Centro Universitario Tecnológico

CEUTEC

Tarea 2
Señales y sistemas en tiempo discreto

Asignatura:
Control Digital

Sección:
64

Presentado por:
Edgar Hernández 31411239

Docente:
Ing. Manuel Alejandro Elvir

Tegucigalpa M.D.C., 2 de Agosto de 2020

Sistemas Discretos

Los sistemas de control de tiempo discreto (STD) son sistemas dinámicos para los cuales una o más
de sus variables solamente son conocidas en ciertos instantes.

Por lo tanto, son aquellos que manejan señales discretas, a diferencia de los sistemas de tiempo
continuo (STC) en los cuales sus variables son conocidas en todo momento.

Específicamente un sistema discreto es un dispositivo que opera sobre una excitación o señal de
entrada en tiempo discreto denominada salida o respuesta del sistema.

Se puede decir que un sistema es un conjunto de operaciones que se realizan sobre la señal de
entrada x(n) para producir una señal de salida y(n).

𝑦(𝑛) = 𝑇{𝑥(𝑛)}

Representación de la relación entrada-salida a través de un sistema discreto

Características

 Un sistema discreto es estático cuando el elemento de la secuencia de salida de un cierto

índice depende únicamente del elemento de la secuencia de entrada del mismo índice.
 Un sistema discreto es dinámico cuando el elemento de la secuencia de salida de un cierto
índice es función de elementos de las secuencias de entrada y salida de índices distintos al
suyo.
 Un sistema discreto dinámico es causal si el valor de un elemento de la secuencia de salida
depende únicamente de los de ésta de índice menor y de los de la secuencia de entrada
de índice menor o igual.
 Si la función que define cada elemento de la secuencia de salida es lineal, el sistema se
denomina asimismo lineal.
Señales en tiempo discreto

Las señales pueden ser discretas o continuas en el tiempo, una señal en tiempo discreto x(n) es
una función de una variable independiente entera.

Gráficamente se representa de la siguiente manera:

Señal discreta en el tiempo

Una señal en tiempo discreto se define para cada valor de n para −∞ < 𝑛 < ∞, nos referimos a
x(n) como la “n-ésima muestra” de la señal aun cuando x(n) sea inherentemente en tiempo
discreto.

Señales elementales en tiempo discreto

1. Impulso unitario
El impulso unitario se denomina 𝛿(𝑛) y se define como:

1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
𝛿(𝑛) = {
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≠ 0

Es una señal que siempre vale cero, excepto en n=0 donde vale uno.

Función impulso unitario

2. Escalón Unitario
La señal escalón unitario se denota como un u(n) y se defina como:

1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 0
𝑢(𝑛) = {
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 < 0

Función escalón unitario

3. Señal rampa
La señal rampa se denota como s(n) y se define como:

𝑛, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 0
𝑠(𝑛) = {
0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 < 0

Función rampa
4. Señal exponencial
La señal exponencial es una secuencia de la forma:

𝑥(𝑛) = 𝑎𝑛 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑛

Función exponencial, decreciente cuando 0<a<1, creciente para a>1

Clasificación de señales en el tiempo discreto

Los métodos matemáticos dependen de las características de las señales en el análisis de sistemas
y señales en el tiempo discreto.

A) Señales periódicas y aperiódicas

Una señal x(n) es periódica con periodo N(N>0) si y solo si

𝑥(𝑛 + 𝑁) = 𝑥(𝑛) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑛

El valor más pequeño de N para que la ecuación anterior se verifique se denomina periodo
fundamental. Si la ecuación no se cumple para ningún valor de N, la señal se denomina
aperiódica o no periódica.

B) Señales simétricas (pares) y asimétricas (impares)

Una señal real x(n) se denomina simétrica (par) si

𝑋(−𝑛) = 𝑥(𝑛)

Por otro lado una señal x(n) se le llama asimétrica (impar) si

𝑋(−𝑛) = −𝑥(𝑛)

Si x(n) es impar, 𝑥(0) = 0.

Relación entre sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto

La diferencia entre los sistemas de control en tiempo discreto y los de en tiempo continuo
consiste en que aquellos sistemas en tiempo discreto están en la forma de datos muestreados
(forma digital) y que estos sistemas involucra una computadora digital (que actúa como
controlador), los datos muestreados se convierten en datos digitales.

Un sistema lineal puede describirse mediante ecuaciones diferenciales o en diferencias lineales.

Un sistema que no es variable en el tiempo hace que sus coeficientes de estas ecuaciones no
varían en el tiempo (sistemas cuyas propiedades no cambian con el tiempo).

Los sistemas en tiempo continuo (donde sus señales son continuas en el tiempo) están
representados como ecuaciones diferenciales y los sistemas en tiempo discreto (donde sus señales
son datos muestreados) están representados como ecuaciones en diferencias.

Bibliografía
Kuo, B. C. (1997). Sistemas de Control Digital. México: Compañia Editorial Continental S.A. de C.V.

sistemasysenalesfranciscojrq.blogspot.com. (s.f.). Obtenido de

http://sistemasysenalesfranciscojrq.blogspot.com/2015/02/sistemas-discretos-y-
continuos.html

wordpress.com. (s.f.). Obtenido de https://temasdecalculo2.wordpress.com/2018/03/24/1-2-

relacion-entre-sistemas-de-control-en-tiempo-continuo-y-en-tiempo-discreto-control-
digital/