z = z

3. Puede ocurrir que no sea posible despejar ningún par de variables en función de la tercera
(por ejemplo: en ecuaciones que combinen funciones trascendentes y algebraicas o algunas
polinómicas de grado superior a tres). Pero, hay casos en que la curva intersección existe,
aunque no se puedan explicitar las ecuaciones paramétricas.

 x 2 + y 2 + z 2 − 1 = 0
Ejemplo 9: Si  , aquí ya es comprometido despejar z pues aparecería más de
 y 3 − y − x = 0
una función. Se trata de una superficie esférica y una cilíndrica recta de directriz polinómica.
Representemos solamente la intersección de ambas superficies correspondientes a z ≥ 0.

Curva alabeada como intersección


de las dos superficies Curva alabeada
18
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Las derivadas de x e y como funciones de z se podrán hallar según se explica a continuación

Derivadas de funciones definidas implícitamente por un sistema


 F ( x, y , z ) = 0
Dado el sistema  vamos a suponer que se cumplen ciertas condiciones para que x e y
G ( x, y, z ) = 0
estén definidas en función de z .
Si construimos los diagramas de árbol de F y de G , se observa que, para lo que hemos supuesto, x e y
son las variables dependientes de z (hacerlos)
 dF ∂F ∂F ∂F
 dz = ∂x x ′z + ∂y y ′z + ∂z = 0

Derivemos con respecto a z : 
 dG = ∂G x ′ + ∂G y ′ + ∂G = 0
z z
 dz ∂x ∂y ∂z
Resulta un sistema lineal que tiene como incógnitas x ′z y y ′z .Trasponiendo las derivadas con respecto
a z y resolviendo por Regla de Cramer:

A estos determinantes funcionales se los llama jacobianos y se los anota simbólicamente así:

∂F ∂F
∂( F , G ) ∂x ∂y
= (tomamos como ejemplo el denominador de las expresiones anteriores.)
∂( x , y ) ∂G ∂G
∂x ∂y
Teorema de Cauchy-Dini para sistemas

Las condiciones de existencia de funciones definidas implícitamente por un sistema son similares a las
que exige el teorema para la definición implícita de una sola función, y están dadas por el teorema de
Cauchy-Dini.

→ →
Definición: Sea H : U ⊆ R3 → R , / H (x;y;z)=(F1(x;y;z); F2(x;y;z)) , siendo U un entorno de
→ →
(xo;yo;zo) y H (xo;yo;zo)= 0 (o , lo que es lo mismo Fi(xo;yo;zo)=0, para i ∈ {1,2})
→ →  F1 ( x; y; z ) = 0
Se dice que H (x;y;u;v)= 0 o que el sistema  define implícitamente a z e y como
 F2 ( x; y; z ) = 0
funciones de x, si y sólo si existe un campo vectorial ϕ : E(x o ) ⊆ R → E(y o ; z o ) ⊆ R 2 /
ϕ (x) = ( ϕ1 (x); ϕ 2 (y) ) que verifique:
→ →
i) H ( xo; ϕ1 (xo); ϕ 2 (xo))= 0 , siendo (yo;z0)= ( ϕ1 (xo); ϕ 2 (xo))
→ →
ii) H ( x; ϕ1 ( x); ϕ 2 (x))= 0 , ∀x ∈ E ( xo )

19
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

→ →
Teorema: Sea H : U ⊆ R3 → R , / H (x;y;z)=(F1(x;y;z); F2(x;y;z)), siendo U un entorno de

Po =(xo;yo;zo) . Si se verifica:
→ →
i) H (xo;yo;zo)= 0 ( o , lo que es lo mismo Fi(xo;yo;zo)=0 , para i ∈ {1,2});

ii) H tenga derivadas parciales continuas en U y
∂ ( F1 , F2 )  ∂(F1 , F2 )  F1y

'
F1z' 
iii) ≠ 0 es decir: =   ≠0
∂ ( y; z )  →P 0 F' ' 
∂(y; z)  →P 0  2y F2z 
 P0
→ →
(Jacobiano de H en Po distinto de cero)

Entonces, existe un único campo vectorial ϕ : E(x o ) ⊆ R → E(y o ; z o ) ⊆ R 2 /


ϕ (x) = ( ϕ1 (x); ϕ 2 (x) ) que cumple:
→ →
a) (yo;zo)=( ϕ1 (xo); ϕ 2 (xo)) y H ( x; ϕ1 (x); ϕ 2 (x))= 0 , ∀x ∈ E ( xo )
∂(F1 ; F2 ) 
∂(x; z)  P→
b) ϕi tiene derivada continua en xo que se calculan mediante: y x '(x o ) = − o
;
∂(F1 ; F2 ) 
∂(y; z)  P→
o

∂(F1 ; F2 ) 
∂(y; x)  P→
o
z x '(x o ) = − ;
∂(F1 ; F2 ) 
∂(y; z)  P→
o

Actividad 7
Realizar los problemas 15 y 17 del trabajo práctico 6

Actividad 8
 x 2 + y 2 + z 2 − 1 = 0
Dado el sistema 
 y 3 − y − x = 0
a) Mostrar que las derivadas de x e y con respecto a z son:
−2 z + 6 y2 z 2z
x ′z = − y ′z = −
− 2 x + 2 y + 6 x y2 − 2 x + 2 y + 6 x y2

b) Hallar las derivadas anteriores en el punto de la curva P0 = (0,3; -0,786483 ; 0,539857) . Comprobar
que verifica el sistema usando un software adecuado.

20
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Interpretación geométrica
¿Cómo podemos interpretar estos dos números reales obtenidos en (b)? Veamos si con un
razonamiento sencillo lo podemos dilucidar.

Recordemos que una función vectorial es toda f : I ⊆ R → R n ∧ n ≥ 2.

En el caso anterior tenemos n=3, donde la


imagen recorre una curva incluida en R 3
como se ve en la figura 1.

A cada valor de t ∈ I le corresponde un punto


perteneciente a la curva.
Dejemos fijo el punto A (xa ,ya, za) para t = t a
y pasemos a otro punto B (xb, yb , zb) de la
curva correspondiente a t=tb.
Llamemos t b – t a = ∆t .
Considerando al segmento AB como un

vector ∆S = ( ∆x , ∆y , ∆z ), si lo dividimos por

∆S ∆x ∆y ∆z
∆t , se obtiene =( , , ) expresión
∆t ∆t ∆t ∆t
Fig. 1 que llevada al limite para ∆t → 0 , nos da un

vector T ( x t′ , y t′ , z t′ ) que resulta tangente a la
curva en el punto A.
Si a este vector tangente lo usamos como director de una recta que pase por el punto A, esa recta será
la recta tangente a la curva en ese punto.
→ → →
Dicha recta tendrá la forma vectorial OP = OA+ T λ con λ ∈ IR.
Para nuestro ejemplo, la recta tangente por P0 tiene por ecuación:

(x,y,z) = (0,3+0.871843 λ ; -0,786483 +1.01891 λ ; 0,539857 + λ ) , λ ∈ R

Curva sobre la
superficie con la recta
tangente trazada

21
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Autoevaluación

1. (
Sabiendo que la función vectorial f : IR→IR4 f (t) = sent cos t, t 5 − t,arcsen( 1 − cos 2 t , t) , )
y el campo escalar u( x , y , z ,t ) = x − 3 y + 3z + t 2 , u:IR4→ IR, se pide hallar
a ) u f a través del diagrama de árbol
b) u f utilizando el producto de sus matrices jacobianas

2. Se sabe que las distintas temperaturas y presiones de un gas encerrado en un recipiente


unidimensional (largo muy predominante con respecto a las otras dimensiones) en cierta
experiencia de laboratorio, han podido ser modeladas matemáticamente y están relacionadas con la
T 3 − 2 P 2 + x − 8 = 7
coordenada x a través de las ecuaciones  Se pide hallar las expresiones de la
T + 3P + 4 x = 9
velocidad de cambio de T y de P a lo largo de la longitud x del tubo. Hallar estas velocidades para
x=1

3. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie de nivel que pasa por el punto (0,1,0) de
u = cos zx + x 2 − z − y 3 y graficar la superficie pedida con su plano tangente.

22
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Respuestas al punto de partida


1. T´(t) = 2t
2. En el entorno del (1,1) f está creciendo
estrictamente.
1.5 Su recta tangente tiene ecuación y = 0,55 x + 0,45 .
f tiene un máximo relativo en ( 1.24348 ; 1.06538)
1.25
que además es absoluto en el intervalo[0,5 ;4].
1
También tiene mínimo relativo en (2,591; 0,8979).
El mínimo absoluto está en el extremo inferior del
0.75 intervalo y su valor es f (1/2) = 0.539406.
0.5

0.25

1 2 3 4 5 6

Respuestas a las actividades


Actividad 2
1. (
a. f οg = cos(u − senv) + e 2u ,ee
2 u2
+ u −sen v
)
0 0 
b. D f (0,0) =  
g e −e

2. a) hor = (tg (e x – y - 1) - ex – y , e2(x – y )- (x – y )2)

0 0 
b) D h r (1,1) =  
 2 −2

Actividad 4

La ecuación se ve satisfecha para el punto (0,0). Para trazar la tangente, veamos qué pendiente tiene a
∂F
través del cálculo de la derivada. Por la fórmula deducida y ′ = − ∂x = y
2x
que en
∂F e + 2 y − 2
∂y
x = 0 vale y’ = 0, y la recta tangente será y = 0.

Para y = 0,62 corresponden dos valores de x, pero tomaremos el positivo x0 = 0,058 ya que al punto
P0 se le asignó x>0.

23
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

La pendiente evaluada en este par vale y’ = 0,105 y a ecuación de la recta tangente en ese punto es

y = 0,105 x + 0,613
1.5

En el gráfico se ven los


0.5 trazados de las dos rectas
tangentes
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2

-0.5

-1

Actividad 8

c) En P0 resultan: x ′z = 0.871843 y ′z = 1.01891

Respuestas a la autoevaluación

du f
1. b) = 6 + 2t −15t 2 + cos(2t) (la composición resulta una función escalar)
dt

2. Estamos en presencia de un sistema que puede definen a T = T(x) y a P = P(x). Si así es, deberemos
calcular T x′ y Px′ . Veremos si podemos calcular las derivadas mencionadas en forma simbólica y si
después verificamos el teorema de existencia trabajaremos en el punto pedido. Llamando F y G a las
ecuaciones del sistema
∂( F , G ) ∂( F , G )
∂( x , P ) ∂( T , x )
Las derivadas buscadas son : T x′ = − y Px′ = −
∂( F , G ) ∂( F , G )
∂( T , P ) ∂( T , P )
∂( F , G ) ∂( F , G )
∂( x , P ) 3 + 4P ∂( T , x ) 3T 2
T x′ = − =− y Px′ = − =− y como para x = 1 deben ser P = 1 y T = 2
∂( F , G ) 4P ∂( F , G ) P
∂( T , P ) ∂( T , P )
Verifiquemos Cauchi-Dini

1. F(2,1,1,) = 0 y G(2,1,1,) = 0
2. Todas las derivadas parciales de F y G don continuas por ser polinómicas
∂( F , G )
3. = 4 P ( 2 ,1,1 ) = 4 ≠ 0
∂( T , P )

24
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

−7 oC mmHg
con lo que se puede asegurar que T x′ = y Px′ = −12 .
4 m m

3. La superficie de nivel pedida es F ( x , y , z ) = cos zx + x 2 − z − y 3 = 0 .


Verifíquese el teorema de existencia. El plano es z = - 3y + 3.
La representación gráfica de la superficie con su plano tangente es

2 1 0 -1 -2
2 1 0 -1 -2
2

2
1

0
0

-1
-1 -1
0

-2
1
-1
0 -2
1

Como se puede ver en dos posiciones distintas, el plano atraviesa la superficie

Bibliografía utilizada

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires:


Editorial El Ateneo, 1983.

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México:


Addison Wesley Longman de México, 1999.

• Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo vectorial. : Addison Wesley Longman de


México, 1991.

Bibliografía de consulta

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-


HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

25
Análisis Matemático II Diferenciales sucesivos y desarrollo de Taylor

Polinomio de
Taylor

Módulo 7
Primera Parte

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Diferenciales sucesivos y desarrollo de Taylor

Expectativas de logro
Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Podrá calcular diferenciales sucesivos


2. Conocerá las fórmulas de Taylor y Mac Laurin para funciones y campos
3. Mediante ellas, resolverá situaciones problemáticas aplicando aproximaciones polinómicas
4. Sabrá acotar el error cometido por efectuar aproximaciones
5. Relacionará los nuevos conceptos con problemas de la Física y Tecnología.

1
Autores: Elena Arlauskas y Julio Ferreiro
Análisis Matemático II Diferenciales sucesivos y desarrollo de Taylor

Punto de partida

1. Calcular el diferencial segundo de u = y 2 − 5 x + z 3 ¿podría hacerlo por semejanza con algún


concepto ya visto en álgebra?
2. Calcular e 0,12 con tres cifras significativas exactas sin utilizar calculadora. Acotar el error
cometido. Pista: utilizar la función e x + y .
3. Calcular 7 1,023 mediante un polinomio de Taylor de tercer grado, utilizando el campo
f ( x, y ) = 7 x + 2 y
4. Dada la ecuación G ( x, y ) = x − y + 3 x 2 + y 2 − 16 = 0 , se pide:
a. Analizar si define implícitamente una función escalar y = f(x) en el entorno de x = 2
b. En caso afirmativo, desarrollarla en potencias de x – 2 mediante un polinomio de
tercer grado
5. El momento flector que se produce en una sección A de una barra longitudinal empotrada y
sometida a cierto estado de carga no uniforme, varía con la distancia l (medida desde el
empotramiento) según la ecuación H ( M , l ) = M 3 − M l − l 2 + 1 = 0 .
Se pide calcular
• M para una sección A ubicada a una distancia l = 1,03 metros, con una aproximación de
segundo orden.
• Hallar el esfuerzo de corte Q en dicha sección A
Si es preciso, por la complejidad de la operatoria, utilizar como herramienta la computadora.

2
Autores: Elena Arlauskas y Julio Ferreiro
Análisis Matemático II Diferenciales sucesivos y desarrollo de Taylor

Diferenciales sucesivos

Para aproximar funciones escalares, hemos recurrido, en Análisis I, al Polinomio de Taylor. En los
campos escalares vamos a tener la misma alternativa. Para esto deberemos extender el concepto de
diferenciales sucesivos para varias variables.

Definición: Llamamos diferencial segundo de f, que anotamos d2f, al diferencial del diferencial total
de la función. Es decir: d2f =d(df).

Dado un campo escalar f : →


tal que z = f(x, y)
′ ′
 ∂f ∂f   ∂f ∂f   ∂f ∂f 
d f = d (df ) = d  ∆x +
2
∆y  =  ∆x + ∆y  ∆x +  ∆x + ∆y  ∆y =
 ∂x ∂y   ∂x ∂y  x  ∂x ∂y  y

 ∂2 f ∂2 f   ∂2 f ∂2 f  ∂2 f ∂2 f ∂2 f
=  2 ∆x + ∆y  ∆x +  ∆x + 2 ∆y  ∆y = 2 (∆x )2 + 2 ∆x ∆y + 2 (∆y )2 (*)
 ∂x ∂y∂x   ∂x∂y ∂y  ∂x ∂x∂y ∂y
  
Los incrementos ∆x, ∆y que utilizamos en df y d f son considerados como constantes y del mismo
2

valor en ambos casos.


Observemos la semejanza que tiene la expresión con el desarrollo del cuadrado de un binomio,
excepto en el caso de las derivadas en las que, en lugar de elevar el grado, se eleva el orden de
derivación.
Recordemos que, cumplidas las hipótesis, el teorema de Schwartz permite agrupar las derivadas
cruzadas.
Del mismo modo, definimos d3f = d(d2f).

Actividad 1
Hallar la expresión general de d3f suponiendo que f : →

Operador diferencial simbólico

Podemos escribir el diferencial total de f empleando el llamado operador diferencial


∂f ∂f  ∂ ∂ 
df = ∆x + ∆ y =  ∆x + ∆ y  f
∂x ∂y ∂x ∂y 
Operador diferencia l

El operador aplicado a f nos devuelve su diferencial total.


Análogamente, existen los operadores correspondientes a los diferenciales sucesivos:

(2 ) (3) (n )
∂ ∂  ∂ ∂  ∂ ∂ 
d f =  ∆x +
2
∆y  f ; d f =  ∆x +
3
∆y  f ; d f =  ∆x +
n
∆y  f
 ∂x ∂y   ∂x ∂y   ∂x ∂y 

3
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Análisis Matemático II Diferenciales sucesivos y desarrollo de Taylor

Sin olvidar que grado y orden no deben ser confundidos, el binomio se desarrolla mediante la
fórmula de Newton.

Actividad 2
4 4 2 2 4
Hallar d f si z = y x + 4 y x

FÓRMULAS DE TAYLOR Y MAC LAURIN

Las fórmulas que utilizaremos en este curso nos permiten aproximar el valor en un punto
perteneciente al entorno de P0 de algunos campos escalares mediante un polinomio y, además,
conocer una cota del error cometido al efectuar dicha aproximación.
Para poder utilizar estas fórmulas, debe ser f: → con ⊆ n con derivadas parciales continuas
hasta el orden n+1 y P0 un punto interior a su dominio , donde se conozca el valor de la función
y el de sus derivadas hasta el orden n.

En Análisis I, se demostró que si una función y = f(x) es derivable hasta el orden (n+1), en un entorno
de un punto a, dicha función se puede aproximar, en ese entorno, mediante un polinomio de grado n,
escrito en potencias de (x -a) y se puede acotar el error que se comete cuando se toma como valor de
f(x) con x∈E(a; δ), el valor que toma ese polinomio para la “x” considerada

En síntesis, en Análisis I se probó que si f(x) es derivable hasta el orden (n+1), en un entorno de un
f"(a) f (n) (a)
punto a, se cumple que: f(x) = f(a) + f ′(a).(x - a) + (x - a )2 +...+ .(x - a )(n) + Tn + 1
2! n!
Tn+ 1 es el Término complementario o resto de Taylor.

También se lo indica con Rn o Tc, y permite acotar el error que se comete cuando se toma como valor de
la función, el del polinomio.

Existen distintas expresiones para el Término complementario. Una de las más usuales es la de
Lagrange:
f (n+1) (c).(x - a ) n+1
Tn + 1 =
(n + 1)!
donde c está entre x y a, es decir x < c < a o bien a < c < x

x c a a c x
Resulta:
n ( n+1)
f i (a) i f ( c)
f(x) = ∑ .(x - a) + .( x − a ) n +1 , con c entre x y a
i=0
i! ( n + 1)!

(Observación: Se considera que la derivada de orden 0 es la función)

Si a = 0, la fórmula de Taylor se conoce como fórmula de Mac Laurin


n
f ( i) (0) i f ( n + 1) (c) ( n + 1)
f ( x) = ∑ .x +
( n + 1)!
x , con c entre 0 y x
i = 0 i!

4
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Análisis Matemático II Diferenciales sucesivos y desarrollo de Taylor

Aceptaremos sin demostración, que la fórmula de Taylor para campos de dos variables
independientes, desarrollada en un entorno de (x0 , y0 ) es:

(k )
n
1 ∂ ∂ 
f ( x, y ) = ∑  ( x − x 0 ) + ( y − y 0 )  f ( x0 , y 0 ) + Rn +1 (1)
k =0 k!  ∂x ∂y 

Fórmula de Mac Laurin

El desarrollo de Taylor en el caso particular (x0 , y0 ) = (0, 0) se conoce como desarrollo de Mac
Laurin.

Resto

La forma del resto, según Lagrange, para desarrollos de Taylor o de MacLaurin, es un término
similar a los del polinomio utilizado. Si el desarrollo se corta en el diferencial de orden n, el resto
será de orden n+1.
Las derivadas parciales del resto se calculan en un punto del entorno de (x0 , y0 ), que simbolizamos
así: ( x0 + c ∆ x , y0 + c ∆ y ) donde 0 < c < 1 .
(n +1)
1  ∂ ∂ 
Rn +1 =  ( x − x0 ) + ( y − y 0 )  f ( x0 + c ∆ x , y 0 + c ∆ y ) con 0 < c < 1
(n + 1)!  ∂x ∂y 

Desarrollo

Como ejemplo, mostramos el desarrollo de f hasta el 2º orden :


f ( x , y ) = f (x 0 , y 0 ) + df ( ( x , y ) + d 2 f
1
+ R3
0 0
2! ( x0 , y 0 )
f ( x , y ) = f (x 0 , y 0 ) + (( x − x0 ) f x′ ( x 0 , y 0 ) + ( y − y 0 ) f y′ ( x0 , y 0 ))+

+
1
2
(
(x − x0 )2 f xx′′ (x0 , y 0 ) + 2 (x − x0 )( y − y 0 ) f xy′′ (x0 , y0 ) + ( y − y0 )2 f yy′′ (x0 , y 0 ) + )
1  ( x − x0 ) f xxx
′′′ ( x0 + c ∆ x , y 0 + c ∆ y ) + 3 ( x − x 0 )2 ( y − y 0 ) f xxy
′′′ ( x0 + c ∆ x , y 0 + c ∆ y ) + 
3

+ 
6 3 ( x − x0 )( y − y 0 ) f xyy
 2
′′′ ( x0 + c ∆ x , y 0 + c ∆ y ) + ( y − y 0 ) f yyy
3
′′′ ( x0 + c ∆ x , y 0 + c ∆ y ) 

R3
Insistimos en que todas las derivadas parciales del desarrollo de Taylor están calculadas en (x0 , y0 )
excepto las del resto.

5
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Acotar el error

La cota del error cometido depende del entorno del punto (x0 , y0 ) elegido. El entorno se elige
de modo que los puntos (x, y) donde se quiere aproximar f sean interiores al mismo.
El error se halla acotando el valor del resto, para lo cual deben acotarse los valores de las
derivadas de orden n+1 dentro del entorno mencionado

Ejemplo 1: Encontrar un polinomio de 2º grado que aproxime a f(x, y) = sen x sen y en un


entorno del origen. Acotar el error que se comete si ∆x ≤ 0,1 ∆y ≤ 0,1 .

En la expresión (1) tomamos n = 2; (x0 ,y0 ) = (0,0); ∆x = x − 0 = x ; ∆ y = y − 0 = y


1
f ( x, y ) = f (0,0) + df (0,0) + d 2 f + R3
2! ( 0, 0 )

( ) ( 1
f ( x, y ) = f (0,0) + x f x′ (0,0) + y f y′ (0,0) + x 2 f xx
2
′′ (0,0) + 2 x y f xy ′′ (0,0) + y 2 f yy )
′′ (0,0) +

1 3
6
( ′′′ (cx, cy ) + 3 x 2 yf xxy
x f xxx ′′′ (cx, cy ) + 3 xy 2 f xyy
′′′ (cx, cy ) + y 3 f yyy )
′′′ (cx, cy )

R
3
con

f (0,0) = 0, ′′ (0,0) = 0
f xx
f x′ (0,0) = 0 ′′ (0,0) = 1 reemplazando en la expresión anterior, obtenemos
f xy
f y′ (0,0) = 0 ′′ (0,0) = 0
f yy

sen x sen y ≅ 0 + 0 + 0 +
1 2
2
(
x (0) + 2 x y (1) + y 2 (0) )
sen x sen y ≅ x y
El error en la aproximación es
1
(
R3 = x 3 f xxx
6
′′′ (cx, cy ) + 3 x 2 yf xxy
′′′ (cx, cy ) + 3 xy 2 f xyy
′′′ (cx, cy ) + y 3 f yyy
′′′ (cx, cy ) )
Las derivadas terceras nunca exceden el valor uno, en módulo, ya que son productos de senos y
cosenos. Además, ∆x ≤ 0,1 ∆y ≤ 0,1 . Por consiguiente,

R3 ≤
1
6
( 4
)
0,13 + 3 .0,13 + 3 .0,13 + 0,13 ≤ 0,1 3 ≤ 0,00134
3
Su gráfico es, junto con el de la función

6
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Tomándose el trabajo de desarrollar hasta el término de cuarto orden se obtiene la expresión
x3 y x y3
P3 ( x, y ) = xy −

6 6
A continuación, vemos el gráfico del polinomio de 4º orden de aproximación en la Figura 2a, y
ambos: polinomio y función superpuestos en la Figura 2b. Nótese que en la 2b, la parte que tiene
mallado en el entorno del origen ( ver recuadro), aproxima con más exactitud que en la Figura 1.

1
1 0
2
0 -1
1 -2 2
-1 1
-1
-2 0 0 0
-1
1 -1
0 -1
2 -2
1
2 -2

a FIGURA 2
b

Actividad 3
Probar que el polinomio de cuarto grado que aproxima al campo f( x, y ) = sen x sen y es
x3 y x y3
P3 ( x, y ) = xy − −
6 6

Nota 2: Si la función que se aproxima es polinómica, al desarrollarla hasta el orden coincidente con
el grado del polinomio, no queda resto de Lagrange, pues todas las derivadas son idénticamente nulas
de allí en adelante.

Actividad 4
Desarrollar completamente alrededor de (1,-3) la función polinómica f ( x, y ) = x 4 − y 2 + xy − 2
mediante la fórmula de Taylor y comprobar que el resultado coincide con la función dada.

Actividad 5
Realizar los problemas 1 a 8 del trabajo práctico 7.

Autoevaluación
1. Hallar el diferencial segundo de la función escalar que resulta de componer

( )
→ →
f: → / f (t ) = at 2 , bt + 1 con el campo escalar g : → // w = g(u,v) .
2. Calcular el diferencial segundo de u = x 2 − 5 y + z 3 .
3. Desarrollar completamente f ( x, y ) = x + y 3 − xy + 5 alrededor del origen.
4. Hallar la aproximación de segundo orden para el campo definido implícitamente por la
ecuación F ( x, y, z ) = e 2 z − 2 x − 3 y − 1 = 0 en un entorno de (-3,2).

7
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Respuestas al punto de partida


1. Pista: Intentar generalizar el concepto de operador diferencial simbólico pero para un
trinomio. d 2 u = 2(dy ) 2 + 6 z (dz ) 2 .
x2 y2
2. El desarrollo hasta el segundo orden es P2 ( x, y ) = 1 + x + y + +xy+ y calculado en
2 2
el punto (0,1;0,02) nos lleva a e 0,12 ≅ 1,1272.
Veremos cuántas cifras exactas se pueden considerar. Para ello encontremos la cota máxima
de error de R3 (x):
R3 ≤ (2,8.0,1 + 2,8.0,02 ) = 0,006322, con lo cual e 0,12 ≈ 1,127 ± 0,006 , es decir
1 3

6
que e ≅ 1,127 (el valor con diez dígitos exactos es 1,12749685158.
0 ,12

3. Para aproximar 7 1,024 podemos tomar x 0 = 1 , ∆x = 0,012 y y 0 = 0 , ∆y = 0,006 . La


imagen para el valor (1,0), es y = 1. El cálculo de las derivadas en el mismo punto requiere
un trabajo prolijo, y finalmente, se llega al polinomio que es

1 2 1 −5 24 24 2 
P3 ( x, y ) = 1 + ( x − 1) + y +  ( x − 1) 2 − ( x − 1) y − y +
7 7 2  49 49 49 

1  78 568 935 623 3 


 ( x − 1) 3 + ( x − 1) 2 y + ( x − 1) y 2 + y 
6  343 343 343 343 

f (1,024) ≅ P3 (1,012 ;0,006) = 1.00339383, siendo su valor por máquina 1.003393821 con todas
las cifras exactas. El error se calcula acotando R4 ( x, y ) . Para ello calculamos en valor absoluto

(4 )
∂ ∂ 
el valor máximo de éste R4 ≤  ∆x + ∆y  f para las derivadas calculadas en los valores
 ∂x ∂y 

x = 0,9 e y = 0 , llegando a que R4 ≤ 1,3203 10-8 con lo que tiene 8 cifras significativas
exactas.

4. El polinomio es P3 ( x) = 3,53055 − 0,6407 ( x − 2) − 0,202213 ( x − 2) 2 − 0,0405812 ( x − 2) 3 .


Para que el estudiante controle su trabajo, proporcionamos (en módulo aparte) la corrida del
programa que permite los cálculos exactos.

8
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A continuación se pueden observar los gráficos de los distintos integrantes de este desarrollo

a b

3.5

2.5

x
1 2 3 4
1.5

c
4

3.5

FIGURA 3 3

2.5

x
1 2 3 4

1.5

En la Figura 3 a está graficada la función como curva de nivel cero. En la 3b, el polinomio de
aproximación y en la 3c, el contacto de ambos y la tangente en común.

Verifiquemos para un valor del entorno de 2:


Calculando P3 (2,01) = 3.524119632133307 y hallando el valor que da la máquina con las cifras
exactas f (2,01) = 3.524119631997 (obtenidas con el comando FindRoot).
Comparando: Con el polinomio de tercer grado f (2,01) ≅ 3.524119632133307
Con el software, que asegura 13 cifras exactas f(2,01) ≅ 3.524119631997.

Es decir, que obtenemos la parte entera y ocho decimales exactos; el tercer grado da
un polinomio de buena aproximación.
6. El polinomio que aproxima al momento flector es
• M 2 (l ) = 1 + (l − 1) − (l − 1) ; M 2 (1.03) = 1,02928 ton.m
4 2

5
dM 8
• Q(l ) = = 1 − (l − 1) ; Q(1,03) = 0,952 tons
dl 5

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Nótese en la Figura 4 la aproximación gráfica del polinomio de Taylor en trazado grueso y la


tangente en común, que marca el esfuerzo de corte
M
2

1.5

0.5

l
0.5 1 1.5 2

-0.5 FIGURA 4

Respuestas a las actividades


1. Sugerimos aplicar la definición de diferencial sucesivo.
(4 )
∂ ∂ 
2. No trae dificultades. Sólo derivar y formar el d f =  ∆x +
4
∆y  f
 ∂x ∂y 

4. P4 ( x, y ) = −7 − 7 H1 + xL + 6 H1 + xL2 − 4 H1 + xL3 + H1 + xL4 + H6 + xL H3 + yL − H3 + yL2

Respuestas a la autoevaluación
1.
d 2 f = ( b2 gH0,2L @u, vD + 2 a gH1,0L @u, vD + 4 a b t gH1,1L@u, vD + 4 a2 t2 gH2,0L@u, vD ) dx 2
2. Aplicar la definición., pero en tres variables.
3. P3 ( x, y ) = x + y 3 − xy + 5
1 9 3
4. P2 ( x, y ) =3 + x + J− 2 H3 + xL2 − 6 H3 + xL H− 2 + yL − H− 2 + yL2N + H− 2 + yL
2 2 2

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Bibliografía utilizada

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires: Editorial


El Ateneo, 1983.

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México: Addison
Wesley Longman de México, 1999.

• Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo vectorial. : Addison Wesley Longman de


México, 1991.

Bibliografía de consulta

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-HILL /


INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

11
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Extremos

libres y

ligados

Módulo 7
Segunda parte
Expectativas de logro
Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Podrá clasificar los puntos estacionarios de un campo


2. Sabrá calcular extremos libres y clasificarlos para un campo escalar de varias variables dado en
forma explícita
3. Podrá analizar la existencia de puntos de ensilladura
4. Sabrá calcular extremos vinculados y clasificarlos para un campo escalar de varias variables
con una o más condiciones.
5. Resolverá situaciones problemáticas vinculadas a la Física y Tecnología, aplicando extremos

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 2


Punto de partida

1. Hallar los puntos críticos para el campo f ( x, y ) = 12 x 2 + 12 y 2 − x 3 y 3 + 5 y clasificarlos.

2. Dado g ( x, y ) = x 4 + y 4 + 4 xy − 2 x 2 − 2 y 2 , investigar si tiene puntos de ensilladura.


Encontrar sus extremos libres, si existen.

3. ¿Qué punto de la superficie cilíndrica recta x 2 + y 2 − 1 = 0 está a distancia mínima del


punto P0 (2, 3, 2)?

4. Al encarar una gran obra civil-hídrica, se necesita construir un canal recto entre dos ríos
cuyos cauces tienen muy aproximadamente la forma de las gráficas de las funciones de
fórmula f ( x) = x 2 + 2 x + 1 ∧ g ( x) = x . Encontrar los puntos en que se deben unir los
ríos con el canal para que este último tenga una longitud mínima.

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Extremos libres locales o relativos

Definición: Sea un campo escalar f : R p → R . Se dice que f tiene un máximo (mínimo) relativo o
local en el punto x 0 ∈ p en el sentido estricto, si se verifica que f (x 0 ) > f (x) , ( f (x 0 ) < f (x ) ) ∀ x
del entorno reducido de x 0 . Si a estas expresiones les agregamos el signo de mayor o igual o de
menor o igual entonces estos extremos son en sentido amplio. El valor del máximo o del mínimo
es f( x 0 )

Esta definición no difiere de lo que ha tratado en Análisis de una variable. Para p = 2, podemos
graficar y vemos

MÁXIMO RELATIVO

MÍNIMO RELATIVO

FIGURA 1
Algunas aclaraciones:

1. En la anterior definición x 0 debe ser punto interior al conjunto en donde se trabaja. Si no es


así, no tiene sentido hablar de extremos relativos. Por ejemplo un campo de fórmula
f ( x, y ) = 3x + 5 y tiene en f(0,0) un mínimo pero no podemos afirmar que tenga
mínimos relativos pues hay puntos del E´(0,0) que no pertenecen al dominio

4
3 1
2
1 0.5

0
0
FIGURA 2 0.5

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2. En la definición no se le ha pedido al campo ninguna condición en particular. El campo
escalar puede tener un máximo o mínimo relativo en un punto, sin ser continuo en él. Por
 x 2 + y 2 + 2 si ( x, y ) ≠ (0,0)
ejemplo con f ( x, y ) =  que tiene un mínimo relativo en
 1 si ( x, y ) = (0,0)
(0,0) que vale 1 y tiene una discontinuidad evitable en el origen.

3. Daremos un ejemplo de extremos en sentido amplio: f ( x, y ) = 1 − x 2 − y 2 . Si elegimos un


punto cuya imagen sea cero, como (0,1), se comprueba que en cualquiera de sus entornos
reducidos hay infinitos puntos que tienen imagen cero. Este valor es un mínimo relativo. Lo
mismo ocurre con todos los puntos de la circunferencia x 2 + y 2 = 1 . En dos vistas:

2
1
0
-1
-2
2 2
1.5 1.5
1
1 2
0.5
0.5 1
0 0
-2
-2 0
-1 -1
0 0 -1
1 1
-2
2 FIGURA 3 2

Existencia de extremo local para función diferenciable.

Definición: Un punto crítico de un campo escalar es aquel en el que son nulas todas sus derivadas
parciales primeras o alguna no existe en dicho punto.

Definición: Un punto estacionario de un campo escalar diferenciable es aquel en el que se anula el


gradiente en dicho punto. Si f está definido en un dominio incluido en 2, en el punto estacionario
existe plano tangente horizontal.

Definición: Una función diferenciable f : A ⊆ p


→ con punto crítico en (x 0 , f (x 0 )) tiene allí
un punto de ensilladura, si se verifica que, para todo entorno reducido E ′(x 0 ) existe x 1 ∈ E ′(x 0 ) tal
que f (x 0 ) > f (x1 ) , y existe x 2 ∈ E ′(x 0 ) tal que f (x 0 ) < f (x 2 ) .

NOTA: Cuando, en una función diferenciable f : A ⊆ 2 → , el punto crítico es de ensilladura,


el plano tangente a la superficie trazado por él, que obviamente es horizontal, corta a la superficie
dejando puntos por arriba y por debajo.

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Condiciones necesarias para extremo local.
Sea el campo escalar diferenciable f : p → , si en x 0 tiene un extremo local (máximo o mínimo
relativo) entonces es necesario que todas las derivadas parciales primeras sean nulas en ese punto
∂f
= 0 ∀i de 1 a p
∂x i Po

Demostración: (para campos con dominio en R 2 )


En efecto, supongamos que F( P0 ) es un mínimo local, es decir, por definición :
∃ δ > 0/ ∀ X ∈ E[ P0 ,δ] : F( X ) ≤ F( P0 )

Cortemos la superficie representativa de F con el plano x = x 0 . La intersección es una curva sobre


 z = ϕ ( y)
ese plano cuya ecuación es de la forma 
 x = x0
z
x = x 0
El intervalo ( y 0 - δ, y 0 +δ) , sobre la recta 
z=0
está incluido en E[ P0 ,δ], luego :
ϕ (y)
F(x0 ;y) ≥ F(x ;y), ∀ y∈(y0 - δ, y0 +δ)

Es decir: ϕ (y) ≥ ϕ (y0), ∀ y∈ (y0 - δ, y0 +δ) y0 - δ yo y0+ δ y


x0
Por lo tanto ϕ (y0) es un mínimo relativo de
ϕ (y) y debe cumplirse la condición necesaria E( P0 ,δ)
para la existencia de extremos en funciones es- x
calares: ϕ ‘(y0) = F’ y( P0 ) = 0.

De la misma forma, si se corta la superficie z


con el plano y = y0 , se obtiene una curva φ (x)
z = φ ( x )
de ecuación  que presenta
 y = y0
un mínimo relativo en φ (x0) y por lo tanto: y0
φ‘ (x0) = F’x ( P0 ) = 0 x -δ y
xo0
x0 + δ E( P0 ,δ)
x

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 6


La condición es necesaria pero no es suficiente como se puede ver en el siguiente ejemplo:
g ( x, y ) = x y 1 − x 2 − y 2 tiene derivadas parciales nulas en el origen, pero no tiene un extremo
relativo en ese punto. Observemos en la Fig. 4 qué es lo que sucede
1
0 0.5
-0.5
-1
0.4
0.2
0
FIGURA 4
-0.2
-1
-0.5
0
0.5
1

Se ve que en el entorno de (0,0) hay puntos por encima y por debajo del plano tangente horizontal,
o sea, que se cumple la definición de punto de ensilladura.
Este ejemplo basta para afirmar que la condición de derivadas parciales nulas (o, lo que es
equivalente en funciones diferenciables: diferencial primero nulo) es necesaria pero no es
suficiente.

Extremos absolutos

La diferencia con los extremos relativos está en que, en lugar de estudiar el comportamiento del
campo en un entorno del punto crítico, se estudian todos los puntos de su dominio A. En caso de
que el dominio sea abierto, habrá que elegir entre los extremos locales el menor de los mínimos y
el mayor de los máximos. En caso de considerar un dominio cerrado, deberemos estudiar además
qué sucede con los valores de la imagen en la frontera.
Sea f : A ⊆ p → .El número real f ( x10 , x 20 ,..., x p0 ) es el máximo absoluto de f en el conjunto
A, incluido en p
, si y sólo si para todo ( x1 , x 2 ,..., x p ) ∈ A ⇒ f ( x1 , x 2 ,..., x p ) ≤ f ( x10 , x 20 ,..., x p0 ) .
Del mismo modo: El número real f ( x10 , x 20 ,..., x p0 ) es el mínimo absoluto de f en el conjunto A,
incluido en p
, si y sólo si para todo ( x1 , x 2 ,..., x p ) ∈ A ⇒ f ( x1 , x 2 ,..., x p ) ≥ f ( x10 , x 20 ,..., x p0 ) .

Actividad 1

a) Escribir las definiciones de máximo y mínimo absolutos para un campo definido en


B ⊆ IR 2
2 2
b) Mostrar que el campo f ( x, y ) = e −( x + y ) tiene derivadas primeras nulas en el origen y
que tiene un máximo local y absoluto en ese punto.
c) Verificar que g ( x, y ) = x y 1 − x 2 − y 2 tiene dg = 0, y sin embargo tiene ensilladura
en el origen.

Condición suficiente para existencia de extremos locales


En algunos casos sencillos, como el (b) de la actividad 1, puede conocerse la presencia de un
extremo local estudiando el comportamiento de la función en un entorno del punto crítico. En los
casos más complicados, deberemos recurrir a la fórmula de Taylor, donde las derivadas parciales
segundas calculadas en el punto crítico nos conducirán a la condición suficiente para la existencia
de extremos locales. Necesitamos definir con ellas un determinante que denominaremos Hessiano.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 7


Determinante Hessiano

Definición: Llamamos determinante Hessiano (o simplemente: Hessiano) de un campo


escalar f : A ⊆ p → , con derivadas parciales segundas continuas, al determinante jacobiano de
sus derivadas segundas.

f xx′′ f xy′′
Así, para p = 2 , el determinante Hessiano en (x0 ,y0 ) es H ( x0 , y 0 ) =
f yx′′ f yy′′
(x0 , y0 )

Y para p = 3 ,
f xx′′ f xy′′ f xz′′
el determinante Hessiano en (x0 ,y0 , y0 ) es H ( x0 , y 0 , z 0 ) = f yx′′ f yy′′ f yz′′ .
f zx′′ f zy′′ f zz′′
(x0 , y0 , y0 )

Enunciaremos la propiedad que nos dará la condición suficiente para la existencia de extremos
locales y su clasificación. También sirve este criterio para conocer los puntos de ensilladura. La
demostración de la condición suficiente puede ser consultada en Rabuffetti Pág. 179.

Enunciado de la condición suficiente

Caso de campos escalares dos variables f : ⊆ → con derivadas parciales primeras y


segundas continuas y sea P0 (x0 ,y0 ) un punto interior al dominio, donde se anulan las derivadas
′′ ( P0 ) ≠ 0 .
primeras y no se anulan simultáneamente las derivadas segundas, por ejemplo f xx

a) Si H ( P0 ) > 0 ∧ f xx′′ ( P0 ) > 0 entonces f (P0 ) es un mínimo local


b) Si H ( P0 ) > 0 ∧ f xx′′ ( P0 ) < 0 entonces f (P0 ) es un máximo local
c) Si H ( P0 ) < 0 entonces ( x 0 , y 0 , f ( P0 )) es un punto de ensilladura
d) Si H ( P0 ) = 0 el criterio no es válido. En este caso tenemos que encontrar otra manera de
determinar el comportamiento de f en P0 (x0 ,y0 )

Caso de campos escalares de tres o más variables. Calculamos los siguientes determinantes
en cada punto crítico

…..

i. Si todos los determinantes tienen signo positivo, entonces la función tiene un mínimo en P(x0,
y0,…..,u0)
ii. Si los determinantes tienen signo alterno , comenzando con un valor negativo
( f xx′′ ( x0 , y 0 ,...,u 0 ) < 0 ), entonces la función tiene un máximo en P(x0, y0,…..,u0)
iii. En cualquier otro caso hay duda.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 8


Ejemplo 1
Queremos hallar los extremos de la función

(a) Calculamos las derivadas parciales de primer orden.

;
Los puntos críticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales.

y resolviendo el sistema obtenemos x=0, y=3. Luego P(0,3) es el único punto crítico de la función.
Hallamos la matriz hessiana de f en P(0,3).

Con lo cual tenemos H (0,3)=+3. Por lo tanto, con seguridad hay extremo.
Dado que se trata de un mínimo ya que la concavidad de la curva f(x,3) es hacia
arriba
El valor de la función en el mínimo es f(0,3 )= -8.

Ejemplo 2
Para determinar los extremos de la función

(a) Calculamos las derivadas parciales de primer orden:

Los puntos críticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales.

Resolviendo el sistema obtenemos x=0, y=0. Luego P(0,0) es el único punto crítico de la función.
Hallamos la matriz hessiana de f en P(0,0).

Con lo cual tenemos H(0,0) = 0; luego, el criterio no es válido.


Para determinar la naturaleza del punto crítico hay que acudir a otros criterios: en este caso basta
observar la función para concluir que se trata de un mínimo ya que
f ( 0 ,0 ) = 0 ∧ f ( x , y ) = x 2 + y 4 ≥ 0 para todo (x, y)∈ IR 2
El valor mínimo de la función es f(0,0) = 0.

Ejemplo 3
Si se quiere hallar los extremos de la función

Calculamos las derivadas parciales de primer orden:

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 9


Los puntos críticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales

Resolviendo el sistema obtenemos x=0, y=0, z=0. Luego P(0,0,0) es el único punto crítico de la
función.
Hallamos la matriz hessiana de f en P(0,0,0).

Con lo cual tenemos los siguientes determinantes:

Con lo cual ni son todos positivos ni de signos alternos, luego el criterio no es válido.
Para determinar la naturaleza del punto crítico hay que acudir a otros criterios. En este caso, basta
observar valores de la función en un entorno del origen para notar que se trata de un punto silla ya
que resulta f (0, 0, 0) = 0 ^ f (x, y) = - x2 – y2 + z2 ≥ 0 para los puntos del tipo (0, 0, z). Pero, para
los puntos del tipo (x, y, 0), los valores son f (0, 0, 0) = 0 ^ f (x, y) = - x2 – y2 + z2 ≤ 0.

Observación: Un punto silla no significa que la gráfica tenga necesariamente la forma de una
“silla de montar”, sino simplemente que cerca del punto crítico la función toma valores superiores
y otros inferiores al valor que toma en dicho punto.

Algunos ejemplos que ilustran el caso del Hessiano nulo en campos de dos variables

1. El campo cuya fórmula es f ( x, y ) = 12 x 4 y 4 tiene, en el origen, un punto crítico con


todas sus derivadas segundas nulas. Sin embargo es fácil mostrar que tiene un mínimo
relativo en el origen, donde la imagen es cero, porque para cualquier otro punto la
imagen es positiva siempre.

2. Bastaría cambiar el signo de la fórmula anterior para encontrar un ejemplo que tenga un
máximo relativo en el origen, también con derivadas segundas nulas.

3. En el campo g ( x, y ) = y 3 − x 2 y , con punto crítico en (0,0), las derivadas segundas en


el origen son también nulas pero la superficie tiene un punto de ensilladura. Ver Fig.5

En los tres ejemplos precedentes el H (0,0) = 0 .

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 10


En la FIGURA 5 se observa la ensilladura que el campo g ( x, y ) = y 3 − x 2 y posee en el
origen y que se evidencia al intersecar la superficie con el plano proyectante x = 0.

2
1 1
0.5 1 0
0 ENSILLADURA
-0.5 -1 -1
0.5
-1
-0.5 1-2
-1 0
0.5
-0.5 0
0 -0.5 0
0.5 0.5
FIGURA 5 -0.5
1 -1
1 -1

Reiteramos que, cuando en un punto crítico P0 resulta H ( P0 ) = 0 , no significa que la


función sea imposible de estudiar, sino que simplemente el criterio no da las herramientas
para hacerlo: hay que buscar otros recursos.

Actividad 2
1. Demostrar que f ( x, y ) = − 12 x 4 y 4 tiene un máximo relativo en el origen, que además es
absoluto.
2. Demostrar que f ( x , y ) = x 4 + y 4 + x 2 − 2 x y + y 2 tiene un mínimo local y absoluto en el
origen. Pista: completar cuadrado.
3. Probar que g ( x, y ) = y 3 − x 2 y tiene un punto de ensilladura en el origen.

Actividad 3
Resolver los problemas 9 a 11 y 22 del trabajo práctico 7.

Extremos Ligados o Condicionados o Vinculados


Veamos el concepto para el caso de campos escalares en IR2, de valores dados por z = f(x, y), en
los cuales las variables x e y están ligadas por una ecuación ϕ ( x, y ) = 0 .

Planteamiento geométrico. Supongamos una superficie definida por la función z=f(x, y) y


consideremos la curva que resulta de la intersección con la superficie cilíndrica vertical definida
por la ecuación ϕ ( x, y ) = 0 . El tema consiste en encontrar los máximos y/o mínimos locales de esta
curva espacial. (Ver Fig. 6)

Planteamiento analítico. Se trata de optimizar (hacer máxima o mínima) una función f(x, y) tal
que sus variables están sujetas a una condición dada por ϕ ( x, y ) = 0 .

Definición: Los máximos o mínimos que tiene un campo cuyas variables están vinculadas como se
dijo, se llaman extremos ligados, o condicionados, o vinculados.

Reducción a una variable: Teóricamente, la situación se puede resolver despejando una de las
variables en función de la otra en la ecuación ϕ ( x, y ) = 0 .

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 11


Supongamos que se logre expresar y=h(x); sustituyendo se tiene f (x, y) = fC (x, h(x)) = fC (x) y el
caso se reduce a calcular un máximo o un mínimo relativo de una función de una sola variable.
Aunque, como veremos, no siempre será posible hacerlo de este modo.

Ejemplo 4
Se pide buscar dos números x e y tales que su suma sea un real x + y = 40 y cuyo producto sea
máximo.
Podemos enfocar la situación como un campo f ( x, y ) = x y al que buscamos su máximo local pero
{
con sus variables restringidas al conjunto C = ( x , y ) ∈ 2 / x + y = 40 . }
Si analizamos la función f ( x, y ) = x y , sin restricciones en sus variables, vemos que no posee
extremos; en cambio, restringiéndolas, la situación es otra.
La Fig. 6 a muestra la superficie del campo que debemos optimizar y el plano vertical que resulta
de la condición x + y = 40
En Fig.6 b, se ve solamente la curva intersección de ambas superficies, que es el gráfico de la
función restringida al conjunto C.

2 21
1.5
1 0.5
0
0
-1
1
0

0.5
-0.5

0
-1

-0.5 -1.5

-1 -2
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1

a FIGURA 6 b

En la curva se observa un máximo para la función restringida, que hallamos a continuación


considerando una función fC de una sola variable:
f (x, y) = fC (x, h(x)) = fC (x) → fC (x)= x (40 -x) → f C′ ( x ) = 40 − 2 x = 0 → x = 20 →
f C′′( x ) = −2 . Con esto concluimos que en x0 = 20 hay máximo local para fC .
La función f, con la restricción x+ y =40, tiene un máximo local en el punto (x0, y0) = (20, 20 ) y
este máximo vale x0 y 0 = 400 .

Resumiendo: Se tiene un campo escalar f ( x, y ) que se busca optimizar (es decir, hallar sus
máximos o mínimos) y una ecuación que vincula sus variables. Llamaremos ϕ ( x, y ) = 0 a la
ecuación de condición, ya que es posible que esté dada implícitamente.
Debe quedar claro que se van a hallar los extremos locales un nuevo campo escalar, creado a
expensas de f a partir de la restricción de su dominio a un subconjunto
{ }
C = ( x, y ) ∈ 2 / ϕ ( x, y ) = 0 incluido en el dominio original. Llamaremos f C al campo
restringido al cual hay que buscarle los extremos locales.

Se presenta un inconveniente cuando no es posible, o no es práctico, despejar una de las variables


en la ecuación ϕ ( x, y ) = 0 , ya que no puede resolverse como un caso de una sola variable. Por

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 12


ejemplo, si el conjunto que restringe el dominio de f es C = ( x, y ) ∈ { 2
}
/ e x y + x + y − 1 = 0 , la
situación requiere un tratamiento diferente.

Cuando de la ecuación de condición ϕ ( x, y ) = 0 no se puede, o no conviene despejar ninguna


variable, usaremos el llamado Método de los Multiplicadores de Lagrange.

Método de los Multiplicadores de Lagrange

El matemático franco-italiano Joseph Lagrange (1736 – 1813) demostró la propiedad que vincula
los puntos críticos de f C , con los de otra función llamada Función de Lagrange, creada a partir de
f ( x, y ) y de la expresión ϕ ( x, y ) .
Esta función tiene la forma L(x, y, λ) = f(x, y) + λ ϕ (x, y) , donde λ es un número real, llamado
multiplicador de Lagrange.
El método utilizado por Lagrange asegura, según lo demuestra en su teorema, que, si f C tiene
puntos críticos, estos pueden hallarse buscando los puntos críticos de L(x, y, λ) = f(x, y) + λ ϕ (x, y) .

Teorema de Lagrange
f y ϕ son funciones de 2 variables, ambas con derivadas parciales continuas y las derivadas de ϕ no
se anulan simultáneamente; por ejemplo ϕ'y ≠ 0 . Sea f C la restricción de f al conjunto
{ }
C = ( x, y ) ∈ 2 / ϕ ( x, y ) = 0 . Si x0 es punto crítico de f C , donde se anula su derivada primera,
entonces existe un número real λ0 tal que (x0, y0, λ0 ) es punto crítico de la función L, definida así:
L( x , y , λ ) = f ( x , y ) + λ ϕ ( x , y ) donde (x0, y0) pertenece al dominio de f y ϕ
(Es decir: probaremos que los puntos críticos de f C , donde se anula su derivada primera, son
puntos críticos de L)

Demostración:
Siendo en C, ϕ (x, y) = 0 con ϕ ′y ≠ 0 , por el teorema de existencia de función implícita, existe en
ϕx 
un entorno de x0 una función y = h(x) tal que ϕ [x, h(x)] = 0; además es y’(x0) = −  .
ϕ y 
( x0 , y 0 )

Por hipótesis, existe x0 punto crítico de f C donde se anula su derivada primera; entonces:
fC’(x0) = 0 (fC’[x0 , h(x0)] = 0 ).
Se puede considerar que f C es una función compuesta de una sola variable x a través de h(x), es
decir x
f
y x

Derivando la composición con respecto a x, queda f C' ( x ) = f x' + f y' y '


Y, para (x0, y0) = (x0, h(x0)): f x' ( x0 , y 0 ) + f y' ( x0 , y 0 ) ⋅ y ' ( x0 ) = 0
 ϕ′ (x , y ) 
reemplazando y' ( x0 ) , resulta: f x' ( x0 , y0 ) + f y' ( x0 , y0 )  − x 0 0  = 0
 ϕ ′y ( x0 , y0 ) 
 
f y′ ( x 0 , y 0 )
llamando λ 0 al cociente − = λ 0 queda f x' ( x 0 , y 0 ) + λ 0 ϕ ′x ( x 0 , y 0 ) = 0 (*)
ϕ′y ( x0 , y 0 )

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e igualando a cero la expresión del cociente: f y' ( x 0 , y 0 ) + λ 0 ϕ ′y ( x 0 , y 0 ) = 0 (**)
Si, por otro lado, derivamos parcialmente la función de Lagrange, se tiene:

 L'x ( x , y , λ ) = f x' ( x , y ) + λ ϕ 'x( x , y )


 '
 L y ( x , y , λ ) = f y ( x , y ) + λ ϕ y( x , y )
' '

 '
 Lλ ( x , y , λ ) = ϕ ( x , y )

Y, según (*) y (**) y la ecuación de la condición, resultan:


L'x ( x0 , y 0 , λ 0 ) → f x' ( x0 , y 0 ) + λ 0 ϕ 'x ( x 0 , y 0 ) = 0
L' y ( x 0 , y 0 ,λ 0 ) → f y' ( x0 , y 0 ) + λ 0 ϕ 'y ( x0 , y 0 ) = 0
L'λ ( x0 , y 0 , λ 0 ) → ϕ ( x 0 , y 0 ) = 0
Que son las condiciones necesarias para ser (x0, y0, λ0) punto crítico de L.
Con esto queda demostrado que, si x0 es punto critico de f C , entonces la terna (x0, y0, λ0) es punto
crítico de L.

Nota 1: Observamos que las condiciones necesarias para ser punto crítico podrían escribirse,
empleando el concepto de vector gradiente, de la siguiente forma: ∇f + λ ∇ϕ = 0 con la condición
ϕ ( x , y ) =0
Nota 2: Si bien la demostración del teorema de Lagrange se realizó para el caso particular de un
campo de dos variables sujeto a una condición de vínculo, la propiedad es válida para campos de
más variables que, incluso, pueden estar sujetos a más de una condición. El número de condiciones
debe ser estrictamente menor que el número de variables del campo original.

El enunciado y la demostración del teorema también puede realizarse desde el punto de vista
geométrico.

Teorema del multiplicador de Lagrange:


(Sin quitarle generalidad, lo demostraremos para funciones definidas en IR3)
Sean f : → /con ⊆ 3 y u = f(x, y, z) ∧ φ : → /v = φ ( x,y,z ) con ⊆ IA dos campos
diferenciables en un punto P0 interior al dominio de f.

Las variables (x, y, z) de f están relacionadas a través de φ ( x,y,z ) = 0 , superficie de nivel cero del
campoφ .
Se sabe que f, restringida por la condición φ ( x,y,z ) = 0 , tiene un punto crítico en P0 (x0 , y0 , z0 ).
Supongamos que por P0 pasa una curva C incluida en el dominio de f, dada por la función vectorial

r = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) que va de en 3
.

Vamos a demostrar primero que ∇f es normal a C en P0. Observemos que f sobre C es la

composición de f r que va de → y es u = f [x(t ), y (t ), z (t )] . Usando la regla de derivación
df ∂f ∂f ∂f → →
para funciones compuestas resulta que = xt′ + y t′ + z t′ siendo esta expresión ∇ f • d r .
dt ∂x ∂y ∂x dt

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 14


→ →

Pero, como f tiene un punto crítico en P0, debe ser df = 0 con lo cual ∇f resulta
d r
= ∇f •
dt P0 dt
P0

normal a la tangente a C en P0 (por condición de ortogonalidad).


Como φ (x, y, z) = 0 es superficie de nivel del campo φ, resulta (por propiedad demostrada en

derivada direccional) que ∇φ es normal a la superficie de nivel en el punto.
→ →
O sea que ∇f es paralelo a ∇φ por ser ambos perpendiculares a C en P0, con lo cual
P0 P0

→ →
deberán ser proporcionales. Podemos escribir ∇f = λ ∇φ siendo λ un escalar.De este modo nos
→ →
queda una expresión equivalente al Método de Lagrange que es ∇f = λ ∇φ con φ ( x, y, z) = 0

Generalización
Si un campo escalar f (x1,......., x n) = 0 tiene un extremo relativo cuando está sometido a m
condiciones, por ejemplo ϕ 1 ( x1,......., x n ) = 0 , ........., ϕ m ( x1,......., x n ) = 0 siendo m < n ,
→ → →
existen entonces m números reales λ1 ,......, λ m que satisfacen ∇ f = λ 1 ∇ ϕ1 + ....... + λ m ∇ ϕ m en
cada punto extremo.

Resumen del Método de los Multiplicadores de Lagrange


Los extremos de la función f(x, y) condicionados por la restricción ϕ (x, y) = 0, si existen, se
producen en los puntos críticos de la función de Lagrange:
L(x, y, λ) = f(x, y) + λ ϕ (x, y)

Condiciones necesarias de extremo. Las condiciones necesarias de extremo de una función de


Lagrange vienen dadas por el sistema de ecuaciones.

 L'x ( x , y , λ ) → f x' ( x , y ) + λ ϕ 'x ( x , y ) = 0


 '
L y ( x , y ,λ ) → f y ( x , y ) + λ ϕ y ( x , y ) = 0
' '

 '
 Lλ ( x , y ,λ ) → ϕ ( x , y ) = 0
Para resolver el sistema, en general, conviene eliminar el parámetro λ de las dos primeras
ecuaciones y sustituir el resultado en la tercera (procurando no perder soluciones con las
simplificaciones).

Las condiciones anteriores no son suficientes. El método de Lagrange es práctico y sencillo de


aplicar, pero debemos insistir en que sólo permite hallar puntos críticos: no asegura que sean
extremos.
En general, nosotros vamos a justificar la existencia y el carácter del extremo condicionado
mediante discusiones basadas en la índole del problema.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 15


Ejemplo 5

Resolvamos el siguiente problema de extremos ligados con una condición:

En el origen de coordenadas está situada una ciudad, 1


que tiene que ser provista de agua con un canal
rectilíneo desde un arroyo cercano que tiene un
0.8
recorrido semejante a la gráfica de la cónica
x + y = 1 . Encontrar el lugar del arroyo desde el que
conviene conectar el canal para tener un costo mínimo. 0.6

Solución 0.4
Hay que trazar el canal más corto posible desde la
ciudad (0,0) hasta un punto del río de coordenadas (x, y)
Deberemos encontrar el par (x, y) tal que la distancia 0.2
entre este punto y el (0,0) sea mínima, con la condición
de que (x, y) satisfaga la ecuación de la cónica.
0
Armamos la función de Lagrange: 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
L( x , y , λ ) = f ( x , y ) + λ ϕ( x , y ) Figura 7
Donde:
la función a optimizar es la distancia f ( x , y ) = x 2 + y 2
y la ecuación de condición es ϕ( x , y ) = 0 → x + y − 1 = 0 .

Nota: si no se dispone de un software para efectuar las operaciones, se recomienda emplear la


función cuadrado de la distancia en lugar de distancia, para evitar las derivadas de las raíces
cuadradas. Esta sustitución no hará variar los puntos críticos del problema.(Por qué?)

Entonces, la función de Lagrange que emplearemos es L( x , y ,λ ) = x 2 + y 2 + λ ( )


x + y −1 .
Igualando a cero sus derivadas parciales y resolviendo el sistema

 λ
 L ′x ≡ 2 x + 2 x = 0

 λ
 L ′y ≡ 2 y + =0
 2 y

 Lλ′ ≡ x + y − 1 = 0

resulta que (x,y) = (1/4,1/4) es el punto crítico perteneciente al curso del río y la longitud del canal
]
es x 2 + y 2  1 1  =
 , 
1
2 2
.
4 4

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Ejemplo 6 Aplicación a la economía
1 1

Se sabe que la función de producción para la fabricación de dos productos es Q( l , k ) = 6l 2 k 3


Los precios de los insumos son: $ 40 y $ 60 para k y l respectivamente. Cuál será la producción
máxima cuando se dispone de un presupuesto de $ 10.000 ? Usar el hessiano orlado para verificar
que se trata de un máximo (emplear hasta 4 decimales en los cálculos)

Solución: Se trata de encontrar la cantidad l y k que hagan máxima la función de producción,


sabiendo que 40 k +60 l =10.000.La condición puede escribirse así: ϕ( k ,l ) ≡ 10.000 − 40 k − 60 l = 0
La función de Lagrange es:
1
L (l, k, λ) = 6l 2 k 3 + λ (10.000 – 40 k – 60 l )
1

Derivando e igualando a cero:


−1 1
Ll′ ≡ 3 l 2 k 3 − 60 λ = 0 (1)

Lk′ ≡ 2 l 2 k 3 − 40 λ = 0
1 2
(2)
Lλ′ ≡ 10.000 – 40 k – 60 l = 0 (3)

Resolviendo el sistema:
− 12 1
l
k3
De (1): λ= (4)
20
1
−2
l2k 3
De (2): λ= (5)
20
Como (4) = (5), resulta k = l (6)

Reemplazando (6) en (3) : 10000 - 40 l – 60 l = 0


Luego: k = l = 100
Y reemplazando estos valores en la función, se obtiene que la producción máxima es 278,4.

Ejemplo 7 Caso de extremos ligados con dos condiciones:

Dados tres números positivos x, y, z tales que x + y + z = 5 ∧ xy + yz + zx = 8, hallar sus valores


para que su producto resulte: a) máximo b) mínimo

La función de Lagrange, donde la función a optimizar es el producto x y z ,


las condiciones que satisfacen sus variables son ϕ1 ( x , y , z ) = 0 → x + y + z − 5 = 0
∧ ϕ 2 ( x , y , z ) = 0 → xy + yz + zx − 8 = 0 es:
L(x, y, z, λ 1, λ 2)= x y z + λ 1(x + y + z -5) + λ 2(x y + y z + z x -8)
Condiciones necesarias:
L x′ → yz + λ 1 + λ 2 ( y + z ) = 0
L ′y → xz + λ 1 + λ 2 ( x + z ) = 0
L z′ → xy + λ 1 + λ 2 ( y + x ) = 0
Lλ′ 1 → x + y + z − 5 = 0
Lλ′ 2 → xy + yz + zx − 8 = 0
Resolviendo este sistema, se hallan los siguientes puntos críticos:
 4 4 7  ,  4 7 4   7 4 7  para los que el producto x y z vale 112
 ; ;   ; ; ,  ; ; 
3 3 3  3 3 3 3 3 3 27
Y (2;2;1) , (2;1;2) , (1;2;2) , para los que el producto x y z vale 4

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112
Por las características del problema, resulta el valor máximo y 4 el valor mínimo.
27

Ejemplo 8:
Hallar los extremos del campo escalar f ( x , y ) = 4 − x − y , sometido a la condición
y2
φ( x, y ) = x 2 + −1= 0.
4
Solución: Debemos encontrar los puntos del plano xy pertenecientes a la elipse C de ecuación
y2
x2 + − 1 = 0 para los cuales el valor de z dado por f ( x , y ) = 4 − x − y , resulta máximo o
4
y2
mínimo. En 3, la ecuación φ ( x , y ) = x 2 + − 1 = 0 da una superficie cilíndrica recta cuya
4
directriz es la elipse.
Todo consiste, entonces, en hallar la mayor y menor altura de la curva intersección del plano
f ( x , y ) = 4 − x − y con la superficie cilíndrica.
→ →
Según la teoría, se debe cumplir que ∇f = λ ∇φ con φ ( x, y) = 0 .
→ →  y 
Hallamos los gradientes: ∇f = (-1 - 1) y ∇φ =  2 x, 
 2
→ → − 1 = 2 λ x

De ∇f = λ ∇φ resulta  λy .
 − 1 =
2
y2
Eliminando λ queda y = 4 x que, reemplazando en x + − 1 = 0 , permite obtener los puntos
2
4
críticos. Ellos son ( )( )
5 ,4 5 , − 5 ,−4 5 con sus respectivas cotas z max = 4 + 5 ≅ 6,23 y
z min = 4 − 5 ≅ 1,76 .

Condición suficiente: Como el conjunto de puntos C de la condición dada es cerrado y acotado, y f


es continua, tenemos la certeza (teorema de Weierstrass) de que f alcanza un máximo y un mínimo
en C. Estos máximo y mínimo absolutos son, obviamente, extremos relativos de f(x, y)
y2
condicionados por x +
2
− 1 = 0 y son los valores hallados. Luego, el problema está resuelto.
4
Nota: Por las características del problema se puede inferir que los hallados son el máximo y el
mínimo pero, en general, habrá que buscar condiciones suficientes como en el estudio clásico.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 18


Interpretémoslo desde el punto de vista de las curvas de nivel.

Las líneas de nivel k del plano son rectas que aumentan su cota para el sudoeste. Es lógico pensar
que las dos líneas que resultan tangentes a la elipse serán las que correspondan a las cotas más alta
y más baja. En este ejemplo, L’ tiene menor cota que L.
x
x
y -2 0 2
P1
∇φ 10
2 0 -2
10

∇f
L’
5 5
x Z Z

0
0
P2

∇φ ∇f 2
0
-2 0
2
-2 y
L a y b c
FIGURA 8
En la FIG. 8 a no se respetan escalas.

En las FIG. 8 b y 8c se observa la intersección de la superficie cilíndrica con el plano


→ →
Recordemos que los gradientes ∇f y ∇φ son normales a ambas líneas de nivel (recta y elipse) y
su sentido indica el respectivo crecimiento de f y de φ .

( )
→ →
En P1 5 ,4 5 , ∇f = (-1 - 1) y ∇φ = ( 0 ,894 ; 0,894) tienen sentidos opuestos.

( )
→ →
En cambio en P2 − 5 ,−4 5 , ∇f = (-1 - 1) y ∇φ = (− 0 ,894 ;−0,894) tienen igual sentido.

Ejemplo 9:
Dada la función f : IR 2 → IR definida por f(x, y) = (x -1)2 + y2, se desean hallar los extremos
relativos de f(x, y) condicionados por la ligadura x2 + y2 =1.

{ }
Análisis del problema: Como el conjunto C = ( x , y ) ∈ IR 2 / x 2 + y 2 = 1 (circunferencia) está
cerrado y acotado en IR2, y como f es continua en C, existen los valores máximo y mínimo de f en
C. Estos máximo y mínimo son extremos relativos de f condicionados por x2 + y2 =1, por lo que
tales extremos deben existir.
Los buscaremos por dos caminos diferentes:
1. Reduciendo el problema a una variable
Despejando en x2 + y2 =1 → y2 =1 - x2. Reemplazando en f resulta fC = (x -1)2 + 1 - x2 = 2-2x.
Esta función carece (aparentemente) de extremos, pues es decreciente para todo x. Lo que
realmente ocurre es que el campo de variación de x no es todo IR, sino el intervalo [-1, 1] y, por
ello, los valores máximo y mínimo que buscamos son:
f (-1, y(-1)) = f (-1, 0)=4 y f (1, y(1)) = f(1, 0) = 0
2. Usando el método de Lagrange
La función de Lagrange es L(x, y, l) = (x -1)2 + y2+ l(x2 + y2 -1) y sus condiciones necesarias
para extremo son:

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 19


 L x′ → 2 x − 2 + 2 xλ = 0

 L ′y → 2 y + 2 yλ = 0

 Lλ′ → x + y − 1 = 0
2 2

Despejando l en la primera ecuación, y factorizando la segunda (para no perder soluciones)


resultan
(1) λ = 1 − x si x ≠ 0 ∧ (2) (λ = − 1 ∨ y = 0)
x
Usando en (1) el valor λ = −1 que se obtuvo de (2), se llega a un absurdo, con lo cual λ = −1 no
es solución. Usando en la tercera ecuación el valor y = 0 que también se obtuvo de (2) resultan
x = ± 1 , que da, a su vez λ = 0 al reemplazar en (1).

Entonces, los puntos críticos para L son (x, y, λ ) = (1, 0, 0) y (x, y, λ ) = (-1, 0, 0). Es decir, los
extremos condicionados son f (1, 0) = 0 y f (-1, 0) = 4, mínimo y máximo respectivamente.

Ejemplo 10
Encontrar los máximos y mínimos absolutos del campo f ( x , y ) = x 2 − xy + y 2 + 1 sobre la placa
triangular cerrada, en el primer cuadrante, acotada por las rectas x = 0, y = 4, y = x

0 1
Solución
4 2 3 El gráfico deja ver la porción de superficie que corresponde al dominio
3 4
2
0
1 triangular. Obsérvese que está bordeada por porciones de distintas parábolas.
Dado que la función es continua en el dominio triangular y éste es cerrado y
15 acotado, podemos asegurar que f tiene máximo y mínimo absolutos
(Weierstrass).
Para hallarlos, buscaremos:
10 a. los extremos relativos libres en el dominio abierto (sin su frontera)
b. los extremos relativos sobre cada lado que constituye la frontera y sobre los
vértices
5 Los hallados en (b) son extremos condicionados porque las variables (x, y) están
ligadas entre sí por la condición de pertenecer a cada lado del triángulo.
Como cada lado impone una condición distinta, que es su ecuación, habrá que
0
analizar los extremos relativos, donde la derivada se anula, sobre cada lado
individualmente.
No olvidemos calcular las imágenes de f puntualmente en los vértices del
triángulo, ya que allí puede haber valores extremos aunque la derivada no sea cero.

Extremos absolutos: Luego, comparando los valores de todos los máximos obtenidos como se
explicó, el mayor es el máximo absoluto buscado. Análogamente, entre todos los mínimos
hallados, el menor, es el mínimo absoluto de f sobre la región triangular.

Extremos relativos libres


El lector puede comprobar que la función f, sin restricciones en el dominio, tiene un único extremo
relativo (mínimo) en (0,0) que vale z = 1 . En este caso, el extremo recae sobre un punto de la
frontera.

Extremos condicionados
• Sobre la recta y = x , es z = x 2 + 1 que tiene mínimo local z = 1 para x = 0 o sea en (0,0)

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 20


• Sobre la recta x = 0 es z = y 2 + 1 , que tiene un mínimo local z = 1 para y = 0 o sea en (0,0)
• Sobre la recta y = 4 , es z = x 2 − 4 x + 17 , que tiene un mínimo local z = 13 en x = 2 , o sea en
(2,4)
• En el vértice (0, 4) es z = 17. En el vértice (4, 4) es z = 17. Ambos son máximos locales.
En el interior del recinto no tiene extremos. Por lo tanto z = 1 es mínimo absoluto y z = 17 es
máximo absoluto de f sobre la región triangular incluyendo la frontera.

Actividad 4
Resolver los problemas 12 a 21 del trabajo práctico 7

Autoevaluación

1. Encontrar y clasificar los puntos estacionarios del campo cuya fórmula


1 1
es f ( x , y ) = + xy + .
x y
2. ¿Es cierto que el campo g ( x , y ) = xy + 2 x − ln( x 2 y ) tiene un mínimo en algún punto del
primer cuadrante abierto?
kgr
3. Una viga de hierro tiene ( σ adm = 1300 ) sección variable y es sometida a flexión ,
cm 2
soporta una carga también variable que produce un diagrama de tensiones normales no
conocido. Mediciones que se han hecho aleatoriamente en distintos puntos, muestran que el
momento flector varía, y que está relacionado con el módulo resistente a través de la
M
expresión − (W − 2) 3 + M + (W − 2) 2 = 2 . Hallar la tensión normal ( σ = ) máxima que
W
se produce y verificar si resiste a flexión. Ayuda : tomar los resultados de los momentos
pero multiplicarlos por 10 3,y en kgrcm no así el del módulo resistente cuya dimensión es
cm3
4. Determinar los valores máximos y mínimos absolutos del campo
{ }
f ( x, y ) = x 2 + y 2 − xy + x + y en la región D = ( x, y ) ∈ 2 / x ≥ 0 ∧ y ≤ 0 ∧ x 2 + y 2 ≤ 2
5. Hallar si existen los extremos del campo f ( x, y ) = 3 − x − y , cuyas variables están
condicionadas por ϕ1 ( x, y, z ) = x y z − 1 = 0 ∧ ϕ 2 ( x, y, z ) = x + y − z − 1 = 0
6. Se desea construir un tanque rectangular con ancho x, longitud y, y profundidad z lo
bastante grande para albergar 256 metros cúbicos de líquido. Si no tendrá tapa, ¿qué
dimensiones minimizan el área total de las 5 caras del tanque y, por consiguiente, la
cantidad de material utilizado en su construcción?.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 21


Respuestas a los puntos de partida

1. El campo tiene un mínimo local en


(0,0) que vale z mín = 5 .
Tiene dos puntos de ensilladura: en
FIGURA 8 P1 = (1,68; 1,68) y en P2 (-1,68; -1,68)
200
(Ver Figura 8)
100
2
0
2. El campo tiene mínimos en
-2
0
( 2 ,− 2 ) , (− 2 , 2 ) y punto
0 silla en el origen. Sugerencia:
-2
2
Para comprobar la ensilladura en el
origen, tómense las restricciones
2
del campo a y = x e y = − x
2 1 quedando las curvas de la
1 0 FIGURA 9 b, donde se ve que
0 -1 hay puntos por encima y por
-1 5 -2 debajo del plano tangente
-2 horizontal.
0
0
-2
-4
a -6
-8
-5
b
-2 -1 0 1 2
-2 -1 0 1 2

FIGURA 9
 2 3 
3. P  , ,2  ; d mín = 2,60555.
 13 13 
4. Se debe formar una función de Lagrange con dos condiciones y seis variables, ya que cada río
tiene su ecuación y debemos tomar las variables con otros nombres.
La ecuación de Lagrange para este caso es, considerando (x, y), para el río del segundo cuadrante y
(u, v) para el río del primero. (Ver Fig. 10)
L( x, y, u , v, λ1 , λ 2 ) = ( x − u ) 2 + ( y − v) 2 + λ1 ( y − x 2 − 2 x − 1) + λ 2 (v − u )
El sistema que se obtiene se resuelve fácilmente utilizando el software Mathematica con el
comando Nsolve. Resulta la siguiente solución:
x = −0,24 , y = 0,568 , u = 0,11, v = 0,331 , λ1 = −0,47 , λ 2 = 0,47

FIGURA 10

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Respuestas a las actividades
Actividad 2
a) Ayuda: analizar los puntos del entorno del origen y la imagen en él.
b) Se sugiere completar cuadrados y analizar la expresión que resulta.
c) Seccionando con el plano x = 0 , se obtiene la expresión g ( x , y ) = y 3 , que cambia de signo
en el E (0,0).

Respuestas a la Autoevaluación

1. Tiene un mínimo local 3 en (1,1)

2. Mínimo absoluto y local en (0,5 ; 2 )y vale 2,69 en el primer octante abierto.


kgr
3. Se produce una tensión normal máxima σ max = 1112 con un momento
cm 2
flector M = 1,82.10 3 kgrcm , para un módulo resistente W = 1,63 cm 2 . Resiste, no supera la
tensión normal admisible.

1 1
4. El campo definido en el recinto pedido tiene un mínimo absoluto en  ; −  que es un punto
 3  3
1
interiory es − y un máximo absoluto en (-2,12 ; 2,12 ) que es 17,74, sobre la frontera
3

5. Tiene un máximo en ( 1 , 1) y vale z max = 1


6. Para x = 8, y = 8, z = 4, se minimiza el área total construida.

Bibliografía utilizada

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-


HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires.


Editorial El Ateneo, 1983

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México:


Addison Wesley Longman de México, 1999.

Bibliografía de consulta

• Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo vectorial. México: Addison Wesley


Longman , 1991.
• Tom M. Apóstol. Calculus. Barcelona: Ed. Reverté, 1979.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 23


Integrales

Dobles

Módulo 8 a

0
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Expectativas de logro

Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz de reconocer y calcular integrales dobles

2. Adquirirá destreza en graficar el dominio de integración y en la elección de los límites.


Sabrá elegir el orden de integración y reconocer cuando éste no se puede cambiar.

3. Será capaz de elegir un cambio de variable adecuado cuando sea necesario, para facilitar el
cálculo y graficar el nuevo dominio resultante de la transformación usada.

4. Podrá realizar aplicaciones a la Física y la Tecnología

5. Manejará las funciones básicas del software Mathematica.

1
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Punto de partida
1. Supongamos que se tienen definidas en el recinto R = {( x, y ) ∈ / 0 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ y ≤ 1} las
siguientes integrales:
a. A =
∫∫ (x
R
2
)
+ 2 xy dx dy

x− y
b. B =
∫∫ ( x + y)
R 3
dx dy

Probar que A tiene el mismo valor aunque se cambie el orden de integración, pero B tiene distintos
resultados al cambiar el orden de integración. ¿Por qué?

2. Hallar las coordenadas del centro de gravedad de una placa plana de material heterogéneo de
forma trapezoidal, cuya frontera esta dada por las rectas y = 0 , y = x , y = 3, y = − x + 5 , sabiendo
1
que su densidad superficial varía según δ ( x, y ) = x 2 − .
y+3

3. ¿En qué proporción de la altura h de un recipiente de forma de paraboloide circular, se puede


considerar lleno hasta la mitad de su volumen?

4. Calcular el área comprendida entre el sector de parábola girada x + y = a y el segmento de


recta x + y = a , usando un cambio de coordenadas adecuado. (Sugerencia: usar la
transformación de la rotación en el plano)

2
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Introducción

En Análisis I se ha estudiado la integración de funciones en un dominio que está incluido en ; en


análisis de varias variables, aprenderemos a integrar campos en dominios que podrán ser regiones R
incluidas en 2, 3, y generalizando hasta en n.
También le asignaremos significados geométricos y físicos, y podremos individualizar un caso de otro.
La integral definida surgió a partir de la necesidad de calcular áreas de figuras planas no usuales.
Un problema similar ocurre al querer calcular el volumen de un cuerpo cualquiera. En este caso, se debe
recurrir a integrales múltiples: dobles o triples. Comenzaremos por el estudio de las integrales dobles.
Lo haremos en la forma clásica es decir, a través de un límite de sucesiones. Mostraremos primero cómo
integrar un campo de fórmula f ( x, y ) , sobre regiones acotadas del plano x , y

Definición de Integral Doble.

Primero definiremos la integral doble sobre una región rectangular


{ }
y
R = ( x, y ) ∈ /a ≤ x ≤b ∧c ≤ y ≤ d d
1. Subdividimos la región R en pequeños subdominios también yj
yj-1 Aij
rectangulares haciendo particiones de n y m puntos en los
c
intervalos [a,b] y [c,d] respectivamentey a cada subdominio,
le asignamos su área como característica, es decir, para el genérico
será ∆A ij = ∆x i ⋅ ∆y j .
a ... xi-1 xi ...b
x
FIGURA 1

2. Elegimos en cada subdivisión un punto arbitrario, que puede ser interior o pertenecer a la
( )
frontera Pij = α i ; β j , y evaluamos f en cada uno de ellos obteniéndose f (α i ; β j ) .

3. Formamos los productos f (α i ; β j )∆x i ∆y j . Cada producto, si f ( x, y ) ≥ 0 representa


geométricamente el volumen del prisma que tiene como base la subdivisión correspondiente y
como altura la imagen en el punto elegido arbitrariamente.
4. Sumamos los productos así obtenidos, extendiendo esta suma a toda la región R:
n m
S n ,m = ∑∑ f(Pij )∆ x i ∆ y j
i=1 j=1

5. Llevamos esta suma al límite para n → +∞ y m → +∞ para que cada subdivisión tenga área
cada vez más pequeña y la cara superior del prisma correspondiente siga cada vez más a la forma
de la superficie que representa a f ( x, y ) . (Ver FIGURA 2)

3
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Si este límite existe, es finito e independiente de la forma en que se han hecho las particiones, es por
definición, la integral doble extendida a la región R de f ( x, y ) , que se anota

∫∫Rf ( x, y) dx dy

FIGURA 2

Esta suma se llama suma integral o suma de Riemann. Cuando el número de puntos tiende a ∞, la
sucesión de sumas de Riemann tiende al mismo límite que la de sumas inferiores o superiores.
n m
∫ ∫ R f(x; y)dxdy = lím
n →+∞
∑∑ f(P )∆ x ∆ y
ij i j
m →+∞ i=1 j=1

Observación: En general trabajaremos con funciones continuas, sin embargo, no son las únicas funciones
integrables.

Interpretación geométrica

En la forma en que hemos definido integral doble sobre un dominio rectangular, considerando las
imágenes f ( x, y ) ≥ 0 , como ya lo hemos indicado, lo que obtenemos al llevar al límite la sumatoria, es
el volumen del sólido limitado inferiormente, por el plano xy y superiormente la superficie gráfico de
z=f(x,y) y los planos x=a, x=b, y=c, y=d
Más adelante daremos otros significados a las integrales dobles según sean sus integrandos.

4
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Propiedades.

Son similares a las de las integrales simples definidas.

1. Linealidad
∫∫ (k f ( x, y) ± h g ( x, y)) dxdy = k ∫∫ f ( x, y) dx dy ± h ∫∫ g ( x, y) dx dy
R R R

2. Si f ( x , y ) ≥ g ( x , y ) ⇒
∫∫ f ( x, y ) dx dy ≥ ∫∫ g( x, y ) dx dy
R R

3. También está vigente la aditividad de los dominios de integración. Si R = R1 ∪ R2 disjuntos


salvo un número finito de curvas, entonces

∫∫ f ( x, y) dx dy = ∫∫ f ( x, y) dx dy + ∫∫ f (x, y) dx dy
R R1 R2

4. Área ( R)= ∫∫ R
1dxdy

Cálculo de una integral doble


Teorema de Fubini (forma reducida)
Comenzaremos analizando el cálculo de la integral doble extendida a un dominio o recinto rectangular,
para después hacerlo con recintos de forma más general. Demostraremos que el método consiste en
transformarla en dos integrales simples sucesivas
Dado que la integral doble representa el volumen debajo del casquete, y que, se obtiene el mismo
volumen haciendo particiones distintas, elegiremos hacerlas con rectas paralelas al eje y.
Sus correspondientes planos proyectantes generan “rebanadas” en el sólido que tiene por dominio R.
Tomemos una de ellas, la que corresponde a xi y calculemos su volumen.
Si bien la rodaja obtenida no es un prisma, podremos obtener su volumen aproximado efectuando el
producto del área de la cara por el ancho.

FIGURA 3 5
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Como se ve en la FIGURA 3, el ancho es ∆xi , en tanto que el área de la cara es A( xi ) .


El área A( xi ) se calcula con una integral definida simple, como se ha visto en Análisis I.
Para cada xi la función integrando es f ( xi , y ) , cuyo variable es y.
d
Esto es A( xi ) =
∫ f ( x , y) dy , donde se ve que el resultado depende de x
c
i i .

 d 
El volumen aproximado de la rodaja correspondiente es V aprox i =  f ( xi , y ) dy  ∆xi .
 c  ∫
Si sumamos las expresiones así obtenidas, tendremos un volumen total no exacto pues las rodajas
sumadas no son prismas.

Si esta sucesión de sumas aproximadas es convergente e independientemente de cómo se hayan tomado


los puntos de subdivisión, su límite, para el máximo ∆xi tendiendo a cero, da el volumen exacto.

En símbolos
n n b d 
Vtotal aprox = ∑ 1
A( xi )∆xi y Vexacto = lím
n →∞
∑ 1
A( xi )∆xi =
∫ ∫ f ( x , y) dy dx .
a c
i

Estas dos últimas integrales se llaman sucesivas o iteradas y como a la integral doble le hemos dado la
interpretación geométrica de “volumen exacto”, entonces es:

b d 
Vexacto =
∫∫ R
f ( x, y )dx dy =
∫ ∫
 f ( x, y ) dy  dx
a c 
ϕ( x )

Se podría haber hecho el mismo razonamiento pero considerando rodajas paralelas al plano zx .
d b 
Vexacto =
R ∫∫
f ( x, y )dx dy =  f ( x, y ) dx  dy
c  a  ∫ ∫
σ( y )
Obsérvese que el orden de integración está cambiado. Es posible demostrar que la integral doble se
puede calcular en cualquiera de los dos órdenes elegidos si la función integrando es continua en todo R
aún en su frontera.

Nota: Por razones de comodidad en la escritura, se suele suprimir el corchete, quedando la siguiente
d b  d b
expresión:
∫ ∫

c  a
f ( x , y ) dx 

dy =
c∫ ∫
dy
a
f ( x, y ) dx donde se entiende que debe integrarse primero con

b d  b d

∫ ∫
respecto a x. Del mismo modo  f ( x, y ) dy  dx = dx f ( x, y ) dy
a c  a c ∫ ∫

6
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Ejemplo 1:
Calcular el volumen del prisma de la figura 4.

a) Si elegimos integrar primero con respecto de y:


4
b d 4 6

∫ dx∫ f ( x, y) dy = ∫ dx∫ (4 − x) dy = ∫ (4 y − xy )
6
V= 0
dx
a c 0 0
0

Notemos que, cuando integramos con respecto a y


dejamos constante a x
FIGURA 4 4

∫ (24 − 6 x)dx = 24 x − 3x
4
V= 2
= 48
0
0
b) Cambiando el orden de integración:
6 4
d b 6 4  x 2  6

∫ dy ∫ f ( x, y) dx = ∫ ∫ ∫
dy (4 − x) dx =  4 x −

6
V= dy = 8dy = 8 y 0 = 48
 2  
0
c a 0 0 0
0

Actividad 1

Si calculamos la siguiente suma de integrales

∫∫ f ( x, y)dx dy + ∫∫ f ( x, y)dx dy ¿Obtenemos el volumen del


R1 R2
sólido de la FIGURA 5? Justificar.

FIGURA 5
Actividad 2

Calcular
∫∫R
(−( x − 2) 2 − y 2 + 3) dx dy con

R = {( x, y ) ∈ / 0,5 ≤ x ≤ 3 ∧ − 1 ≤ y ≤ 1} .
¿El resultado obtenido es un volumen? En caso contrario,
interpretarlo.

FIGURA 6

7
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Actividad 3

Hallar el valor de k real, si existe, para que el volumen que queda debajo de f ( x, y ) = k − x − y
definida en el rectángulo R = {( x, y ) ∈ / 1 ≤ x ≤ 3 ∧ 0 ≤ y ≤ 2} valga 24.

Integrales sobre regiones acotadas cualesquiera

(α k , β j ) Si la región sobre la que se extiende la integración no


fuera rectangular, pero sí acotada, se puede subdividir
también en una retícula rectangular.

Sobre cada rectángulo elemental de la retícula


consideramos un pequeño “prisma”limitado
∆y superiormente por un casquete de la representación de
la función f(x, y) ≥0.

Calcularemos el volumen aproximado S n como


sumatoria de los volúmenes elementales.
n m

∑∑
k =1 j=1
f (x k , y j )∆x k ⋅ ∆y j

Quedarán incluidas sólo aquellas subrregiones de área


FIGURA 7 ∆A kj = ∆x k ⋅ ∆y j , que se encuentran totalmente dentro
de la región. Es posible que dichas áreas no cubran
toda la región, pero a medida que se vaya haciendo más fino el reticulado irá aumentando el número de
celdas, e irán cubriendo todo el recinto.

Si f es continua y los arcos que forman la frontera de R están descriptos por funciones continuas,
entonces cuando la máxima norma de las subdivisiones tienda a cero, el límite de la sumatoria, si existe
y es finito, será la integral doble sobre R.
n m
lím
n →+∞
∑∑
m →+∞ k =1 j=1
f (x k , y j )∆x k ⋅ ∆y j =
∫∫Rf ( x, y) dx dy

Cálculo de una integral doble


Teorema de Fubini (Forma
general)

Utilizando el mismo razonamiento de la


“rodaja” calcularemos el volumen de un
cuerpo como el que se observa en la
FIGURA 8.

Llamaremos g ( y ) y h( y ) a las
funciones cuyos gráficos describen la
frontera del recinto de integración.

FIGURA 8 8
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Dobles

Entonces los límites de la primera de las integrales iteradas a calcular son funcionales, es decir:
d  h( y ) 
∫∫R ∫ ∫
f ( x, y )dx dy =  f ( x, y ) dx  dy
c  g ( y) 
G( y)

y Para colocar los límites de la integral doble, una vez elegido el orden de
d integración correspondiente a la FIGURA 8, procedemos así:
Dejando la y constante, moviéndonos en el sentido creciente de la
variable x, penetramos al recinto por el arco correspondiente a x = g(y)
h(y) (línea de entrada) y salimos por el correspondiente a x = h(y) (línea de
g(y)
salida). Ver FIGURA 8a
El límite inferior de la primera integral es x = g(y) y el límite superior es
c x = h(y).
x Los límites de la 2a integral , que es de una sola variable y , son los
valores extremos del intervalo [c,d].
FIGURA 8 a

Si cambiáramos el orden de integración, dejando ahora la variable x


y
constante, moviéndonos en el sentido creciente de la variable y,
h(x)
penetramos al recinto por el arco correspondiente a y = g(x) (línea
de entrada) y salimos por el correspondiente a y = h(x) (línea de
salida).

Ver FIGURA 8b. g(x)

El límite inferior de la primera integral es y = g(x) y el límite x


a b
superior es y = h(x). FIGURA 8 b
Los límites de la 2a integral, que es de una sola variable x son los
valores extremos del intervalo [a, b]

Actividad 4
Dada
∫∫ f ( x, y) dx dy y siendo D = {( x, y) ∈
R
/( x − 1) 2 + y 2 ≤ 1 ∧ y ≥ 0} , plantearla integrando en los

dos órdenes posibles.

Elección del orden de integración

En algunos recintos, el cambio en el orden de integración, obliga a partir el recinto en dos o más
subrecintos.

∫∫ (x − y )dxdy con R={(x,y) ∈ ℝ 2 /y≤-x +2 ∧y ≥ x }


2 2 2
Ejemplo 1:
R

Para calcular la integral, primero vamos a obtener los límites de integración. Para ello, realizamos el
gráfico de la región R.

9
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Análisis Matemático II Integrales Dobles

Como los valores de x de los puntos de


intersección son -1 y 1; entonces:
−1 ≤ x ≤ 1
 .
x 2 ≤ y ≤ −x 2 + 2

Por lo tanto:
−x2 +2
1 −x2 +2
1
y2 
1
 1 1 
∫∫ (x
2
− y )dxdy = ∫ dx ∫ (x2 − y)dy = ∫ x2 y − 2  dx = ∫ −x 4 + 2x 2 − (−x 2 + 2)2 − x 4 + x 4 dx =
 2 
R −1 x2 −1
  x2 −1
2
1
 2 4
1
2 4 2 4 32
∫ (−2x + 4x − 2)dx = − 5 x + 3 x − 2x = − + − 2 −  + 2 −  = −
4 2 5 3

−1  −1 5 3 5 3 15

∫∫ e
y2
Ejemplo2: dxdy con R={(x,y)∈ ℝ 2 /0≤x≤1∧x≤y≤1 }
R

Primero realizamos el gráfico de la región R.

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3
1 1

∫∫ e dxdy = ∫ dx ∫ e y dy , pero e y no tiene primitiva conocida, entonces, se deben cambiar los


2
y2 2

R 0 x

límites de integración.
1 y 1 1
1 2
1

( 1
e dxdy = ∫ dy ∫ e y dx = ∫ e y x dy =∫ e y ydy = e y  = (e − 1)
y

∫∫
y2 2 2 2

0 2  0 2
R 0 0 0 0

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Actividad 5
Resolver los problemas 1 a 5 del trabajo práctico

Volumen entre dos superficies

En funciones de una variable, el área entre dos curvas en [a, b] donde f ( x) ≥ g ( x) se calcula como
b

∫ ( f ( x) − g ( x)) dx .
a
Del mismo modo, el volumen entre dos superficies sobre un recinto Rxy en el cual f ( x, y ) ≥ g ( x, y ) es

∫∫Rxy ( f ( x, y) − g ( x, y)) dx dy
Ejemplo 3:
Hallar el volumen del cuerpo definido por V = ( x, y, z ) ∈ { / x2 + y2 < z < H }
• Comencemos buscando un recinto conveniente para
integrar. Si proyectamos sobre el plano xy se
obtiene un círculo R de ecuación x 2 + y 2 = H .
• Esta elección hace que
V=
∫∫Rxy (H − x − y 2 ) dx dy
2

• Decidamos el orden en que vamos a integrar, por


ejemplo: primero integrando con respecto a “y”, es
decir, dejando constante a “x”. Caso similar a
FIGURA 8b.
• Coloquemos los límites en las respectivas integrales
sucesivas
H H −x2

FIGURA 9
V =∫ dx ∫ (H − ( x2 + y2 ) ) dy
− H − H −x 2

y = H − x2
• Resolvamos las integrales sucesivas:
− H H

y= − H − x2
H −x 2
H  y3 
V =
∫ dx ( H − x ) y − =
2

− H  3 
− H −x 2

H
1 
3
H  x
∫ − dx =  x (5 H − 2 x 2 ) H − x 2 + 3H 2 arctg  
4 (H 2 2
x )
− H
3 6  
 H −x
2
  − H

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expresión que no está definida en los límites de integración. Entonces habrá que tomar límites
− +
laterales con x → H y x→− H quedando
πH2
V= .
2

Observación: Esto se pudo resolver relativamente rápido con la asistencia del software. Sin embargo
efectuando un cambio de variables, se podría llegar al mismo resultado de un modo más simple.
Esto será desarrollado con detalle en la 2a parte de este módulo.

Actividad 6

Hallar el volumen de la porción de V = ( x, y, z ) ∈ { 2


/ z2 + y2 ≤1 ∧ x + y ≤1 ∧ }
z + y ≤ 2 situada
en el primer octante proyectando sobre el plano xy.

Respuestas a las actividades (1aparte)

Actividad 1
No, porque no todas las imágenes de f son positivas.

Actividad 2
10,42 no es el volumen entre el plano y la superficie. Este resultado da la suma algebraica entre los
volúmenes situados por arriba y por debajo del plano z = 0.

Actividad 3
k=9

Actividad 4
1 1+ 1− y 2 2 1−( x −1) 2

∫ dy ∫
0 1− 1− y 2
f ( x, y ) dx ;
∫ dx∫
0 0
f ( x, y )dy

Actividad 6

En la figura está representado el sólido V pedido.


x + y =1 Debemos usar la expresión que da el volumen entre
dos superficies. En la parte superior el plano
z + y = 2 y la inferior es z 2 + y 2 = 1
y+z=2 V=
∫∫  2 − y −
V
1 − y 2  dxdy siendo R el triángulo

limitado por los ejes x, y, y la recta x + y = 1 .
y2 + z2 = 1 Descomponiendo en dos integrales simples
sucesivas,

1− x
 2 − y − 1 − y 2  dy = 7 − π
1
V=
∫ ∫
0
dx
0   6 4

12
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Observación
Desarrollamos aquí el cálculo de la integral de la actividad 6, si se hubiera hecho utilizando el software
Mathematica.
1 1− x
V=
∫ ∫
0
dx
0
 2 − y − 1 − x 2  dy , y para continuar, los siguientes pasos:
 
2
Cálculo de
∫  2 − y − 1 − x 2  dy = 2 y − y − 1 y 1 − x 2 − arcsen x
  2 2 2

Aplicación de la Regla de Barrow para la primera integral, lo que conduce a la expresión en x

1 1 1
2( 1 − x ) − 1 − ( 1 − x )2 ( 1 − x ) − ( 1 − x )2 arcsen( 1 − x )
2 2 2

expresión que será el integrando de la segunda integral sucesiva, es decir

 

1 1 1
 2( 1 − x ) − 1 − ( 1 − x ) 2 ( 1 − x ) − ( 1 − x ) 2 arcsen( 1 − x )  dx
 2 2 2 
z
Finalmente especializándola entre 0 y 1 ser obtiene , luego de una exhaustiva
R3 simplificación

7 π
R2
V=
∫∫  2 − y −
V
1 − x 2  dxdy = −
 6 4

Daremos la idea de cómo proyectar sobre los otros planos coordenados,


R1 como guía
1. Sobre el yz el recinto esta constituido por el cuarto de circunferencia, y la
1 2− y
traza del plano z = 2 − y , quedando la integral dz
∫ ∫
0 1− y 2
( 1 − y ) dy

x 2. El más complicado de los recintos es el que se genera en el x z, ya que


consta de tres partes. Eliminando la y entre la superficie cilíndrica y el plano
x + y = 1 , queda una circunferencia desplazada, de la cual tomamos un
cuarto.
R2 resulta ser proyección del plano x + y = 1 , y R3 del plano z + y = 2 , de manera que hay que calcular
la integral sobre tres recintos.

1 1− 1− z 2
La primera integral es I R1 =
∫ dz ∫
0 0
( 1 − x − 1 − z 2 )dx

2 1 2 z −1
La otra I R 2 =
∫ ∫
1
dz ( 1 − x ) dx y la tercera I R 3 =
z −1 ∫ ∫
1
dz ( 2 − z ) dx , y sumando las tres, se obtiene el
0
7 π
mismo valor −
6 4

13
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Introducción

En actividades anteriores se observaron dificultades en el cálculo de las integrales dobles en


coordenadas cartesianas. Se mencionó en esa oportunidad la necesidad de efectuar un cambio de
variables. Recordemos que, al trabajar con integrales en una variable, la sustitución de variables requiere
además del cambio de la función, el cálculo del nuevo diferencial. Éste aparece multiplicado por la
derivada de la función de la sustitución.
Ejemplo:
2 5 5
= − cos u = − (cos 5 − cos 1)
du 1 1
∫ ∫
sen( x + 1) x dx = sen u
2
0 1 2 2 1 2

donde se eligió u = x2+1 y se calculó el correspondiente du = 2x dx .

Notemos que du ≠ dx y que el coeficiente 2x es la derivada de la función de la sustitución con respecto


1
a la variable original o bien dx = du , donde el coeficiente de du es la derivada de la función inversa
2x
expresada en la variable x.
En las integrales dobles deberemos reemplazar los diferenciales dx dy cuyo producto es el diferencial de
área.

Definición de diferencial de área

Necesitamos definir previamente el concepto de Línea Coordenada: llamamos así a la línea que se
obtiene dejando constante una de las dos variables

• En coordenadas cartesianas:
Las líneas coordenadas son x = x0 e y = y0 que resultan rectas
paralelas a los ejes coordenados.
Si incrementamos en dx y dy respectivamente, obtenemos otras
líneas coordenadas: x = x 0 + dx , y = y 0 + dy .La porción de
recinto comprendida entre las cuatro líneas coordenadas se define
como Diferencial de área en coordenadas cartesianas, que vale
dA = dx dy.

• En coordenadas polares

Las líneas coordenadas son ρ = ρ 0 y ϕ = ϕ 0 , que resultan ser circunferencia


de centro en (0,0) y radio ρ0 y semirrecta con origen en el origen de
coordenadas e inclinación ϕ0 .
Si incrementamos en d ρ y d ϕ , respectivamente, se obtienen otras dos líneas
coordenadas: ρ = ρ 0 +d ρ y ϕ = ϕ 0 + dϕ . La porción de recinto comprendida
entre las cuatro líneas se define como Diferencial de área en coordenadas
polares, cuyo valor es dA = ρ dρ dϕ
FIGURA 11

14
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El recinto queda, entonces,



dividido en trapecios circulares de área A.

v V 1
1 2 1
A= áreaODC - área OAB = ρ 2 ∆ϕ − ρ 21 ∆ϕ = (ρ 22 − ρ 21 ) ∆ϕ
2 2 2

1 y
A= (ρ 2 + ρ 1 )(ρ 2 − ρ 1 ) ∆ϕ = ρ m ∆ρ ∆ϕ
2
∆ρ D
ρm
∆ρ
A
C
∆ϕ
B
O
x

Para definir la integral doble, hacemos una partición regular en el recinto de integración expresado en
coordenadas polares. En cada elemento de área, es decir, en cada uno de los trapecios circulares
elegimos un punto arbitrario Pij (ρi ;ϕj) y calculamos F*(ρi ;ϕj).

Por definición de integral doble:


n m n m
lím ∑∑ F * (ρ i ; ϕ j ).A ij = lím ∑∑ F * (ρ i ; ϕ j ).ρ mij∆ρ i .∆ϕ j = ∫∫ F * ( ρ ; ϕ ).ρ.dρ.dϕ
n →∞ n →∞ D( ρ ; ϕ )
m →∞ i = 1 j=1 m →∞ i = 1 j= 1

Como las integrales dobles en cartesianas o en polares, deben dar lo mismo, resulta:
∫∫D( x ;y) F(x; y).dx.dy = ∫∫
D( ρ ;ϕ )
F *(ρ; ϕ).ρ.dρ.dϕ

Observación: Vemos que para resolver una integral doble pasando de coordenadas cartesianas a polares,
debemos expresar el recinto y la función en las nuevas coordenadas, reemplazar los diferenciales y
multiplicar por un factor de conversión que es ρ.

Llamaremos jacobiano de la transformación al determinante de la matriz jacobiana de las viejas


variables en función de las otras. En el caso del pasaje a coordenadas polares, la matriz jacobiana (o la
matriz derivada) es:
∂ (x, y)  cos ϕ −ρ.sen ϕ
=  
∂ (ρ , ϕ) sen ϕ ρ cos ϕ 

cos ϕ −ρ sen ϕ
y su determinante es: J = = ρ.cos 2 ϕ + ρ.sen 2 ϕ = ρ (cos 2 ϕ + sen 2 ϕ ) = ρ
sen ϕ ρ cos ϕ

El resultado del jacobiano es justamente el factor de conversión. (Si hubiésemos cambiado el orden de
las filas o las columnas de la matriz derivada, hubiese cambiado el signo del determinante. Sin embargo,
el factor de conversión está relacionado con un área, por lo tanto siempre se toma el módulo del
jacobiano.

Ejemplo 4: Calcular ∫∫ ydxdy con S la región del primer cuadrante interior al círculo de centro (2,0) y
S

radio 2.
La frontera de S es Fr(S)={(x,y)/0≤x≤4 ∧ y=0} ∪ {(x,y)/(x-2)2 +y2 =4 ∧ y>0}.

15
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Como (x-2)2 +y2 =4, resulta que x2 +y2-4x =0.


Utilizando coordenadas polares, resulta:
ϕ ρ 2 + 2ρ cos ϕ = 0

De donde, la semicircunferencia la podemos describir, en términos de ρ y ϕ como ρ = 2 cos ϕ , con


π
 π 2 2 cos ϕ
ϕ ∈ 0,  . Por lo tanto en coordenadas polares la integral resulta: ∫ dϕ ∫ ρ 2 senϕdρ =
 2  0 0
π π
2 cos ϕ
2 1  82 8 1 π
2
= ∫  ρ 3  senϕdϕ = ∫ cos 3 ϕsenϕdϕ = . .cos 4 ϕ  02 =
0 3  0 30 3 4 3

Cambio de variable en integrales dobles


Para hacer un cambio de coordenadas cualquiera, por ejemplo: x= x(u;v) ; y = y(u;v) se procede de
manera similar: se expresa el recinto y el campo escalar en función de las nuevas variables, se
reemplazan los diferenciales y se multiplica por un factor de conversión que es el módulo del jacobiano
de la transformación.
x'u y'u 
∫∫D(x;y) F(x;y).dx.dy = ∫∫D(u;v) F *(x(u;v);y(u;v)). J du.dv siendo J = Det. 
x'v y'v 

Teorema: Consideremos dos regiones simples del plano D y D* y una transformación C1 inyectiva
T :D*→D / T (D*)=D definida por T (u;v)= (x(u;v);y(u;v))
Entonces, si F: D→ ℝ es integrable en D, resulta:
∂ (x, y)
∫∫ F(x; y) dx.dy = ∫∫ F (x(u; v); y(u; v)). ∂ (u, v) dudv
D D*
Observaciones:
∂(x, y)
1.- es el módulo del determinante de la matriz jacobiana.
∂(u, v)
∂(x, y)
2.- Pedir que T (D*)=D es equivalente a pedir que ≠ 0, ∀(u, v) ∈ D * .
∂(u, v)

x2 y 2
Ejemplo 5: Para hallar el volumen del elipsoide + + z 2 = 1 , podemos calcularlo como:
4 9

16
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x2 y2
Con E ={(x,y) ∈ ℝ 2 / + ≤1}
4 9
ϕ

Consideramos: x=2 cos ϕ ;y=3 sen ϕ

Podemos describir E, dependiendo de ρ de ϕ como: E={( ρ , ϕ )/0≤ ρ ≤1 ∧ 0≤ ϕ <2 π } y además


f* (ρ , ϕ) = 1− ρ 2 . El jacobiano correspondiente a este cambio de variables resulta:
2 cos ϕ 3ρsenϕ
J= = 6ρ cos 2 ϕ + 6ρsen 2 ϕ = 6ρ .
−2senϕ 3ρ cos ϕ
 x2 y 2  2π 1 2π
Luego: 2 ∫∫ 1 −  + dxdy = 2 ∫ dϕ ∫ 6ρ 1 − ρ 2 dρ = 4 ∫ dϕ = 8π
E  4 9  0 0 0

Ejemplo 6: Utilizar una conveniente transformación lineal para calcular la integral doble

con S es el paralelogramo de vértices ( π ,0) ; (2 π , π ) ;( π ,2 π ) y (0, π )

y
Si T(x,y)=(u,v) con u=x-y v=x+y
Luego x=(v-u)/2 y=(u+v)/2

T( π ,0)=( π , π )
T(2 π , π )=( π ,3 π )
T( π ,2 π )=(- π ,3 π )
T(0, π )=(- π , π )
x

El Jacobiano resulta,

=|-1/2|=1/2

π
1 2 3π
Por lo tanto: ∫∫ (x − y)2 sen 2 (x + y)dxdy = ∫ u du ∫ sen 2 vdv
S −π 2 π
1
Resolviendo resulta igual a π4 .
3

17
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Actividad 7

{
Siendo R = ( x, y ) ∈ / ( x − 1) 2 + y 2 ≥ 1 ∧ ( x − 3) 2 + y 2 ≤ 9 ∧ y ≥ x y} ∫∫ (x R
2
)
+ y 2 dx dy

a) plantearla en coordenadas rectangulares


b) ídem en coordenadas polares y resolverla

Observación: Cuando los recintos son paralelogramos o trapecios rotados o roto-trasladados, conviene
aplicar una transformación lineal, en la que las imágenes de rectas, también son rectas. Otras veces
conviene, aún trabajando con cuadriláteros, usar otro tipo de transformación que además facilita la
integración, pero originada por integrandos complicados

π x− y
Ejemplo 7: Evaluar la
∫∫ R
xy
cos ⋅
2 x+
 dxdy y R la región del xy por las rectas x + y = 1
y 
y=1, x + y = 4 , x = 0 , y = 0.
• Veamos en qué se convierte el recinto del plano xy en el plano uv eligiendo la transformación
dada por
→ → x− y 
T: → / T ( x, y ) =  , x + y  . En este caso tomamos la transformación como directa, pues
x+ y 
buscamos en qué se va a convertir Rxy.
La recta x + y = 1 se convierte en v = 1, x + y = 4, en v = 4, si x = 0 , u = - 1, y si y = 0 , u = 1

Rxy

Ruv

FIGURA 12

 x−y
u =

• Resolvemos el sistema de la transformación T :  x + y obteniéndose la transformación
v = x + y

 x = 1 (u + 1) v
2
inversa  .
 y = − 12 (u − 1) v

0
Análisis Matemático II Integrales Dobles

v 1+ u
∂ ( x, y ) 2 =v .
• El jacobiano de la transformación hallada es = 2
∂ (u, v) − v 1 − u 2
2 2
π x− y π v 1
π  4

∫∫ ∫∫ ∫ ∫
v 15
• Entonces cos ⋅  dxdy es cos u  dudv = cos u du dv =
R
xy
2 x+ y Ruv 2 2 −1 2  1 2 π

Actividad 8

v Sea la transformación ( x, y ) = T (u , v) = (u 2 + v, u − v)
1
Y sea Ruv el triángulo de la figura.
u+v=1 Bosquejar la región correspondiente en el plano xy y hallar su área.
Ruv
u
1

Actividad 10
Realizar los ejercicios 6, 7, 8, 9, 11, 14, 15 y 16

Aplicaciones de la integral doble

El resultado de la integral doble podrá tener diferentes significados de acuerdo con la interpretación que
se dé al campo que aparece en el integrando: área de un recinto plano, masa, baricentro, momentos
estáticos, momentos de inercia, etc. fórmulas que se pueden consultar en el texto “Cálculo diferencial e
integral” N. Piskunov .Ed. MIR. Moscú.

Cálculo de la masa.
Consideremos una lámina D de espesor despreciable, cuya densidad en un punto P esté dada por una
función continua δ( x; y) .
Efectuamos una partición regular de D en
y D rectángulos de área ∆x i . ∆y j . En cada uno de
∆x i
βj ellos, elegimos un punto arbitrario ( α i ; β j ) y
∆y j
calculamos la densidad en él.
La masa del rectángulo es aproximadamente:
αi x Mij= δ(α i ; β j ) ∆x i . ∆y j .

La masa total de la lámina, puede calcularse mediante


n m
lím ∑ ∑ δ(α i ; β j ).∆x i .∆y j = ∫∫ δ( x; y).dx.dy (por definición de integral doble)
( n ; m ) → (∞; ∞ ) i =1j =1 D

1
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Análisis Matemático II Integrales Dobles

Momentos estáticos de primer orden


Dado un punto material de masa m y un eje que se encuentra a una distancia d, se define como momento
estático de primer orden al producto de la masa por la distancia del punto a eje (para dos variables) y por
la distancia del punto al plano (para tres variables).

Razonando como en el caso anterior, se llega a:

Para la lámina D:
Mx = ∫∫ y.δ( x; y)dx.dy ; My = ∫∫ x.δ( x; y)dx.dy
• mi D D
di

Coordenadas del centro de masa o centro de gravedad o baricentro


Para un sistema de puntos materiales, el centro de masa es el punto en el que debe pensarse concentrada
la masa para que se conserven los momentos estáticos de primer orden.

Para una lámina, las coordenadas del baricentro (G) deben cumplir:

∫∫ x.δ( x; y)dx.dy ∫∫ y.δ( x; y)dx.dy


XG. M= My ⇒ X G = D ; YG. M= Mx ⇒ YG = D
∫∫ δ( x; y).dx.dy ∫∫ δ( x; y).dx.dy
D D

Momento de Inercia
Para una punto material, el momento de inercia respecto de un eje es: I= m.d2

Entonces, para una lámina es: Ix= ∫∫ y 2 .δ( x; y)dx.dy ; Iy= ∫∫ x 2 .δ( x; y)dx.dy
D D

Autoevaluación

1. Hallar el valor de a real, si existe, para que el área del recinto limitado por y = ax 2 y y = x
valga un tercio.
2. Encuentre la función que dé el volumen de líquido contenido en un recipiente semicilíndrico
horizontal de radio r = 1 en función de la altura h del líquido que contiene. Calcule la imagen de
h = 0, h = ½ r y h = r. La longitud del tanque es L

{ }
3. Hallar las coordenadas del centro de gravedad de una placa cuya frontera es
C = ( x , y )∈ 2 / y = x 2 − 1 ∧ y = 1 − x 2 si la densidad superficial es constante en cada punto y
vale δ( x , y ) = k .

2
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Análisis Matemático II Integrales Dobles

Respuestas al punto de partida

1. a) A = 5/6. Esta integral no depende del orden elegido pues el integrando es una función continua en
todo el recinto incluida su frontera
x− y
b) al calcular
∫∫
R ( x + y)
3
dx dy se obtienen distintos resultados ( 21 ó −21 ) , según el orden que se

elija para integrar, pues la función es discontinua en todos los puntos de la recta y = -x
2. xG = 3,266 y y G = 0,737 Como la densidad no es constante en la placa, debemos considerarla en
los integrandos de la masa y los momentos estáticos.
1
3. La proporción es de su altura. Pero intentemos ver qué metodología se puede usar para llegar a
2
este resultado. El planteo del volumen del sólido, puede ser calculándolo con un cambio de variable,

∫∫ ( ) π 1
en polares, y vale V (h) = h − ρ 2 ρ dρ dϕ = h 2 , que para una proporción de h, vale
R 2 θ
π h2
h πh 2
1
V( ) = . Pero se pide que 2 = ⇒ θ 2 = 2 es decir θ = 2
θ 2θ 2
πh 2 2
2 θ2
4. La ecuación x+ y = a es una forma encubierta de dar una cónica, como se puede observar
elevando al cuadrado ambos miembros para obtener su expresión general
que es x 2 + y 2 − 2ax − 2ay − 2 x y + a 2 = 0 (*)
π
Se trata de la ecuación de una cónica girada un ángulo de , por
4
inspección de los coeficientes de los términos cuadráticos. (G.Analítica).
Es una parábola, que se grafica a continuación junto con la recta Si
reemplazamos en esta expresión la transformación del giro, nos da, para
 2 2
 x = x1 − y1
π  2 2 con lo
, y recordando la transformación lineal 
4 y = x 2 + y 2
 1
2
1
2
que la cónica ( * )

se convierte en − 2 2 ax1 + 2 y12 + a 2 = 0 , y lo mismo para la recta que


2 2a x1 − a 2
queda 2 x1 = a . Finalmente, en la parábola quedan dos ramas: y1 = , rama
2
2 2a x1 − a 2 a
positiva y y1 = − rama negativa. La recta resulta x1 =
2 2

3
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
∂( x , y )
El jacobiano de la transformación es = 1,
y1 ∂( x1 , y1 )
entonces integrando
2 2a x1 − a 2 a 2 2 a x1 − a 2
y1 = a2
2 ∫2 2
a
2
dx1
∫ −
2
2 2 a x1 − a 2
dy1 =
3
2
a
x1
a
2 2
2 2
Si lo hubiéramos hecho en coordenadas cartesianas

a− x
a
a2
∫ ∫(
0
dx
a− x )
2
dy =
3

Respuestas a las actividades

Hasta la número 6 están en la primera parte del módulo

Actividad 7: 5,3671

5
Actividad 8 Rta : Área .
6

Bibliografía utilizada

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires. Editorial El


Ateneo, 1983.

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México. Addison
Wesley Longman de México, 1999.

• Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo Vectorial. Addison Wesley Longman de


México, 1991.

• N. Piskunov. Cálculo Diferencial e Integral.Ed. MIR. Moscú.

Bibliografía de consulta

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-HILL /


INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

0
Análisis Matemático II Integrales Dobles

1
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Integrales

Triples

Módulo 8 b

0
Análisis Matemático II Integrales Triples

Expectativas de logro

Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz de reconocer y calcular integrales triples

2. Adquirirá destreza en graficar el dominio de integración y en la elección de los límites.


Sabrá elegir el orden de integración y reconocer cuando éste no se puede cambiar.

3. Será capaz de elegir un cambio de variables adecuado cuando sea necesario, para facilitar el
cálculo y graficar el nuevo dominio resultante de la transformación usada.

4. Podrá realizar aplicaciones a la Física y la Tecnología

5. Manejará las funciones básicas del software Mathematica.

1
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Punto de partida
1. a) Hallar las coordenadas del centro de masa de un sólido de densidad constante acotado abajo
8
por el paraboloide z = x2 + y2 y arriba por el plano z = 4. Rta: x = y = 0 por simetría ; z =
3
b) Determinar el plano z = c que divide al sólido en dos partes de igual volumen. Rta: c = 2 2

2. Dado el sólido de densidad constante acotado por abajo por el plano z=0, a los lados por el
cilindro elíptico x2+4y2=4 y, por arriba, por el plano z= 2-x, se pide:
a. El momento estático con respecto al plano xy Rta: M xy = 5π
1 5
b. Las coordenadas del centro de masa Rta: x = − ; y = 0 ; z =
2 4

3. Calcular la masa de la región sólida acotada por las superficies z = 16 -2 x2 -2 y2 , z = 2x2 + 2y2
512π
si la densidad δ(x,y,z) = x 2 + y 2 Rta: M =
15

2
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Introducción
En el módulo de Integrales dobles, calculamos masa, coordenadas del centro de masa, momentos
estáticos y de inercia de placas planas mediante integrales dobles. Si quisiéramos efectuar cálculos
similares para sólidos en IR3, se necesita introducir una variable más, lo cual implicará trabajar con
integrales triples.

Definición de Integral Triple

Definiremos la integral triple de f(x,y,z) sobre el


dominio D, cerrado y acotado en IR3, como límite de
una sucesión de sumas, tal como se hace en el caso
de las integrales definidas, y también integrales
∆ zk dobles.
e

∆ yj ∆ xi
c d

b
Figura 1

1. Subdividimos la región D en n pequeños paralelepípedos rectangulares (como el que muestra la


Fig. 1) mediante planos paralelos a los coordenados. A cada uno de ellos le asignamos su
volumen como característica, es decir, para el genérico será ∆Vijk = ∆x i ⋅ ∆y j ⋅ ∆z k .
2. Elegimos en cada subdivisión un punto arbitrario (α i , β j , λ k ) , que puede ser interior o pertenecer
a la frontera y evaluamos f en dicho punto obteniéndose f (α i , β j , λ k ) .
3. Formamos los productos f (α i , β j , λ k ) ∆x i ⋅ ∆y j ⋅ ∆z k .
4. Sumamos los productos así obtenidos, extendiendo esta suma a toda la región D:
n m r

∑∑∑ f (α , β , λ )∆x ⋅ ∆y ⋅∆z


i =1 j=1 k =1
i j k i j k

5. Llevamos esta suma al límite con n → ∞, m → ∞ y r → ∞ para que cada subdivisión tenga
volumen cada vez más pequeño
Si este límite existe, es finito e independiente de la forma en que se han hecho las particiones, es por
definición, la integral triple de f ( x, y, z ) extendida al dominio D, que se anota

∫∫∫
D
f ( x, y, z ) dx dy dz

3
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

La continuidad de f es una condición suficiente para la existencia de la integral triple, pero no es


una condición necesaria, ya que el límite mencionado existe también para muchas funciones
discontinuas.

Volumen de una región D incluida en IR3


n m r
Si f es constantemente igual a 1, las sumas se reducen a ∑∑ ∑
i =1 j=1 k =1
1⋅ ∆x i ⋅ ∆y j ⋅ ∆z k

Cuando máx ∆Vi → 0 y n → ∞ las cajas rectangulares llenan cada vez más la región D.
Definimos el volumen de D como
n m r

lím
n →∞
∑∑ ∑
i =1 j=1 k =1
1⋅ ∆ x i ⋅ ∆ y j ⋅ ∆ z k = ∫∫∫ dV V = ∫∫∫ dV
D
m →∞ D
r →∞

Propiedades
Las propiedades son similares a las de las integrales simples definidas.

1. Linealidad ∫∫∫ (k f ( x , y , z ) ± h g (x , y , z )) dx dy dz = k ∫∫∫ f ( x , y , z ) dx dy dz ± h ∫∫∫ g (x , y , z ) dx dy dz


D D D

2. Si f ( x, y, z ) ≥ g ( x, y, z ) ⇒
∫∫∫ f ( x, y, z) dx dy dz ≥ ∫∫∫ g ( x, y, z) dx dy dz
D D
3. También está vigente la aditividad de los dominios de integración. Si D = D1 ∪ D2 entonces

∫∫∫
D
f ( x, y, z ) dx dy dz = ∫∫∫ f ( x, y , z ) dx dy dz + ∫∫∫ f ( x, y, z ) dx dy dz
D D
1
2

Cálculo de una integral triple


No es muy común que se evalúe una integral triple a partir de su definición como un límite. Lo habitual
es aplicar una versión en tres dimensiones del teorema de Fubini: con esto, evaluamos la integral triple
por integraciones simples sucesivas.
Del mismo modo que para las integrales dobles, existe un procedimiento geométrico para determinar los
límites de integración.

Para calcular ∫∫∫


D
f ( x , y , z ) dz dy dx sobre la región D, integrando primero con respecto a z, después con

respecto a y y, por último, con respecto a x, conviene proceder de este modo (Ver Fig. 2):

1. Trazar un esquema de la región D y su proyección vertical (sombra) R sobre el plano xy .


Individualizar las superficies superior e inferior que limitan a D

2. Para hallar los límites de integración en z, imaginamos una recta M paralela al eje z que pase por
un punto (x, y) típico de R. En el sentido de z creciente, M entra a la región D por la superficie
z= z1(x, y) y sale de la región por z = z2(x,y). Estos son los límites inferior y superior para la
integral con respecto a z.

4
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

3. Una vez resuelta la integral con respecto a z, queda una integral doble sobre el recinto R, de
modo que los límites de la misma se obtienen como se vio en el módulo correspondiente.
La integral resulta así:

x =b  y = y2 ( x )  z = z2 ( x , y )   x =b y = y2 ( x ) z = z2 ( x , y )
 f (x , y , z ) dz  dy  dx =
∫  ∫ 
 ∫
y = y1 ( x )  z = z1 ( x , y )
  ∫ ∫() ∫( f) (x, y , z ) dz dy dx (*)
x=a    x=a y = y1 x z = z1 x , y

Nota 1: Para no cargar la expresión de integrales sucesivas usando paréntesis, convenimos en indicar el
orden de integración mediante la ubicación de los respectivos diferenciales: de adentro hacia fuera,
como se observa en (*)

Nota2: Observemos que, en coordenadas cartesianas, los límites de la 1ª de las integrales iteradas son
superficies; los de la 2ª, son líneas de un plano coordenado; y los de la 3ª, son puntos del eje coordenado
correspondiente a la última variable de integración.

Nota 3: Si se cambia el orden de integración, debe tenerse en cuenta que la “sombra” de la región D se
encuentra en el plano de las dos últimas variables respecto de las que se integra.

Nota 4: Podemos resolver el cálculo del volumen entre dos superficies como las de la Fig. 2, restando
dos integrales dobles o bien con una sola integral triple.

z = z2 (x, y)
z = z2 (x, y)

z = z1 (x, y)

z = z1 (x, y)
a
y = y1(x)

y = y2(x)

Fig. 2 La imagen pertenece al texto Cálculo Varias Variables de George B. Thomas


5
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Ejemplo 1:
Plantear la integral triple de una función f(x,y,z) sobre el
tetraedro D con vértices (0,0,0), (1,1,0), (0,1,0) y
(0,1,1).

Trazamos D y su proyección R sobre el plano xz. La


superficie de entrada (nos movemos sobre la recta M en
el sentido creciente de la variable de integración y) es el
Línea plano y = x + z; la superficie de salida es y = 1.
Los límites de las integrales triples en coordenadas
cartesianas son:

1 1− x 1

Sale por

x =0

z =0
∫ f ( x , y , z ) dy dz dx
y = x+ z

Entra por
Superficies

Fig. 3 Curvas
Puntos

Ejemplo 2:
Dado el sólido limitado por los paraboloides z= 8-x2-y2 y z=x2+y2, plantear seis integrales triples
distintas para calcular su volumen. Evaluar una de las integrales

Fig. 4

Nota 5: En el esquema del sólido se eligió proyectarlo sobre el plano xy. La frontera del recinto Rxy es la
circunferencia que resulta de proyectar la curva intersección de ambos paraboloides. Su ecuación se
obtiene resolviendo el sistema constituido por las ecuaciones de dichas superficies.

Nota 6: Obsérvese que, en el caso del recinto Rxz (proyección del sólido sobre el plano xz) ,el volumen
se plantea como suma de dos integrales triples. Esto es porque hay dos superficies diferentes de entrada
al sólido (mediante la recta paralela al eje y) y también dos superficies de salida, según cuál sea el punto

6
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

(x, z) del recinto por donde esté pasando la recta. También ocurre algo semejante al proyectar sobre el
plano yz.

Nota 7: Si después de resolver la primera de las integrales simples, la integral doble que aún falta
evaluar resulta más sencilla en coordenadas polares (como se observa en el ejemplo 2), puede hacerse el
cambio, como ya se ha visto en el módulo anterior.

Actividad 1
Realizar los problemas 17, 18 (a, b, c y d), 19 y 23 del trabajo práctico.

Cambio de variables

Haciendo un cambio de variables en IR3, de coordenadas cartesianas (x, y, z) a coordenadas (u, v, w),
donde las ecuaciones de transformación son x=x(u v,w), y= y(u, v, w), z=z(u, v, w), y las hipótesis son
las mismas que para dos variables pero extendiéndolas a R 3 , el nuevo diferencial de volumen resulta
dV = | J(u,v,w)| du dv dw.
∂(x , y , z )
Donde J(u,v,w)= es el determinante jacobiano de la transformación, del cual se utiliza su valor
∂ (u , v , w)
absoluto (pues dV debe resultar siempre positivo ya que es un diferencial de volumen).
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂ ( x , y , z ) ∂y ∂y ∂y
J (u , v , w) = =
∂ (u , v , w) ∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w

∂(x , y , z )
∫∫∫ f ( x , y , z ) dx dy dz = ∫∫∫ f (x(u , v , w), y(u , v , w), z(u ,v , w)) ∂(u ,v , w) du dv dw
D D'

Entre las coordenadas más usadas en IR3 están las cilíndricas y las esféricas, que veremos a
continuación.

Coordenadas cilíndricas

Para ubicar un punto en IR3 podemos utilizar


coordenadas cilíndricas, que son las ya conocidas
polares en IR2 con el agregado de la 3ª variable z. Ver
Fig.5 Fig. 5. Las ecuaciones de transformación son:

7
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

En la Fig. 6 se observan las superficies coordenadas


correspondientes a las coordenadas cilíndricas.
Entre seis de ellas queda determinado el diferencial de volumen que
se muestra en la Fig. 7, cuyo volumen es:

dV = r dr dθ dz

En coordenadas cilíndricas el jacobiano de la transformación es r.

Fig. 6
Fig.7

Ejemplo 3: Plantear el coordenadas cilíndricas la integral ∫∫∫ f ( r ,θ, z ) dV


D
siendo D la región de IR3

definida por x + ( y − 1) ≤ 1 , .
2 2

Solución
Realizamos un croquis del sólido D y consideramos su
proyección R sobre el plano xy. (Fig. 8) La frontera de R
es la circunferencia x 2 + ( y − 1)2 = 1 .
Mediante las fórmulas de transformación, la ecuación en
coordenadas cilíndricas queda r 2 − 2r senθ = 0 , es decir
que la circunferencia desplazada tiene por ecuación:

Fig. 8 r = 2 sen θ
Para los límites z de la integral consideramos la recta M,
paralela al eje z, que pasa por un punto típico (r , θ) en R.
Entra a D por z = 0 y sale por z = x 2 + y 2 = r 2 .
Para los límites r, observamos que la semirrecta L que
nace en el origen entra en el recinto R en r = 0 y sale por
r = 2 sen θ .
Para los límites θ de integración, debemos considerar que la semirrecta L gira alrededor de su origen
para barrer R desde que θ = 0 hasta que θ = π .
π 2 sen θ r2
La integral queda planteada así: ∫ ∫
0 0
∫ f ( r ,θ, z ) dz dr dθ
0

8
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Análisis Matemático II Integrales Triples

Coordenadas esféricas
Un punto en IR3 puede ubicarse mediante dos ángulos y su
distancia al origen de coordenadas, según se ve en la Fig.9 .

ρ : distancia de P al origen
Φ : ángulo que OP forma con el semieje positivo z (0 ≤ Φ ≤ π )
θ : ángulo de las coordenadas cilíndricas.

Las ecuaciones de transformación son:

Fig. 9

Ejemplo 4:
Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para la
superficie x 2 + y 2 + (z − 1)2 = 1 .(Fig. 10)

Solución
Utilizando las ecuaciones de la transformación,
reemplazamos x, y, z, obteniendo:
( )
ρ 2 sen 2 Φ cos 2 θ + sen 2 θ = 2 ρ cos Φ
Fig. 10
de donde resulta ρ = 2 cos Φ

Ejemplo 5
Determinar una ecuación en coordenadas esféricas para la
superficie cónica z = x 2 + y 2 .(Fig. 11)
Solución
El cono es simétrico con respecto al eje z y corta al plano yz
según la recta y = z. El ángulo entre el cono y el semieje Oz es,
π
entonces Φ = . Como todos los puntos de la superficie cumplen
4
con esta igualdad cualquiera sea el valor de ρ o de θ ,
π
concluimos que Φ = es la ecuación pedida. También puede
4 Fig. 11
llegarse a la misma algebraicamente reemplazando x, y, z por sus
expresiones en coordenadas esféricas.

9
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Diferencial de volumen en coordenadas esféricas

Las superficies coordenadas, que se obtienen


igualando cada variable a un valor constante, se
muestran en la Fig. 12.

Fig. 12

Entre las seis superficies coordenadas que se observan


en la Fig. 13 queda comprendido el diferencial de
volumen dV.

En coordenadas esféricas, el jacobiano de la


transformación es ρ 2 sin Φ , expresión que
multiplicada por los diferenciales de las variables da la
expresión del diferencial de volumen.
Fig. 13

Coordenadas esféricas contra cilíndricas


Las integrales triples que involucran formas esféricas no siempre resultan más simples cuando se
utilizan coordenadas esféricas. En algunos casos, las cilíndricas resultan más convenientes, como se ve
en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 6
Hallar el volumen del sólido limitado superiormente por la superficie x 2 + y 2 + z 2 = 8 e inferiormente
por el plano z = 2, usando:
a) coordenadas cilíndricas b) coordenadas esféricas

10
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Actividad 2
Realizar los problemas 18 e), 25, 27, 28, 30 y 31

Masas en IR3

Mostraremos cómo se calculan las masas y momentos en


coordenadas cartesianas de sólidos en IR3. Las fórmulas
son similares a las vistas para placas planas.
Imaginamos el sólido D dividido en pequeñas cajas
rectangulares.
Eligiendo un punto cualquiera (xk, yk, zk) en cada una de
ellas, calculamos su densidad δ (xk, yk, zk) , con lo que la
masa elemental será ∆m k = ∆Vk ⋅ δ (xk, yk, zk). No es
importante cuál es el punto elegido pues al evaluar la
integral, los volúmenes elementales tienden a cero.
La masa total del sólido resulta:

Fig. 14
M= ∫∫∫ δ(x, y , z ) dV
D

Momentos en IR3
Para hallar el momento estático del
sólido con respecto a cada plano
coordenado, multiplicamos la masa Fig. 15
elemental, caracterizada por (xk, yk,
zk), por su correspondiente distancia al
plano coordenado e integramos sobre
D.

M xy = ∫∫∫ z δ(x , y , z )dV


D

M xz = ∫∫∫ y δ(x , y , z )dV


D
En la Figura 15 se observan las distancias desde el elemento
M yz = ∫∫∫ x δ(x , y , z )dV
D
de volumen hasta los planos coordenados y los ejes
coordenados. Se omitieron los subíndices k por comodidad.

11
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Coordenadas del centro de masa:


M yz M xz M xy
x= y= z=
M M M
Para hallar los momentos de inercia del sólido D con respecto a los ejes cartesianos, multiplicamos la
masa elemental, caracterizada por (xk, yk, zk), por su correspondiente cuadrado de la distancia al eje
coordenado e integramos sobre D.

Ix = ∫∫∫ (y )
+ z 2 δ( x , y , z ) dV Iy = ∫∫∫ (x )
+ z 2 δ(x , y , z ) dV Iz = ∫∫∫ (x )
+ y 2 δ(x , y , z ) dV
2 2 2

D D D

Ejemplo 7
Hallar el centro de masa del sólido de densidad constante δ , definido por 0 ≤ z ≤ 4 − x 2 − y 2 ; x 2 + y 2 ≤ 4
(Fig.16)

Fig.16

Ejemplo 8

Hallar los momentos de inercia del bloque de la figura 17 con


respecto a los ejes coordenados. Se sabe que el origen (0, 0, 0) es
el centro del bloque y que el material que lo forma tiene densidad
constante.

Centro de masa

Fig. 17

12
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Por simetría, trabajaremos en el primer octante y multiplicaremos por 8.

Análogamente:

Ejemplo 9
Hallar las coordenadas del centro de masa del sólido D de densidad δ = 1 definido por 0 ≤ z ≤ x 2 + y 2
x2 + y2 ≤ 4 .

Solución
Hacemos el croquis del sólido (Fig.18) que está limitado
superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
xy , y se encuentra rodeado por la superficie cilíndrica.
Por simetría, el centro de masa estará sobre el eje z. Esto
hace que x = 0 , y = 0 . Para hallar z dividimos el momento
estático Mxy por el valor de la masa M.

2π 2 r2
32π
M xy = ∫ ∫ ∫ z dz r dr dθ =
0 0 0
3

2π 2 r2
4
M = ∫ ∫ ∫ dz r dr dθ = 3
0 0 0
M xy 4
z= = Fig. 18
M 3
 4
Luego, las coordenadas del centro de masa son  0 , 0 , 
 3
Actividad 3
Realizar los problemas 20, 21, 22, 24, 26 y 29 del trabajo práctico

13
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integrales Triples

Bibliografía utilizada

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires. Editorial El


Ateneo, 1983.

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México. Addison
Wesley Longman de México, 1999.

• Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo Vectorial. Addison Wesley Longman de


México, 1991.

• N. Piskunov. Cálculo Diferencial e Integral.Ed. MIR. Moscú.

Bibliografía de consulta

• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-HILL /


INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

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Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Integral

Curvilínea

Módulo 9
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

Expectativas de logro

Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz reconocer y calcular integrales curvilíneas

2. Adquirirá destreza en la parametrización de curvas para el cálculo

3. Podrá reconocer cuándo las integrales son independientes del camino

4. resolverá EDTE y por factor integrante

5. Podrá realizar aplicaciones a la Física y la Tecnología

6. Manejará las funciones básicas del software Mathematica.

1
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

Punto de partida
Según el concepto visto en Física I, si se tiene una fuerza constante que desplaza su punto de
aplicación desde A hasta B, a lo largo de una trayectoria rectilínea, el trabajo mecánico efectuado
→ →

L AB = F AB . ¿Qué sucedería si el módulo o la dirección de la fuerza variara punto a punto o que la
trayectoria fuera una curva (no rectilínea)? Por ejemplo:
1. Calcular el trabajo realizado por un campo de fuerzas

F ( x, y , z ) = ( y − x 2 , z − y 2 , x − z 2 )

x = t

al desplazar en sentido positivo una partícula sobre la curva C →  y = t 2 con 0 ≤ t ≤ 1

z = t
3

x dy − y dx
∫ x siendo C = {(x,y) ∈ / x 2 + y 2 = 1}
2
2. Calcular
C 2
+y 2

∫ + x + y 2 ) dx + ( 2 xy + y 3 ) dy siendo a) C = {(x,y) ∈ / x 3 − xy + y 2 = 25
2 2
3. Calcular ( x
C
desde A (0,y0) hasta B (3, y1), y0 > y1 > 1
b) C = {(x,y) ∈ 2 / x 2 + y 2 = 1}
4. Una ciclista baja una montaña a lo largo de la trayectoria que se muestra en la figura. Realiza
una revolución y media alrededor de la montaña por una curva cuya ecuación es r (t) = (t cos t,
t sin t, 1- t2/12) para llegar a la base, mientras su velocidad es constante. Durante el viaje ella

(
ejerce una fuerza descripta por el campo vectorial F ( x , y , z ) = − z 2 ,− 3 y 2 ,− 2 x ¿Cuál es el)
trabajo realizado al viajar de A a B considerando que tA = 0?

FIGURA 1

2
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

Longitud de un arco de curva

Consideremos f :[a,b]→ R 3 / f(t) = ( f1 (t); f2 (t);f3 (t)) continua e inyectiva. Una partición regular en [a,b]
mediante a = t0 <t1 <....<tn=b, induce una partición en la curva C, asociada a f . Si se consideran los
puntos determinados sobre C, la longitud de la poligonal inscripta que queda formada es
n
SP = ∑ Pi −1 Pi
i =1

Sea f : [a,b] → R / f (t)=(x(t);y(t);z(t)) con derivadas continuas


3

| Pi −1Pi |= ∆x 2 + ∆y 2 + ∆z 2 = x' 2 (α i ) + y' 2 (β i ) + z' 2 (δ i ) ∆t

Aplicando el T. del V. Medio en una variable a ∆x, ∆y, ∆z ( ti-1 <αi < ti , ti-1 <βi < ti , ti-1 <δi < ti)
z

Pi-1
La longitud del arco es:
n

Pi
Long C = lím∑ .
n →∞ 1
x'2 (α i ) + y'2 (βi ) + z'2 (δ i ) ∆t

y
x
Si la función tiene sus derivadas continuas en [a,b], resulta:
b b
Long C= ∫ x'2 (t) + y '2 (t) + z'2 (t).dt = ∫ f '(t) .dt
a a

Notación: ds ó dr : diferencial arco, dr=ds = x' 2 ( t ) + y' 2 ( t ) + z' 2 ( t ) .dt

Es posible demostrar que la longitud de la curva no depende de la parametrización elegida.

Ejemplo 1: Las funciones vectoriales f : [0, 2 π] → R 2 /f(t) = (cos t; sent) y g : [0, π] → R 2 /


g(t) = (cos(2t); sen(2t)) tienen como conjunto imagen la circunferencia x2+y2=1. Es posible calcular
el perímetro de la circunferencia utilizando cualquiera de ellas. En el primer caso, como
f : [0, 2 π] → R 2 /f(t) = (cos t; sent) , f '(t) = ( −sent; cos t) .
2π 2π 2π
Entonces: Perím. = ∫
0
f '(t) .dt = ∫
0
( −sent)2 + cos 2 t.dt = ∫ 1dt = 2 π .
0

Con la parametrización g(t) = (cos(2t); sen(2t)) , g '(t) = ( −2sen(2t); 2 cos(2t)) y entonces:


π π π
Perím. = ∫ g '(t) .dt = ∫ ( −2sent) + (2 cos t) .dt = ∫ 4sen 2 t + 4 cos 2 t dt
2 2

0 0 0
π π
Perím.= ∫0
4(sen 2 t + cos 2 t) dt = ∫ 2dt = 2 π
0

3
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

Integral curvilínea de un campo escalar

Consideremos un campo escalar F:A ⊆ ℝ 3 → ℝ continuo y una curva C ⊆A, C1 a trozos (es decir,
continua con derivada continua en [a,b], excepto, a lo sumo, en un número finito de puntos) imagen de
r : [a, b] → ℝ 3 / r(t) =(x(t); y(t) ; z(t)) . Se llama integral curvilínea de F a lo largo de C a:
b
∫C F(x; y; z) ⋅ ds = ∫ F[x(t); y(t); z(t)]⋅ r '(t) ⋅ dt
a

Se puede llegar a la definición y cálculo de la integral, construyendo las sumas de Riemann. Para ello,
provocamos una partición regular en [a,b], tal como se realizó en la deducción del cálculo de longitud de
arco en la unidad I, que induce una partición en la curva C en arcos de longitud ∆si y formamos:
n n
∑ F (x(α i ); y(α i ); z(α i ))⋅∆si = ∑ F ( x(α i ); y(α i ); z(α i ))⋅ r '(α i ) ∆t i , ti-1 < α i < ti
i =1 i =1

n
Entonces: ∫C F (x; y; z)⋅ ds = lím ∑ F (x(α i ); y(α i ); z(α i ))⋅ r '(α i ) ∆t i
n →∞ i = 1

Propiedades

1. Si F(x;y;z) = 1 , ∫C ds = Long C

2. Linealidad respecto del integrando:


∫C  F (x; y; z) + G (x; y; z) ds = ∫C F (x; y; z) ds + ∫C G (x; y; z) ds

3. Aditividad respecto de los arcos:


∫C ∪C F (x; y; z) ds = ∫C F (x; y; z) ds + ∫C F (x; y; z) ds con C1 y C2 con intersección nula
1 2 1 2
salvo un número finito de puntos

4
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

Interpretación geométrica

Si F:A ⊆ ℝ 2 → ℝ tal que F(x;y) ≥ 0 y C es una curva plana , la integral curvilínea mide el área lateral de
una superficie (una especie de “pared”)que tiene por curva directriz a C y por altura a F(x;y) .

z F(x;y)

 y = x
2
Ejemplo 2: Para calcular ∫ x cos zds con C:
z = 0
con 0 ≤ x ≤ 1 , primero hay que buscar una
C
parametrización de C. Si x=t, resulta y=t2.
Por lo tanto: r : [0, 1] → R /r(t) = (t, t 2 , 0) y ds = r '(t) dt = 1 + 4t 2 dt .
1 1 3/2  1
Entonces, ∫ x cos zds = ∫ t. cos 0. 1 + 4t 2 dt = ∫ t. 1 + 4t 2 dt =
1
12
( )
1 + 4t 2  =(
 0 12
1 3/2
5 −1 )
C 0 0

Actividad 1
Realizar los problemas 1 y 2 del trabajo práctico

Necesidad de la integral sobre una curva


Introducimos el concepto usando un ejemplo de la Física. Pensemos en un campo de fuerzas en IR2,
que actúa sobre una partícula a la que se obliga a mover en IR2 sobre una curva C suave (o regular).
Deseamos calcular el trabajo realizado por las fuerzas del campo sobre la partícula, desde que ésta se
encuentra en un punto A hasta que llega a B, ambos pertenecientes a C.
Supongamos que, en cada punto de la curva, la fuerza actuante va variando sus componentes F : no es
un campo de fuerzas constante. Por esta razón, deberemos calcular trabajos elementales
Fi ⋅ ∆si realizados a lo largo de la curva usando pequeños desplazamientos rectilíneos ∆s i , para luego
sumar dichos trabajos.
Mientras más pequeños sean los desplazamientos, más cerca estaremos de suponer constante el vector
fuerza que actúa en cada uno, más se aproxima el vector desplazamiento al arco de curva que recorre
la partícula y más exacto será el trabajo total obtenido. Pero esto nos lleva a efectuar una suma en el
límite: cuando los desplazamientos tiendan a cero.
Con esto nos aproximamos al concepto de una integral, que, por estar definida sobre una curva, será
llamada integral curvilínea.

5
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

Integral Curvilínea de un campo vectorial


→ →
Tomemos un campo vectorial F : A ⊆ R → R3 / F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) , con P, Q y
3

R funciones continuas y consideremos una curva suave o regular a trozos C incluida en el dominio de

F.

Nota: Decir que C es regular a trozos significa que es imagen de una función vectorial con derivada
continua y no nula en un intervalo [a, b] ⊆ salvo un número finito de puntos.

Vamos a definir integral curvilínea a lo largo de C, mediante el método general de definir una
integral como un límite.

FIG. 2
(el gráfico está en R 2 a modo ilustrativo)
Sea AB un arco de curva C

1. Efectuamos una partición del arco AB , subdividiéndolo arbitrariamente en pequeños arcos


mediante los puntos A, M1 ,M2 , ...Mi , Mi+1.....,.B.

A cada arco le asignamos un vector ∆si que lo aproxima, obteniendo así una poligonal.

Por ejemplo al arco M i M i +1 le corresponde el vector ∆si = (∆x i , ∆yi , ∆zi ) .


2. En cada subdivisión de la partición, elegimos un punto arbitrario, que puede coincidir o no con
los extremos. Por razones de comodidad, elegimos el extremo inferior, y allí evaluamos el
→ →
campo F , obteniéndose Fi (x i , yi , zi ) = (P(x i , yi , zi ), Q(x i , yi , zi ), R(x i , yi , z i ))

3. Formamos los productos escalares de cada A i por el vector que aproxima al arco para cada
→ →
subintervalo Fi • ∆si = P(x i , yi , z i )∆x i + Q(x i , yi , z i )∆yi + R(x i , yi , zi )∆z i .
4. Sumamos todos estos productos, extendiendo la sumatoria a todo el arco AB de C, es decir
n → → n

∑ Fi • ∆si = ∑ P(x i , yi , zi )∆x i + Q(x i , yi , zi )∆yi + R(x i , yi , zi )∆zi


i =1 i=1

6
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Análisis Matemático II Integral curvilínea

5. Llevamos esta sumatoria al límite haciendo máx ∆s i → 0 , con lo cual n → +∞ , para que cada

vector ∆s i se aproxime más al arco que reemplaza o sea
n

lím ∑ P(x i , yi , zi )∆x i + Q(x i , yi , zi )∆yi + R(x i , yi , zi )∆z i .


n →∞ i=1

Si este límite existe, es finito e independiente de la partición elegida sobre el arco AB, es por

definición la integral curvilínea del campo F a lo largo del arco AB. En símbolos

∫ F.ds = ∫ AB
P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz = ∫ P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
C
C

Vemos que el símbolo utilizado es distinto que el usado para una integral ordinaria, ya que
lleva indicado al pie el camino de integración.

Nota: Debe tenerse en cuenta en cada momento que el campo se calcula sobre puntos del arco

Cálculo de una Integral Curvilínea


Si bien es posible distribuir la integral en cada término, no podemos hallar las primitivas ya que se
tienen campos vectoriales con más de una variable. Para poder evaluarla, hay que transformarla en
una integral definida ordinaria.
Nos detendremos en el paso cuarto de la definición, para convertir las sumatorias en expresiones que
dependan de una única variable: necesitamos parametrizar la curva. Buscamos una función vectorial
→ →
r :[a,b], → R 3 / r (t) = ( x(t), y(t), z(t)) cuya imagen sea la curva C definida en [t0,tn], donde
→ →
A = r (a) ∧ B = r (b) . De este modo estamos parametrizando la curva y t es el parámetro.

Nota: Dado que hay infinitas formas de parametrizar la misma curva, elegiremos una sencilla, con la
precaución de que el sentido de recorrido que resulte al variar el parámetro, coincida con el sentido en
que se desee recorrer la curva

Como AB es un arco de curva regular, las funciones ( x(t), y(t),z(t)) , cumplen las hipótesis del teorema
del valor medio con lo que ∆x i = x ′t (c1 )∆t i y ∆yi = y t′ (c2 )∆t i , ∆z i = z´t (c3 )∆t i con c j ∈ ∆t i .
Si reemplazamos en la suma nos queda
n

∑ P(x(t ), y(t ), z(t )) x ′ (c


0
i i i t 1i )∆t i + Q ( x(t i ), y(t i ), z(t i )) y ′t (c 2i )∆t i + R ( x(t i ), y(t i ),z(t i )) y ′t (c3i )∆t i , es decir:

todo ha quedado en función del parámetro t.


Cuando ∆t i → 0 , el valor de c genérico en el interior de cada subintervalo, tiende a ti . Con lo cual la
suma se convierte en una integral definida
b b

∫ a
(P(x(t), y(t), z(t))x ′t + Q(x(t), y(t),z(t)y′t + R(x(t), y(t), z(t)).z´t )dt = ∫a F(r(t)).r´(t) dt .

Observaciones


1. Siempre estamos evaluando el campo F sobre los puntos de la curva.

7
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Análisis Matemático II Integral curvilínea

2. Si en vez de usar la función vectorial r , hubiéramos parametrizado C mediante la función
→ → →
g tal que g : A ⊆ R → R 3 / g(t) = (u(t), v(t), w(t)) donde se conserva el sentido del recorrido, en

los pasos del cálculo sólo habría cambiado la forma de las componentes del campo F , pero no
el resultado de la integral.

Ejemplo 3 Calcular
∫ (x
C
2
+ y ) dx + ( y − 3 x) dy siendo C el segmento de recta que va de (0,0) a (1,1).

Debemos elegir la función vectorial que describa al segmento de recta, por ejemplo tomamos
→ →  x = t donde dx = dt
f : [0 , 1 ] → // f (t ) = (t , t ) , que se puede anotar C →  con 0 ≤ t ≤ 1 . La
 y = t donde dy = dt
 → →  1
(t)) • f´(t) = ∫ ( x 2 + x + x − 3x ) dx = −
1
integral se convierte en 
∫C  P(f (t)),Q(f
 0 6

Ejemplo 4
Calcular la misma integral pero a lo largo de un arco de la siguiente parábola C que pasa por los
 x = t donde dx = dt
mismos puntos. C →  y 0 ≤ t ≤ 1 , y la integral se convierte en
 y = t donde dy = 2tdt
2


5
(t 2 + t 2 )dt + (t 2 − 3t ) 2tdt = − , resultado esperadamente diferente pues el camino es distinto.
0 6

 x = t donde dx = dt
Ejemplo 5 Hallar la misma integral, donde C →  y 0 ≤ t ≤ 1.
 y = t donde dy = 3t dt
3 2


7
(t 2 + t 3 )dt + (t 3 − 3t ) 3t 2 dt = − .
0 6

Ejemplo 6 Planteemos ahora la integral del Ejemplo 4, usando otra función vectorial para
 1
 x = t siendo dx = dt
parametrizar la curva, por ejemplo C →  2 t con 0 ≤ t ≤ 1 .
 y = t siendo dy = dt

1


1 5
La integral queda ( t + t) dt + (t − 3 t ) dt = − . Se comprueba que el resultado es
0 2 t 6
independiente de cómo se parametrice la curva.

Propiedades de la Integral Curvilínea


Las integrales curvilíneas tienen propiedades análogas a las de las integrales simples definidas, ya que,
como hemos visto, su cálculo se reduce a transformarlas en definidas.

C
( )
1. Propiedad lineal. Si k1 y k2 son constantes, entonces ∫ k1 F + k 2 G ⋅ ds = k1 ∫ F ⋅ ds + k 2 ∫ G ⋅ ds
C C

8
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2. Propiedad aditiva respecto de la trayectoria: si C = C1 ∪ C 2 , entonces

∫ F ⋅ ds = ∫ F ⋅ ds + ∫ F ⋅ ds
C C1 C2
si C1 y C2 tienen intersección vacía salvo un número finito de puntos

Actividad 2
Realizar los problemas 4 a 8 del trabajo práctico

Trayectorias cerradas
Las integrales curvilíneas pueden aplicarse a trayectorias cerradas. En esos casos, el punto inicial y
final del recorrido coinciden. Sólo habría que elegir el sentido de circulación. Por convención se
considera sentido de circulación positivo a lo largo de una curva cerrada, a aquél que, cuando se
avanza por ella, deja a la izquierda el recinto del cual C es su frontera.
La notación de la integral curvilínea para una trayectoria cerrada es ∫ A ⋅ ds
C

Actividad 3

 x+ y x − y  →
Calcular 
 ∫
C x + y
2 2
, −
x +y 
2 2 
• ds a lo largo de la circunferencia de ecuación x + y
2 2
=4

recorrida en sentido positivo. Buscar dos parametrizaciones diferentes.

Actividad 4
∫C (2 x y − 1) dx + ( x + 2 y ) dy de (0,0) a (1,1) siendo C las curvas de los ejemplos 3, 4 y 5.
2
Hallar
Sacar conclusiones.

Independencia del Camino


En general, si se calcula la integral curvilínea de un campo vectorial sobre un arco de curva AB, el
resultado no depende exclusivamente de los extremos A y B del arco, sino también de la trayectoria
elegida entre ambos.
Sin embargo, en el caso de la actividad 4 ve que la integral no depende de la trayectoria que une los
puntos M (0; 0) y N (1; 1). ¿Qué condiciones se deben cumplir para que la integral sea independiente del
camino?
Podemos comprobar que, en la integral curvilínea de la actividad 4, el integrando
(2 x y − 1) dx + ( x + 2 y ) dy es la diferencial total exacta del campo U ( x, y ) = x y + y − x + K
2 2 2

Luego, se ha calculado, para diferentes caminos Ci , entre los puntos M (0; 0) y N (1; 1):
∫ U x′ ( x , y ) dx + U ′y ( x , y ) dy = ∫ ∇U ( x , y ) ⋅ ds
Ci 0 Ci

El resultado, según se vio, no depende del camino, sino de los puntos extremos. Puede demostrarse,
entonces, que la integral curvilínea de un gradiente, con ciertas condiciones, depende exclusivamente de
los puntos elegidos como extremos y no de la trayectoria que los une.

Teorema: Consideremos F : A ⊆ R 3 → R / F ∈C1 y una curva C ∈ C1 a trozos, dada por


r : [a, b] → R 3 . Entonces, si ∇F es continuo, resulta: ∫ ∇F ⋅ dr = F  r ( b )  − F r ( a )
C
9
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b
Demostración: ∫ ∇F ⋅ dr = ∫ ∇F ⋅ r '(t) dt = (1)
C a

Definimos G = Fo r , entonces ∇F ⋅ r '(t) = G '(t) . Reemplazando en (1) se tiene:


b
∫C ∇F.dr = ∫ G '(t) dt = G(b)- G(a)= F[ r(b) ]-F[ r(a) ]
a
Entonces: ∫ ∇ F ⋅ d r = F  r ( b )  − F  r ( a )
C
Si la curva es cerrada, la integral curvilínea de un campo de gradientes que cumpla las hipótesis
mencionadas es cero.
Entonces: ∫ F dr = 0
C
Es decir, si una integral curvilínea es independiente del camino recorrido, dicha integral a lo largo de
cualquier curva cerrada, vale cero y recíprocamente.

Función Potencial

Definición: Un campo vectorial F : A ⊆ R 2 → R / F(x; y) = ( P(x; y); Q(x; y) ) es un campo de


gradientes si y sólo que si existe una función U(x;y) , llamada función potencial, tal que:
F( x; y) = ∇U( x; y) , o bien : U’x =P(x;y) y U’y =Q(x;y).
La misma definición se puede extender a campos con dominio en subconjuntos de R 3

Teorema: Si ∫ F(x; y). dr = 0, ∀ C ⇒ ∃U(x; y)/ F(x; y) = ∇U(x; y) .


C

Condición necesaria para la existencia de la función potencial


Definición: Un conjunto es no conexo si es igual a la unión disjunta de dos conjuntos abiertos. Un
conjunto es conexo si no es no conexo.

Si F : A ⊆ R 2 → R / F(x; y) = ( P(x; y); Q(x; y) ) es un campo de gradientes C1 en un conjunto plano


abierto y conexo, entonces P’y (x;y) = Q’x (x;y) en todo punto de dicho recinto. Esta condición se
puede generalizar a campos de R 3 , pidiendo que si el campo es un campo de gradientes y C1 en un
conjunto abierto y conexo, entonces la matriz diferencial sea simétrica.

Demostración: En efecto: Si F(x; y) = ∇U( x; y ), entonces existe U(x;y) /


 U'x (x,y)=P(x,y) ⇒ U"xy =P'y (x;y)
U' (x,y)=Q(x,y) ⇒ U" =Q' (x;y)
 y yx x

Por el Teorema de Schwarz, al existir y ser continuas, las derivadas segundas cruzadas deben ser
iguales.
Por lo tanto: P’y (x;y)= Q’x (x;y)

Importante: La condición es necesaria pero no suficiente.

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Ejemplo 7: Si un campo vectorial continuo es de gradientes, su integral curvilínea a lo largo de


 −y x 
cualquier curva cerrada es cero. Consideremos: F( x; y) =  2 ;  . Veamos si las derivadas
 x + y2 x2 + y2 
cruzadas de las componentes son o no iguales.

− ( x 2 + y 2 ) + y.2 y −x2 + y2 ( x 2 + y 2 ) − x.2 x −x2 + y2


P' y = = y Q' x = =
( x2 + y2 ) 2 ( x2 + y2 ) 2 ( x2 + y2 ) 2 ( x2 + y2 ) 2
Resulta: P’y (x;y)= Q’x (x;y)

Calculemos la integral curvilínea de F a lo largo de la curva imagen de la función vectorial


r ( t ) = (cos t; sen t ) .

 x = cos t ; dx = − sen t
Reemplazamos por:  . Como sobre la curva x2+y2 =1, se tiene:
 y = sen t ; dy = cos t
2π 2π
∫ F.dr = ∫0 (sen t + cos t)dt = ∫0 dt = 2 π ≠ 0
2 2

Es decir: la integral curvilínea sobre una curva cerrada no es nula y por lo tanto no es un campo
conservativo, aunque se cumpla la igualdad de las derivadas. Observemos que las componentes y sus
derivadas son continuas en R 2 -{(0;0)} que es un conjunto conexo pero no convexo. La curva sobre la
que se trabajó en el ejemplo, encierra al punto de discontinuidad mencionado. Si calculamos la integral
sobre cualquier curva cerrada que deje afuera al punto de discontinuidad, veremos que la integral es
efectivamente, nula. Por lo tanto diremos que este campo no es conservativo en R 2 , pero sí lo es en
cualquier subconjunto simplemente conexo que no contenga al (0;0).

Condición necesaria y suficiente para que un campo sea conservativo


Definición: Un conjunto es simplemente conexo si y sólo si existe una superficie que encierra
cualquier curva cerrada incluida en él, está incluida en él.

Propiedad: Si F : A ⊆ R 2 → R 2 / F(x; y) = ( P(x; y); Q(x; y) ) es tal que P(x;y), Q(x;y), P’y(x;y) y
Q’x (x;y) son continuas en un conjunto plano abierto y simplemente conexo entonces la condición
necesaria y suficiente para que F sea conservativo es que: P’y(x;y)= Q’x(x;y) en todo punto de dicho
recinto.

Para campos escalares de más variables,


∂Fi
( )
Si F : A ⊆ R n → R n / F(x; y) = F1 (X); F2 (X); ⋯ ; Fn (X) es tal que F(X)
i y
∂x j
con i,j ∈ {1, 2,...n}

son continuas en un conjunto A abierto y simplemente conexo entonces, la condición necesaria y


∂Fi ∂Fj
suficiente para que F sea conservativo es que = en todo punto de dicho recinto (es decir que
∂x j ∂x i
la matriz jacobiana sea simétrica).

11
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Análisis Matemático II Integral curvilínea

Si n = 3, la igualdad de las derivadas cruzadas equivale a que ∇ × F = 0 (Se lee: rotor de F igual al
vector nulo)

El rotor se calcula como un producto vectorial:


⌣ ⌣ ⌣
i j k
∂ ∂ ∂  ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F 
∇× F = =  3 − 2 ; 3 − 1; 2 − 1
∂ x ∂ y ∂ z  ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y 
F1 F2 F3

Para que el rotor sea nulo, deben ser nulas todas las componentes.
Un campo vectorial definido de R 3 en R 3 es conservativo si y sólo si es irrotacional (tiene rotor nulo).

Cálculo de la Función Potencial


 

 ∂U ∂U 
Como ∇U =  ,  integrando respecto de x
 ∂x ∂y 
P(x,y) Q(x,y)
 
∂U
U=
∫ ∂x dx + ϕ ( y ) , U = G( x; y ) + ϕ( y ) (*)

G ( x; y )
Derivando con respecto a y

∂U
= G y' (x; y) + ϕ ' (y) = Q(x; y) ⇒ ϕ ' (y) = Q( x, y ) - G y ' (x; y)
∂y
ϕ ( y ) = (Q( x, y ) - G ′ ( x, y ) ) dy + C
Integrando,
∫ y y reemplazando en (*), resulta:

U = G ( x, y ) + (Q( x, y ) - G y ′ ( x, y ) ) dy + C

∫C (2 x y − 1) dx + ( x + 2 y ) dy desde
2
Ejemplo 8: Retomando el caso de la actividad 5 : Para calcular
(0,0) hasta (1,1), dado que su integrando es una diferencial total exacta, podremos buscar la función
potencial y evaluarla en ambos puntos.

(2xy-1) dx +(x2 + 2y) dy = dU

U=
∫ (2 x y − 1)dx + ϕ ( y) = x y − x + ϕ ( y)
2

derivando parcialmente respecto de y

∂U
∂y
Q ( x, y )

= x 2 + ϕ ' ( y ) = x 2 + 2 y ⇒ ϕ ( y ) = 2 y dy = y 2 + K

12
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Análisis Matemático II Integral curvilínea
(1,1)
U = x2 y − x + y2 + K finalmente x2 y − x + y2 + K =1
( 0,0 )

NOTA: Recordemos que se considera sentido positivo de circulación de una curva cerrada (frontera
de un recinto) a aquel que “caminando por la curva” deja el recinto a la izquierda.

Actividad 5
Realizar los problemas 9 a 12 del trabajo práctico.

Enlacemos los conceptos



Si F ( x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y ) ) es un campo vectorial continuo y R es un conjunto abierto y conexo,
entonces las tres proposiciones siguientes son equivalentes:

1. F es el gradiente de un campo escalar.(Recordemos que, para que exista el gradiente, el campo
escalar debe ser derivable con continuidad)
→ →
2. La integral
∫ F ⋅ ds no depende del camino elegido entre dos puntos
C
→ →
3. La integral
∫ F ⋅ ds es nula a lo largo de cualquier curva C cerrada regular por partes
C

Relación entre la integral curvilínea y la doble


En este curso hemos desarrollado dos conceptos importantes para el Cálculo: las integrales curvilíneas
y las integrales dobles. Aparentemente, estos conceptos no tienen relación entre sí. Esto no es así: el
Teorema de Gauss-Green servirá de nexo para ambos. En este teorema debemos considerar funciones
con derivadas parciales continuas en un recinto y en su frontera. Como las derivadas parciales se
definen en puntos interiores, elegimos un recinto más amplio, donde las derivadas parciales son
continuas que incluya al recinto dado y su frontera.

Teorema de Gauss- Green para recintos limitados por curvas cerradas


simples (simplemente conexos)

Sea el campo vectorial F ( x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y ) ) con derivadas parciales continuas en un recinto R
plano y su frontera C incluidos en 2, con C una curva cerrada simple, regular por tramos. Entonces
 ∂Q ∂P 
∫C
Pdx + Qdy =
∫∫

R  ∂x
− dxdy donde C está recorrida en sentido positivo.
∂y 

Aplicación del teorema de Gauss-Green: Área de un recinto plano

Por el Teorema de Gauss-Green si R es un recinto limitado por una curva regular cerrada C y bajo
ciertas hipótesis de continuidad se cumple que:
∂Q ∂P
∫∫R  −  dx dy = ∫ C (P(x; y)dx + Q(x; y)dy)
 ∂x ∂y

13
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Análisis Matemático II Integral curvilínea

∂Q ∂P
Pero si − = 1 ⇒ ∫∫R dx dy = área de R ; por lo tanto cualquier par de funciones P(x;y) y
∂x ∂y
∂Q ∂P
Q(x;y) que verifiquen − = 1 , permitirán calcular el área de R con
∂x ∂y
∫ C (P(x; y)dx + Q(x; y)dy)

Por ejemplo:
I.- Si P(x;y) = 0 y Q(x;y) = x, resulta área de R = ∫ C x dy
II.- Si P(x;y) = -y y Q(x;y) = 0 , resulta área de R = ∫ C − y dx
III.- Sumando miembro a miembro las dos expresiones anteriores se obtiene:
1
2 área de R = ∫ C x dy - ∫ C y dx de donde: área de R = ∫ C (x dy − y dx)
2

Ejemplo 9: Hallar el área de la región R (VER FIGURA 3) limitada por las gráficas de
C1 : x 2 + y 2 = a 2 y C 2 : x + y = a . Consideremos C = C1 ∪ C 2


a 1
Área de R = − ydx + x dy . Para el cuarto de circunferencia la
2 C
parametrización que usaremos es x = a cos t , y = a sen t con 0 ≤ t ≤ π
2
y para la recta, x = t , y = a − t con 0 ≤ t ≤ a . Integrando en los dos
tramos, siempre dejando el recinto del lado izquierdo, y sumando
ambas integrales curvilíneas, resulta
a2
Área de R = ( π − 2)
a 4
FIG.3
Actividad 6
Realizar los problemas 13 a 18 del trabajo práctico

Ecuación diferencial total exacta (EDTE)


Sabemos que la diferencial total de una función (o campo escalar) U(x, y) está dada por
dU = U´x dx + U´y dy
Cualquier expresión que es exactamente la diferencial total de alguna función de x y de y se llama
diferencial exacta.
Definición: Decimos que la ecuación diferencial P(x; y) dx + Q(x; y) dy = 0 es total exacta cuando la
forma diferencial P(x; y) dx + Q(x; y) dy es exacta, es decir, si existe una función z = U(x; y) a la que
llamamos función potencial tal que dU = P(x; y) dx + Q(x; y) dy
∂U ∂U
o, equivalentemente, que = P ( x; y ) ∧ = Q( x; y )
∂x ∂y
Cuando la ED es exacta se tendrá que 0 = P(x; y) dx + Q(x; y) dy = dU

Pero dU = 0 ⇒ U(x;y) = C

14
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Análisis Matemático II Integral curvilínea

Esta última igualdad es la solución general de la ecuación diferencial total exacta.


Luego, la resolución de ecuaciones diferenciales exactas se reduce a calcular la función potencial e
igualarla a una constante arbitraria, es decir, la solución general de una EDTE son las curvas de
nivel de la función potencial.

2x y 2 − 3x 2
Ejemplo 10: Dada la EDO 3
dx + dy = 0 veamos si es total exacta. Llamemos
y y4

2x y 2 − 3x 2 ∂P 6x ∂Q 6x
P ( x, y ) = y Q ( x, y ) = Derivando se tiene =− y = − 4 , es decir que,
y3 y4 ∂y y4 ∂x y

∂P ∂Q
para y ≠ 0 se cumple la condición = . Por consiguiente, el primer miembro de la EDO es la
∂y ∂x
diferencial total de cierta función desconocida U(x, y).

∂U 2 x 2x x2
Como = 3 ⇒ U = ∫ 3 dx + ϕ ( y ) = 3 + ϕ( y ) donde queda por determinar la función ϕ( y ) .
∂x y y y

∂U y 2 − 3x 2
Derivando con respecto a y y teniendo en cuenta que = Q ( x, y ) = , resulta
∂y y4

3x 2 y 2 − 3x 2
+ ϕ′( y ) = ⇒ ϕ′( y ) = ⇒ ϕ( y ) = −
1 1
− 4 4 2
+ C1 con lo cual completamos la
y y y y

x2 1
expresión de la función potencial U ( x, y ) = − + C1 . Ahora, sólo resta igualarla a una constante
3 y
y
arbitraria.

x2 1
De este modo la SG de la EDTE dada es − =C .
y3 y

Ecuaciones reducibles a exactas. Factores integrantes.

Si P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0 (a) no es diferencial exacta, puede ser transformada en una ecuación
diferencial de tal tipo multiplicándola por una expresión apropiada µ(x,y). La expresión µ(x,y) que hace
la ecuación diferencial exacta, es denominada factor integrante. El factor integrante no es único.

15
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Análisis Matemático II Integral curvilínea

Existen infinitos y, si bien, no se pueden dar reglas para hallar factores integrantes, en ciertos tipos
muy especiales de ecuaciones diferenciales es posible precisar su forma. Veamos algunos de ellos.
Para que µ(x,y) sea un factor integrante tendría que ocurrir que la ecuación diferencial:
µ(x,y) P(x; y) dx + µ(x,y) Q(x; y) dy = 0 (b) sea exacta. Asimismo, como la condición para que una
ecuación sea exacta es que las derivadas parciales cruzadas coincidan, µ(x,y) tendría que ser tal que:
∂ (µ P ) ∂ (µ Q )
=
∂y ∂x
Es decir, que una función µ(x,y), para que sea un factor integrante , debe verificar la ecuación
µ Py′ + P µ ′y = µ Q ′x + Q µ ′x (c)
Como en la ecuación (c) la incógnita µ(x,y) depende de dos variables y en la ecuación aparecen,
además de la propia incógnita, las derivadas parciales con respecto a x y respecto a y, se trata de una
ecuación en derivadas parciales que, por regla general, es más difícil de resolver que la primitiva
ecuación diferencial (a).
Por esa razón, para resolver la ecuación (c), supondremos que µ(x,y) depende sólo de x o bien, sólo de
y. Para ello veremos cuál tiene que ser la condición para que existan factores integrantes dependientes
exclusivamente de x o exclusivamente de y.

Factor integrante dependiente sólo de x


Queremos ver si existe un factor integrante para la ecuación diferencial (a) que sea dependiente

exclusivamente de x, es decir, que la función µ(x,y) sea de la forma µ = µ (x) . En este caso: µ ′x = ,
dx
que es una derivada ordinaria ya que µ = µ ( x) depende de una sola variable y, además, µ ′y = 0
porque no depende de y.
Sustituyendo en (c) se obtiene la ecuación que debe de cumplir µ para que sólo dependa de x:

dµ dµ Py′ − Q ′x
µ Py′ = µ Q x′ + Q . Separando variables en esta ED resulta = dx , que, para que sea
dx µ Q

Py′ − Q ′x
integrable, la expresión = f (x) (debe depender sólo de x).
Q

En ese caso, un factor integrante sería ln µ = ∫ f ( x) dx ⇒ µ = e ∫ f ( x ) dx

Una vez obtenido el factor integrante, se sustituye en la ecuación (b) quedando una ecuación
diferencial exacta equivalente a la primitiva (a), que se resuelve hallando la función U(x,y) potencial
para luego igualarla a una constante: U(x,y)=K

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Análisis Matemático II Integral curvilínea

Factor integrante dependiente sólo de y


En este caso queremos ver si existe un factor integrante para la ecuación diferencial (a) que sea
dependiente exclusivamente de y, es decir, que la función µ(x,y) sea de la forma µ=µ(y).
Siguiendo los pasos del caso anterior se tendrá:

µ ′y = que es una derivada ordinaria ya que µ = µ( y ) depende de una sola variable y, además,
dy

µ ′x = 0 porque no depende de x.

Sustituyendo en (c) se obtiene la ecuación que debe de cumplir µ para que sólo dependa de y:

µ Py′ + P = µ Q ′x
dy

dµ Q ′x − Py′
Separando variables en esta ED resulta = dy donde, para que sea integrable, será
µ P
Q x′ − Py′
necesario que la expresión = g ( y ) (debe depender sólo de y por ser y la variable de
P
integración).

En ese caso, un factor integrante sería ln µ = ∫ g ( y ) dy ⇒ µ = e ∫ g ( y ) dy

Una vez obtenido el factor integrante, se sustituye en la ecuación (b) quedando una ecuación
diferencial exacta equivalente a la primitiva (a), que se resuelve hallando la función U(x,y) potencial
para luego igualarla a una constante: U(x,y)=K
Actividad 7
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales EDTE o reducibles a EDTE.

a) (y cosx+2xey)+(senx+x2ey+2)y’=0 b) (3ye3x+2x)dx+e3xdy=0
c) (ye2x+2x)dx+e2xdy=0 d) ( 2 y 2 + 3 x ) dx + 2 xydy = 0
e) 6 xy + ( 4 y + 9 x 2 ) y ' = 0
Rtas: a) y senx +x2ey +2y=C b) ye3x+x2=C c) yex-(2x+2)e-x=C d) x2y2+x3=C
e) 3x2y3+y4=C

Autoevaluación
( )

1. Dado el campo de fuerzas F = 2 ax + y 2 , a − y , calcular el valor de a ∈ , si existe, para que
el trabajo realizado por dicho campo al recorrer desde (0,0) hasta (3,9) el arco de parábola

( )
descrito por f (t ) = t , t 2 , realice un trabajo L = 62,1 Joules
2. Juan es físico y muy amigo de Pedro que es un jugador compulsivo. Pedro le dice a Juan
textualmente: “¿Qué te jugás que, para ir desde aquí hasta aquel arbolito, en la cima de esa
sierra, me cuesta menos trabajo subir por este sendero casi recto que siguiendo el cauce de ese
río sinuoso que pega mil vueltas hasta llegar arriba, llevando por supuesto todo este
17
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

cargamento?”. El físico se queda callado un momento y le dice: “Dejáme hacer unos cálculos
y te contesto”. Luego de unos instantes, le dijo: “Hecho: diez contra uno”.
Dato: el campo de fuerzas combinado con el gravitatorio es para ambos
( )

F = 12 x 3 z 2 g ( z ), g ( z ) , 6 x 4 z . Hallar la forma de g(z) para que Pedro pierda.


2x
3. Hallar dx + 2 cos( x + y ) dy a largo del contorno del triángulo ABC , con A (0,0), B(1,0)
x +1
C
y C (1,1).

Respuestas a los puntos de partida


1. 29/60
2. 2π
507
3. a) eligiendo los puntos (0,5) y (3,2) vale − . Además es una integral independiente
4
del camino
b) 0.
4. 299,5

Respuestas a la Autoevaluación

1. Primero calculamos la integral que quedará en función del valor a, desconocido. La curva es el
arco de parábola que pasa por el origen y = x 2 y la parametrización está dada. Reemplazando
3


para convertirla en una definida [2at + t 4 + 2t (a − t ) 2 ] dt = 8,1 + 18 a =62,1 y de aquí se
0
62,1 − 8,1
despeja a que resulta a = =3
18
2. g ( z ) = 1 .

3.
∫= ∫ + ∫ + ∫
C
C1 C2 C3
con C = C1 ∪ C1 ∪ C1 . La integral cerrada vale - 0.773644

Bibliografía utilizada

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires. Editorial


El Ateneo, 1983

• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México: Addison
Wesley Longman de México, 1999.

• N. Piskunov. Cálculo Diferencial e integral. Tomo 2. Moscú. Editorial Mir.1977

• Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo vectorial. México: Addison Wesley Longman ,
1991.

18
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea

• Stephen Wolfram. The Mathematica Book. Addison Wesley. London, 1996.

19
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Análisis Matemático II Integral de superficie

Integrales de
superficie.
Teoremas
integrales

Módulo 10
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Análisis Matemático II Integral de superficie

Expectativas de logro

Al finalizar esta sección, el estudiante será capaz de :

1. Reconocer y trabajar con operadores vectoriales

2. Distinguir el carácter de cada uno de ellos y reconocer sus propiedades

3. Comprender el significado de superficie orientada

4. Evaluar integrales de superficie de funciones escalares y vectoriales

5. Aplicar los teoremas integrales

6. Podrá realizar aplicaciones a la Física y la Tecnología

7. Manejará los paquetes correspondientes del software Matemática (VectorAnalysis)

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

Punto de partida

1) Hallar el gradiente del campo escalar A = x 3 + y 3 + z 3 − 3 xyz en el punto (3, 2,1) ¿En qué puntos
el gradiente es perpendicular al eje z? ¿En cuáles es nulo?
r 2
2) Demostrar que div =
r r
3) Calcular el flujo de F = (4 zx, − y 2 , yz ) a través del cubo de arista unitaria con un vértice en el
origen.
4) Calcular el flujo de F = ( x, y, z ) a través de la semiesfera cerrada x 2 + y 2 + z 2 − a 2 = 0 , z = 0 ,
aplicando: a) la definición de flujo y b) utilizando el teorema de la divergencia. Rta.: Φ = 2 a 3π
5) Calcular el trabajo del campo F = ( y + z , z + x, x + y ) sobre la curva cerrada C, siendo C la
intersección de las superficies x 2 + y 2 + z 2 − a 2 = 0 y x + y + z = 0 . Rta.: 0

Respuestas al punto de partida


( 2 2


)
1) El grad A= 3 x − 3 yz , 3 y − 3 yz , 3 z − 3 xy , evaluado en el punto es ∇A = (21, 3, − 15) .
2


Para la perpendicularidad al eje z, debemos pedir que ∇A ⊥ k , es decir ∇A • k = 0 ⇔ z 2 = xy .
Para que el gradiente sea nulo, deben ser cero sus tres componentes, lo que se cumple cuando x = y
= z que son puntos de una recta en IR3.
3) Se utiliza el teorema de la divergencia. divF = 4 z − y , Φ = ∫∫∫ (4 z − y )dxdydz que
V
3
desarrollada en integrales sucesivas. Rta.: Φ =
2
4) a) Aplicando el teorema de la divergencia, siendo F =(x, y, z) , div F = 3 y entonces
π π π
2π 6πa 3 2
senθdθ = 2πa 3 [− cos θ ] 02 = 2πa 3 .
a
Φ= ∫ ∫
dϕ senθdθ ρ 3dρ = ∫ ∫
2 2
0 0 0 3 0
b) Por definición. Tenemos dos superficies S 1 y S 2 y Φ = Φ 1 + Φ 2

⌣  2x, 2 y, 2z   2 x ,2 y ,2 z   x y z 
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dS con n =  = = , , 

S1  4x 2 + 4 y 2 + 4z 2   2a  a a a
 

 x y z  2a x2 + y2 + z2
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dS = ∫∫ ( x , y , z ) . , ,  dxdy = ∫∫

dxdy =
S1 S1  a a a  2z D z
a2
= ∫∫
D z
dxdy que pasada a polares nos da 2πa3 . Por otro lado Φ2 será el que atraviesa el piso
(plano xy).
0 + 0 +1
Φ2 =
D ∫∫
( x , y , z )( 0,0,−1 )
⌣ 1
dxdy =
D ∫∫
0dxdy = 0 y por lo tanto Φ = Φ 1 + Φ 2 = 2πa3 .
−k
5) Eliminando una de las variables (en este caso elegimos “z”) entre las ecuaciones del plano y de
la superficie esférica se obtiene la ecuación de la superficie cilíndrica proyectante de la curva C
(en este caso, sus generatrices son paralelas al eje “z”). La proyección de dicha curva sobre el
plano xy es la siguiente elipse:

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Análisis Matemático II Integral de superficie

0.75

0.5

0.25

-0.75 -0.5 -0.25 0.25 0.5 0.75

-0.25

-0.5

-0.75

de ecuación x2 + y2 + xy = a2/2.
Los gráficos de las superficies intervinientes se ven de costado y desde arriba en las siguientes
figuras:

Para calcular el trabajo del campo de fuerzas F a lo largo de la curva cerrada C, es decir, la
circulación de F , podemos utilizar el teorema de Stokes o sea, calcular el flujo del rotor a través
de la superficie que tiene a la elipse como frontera. Como dicho rotor vale cero (compruébese) el
flujo es nulo y, en consecuencia, vale cero el trabajo del campo de fuerzas pedido.

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Análisis Matemático II Integral de superficie

Área de una superficie en R 3

Consideremos una superficie ∑ definida como gráfico de un campo escalar C1, F: D⊂ R 2 → R / Σ


es regular y suave (es decir, su versor normal varía con continuidad en todos sus puntos y es no
nulo). Interesa calcular el área de ∑
z ⌣
n ijk

z Σ
Pij

y
βj

αi
x

Para ello, provocamos una partición regular en D en rectángulos de área ∆xi∆yj. Esta partición
induce una partición en ∑ en cuadriláteros curvilíneos cuya área, que indicaremos ∆σ ij , puede
aproximarse por un paralelogramo de área ∆Tij sobre el plano tangente, trazado en un punto
arbitrario.
Pij = (α i ; β j ; F(α i ; β j )) con xi <α i < xi+1 , yj < β j < y j+1.

Se cumple que Proyxy ∆σ ij = Proyxy∆Tij = ∆xi∆yj

Para proyectar una porción de plano sobre otro


n⌣ plano plano, debemos multiplicar el área del primero por
⌣ tangente el módulo del coseno del ángulo que forman los
k dos planos, que es el mismo que forman sus
y
vectores normales, en este caso, es el ángulo que
forma el vector normal a la superficie en el punto
considerado.
x

Teniendo en cuenta que las componentes de un versor son sus cosenos directores, resulta:

n m n m n m ∆xi ∆y j
área de ∑ = lím ∑ ∑ ∆σij = lím ∑ ∑ ∆Tij = lím ∑ ∑ .
n →∞ i = 1 j= 1 n →∞ i =1 j= 1 n →∞ i = 1 j= 1|cos α 3 ij|
m →∞ m →∞ m →∞

dx .dy
Por definición de integral doble se tiene: Área de Σ = ∫∫ D | cos α |
3

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Análisis Matemático II Integral de superficie

Si recordamos que el vector normal a una superficie definida como gráfico de un campo escalar de
dos variables es:

(F´x , F´ý ,−1) −1 1


N = (F´x , F´y , −1) ⇒ n⌣ = ⇒ cos α 3 = ⇒ | cos α 3 |=
F´2x , F´2y ,+1 F´2x , F´2y ,+1 F´2x , F´2y ,+1

Área de ∑ = ∫∫A 1 + F'2x ( x; y) + F'2y ( x; y) dx. dy

Si z = F(x;y) está definida implícitamente por G(x;y;z)=0. Se tiene:

 G ' x 2  G ' y 
2 G ' 2z +G '2x +G ' 2y ∇G( x; y ; z )
1 + F ' 2x ( x; y ) + F ' 2y ( x; y ) = 1 +  − +
  −  = = (1)
 G 'z   G ' z  G '2z G'z

Pero teniendo en cuenta que el versor normal a la superficie está dado por:
∇G( x; y ; z )
n=

y que las componentes de un versor son sus cosenos directores, resulta que (1)
∇G( x; y ; z )
1
es
cos α 3

dx.dy
Entonces: Área de ∑= ∫∫ | cos α 3 |
donde Dxy es la proyección de ∑ sobre el plano xy
D xy

Si se desea proyectar sobre el plano xz es:


dx.dz
Área de ∑ = ∫∫ donde Dxz es la proyección de ∑ sobre el plano xz
D xz
| cos α 2 |

Si se desea proyectar sobre el plano yz es:


dy.dz
Área de ∑ = ∫∫ donde Dyz es la proyección de ∑ sobre el plano yz.
D yz
| cos α1 |
dx.dy dx.dz dz.dy
Se llama dσ = = = según donde se decida proyectar-
|cos α 3 | |cos α 2 | |cos α 1 |

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Análisis Matemático II Integral de superficie

Ejemplo 1:
Para calcular el área de la porción de z=x2+y2 entre z=2 y z=6, consideramos G(x,y,z)=x2+y2-z,
pues la superficie se puede definir implícitamente por G(x,y,z)=0.

Entonces, ∇G = (2x, 2y, −1) . Para determinar el área, resulta conveniente


proyectar en el plano xy.
dx.dy ∇G(x; y; z) 4x 2 + 4y 2
Área de ∑= ∫∫ = ∫∫ dxdy = ∫∫ dxdy
Dxy |cos α 3 | D xy G'z D xy 1

Para encontrar Dxy, hay que buscar la región en el plano xy determinada por las curvas proyección
de la superficie con los planos z=2 y z=8. Es decir, las curvas proyección de
z = x 2 + y 2 z = x 2 + y 2
 ∧ . Estas curvas son dos circunferencias de centro (0,0) y radios
z = 2 z = 8
2 y 2 2 respectivamente.

La integral conviene calcularla en coordenadas polares:


2π 2 2
Área ∑ = ∫∫ 2 x 2 + y 2 dxdy = 2 ∫ dϕ ∫ ρ2 dρ =
D xy 0 2
2 2
Dxy  ρ3 
4π   =
4
(
π 16 2 − 2 2 =
56
)
π 2
 3 2
3 3

Integral de superficie de un campo escalar

Sea w = ϕ (x; y; z) un campo definido en R 3 y, en particular sobre una superficie Σ es regular y


suave incluida en el dominio de ϕ

El procedimiento que utilizaremos en la definición de integral de superficie es similar al que se ha


empleado anteriormente:
Entonces:
1) Subdividimos la superficie Σ, tal que llamamos ∆Σij al área genérica de cada una de ellas.
2) Elegimos un punto P ij sobre cada ∆Σij y calculamos las respectivas imágenes ϕ(Pij)
3) Multiplicamos éstas por el correspondiente ∆Σij, es decir ϕ(Pij).∆ Σij

4) Sumamos estos productos, extendiendo la suma a toda la superficie S, o sea


m n

∑ ∑ ϕ (P ).∆Σ
j=1 i=1
ij ij

5) Llevamos esta expresión al límite

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

m n
lim
n →∞
∑ ∑ ϕ (P ).∆Σ ij ij
m →∞ j=1 i =1

Si este límite existe, es finito y es independiente de la forma en que se subdivide S, es por definición,
la integral de ϕ(x;y;z) extendida a Σ que se anota

m n

∫∫ Σ
ϕ( x, y,z)d σ= lim
n→∞
∑ ∑ ϕ (P ).∆Σ ij ij
m →∞ j=1 i =1

dx.dy dx.dz dy.dz


∫∫∑ ϕ(x , y , z ).d σ = ∫∫D xy ϕ(x , y , z ) = ∫∫D xz ϕ(x , y , z ) = ∫∫D yz ϕ(x , y , z)
|cos α 3 | |cos α 2 | |cos α 1 |
según sobre que plano se decida proyectar

Ejemplo 2:
Se quiere calcular ∫∫ ( z + 1) d σ
S
donde S es la porción del plano x+y+z=1 en el primer octante
1+1+1
∫∫ (z + 1) d σ = ∫∫ R
(2 − x − y)
1
dx dy =
S
1 1- x
3 ∫∫ (2 − x − y)dx dy = 3 ∫ dx ∫ (2 − x − y)dy
R 0 0

que es una integral doble cuya resolución queda a cargo del estudiante

Fx′ 2 + F y′ 2 + Fz′ 2
NOTA: Si ϕ (x,y,z ) = 1 entonces la integral ∫∫S Fz′
dxdy representa el área del

casquete alabeado S.

Actividad 1
Realizar los problemas 1, 2 y 3 de la guía de trabajos prácticos

Actividad 2
Hallar el área del casquete que es frontera del sólido
{
V = (x , y , z ) ∈ / z ≥ x2 + y2 ∧ z ≤ 8− x2 − y2 }
Actividad 3
Hallar el área de la porción de cilindro que queda de cortar la superficie x 2 + y 2 = 1 con los planos
z = 0 ∧ z = x . Intentar dibujar el casquete pedido.

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Análisis Matemático II Integral de superficie

Algunos conceptos previos:

Superficie orientable

Es una superficie suave en la que es posible definir un campo de versores normales n que varíe de
forma continua con la posición, de manera tal que para cada punto es posible encontrar dos
versores normales opuestos.

Si S es una superficie cerrada, por convención elegimos como sentido positivo que n señale
hacia afuera.
Sentido de circulación

Dada una curva incluida en una superficie orientada, se


considera sentido positivo de circulación a aquél en el que,
n
recorriendo la curva en ese sentido, el recinto del cual ella es
frontera resulta estar siempre a la izquierda.

La orientación del versor n se relaciona con el sentido de
circulación positivo, a través de la regla del tornillo o de la
mano derecha: los dedos de la mano cierran en el sentido de

circulación positivo y el pulgar apunta hacia donde va n .

Superficie no orientable: Cinta de Moebius

Aunque parezca extraño, hay superficies que no


Comienzo
son orientables, es decir, que no tienen dos caras.
Mostraremos como ejemplo la famosa “Cinta de
Fin
Moebius”.
A partir de una cinta de papel abcd se arma la cinta
de Moebius girando uno de los extremos antes de
adherirlo al otro como se ve en la figura. La tachuela
hace las veces de elemento de superficie con su
versor normal. Al recorrer la cinta, la tachuela
ni
A vuelve al punto de partida con el sentido opuesto al
que salió, porque la cinta tiene una sola cara!
∆Sij

90º
ni A

ϕ ij

∆Sij

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Análisis Matemático II Integral de superficie

Flujo de un campo vectorial


Este es un concepto de gran utilidad en muchos problemas de la Física ya que se verá aplicado en
el estudio de flujos de calor y también de campos eléctricos, magnéticos, gravitatorios, de
velocidades de fluidos, etc

Consideremos una superficie S en una región donde hay un campo vectorial A : IR3 → IR3 / A =
(P; Q;R) Dividamos la superficie en pequeñísimas superficies para calcular el número de fuerza
que atraviesa una superficie en forma perpendicular.
Podemos trazar los versores normales a dichas superficies en uno de sus puntos
Si ∆ Σ ij es un elemento de superficie del casquete definido en IR3 y n ij es el vector normal a Σ ij , ese

número es ∆Φij = A.n ij∆Σij
Si sumamos todos los ∆Φij extendiéndola a toda la superficie, el flujo total es
que, como se observa, es una integral de superficie.
n m
Φ = lim ∑ ∑ A.n
⌣ ⌣
ij ∆Σij = ∫∫ A •n d σ
n →∞
m →∞ 1 1 S

Ejemplo 3:
⌣ ⌣ ⌣
Sea A = 18z i + 12 j + 3y k . Hallaremos el flujo a través de la porción del plano 2x + 3y + 6z =12 en
el primer octante, en el sentido del versor cuyas componentes sean positivas.

Φ = ∫∫ A • n dσ

S
El versor normal se calcula a partir del gradiente:
⌣ ⌣ ⌣
⌣ 2i + 3 j +6 k 2 ⌣ 3 ⌣ 6 ⌣
n= = i+ j+ k
49 7 7 7

por otro lado


⌣ 36 36 18 18
A • n = 7 z − 7 + 7 y = 7 (2z − 2 − y )
⌣ 18 49
∫∫ S
A • n d σ = ∫∫ (2z − 2 − y)
7 Rxy 6
dxdy

49
El d σ proyectado sobre el plano xy resulta dx dy
6
La integral obtenida al reemplazar z a partir de la ecuación del plano, es de cálculo inmediato.

Aplicación a la hidrodinámica

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

Supongamos que un fluido atraviesa la superficie d σ durante el intervalo de tiempo dt con una
velocidad v , que consideramos constante en ese dt para todo punto de d σ . .
Calculemos el flujo del campo vectorial de velocidades a través de d σ , a partir de su definición.
dx dV
Flujo elemental = dΦ= dσ =
dσ dt dt

v ⋅ ndσ = v cosθdσ

dx
pero v cos θ =
dx = v cos θ dt dt
dV
Flujo elemental = dΦ = v cos θ dσ =
donde dV es el diferencial de volumen. dt

Conclusión: Si v es el campo de velocidades de un fluido tridimensional, el flujo de v a través


de S es el caudal con que el fluido cruza S en la dirección elegida como positiva: la indicada
por el versor normal.

Observaciones:
• Si el sentido del vector n es tal que 0 < cos θ ≤ 1 , el flujo elemental es positivo (flujo

saliente).
• Si el vector del campo es ortogonal al versor normal, cos θ = 0 y el flujo es nulo.
• Si cos θ < 0 , el flujo es negativo (flujo entrante).

Ejemplo 4: Cálculo del caudal


El campo de velocidad de un fluido es v = y j (medido en m/seg). Calcular cuántos m3 de fluido

por segundo están cruzando la superficie x2 + z2 = y, 0 ≤ y ≤ 1, en el sentido que y crece.


Como Φ = ∫∫ v • n dσ
S

dx dz ∇f 4x 2 + 1 + 4z 2
∇f = (− 2 x,1, − 2 z )
dxdz
f(x, y, z) = y - x2 - z2 = 0 dσ = =
| f´y | 1

⌣ ∇f
n= =
(− 2 x,1, − 2 z )
∇f 4x 2 + 1 + 4z 2
⌣ 2π
Φ = ∫∫ v • n dσ = ∫∫ ydxdz = ∫∫ x 2 + z 2 dxdz = ∫∫ r 2 drdθ =
S R xz R xz R θr
3

Ejemplo 5: Flujo de calor


Supongamos que la función T(x, y, z) da la temperatura en cada punto (x, y, z) de una región
 ∂T ∂T ∂T 
A ⊂ IR 3 , siendo ∇T =  , ,  su gradiente. El calor “fluye” a través de cualquier
 ∂x ∂y ∂z 
superficie orientada S, incluida en A, según el campo vectorial V = −k ∇T con k > 0 ya que lo
hace desde puntos calientes hacia los fríos.

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

Supongamos que T (x, y, z) = x2 + y2 + z2 y S es la superficie esférica F(x, y, z)= x2 + y2 + z2 -1 =


∇F
0 orientada con la normal exterior n = + = ( x, y, z ) . Para calcular el flujo de calor a través de

∇F
S de V = − ∇T = (− 2 x, − 2 y, − 2 z ) (para simplificar tomaremos k =1) resolveremos la integral
Φ = ∫ V• n dσ = ∫ −2( x 2 + y 2 + z 2 )dσ = −2∫ dS = −2 ⋅ 4π = −8π .

S S S

NOTA: Se considera innecesario el cálculo del área de la superficie esférica conocido por todos
como 4π r 2 (= 4π porque el radio vale 1).

Actividad 4

1. Calcular el flujo de F (x, y, z) = (3xy2, 3x2y, z3) hacia afuera de esfera unitaria centrada en
el origen. Rta.:12 π/5

2. Sea S la superficie cerrada formada por el hemisferio x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0 junto con su


base x2 + y2 ≤ 1, z = 0. Hallar el flujo del campo eléctrico E (x, y, z) = (2x, 2y, 2z) a través
de S. Rta.: 4π

3. Calcular el flujo del campo vectorial F (x, y, z) = (x+3y5, y+10xz, z -x y) a través del
hemisferio x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0. Elegir el sentido en que el versor normal apunte hacia
arriba. Rta.: -2π/3

4. a. Una lluvia fuerte, sin viento, puede modelizarse como un fluido uniforme que fluye
verticalmente hacia abajo descripto por el campo vectorial F (x, y, z) = (0, 0,-1). Hallar el
flujo total a través de la superficie cónica z = x 2 + y 2 , x2 +y2 ≤ 1.
Rta: π
b. Supongamos que, debido al fuerte viento, la lluvia cae formando un ángulo de 45º. En
 2 2 
ese caso, se describe por F (x, y, z) = −  , 0,  ¿Cuál es entonces el flujo a través

 2 2 
2
del cono? Rta: π
2
Actividad 5
Realizar los problemas 4 a 6 del trabajo práctico

Operador diferencial vectorial “NABLA”

El operador diferencial vectorial NABLA se representa por ∇ y se define así: ∂ ⌣ ∂ ⌣ ∂ ⌣


∇= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

Este operador vectorial goza de propiedades análogas a los vectores ordinarios y es de gran
utilidad en la aplicación de tres conceptos, muy importantes en la Física y la Tecnología, como son
los denominados: gradiente, divergencia y rotor.

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

Expresión del gradiente de f mediante ∇


Supongamos que w = f(x, y, z) define un campo escalar diferenciable en una región A del espacio
IR3.
Según se vio en el módulo de derivadas direccionales, el vector gradiente de f en cada punto P0 es
 ∂f  ⌣  ∂f  ⌣  ∂f  ⌣
grad f P =   i +   j +   k y, como se ve, resulta de aplicar el operador vectorial
0
 ∂x  P0  ∂y  P0  ∂z  P0
NABLA al campo escalar f , por lo cual también puede expresarse como ∇f (P0 )
 ∂ ⌣ ∂ ⌣ ∂ ⌣
∇f (P0 ) =  i + j + k  f
 ∂x ∂y ∂z  P
0

Nótese que ∇f calculado en forma genérica, define un campo vectorial en A ⊆ IR3.

Ejemplo 6:
La fuerza de atracción de la Tierra sobre una masa m puede describirse mediante un campo
vectorial en IR3. Se trata del campo de fuerzas gravitacional que, de acuerdo con la ley de Newton,
− mMG
está dado por F = r donde r ( x, y, z ) = ( x, y, z ) , r = r y el origen de coordenadas está
r3
ubicado en el centro del planeta. Este es un campo gradiente o campo de gradientes
mMG
F = − ∇V donde la función escalar V = − es el potencial gravitatorio.
r
Se puede notar que F , debido al signo -, apunta en el sentido en que decrece V.
 − mMG − mMG − mMG 
Sus componentes cartesianas son F ( x, y, z ) =  3
x, y, z  . Nótese que la
 r r3 r3 
mMG mMG MG
norma de F es F = 3
x2 + y2 + z2 = 2
= m g donde g = 2 es la aceleración de
r r r
la gravedad. Queda entonces F = m g que es la conocida expresión de la fuerza de atracción
terrestre sobre un cuerpo de masa m , también llamada fuerza peso del cuerpo.

Definición de divergencia de un campo vectorial


⌣ ⌣ ⌣
Sea w ( x, y,z ) = P ( x, y, z) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z) k un campo vectorial diferenciable
definido en cada uno de los puntos (x, y, z) de una cierta región A del espacio IR3. La
divergencia de w en P0 es un escalar que resulta de sumar las derivadas parciales, en P0 , de cada
componente de w con respecto a la variable correspondiente:
 ∂P   ∂Q   ∂R 
div w (P0 ) =   +   +  
 ∂x P0  ∂y P  ∂z Po
0

La divergencia correspondiente al punto P0 representada por ∇ ⋅ w ( )


P0 o div w P , viene dada por:
0

 ∂ ⌣ ∂ ⌣ ∂ ⌣  ⌣ ⌣ ⌣
 i + j + k  • ( P(x, y,z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k )
 ∂x ∂y ∂z  P0

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

 ∂P   ∂Q   ∂R 
(∇ • w ) P0 =   +   +  
 ∂x P0  ∂y P  ∂z Po
0

Notemos la similitud con el producto escalar de


vectores a • b = a x bx + a y b y + a z bz

Pero, aunque el producto escalar entre vectores es conmutativo, la expresión w • ∇ no tiene


sentido.

Nótese que la divergencia calculada en forma genérica, define un campo escalar sobre la
región A ⊆ IR3.

Ejemplo 7:
Calcular la divergencia de U = (5 x 2 y, − 2 xz , xyz ) en P0 (1, 2,3).

div U
P0
(
= ∇ •U ) P0
= (10 xy + 0 + xy ) (1, 2, 3 )
= 22

Interpretación física de la divergencia de un campo vectorial en IR3

Consideremos un campo vectorial F = δv en el que δ representa la densidad de un fluido y v su


velocidad. Entonces el campo expresa la masa del fluido por unidad de área y de tiempo.
Tomemos, en el dominio de F , un prisma recto rectángulo con vértice en Po(xo;yo;zo) y aristas, ∆x,
∆y, y ∆z. Si F es continuo y las caras del prisma suficientemente pequeñas, se puede pensar
F constante sobre cada cara.

z C
G
F
B
∆z
D H
P0
∆y ∆x
E
y
x


En la dirección y sentido de j , la diferencia entre la masa de fluido que sale por la cara EFGH y la
que entra por PoBCD es:
∆ y z.∆x.∆z = [F2 ( x 0 ; y 0 + ∆y; z 0 ) − F 2 ( x0 ; y 0 ; z 0 )]∆x.∆z

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

Si dividimos por el volumen del prisma ∆x∆y∆z, y tomamos límite para (∆x;∆y;∆z) tendiendo a
(0;0;0), obtendremos, puntualmente, la variación de masa por unidad de tiempo y de volumen, en la

dirección y sentido de j .
∆ yF 2.∆x.∆z ∂ F 2 
lím = 
( ∆x; ∆y;∆z)→(0;0;0 ∆x.∆y.∆z ∂y  P
0
⌣ ⌣
Si hacemos el mismo razonamiento en la dirección y sentido de i y de k , tenemos que:
∂F 1 ∂F 2 ∂F 3
∇ F ]P o = ]P o + ]P o + ]
∂x ∂y ∂z P o
que mide la variación total de masa de fluido en Po por unidad de tiempo y volumen.

Cuando la divergencia de F en un punto es positiva, podemos interpretar que en dicho punto hay
una fuente donde se aporta fluido. En cambio, si la divergencia es negativa, decimos que en el
punto hay un sumidero por donde se pierde fluido.

Otro ejemplo característico lo dan las cargas eléctricas, que dan la divergencia del campo eléctrico,
siendo las cargas positivas fuentes y las negativas sumideros del campo eléctrico.

div F > 0

div F < 0

Rotor o Rotacional de un Campo Vectorial

La operación rotacional asocia a cada campo vectorial w diferenciable en IR3 el campo vectorial
rot w definido así:
⌣ ⌣ ⌣
Siendo w ( x, y,z ) = P ( x, y, z) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z) k escribimos

 ∂R ∂Q  ⌣  ∂P ∂R  ⌣  ∂Q ∂P  ⌣
rot w =  −  i + −  j +  −  k
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 

Esta expresión es más fácil de recordar si la escribimos usando el operador NABLA, efectuando el
producto vectorial entre este operador y el campo vectorial w :

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

⌣ ⌣ ⌣
i j k
∂ ∂ ∂  ∂R ∂Q  ⌣  ∂P ∂R  ⌣   ⌣
∇× w = =  −  i + −  j +  ∂Q − ∂P  k = rot w
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
P Q R

Ejemplo 8:

Si A = xz 3 i − 2 x 2 yz j + 2 yz 4 k , para hallar ∇ × A (o rot A) en el punto P0 (1, -1, 1) hacemos:
⌣ ⌣
⌣ ⌣ ⌣
i j k
∂ ∂ ∂
∇ × A= =
∂x ∂y ∂z
xz 3 − 2 x 2 yz 2 yz 4
( ) (
 ∂ 2 yz 4 ∂ − 2 x 2 yz

)  ( ) (
⌣  ∂ xz 3 ∂ 2 yz 4 )  ⌣j +  ∂(− 2 x yz ) − ∂(xz )  k⌣ =
2 3
=   i +  ∂z − ∂x   ∂y 
 ∂y ∂z     ∂x
= (2 z 4 + 2 x 2 y )i + 3 xz 2 j − 4 xyz k
⌣ ⌣ ⌣

∇ × A =3 j + 4k

P0

Significados Físicos del Rotacional


Si consideramos un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje con velocidad angular
w (rotación pura), la velocidad tangencial de un punto del cuerpo será v y puede
demostrarse que rot v = 2 w . El lector interesado puede hallar la demostración por
ejemplo en Cálculo Vectorial de Marsden-Tromba , Ed. Addison-Wesley.

Si el campo vectorial w representa el flujo de un fluido, entonces rot w = 0 en un punto P0 significa


que el fluido no tiene rotaciones: es irrotacional en P0 . Dicho de otro modo, no tiene remolinos.

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior del campo
vectorial, esta rueda se moverá con el fluido pero no girará.

En cambio, la rueda girará como se observa en la ilustración,


aunque el campo tenga siempre la misma dirección, debido a
la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la
rueda, por lo que el rotacional resulta distinto de cero.

Actividad 6
Realizar los problemas 7 a 10 de la guía de trabajos prácticos

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL

A esta altura del curso estamos en condiciones de relacionar el cálculo diferencial vectorial y el
cálculo integral vectorial.

Teorema de Ostrogradski-Gauss
Teorema de la divergencia (Sin demostración)
Si V es un sólido simple incluido en 3, proyectable sobre los tres planos coordenados y F un
campo vectorial derivable con continuidad y definido en V, entonces la integral triple sobre V de la
divergencia de F es igual al flujo saliente del campo vectorial a través de la superficie cerrada S
que es frontera de V (la superficie S tiene plano tangente en cada uno de sus puntos).


∫∫∫ div F dx dy dz = ∫∫ F • n dσ
V S

En la expresión del teorema, n es la normal exterior a la superficie S.

Ejemplo 9: Se quiere calcular el flujo de F = ( 4 zx ,− y 2 , yz ) a través del cubo de arista unitaria con
un vértice en el origen.

( )
Si F = 4 xz ,− y 2 , yz , div F = 4z – y , Φ = ∫∫∫ ( 4 z − y )dxdydz
V
que desarrollada en integrales
1 1 1 3
sucesivas: Φ = ∫ dx ∫ dy ∫ ( 4 z − y )dz = 2 .
0 0 0

Ejemplo 10:
Para calcular el flujo de F = ( x , y , z ) a través de la semiesfera cerrada x 2 + y 2 + z 2 ≤ a 2 , z ≥ 0,
aplicando a) la definición de flujo y b) utilizando el teorema de la divergencia.

a) Aplicando el teorema de la divergencia.


Siendo F =(x, y, z), div F = 3 y entonces
π π π
2π 6 πa 3
sen θdθ = 2 πa 3 [− cos θ] 02 = 2 πa 3 .
a
Φ= ∫0
dϕ ∫ 0
2 sen θdθ ∫
0
ρ 2 3dρ =
3 ∫
0
2

b) Por definición.
Tenemos dos superficies S 1 y S 2 y Φ = Φ 1 + Φ 2

⌣  2x, 2 y, 2z   2 x ,2 y ,2 z   x y z 
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dσ con n =  =

= , , 
S1  4x 2 + 4 y 2 + 4z 2   2a  a a a
 

 x y z  2a x 2 + y2 + z 2
Φ1 = ∫∫ F ⋅ n dσ = ∫∫ (x, y, z) . , , 

dxdy = ∫∫ dxdy =
S1 S1  a a a  2z D z
a2
= ∫∫
D z
dxdy que, pasada a polares, nos da 2πa3 .
Por otro lado Φ2 será el que atraviesa el piso (plano xy).
0 + 0 +1
Φ2 =
D ∫∫
( x , y , z )( 0,0,−1 )
⌣ 1
dxdy = ∫∫D 0dxdy = 0
−k

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

por lo tanto Φ = Φ 1 + Φ 2 = 2πa3 .

Ejemplo 11: Se quiere utilizar el teorema de la divergencia para calcular el flujo a través de la
 1 
mitad superior de la esfera x2 +y2 +z2 =1 con F(x, y, z) =  z 2 x, y3 + tan z, x 2 z + y 2 
 3 
Observemos que en este caso la superficie no es cerrada, con lo cual no es posible usar el teorema
de la divergencia directamente.

Pero si consideramos como Σ ' la superficie unión entre Σ y Σ '' (el círculo de radio 1 sobre el
plano xy, resulta: ∫∫ F.ndσ = ∫∫∫ divFdxdydz = ∫∫ F.ndσ + ∫∫ F.ndσ
⌣ ⌣ ⌣
Σ' V Σ Σ ''

De donde ∫∫∫ divFdxdydz − ∫∫ F.ndσ = ∫∫ F.ndσ


⌣ ⌣
V Σ '' Σ


Para la superficie Σ '' , la normal saliente es − k
1 3 2 2π 1 π
∫∫ F.ndσ = ∫∫ (0, y , y ).(0, 0, −1)dxdy = ∫∫ − y dxdy = ∫ dϕ∫ −ρ(ρsenϕ) dρ = −
⌣ 2 2

Σ '' D xy 3 D xy 0 0 4

La divergencia de F es x2 +y2 +z2, entonces:


∫∫∫ divFdxdydz = ∫∫∫ (x + y + z )dxdydz que conviene calcular en coordenadas esféricas
2 2 2

V V
π 1 2π 2π
∫ dλ ∫ dr ∫ r senλdϕ =
4
.
0 0 0 5
π 2π 13π
Por lo tanto el flujo pedido es + =
4 5 20

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

Teorema del rotor (Stokes)


Este teorema prueba que la circulación a lo largo de una curva cerrada simple es igual al flujo del
rotor a través de una superficie cualquiera limitada por la curva si la orientación de la curva
coincide con la de la superficie.

Teorema del rotor (Sin demostración)


Si F es un campo vectorial derivable con continuidad en un conjunto abierto que incluye la
superficie orientable S, gráfico de una función con derivadas segundas continuas y a una curva C
regular por partes que limita la superficie tal que la orientación de la curva y de la superficie
responde a la regla de la mano derecha, entonces:

∫∫ rot F• n dσ = ∫ F• dr
S C

Observación: Cualquier superficie que cumpla con las condiciones de la hipótesis y que tenga
contorno C, puede ser utilizada para calcular el flujo del rotor. Entonces, podremos elegir la más
conveniente para nuestros cálculos.

Ejemplo 12:
Verificar el Teorema de Stokes para A = ( 2 y ,3 x ,− z 2 ) , siendo S la superficie x 2 + y 2 + z 2 = 4 con
z ≥ 0 y siendo C su contorno.

a) Cálculo del flujo del rotor:


rot A = (0 ,0, 1) ; aprovechamos como superficie la del círculo limitado por la curva C. Por lo
2π 2
∫∫ ∫ ∫
⌣ ⌣
tanto n = k = ( 0 ,0 ,1 ) y la integral de flujo vale 1dxdy = ρdρ = 4 π
S 0 0
b) Cálculo de la circulación:
Para resolver la integral curvilínea, parametrizamos C con x = 2 Cos t y = 2 Sen t
resulta que, siendo z = 0, la circulación es
2π 2π
∫ 2.2 Sen t (−2 Sen t ) dt + ∫ 3.2 Cos t 2 Cos t dt = 4π
0 0

Actividad 7
Realizar los problemas 11 a 19 de la guía de trabajos prácticos

Ejemplo de resolución de ejercicios con el


Mathematica
Verifiquemos este último ejemplo aplicando el software Mathematica 5.0.
Teniendo planteado el problema solamente hay que utilizar los comandos necesarios. Veamos
Bajamos el paquete que permite operar con Operadores Vectoriales

<<Calculus`VectorAnalysis``

Luego definimos el campo al que le calcularemos el rotor

A={2y,3x,-z^2}
82 y, 3 x, − z2<

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Integral de superficie

Aplicamos el comando para calcular el rotor, nombrándolo para definirlo como una variable

rotora=Curl[A,Cartesian[x,y,z]]

{0,0,1}

Definimos el versor normal (que en este caso es k)

normal={0,0,1}

{0,0,1}
Efectuamos su producto escalar

rotora.normal

Y finalmente integramos
2π 2
‡ ‡ 1 y x
0 0

4 π

Y aplicando el teorema calculamos la circulación por medio de una integral definida simple
2 2 Sin@tD H−2 Sin @tDL t + ‡ 3 2 Cos@tD 2 Cos@tD t
2π 2π

0 0

4 π

Obteniendo el mismo resultado.


Indudablemente el programa es una ayuda que no se puede usar sin el correspondiente
conocimiento de la parte teórica necesaria.

Autores Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones

Diferenciales
2ª parte

Módulo 11

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 1


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Función homogénea

Necesitamos definir función homogénea para reconocer luego las ED homogéneas. Una función
de dos variables dada por f(x; y) es homogénea de grado m con respecto a sus dos variables si, para

toda constante λ ≠ 0 , se verifica que f (λx; λy ) = λm f ( x; y ) .El exponente m de λ indica el grado de


homogeneidad de la función f.

Ejemplo 1: a) f ( x; y ) = x 4 + 4 x 2 y 2 es homogénea de grado 4 porque se verifica que

( )
f (λx; λ y ) = (λx )4 + 4 (λx )2 (λy )2 = λ4 x 4 + 4 x 2 y 2 = λ4 f ( x; y )

3 xy
b) g ( x; y ) = es homogénea de grado cero porque se verifica que
x2 − y2

3λxλy 3 xy
g (λx; λy ) = = λ0 = λ 0 g ( x, y )
(λx ) − (λ y )
2 2
x −y
2 2

c) h( x, y ) = sen( x + y ) no es homogénea porque no cumple con la definición:

h(λx, λy ) = sen(λx + λy ) = sen[λ ( x + y )] ≠ λ m h( x, y )

Propiedad de las funciones homogéneas


1
Cuando en una función K(x, y), homogénea de grado n, hacemos λ = y sustituimos x por λx e
x
y por λ y, obtenemos: K(λx,λy) = K(x/x; y/x) = K(1,y/x) = (1/x)n K(x, y).
De esto resulta K(x, y) = xn K(1, y/x) = xn K1(v) donde v= y/x
Esta propiedad nos permite cambiar una expresión homogénea en dos variables por “factorización
externa” de una variable (la x) y, de ese modo, obtener una expresión en una sola variable (K1(v))
que es el cociente de las dos (v=y/x). Esta propiedad es utilizada para convertir las EDO
homogéneas en EDO de variables separables.

Ecuaciones diferenciales homogéneas

Decimos que la ecuación diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es homogénea si M y N son


funciones homogéneas del mismo grado n.
Para resolver una ecuación diferencial homogénea, se realiza el cambio de variable y = vx,
obteniéndose así una ecuación de variables separables.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 2


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Comprobación:
Consideremos la ecuación diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 homogénea de grado n. Por la
propiedad de las funciones homogéneas tenemos que:
M(x,y) = xn M(1,y/x) = xn M1(v)
N(x,y) = xn N(1,y/x) = xn N1(v)
Haciendo las sustituciones y = vx y dy = v dx + x dv en la ecuación diferencial tenemos:
xn M1(v) dx + xn N1(v) (v dx + x dv) = 0
dividiendo por xn y reuniendo términos: (M1(v) + v N1(v) ) dx + x N1(v) dv = 0
donde podemos separar variables para luego integrar y llegar a una SG en x y en v:
dx N1 (v)dv
=− Finalmente, habrá que reemplazar v por su equivalente y/x, obteniéndose la
x M 1 (v) + vN1 (v)
SG de la EDO homogénea dada.
Análogamente se puede demostrar que si x = vy también resulta una ecuación diferencial en
variables separables.

( )
Ejemplo 2: En la ED x 2 − y 2 dy − xy dx = 0 , que no es de variables separables, se comprueba

que M(x, y)= x 2 − y 2 y N(x, y) =xy son funciones homogéneas de grado 2. Es decir, la EDO es
homogénea.
Realicemos las sustituciones y = vx y dy = v dx + x dv :

(x 2
)
− (vx )2 ( v dx + x dv ) − xvx dx = 0

Separando variables queda:


(1 − v )dv = dx ⇒  1
2

1
 dv =
dx
e integrando:
v3 x  v3 v  x
1 1 y
− − ln v = ln x + ln C ⇒ − = ln vxC donde sustituyendo v = queda
2v 2 2v 2 x

x2
− = ln Cy que expresa implícitamente la SG.
2y2

Actividad 1
Realizar los problemas 1, 2 y 4 de la guía de trabajos prácticos

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 3


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones diferenciales de 2do orden


Una EDO de 2º orden es del tipo F(x, y, y´, y´´) = 0. Cuando falta uno o más de estos elementos
(excepto y’’), las EDO se llaman de 2º orden incompletas

Soluciones de EDO de 2º orden incompletas.


Buscaremos las soluciones de las EDO de 2º orden incompletas, separando variables, reduciendo el
orden, cuando sea necesario, o aplicando algún artificio algebraico, según se muestra a
continuación.
dy´
a) y ´´ = k =k integrando: y´ = kx + C
dx
separando variables: dy = (kx + C) dx

x2
integrando: y=k + Cx + D
2
dy´
b) y´´ = f(x) = f ( x) integrando: y´= ∫f(x)dx + C
dx
separando variables: dy = ( ∫f(x)dx + C) dx
sólo falta volver a integrar.
dy´ dy´ dy
c) y´´ = f(y) = f ( y) artificio: multiplicar y dividir por dy: . = f ( y)
dx dy dx
nos queda: y´dy´ = f(y). dy

( y´) 2
integrando: = ∫ f ( y )dy + C
2
haciendo y´= dy/dx podemos separar variables e integrar
dy´ dy´
d) y´´ = f(y´) = f ( y´) separando variables: = dx
dx f ( y´)
integrando una vez, obtenemos y´ .
integrando nuevamente, se obtiene y
No debemos olvidar la constante arbitraria en cada integración.
e) y´´ = f(x,y) No tiene una única estrategia de resolución.
f) y´´ = f(x,y´) Se reduce el orden sustituyendo y´ = z y y´´= z´
z´= f(x,z) es una ecuación de 1er orden y se resuelve en z por algún
método conocido, obteniéndose F (z, x) = 0 donde se reemplaza z
por y´: F (y´, x) = 0 . Esta es otra ecuación de 1er orden, que se
resuelve en y.

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

g) y´´= f(y, y´) Se reduce el orden haciendo y´= z y y´´= z´: z´= f (y,z) que
dz
equivale a: = f ( y , z ) . Aquí se aplica el artificio de multiplicar y
dx
dz dy dz
dividir por dy: . = f ( y, z ) ⇒ .z = f ( y, z ) . Esta es una
dy dx dy
ED de 1er orden con z como variable dependiente e y como variable
independiente. Se resuelve para obtener F(z, y) = 0 donde sustituimos
z por y´ para tener nuevamente una ED de 1er orden, que se integra
por alguno de los métodos conocidos.

Actividad 2

1. En la teoría de la flexión de vigas se presentan ED de este tipo: y ′′ = sen (2x ) . Hallar la


SG y la SP que satisfaga las condiciones de contorno y(0)=0 , y´(0) =1 .
2. Una viga está empotrada por su extremo O y tiene la dirección del eje Ox cuando no está
deformada. Es sometida a la acción de una fuerza vertical concentrada P aplicada al
extremo libre a una distancia l del empotramiento. La ED del eje de la viga deformada

es y ′′ =
P
(l − x ) donde y (x) es el tamaño de la deformación del eje, E es el módulo de
EJ
elasticidad y. J es el momento de inercia de la sección transversal de la viga con respecto
al eje horizontal que pasa por el baricentro.
Hallar
i. Su SP sabiendo que las condiciones de contorno son: cuando x=0, la flecha y es
igual a 0 : y (0)=0. Además, la tangente al eje de la viga deformada coincide con el
eje Ox: y′ (0) = 0 .
ii. El valor de la flecha h = y(l) en el extremo libre de la viga
3. Una cadena toma la forma de una curva llamada “catenaria” al estar suspendida por sus
extremos. (También ocurre lo mismo con una cuerda, cable o hilo). La ED de dicha
1
curva es y ′′ = 1 + y ′ 2 (donde a es una constante relacionada con la densidad de la
a
cadena y su tensión horizontal). Se desea hallar: a) su SG (ecuación de la familia de
catenarias)
b) La SP que satisface las siguientes condiciones iniciales: y (0) = a; y´(0) = 0.

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

 7
4. Hallar la SP de y’’= x para que su recta tangente sea y =2 x en 1; 
 2
5. Supongamos que un punto de masa m se mueve a lo largo del eje
Ox bajo la acción de una fuerza elástica F(x)= - k x, donde k > 0 es
la constante elástica del resorte. Según la 2ª ley de la Dinámica, La

d 2x
ecuación diferencial del movimiento es m = − k x . Se indica
dt 2
dx
que las condiciones iniciales son : para t = 0 x = x0 = v0
dt
Hallar la ecuación x = x(t) que sea solución particular de este
movimiento

Rtas: 1. SG y = − sen (2x ) + x + C1 x + C 2 ; SP y = − sen (2x ) + 3 x


4 2 4 2

P  2 x3  Pl 3
2. SP y= l x − ; h = y x =l =
2 EJ  3  3EJ

 x −
 ax + C 1 
e    x  x
 
a  a + C1 




a  −  e a 
 
3. SG y = e −e  + C 2 ; SP y =  e a − e   
2  2 
   
x2
4. SP y= + x+2
2
5.  k π
x = 2 sen  t +  .
 m 2

NOTA: Un movimiento de ecuación x=A·sen (ωt+φ) se llama armónico simple. En este ejemplo, sus características

son: amplitud A=2 , frecuencia angular ω = k , fase inicial π


ϕ=
m 2

EDO lineales de 2º orden con coeficientes constantes

Se llaman así las ecuaciones del tipo ay´´ + by´+ cy = k(x) con b y c constantes y k(x) una función
continua en un cierto intervalo I del eje x. Para este tipo de EDO vale un teorema de existencia y
unicidad en todo el intervalo I de números reales, cuyo enunciado es:
Teorema de existencia y unicidad:
Si x0 es un punto del intervalo de números reales I, cualesquiera sean las condiciones iniciales
y(x0)= u0, y´(x0) = u1 (con u0 y u1 números reales arbitrarios), existe en todo I una y sólo una
solución de ay´´ + by´+ cy = k(x) que verifica tales condiciones iniciales.

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Definiciones: Si k(x) = 0 para todo x del intervalo I, se dice que la ecuación es homogénea.
Si k(x) ≠ 0 se dice que la ecuación es no homogénea.

ED lineales homogéneas de 2º orden con coeficientes constantes

Son las ecuaciones del tipo ay´´+ by´+ cy = 0 con a, b y c constantes (a ≠ 0), para las cuales vale el
siguiente
Teorema: Si y = y1(x) y y = y2(x) son soluciones de ay´´ + by´+ cy = 0 para todo x real, entonces
la combinación lineal y = C1 y1(x) + C2 y2(x) es también una solución, en todo el eje real, para
cualesquiera constantes C1 y C2.

Demostración: Como y1 (x) e y2 (x) son soluciones de ay´´ + by´+ cy = 0 se verifica que
ay1´´(x) + b y1´(x) + c y1 (x) = 0 y ay2´´(x) + b y2´ (x) + c y2 (x) = 0
Si se multiplica la primera ecuación por C1, la segunda por C2 y se suman, el resultado es:
a[C1 y1´´(x) + C2 y2´´(x)] + b [C1 y1´(x) + C2 y2´(x)] + c [C1 y1 (x) + C2 y2 (x)] = 0 por lo tanto, es
cierto que y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) es también solución.
Por tanto, para encontrar la SG basta obtener dos de estas funciones y1 e y2 , como veremos más
adelante.

Nota: Es posible demostrar que, en la SG, están comprendidas todas las soluciones de dicha EDO,
o sea, que ay´´ +b y´+ c y = 0 no tiene soluciones singulares.

Solución general

Supongamos que de la EDO homogénea ay´´ +b y´+ c y = 0, se conocen dos soluciones y1(x)
e y2 (x). Vimos que la combinación lineal de ellas y=C1 y1(x)+C2 y2 (x) proporciona, para
cualquier valor de las constantes, una nueva solución. ¿Es esta combinación lineal la solución
general de la EDO?
Para que así sea, es necesario y suficiente que, fijadas las condiciones iniciales y(x0)= u0, y´(x0) = u1
(donde u0 y u1 son números reales arbitrarios), puedan determinarse los valores de las constantes C1
y C2 de manera de obtener una solución particular de la EDO que verifique las condiciones iniciales
impuestas. O sea, es necesario y suficiente que el sistema
u 0 = C1 y1 ( x0 ) + C 2 y 2 ( x0 )
 admita una y sólo una solución C1 y C2.
u1 = C1 y1′ ( x0 ) + C 2 y 2′ ( x0 )

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

y1 ( x0 ) y 2 ( x0 )
Para que esto sea posible, el determinante de los coeficientes debe ser ≠ 0.
y1′ ( x0 ) y 2′ ( x0 )

Determinante wronskiano
y1 ( x) y 2 ( x)
Definición: Un determinante del tipo W ( x) = se llama determinante wronskiano
y1′ ( x) y ′2 ( x)

de las funciones y1(x) , y2 (x).

Entonces, podemos decir que, para que y = C1 y1(x) + C2 y2 (x) exprese la SG de la EDO, es
necesario y suficiente que el wronskiano de las dos funciones y1(x), y2 (x) no se anule en el punto x0;
pero como x0 es un punto arbitrario cualquiera del eje real, resulta el siguiente:

Teorema: La condición necesaria y suficiente para que y = C1 y1(x) + C2 y2 (x) exprese la SG de


ay´´ +b y´+ c y = 0 es que resulte W(x) ≠ 0 para todo x ∈ IR .

El Wronskiano y las funciones linealmente independientes

Definición: Se dice que dos funciones y1(x), y2 (x) son linealmente dependientes si difieren por un
factor de proporcionalidad constante para todo valor de x de un intervalo real I.
y1 ( x)
Es decir, si resulta = C para todo valor de x de un intervalo real I, las funciones son
y 2 ( x)
linealmente dependientes. En caso contrario, se dicen linealmente independientes.
Es posible demostrar que si el wronskiano de dos funciones derivables no se anula en algún punto
de un intervalo abierto (W(x0) ≠ 0), entonces las funciones son linealmente independientes en
dicho intervalo. W ( x0 ) ≠ 0 ⇒ func. lin. indep. (1)
Si las funciones son linealmente independientes y, además, son soluciones de ay´´ +b y´+ c y =
0, entonces se cumple W(x0) ≠ 0 para todo x0 de I.
( func. lin. indep. ∧ soluciones de la ED ) ⇒ W ( x0 ) ≠ 0 (2)

Ejemplo 3:
sen x 1
a) sen x y -2 sen x no son linealmente independientes pues = − por lo cual resulta
− 2 sen x 2

sen x − 2 sen x
W ( x) = = 0 para todo x . Aquí se cumple el contrarrecíproco de (1)
cos x − 2 cos x

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

x e 3x
b) e3x y x e3x son linealmente independientes pues = x , que no es constante en todo un
e 3x
intervalo I de números reales. Las funciones son además soluciones de y´´ - 6y + 9y = 0
(verifíquenlo)

e3x xe 3 x
W ( x) = = e6x nunca se anula . Aquí se cumple (2)
3e 3x
e 3x
+ 3 xe 3x

La independencia lineal de las soluciones para las EDO del tipo ay´´ +b y´+ c y = 0 y el hecho de
que W(x) ≠ 0 para todos los reales, son condiciones equivalentes.

Por esta razón, el teorema anterior puede expresarse también así:


Teorema: La condición necesaria y suficiente para que y = C1 y1(x) + C2 y2 (x) exprese la SG de
ay´´ +b y´+ c y = 0 es que las dos soluciones y1(x), y2 (x) sean linealmente independientes.

Queda el problema de hallar las dos soluciones y1(x), y2 (x) para expresar la SG de la EDO lineal
homogénea de 2º orden con coeficientes constantes.

Actividad 3
Analizar si son linealmente independientes los siguientes pares de funciones:

b) y1 = − x e y 2 = x e mx
mx
a) y1 = e mx y 2 = e px c) y1 = e mx cos px y 2 = e mx sin px
Rta: a) l.i. b) no son l.i. c) l.i.

Ecuación auxiliar (o característica)


mx
En la búsqueda de una solución de ay´´ + b y´+ c y = 0, se propondrá y = e como solución de
prueba. Derivando se tiene y´= me mx y y´´ = m² e mx. Resulta que y = e mx es una solución si y
sólo si se cumple m ² e mx + b m e mx + c e mx = 0. O bien: (como e mx ≠ 0) si y solo si se cumple:

am² + b m + c =

La última ecuación es muy importante para encontrar las soluciones de ay´´ + by´+ cy = 0, y se le
da el nombre especial de ecuación auxiliar o ecuación característica de la ED .
Definición: La ecuación auxiliar de una ED ay´´ + by + cy = 0 es la ecuación algebraica
a m² + b m + c = 0 que se obtiene reemplazando y´´ por m², y por m e y por m0 =1.

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Las raíces de la ecuación auxiliar pueden encontrarse factorizando, o bien, aplicando la fórmula
para resolver ecuaciones de segundo grado:

−b ± b 2 − 4ac
m1,2 =
2a
De modo que, si b² - 4ac es positivo, cero o negativo, la ecuación auxiliar tendrá respectivamente:
a) dos raíces reales y distintas m1 y m2
b) una raíz real doble m
c) dos raíces complejas conjugadas

a) La EDO ay´´ + b y + c y = 0 posee dos raíces reales distintas y1 ( x) = e m1 x , y 2 ( x) = e m2 x

e m1 x e m2 x
= e (m1 + m2 ) x = (m2 − m1 )e (m1 + m2 ) x ≠ 0
1 1
para las cuales W ( x) = m1 x m2 x
m1e m2 e m1 m2

Esto indica que y1 ( x) = e m1 x e y 2 ( x) = e m2 x son linealmente independientes

Entonces, la SG es y = C1e 1 + C 2 e 2
mx mx

Ejemplo 4: Resolver la ecuación diferencial y´´ - 3y´- 10y = 0


La ecuación auxiliar es m² - 3m – 10 = 0. Como las raíces m = 5 y m = -2 son reales y distintas,

resulta, del teorema anterior, que la SG es y = C1 e5 x + C2 e −2 x .

b) Si la ecuación auxiliar tiene una raíz m, doble, para hallar la SG deberemos hallar otra función

que sea linealmente independiente con y1( x) = e mx .

La ED ay´´ + b y´+ c y = 0 además de la solución y1( x) = e mx , admite y 2 ( x) = x e mx .

−b ± b 2 − 4ca
Efectivamente: Sabemos que las raíces de am² + bm +c = 0 son m1,2 = .
2

Para que y 2 ( x) = x e mx sea solución, deberá satisfacer ay´´ + b y´+ c y = 0.

Derivamos: y 2′ = e mx + mx e mx ∧ y ′2′ = m e mx + m e mx + m 2 x e mx = 2 m e mx + m 2 x e mx
Reemplazamos en la ED y reacomodamos factorizando:
a (2 m e mx + m² x emx) + b (m x emx + emx) + c x emx =
(am² + b m + c) x emx + (2am+b) emx =
= 0 x emx + 0 emx = 0 porque ambas expresiones entre paréntesis son nulas. Recordemos que
para que la ecuación auxiliar tenga raíz doble debe ser b² - 4ac = 0, de donde se obtiene
b
m =− o bien 2am + b = 0.
2a
Al satisfacerse la identidad, queda probado que la y2 = x e mx es también solución.

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Observemos que las soluciones y1 e y2 son linealmente independientes. Entonces, la SG en el caso

de raíz doble, es y = C1e mx + C 2 x e mx

Ejemplo 5: Resolver la ecuación diferencial y´´ - 6y´ + 9y = 0


La ecuación auxiliar m² - 6m + 9 = 0, o su equivalente, (m – 3)² =0 tiene una raíz doble, m = 3. Por
lo tanto, según se demostró, la solución general es
y = C1 e3x + C2 xe3x = e3x (C1 + C2 x) .

c) Si la ecuación auxiliar de ay´´ + by´+ cy = 0 tiene raíces complejas s ± ti. Entonces la solución
general de la ecuación diferencial puede escribirse como y = e sx ( C1 cos (tx) + C2 sen (tx)).
Demostración: Escribiendo la combinación lineal de ambas funciones exponenciales, que son
linealmente independientes, tenemos y = C1 e(s+ti)x + C2e(s-ti)x y operando convenientemente:
y = C1 esx+txi + C2esx-txi ⇔ y = C1 esx e txi + C2 esx e-txi ⇔ y = e sx (C 1 e itx + C2 e -itx ) (**)

Esto se simplifica usando la Fórmula de Euler : e iϕ = cos ϕ + i senϕ


e itx = cos (tx) + i sen (tx) y e -itx = cos (tx) - i sen (tx) de lo cual se deduce:
e itx + e − itx e itx − e −itx
cos (tx ) = y sen (tx ) =
2 2i
1
Tomando C1 = C2 = en (**) y usando luego la fórmula para cos (tx) se obtiene
2

ei t x + e −i t x
y = e sx ⇔ y = e sx cos (t x)
2
Por lo tanto, y = e s t cos (t x) es una solución particular de ay´´ + by´+ cy = 0
Tomando C = - C = i/2 se llega a la solución particular y = e sx sen tx.
Es decir: Si la ecuación auxiliar de am² + bm + c = 0 tiene dos raíces complejas s ± ti , entonces la
solución general de ay´´ + by´ +cy = 0 es:

y = e sx ( C1 cos (tx) + C2 sen (tx))

Ejemplo 6: Resolver la ecuación diferencial y´´ - 10y´ + 41 y = 0


Las raíces de la ecuación auxiliar m² - 10m + 41 = 0 son m1= 5 + 4i y m2= 5- 4i
La solución general de la ecuación diferencial es, entonces y = e 5x(C1 cos 4x + C2 sen 4x).
Queda a cargo del lector su verificación.

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Actividad 4
1) Verificar que la función nula y = 0 es solución (trivial) de cualquier EDO homogénea.
2) Encontrar la SG o la SP, según se pida:
a) y’’ – y = 0
b) y”- 2y’+3y = 0
c) y”-2y’+ y = 0
d) 8 y’’ -2 y’ – 3y = 0 con y=f(x) que satisfaga las condiciones f (0) = 3 , f ’(0) = -1
1 3
− x 2 x
Rtas: a) y=C1 ex + C2 e-x b) y = ex (C1 cos( 2 x)+ C2 sen( 2 x)) c) y=C1 ex+ C2 x ex d) y = 13 e 2 + e4
5 5

ED lineales no homogéneas de 2º orden con coeficientes constantes


Las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de 2º orden con coeficientes constantes
tienen la forma a y´´ + by´ + c y= k(x), donde b y c son constantes y k(x) es una función continua.
La estructura de la SG de esta ecuación queda determinada mediante el siguiente teorema:

Teorema: La SG de la ecuación no homogénea ay´´ + by´ + c y = k(x) se expresa como la suma


de cualquier solución particular yp de esta ecuación, más la solución general yh de la homogénea
correspondiente y ´´+ b y ´+ c y = 0.

Demostración: Debemos demostrar que la suma y = yp + yh es la solución general de la EDO


ay´´ + by´ + cy = k(x). Primero probaremos que la suma y = yp + yh es solución de la misma. Para
que esto sea verdadero, sustituyendo en la ED no homogénea, deberá satisfacerla idénticamente:
a (yp + yh )´´ + b (yp + yh)´+ c(yp + yh ) = k(x) ⇔
(a yp´´+b yp´+c yp) +(a yh´´+b yh´+c yh) = k(x)
k(x) 0
Se ve que esta identidad resulta verdadera, con lo que y = yp + yh es solución de la ED no
homogénea. Para la demostración de que y = yp + yh es la SG, remitimos al lector a pág. 631/632 del
texto de N. Piskunov mencionado en la bibliografía.

Ejemplo 7: Hallar la SG de la ecuación diferencial y´´ - 4y = 6x – 4x³


La ecuación homogénea asociada es y´´ - 4y = 0, cuya solución general es yh = C1 e2x + C2 e-2x .
Una solución particular de la ecuación dada es yp = x³ (verificar). Por el teorema anterior, la
solución pedida es y = C1 e2x + C2 e-2x + x³.

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Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Cálculo de una solución particular de una ED no homogénea.


Método de los coeficientes indeterminados
Según se vio y = yp + yh es solución general de la ED no homogénea ay´´ + b y´ + c y = k(x).
Tenemos el modo de hallar yh; nos falta ahora saber cómo hallar las soluciones particulares yp.
Existen métodos generales que permiten tratar la cuestión para cualquier función k(x) continua en
un intervalo I. Nosotros nos limitaremos al caso en que el segundo miembro k(x) sea una función
del tipo
(1) k(x) = Pn(x) e rx cos (px) o bien del tipo
rx
(2) k(x) = Pn(x) e sen (px)
donde r y p son números reales y Pn (x)= bn xn +...+ b1 x+ b0 es un polinomio de grado n ≥ 0.
Pueden aparecer casos particulares, según se anulen, o no, los parámetros a y p o el cuando el grado
del polinomio Pn es cero:
Si p = 0, la k(x) de (1) se reduce a la forma
(3) Pn(x) e rx
Si p = 0, r = 0, la k(x) de (1) se reduce a la forma
(4) Pn(x)
Si p = 0, r ≠ 0 , Pn(x) = b0 , la k(x) de (1) se reduce a la forma
(5) b0 e rx
Si p ≠ 0 , r = 0 , Pn(x) = b0 , la k(x) de (1) se reduce a la forma
(6) b0 cos (px)
Situaciones similares ocurren con la k(x) = Pn(x) e rx sen (px)
Puede demostrarse (aunque no lo haremos) que, tanto en el caso que k(x) sea como en (1) o como en
(2), la ED no homogénea admite una solución particular del tipo:
(7) y p = x s (α + βx + ... + δx n ) e rx cos(px) + (γ + λx + ... + θx n ) e rx sen(px)
 
Donde el exponente s es el menor entero no negativo tal que ningún término de yp sea solución de
la ED homogénea asociada ay´´ + b y´ + c y = 0.
Las constantes α, β,..., δ, γ , λ,..., θ deberán determinarse exigiendo que (7) sea solución de la ED
ay´´ + b y´ + c y = k(x). Tales constantes se denominan coeficientes indeterminados.
Se hace notar que la expresión se simplifica bastante en los casos particulares mencionados antes:
en el caso (3) , la (7) se reduce a

( )
(8) y p = x s α + βx + ... + δx n e ax

en el caso (4), la (7) se reduce a

(
(9) y p = x s α + β x + ... + δx n )
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 13
Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

en el caso (5) la (7) se reduce a

(10) y p = x s α e ax

en el caso (6) la (7) se reduce a

(11) y p = x s [α cos( px) + γ sen ( px)]

Observación: la forma (11) también será la yp propuesta para cuando k(x) = b0 sen (px)

Supongamos ahora que el 2º miembro de la ED no homogénea y´´ + by´ + c y = k(x) sea la suma
de dos funciones k1(x) y k2(x), o sea:
ay´´ + by´ + c y = k1(x)+ k2(x).
Para determinar una solución particular yp vale el siguiente principio de superposición de
soluciones:
Teorema:
Considerando separadamente las ecuaciones ay´´ + by´ + c y = k1(x) y ay´´ + by´ + c y = k2(x).
Si y1 es SP de ay´´ + by´ + c y = k1(x) ∧ y2 es SP de ay´´ + by´ + c y = k2(x), entonces y1 + y2
es SP de ay´´ + by´ + c y= k1(x)+ k2(x)

Resumen:
El método se puede aplicar sin problemas cuando k(x) es:
1) Polinómica
2) Exponencial
3) Combinación de senos y cosenos
4) Producto de exponencial y polinomio
5) Combinación lineal de cualquiera de los casos anteriores.

n
1) k(x) = ∑ bi x i
i =0

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:


resulta que:
0 no es raíz (a0 y a2 son distintos de cero) n
∑ Ai x i (El polinomio que se propone es un
polinomio completo del mismo
i =0
grado que k(x), aunque a k(x) le
falten términos)
0 es raíz simple (a2 =0) n
x. ∑ Ai x i Los coeficientes a
determinar son los Ai.
i =0

0 es raíz doble (a1=0 y a2=0) n


x2 ∑ Ai x i
i =0

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 14


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

2) k(x) = B. e αx

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:


resulta que:
α no es raíz A e αx El coeficiente a determinar es A
α es raíz simple A.x. e αx
α es raíz doble A.x2. e αx

3) k(x) = M cos βx + N sen βx


(Aunque M ó N sean 0 se propone una combinación lineal de seno y coseno)

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:


resulta que:
±βi no es raíz A1 cos βx +A2 sen βx Los coef. a determinar
son los Ai
±βi es raíz x.( A1 cos βx +A2 sen βx)

 n 
4) k(x) =  ∑ bi x i  eα x
 i =0 

Si al resolver la ecuación característica entonces se propone como yp:


resulta que:
α no es raíz  n i  αx
 ∑ Ai x  e (El polinomio que se propone es un
 i =0  polinomio completo del mismo
grado)

α es raíz simple  n 
x.  ∑ Ai x i  eα x Los coeficientes a
 i =0  determinar son los Ai.
α es raíz doble  n 
x 2  ∑ Ai xi  eα x
 i=0 

5) Si Q(x) es una combinación lineal de los casos anteriores la yp que se propone es una
combinación lineal de las que se propondrían aisladamente.

Ejemplo 8: Dada la ED y´´ - y´ -2 y = (x+2) ex, la ecuación característica de la ED homogénea


asociada es m2-m–2 = 0, siendo sus raíces m = -1 y m = 2, de modo que resulta yh = C1 e- x+C2 e2x .
Para hallar la solución particular, observemos que k(x) es del tipo (3), por lo tanto se deberá

imponer una solución del tipo y p = x s (α + βx ) e x donde s es el menor entero no negativo tal que

todos los términos de yp sean diferentes de los términos de yh.

Como esta condición se cumple para s = 0, resulta y p = (α + βx ) e x

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 15


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Ahora se deben calcular las constantes α y β imponiendo que yp satisfaga la ED dada. Para ello,
escribimos las derivadas

y ′p = β e x
+ (α + β x )e x

y ′p′ = 2 β e x + (α + β x )e x

y luego sustituimos en la ED

2 β e x + (α + β x )e x − β e x − (α + β x )e x − 2(α + β x ) e x = ( x + 2) e x
Dividiendo por ex y agrupando términos queda
− 2 β x + β − 2α = x + 2
Por el principio de identidad de polinomios debe ser
β − 2α = 2 ∧ − 2 β = 1
1 5
Con lo cual β =− ∧ α=−
2 4
 5 1 
Y por lo tanto resulta y p =  − − x  e x de donde la solución general está dada por:
 4 2 

 5 1 
y = y h + y p = C1e − x + C 2 e 2 x +  − − x  e x
 4 2 

Ejemplo 9: Hallar la SG de la ED y´´ - y´ -2 y = e –x


Siendo la ED homogénea asociada la misma que en el ejemplo anterior, es yh = C1e- x+C2 e2x .
Para determinar la yp , observemos que k(x) es del tipo (5) ; por lo tanto se debe imponer una SP de

la forma (10) y p = x sα e−x

donde s es el menor entero no negativo tal que y p = x s α e − x no coincida con ningún término de
− x
yh.. Como esta condición se cumple para s = 1, resulta y p = α x e

Ahora se debe calcular la constante α imponiendo que yp satisfaga la ED dada. Para esto, hallamos

las derivadas y ′p = α e − x − α x e − x = (α − α x ) e − x

y ′p′ = − α e − x − (α − α x ) e − x

Sustituyendo en la ED:

− α e − x − (α − α x ) e − x − (α − α x ) e − x − 2αx e − x = e − x
1
Dividiendo por e-x y aplicando el principio de identidad de polinomios, resulta α = − , o sea que
3
1 1
y p = − x e − x ; y la SG es y = y h + y p = C1 e − x + C 2 e 2 x − x e − x
3 3
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 16
Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 10: Dada la ED y´´ - y´ -2 y = x resulta yh = C1e- x+C2 e2x


Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (4) ; por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma (9) (
y p = x s α + β x + ... + δx n )
donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 0, y como el polinomio de k(x) es de
primer grado, resulta y p = α + βx .

Ahora se deben calcular las constantes α y β imponiendo que yp satisfaga la ED dada.


Para ello, escribimos las derivadas y ′p = β ∧ y ′p′ = 0 , sustituimos en la ED, obteniéndose:

− β − 2( α + βx ) = x .

− 2β = 1 1 1
Por el principio de identidad de los polinomios debe ser  ⇒ β=− ; α=
 − β − 2α = 0 2 4

1 1
Con lo cual, la SG es y = y h + y p = C1 e − x + C 2 e 2 x − x+
2 4

Ejemplo 11: Dada la ED y´´ - 6 y´ + 9 y = x e3x resulta yh = C1 e3 x+C2 x e3x (comprobarlo).


Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (3); por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma (8) ( )
y p = x s α + βx + ... + δx n e ax

donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 2, y como el polinomio de k(x) es de

(
primer grado, resulta y p = x 2 (α + β x ) e 3 x = α x 2 + β x 3 e 3 x . )
Ahora se deben calcular las constantes α y β imponiendo que yp satisfaga la ED dada.
Para ello, escribimos las derivadas

( ) (
y ′p = 2 α x + 3 β x 2 e 3 x + 3 α x 2 + β x 3 e 3 x )
y ′p′ = (2α + 6β x )e 3 x + 6 (2αx + 3β x 2 )e 3 x
( )
+ 9 αx 2 + β x 3 e 3 x .

Si sustituimos en la ED y simplificamos la expresión se obtiene 6β x + 2α = x

6β = 1 1
Y, aplicando el principio de identidad de los polinomios, debe ser:  ⇒α=0;β=
 2α = 0 6

1 3 3x
De lo que resulta que la SG es y = y h + y p = C1 e 3 x + C 2 x e 3 x + x e
6

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 17


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 12: Dada la ED y´´ - 2 y´ + 2 y = x sen x resulta yh = C1 e x cos x+ C2 ex sen x


(comprobarlo).
Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (2); por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma y p = x s [(α + β x ) cos x + (γ + λx ) senx ]

donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 0, resulta
y p = (α + βx ) cos x + (γ + λx ) senx

Ahora se deben calcular las constantes α , β, γ , λ imponiendo que yp satisfaga la ED dada.


Para ello, calculamos las derivadas de yp, sustituimos en la ED y simplificamos la expresión que
obtiene en el primer miembro. Igualando los respectivos coeficientes de sen x y cos x de ambos
(β − 2λ )x + α − 2β − 2 γ + 2λ = 0
miembros, se tiene:  que, por el principio de identidad de
2(β + λ )x + 2α − 2β + γ − 2λ = x
polinomios resulta, de la 1ª ecuación: β − 2λ =0; α − 2 β − 2 γ + 2 λ = 0
Y de la segunda ecuación: 2 (β + λ ) = 1; 2α − 2β + γ − 2λ = 0. Tenemos así un sistema lineal
de 4 ecuaciones con 4 incógnitas:
2 1
Resolviendo las dos primeras ecuaciones se tiene β = ; λ=
β − 2λ = 0 5 5
2(β + λ ) = 1
 Reemplazando en las otras dos ecuaciones y resolviendo el sistema, se

α − 2β − 2 γ + 2λ = 0 14 2
2α − 2β + γ − 2λ = 0 tiene: α = 25 ; γ = 25

De lo que resulta que la SG es


2 14  1 2 
y = y h + y p = C1 e x cos x + C 2 e x sen x +  x +  cos x +  x +  sen x
5 25  5 25 

Ejemplo 13: Dada la ED y´´ + 4 y = cos (2x) resulta yh = C1 cos(2x)+ C2 sen(2x)


(comprobarlo).
Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (6); por lo tanto se debe imponer una SP de la

forma y p = x s [α cos(2 x) + γ sen (2 x)] donde s es el menor entero no negativo tal que todos

los términos de yp sean diferentes de los términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 1,
resulta y p = x [α cos(2 x) + γ sen (2 x)]

Ahora se deben calcular las constantes α , γ imponiendo que yp satisfaga la ED dada.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 18


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Para ello, calculamos las derivadas de yp, sustituimos en la ED y simplificamos la expresión que
obtiene en el primer miembro. Igualando los respectivos coeficientes de sen(2x) y cos(2x) de
4 γ = 1 1
ambos miembros, se tiene:  ⇒ γ = ; α =0
 − 4α = 0 4

1
De lo que resulta que la SG es y = y h + y p = C1 cos(2 x) + C 2 sen(2 x) + x sen (2 x)
4

Ejemplo 14: Dada la ED y´´ - y’ = sen x resulta yh = C1 ex + C2 e-x (comprobarlo).


Para hallar la yp observemos que k(x) es del tipo (6) (con sen x en lugar de cos x); por lo tanto se

debe imponer una SP de la forma y p = x s [α cos x + γ sen x ]

donde s es el menor entero no negativo tal que todos los términos de yp sean diferentes de los
términos de yh.. Como esta condición se cumple para s = 0, resulta y p = α cos x + γ sen x

Ahora se deben calcular las constantes α , γ imponiendo que yp satisfaga la ED dada. Para ello,
calculamos las derivadas de yp, sustituimos en la ED y simplificamos la expresión que obtiene en el
primer miembro. Igualando los respectivos coeficientes de sen x y cos x de ambos miembros, se
− 2 γ = 1 1
tiene:  ⇒ γ = − ; α =0
 − 2α = 0 2

1
De lo que resulta que la SG es y = y h + y p = C1 e x + C 2 e − x − sen x
2

Ejemplo 15:
Dada la ED y´´ - y’ = 2 + e3x resulta yh = C1 ex + C2 e-x (comprobarlo).
Para hallar la yp se tendrá en cuenta el teorema anterior. Consideremos separadamente las
ecuaciones y´´ - y’ = 2 ∧ y´´ - y’ = e3x. A ellas les corresponden, respectivamente,

y p1 = α ∧ y p 2 = β e 3 x . En lugar de hacerlo por separado, podemos proponer la SP

y p = α + β e 3 x , calcular sus derivadas y sustituir en la ED originaria. De allí resulta

1 1
α = −2 ∧ β = . Luego, la SG es y = y h + y p = C1 e x + C 2 e − x − 2 + e 3 x
8 8

Actividad 5
Realizar los problemas 3 a 4 y 6 a 8 del trabajo práctico

Aplicación a la Física: El oscilador armónico


Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 19
Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

El oscilador armónico es uno de los sistemas más estudiados en la Física, ya que todo sistema que
oscila alrededor de un punto de equilibrio estable se puede imaginar, en primera aproximación,
como si fuera un oscilador.
La característica principal de un oscilador armónico es que está sometido a una fuerza recuperadora,
que tiende a devolverlo al punto de equilibrio estable, con una intensidad proporcional a la
separación respecto de dicho punto, F= -k(x-x0) (1) donde k es la constante de recuperación, y x0
es la posición de equilibrio. Sin pérdida de generalidad podemos tomar x0 = 0.
La fuerza recuperadora es conservativa, por lo que tiene asociado una energía potencial
1 2.
V ( x) = kx
2

Oscilador armónico simple


El oscilador armónico simple es el caso más sencillo, donde únicamente se considera la fuerza
recuperadora.
Teniendo en cuenta que , la ecuación (1) nos da la siguiente ecuación

diferencial

donde los puntos indican derivación respecto del tiempo, y es la frecuencia natural de
vibración. La solución general a esta ecuación se puede escribir de la forma

donde A y se obtienen imponiendo las condiciones iniciales.

Oscilador armónico amortiguado


Este caso más realista consiste en tener en cuenta el rozamiento del aire, que tiende a amortiguar la
oscilación. El modelo más usual consiste en tomar un rozamiento proporcional a la velocidad,
con lo cual, la ecuación diferencial obtenida a partir de la segunda ley de Newton,
queda de la forma:

donde .
La solución general a esta ecuación depende de la relación entre y .
Tenemos tres casos:

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 20


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Oscilador infraamortiguado:
Este es el caso . La solución es de la forma (2)
donde

Oscilador crítico:
En este caso . La solución general es (3)

Oscilador sobreamortiguado:
Aquí se tiene y la nueva solución general es (4) donde
Oscilador simple forzado
Decimos que un oscilador está forzado si sobre él se aplica una fuerza externa. El caso más
interesante es cuando la fuerza de forzamiento es también periódica, por ejemplo F = f 0 cos ωt

Esta fuerza convierte en no homogénea la ecuación diferencial del movimiento

y la solución general es de la forma (5)

Oscilador simple resonante


Como vemos, la solución anterior, ecuación (5), es singular en el caso que la fuerza de forzamiento
tenga la misma frecuencia que la frecuencia natural del oscilador. En este caso, tenemos un
oscilador simple resonante, cuya solución es

En este caso, obtenemos una solución secular, es decir, cuya amplitud aumenta en el tiempo hasta
hacerse muy grande. Físicamente, esta solución no tiene sentido, ya que tarde o temprano el
rozamiento, que siempre existe pero que en este caso despreciamos, entrará en juego impidiendo
que la amplitud de oscilación crezca indefinidamente.

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 21


Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales

Oscilador amortiguado y forzado


En este caso más general incluimos una fuerza de forzamiento del tipo F = f 0 cos ωt a un

oscilador amortiguado. La ecuación diferencial completa es:

En este caso, la SG es de la forma x(t ) = x h (t ) + A p cos(ωt + α ) donde xh(t) es la SG de la ecuación

homogénea (oscilador sin forzar), dada por las ecuaciones (2), (3) y (4) ,según la relación entre y
, y además

Como vemos, la solución particular, proporcional a , es la única que importa para tiempos
grandes, ya que todas las soluciones de la ecuación homogénea decaen exponencialmente. Así,
pues, tenemos un estado estacionario, correspondiente a oscilaciones de amplitud .
En este caso, la solución es válida para todas las frecuencias de la fuerza de forzamiento. Sin
embargo, vemos que la amplitud de respuesta es máxima para una frecuencia: la de resonancia,

Bibliografía utilizada

• Alfredo Novelli.Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales Ecuaciones diferenciales.


Buenos Aires. ED. SIGMA. 2004
• N. Piskunov. Cálculo Diferencial e Integral. México. LIMUSA. Noriega Editores, 1994.
• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires: Editorial
El Ateneo, 1983.
Sitios de interés en la web
http://www.lawebdefisica.com/dicc/oscil
http://www.matematicas.unal.edu.co/cursos/ecuadif/ecuadif.html
http://www.elprisma.com/apuntes/matematicas/ecuacionesdiferenciales
http://www.geocities.com/matematica_y_fisica/EDO2.doc

Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti 22


UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA

ANÁLISIS MATEMÁTICO II

Trabajos Prácticos

Depto: Materias Básicas

U.D.B: Matemáticas
UTN - FRA Análisis Matemático II

Programa detallado
UNIDAD 1: Ecuaciones diferenciales ordinarias (1er orden)
Concepto de ecuación diferencial ordinaria. Orden. Existencia y unicidad de la solución. Soluciones
generales, particulares y singulares. Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden: a variables
separables y lineales (deducciones). Trayectorias ortogonales.

UNIDAD 2: Funciones y campos escalares y vectoriales


Espacios métricos. Entornos y entornos reducidos. Funciones de dos y tres variables. Puntos inte-
riores, frontera, regiones abiertas y cerradas. Regiones acotadas y no acotadas. Dominios incluidos en
R2 y R3 . Imágenes. Representaciones grácas en R3 . Curvas y supercies de nivel. Gracación por
computadora de supercies explícitas, implícitas y parametrizadas.

UNIDAD 3: Límite y continuidad


Límite de funciones vectoriales. Denición de límite doble. Propiedades de los límites para campos
escalares. Cálculo de límites. Inexistencia del límite: criterio de dos trayectorias. Cambio a coordenadas
polares. Aplicación de la denición. Continuidad. Discontinuidades evitable y esencial. Extensión de
estos conceptos para campos vectoriales.

UNIDAD 4: Derivabilidad
Derivadas de funciones vectoriales. Curvas regulares. Vector tangente, recta tangente y plano nor-
mal. Concepto de derivada direccional. Concepto de derivadas parciales para campos escalares. In-
terpretación geométrica (para campos escalares de 2 variables). Cálculo de derivadas parciales por
denición y por reglas de derivación. Relación entre derivabilidad y continuidad. Derivadas parciales
de 2 º orden. Teorema de las derivadas cruzadas (enunciado). Derivadas parciales de orden superior.
Matriz jacobiana. Gradiente.

UNIDAD 5: Diferenciabilidad
Diferenciabilidad. Teorema del incremento para funciones de dos variables (demostración para fun-
ción de dos variables). Función diferenciable. Relación entre diferenciabilidad y continuidad (demostra-
ción). Relación entre diferenciabilidad y continuidad de las derivadas parciales (enunciado). Relación
entre diferenciabilidad y derivada direccional (demostración). Fórmula del gradiente (demostración).
Derivada direccional máxima, mínima y nula. Plano tangente y recta normal a una supercie (deduc-
ción). Aproximación lineal de una función de dos variables. Diferencial total. Interpretación geométrica
para funciones de dos variables. Sensibilidad al cambio. Estimación del error porcentual. Aplicación a
funciones de más variables.

UNIDAD 6: Funciones compuestas e implícitas


Función compuesta. Regla de la cadena. Fórmula de cálculo (deducción para el caso F ◦ ~g ). Dia-
gramas de árbol. Funciones denidas implícitamente por una ecuación y por un sistema de ecuaciones.
Existencia y derivabilidad (Teorema de Cauchy - Dini: enunciado). Cálculo de sus derivadas (demos-
tración). Relación entre gradientes y conjuntos de nivel (demostración).

i
UTN - FRA Análisis Matemático II

UNIDAD 7: Fórmula de Taylor. Extremos libres y condicionados


Diferenciales sucesivos. Operador diferencial. Fórmula de Taylor para dos variables. Aproximación
de funciones. Extremos locales de funciones de dos variables. Criterios de la 1 ª y 2ª derivadas para
extremos locales. Puntos de ensilladura. Extremos absolutos en regiones cerradas y acotadas. Concepto
de extremos condicionados. Método de los multiplicadores de Lagrange.

UNIDAD 8: Integrales múltiples


Denición de integral doble. Cálculo por integrales simples sucesivas. Teorema de Fubini. Cálculo de
volumen, área de regiones acotadas en el plano, momentos de primero y segundo orden y coordenadas
del centro de masa. Integrales dobles en forma polar. Integrales triples en coordenadas cartesianas.
Volumen de una región del espacio. Masas y momentos en tres dimensiones. Integrales triples en
coordenadas cilíndricas y esféricas. Sustitución en integrales múltiples. Jacobianos.

UNIDAD 9: Integrales de línea


Deducción del cálculo de la longitud de un arco de curva. Integrales curvilíneas de campos escalares:
denición y deducción de la fórmula para su cálculo. Integral curvilínea de un campo vectorial: de-
nición. Interpretación física. Independencia de la trayectoria de la integral curvilínea de un campo de
gradientes (con demostración). Cálculo de la función potencial. Condición necesaria y suciente para
que un campo vectorial admita función potencial (enunciado de todo y demostración de la condición ne-
cesaria). Teorema de Gauss-Green en el plano (Enunciado). Deducción de fórmulas para calcular áreas
planas con integrales curvilíneas. Cálculo de masa y momento. Resolución de ecuaciones diferenciales
totales exactas y reducibles a totales exactas. Factor integrante en una variable.

UNIDAD 10: Integrales de supercie


Área de supercies e integrales de supercies (de campos escalares y vectoriales). Rotor o rotacional.
Teorema de Stokes. Divergencia en tres dimensiones. Teorema de la divergencia.

UNIDAD 11: Ecuaciones diferenciales ordinarias


Resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de primer orden. Deducción de su solución
general. Resolución de ecuaciones diferenciales de segundo orden: incompletas, lineales homogéneas
con coecientes constantes, lineales con coecientes constantes y segundo miembro no nulo. Método
de los coecientes indeterminados. Problemas de modelización con ecuaciones diferenciales.

ii
UTN - FRA Análisis Matemático II

Cronograma
Análisis Matemático II Año 2013

Unidad Cantidad aproximada de clases

Ec. diferenciales 1a parte 2

Conceptos topológicos, funciones y campos 2

Límite y continuidad 2

Derivadas direccionales 2

Diferenciabilidad 2

Funciones compuestas e Implícitas 2,5

Taylor y extremos 2

Revisión 1

1er parcial 1 (última semana antes del receso)

Integrales dobles y triples 4

Recuperatorio 1er parcial 1

Integrales curvilíneas 1,5

Integrales de supercie. Teoremas integrales 3

Ecuaciones de 1er orden (2a parte) 1

Ecuaciones de 2o orden 2

Revisión 1

2o parcial 1 (última semana)

iii
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico N°1


Ecuaciones Diferenciales (primera parte)
Ejercicio 1. A continuación se presentan distintas ecuaciones diferenciales junto con algunas funciones
y/o familias de funciones. Analizar en cada caso, si éstas son o no soluciones de las correspondientes
ecuaciones diferenciales. En caso armativo, clasicar la solución en general (SG), particular (SP) o
singular (SS).

i.
 y = sin (Ax + B)
y 00 1 − y 2 + y (y 0 )2 = 0

a) posibles soluciones: ii. y = cos x

iii. y = 2e2x

(
i. y = (C1 + C2 x) ex
b) y 00 − 2y 0 + y = 0 posibles soluciones:
ii. y = 2xex



 i. y = x sin (ln (Cx))
ii. y = x sin ln π  + ln x

c) (xy 0 − y)2 = x2 − y 2 posibles soluciones 2


 iii. y = −x

iv. y = x
(
3 2 2 0 3 0 i. 3xy 2 + 2x2 y 3 = C
d) 6xy + 9x y y + 4y y = 0 posibles soluciones
ii. 3x2 y 3 + y 4 = C
Ejercicio 2. Reconocer cada una de las siguientes familias de curvas y hallar la ecuación diferencial
que las caracteriza:

a) y − 2 = M (x + 3) b) (x − 2)2 + (y − B)2 = R2

Ejercicio 3. Obtener la ecuación diferencial de cada una de las familias de curvas que se dan a
continuación:

a) xy = C c) y = A cos x + B sin x

b) y = C1 e2x + C2 e−3x d) 4x2 − 2y 3 = C

Ejercicio 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales a variables separables.

x+1 √
a) y0 = d) y 0 y 1 − x2 = x
y4 + 1

1 e) y 0 1 − x2 + y 2 + 1 = 0
x2 − 1 dx − dy = 0

b)
y
tan (x) cos (y) = −y 0 tan (y) xy 1 + x2 y 0 = 1 + y 2

c) f)

Ejercicio 5. Hallar:

x2 − 4 dy − y dx = 0.

a) la curva a la que pertenece el punto (3; 1) que es solución de

b) la solución de yy 0 = ex+2y sin x tal que y (π) = 1.


Ejercicio 6. Obtener la SG para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden. Si corresponde, determinar la SP que se pide.

Trabajo Práctico N 1 ° 1
UTN - FRA Análisis Matemático II

2y 5
d) x dy − 2y dx = x5 dx con y (1) = −1
a) y0 − = (x + 1) 2 con y (0) = 2
x+1
y 0 + 2y − 2e−2x = 0 (0; 0) 2
b) tal que el punto e) y0 − y = x2 e x
pertenezca a la solución. x

c) y 0 + y tan x − cos x = 0 f) xy 0 = y + x3 + 3x2 − 2x

Ejercicio 7. Hallar, según corresponda, la SG o la SP de las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) y 0 (2 − y) − x2 = 1 g) y 0 + y tan x = sin (2x)

3x2 y 2 + x2 y 0 − x2 − 1 = 0 y 0 = (y − 1) (y − 2)

b) con y (1) = 2 h)

c) y 0 − xy − x = 2y + 2 con y (0)=1 i) y 0 + 3y = cos x

x dy − y + x3 dx = 0

d) j) y dx + (1 − x) dy = 0 con y (4) = 2

y 0 + y cos x = cos x sin x x dy − y 1 + 2x2 dx = 0



e) k)

y 0 x − 2y = x3 sin (3x) x2 + 4 dy−x (3y + 1) dx = 0 con y (0) = 1



f) l)

Ejercicio 8. Encontrar la familia de trayectorias ortogonales de los siguientes haces de curvas.

a) y = Cx4 d) 2x + y = C

b) y = Cex e) x + 3 = Cy 2

c) x2 + 4y 2 = C f) x − 1 = 3Ay 3
1
Ejercicio 9. Determinar a para que la familia de curvas y = Cx 3 sea ortogonal al haz de elipses de
ecuación x
2 + ay 2 = K.

Ejercicio 10. Hallar la curva plana que pasa por (1; 4) y satisface que en cada punto de coordenadas
(x; y) , la recta tangente se interseca con el eje de ordenadas en un punto cuya ordenada es 2y .

Ejercicio 11. Encontrar la curva plana que pasa por el punto (1; 0) y cuya recta normal tiene en cada
x + x2
punto pendiente .
1−y

Ejercicio 12. Una solución y (t) de la ecuación diferencial y 0 = 2et − 3by satisface y (0) = 1 y en el
punto (0; 1) la recta tangente a su gráco es paralela al eje t. Hallar b y la función y (t).

Ejercicio 13. Una partícula de masa m se mueve a lo largo del eje x sujeta a dos fuerzas simultáneas:

a) Una fuerza proporcional a su desplazamiento x desde un punto jo O en su trayectoria y dirigida


hacia O

b) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad.

Expresar la fuerza total como una ecuación diferencial

Ejercicio 14. Expresar mediante ecuaciones diferenciales cada uno de los siguientes principios físicos:

2 Trabajo Práctico N 1 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

a) El radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad q del radio presente.

b) La población p de una ciudad aumenta a una velocidad proporcional a la población y a la


diferencia entre 200.000 y la población.

c) Para cierta sustancia la velocidad de cambio de la presión p del vapor respecto a la temperatura t
es proporcional a la presión del vapor e inversamente proporcional al cuadrado de la temperatura.

d) La fuerza resultante fr aplicada sobre un cuerpo puntual de masa m es igual al producto de la


masa por la aceleración que dicha fuerza le comunica al cuerpo.

Ejercicio 15. La aceleración de una partícula que se mueve sobre una recta es opuesta a su velocidad,
m
y parte desde el origen con velocidad igual a 1 seg . Plantear la ecuación diferencial y hallar la posición
de la partícula al cabo de 2 seg. (Para resolverla, realizar una sustitución que la convierta en ecuación
de 1er orden).

Ejercicio 16. La idea de este ejercicio es mostrar una aplicación de las EDO al análisis de un circuito
RC. Supongamos un circuito básico RC como el de la gura 1 el cual consiste en una resistencia R, cuya
medida son r ohms, en serie con un capacitor C con capacitancia c faradios y una fuente de tensión
constante V de v voltios. El objetivo es estudiar el fenómeno de carga del capacitor cuando la corriente
I (medida en amperes) es obligada a pasar por la resistencia R. En nuestro modelo suponemos entonces
conocidas los valores de las constantes v, r, c y nuestras variables son el tiempo t medido en segundos
y la carga del capacitor q (t) medida en couloms. Por medio de las leyes de Kirchho sabemos que:

v = vR + vC (1)

iR (t) = iC (t) = i (t) (2)

Además, por medio de la ley de Ohm tenemos que:

vR (t) = iR (t) r (3)

La expresión fundamental que nos dá la diferencia de potencial en un capacitor de capacidad c es:

q (t)
vC (t) = (4)
c
Por último, apartir de la denición de intensidad de corriente en un capacitor, la misma viene dada
por el cambio en la carga de éste respecto del tiempo, esto es:

iC (t) = q 0 (t) (5)

a) A partir de las relaciones anteriores plantear una ecuación difeencial de primer orden que modele
la carga del capacitor q (t) en función del tiempo.

b) Hallar la solución general de la EDO planteada en el punto anterior en términos de las constantes
del problema (supuestas conocidas) v, r, y c.

c) Suponiendo que q (0) = 0 (esto es, al comienzo del estudio el capacitor está totalmente descar-
gado), hallar la solución particular para esta condición inicial.

d) A la constante cv se la dene como carga nal. Comprobar que al pasar 5rc seg. el capacitor
tendrá el 99,3 % de la carga nal. ¾Cuánto tiempo deberá transcurrir (teoricamente) para que el
capacitor esté completamente cargado?

Trabajo Práctico N 1 ° 3
UTN - FRA Análisis Matemático II

e) Si r = 1000 ohms, c = 0, 01 faradios y v = 500 voltios, hallar la carga de C al cabo de 20 seg.

Figura 1: Circuto básico RC

Respuestas:
1) a) i) SG ii) SP c) i) SG ii) SP iii) SS iv) SS

b) i) SG ii) SP d) i) No es solución ii) SG

2) a) Haz de rectas. y − 2 = y 0 (x + 3)
 
b) Familia de circunferencias. (x − 2) y 00 − y 0 1 + (y 0 )2 = 0

3) a) y + xy 0 = 0 c) y 00 + y = 0
b) y 00 + y 0 − 6y = 0 d) 4x − 3y 2 y 0 = 0

y5 x2 y2 √
4) a) +y = +x+C d) + 1 − x2 = C
5 2 2
x3
b) y = Ke 3
−x e) arcsin x + arctan y = C
1 x2
ln |cos x| + C = K y2 + 1 = 2

c) f)
cos y x +1
x−2
5) a) y4 = 5
x+2
 
−2y 1 3
b) −e + y = ex (sin x − cos x) − e−2 − eπ
2 2
2 7 4 x5 4 2
6) a) y= (x + 1) 2 + (x + 1)2 d) y= − x
3 3 3 3
b) y = 2xe−2x e) y = x e + Cx2
2 x

x3
c) y = x cos x + C cos x f) y= + 3x2 − 2x ln |x| + Cx
2

y2 x3 c) y = 2e
x2
+2x
−1
7) a) 2y − =x+ +C 2
2 3
x3
d) y= + Cx
1 2
b) y 3 + y − 10 = − + x e) y = sin x − 1 + Ce− sin x
x

4 Trabajo Práctico N 1 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

1 2
f) y = − x2 cos (3x) + Cx2 j) y= (x − 1)
3 3
g) y = C cos x − 2 (cos x)2 2
k) y = Kxex
h) y − 2 = Kex (y − 1)
3 1 1 2 3 1
i) y= cos x + sin x + Ce−3x l) y= x +4 2 −
10 10 6 3

x2 d) 2y = x + C
8) a) + y2 = C
4 x2 y2
y2 e) + 3x = − + C
b) +x=C 2 4
2 x 2 y 2
c) y = Cx4 f) −x=− +C
2 6
1
9) a=
3
4
10) y=
x
1−x
11) y=
1+x
2 2 1
12) b= y (t) = et + e−2t
3 3 3
dx d2 x
13) mẍ = −kx − cẋ con m > 0, k > 0 y c > 0, donde ẋ = es la velocidad y ẍ = es la
dt d2 t
aceleración.

14) a) q 0 = −kq con k>0 dp p


c) =k 2 con k>0
dt t
b) p0 = kp (200000 − p) con k>0 d) fR = mẍ

15) ẍ = −ẋ, x = 1 − e−2


 
0 q (t) c)
t
q (t) = cv 1 − e− rc
16) a) rq (t) + =v
c
d) Reemplazar t = 5rc.
t
− rc
b) q (t) = cv − Ke e) Aproximadamente 4,32 coulombs.

Trabajo Práctico N 1 ° 5
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico N°2


Clasicación de puntos. Funciones y campos escalares y vectoriales.
Ejercicio 1. Para cada uno de los siguientes conjuntos, se pide: gráco, conjunto de puntos interiores,
conjunto derivado y frontera del conjunto. Indicar, además, si es abierto, cerrado o ni lo uno ni lo otro,
acotado.

(x; y) ∈ R2 / | x − 1 |< 1 ∧ x2 − 2x ≤ y ≤ 3

a)

(x; y) ∈ R2 / 4x2 + 9y 2 < 36 ∨ x = 5



b)

y2
 
c)
2 2
(x; y) ∈ R / x − 2x + −y ≤2
4

(x; y) ∈ R2 / 0 ≥ x2 + x − y 2 − 2y + 0, 25

d)

Ejercicio 2. Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales fi : A ⊆ R → R3 .

t √
 
a) f1 (t) = ; t + 1; ln t
|t|

 
t
b) f2 (t) = ; t2 − 4; ln (t + 1)
t2 − 2t + 1

Ejercicio 3. Representar los conjuntos imagen de cada una de las siguientes funciones vectoriales y
describirlos mediante ecuaciones cartesianas:

a) f1 : R → R2 / f~1 (t) = (2 + 3t; 1 − t) e) f5 : R → R2 / f~5 (t) = (2 cos t; 3 sin t)


f2 : R → R2 / f~2 (t) = 2t; 4t2

b) f) f6 : [0, 2π) → R2 / f~6 (t) = (2 cos t; 2 sin t)
 
c) f3 : R → R2 / f~3 (t) = t − 1; (t − 1)2 g) f7 : [0, 1] → R3 / f~7 (t) = (t; t; t)

d) f4 : R → R2 / f~4 (t) = (2 cos t; 2 sin t) h) f8 : R → R3 / f~8 (t) = (t; t; t)

Ejercicio 4. 

a) Si dos funciones vectoriales tienen el mismo conjunto imagen, ¾son iguales? Encontrar, entre las
funciones del ejercicio 3, ejemplos que fundamente la respuesta.

b) Si dos funciones escalares tienen el mismo conjunto imagen, ¾son iguales?

Ejercicio 5. Determinar una función vectorial que dena a cada una de las siguientes curvas:

( (
x+y+z =4 x2 + z 2 = 4
a) C1 : c) C3 :
2x − y = 2 z−y =0
( (
x2 + y 2 = 4 x2 + y 2 + z 2 = 8
b) C2 : d) C4 : p
z=5 z = x2 + y 2

Ejercicio 6. Para cada uno de los siguientes campos escalares Fi : A ⊆ R2 → R, hallar el dominio,
decidir si es abierto, cerrado o ni lo uno ni lo otro y gracarlo:

6 Trabajo Práctico N 2 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

a) F1 (x; y) = x2 + y 2 ln (2x − y)
c) F3 (x; y) =
x2 + y 2 − 4
r p
x2 y 2 x2 + y 2 − 16
b) F2 (x; y) = 1− − d) F4 (x; y) =
4 9 x2 − y 2
Ejercicio 7. Encontrar y gracar los dominios de los siguientes campos vectoriales F~i : A ⊆ R2 → Rn

a) F~1 (x; y) = (ln [(x + 1) (y − 3x)] ; x; y − 2)


!
1 1
b) F~2 (x; y) = p ;
3 − x2 − y 2 x4 − y 4

Ejercicio 8. Representar las curvas de nivel de las siguientes supercies:

x2 y 2 d) z =x−y
a) z= +
4 9
e) z = −x2 + 2y
b) z = x2
f) z = 1− | x | − | y |
p
c) z = 2xy g) z = x2 + 2y 2

Ejercicio 9. Para cada uno de los siguientes campos vectoriales ~ i : R2 → R3 ,


G escribir una ecuación
cartesiana para su conjunto imagen y representarlo:

a) ~ 1 (u; v) = (u + 1; v; −u − 2v + 3)
G c) ~ 3 (u; v) = (3 cos u; v; 3 sin u)
G
~ 4 (u; v) = v cos u; 2v sin u; v 2

d) G
~ 2 (u; v) = 2u2 ; 2u; v

b) G

Ejercicio 10. Dadas las siguientes supercies, indicar su tipo y gracarlas:

a) x−y =2 c) y=5

b) x2 + y 2 + z 2 − 2x = 0 d) z − 5 = x2 + y 2 − 2x + 4y

Ejercicio 11. Determinar las supercies de nivel de cada uno de los siguientes campos escalares:

a) F (x; y; z) = x2 − 2x + y 2 + y + z 2
b) G(x; y; z) = z 2 − x2 − y 2

Respuestas:
a) A° = {(x, y) ∈ R / | x − 1 |< 1 ∧ x − 2x < y < 3}
1)
2 2

A´ ={(x, y) ∈ R / | x − 1 |≤ 1 ∧ x − 2x ≤ y ≤ 3} (y = x2 − 2x ∧ 0 ≤ x ≤ 2)}
2 2

F r(A) = {(x, y) ∈ R2 /(| x − 1 |= 1 ∧ x2 − 2x ≤ y ≤ 3) ∨ (0 < x < 2 ∧ y = 3)∨


(y = x2 − 2x ∧ 0 ≤ x ≤ 2)}
No es abierto ni es cerrado. Es acotado.

b) B ° = {(x, y) ∈ R2 /4x2 + 9y 2 < 36}


B ´ ={(x, y) ∈ R2 /4x2 + 9y 2 ≤ 36 ∨ x = 5}
F r(B) = {(x, y) ∈ R2 /4x2 + 9y 2 = 36 ∨ x = 5}
No es abierto ni es cerrado. No es acotado.

Trabajo Práctico N 2° 7
UTN - FRA Análisis Matemático II

y2
c) C ° = {(x, y) ∈ R2 /x2 − 2x + − y < 2}
4
2
C ´ ={(x, y) ∈ R2 /x2 − 2x +
y
− y ≤ 2}
4
y2
F r(C) = {(x, y) ∈ R2 /x2 − 2x + − y = 2}
4
No es abierto, es cerrado. Es acotado.

d) D° = {(x, y) ∈ R2 /x2 + x − y 2 − 2y + 0,25 < 0}


D´ ={(x, y) ∈ R2 /x2 + x − y 2 − 2y + 0,25 ≤ 0}
F r(D) = {(x, y) ∈ R2 /x2 + x − y 2 − 2y + 0,25 = 0}
No es abierto, es cerrado. No es acotado.

2) a) (0, +∞) b) [2, +∞)

3) a) x + 3y = 5 x2 y 2
e) + =1
4 9
b) y = x2
f) x2 + y 2 = 4
c) y= x2 g) x=y=z con 0≤x≤1
d) x
2 + y2 =4 h) x=y=z

4) No necesariamente.

5) Es una posible solución:

a) f~1 : R → R3 /f~1 (t) = (t, 2t − 2, 6 − 3t) c) f~3 : R → R3 /f~3 (t) = (2 cos t, 2 sin t, 2 sin t)
b) f~2 : R → R3 /f~2 (t) = (2 cos t, 2 sin t, 5) d) f~4 : R → R3 /f~4 (t) = (2 cos t, 2 sin t, 2)

6) a) R2 , es abierto y también cerrado. c) {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 6= 4 ∧ y < 2x}, es


abierto y no es cerrado.
x2 y2
b) {(x, y) ∈ R2 / + ≤ 1}, es cerrado y d) {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 ≥ 16 ∧ | x |6=| y |},
4 9
no es abierto. no es abierto y tampoco cerrado.

7) a) {(x, y) ∈ R2 /(x > −1 ∧ y > 3x) ∨ b) {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 < 3 ∧ | x |6=| y |}


(x < −1 ∧ y < 3x)}

8) Utilizar un software para gracar.

9) a) x + 2y + z = 4 c) x2 + z 2 = 9
y2
b) 2x = y2 d) x2 + =z
4

10) a) Plano c) Plano

b) Sup. esférica d) Paraboloide

1
11) a) Supercies esféricas de centro (1; − ; 0).
2

8 Trabajo Práctico N 2°
UTN - FRA Análisis Matemático II

b) Supercie de nivel 0: supercie cónica.


Supercie de nivel k > 0: hiperboloides de dos hojas.
Supercies de nivel k < 0: hiperboloides de una hoja.

°
Trabajo Práctico N 2 9
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico N°3


Límite y continuidad.
Ejercicio 1. Calcular los límites indicados a cada una de las siguientes funciones vectoriales:

 
2 3 2
a) lı́m − t ; t + 1; 5
t→−2 t
 
tan(t) 2t t
b) lı́m ; ;
t→0 t sin(t) 1 + t

8 − 2t2 t2 − 5t + 6
 
c) lı́m ;
t→2 t2 − t − 2 t+4

Ejercicio 2.

sin(u) √
 
a) Calcular, si existe, el lı́m ;u u .
u→0 |u|
 
sin(u)
b) Calcular, si existe, el lı́m ;u .
u→0 |u|
c) ¾A qué se deben los distintos resultados obtenidos en a) y b)?

Ejercicio 3. Calcular el límite doble, si existe, de los siguientes campos escalares f : A ⊆ R2 → R en


los puntos indicados:

sin((x − 1)y) x2 + y 2
a) f (x; y) = en (1; 0). h) f (x; y) = p en (0; 0)
y x2 + y 2 − 1
x5 − 2x2 y 3
b) f (x; y) = en (0; 0). xy − 2y
(x2 + y 2 )2 i) f (x; y) = en (2; 0)
x2 + y 2 − 4x + 4
x−y
c) f (x; y) = en (1; 1).
x+y−2
1 − xy x2 + xy − 2
 
x3 j) f (x; y) = ; en (0; 1)
d) f (x; y) = en (0; 0). x2 − y 2 1 − xy
y2
 2 2
8x2 y 2 x − y si x 6= y
e) f (x; y) = 4 en (0; 0) k) f (x; y) = x − y en (1; 1) y en
x + y4
0 x=y

si
x3 + x(y + 1)2 (0; 0)
f) f (x; y) = en (0; −1)
x2 + (y + 1)2
1 − cos (x + y) 1
g) f (x; y) = en (0; 0) l) f (x; y) = en (0; 0)
1
(x + y)2 (x2 + y 2 ) e x2 +y 2

p
2 x2 + y 2
Ejercicio 4. Dado el campo escalar F : A ⊆ R → R denido por F (x; y) = sin(xy), denir
x
la función en
2
los puntos donde x = 0 para que F resulte continua en R .

(
x2 + 2y − 1 si x ≥ 0
Ejercicio 5. Estudiar la continuidad de F (x; y) = en R2 .
3x + y 2 si x < 0

10 Trabajo Práctico N 3 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

x2 + y 2 − 4
Ejercicio 6. Sean F y G dos campos escalares dados por: F : A ⊆ R2 → R / F (x; y) = y
( x2 − y 2
F (x; y) si (x; y) ∈ Dom(F )
G(x; y) =
1 si (x; y) ∈
/ Dom(F )
√ √
a) Analizar la continuidad de G en( 2; 2).

b) Hallar y gracar el conjunto de puntos (x; y) ∈ dom (F ) tales que F (x; y) > 0.

Ejercicio 7. Sea F : R2 → R y (a; b) un punto del plano. Se denen las siguientes funciones escalares
de R en R mediante: g(x) = F (x; b) y h(y) = F (a; y). Se pide:

a) Estudiar las relaciones entre los grácos de h y g con el gráco de F.

b) Si F es continua en (a; b), ¾es g continua en a? ¾es h continua en b? Justicar.

c) Si g es continua en a, ¾podemos asegurar que F será continua en (a; b)?

d) Si h es continua en b, ¾podemos asegurar que F será continua en (a; b)?

e) Si g es continua en a y h es continua en b, ¾podemos asegurar que F será contiuna en (a; b)?

f ) Dar un ejemplo de F, g y ,h en el cual g sea continua en a, h en b y sin embargo F no sea


continua en (a, b).
 3
 x si (x; y) 6= (0; 0)
Ejercicio 8. Dada f (x; y) = x2 + y 2
0 (x; y) = (0; 0)

si

a) Demostrar que f es continua en (0; 0).

b) ¾Es posible analizar el límite acercándose al origen por f (x; y) = 1?


 3
 x si x2 + y 6= 0
Ejercicio 9. Analizar la continuidad en el origen para f (x; y) = x2 + y .
0 x2 + y = 0

si

Ejercicio 10. Decidir si las siguientes proposiciones son verdaderas o falsas. Justicar.

sin(x + y)
a) El campo escalar F (x; y) = puede denirse en (x; y) = (0; 0) de modo que resulte
x+y
continua.

xy
b) El campo escalar G(x; y) = puede denirse en (x; y) = (0; 0) de modo que resulte continua.
x+y

Ejercicio 11. Analizar la existencia de límite doble y estudiar la continuidad de las siguientes funciones
en los puntos indicados:

(x − 1)y 2

 si (x; y) 6= (1; 0)
a) f1 (x; y) = x2 + y 4 − 2x + 1 en (1; 0).
0 (x; y) = (1; 0)

si

Trabajo Práctico N 3 ° 11
UTN - FRA Análisis Matemático II

 5xy

si (x; y) 6= (0; 0)
b) f2 (x; y) = x2 + y 2 en (0; 0).
 0 si (x; y) = (0; 0)

xy + 3x
c) f3 (x; y) = en (3; −3).
x+y
 
x sin 1

si xy 6= 0
d) f4 (x; y) = yx en (0; 0).
8 xy = 0

si

Ejercicio 12. Determinar todos los valores de α∈R para los cuales f resulte continua en todo su
dominio sabiendo que f esta denida por:

(x − 1)y


q + αx si (x; y) 6= (1; 0)
2 2
f (x; y) = (x − 1) + y

α2

si (x; y) = (1; 0)

Respuestas:
1) a) (7; 5; 5) b) (1; 2; 0) c) (− 38 ; 0)

2) a) (1; 0) c) La diferencia se debe al dominio de deni-

b) No existe. ción de los campos en cuestión.

3) a) 0 d) No existe.
1 i) No existe. (1, 1); 0 en
g)
b) 0 e) No existe.
2 j) (−1, −2) (0; 0)
c) No existe. f) 0 h) 0 k) No existe en l) 0

p
 x2 + y 2
sin(xy) si x 6= 0
4) f (x; y) = x
y|y| si x = 0

5) Discontinua en los puntos (0; b) con b 6= 1.

6) G no es continua.

7) Consultar con su profesor.

8) Consulte con su profesor.

9) Consulte con su profesor.

10) a) Verdadero. b) Falso.

11) a) Disc. esencial. c) Disc. esencial.

b) Disc. esencial. d) Disc. esencial.

12 Trabajo Práctico N 3 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

12) α = 0; α = 1

°
Trabajo Práctico N 3 13
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico N°4


Derivabilidad
Ejercicio 1.

f~(t) = t; 1 − t; 3 + t2

a) Determinar el punto de intersección de las curvas imagen de y
2

~g (s) = 3 − s; s − 2; s .

b) Encontrar el coseno del ángulo que determinan los vectores derivados en dicho punto.

Ejercicio 2. Un punto material se mueve sobre una curva de ecuaciones paramétricas


−t
x = e

y = 2 cos (3t)

z = 2 sin (3t)

donde t es el tiempo.
f~ (t) = e−t ; 2 cos(3t); 2 sin(3t) :

Teniendo en cuenta que el vector posición del punto móvil es

a) Hallar las expresiones de su velocidad y su aceleración.

b) Hallar el valor numérico de su velocidad y de la aceleración correspondientes al instante t = 0.

Ejercicio 3. Un punto material se mueve sobre una curva de ecuaciones paramétricas


2
x = 2t

y = t2 − 4t

z = 3t − 5

donde t es el tiempo.

a) Hallar los vectores velocidad y aceleración en el instante t = 1.

b) Calcular el valor de las proyecciones de la velocidad y de la aceleración en dicho instante y en la


dirección del vector (1; −3; 2).

Ejercicio 4. Una partícula se mueve de forma que su vector posición es f~ (t) = (cos(ωt); sin(ωt); 0)
siendo ω una constante. Probar que:

a) La velocidad de la partícula es perpendicular a f~(t).

b) La aceleración está dirigida hacia el origen de coordenadas y su valor numérico es proporcional


a su distancia al mismo.

~g (t) = 1 + t3 ; te−t ; sin t , determinar la ecuación de la tangente



Ejercicio 5. Para la curva imagen de
y del plano normal a la curva en el punto (1; 0; 0).

(
x2 + z 2 = 16
Ejercicio 6. Sea C =
y=x

a) Determinar una parametrización de C y gracar la curva.

14 Trabajo Práctico N 4 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

b) Encontrar los puntos en los que la recta tangente a C es horizontal.

Ejercicio 7. Estudiar la derivabilidad de los siguientes campos escalares según todas las posibles
direcciones, y analizar su continuidad en los puntos que se indican.

x (y + 1)

 si (x; y) 6= (0; −1)
a) F (x; y) = x2 + (y + 1)2 en (0; 0) y (0; −1)
0 si (x; y) = (0; −1)

2
 (x − 2) (y + 1)

si (x; y) 6= (2; −1)
b) F (x; y) = (x − 2)2 + (y + 1)4 en (2; −1)
0 si (x; y) = (2; −1)


c) F (x; y) = xy en (0; 0)
p
d) F (x; y) = x2 + y 2 en (0; 0)

 0   si (x; y) = (0; 0)
e) F (x; y) = 1 en (0; 0)
 3x2 + 2y 2 sin

si (x; y) 6
= (0; 0)
x2 + y 2
 2 2
y x − y si (x; y) 6= (0; 0)
f) F (x; y) = x2 + y 2 en (0; 0)
0 si (x; y) = (0; 0)

Ejercicio 8. Con los resultados obtenidos en el ejercicio anterior, calcular, si existen, las derivadas
parciales de cada una de las funciones en los puntos indicados.

Ejercicio 9.

a) Calcular las derivadas parciales primeras de F (x; y) = 3x2 y − y 2 en el punto (1; 2) utilizando la
denición.

b) Interpretar geométricamente dichos resultados.

c) Obtener las fórmulas de las funciones derivadas parciales de F.

d) Hallar la pendiente de la recta tangente a la curva intersección de la gráca de F con el plano


proyectante y=3 en el punto (x0 ; 3; 27) perteneciente al primer octante.

e) Hallar la pendiente de la recta tangente a la curva intersección de la gráca de F con el plano


proyectante x=2 en el punto (2; y0 ; 27) con y0 < 7.

Ejercicio 10. Siendo F : A ⊆ R2 → R/z = F (x; y), calcular, si existen, las derivadas parciales en los
puntos que se indican, aplicando la denición.

 xy
a) z = y2 + x en (3; 2)  si | x |6=| y |
d) z= −x2 + y2 en (0; 0)
b) z = x ln y en (1; 1)  0 si | x |=| y |
x + y

si x 6= y
c) z = x−y en (0; 0)
 0 si x = y

Trabajo Práctico N 4 ° 15
UTN - FRA Análisis Matemático II


2
p x

si (x; y) 6= (0; 0)
Ejercicio 11. Calcular Fx0 (0; 0) donde F : R2 → R/F (x; y) = x2 + y 2 .

 0 si (x; y) = (0; 0)

Ejercicio 12. Hallar las derivadas parciales, aplicando reglas de derivación:

a) z = x3 + exy c) z = xy
 
x
p cos
b) u = ln x2 + y 2 + z 2 d) z=e y

Ejercicio 13. Escribir la matriz jacobiana que corresponda:

F~ (x; y; z) = 6z; y 2 ; 12x



a) ~g (θ) = (2 cos θ; 2 sin θ) d)

~g (t) = et cos t; et sin t; et



b)
e) F (x; y; z) = ln (x + 2y + 3z)
c) F~ (x; y; z) = (y + z; z + x; x + y)

Ejercicio 14. Sea F : R2 → R/F (x; y) = x2 + y 2 , explicar desde el punto de vista gráco:

a) El signicado de las derivadas parciales segundas cruzadas.

b) ¾Por qué, en este caso, resultan F 00xy = F 00yx ?

Ejercicio 15. Hallar las derivadas parciales sucesivas hasta el segundo orden de G en los puntos
indicados:

y 1
a) G (x; y) = x3 y − √
5
+ xy en (1; −1)
x 2
π π 
b) G (x; y; z) = z cos (xy) en ; ;0
2 2
Ejercicio 16. Calcular, si existen, F 00xy (0; 0) y F 00yx (0; 0)
 3
 2xy + 3y si (x; y) 6= (0; 0)
a) F (x; y) = 3x2 + y 2
0 si (x; y) = (0; 0)

2 2
 2yx − 2xy

si (x; y) 6= (0; 0)
b) F (x; y) = x+y
0 si (x; y) = (0; 0)

Respuestas:

1) a) (1; 0; 4) 3
b)
3

~v (t) = −e−t ; −6 sin(3t); 6 cos(3t) ~a (t) = e−t ; −18 cos (3t) ; −18 sin (3t)
 
2) a) ;
√ √
b) v = 37 ; a = 325

16 Trabajo Práctico N 4 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

√ √
3) a) ~v = (4; −2; 3) ; ~a = (4; 2; 0). 8 14 14
b) v= ; a=−
7 7

4) Consultar con su profesor.

5) Recta tangente: ~ = λ (0; 1; 1) + (1; 0; 0)


X ; Plano normal: y + z = 0.

6) a) Una parametrización posible es: ~g (t) = (4 cos t; 4 cos t; 4 sin t).


b) (0; 0; 4) y (0; 0; −4).

7) a) En (0; 0) es continua y F 0 ((0; 0) ; (a; b)) = a. En (0; −1) tiene una discontinuidad esencial
y solo es derivable en las direcciones (0; 1), (0; −1), (1; 0), (−1; 0) en las cuales la derivada
direccional es nula.
 2
b
si a 6= 0
b) Discontinuidad esencial. F 0 ((2; −1) ; (a; b)) = a .
0 si a = 0
c) Continua. La derivada es nula para (0; 1), (0; −1), (1; 0), (−1; 0). Para las demás direcciones,
F no es derivable.

d) Continua. No es derivable en ninguna dirección y sentido.

e) Continua. La derivada en (0; 0) es nula, para cualquier dirección y sentido.


0 = b a2 − b2

f ) Continua. F ((0; 0) ; (a; b)) .

8) a) Fx0 (0; 0) = 1 y Fy0 (0; 0) = 0 d) No existen.


Fx0 (0; −1) = Fy0 (0; −1) = 0.
e) Fx0 (0; 0) = Fy0 (0; 0) = 0.
b) Fx0 (2; −1) = Fy0 (2; −1) = 0.
c) Fx0 (0; 0) = Fy0 (0; 0) = 0. f) Fx0 (0; 0) = 0 y Fy0 (0; 0) = −1.

9) a) Fx0 (1; 2) = 12 ; Fy0 (1; 2) = −1 d) 36

b) Consultar con su profesor.

c) Fx0 (x; y) = 6xy ; Fy0 (x; y) = 3x2 − 2y e) 6

10) a) zx0 (3; 2) = 1 ; zy0 (3; 2) = 4. c) No existen.


0
b) zx (1; 1) =0 0
; zy (1; 1) = 1. d) zx0 (0; 0) = zy0 (0; 0) = 0.

11) No existe.

12) a) zx0 = 3x2 + yexy ; zy0 = xexy c) zx0 = yxy−1 ; zy0 = xy ln(x)
   
1 cos xy x
b) u0x =
x
; u0y =
y
;
d) zx0 = − e sin ;
x2
+ y2 + z2 x2 + y2 + z2 y    y
z x cos xy x
0
uz = 2 zy0 = 2 e sin
x + y2 + z2 y y

Trabajo Práctico N 4 ° 17
UTN - FRA Análisis Matemático II

   
−2 sin θ 0 0 6
13) a) D~g =
2 cos θ d) DF~ =  0 2y 0 
et (cos t − sin t)
  12 0 0
et (sin t + cos t) 
 
b) D~g =  1 2 3
et e) DF =
x + 2y + 3z x + 2y + 3z x + 2y + 3z
 
0 1 1
c) DF~ =  1 0 1 
1 1 0

14) a) Fx0 (x0 ; y0 ) representa la pendiente de la recta tangente a la curva denida por la intersección
00
del gráco de F con el plano y = y0 en (x0 ; y0 ). Fxy (x0 ; y0 ) representa cómo varían las
pendientes de esas rectas al hacer variar y manteniendo x constante.

b) En el ejemplo, las derivadas cruzadas son siempre 0 porque las curvas que se obtienen al
cortar la supercie con planos x = cte o y = cte son parábolas que solo dieren en un
desplazamiento vertical, por lo tanto, las pendientes de las rectas tangentes a las curvas
que se obtienen al variar una de las variables son, para un mismo valor de la otra variable,
iguales.

144 37
15) a) G00xx (1; −1) = − ; G00yy (1; −1) = 0 ; G00xy (1; −1) = .
25 10
π2
 
00 π
b) Gxx (P ) = G00yy (P ) = G00zz (P ) = G00xy (P ) = 0 00
; Gxz (P ) = G00yz (P ) = − sin .
2 4

16) a)
00 (0; 0) = 2 ; F 00 (0; 0)
Fxy no existe. b)
00 (0; 0) = −2 ; F 00 (0; 0) = 2.
Fxy
yx yx

18 Trabajo Práctico N 4 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico N°5


Diferenciabilidad
Ejercicio 1. Dada la función f (x; y) = yx2 , los incrementos ∆x = 2 y ∆y = 1 y el punto (2; 1):

a) Calcular el incremento total.

b) Calcular el diferencial total.

c) Idem pero con los incrementos ∆x = 0, 2 y ∆y = 0, 1.

d) Comparar entre si los casos planteados y justicar teoricamente.

Ejercicio 2. Hallar el diferencial total de los siguientes campos escalares:

  y
x b) f (x; y) = xy 2 ln
a) f (x; y) = ln 1 + x
y

Ejercicio 3. Para cada uno de los siguientes campos escalares calcular la derivada direccional en los
puntos y en las direcciones y sentidos indicados. Justicar si las derivadas obtenidas son las máximas
en esos puntos. Justicar.

a) f (x; y) = xy 2 en P = (1; −1) en la dirección y sentido dados por el versor que forma con el
7
semieje positivo de las x un ángulo de α = π.
6
b) f (x; y) = 2x2 − 3y 2 en P = (1; 0) en la dirección y sentido dados por el versor que forma con el
2
semieje positivo de las x un ángulos de α = π.
3
c) f (x; y) = x3 − 2x2 + xy 2 + 1 en el punto P = (1; 0) y hacia el punto Q = (−1; 6).

d) f (x; y; z) = xy + yz + zx en el punto P = (2; 1; 3) hacia Q = (5; 5; 15).

Ejercicio 4. Hallar, para cada una de los siguientes campos escalares:

f 0 P ; ř

a) donde ř es el versor asociado al vector r = (2; −4)

b) El versor para el cual la derivada direccional en P es máxima.

c) Los versores para los cuales la derivada direccional en P es cero.

1) f (x; y) = x2 + y 2 y P = (1; 1).


p
2) f (x; y) = 4 − x2 − y 2 y P = (1; 0)

y2
Ejercicio 5. Siendo f (x; y) = y P = (1; 1), responder las siguientes preguntas:
4 − x2

a) ¾En qué dirección la derivada en P es máxima y cuál es su valor?

b) ¾En qué dirección es mínima y cuál es su valor?

c) ¾En qué direcciones la derivada es nula?

Trabajo Práctico N 5 ° 19
UTN - FRA Análisis Matemático II

Ejercicio 6. La derivada direccional de una función de clase


√  C 1 f : R2 → R en P = (1; 2) hacia (2; 3)
es 2 2 y hacia (1; 0) es −3. Calcular ∇f P .

f : R2 → R f 0 P ; ǔ = ab2

Ejercicio 7. Sea tal que para todo versor ǔ = (a; b). ¾Es f diferenciable
en P? Justicar.

f : R2 → R f 0 P ; ǔ = −f 0 P ; −ǔ
 
Ejercicio 8. Sea diferenciable en P. Probar que para cualquier
ǔ.

Ejercicio 9. Se sabe que f (x; y; z) es un campo escalar con derivadas parciales continuas en
 P 0y
1 2 3
que la máxima derivada direccional es 3 y se produce en la dirección y sentido de √ ;√ ;√ .
14 14 14
Calcular las derivadas parciales de f en P 0.

4
Ejercicio 10. Dada la función de densidad δ (x; y) = 48 − x2 − 3y 2 , calcular la razón de cambio en
3
cada uno de los siguientes casos:

a) En (1; −1) y en la dirección y sentido de máxima variación de esta densidad.

b) En (1; 2) y en la dirección y sentido del eje positivo de abscisas.

Ejercicio 11. La temperatura de una esfera de metal sólida es inversamente proporcional a la distancia
al centro de la esfera (que se considera centrada en el origen). Si la temperatura en el (1; 2; 2) es de
120◦ C,

a) Hallar la razón de cambio de la temperatura en el (1; 2; 2) en la dirección hacia el punto (2; 1; 3).

b) Demostrar que en cualquier punto de la esfera la dirección de máximo aumento de la temperatura


está dada por un vector que apunta hacia el origen.

Ejercicio 12. Encontrar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a cada una de las
siguientes supercies en el punto indicado:

a) z = 2y 2 + 3x2 − 11 en (2; 1; z0 ) d) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6 en (1; 1; 1)


b) z = 2xy − y 3 + x3 en (1; 2; z0 )  
1
c) z = ey sin x en (π; 1; z0 ) e) z = ln (xy) en ; 2; 0
2

Ejercicio 13. Determinar los puntos de la supercie de ecuación z = 4 − 3x4 + 4x3 + 2y 3 − 4y donde
su plano tangente es paralelo al plano de ecuación z = 2y − 1.
p
Ejercicio 14. Sea R la recta normal a la supercie de ecuación z = 9 − x2 − y 2 en (1; 2; z0 ).
Encontrar, si existen, los puntos de R que cortan a la supercie z = x2 .

Ejercicio 15. Sea S de ecuación 3z = x2 − 2xy . Determinar el punto de S donde su plano tangente
es paralelo al plano de ecuación z = x + y.

Ejercicio 16. Mostrar que los grácos de f (x; y) = x2 + y 2 y g (x; y) = xy 3 − x2 − y 2 son tangentes
en el (0; 0; 0).

20 Trabajo Práctico N 5 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

Ejercicio 17. Sea f (x; y) = a2 xy 2 − x2 y − 3ay dónde a ∈ R es una constante. Encontrar para qué
valores de a la
0
derivada f ((1; 1) ; ǔ) resulte máxima en la dirección del versor ǔ asociado al vector
(2; 1).

Ejercicio 18. En cada uno de los siguientes casos hallar, cuando sea posible, un campo escalar f (x; y)
diferenciable en un conjunto abierto U ⊆ R2 que contenga a todos los puntos indicados y que satisfaga
las condiciones pedidas. En caso de imposibilidad, fundamentar la misma.

a) fx0 (0; 0) = 1, fy0 (0; 0) = 2 y f (0; 0) = −1.

b) f es constante a lo largo de la curva de ecuación y = x − x3 y fx0 (0; 0) = 1.

c) Las pendientes de las rectas tangentes a la supercie z = f (x; y) en el punto (1; 0) y en las
direcciones hacia el(1; 1) y hacia el (0; −1) son 1 y 2 respectivamente, y f (1; 0) = −3.

Ejercicio 19. Demostrar, usando la denición que f (x; y) = x2 + y 2 es diferenciable en todo R2 .

Ejercicio 20. Demostrar por denición que el campo escalar

 3 4
 x y si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
0 (x; y) = (0; 0)

si

es diferenciable en el origen.

Ejercicio 21. Sean n∈N y f : R2 → R dada por



 0
 si (x; y) = (0; 0)
f (x; y) = (x + y)5
si (x; y) 6= (0; 0)
(x + y 2 )n

 2

hallar los valores de n para que f resulte diferenciable en (0; 0).

Respuestas:
1) a) 28 b) 12 c) Incremento total 1, 324 y
diferencial total 1, 2.

1 x
2) a) dz = dx − dy
x+y y (x + y)
 y   y 
b) dz = y 2 ln − 1 dx + xy 2 ln + 1 dy
x x
√ √
3 b) −2 10 68
3) a) 1− c) d)
2 10 13

4)

Trabajo Práctico N 5 ° 21
UTN - FRA Análisis Matemático II

√ √ √ ! √ √ !
2 5 2 2 2 2
a) 1) − b) 1) ; c) 1) − ; y
5 2 2 2 2
√ √ !
√ 2 2
15 ;−
2) − 2) (−1; 0) 2 2
15
2) (0; 1) y (0; −1)

√ √ ! √ √ √ ! √ √ !
10 3 10 2 10 3 10 10 3 10 10
5) a) ; c) − ; ;−
10 10 9 10 10 10 10
√ √ ! √
10 3 10 2 10
b) − ;− −
10 10 9

6) ∇f (p) = (1; 3)
 2
 xy si (x; y) 6= (0; 0)
7) No. Considerar f (x; y) = x2 + y 2
0 (x; y) = (0; 0)

si

8) Consultar con su profesor.

3 6 9
9) fx0 (p0 ) = √ ; fy0 (p0 ) = √ ; fz0 (p0 ) = √
14 14 14

2 97 8
10) a) b) −
3 3

11) a) −120 b) Consultar con su profesor

12) a) z = 12x + 4y − 25 L : (x; y; z) = (2; 1; 3) + λ (12; 4; −1)


b) z = 7x − 10y + 10 L : (x; y; z) = (1; 2; −3) + λ (7; −10; −1)
c) z = −x + π − 1 L : (x; y; z) = (π; 1; 1) + λ (−1; 0; −1)
d) 3z = −x − 2y + 6 L : (x; y; z) = (1; 1; 1) + λ (2; 4; 6)
   
1 1
e) 2z = 4x + y − 4 L : (x; y; z) = ; 2; 0 + λ −2; − ; 1
2 2
13) A = (0; −1; 6) ; B = (0; 1; 2) ; C = (1; −1; 7) ; D = (1; 1; 3)

14) (0; 0; 0) y (2; 4; 4)


 
3 9
15) − ; −3; −
2 4
16) Consultar con su profesor

17) a=2
 
18) a) f (x; y) = x + 2y − 1 2 2
c) f (x; y) = √ + 2 x − 2y − √ − 5
b) f (x; y) = x − x3 − y 2 2

22 Trabajo Práctico N 5 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

19) Consultar con su profesor

20) Consultar con su profesor

21) n=1

22) Consultar con su profesor

°
Trabajo Práctico N 5 23
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico N°6:


Funciones compuestas e implícitas.
Ejercicio 1. Usar la regla de la cadena para encontrar la derivada de w = xy con respecto a t, a lo
largo de la trayectoria:
x = cos t e y = sin t. ¾Cuál es el valor de la derivada en t = π/2?

r
∂w ∂w x = s

Ejercicio 2. Expresar y en términos de r y s si w = x + 2y + z 2 con y = r2 + ln s
∂r ∂s 
z = 2r

Ejercicio 3. Sea z = e−x − x2 y − x con x = t − 1, y = 2t2 resulta z = h (t). Determinar las funciones
f: R2 → R y ~g : R → R2 tales que h = f ◦ ~g .
r
~ (P ) u
Ejercicio 4. Calcular ∇z si z= con u = 1 + ln (x + y), v = cos (xy) y P = (x0 , y0 ) = (0, 1) .
v

Ejercicio 5. Dada w = ex−y − z 2 y + x con x = u − v ; y = u + u3 ln (v − 1); z = uv , hallar la dirección


de máxima derivada direccional de w = w (u, v) en (u, v) = (1, 2) y el valor de dicha derivada máxima.

Ejercicio 6. Hallar la ecuación del plano tangente a la supercie de ecuación


   z = f (x, y) en (0, 1, z0 )
~ ~ x
cuando f =H ◦G con H (u, v) = u − v 2 y G (x, y) = x − y, sin .
y

Ejercicio 7. Confeccionar diagramas de árbol, formalizar la composición que sea posible y hallar los
dominios de las composiciones para los siguientes casos:

 
2 z z−1
a) F (x, y) = x + y ~g (z) = z − 4; e ; 2
z +1

f~ (t) = 8t2 + t + 1; 5 H (x, y) = x3 − 5xy 2



b)

F~ (v, w) = w − v; v + w; w2 G (x, y, z) = 2y − z + x

c)

~ : R2 → R2 tal ~ (x, y) = (G1 , G2 ) = x2 + 1; y 2 F~ : R2 → R3 tal



Ejercicio 8. Dadas G que G y que

F~ (u; v) = (F1 ; F2 ; F3 ) = u + v; u; v 2 F~ ◦ G
~ en (1; 1).

se pide calcular la matriz diferencial de

F~ 
: R2 → R2 F~ (x; y) = cos y + x2 ; ex+y ~ : R2 → R2

Ejercicio 9. Dadas
 tal que y G tal que

~ (u; v) = eu2 ; u − sin v . Se pide:


G

a) Escribir la fórmula para F~ ◦ G


~

b) Calcular la matriz jacobiana de la composición en el punto (0; 0).

Ejercicio 10. En cada caso, encontrar la dirección y sentido de la derivada direccional mínima de
z = F (x; y) y su valor en P = (0; 1).
x
a) z = x2 − uv ; u = x + y; v=
y

24 Trabajo Práctico N 6 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

u
b) z= ; u = 1 + ln (x + y); v = cos (xy)
v
Ejercicio 11. Dadas w = ex−y − z + xy , con x = v , y = u − v 2 , z = ln (u − v), hallar la dirección y
el valor de la derivada direccional máxima de w en (u0 ; v0 ) = (2; 1).

Ejercicio 12. Estudiar si la ecuación x3 + 4y sin (xy) = 0 dene localmente una función implícita
y = y (x) en un entorno del punto (0, π). En caso armativo, calcular y ´ (0).

Ejercicio 13. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la supercie denida
por x2 yz 3 − 2xz + 4zy = 7 en (1; −1; −1).

Ejercicio 14. Dada la ecuación ey + y 2 − 2y − x2 − 1 = 0


a) Averiguar si existe la función y = f (x) denida implicitamente en un entorno del origen. En caso
armativo, hallar su derivada y la ecuación de la recta tangente en dicho punto.

b) Idem para x = g (y).


(
x + 2y + z − 4 = 0
Ejercicio 15. Dado el sistema se pide:
xyz − 1 = 0
a) Vericar que dene x = x (z) e y = y (z) en un entorno de P0 (1; 1; 1)
b) Interpretar geométricamente la solución del sistema.

c) Encontrar, si es posible, la ecuación de la recta tangente en Po al conjunto solución hallado.

Ejercicio 16. Las supercies denidas por las ecuaciones x3 − 2y 4 − 5z 5 = 1; x2 − y 2 + 4z = 7 tienen


en común el punto (2; −1; 1). ¾Tienen en común alguna curva? Justicar.

(
x2 + y 2 − z = 0
Ejercicio 17. Para el sistema encontrar el valor de a∈
(3a + 1) (x − 1) + 2 (y − 1) − (z − 2) = 0
R, si existe, para que no dena ninguna curva en el entorno de (1; 1; 2).

Ejercicio 18. Sea z = f (u; v) = u − v 2 donde u = 2x + y 2 , con v = v (x, y) denida implícitamente


yx yv
por v = + e − 2. Encontrar la ecuación del plano tangente y de la recta normal en el punto
v
(1; 0; z0 ) de la supercie z = f (x; y).

Ejercicio 19. Encontrar los puntos del hiperboloide de una hoja 2x2 − 2y 2 + z 2 = 1 en los cuales el
plano tangente es paralelo al z = x − y.
(
x2 − y 2 = 12
Ejercicio 20. Sea C = , encontrar, sin parametrizar, la ecuación vectorial de la recta
z = x + y2
tangente a C en (4; 2; z0 ).

Ejercicio 21.

a) Calcule zy0 (2; y0 ) siendo x ln (xz) + yz = 0


b) Calcule la derivada direccional de f (x; y; z) = 4x3 + y 2 en (1; 2; 2) en la dirección normal exterior
a x
2 + y2 + 2z 2 =6 en (2; 0; 1) .

Ejercicio 22. Hallar los puntos de la supercie x2 + y 2 + 3z 2 = 29 cuyos planos tangentes son
perpendiculares a la recta (x; y; z) = (2; 0; 6) + λ (1; 4; 6).

Trabajo Práctico N 6 ° 25
UTN - FRA Análisis Matemático II

Respuestas:
1) −1
∂w 1 ∂w r 2
2) = 12r + ; =− 2 +
∂r s ∂s s s
g (t) = t − 1; 2t2 ; f (x; y) = e−x − x2 y − x

3)
 
1 1
4) ;
2 2
−11; −9 − 2e−2

−2 k

5) ; k −11; −9 − 2e
−2
k (−11; −9 − 2e ) k
6) z−x+y =0

7) a) ~g ◦ F b) Ambas composiciones son c) G ◦ F~


posibles.

 
2 2
8)  2 0 
0 4
 2 
9) a) ~ (u; v) = cos (u − sin v) + e2u2 ; eeu +u−sin v
F~ ◦ G
 
0 0
b)
e −e
 
10) a) (1; 0); −1 1 1
b) −√ ; . − √
2 2

11) (−1; 3); 10

12) En el (0; π) no se puede armar la existencia de una función denida implícitamente.

(x − 1) (y + 1) (z + 1)
13) 4x − 5y − 9z = 18; = =
4 −5 −9
14) a) y 0 (0) = 0, recta tangente y = 0.
b) En el (0; 0) no se puede armar la existencia de una función denida implícitamente.

15) a) Se cumple el teorema de Cauchy.

b) Intersección de dos supercies incluidas en R3 .


c) (x; y; z) = (1; 1; 1) + t (1; 0; −1).
∂ (F ; G)
16) Sí; 6= 0
∂ (y; z)
1
17) a=
3
18) 2x − 4y − z − 1 = 0; (x; y; z) = t (2; −4; −1) + (1; 0; 1)
   
1 1 1 1
19) ; ; −1 ; − ; − ; 1
2 2 2 2

26 Trabajo Práctico N 6 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

20) (x; y; z) = (4; 2; 8) + t (1; 2; 9)

21)

°
Trabajo Práctico N 6 27
UTN - FRA Análisis Matemático II

−z0 √
a) b) 6 2
2
+ y0
z0

22) (1; 4; 2) y (−1; −4; −2)

28 Trabajo Práctico N 6 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico N°7


Extremos libres y ligados. Polinomio de Taylor.
Ejercicio 1. Calcular el polinomio de Taylor de grado 2 asociado a cada uno de los siguientes campos,
en un entorno del punto indicado.

a) f (x; y) = x3 + y 2 + xy 2 en p0 = (1; 2)

b) g (x; y) = ex+y cos (y − 1) en p0 = (−1; 1)

z (r; t) = sin r2 + t2 en p0 = (0; 0)



c)

d) z = f (x; y) denida implícitamente por la ecuación y − z + exz = 0 en un entorno del punto


(0; 0; z0 )(calcular el polinomio de primer grado)

Ejercicio 2. Calcular el polinomio de MacLaurin de segundo grado, asociado a

ˆ 3x p ˆ y2 t2
f (x; y) = 1 + x3 + y 2 + 2 1 + t2 dt + x e2 dt
0 0

Ejercicio 3. Sea p (x; y) = x2 − xy + y 3 − 3 el polinomio de Taylor de grado tres del campo escalar
f (x; y) en un entorno del punto (1; 2).

a) Expresar p (x; y) en potencias de (x − 1) e (x − 2)

b) ¾Cuál es el valor de f (x; y) en (1; 2)?

Ejercicio 4. El polinomio de Taylor de segundo grado para f (x; y) en un entorno de (2; 1) es


x2 − 3xy + 2x − 1. Hallar una ecuación cartesiana para el plano tangente a la gráca de f (x; y) en
(2; 1; z0 ).

Ejercicio 5. Encontrar la ecuación de la recta normal a la supercie S en (1; 3; z0 ) sabiendo que la


ecuación cartesiana de S es z = f (x; y) y el polinomio de taylor de segundo grado asociado a f (x; y)
evaluado en un entorno del punto (1; 3) es 2 + x − y + x2 − xy .

Ejercicio 6. Sean P (x; y) = 7 + x2 − 2xy + 4y 2 el polinomio de Taylor de segundo grado asociado a


z = f (x; y) evaluado en un entorno del punto (0; 0) y g (x; y) = ef (x;y) . Encontrar la ecuación de la
recta normal al gráco de g (x; y) en el punto (0; 0; g (0; 0)).

Ejercicio 7. Dado el polinomio de Taylor de segundo grado P (x; y) = 12x2 + 12xy + y 3 evaluado

en los alrededores del punto A = (−1; 2) asociado al campo escalar f (x; y), analizar si f A es un
extremo local, en caso armativo, clasicarlo y calcular su valor.

Ejercicio 8. Sabiendo que el polinomio de Taylor de segundo grado de f (x; y) en los alrededores del
 
2 3
(2; −1) es P (x; y) = 3+2x−y +x2 y que g 1
es de clase C con g (1; 1) = (2; −1) y D (g) (1; 1) = ,
1 2
encontrar en forma aproximada f ◦ g (1, 01; 0, 98).

Ejercicio 9. Hallar los puntos críticos de los siguientes campos escalares y clasicarlos:

Trabajo Práctico N 7 ° 29
UTN - FRA Análisis Matemático II

a) f (x; y) = x2 + 4xy − y 2 − 8x − 6y 48
f) f (x; y) = x3 + + y 2 + 4y
x
b) f (x; y) = 2x3 + (x − y)2 − 6y
2 g) f (x; y) = 5 + x6 + y 4
c) f (x; y) = (x − 1) + 2y 2
d) f (x; y) = x2 + xy + y 2 − 2x − y h) f (x; y) = (x − 1)4 + (y − 2)2 + 4

e) f (x; y) = x3 − y 3 + 3xy i) f (x; y) = x4 − y 4

Ejercicio 10. Hallar la ecuación de la recta normal al gráco de g (x; y) = f (x; y) + yx2 que pasa por
el punto (1; 2; 4) sabiendo que f 2
es de clase C y f (1; 2) es un mínimo relativo de f .

Ejercicio 11. Sea f : R2 → R diferenciable en todo punto de su dominio y sea p ∈ R2 tal que
f (x) ≤ f (p) , ∀x ∈ B (p). Calcular la derivada direccional f 0 (p; v̆) dónde v̆ es un versor cualquiera.
Justicar.

Ejercicio 12. Encontrar los extremos absolutos de los siguientes campos en las regiones indicadas:

C = (x; y) ∈ R2 / |x| ≤ 1 ∧ |y| ≤ 1 .



a) f (x; y) = x + y en el cuadrado denido por

b) f (x; y) = x2 − xy + y 2 + 1 sobre la placa triangular cerrada, en el primer cuadrante, acotada por


las rectas x = 0, y = 4 y x = y .

π π
f (x; y) = 4x − x2 cos y sobre la placa rectangular 0 ≤ x ≤ 4 y − ≤ y ≤ .

c)
4 4
d) f (x; y) = (x − 1)2 + y 2 sobre el círculo x2 + y 2 ≤ 4.

e) f (x; y) = x2 + y 2 sobre el segmento de recta x+y =1 con 0 ≤ x ≤ 1.

Ejercicio 13. Encontrar tres números reales cuya suma sea 9 y la suma de sus cuadrados resulte
mínima.

Ejercicio 14. Se quiere construir una caja de cartón, de volumen jo V , con caras rectangulares y con
tapa. Hallar las dimensiones que minimizan la cantidad de cartón utilizada. ¾Qué forma geométrica de
caja se obtiene?

Ejercicio 15. ¾En qué punto la derivada de la función f (x; y) = x3 + 3y 3 − x2 + y 2 según la dirección
el vector (1; 2) alcanza un extremo? ¾De qué tipo de extremo se trata? ¾Cuál es el valor de la derivada
direccional en dicho punto?

Ejercicio 16. Hallar los puntos de la supercie de ecuación x2 + y 2 + z 2 − 2x − 2y − 2z = 9 cuya suma


de coordenadas es máxima.

Ejercicio 17. Un alambre de 24 cm de largo se corta en dos partes. Una de ellas se dobla en forma de
círculo y la otra en forma de cuadrado. ¾Cómo se debe cortar para que la suma de las áreas del círculo
y del cuadrado sean mínimas? ¾Y para que sean máximas?

Ejercicio 18. Calcular las dimensiones de un tanque de base rectangular sin tapa, si su volumen es
de 32 m
3 y se quiere que el área de su supercie total sea mínima.

30 Trabajo Práctico N 7 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

Ejercicio 19. ¾Cuál es la capacidad máxima que se puede obtener con una lata de forma cilíndrica
de 6π m2 de área total (con tapa)? ¾Cuáles son sus dimensiones?

x2 y 2
Ejercicio 20. Encontrar el rectángulo de perímetro máximo inscripto en la elipse + 2 =1 .
a2 b

Ejercicio 21. El plano de ecuación x + y + 2z = 2 intersecta al paraboloide z = x2 + y 2 en una elipse.


Pensando en un problema de Lagrange con dos restricciones, utilizar el método de los multiplicadores
de Lagrange para hallar los puntos sobre la elipse que están más cerca y más lejos del origen de
coordenadas.

Ejercicio 22. Para funciones escalares es imposible que una función contínua tenga dos máximos
relativos y ningún mínimo relativo. En cambio, para campos escalares, esta imposibilidad desaparece.
2 2
Demostrar que f (x; y) = − x2 − 1 − x2 y − x − 1 tiene sólo dos punto críticos, y ambos corres-
ponden a máximos relativos. (Sugerencia: Utilizar un programa de cálculo simbólico para facilitar las
cosas)

Respuestas:
1) a) P2 (x; y) = 9 + 7 (x − 1) + 8 (y − 2) + 3 (x − 1)2 + 4 (x − 1) (y − 2) + 2 (y − 2)2
1
b) P2 (x; y) = 1 + (x + 1) + (y − 1) + (x + 1)2 + (x + 1) (y − 1)
2
c) P2 (r; t) = r2 + t2
d) P1 (x; y) 1 + x + y

2) P2 (x; y) = 1 + 6x + y 2

3) a) P3 (x; y) = 4 + 11 (y − 2) + (x − 1)2 − (x − 1) (y − 2) + 6 (y − 2)2 + (y − 2)3


b) f (1; 2) = 4

4) z = 1 + 3x − 6y

5) (x; y; z) = t (0; 2; 1) + (1; 3; −2)

(x; y; z) = t (0; 0; 1) + 0; 0; e7

6)

7) f A = −4 es un mínimo relativo

8) f ◦ g (1, 01; 0, 98) ≈ 11, 79

9) a) (2; 1; f (2; 1)) es punto silla

b) f (1; 4) es mínimo relativo y (−1; 2; f (−1; 2)) es punto silla

c) f (1; 0) es mínimo relativo

d) f (1; 0) es mínimo relativo

e) (0; 0; f (0; 0)) es punto silla y f (1; −1) es mínimo relativo

f) (−2; −2; f (−2; −2)) es punto silla y f (2; −2) es mínimo relativo

g) f (0; 0) es mínimo absoluto

h) f (1; 2) es mínimo absoluto

Trabajo Práctico N 7 ° 31
UTN - FRA Análisis Matemático II

i) (0; 0; f (0; 0)) es punto silla

10) (x; y; z) = t (4; 1; −1) + (1; 2; 4)

11) f 0 (p; v̆) = 0

12) a) Máximo absoluto: 2, Mínimo absoluto: −2


b) Máximo absoluto: 17, Mínimo absoluto: 1
c) Máximo absoluto: 4, Mínimo absoluto: 0
d) Máximo absoluto: 9, Mínimo absoluto: 0
1
e) Máximo absoluto: 1, Mínimo absoluto:
2
13) 3, 3 y 3.
√ √ √ 
3
14) V; 3V; 3V
 
1 1
15) En el punto ;− . Es mínimo relativo. La derivada direccional en dicho punto es igual a
3 9
−5
√ .
9 5
16) (3; 3; 3)
96
17) Para que la suma de las áreas sea mínima se debe cortar a los cm para formar el cuadrado.
π+4
Para que sea máxima se debe utilizar los 24 cm del alambre para formar el círculo.

18) El ancho y la profundidad debe ser de 4m y la altura de 2 m.

19) La capacidad máxima es de 2π m3 .Las dimensiones son: radio 1 m, altura 2 m.


2a2 2b2
20) El rectángulo de lados √ y √ .
a2 + b2 a2 + b2
 
1 1 1
21) Punto más cercano al origen de coordenadas: ; ; . Punto más lejano al origen de coorde-
2 2 2
nadas: (−1; −1; 2).

22) f (1; 2) y f (−1; 0) son máximos relativos.

32 Trabajo Práctico N 7 °
UTN - FRA Análisis Matemático II

Trabajo Práctico Adicional para el Primer Parcial.


Problemas prácticos:

Ejercicio 1.

Hallar analíticamente el dominio más amplio y gracar:


 p 
F (x; y) = ln (x + y) ; 1 − 4x2 − y 2 ; ln (y − x)
 2 3
 xy − y si (x; y) 6= (0; 0)
Ejercicio 2. Sea F : R2 → R denida por F (x; y) = x2 + y 2
0 (x; y) = (0; 0)

si

a) Estudiar la continuidad de F en el origen.

b) Analizar la existencia de derivadas direccionales en (0; 0) según distintas direcciones.

c) ¾F es diferenciable en (0; 0)?

π 2


 x− cos x π 


 2 si (x, y) 6= ;0
Ejercicio 3. Sea F : R2 → R denida por F (x; y) = π 2 2
 x− + y4

 2 π 
0

si (x, y) = ;0
2
π 
a) Estudiar la continuidad de F en ;0 .
2
π 
b) Analizar la existencia de derivadas direccionales en ;0 según distintas direcciones.
2
π 
c) Con lo estudiado en a) y b), ¾qué puede concluir acerca de la diferenciabilidad en F en ;0 ?
2
Ejercicio 4. Si el plano de ecuación 2x + 2y − 2z = 0 es tangente al gráco de z = F (x; y) en
(1; 0; 1) siendo F una función C 1 , encontrar la dirección de derivada direccional máxima de G (x; y) =
2x2 − 4F (x; y) en (1; 0) y su valor.

Ejercicio 5. Sea G(u; v; z) = u + 2 ln (vz) + z (v − 1)

a) Justicar que G (u; v; z) = G (0; 1; 1) dene a z = F (u; v) en un entorno de (0; 1; 1).

b) Determinar la dirección de derivada direccional mínima y su valor para F en (0; 1).


(
u = x2 − y
c) Si , resulta z dependiente de x e y (z = H (x; y)) Determinar la ecuación de la
v = xy 2
recta normal al gráco de z = H (x; y) en (1; 1; 1).


1 2
 z = 3x − y 2
Ejercicio 6. Sea ~u un vector tangente en P0 = ; −1; − a la curva C denida por
2 .
5 5 x + y − z = −
5
u es o no una de las direcciones en las que la derivada de F (x; y; z) = 2xy 2 +xz +2z 3 −x2 −5
Analizar si ~
resulta nula en Q = (0; 1; −1).

Trabajo Práctico Adicional para el Primer Parcial 33


UTN - FRA Análisis Matemático II

Ejercicio 7. La ecuación z − u2 + v 2 + ln (v + z) = 0 dene implícitamente a z como una función que


depende de u y v en un entorno (1; 0; z0 ).

a) Encontrar una dirección de derivada direccional nula para z = F (u; v) en (1, 0).
(
u = xy 2
b) Si , resulta z dependiente de x e y (z = H (x; y)) Calcular, en forma aproximada,
v = y − x2
H (0, 98; 1, 01).

Ejercicio 8. Si la ecuación 2xz + ey+2z−4 − 1 = 0 dene implícitamente la función z = F (x; y),


calcular mediante una aproximación lineal el valor de F (0, 02; 0, 99).

Ejercicio 9. El polinomio de Taylor de grado 2 de una función C 3 , F : R2 → R en (1; 1) es P2 (x, y) =


y2
2 + x − 3y + 3x2 + . Determinar a y b para que G (x; y) = F (x; y) − 3ax + by tenga un extremo
2
local en (1; 1) y clasicarlo.

h de un cilindro circular recto y el diaámetro d de su base, obteniéndose


Ejercicio 10. Se midió la altura
h = h0 ± 4h y d = d0 ± 4d. El cálculo del volumen estará afectado por los errores de medición 4h 4d.
Expresar, usando el concepto de diferencial, una estimación del error absoluto cometido en el cálculo
del volumen.

h de un cilindro circular recto y el diámetro d de su base, obteniéndose


Ejercicio 11. Se midió la altura
h = h0 ±4h y d = d0 ±4d. El cálculo de su supercie lateral estará afectado por los errores de medición
4h 4d. Expresar, usando el concepto de diferencial, una estimación del error absoluto cometido en
dicho cáculo.

Ejercicio 12. Hallar los puntos sobre la supercie xy + yz + zx − x − z 2 = 0 donde el plano tangente
es paralelo al plano xy .

Respuestas:
(x; y) ∈ R2 /x > −y, y < x, 4x2 + y 2 < 1

1) 6) No

2) a) Continua
 
1 2
7) a) √ ;√
b) F 0 ((0; 0) ; (a; b)) = ab2 − b3 5 5
c) No es diferenciable (por ejemplo, hay
b) 0, 975
más de dos direcciones de derivada di-
reccional nula) 8) 1, 475
3) a) Continua 7
0
 π   9) a= ; b = 2 ; G (1; 1) mínimo local.
b) F ; 0 ; (a; b) = −a 3
2  
c) No se puede armar nada πd0 d0
10) ∆h + h0 ∆d
4) (0; −1); 4 2 2

11) πd0 (d0 ∆h + h0 ∆d)
 
10 1 3
5) a) − ; √ ;√
2 10  10