UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE

AREQUIPA

FACULTAD DE GEOLOGÍA, GEOFÍSICA Y MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

ECUACIONES DIFERENCIALES – GRUPO A

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA

BÚSQUEDA Y ANÁLISIS DE PROBLEMAS DE APLICACIÓN

DEL CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
TRABAJO PRESENTADA POR:

 SOTO ACROTA GIANCARLO ARMANDO

 ALARCON CHAVEZ SANTIAGO LEOMAR
 SANCHEZ AVENDAÑO JIMMY ALEXANDER
 PRO MAMANI JHAMIL LEDIS
 PARI AGÜERO CHRYSTIAN RAMON

ASESOR: PARISACA ZAIRA, OSCAR LEONIDAS

AREQUIPA – PERÚ

JULIO – 2022
1. INTRODUCCION

En el presente trabajo de investigación formativa tiene como tema “la

búsqueda y análisis de problemas de aplicación del curso de ecuaciones

diferenciales”, algunas de ellas podrían las ecuaciones diferenciales homogéneas o no

homogéneas, de primer orden o de orden superior, etc.

En dicho trabajo lo que se buscara es la importancia de las ecuaciones

diferenciales en ciertas áreas y ciencias como la matemática, la física, etc., cómo se

aplica en la vida cotidiana y cuál es la aplicación que se le da en la ingeniería de

minas.

Esta investigación se dio por el interés de nosotros como estudiantes en querer

averiguar, analizar, comprender y sacar conclusiones de cuan importantes son las

ecuaciones diferenciales para nosotros como futuros profesionales, en que situaciones

podemos usar el conocimiento sobre estas; ya que estas no son solo importantes para

la matemática sino para muchas más ciencias.

La forma o metodología que se aplicara para hacer el trabajo de investigación

ser consultar páginas de internet y algunos libros para conocer más teoría,

seguidamente se procederá incluir la teoría necesaria, después buscar algunos

problemas en los cuales se haya hecho uso de las ecuaciones diferenciales para

resolverlos, y finalmente se analizara si los objetivos planteados se cumplieron y se

procederá a sacar conclusiones que como grupo pudimos obtener al final.

2. ÍNDICE
3. OBJETIVOS

 Analizar y comprender los conceptos sobre ecuaciones diferenciales y sus

tipos así como conocer las fórmulas que se aplicaran.

 Conocer la importancia de las ecuaciones diferenciales para nosotros como

futuros ingenieros de minas.

 Conocer la importancia de las ecuaciones diferenciales en diversas áreas y

ciencias como la física, etc.

 Aprender a resolver problemas de aplicación con el uso de las ecuaciones

diferenciales.

4. CONTENIDO

4.1 CONCEPTOS TEORICOS

En diversas áreas se encuentran aplicaciones de las ecuaciones

diferenciales, en particular comenzaremos hablando de diferentes sistemas

lineales dinámicos en las cuales cada modelo matemático es una ecuación

diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes junto con

condiciones iniciales especificadas en el tiempo t 0 :

2
d y dy
a2 +a1 + a0 y=g ( t ) , y ( t 0 )= y 0 , y ' ( t 0 )= y 1
dt 2
dt

En los cuales g es la función de entrada, impulsadora o forzadora del

sistema. La respuesta del sistema es una función y(t) definidas en un intervalo I que

contiene t 0 y satisface tanto la ecuación diferencial como las condiciones iniciales

en el intervalo I.

Ahora conoceremos algunos sistemas donde se aplica las ecuaciones

diferenciales junto con algunas leyes, haciendo más fácil la resolución de algunos

tipos de problemas.
 4.1.1 SISTEMAS RESORTE – MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO

AMORTIGUADO

Para la resolución de sistemas de este tipo se necesita conocer dos

leyes: la ley de Hooke y la segunda Ley de Newton.

 LEY DE HOOKE:

Supongamos que un resorte flexible está suspendido

verticalmente de un soporte rígido y después una masa “m” se sujeta al

extremo libre. La elongación del resorte dependerá, por supuesto, de la

masa; las masas con diferentes pesos estiran el resorte en diferentes

cantidades. De acuerdo con la Ley de Hooke, el propio resorte ejerce

una fuerza de recuperación F que va en forma contraria a la dirección

de la elongación y que es proporcional a la cantidad de elongación S.

Expresado en una forma sencilla se obtiene la formula F=Ks,donde k

es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte

Ejemplo: Si una masa que pesa 10 libras estira un resorte

de ½ pie, entonces 10=k (½) dando como constante de resorte k=20

lb/ft.A partir de lo obtenido decimos que una masa que puede pesar

unos 8 libras estira el mismo resorte solo ½ pie.

 SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Después de que una masa “m” se une a un resorte, estira el resorte

por una cantidad s y alcanza una posición de equilibrio en la cual su peso

Imagen (1) W se balancea por la fuerza de recuperación ks. Recuerde que el peso está

definido por W = mg, donde la masa se mide en slugs, kilogramos o

gramos y g = 32 ft/ s2, 9.8 m/s2 o 980 cm/ s2, respectivamente. Como

indica la Imagen 1(b), la condición de equilibrio es mg = ks o mg – ks=0.

Si la masa se desplaza por una cantidad x desde su posición de equilibrio,

la fuerza de recuperación del resorte es entonces k(x + s). Si se supone que

no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema y que la masa vibra

libre de otras fuerzas externas —movimiento libre— podemos igualar la

segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza

restauradora y el peso:
2
d x
m 2
=−¿
dt

En la ecuación (1) el signo negativo significa que la fuerza

restauradora del resorte actúa en dirección contraria al movimiento.

Además se puede decir que los desplazamientos medidos por debajo de la

posición de equilibrio son positivos.

La dirección positiva
está por debajo de la
posición de equilibrio

Imagen 2

Una vez teniendo estos conocimientos previos podemos obtener

una ecuación diferencial para un sistema lineal dinámico que es la

siguiente:

 ECUACION DIFERENCIAL DE MOVIMINETO LIBRE NO

AMORTIGUADO: Al dividir la ecuación (1) entre la masa obtenemos

lo siguiente:

d2 x
m 2 =−kx
dt
 2
d x
m 2
+kx =0
dt
2
d x
m
dt 2 kx 0
+ =
m m m
k
d2 x k =ω2
+ x=0 m
dt m
2

d2 x
2
+ ω2 x=0 … … … .(2)
dt

La ecuación (2) describe el movimiento armónico simple (MAS) o

movimiento libre no amortiguado, y para esta hay dos condiciones

iniciales y son X (0)= X 0 (cantidad de desplazamiento inicial) y X´(0)=

X 1 (velocidad inicial de la masa).

 SOLUCION Y ECUACION DE MOVIMIENTO

Para resolver la ecuacion (2), observemos que las soluciones de la

ecuacion auxiliar m2 +ω2 =0 son los numeros complejos m1=ωi ,

m2=−ωi. Por lo tanto, a partir de la expresión de solución con raíces

ax
complejas: e (c 1 cosβx + c2 senβx )

Se obtiene como solución general:

 x ( t )=c1 cosωt +c 2 senωt … … …(3)

El periodo de vibraciones libres descrito por (3) es T = 2π/ω, y la

frecuencia es f =1/T =ω/2π

4.1.2 SISTEMA RESORTE – MASA:MOVIMIENTO LIBRE

AMORTIGUADO
El concepto de MAS es un poco irreal dado que la ecuación (1) asume que

no hay fuerzas de retardo que actúen sobre la masa puesta en movimiento,

a menos que este en un perfecto vacío, pero en caso de no ser al menos hay

una fuerza resistente.

Como ve se en la
imagen 3 la masa puede
estar suspendida en un
medio viscoso o estar
conectada a un aparato
que amortigüe la
aceleración.

Imagen 3

 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE MOVIMIENTO LIBRE

AMORTIGUADO: En la mecánica, las fuerzas amortiguadoras que

actúan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a la potencia de

la velocidad instantánea. En el siguiente análisis asumiremos que esta

fuerza es un múltiplo de dx/dt. Al no aplicarse fuerzas externas al

sistema, se deduce a partir de la segunda ley de newton que:

2
d x dx
m 2 =kx−β … …(4 ) El signo negativo es consecuencia de
dt dt que la fuerza de amortiguamiento
actúa en dirección opuesta al
movimiento.
 β: constante de amortiguamiento positivo

Dividiremos entre m la ecuación (4)

2
d x dx
m −kx+ β =0
dt
2
dt

d2 x k β dx
− x+ =0
dt 2
m m dt
 β 2 k
2 2 λ= ,w =
d x 2 dx m m
2
−ω x +2 λ =0 … .(5)
dt dt

El número 2λ solo se usa por conveniencia algebraica, ya que la ecuación auxiliar es

2 2
m +2 λm+ w =0
Se obtiene las siguientes raíces:

m1=−λ + √ λ −ω ,m2=− λ− √ λ −ω
2 2 2 2

A partir de λ 2−ω2 se dan 3 casos:

 CASO I: λ 2−ω2 >0 .En este caso se dice que el sistema está sobreamortiguado

debido a que el coeficiente de amortiguación β es mayor cuando se compara con

la constante de resorte k. la solución de la ecuación 11 en este caso es:

x ( t )=e−λt ¿

La ecuación representa un
movimiento suave y no
oscilatorio, y la gráfica (1)
representa dos posibles
gráficas.

Grafica (1)

 CASO II: λ 2−ω2 =0.En este caso se dice que

 el sistema esta críticamente amortiguado debido a que cualquier disminución

ligera en la fuerza de amortiguamiento resultaría en un movimiento oscilatorio.en

este caso la solución de la ecuación (11) seria:

−λt
x ( t )=e (c 1+ c 2 t)

En el grafico (2) se
observan algunas graficas
de movimiento típica.
Como se puede ver es
parecido al movimiento
sobre cargado.
Grafica (2)

 CASO III: λ 2−ω2 <0 .En este caso se dice que el sistema esta subamortiguado

porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con la

constante del resorte. En este caso las raíces son complejas.

m1=−λ + √ ω − λ i , m 1=−λ−√ ω − λ i
2 2 2 2

La solución general de la ecuación general de la ecuación (11) en este caso

sería:

x ( t )=e
−λt
( c 1 cos √ω 2−λ 2 t +c 2 sencos √ ω 2−λ2 t )

El movimiento descrito por

la ecuación resultante es un
movimiento es oscilatorio

MODELOS LINEALES: PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

Con frecuencia la descripción matemática de un sistema físico demanda que

resolvamos una ecuación diferencial lineal homogénea sujeta a condiciones de

frontera esto es, condiciones especificadas en la función desconocida, o en una

de sus derivadas, o incluso en una combinación lineal de la función desconocida

y una de sus derivadas, en dos (o más) puntos diferentes.

Podemos encontrar modelos lineales con valor en la frontera en:

 DEFLEXION DE UNA VIGA

Aquí el momento de flexión está dada por la siguiente ecuación.

2
d M
=W ( x )…….(a)
dx 2

Además el momento de flexión M(x) es proporcional a la curvatura κ de

la curva elástica.
 M(x)=EIκ………. (b)

E y I: Son constantes donde E es el módulo de Young de elasticidad del

material de la viga, e I es el momento de inercia de un corte transversal de

la viga (con respecto conocido como eje neutral), el producto EI se

denomina rigidez flexionante de la viga.

La curvatura está dada por κ= y’’/ (1+ (y´)2)3/2 .Cuando la deflexión y(x)

es pequeña, la pendiente y’≈ 0 y, por lo tanto, [1 + (y´)2]3/2 ≈1. Si κ ≈ y’’,

la ecuación (b) se convierte en M = EI y’’. La segunda derivada de esta

última expresión es
2 2 4
d M d '' d y
2
=EI 2 y =EI 4 …………(c)
dx dx dx

El resultado de la formula (a), reemplace d2M/dx2 en (c); así vemos que la

flexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden.

4
d y
EI 4 =¿w(x)
dx

Las condiciones de frontera dependen de cómo están soportados los

extremos:

Extremos de la viga Condiciones de frontera

embebidos y =0 , y’=0

libre Y’’=0 , y’’’=0

Simplemente apoyados o y = 0. y’’=0

articulados

 CUERDA ROTATORIA:
Para este caso solo consiste en una ecuación diferencial lineal simple de

segundo orden la cual es:

y’’+λy = 0

Primeramente vemos que la fuerza neta es

F=T senθ2 – T senθ1

Cuando los ángulos θ1 y θ2 (medidos en radianes) son pequeños, tenemos

sen θ2 ≈ tan θ2 y sen θ1 ≈ tan θ1. Ademas, como tan θ2 y tan θ1 son, a su

vez, pendientes de las líneas que contienen los vectores T2 y T1, también

podemos escribir

tan θ2 = y’(x + Δx) y tan θ1 = y’(x).

Por lo tanto, se convierte en

F = T [ y’(x + Δx) – y’(x)].

Segundo, podemos obtener una forma diferente de esta misma fuerza neta

mediante la segunda ley de Newton, F = ma. Aquí la masa de la cuerda en

el intervalo es m=ρΔx; la aceleración centrípeta de un cuerpo que gira con

velocidad angular ω en un círculo de radio r es a = rω2. Con Δx pequeña

tomamos r = y. Por lo tanto, la fuerza neta vertical también es aproximada

por

F ≈ –( ρΔx)yω2

Donde el signo menos proviene de que la aceleración apunta en dirección

opuesta a la dirección positiva y. Ahora, al igualar las últimas dos

ecuaciones tenemos

T ( y ( x+ ∆ x )− y ( x ) ) =−( ρ ∆ x ) y ω
' ' 2
 o

y ' ( x +∆ x )− y ' ( x )
T + ρω2 y=0
(∆ x )

Para x cercano a cero, el cociente de diferencias en la ecuación anterior es

aproximadamente la segunda derivada d2y/dx2. Finalmente llegamos al

modelo
2
d y 2
T 2 + ρω y=0
dx

Dado que la cuerda está anclada en sus extremos x = 0 y x = L, esperamos

que la solución y(x) de la ecuación final también satisfaga las condiciones

de frontera y(0) = 0 y y(L) = 0.

4.2 EJERCICIOS RESUELTOS

1. Una masa que pesa 2 libras estira un resorte 6 pulgadas. En t=0 la masa se libera

de un punto situado 8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una

4
velocidad ascendente de pies/s . Determinar la ecuación de movimiento libre.
3

Solución: 
Las mediciones dadas en términos de pulgadas se deben convertir a pies:
1 2
5. 6∈¿ ft ; 8∈¿ ft
2 3
De la misma forma convertimos las unidades dadas en libras en unidades de masa
W
utilizando m= :
g
pie 2 1
g → aprox 32 ; m= = slug
s
2
32 16
También, con base en la ley de Hooke:
1
F=kx ;2=k ; k =4 lb/ ft
2
Por lo tanto:
2 2
( 1 ) 1 d x2 =−4 x o d x2 +64 x=0
16 d t dt
El desplazamiento inicial y la velocidad son:
2 ' −4
x ( 0 ) = ; x ( 0 )= → direccionnegativa o ascendente
3 3
Ahora:
ω 2=64 → ω=8
Por loque la solución general de la ecuación diferencial es:
x ( t )=c1 cos 8 t +c 2 sen 8 t
Aplicando las condiciones x(t) y x’(t) se tiene:
2 −1
c 1= ; c2=
3 6
De esta forma la ecuación de movimiento es:
2 1
x ( t )= cos 8 t± sen 8 t
3 6
2. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un resorte, alarga a éste 4 pulgadas. Al

inicio, la masa se libera desde el reposo en un punto 3 pulgadas arriba de la posición de

equilibrio, encuentre la ecuación de movimiento.

24 lb 3 1
W =24 lb ;m= = slug; 4 pulgadas= pie
32 pies /s 4 3
2

F=kx
F 24
K= = =72lb / pie
x 1
3
→ x + {ω} ^ {2} x=
x + {k} over {m} x=
x + {72} over {{3} over {4}} x=
x +96x=
2
m +96=0
−0 ± √ 02−4 ( 1 )( 96 ) ± 8 √ 6 i
m1,2= = =± 4 √ 6 i
2(1) 2
→ x ( t )=c 1 cos 4 √ 6 t +c 2 sen 4 √6 t
→ x ( t )=−4 √ 6 c 1 sen 4 √ 6 t+ 4 √6 c 2 cos 4 √6 t
Valores iniciales:
1
x ( 0 )= pies o 3 pulgadas
4
'
x ( 0 ) =0
1
→ x ( t )= =c 1 cos ⁡[4 √6 (0)]+c 2 sen[4 √ 6 (0)]
4
1
=c 1 cos (0)+c 2 sen(0)
4
1
=c 1( 1)+c 2 (0)
4
1
=c
4 1
→ x' ( t ) =0=−4 √ 6 c 1 sen [4 √ 6(0)]+ 4 √ 6 c 2 cos ⁡[4 √ 6 (0)]
1
0=−4 √ 6 sen(0)+ 4 √ 6 c 2 cos (0)
41
0=4 √ 6 c2 cos(0)
0=4 √ 6 c2
0=c 2
1
→ x ( t )= cos ⁡[4 √ 6 t ]+ 0 sen [4 √ 6 t ]
4
1
x ( t )= cos ⁡[ 4 √ 6 t ]
4
3. Determine la ecuación del movimiento si la masa del problema 2 al inicio se libera desde

la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 2 pies/s.

2 k
W = Valores: X (0)=0 , X ' (0)=2
m

2 72
W = ⇒ X (t )=C 1 cos 4 √6 t +C2 sen 4 √ 6 t
3 /4

2 72∗4
W = ⇒ X ' (t )=−4 C 1 √ 6 sen( 4 √ 6 t)+4 C 2 √6 cos 4 √ 6 t
3
2
W =96 ⇒ 0=C 1 cos (4 √6 (0))+C 2 sen(4 √ 6( 0))

0=C1 cos( 0)+C 2 sen (0)❑

0=C1 (1)+C2 (0)

0=C1

⇒ 2=−4 C 1 √ 6 sen( 4 √ 6(0))+4 C 2 √6 cos (4 √ 6(0))

2=−4 C 1 √ 6 sen(0)+ 4 C2 √ 6 cos( 0)

2=−4 C 1 √ 6(0)+ 4 C 2 √ 6(1)

2=4 C 2 √ 6

1
=C 2
2√ 6

√6 =C
2
12

⇒ X (t)=C 1 cos(4 √ 6 t )+C2 sen (4 √ 6 t )

⇒ X (t)=0 cos(4 √ 6 t)+ √ sen (4 √6 t )

6
12

⇒ X (t)=
√ 6 sen( 4 √ 6 t)
12
4. Una fuerza de 400 newtons estira un resorte 2 metros. Una masa de 50 kilogramos se

sujeta al extremo del resorte e inicialmente se libera desde la posición de equilibrio con

velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la ecuación de movimiento.

F=400 N , x=2 m, m=50 kg , v=10 m/s

F 400 kg m/ s2 2
Constante de elasticidad: k= = =200 kg /s
x 2m

2
Frecuencia angular: w =4

w=√ 4

w=2

Ecuación del movimiento: La masa se libera de la posición de equilibrio:

x (0)=0

Velocidad ascendente: x ' (0)=−10

mx ' ' + kx=0

at ab
50 x ' '+ 200 x =0 ⇒ x (t )=C1 e cos(bt )+ C2 e sen(bt)

x ' ' +4 x =0 x (t)=C 1 e0 cos (2t )+ C2 e 0 sen(2 t )

2
r + 4=0 x (t)=C 1 cos(2 t)+C 2 sen(2 t)

2
r =−4 x (0)=0=C 1 cos (0)+C2 sen (0)

r =± √−4 C 1=0 ⇒ x (t)=C2 sen (2 t )

r =0 ±2 i x ' (t)=2C 2 cos (2 t)

a=0 , b=2 x ' (0)=−10=2 C2 cos(0)

−10=2C 2
 C 2=−5

x (t)=−5 sen(2t)

7. Un resorte cuya constante es 20 N/m se suspende del mismo soporte, pero paralelo al

sistema resorte-masa del problema 6. Al segundo resorte se le coloca una masa de 20 kg, y

ambas se liberan al inicio desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 10

m/s.

N k
K=20 ,m=20 kg , w2=
m m
2 20
w=
20
2
w =1
⇒ x ' ' +w 2 x=0 Valores:
x ' ' +1 x=0 x (0)=0
x ' ' + x=0 x (0)=−10
2
r +1=0
0 ± √ 02−4(1)(1)
r 1,2 =
2
± √−4
r 1,2 =
2
±2i
r 1,2 =
2
r 1,2 =±i
x (t)=C 1 cos(t )+C 2 sen (t )
x ' (t)=−C1 sen (t)+C 2 cos (t)
⇒ x (t)=C1 cos( t)+ C2 sen (t) ⇒ x '(t )=−C1 sen (t)+C 2 cos (t)
x (0)=C 1 cos (0)+C 2 sen(0) x ' (0)=−C 1 sen(0)+C 2 cos(0)
0=C1 (1)+C2 (0) x ' (0)=0+ C2 cos( 0)
0=C1 −10=C2

⇒ x (t)=C1 cos( t)+ C2 sen (t)

⇒ x (t)=0 cos( t)±10 sen (t)
x (t)=−10 sen(t)