Tema 1

Cinemática de Partículas Dinámica
Cinemática de Partículas
1.1 Desplazamiento, velocidad, aceleración.
Cinemática es la parte de la mecánica que se encarga de estudiar a los cuerpos en movimiento

sin importar las causas que lo producen. En esta unidad estudiaremos los movimientos en
general. Primero se estudiara el movimiento rectilíneo uniforme, rectilíneo uniformemente
acelerado, movimiento circular uniforme, caída libre, tiro vertical hacia abajo, tiro vertical
hacia arriba, tiro parabólico. La importancia de estos tipos de movimientos es que, en
cualquier ingeniería se ve involucrado en algún tipo de movimiento.
¿Porque decimos que un cuerpo se mueve? Para contestar esta pregunta es necesario
observar que pasa a nuestro alrededor, cuando vemos un árbol o edificio observamos que
siempre están ahí con respecto a otro árbol, o si pasa un perro a gato y más al rato ya no están
entonces decimos que están en movimiento. Para poder decir que ellos están en movimiento
fue porque lo hemos relacionado con algo, en este caso pudo haber sido con un edificio o
árbol, y estos objetos le llamaremos sistemas de referencia. Un sistema de referencia puede
ser inercial y no inercial. ¿Cuándo un sistema puede ser inercial? Un sistema se llama inercial
si cumple la primera ley de Newton, es decir si el sistema está en reposo o se encuentra en
movimiento rectilíneo uniforme, un sistema acelerado es un sistema no inercial.
En este tema es muy importe comprender lo que es inercia de los cuerpos, correspondiente a
la primera ley de Newton o ley de la inercia, si se transcribe de la obra de Newton conocido
como Principia o ley I dice: Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de movimiento
uniforme en línea recta menos que sea forzado a cambiar ese estado por fuerzas que actúen
sobre él.
De acuerdo a lo anterior, los antiguos griegos estudiaron el estado natural de los cuerpos,
donde en aquel entonces el gran filósofo Aristóteles llego a la conclusión que el estado natural
de los cuerpos es el estado en reposo. Esta idea perduro como una ley por muchos años,
aunque la idea era errónea. Posteriormente Galileo Galilei demostró lo contrario. El razonaba,
que si a un cuerpo se le aplica una fuerza y si se le quitaba esa fuerza, observó que se detenía.
Pero el además que si el cuerpo se detiene es porque actuaba alguna fuerza desconocida, y
esa fuerza es la fuerza de fricción. Él dijo que si no actuara esa fuerza el cuerpo se movería
en movimiento rectilíneo uniforme. Por lo que el estado natural de los cuerpos es el
movimiento rectilíneo uniforme. La dinámica incluye:
10
1.- La cinemática, es el estudio de la geometría del movimiento. La cinemática se usa para

relacionar el desplazamiento, la velocidad aceleración y el tiempo. Sin importar las causas
que lo producen.
2.- La cinética, estudia la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, la
masa del cuerpo y el movimiento de este. La cinética se usa para predecir el movimiento
causado por unas fuerzas dadas o para determinar las fuerzas requeridas para producir cierto
movimiento
También haremos hincapié la diferencia entre un cuerpo y partícula. Un cuerpo es cuando

tiene extensión o sea área, volumen y que su movimiento al tener un volumen y extensión
generarán resistencia durante su desplazamiento, para simplificar su análisis el cuerpo se
idealizará y se considerará como una partícula la cual carecerá de volumen y extensión, no
habrá resistencia del aire durante su movimiento. De aquí en adelante utilizaremos la palabra
partícula.
Desplazamiento
Antes de iniciar con el estudio de este tipo de movimiento, analicemos en forma general
el movimiento en sí. Para determinar un punto en el espacio es necesario de un vector llamado
vector de posición. ¿Qué es un vector de posición? Un vector de posición es el que va de un
origen determinado a un punto escogido en el espacio. Supongamos que la partícula se
encuentra en el punto Ax1 , y1 , z1  en el tiempo t1 y posteriormente en la posición Bx2 , y2 , z2 
en el tiempo t 2 con vectores de posición r1 y r2 . Como se muestra en la figura 1.1.
11
Figura 1.1
La línea que describe la partícula durante su movimiento se llama trayectoria. Ahora el vector
que une el punto A y B en línea recta se le denomina desplazamiento. El desplazamiento se
representa como la diferencia del vector de posición r2 y r1 .El desplazamiento se define
como la variación del vector de posición.
r  r2  r1  x2 , y2 , z2   x1 , y1 , z1   x2  x1 i   y2  y1 j  z2  z1 k (1.1)
Algo muy importante que podemos analizar también es la diferencia entre el desplazamiento
de una partícula que es una cantidad vectorial, y la trayectoria que es una cantidad escalar,
es la distancia que ha viajado una partícula. Tanto el desplazamiento como la trayectoria
pasan por el mismo puno A y B. Como se observa la trayectoria es la distancia que una
partícula recorre al pasar del punto A al punto B, el desplazamiento únicamente toma el punto
A y B en línea recta. Por otro lado en casos prácticos, para determinar la distancia total
recorrida es necesario tomar otros puntos más desde el punto A al punto B, esos puntos
12
pueden ser los puntos críticos de primer y segundo orden o calcular la distancia mediante
una integración conocido como longitud de arco, la distancia se representa como la magnitud
del vector de posición:
d  r (1.2)
Velocidad
Si la partícula al estar en el punto A tiene un tiempo t1 y cuando está en el punto B tiene un
tiempo t2 , entonces en ese recorrido lo hace en un tiempo t . Si esto es así entonces
podemos encontrar la relación r t . Esta relación se conoce como velocidad media. Ahora
si esta relación se obtiene su límite entonces se encuentra la velocidad instantánea, es decir:
r dr dx dy dz (1.3)
v  lim   i j k
t 0 t dt dt dt dt
¿Qué es la velocidad instantánea? la velocidad se denomina instantánea cuando t  0 , esto
indica que es un punto en su trayectoria que comúnmente en cálculo diferencial se conoce
como la derivada por definición. La velocidad se define como la variación del vector de
posición en el tiempo t .
Es decir que, de aquí se obtiene, las velocidades a lo largo de los ejes x , y y z :
dx (1.4)
vx 
dt
dy (1.5)
vy 
dt
dz (1.6)
vz 
dt
Aceleración
Ahora si se deriva las ecuaciones (1.4, 1.5 y 1.6) con respecto al tiempo, se obtiene la
aceleración, que es la derivada de la velocidad con respecto a t.
dvx (1.7)
ax 
dt
13
dv y (1.8)
ay 
dt
dvz (1.9)
az 
dt
Si de las ecuaciones 1.4 y 1.7 eliminamos el parámetro tiempo obtenemos la aceleración
que depende de la posición de la partícula:
v x dv x (1.10)
ax 
dx
Esto se puede utilizar en proceso de solución de problemas cuando no interviene el tiempo.
Ahora definiremos la aceleración, la aceleración es la rapidez con que varía la velocidad.
Además es importante recalcar lo analizado anteriormente, nos permitirá resolver cualquier
ejercicio o problema en donde se verá involucrado tanto las derivadas, integrales, que en su
forma combinada se denomina ecuaciones diferenciales. El movimiento de las partículas se
clasifican en dos, uno es el movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y otro es el movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA).
1.2 Análisis del movimiento rectilíneo
La mayoría del movimiento de las partículas es de tipo movimiento rectilíneo como en los
aceleradores de partículas, en el juego de futbol, el juego de canicas, el vuelo de aviones y el
vuelo de cohetes espaciales, la generalización del movimiento en tres dimensiones también
es de tipo de movimiento rectilíneo.
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

El movimiento rectilíneo uniforme se llama así porque dicha partícula se mueve en línea
recta y a velocidad constante.
¿Qué es velocidad constante?
La velocidad se llama constante cuando la partícula se desplaza en distancias iguales en

tiempos iguales.
Características del movimiento rectilíneo uniforme:
14
a) La partícula se mueve a velocidad constante.

b) la partícula se mueve en línea recta
c) su aceleración es cero
Para encontrar la ecuación del movimiento rectilíneo uniforme, integraremos la ecuación
(1.4), donde además supondremos que la partícula se mueve a lo largo del eje de las x, es
decir en una sola dimensión.
dx  vx dt (1.11)
Integrando la ecuación (1.11) y tomando los límites de integración de x0 (posición inicial) a
x (posición final) y t0 (tiempo inicial) a t (tiempo final), también estos límites se conocen
cono condiciones iniciales o condiciones de frontera en el curso de ecuaciones diferenciales:
x  x0  vx t  t0  (1.12)
La ecuación 1.12 es la ecuación del movimiento rectilíneo uniforme.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA).
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es cuando el movimiento tiene una

aceleración constante. Este tipo de movimiento está gobernado por cuatro ecuaciones que
son:
vx  vxo  a x t  t0  (1.13)
(1.14)
x  x0  v x 0 t 
ax
t  t0 2
2
v x2  v xo
2
 2a x ( x  x o ) (1.15)
v  vxo (1.16)
x  x0  (t  to )
2
El proceso de obtención de las ecuaciones 1.13 y 1.14 se muestra en el anexo A.
Los ejercicios resueltos que a continuación se presentan, se consideran como ejercicios

modelos y los propuestos para su solución se apoyarán en estos ejercicios.
15
Modelo 1
El movimiento de una partícula está definido por la relación x  t 4  12t 2  40 , donde x esta
expresado en metros y t en segundos. Determínese la posición, velocidad y aceleración
cuando t  2 s .
Datos
x  t 4  12t 2  40 (1.17)
x?
v?
a?
Cuando t=2 s
Solución
La posición cuando t  2 s se sustituirá en la ecuación (1.17)
x(2)  (2) 4  12(2) 2  40  24 m
Para obtener la velocidad se derivará la ecuación de la posición (1.17)
vt  
dx(t )
 4t 3  24t (1.18)
dt
Una vez derivada se sustituye el valor del tiempo t  2 s y obtenemos la velocidad en ese
tiempo
v2  42  242  80 m s

3
Derivando la ecuación (1.18) se obtiene la aceleración
dvt 
at    12t 2  24 (1.19)
dt
Sustituyendo el valor del tiempo t  2 s obtenemos la aceleración de
16
a2  122  24  72
2 m
s2
Modelo II
El movimiento de la partícula está definida por la relación x  2t 3  15t 2  24t  4 , con x

expresada en metros y t en segundos. Determínese a) t para que la velocidad sea cero y b)
la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es cero y grafique posición
contra tiempo, velocidad contra tiempo.
Datos
x  2t 3  15t 2  24t  4 (1.20)

a) t  ? , v  0
b) x  ?
d ?
a0
Solución
a) para obtener el tiempo t donde la velocidad es cero se derivará la ecuación (1.20)
x  v  6t 2  30t  24 (1.21)
Igualando a cero la velocidad (ecuación (1.21)) y simplificando obtenemos
6t 2  30t  24  0 , t 2  5t  4  0
Resolviendo la ecuación anterior t 2  5t  4  0 se obtienen los puntos críticos de primer

orden
Resultado
t1  1 s , t 2  4 s
Estos son los tiempos cuando la velocidad es cero.
17
b) Para obtener la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es cero se

derivará la ecuación (1.21)
x  a  12t  30 (1.22)

Igualando a cero la ecuación (1.22) y simplificando, se obtienen puntos críticos de segundo
orden
12t  30  0 , 2t  5  0
Resolviendo 2t  5  0 obtenemos
Resultado
5
t s
2
O conocido también como puntos de inflexión
Una vez conocido el tiempo cuando la velocidad se hace cero, calculamos la posición
3 2
5 5 5 5
x   2   15   24   4  1.5 m
2 2 2 2
Para calcular la distancia total desde t  0 hasta cuando la aceleración se hace cero, es decir
en el tiempo t  5 2 s , para una aproximación utilizaremos el punto crítico t  1 s y el punto
de inflexión t  5 2 s como se muestra en la figura 1.2.
Calculando la posición (ecuación 1.20) cuando:
t 0s
x0  4 m
t 1 s
x1  2  15  24  4  15 m
t 5 2s
18
3 2
5 5 5 5
x   2   15   24   4  1.5 m
2 2 2 2
Los desplazamientos son:
x1  x1  x(0)  15  4  11m
5
x2  x   x(1)  1.5  15  13.5 m
2
La distancia total se obtiene al sumar d1 y d 2 como se muestra en la figura 1.2.
dT  d1  d 2  x1  x2  11m   13.5 m  11m  13.5 m  24.5 m
La figura 1.2 muestra la posición contra el tiempo y los puntos para t  0 , t  1s , t  5 2 s
y las distancias d1 y d 2 . La figura 1.3 muestra la velocidad contra el tiempo, en la cual se

puede observar que en el tiempo t  0 tiene una velocidad de 24 m/s y conforme aumenta el
tiempo hasta el tiempo t  5 2 s disminuye llegando a -13.5 m/s la velocidad, es a donde la
aceleración se hace cero y después de este tiempo la velocidad vuelve a aumentar.
Figura 1.2 Posición contra tiempo. Figura 1.3 Velocidad contra tiempo.
19
Modelo III
La aceleración de una partícula se define como a  9  3t 2 . Las condiciones iniciales de la

partícula son: t  0 , con v  0 y x  5 m . Determinar a) el tiempo para el cual la velocidad
es otra vez cero, b) la posición y la velocidad cuando t  4 s y c) la distancia total recorrida
por la partícula desde t  0 hasta t  4 s .
Datos
a  9  3t 2 (1.23)
t  0s
vx 0  0 m s
x0  5 m
a) t  ?
m
vx  0
s
b) x  ?
vx  ?
t  4s
c)
d ?
t 0
t  4s
Solución
a) Para determinar cuando la velocidad es cero, es necesario integrar la ecuación (1.23), para
eso se igualará dicha ecuación con la ecuación (1.7) que depende del tiempo obtenemos
dv
 9  3t 2
dt
20
Separando variables

dv  9  3t 2 dt 
Integrando
 dv   9  3t dt
v t
2
v0  0 t0
t
 3t 3 
  9t  
v
v v 0
0
 3  t 0
0
Tomando límites de integración
v  0  9t  t 3
Despejando a la velocidad final
v  9t  t 3 (1.24)
Igualando a cero la velocidad (ecuación (1.24))
9t  t 3  0 (1.25)
Resolviendo (1.25)

t 9  t2  0 
t 3  t 3  t   0
Obtenemos tres tiempos que a continuación se muestra
t1  0 s
t2  3 s
t 3  3 s
Como no existen tiempos negativos el resultado final es
t1  0 s
t2  3 s
b) Para calcular la posición es necesario encontrar la ecuación de la posición, por lo tanto se

igualará la ecuación (1.24) y la ecuación (1.4) como a continuación se muestra
21
dx
 9t  t 3
dt
Separando variables

dx  9t  t 3 dt 
Integrando

x
x0  5
dx  
t
t0 0
9t  t dt
3
Tomando límites de integración
9t 2 t 4
x5 
2 4
Despejando la posición final
9t 2 t 4
x 5  (1.26)
2 4
b) Para t  4 s sustituyendo en la ecuación (1.24) y (1.26)
v  94  4  28

3 m
s
94  4 
2 4
x 5   13 m
2 4
c) Para determinar la distancia total recorrida de t  0 s a t  4 s analizaremos dos casos:
Caso I: Si se sustituyen los tiempos t  0 s y t  4 s en la ecuación (1.27), figura 1.4

obtenemos:
90 0 
2 4
x1  5    5m
2 4
94  4 
2 4
x2  5    13 m
2 4
La distancia total se obtendrá de acuerdo a la ecuación (1.2)
22
x  x2  x1 , d  x  13  5  8 m
En esta solución se observa al tomar estos dos punto el resultado está muy alejado de su
trayectoria.
Figura 1.4 Figura 1.5
Caso II: Si observamos la figura 1.5 podemos tomar los puntos t  0 s , el punto crítico
t  3 s y t  4 s entonces la distancia total recorrida será:
90 0 
2 4
x1  5    5m
2 4
93 3
2 4
x2  5    25.25 m
2 4
94 4
2 4
x3  5    13 m
2 4
Tendremos dos desplazamientos
x1  x2  x1 y x2  x3  x2
Sustituyendo valores
x1  25.25  5  20.25 m
x2  13  25.25  12.25 m
23
Al tomar estos puntos la distancia total recorrida es mucho más aproximado que el caso I
d  d1  d 2  x1  x2  20.25 m   12.25 m  20.25 m  12.25 m  32.5 m
Utilizando una calculadora o Matlab, si se calcula la longitud de arco de 0 a 4 obtenemos

un valor de 32.9754 m, que sería el exacto.
Observación
También podemos tomar el punto de inflexión.
Modelo IV
La aceleración de una partícula se definida por la expresión a  kx 2 . La partícula esta

inicialmente en la posición x  800 mm sin velocidad inicial ( v0  0 ) y con una velocidad
de 6 m/s en la posición x  500 mm . Encuéntrese a) el valor de k y b) la velocidad de la

partícula cuando x  250 mm .
Datos.
a  kx2 (1.27)
x0  800 mm  0.8 m
m
vx 0  0
s
m
vx  6
s
x  500 mm  0.5 m
a)
k ?
b) v x  ?, x  250 mm  0.25 m
Solución
Para encontrar la solución, observamos que la aceleración dada depende de la posición, por
lo tanto igualaremos la ecuación (1.10) y la ecuación (1.27), estas dos ecuaciones dependen
de la posición ( x ), al igualar se obtiene
24
vdv
 kx 2
dx
Si observamos en esta igualdad se ha omitido el subíndice x de la velocidad. Utilizando

separación de variable obtenemos la siguiente expresión
vdv  kx2 dx
Integrando y tomando los límites de integración mostrada obtenemos
v x
v0
vdv  k  x  2 dx
x0
v x
v2  x 1 
 k  
2 v0   1  x0
x
1 2
 1
v  v02  k   
2  x  x0
Tomando límites de integración obtenemos:
1 1 
1 2

v  v02  k     (1.28)
2  x x0 
a) despejando a k de la ecuación (1.28)
1 1 
1 2
v  v02  
1 2
 
v  v0  k    , k   2
2
2  x x0  1 1 
  
 x x0 
Sustituyendo los valores mostrado en los datos, obtenemos el valor de k
1
2
62  02  m3

k   24 2
 1 1  s
  
 0.5 0.8 
b) Conociendo el valor de k , de la misma ecuación (1.28) despejaremos a la velocidad final

solicitado
25
1 1  1 1  1 1 

1 2

v  v02  k    , v 2  v02  2k    , v 2  v02  2k   
2  x x0   x x0   x x0 
1 1 
v  v02  2k   
 x x0 
 1 1 
v  0  2 24 
m
   132  11.48
 0.25 0.8  s
Y gráficamente se muestran los valores dados (puntos A y B) y el calculado, punto C, esta

gráfica nos permite predecir dada la posición obtener la velocidad, figura 1.6. Esta grafica
corresponde a la ecuación (1.28).
Figura 1.6.
26
Modelo V
La aceleración de una partícula está dada por a  25  3x 2 , donde a está dada en in/s 2 y x
en pulgadas. La partícula inicia su movimiento desde el reposo en la posición x  0 in .
Encuéntrese a) la velocidad en la posición x  2 in , b) la posición cuando la velocidad es
nuevamente cero y c) la posición cuando la velocidad es máxima.
Datos
a  25  3x 2 (1.29)
x0  0 in
v0  0 in s
a) x  2 in
v?
b) x  ?
v  0 in s
c) x  ?
v max  ?
Solución
Resolveremos de forma general igualaremos las ecuaciones (1.10) y (1.29)
vdv
 25  3x 2
dx
Llevaremos a cabo separación de variables

vdv  25  3 x 2 dx 
Integrando y tomando límites de integración obtenemos
 vdv   25  3x dx

v x
2
v0  0 x0  0
v 2 0 
v x
 
2
v2 3x3
 25 x  ,   25 x  0   x 3  03
2 v0  0
3 x0  0
2 2
27
v2
 25 x  x 3 (1.30)
2
a) Despejando la velocidad final de la ecuación (1.30) y sustituyendo la posición en x  2 in
obtenemos
 
v 2  2 25 x  x 3 , v  225 x  x 3 

v  2 252  2  8.25
3
 in
s
b) En este punto se encontrará la posición de la partícula cuando la velocidad final es cero

(ecuación 1.30).
0  25 x  x 3
Factorizando la ecuación anterior tenemos
 
0  x 25  x 2 , 0  x5  x 5  x 
x1  0 in
x2  5 in
x3  5 in
Se obtienen tres valores de la posición, pero de acuerdo a la ecuación solo se pueden tomar
dos valores únicamente que son x1  0 in , x2  5 in el otro valor es imaginario.
c) La velocidad máxima se encontrará cuando se iguala a cero la ecuación (1.29), que serían
puntos críticos de la ecuación (1.30). Como recordarán dada una función, para encontrar los
máximos y mínimos tenemos que derivar dicha función e igualar a cero. ¿Cómo saber si es
un máximo?, tenemos que analizar a la izquierda y a la derecha de esos puntos críticos, si a
la izquierda del punto crítico la deriva es mayor a cero la función crecerá y si a la derecha
del punto crítico la derivada es menor a cero la función decrecerá, eso significa que tenemos
un máximo y si es al revés entonces es un mínimo.

25  3x 2  0 , 5  3x 5  3x  0  
Obtenemos dos raíces o dos puntos críticos
28
5
x1   2.89 in
3
5
x2    2.89 in
3
Analizando a la izquierda del punto crítico x  2.89 in , se obtiene que es mayor a cero y a
la derecha del punto crítico x  2.89 in es menor a cero por lo que concluimos que dicho
punto es un máximo y para el punto crítico x  2.89 in se obtiene que es un mínimo, aunque
gráficamente no existe como se muestra en la figura 1.7.
Sustituyendo el punto crítico x  2.89 in en la ecuación (1.30) obtenemos la velocidad

máxima de:

vmax  2 252.89  2.89  9.80
3
 in
s
Figura 1.7
29
Movimiento vertical
Movimiento de las partículas en forma vertical se clasifica en tres, el primero corresponde en
caída libre, el segundo el tiro vertical hacia abajo y tercero el tiro vertical hacia arriba, para
ello se utilizarán las ecuaciones (1.13) a (1.15) la cual la variable x se reemplazará por y .
Caída Libre
Caída libre se denomina al movimiento de una partícula bajo la acción de la gravedad, es
decir, es cuando un objeto se suelta desde su reposo, su velocidad inicial es cero ( v y 0  0 ),
esto es cuando el sistema de referencia en la cual se analiza está en reposo figura 1.8, si un
objeto se suelta cuando el sistema de referencia está en movimiento, no se considera caída
libre, las ecuaciones que lo gobiernan son las siguientes (si observamos no aparece las
velocidades iniciales en las ecuaciones).
v y  gt (1.31)
1 2 (1.32)
y  y0  gt
2
v y2  2 g  y  y0  (1.33)
vy (1.34)
y  y0  t
2
Figura 1.8 Caída libre
30
En la figura1.8 la partícula en el origen, no se muestra el vector velocidad, eso significa que

la velocidad inicial es cero.
Tiro vertical hacia abajo

El tiro vertical hacia abajo es cuando el objeto se lanza con una velocidad inicial diferente de
cero ( v y 0  0 ) en un sistema de referencia en reposo con el eje positivo de la y va hacia
abajo y las ecuaciones 1.13 a 1.15 se transforma en las siguientes 4 ecuaciones:
v y  v y 0  gt (1.35)
1 (1.36)
y  y0  v y 0 t  g t 2
2
v y  v y 0  2 g  y  y0 
2 2 (1.37)
v y0  v y (1.38)
y  y0  t
2
Además se considera el positivo hacia abajo como se muestra en la figura 1.9. Por ésta misma
razón la dirección de la velocidad coincide con la dirección de la aceleración de la gravedad
y el sentido de la aceleración de la gravedad coincide con el positivo del eje y .
Figura 1.9.
31
Tiro vertical hacia arriba

El tiro vertical hacia arriba de una partícula es cuando se mueve en contra del campo
gravitacional de la tierra, conforme se eleva la partícula, la velocidad disminuye hasta que su
velocidad final se hace cero y la partícula de nuevo comienza a caer ahora en caída libre y
aumentando su velocidad, cuando pasa por el mismo punto donde fue lanzado su velocidad
es la misma se muestra en la siguiente figura 1.10.
Figura 1.10
Es importante observar que el positivo de la y ahora es hacia arriba esto se hace por
conveniencia, en la posición de la ecuación donde está la aceleración de la gravedad ahora
es con signo negativo. Las ecuaciones de la 1.13 a la 1.15 se transforman en las siguientes:
v y  v y 0  gt (1.39)
1 2 (1.40)
y  y0  v y 0 t  gt
2
v y2  v y20  2 g  y  y0  (1.41)
v y0  v y (1.42)
y  y0  t
2
32
Modelo 1 movimiento vertical

Caen gotas de lluvia desde una nube situada a 1700 m sobre la superficie del suelo. Si no
fueran retenidas por la resistencia del aire, ¿a qué velocidad descendería las gotas cuando
llegan al suelo? ¿Sería seguro caminar en el exterior durante una tormenta?
Datos
De acuerdo al sistema de referencia que se ha tomado los datos son los siguientes
y  1700 m
y0  0 m
vy 0  0 m s
vy  ?
m
g  9.8
s2
Solución Figura 1.11.
De acuerdo a los datos que tenemos, calcularemos la velocidad final, de las cuatro fórmulas
de caída libre se elegirá la ecuación (1.33), ya que son los datos disponibles
v y2  2 g  y  y0 
Despejando a la velocidad tenemos
v y  2 g  y  y0 
 m
v y  2 9.8 2 1700 m  0 m 
 s 
Realizando la operación obtenemos
33
m
v y  182.53
s
Si ahora colocamos el origen de nuestro sistema de referencia sobre la superficie de la tierra

los datos varían figura 1.12.
Datos
y 0  1700 m
y0m
v y0  0 m s
vy  ?
m
g  9.8
s2
Figura 1.12.
De acuerdo al nuevo sistema de referencia escogido la posición inicial y final cambiaron,

para resolver el ejercicio la ecuación a utilizar es la misma que se utilizó en el sistema de
referencia anterior, esto es lo más importante que tenemos que observar, de acuerdo a nuestro
sistema de referencia que escojamos, donde ubicar nuestro origen, el signo de los datos
pueden cambiar pero el resultado no cambiará.
v y2  2 g  y  y0 
Despejando a la velocidad tenemos
v y  2 g  y  y0 
 m
v y  2 9.8 2 0 m   1700 m 
 s 
Realizando la operación obtenemos el mismo resultado

m
v y  182.53
s
34
Modelo II movimiento vertical
Una pelota es arrojada verticalmente hacia abajo con una velocidad inicial de 20.5 m/s desde
una altura de 58.8 m. a) ¿Cuál será su velocidad justo antes de que llegue al suelo? b) ¿Que
tanto tiempo le tomo a la pelota llegar al suelo? c) ¿cuáles serían las respuestas a a) y a b) si
la pelota fuera lanzada directamente hacia arriba desde la misma altura y a la misma
velocidad inicial.
Datos
De acuerdo a nuestro sistema de referencia figura (1.13) los datos obtenidos son:
m
v y 0  20.5
s
y0  0 m
y  58.8 m
m
g  9.8
s2
a) v y  ?
b) t  ?
c) si se lanza hacia arriba
a) v y  ?
b) t  ?
Figura 1.13.
Solución
a) como se quiere calcular la velocidad final, es necesario analizar cuál de las cuatro
ecuaciones escogeremos de la (1.35) a la (1.38). La ecuación (1.35) aunque tiene v y pero
nosotros no tenemos tiempo, entonces esa fórmula se descarta, la ecuación (1.36) carece de
v y , si observan la ecuación (1.36) es la más adecuada ya que tenemos todos los datos
necesarios, la ecuación (1.38) aunque también tiene velocidad final pero de nuevo aparece el
parámetro tiempo lo que se descarta, entonces se utilizará la ecuación (1.37). Despejando la
velocidad final
35
v y  v y20  2 g  y  y0 
2
 m  m
v y   20.5   2 9.8 2 58.8 m  0 m 
 s  s 
Obtenemos
m
v y  39.80
s
b) Para calcular el tiempo se analizarán las ecuaciones de la (1.35) a la (1.38) de la misma
forma como el inciso a), en este caso nos conviene más la ecuación (1.35), aunque pueden
utilizar también la (1.36) y la (1.38), pero la más sencilla es la (1.35).
v y  v y 0  gt
Para despejar el tiempo, primero quitaremos a la velocidad inicial del producto gt y queda
de la siguiente forma
v y  v y 0  gt
Como la aceleración de la gravedad está multiplicando al tiempo, despejando al tiempo la

gravedad pasa dividiendo
vy  vy0
t
g
Sustituyendo valores y analizando unidades obtenemos
m m m
39.80  20.5 19.30
t s s  s  1.96 s
m m
9.8 2 9.8 2
s s
c) para este inciso es un tiro vertical hacia arriba, primero escogeremos nuestro sistema de
referencia (figura 1.14) y utilizaremos las ecuaciones (1.39) a la (1.42)
36
Datos
m
v y 0  20.5
s
y 0  58.8 m
y0m
m
g  9.8
s2
a) escogeremos ahora la ecuación (1.41)
v y2  v y20  2 g  y  y0 
Despejando la velocidad final
v y  v y20  2 g  y  y0 
2
 m  m Figura 1.14. Muestra el sistema
v y   20.5   2 9.8 2 0 m  58.8 m  de referencia.
 s  s 
Obtenemos
m
v y  39.80
s
El signo negativo significa que el vector velocidad es contrario al eje positivo de las y del
sistema de referencia escogido, figura 1.14.
b) Para calcular el tiempo se analizarán las ecuaciones de la (1.39) a la (1.42) de la misma

forma como el inciso a), en este caso nos conviene más con la ecuación (1.40), aunque pueden
utilizar también la ecuación (1.42), pero la más sencilla es la (1.40).
v y  v y 0  gt
Para despejar el tiempo, primero haremos positivo  gt pasando a la izquierda como se

muestra
gt  v y 0  v y
37
Como la aceleración de la gravedad está multiplicando al tiempo, despejando al tiempo la

aceleración de la gravedad pasará dividiendo
vy0  vy
t
g
Sustituyendo valores y analizando unidades obtenemos
m  m
20.5    39.80  60.3 m
s  s s  6.15 s
t 
m m
9. 8 2 9.8 2
s s
Modelo III movimiento vertical
Una pelota se arroja hacia arriba tarda 2.25 s en llegar a una altura de 36.8 m. a) ¿Cuál fue
su velocidad inicial? B) ¿Cuál es su velocidad a esa altura? C) ¿Cuánta más altura alcanzará
la pelota?
Datos
t  2.25 s
y  36.8 m
y0  0 m
a) v y 0  ?
b) v y  ?
c) y  ?
Solución Figura 1.15
Los datos que se proporcionan arriba está en función del sistema de referencia inercial
escogido como se muestra en la figura 1.15.
a) De acuerdo a los datos que tenemos, la ecuación a utilizar es la (1.40):
38
1 2
y  y0  v y 0t  gt
2
Como la posición inicial es cero, la ecuación toma la forma:

1 2
y  v y0t  gt
2
Despejando la velocidad inicial, para despejar la velocidad inicial primero quitaremos el
término  1 2 gt 2 pasando al otro lado de la igualdad, después para despejar la velocidad
inicial y como está multiplicado por el tiempo t , la t pasa dividiendo como se muestra a
continuación.
1 2
y gt
1 2 2
v y0t  y  gt , v y 0 
2 t
Sustituyendo valores obtenemos la velocidad inicial de lanzamiento de la pelota
1 m
36.8 m   9.8 2 2.25 s 
2
2 s 
v y0 
2.25 s 
m
v y 0  27.38
s
b) Como la altura de 36.8 m no es la altura máxima, se calculará la velocidad final en esa

posición, de acuerdo a los datos que tenemos utilizaremos la ecuación (1.39)
 9.8 2 2.25 s 
m m
v y  v y 0  gt , v y  27.38
s s
Obtenemos la velocidad final a esa altura
m
v y  5.33
s
c) Como la pregunta dice, que tanto más sube, significa que la pelota se detendrá y comenzará
a caer, por lo tanto la velocidad final es cero. Como tenemos que calcular la posición final,
colocaremos el origen del sistema de referencia en la posición y=36.8 m figura 1.16, que será
39
el cero del sistema de referencia y la velocidad final calculado en el punto b) ahora será la
velocidad inicial
m
vy  0
s
Posición inicial es
y0  0 m
La velocidad final del punto anterior ahora es velocidad inicial
m
v y 0  5.33
s
La ecuación a utilizar es (1.41), como la velocidad final es cero

la ecuación toma la forma
0  v y20  2 gy
Para despejar a y final pasaremos a la izquierda el término

 2 g  y  y0  como se muestra a continuación, como y0  0
2 gy  v y20
Despejando a y
v y20 Figura 1.16.

y
2g
Sustituyendo los valores conocidos, obtenemos que alcanza después de los 36.8 m.
y
5.33 m s 2
 m
2 9.8 2 
 s 
y  1.44 m
40
1.3. Análisis del movimiento de varias partículas
Cuando varias partículas se mueven a lo largo de la misma línea, pueden escribirse

ecuaciones independientes para cada partícula, el tiempo se mide desde el mismo instante
inicial para todas las partículas con el mismo sistema de referencia inercial.
Movimiento relativo de dos partículas.
Analicemos dos partículas A y B moviéndose a lo largo de una línea recta como se muestra
en la figura 1.17. Si la posición de las partículas son x A y x B se miden desde el mismo origen,
la diferencia en xB  x A define la coordenada relativa de B respecto a A y se representa como

xB A .
Figura 1.17
La ecuación que relaciona la posición de las partículas es entonces:
xB A  xB  xA ó xB  xA  xB A (1.43)
Un signo positivo para xB A significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo
indica que B se encuentra a la izquierda de A.
La velocidad relativa de B a A esta dada por
vB A  vB  vA ó vB  vA  vB A (1.44)
Un signo positivo de vB A significa que a partir de A se observa que B se mueve en
dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en
dirección negativa.
La aceleración relativa de B hacia A
aB A  aB  aA ó aB  aA  aB A (1.45)
41
Movimientos dependientes
Los movimientos dependientes como su nombre lo dice, la posición de una partícula

dependerá de la posición de otra o de varias partículas. En la figura 1.18 se muestra un
ejemplo de este tipo de movimiento, la posición del bloque B en la figura 1.18 depende de la
posición del bloque A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto que
las longitudes de las porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen
constantes, se concluye que la suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es
constante.
Figura 1.18 Figura 1.19
Al observar que la longitud del segmento AC difiere de x A sólo por una constante y que, de
manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG difieren de xB únicamente por

una constante, se escribe
x A  2 xB  constante (1.46)
La cual recibe el nombre de ligadura.
Puesto que sólo una de las dos coordenadas x A y xB pueden elegirse de manera arbitraria, se
afirma que el sistema que se presenta en la figura 1.18 tiene un grado de libertad. De la
relación entre las coordenadas de posición x A y xB se deduce que x A presenta un incremento
42
x A , esto es, si el bloque A desciende una cantidad x A , la coordenada xB recibirá un

1
incremento xB   x A . En otras palabras, el bloque B ascenderá la mitad de la misma
2
cantidad; lo anterior puede verificarse con facilidad de modo directo de la figura 1.18.
En el caso de los tres bloques de la figura 1.19, se puede observar de nuevo que la longitud
de la cuerda que pasa por las poleas es constante y, en consecuencia, las coordenadas de
posición de los tres bloques deben satisfacer la siguiente relación:
2 x A  2 xB  xC  constante (1.47)
Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se afirma que el
sistema que se muestra en la figura 1.19 tiene dos grados de libertad.
Cuando la relación que existe entre las coordenadas de posición de varias partículas es lineal,
se cumple una relación similar entre las velocidades y entre las aceleraciones de las
partículas. Derivando la ecuación (1.47) una vez tenemos la velocidad y si derivamos dos
veces tenemos la aceleración
2v A  2v B  vC  0 (1.48)
2 a A  2 a B  aC  0 (1.49)
43
Modelo I movimiento relativo
Los automóviles A y B viajan en carriles adyacentes de una carretera y en t  0 s tienen las

posiciones y velocidades que se muestran en la figura 1.20. Si se sabe que el automóvil A
tiene una aceleración constante de 1.8 ft/s2 y que B tiene una desaceleración constante de
1.2 ft s 2 , determine a) cuándo y dónde A alcanzará a B, b) la rapidez de cada automóvil en
ese momento.
Datos
t  0s
x A  0 ft
xB  75 ft
ft
a A  1.8
s2
ft
aB  1.2 Figura 1.20.
s2
mi ft
v A0  24  35.2
hr s
mi ft
vB 0  36  52.8
hr s
a) t  ?
xA  ?
b) v A  ?
vB  ?
Solución
a) El tiempo en la cual A alcanza a B es cuando x B  x A y se utilizará la ecuación (1.14)
Para el automóvil A la ecuación es:
aA 2 (1.50)
x A  v A0 t  t
2
Para el automóvil B
44
aB 2 (1.51)
x B  75  v B 0 t  t
2
Igualando las posiciones obtenemos
aB 2  a 
75  v B 0 t  t   v A0 t  A t 2 
2  2 
aB 2 a
75  vB 0t  t  v A0 t  A t 2  0
2 2
a a 
75  v B 0  v A0 t   B  A t 2  0
 2 2 
Simplificando y sustituyendo valores conocidos
  1.2 1.8  2
75  52.8  35.2 t    t  0 , 75  17.6t  1.5t  0
2
 2 2 
1.5t 2  17.6t  75  0
Utilizando formula general obtenemos el valor del tiempo
t  15.05 s
Sustituyendo en la ecuación (1.50) obtenemos la distancia donde el automóvil A alcanza a

B.
2
x A  35.2
ft
15.05 s   1.8 ft s 15.05 s 2  733.61ft
s 2
b) Para la rapidez de cada automóvil en ese momento se utilizará la ecuación (1.13)
Para el automóvil A es:
 1.8 2 15.05 s   62.39  42.54

ft ft ft mi
v A  35.3
s s s h
Para el automóvil B es:
 1.2 2 15.05 s   34.74  23.69

ft ft ft mi
v A  52.8
s s s h
45
Modelo II sistemas acoplados
El elevador mostrado en la figura 1.21 se mueve hacia abajo con una velocidad constante de
15 ft/s. Determine a) la velocidad del cable B, b) la velocidad del contrapeso D, c) la
velocidad relativa del cable B con respecto al elevador C, d) la velocidad relativa del
contrapeso D con respecto al elevador C.
Datos
vC  15 ft s
a) vB  ?
b) vD  ?
c) vB C  ?
d) v D C  ?
Solución Figura 1.21
Antes de iniciar el proceso de solución debemos representar las longitudes constantes de las
cuerdas como se muestra en la figura 1.22, damos inicio la solución para los incisos
solicitados
a) Para determinar la velocidad del punto B, primero observamos que B está conectado al
elevador C, la posición de las cuerdas permite analizar que cuando el punto B se mueve una
longitud xB el elevador C lo va a hacer en 1 2 xB :
xC  1 2 xB (1.53)
Derivando la ecuación (1.53) obtenemos la velocidad vC  1 2 vB , sustituyendo los valores

conocidos en esta ecuación y despejando a la velocidad de B obtenemos
vB  2vC , vB  215 ft s   30 ft s
46
b) Para calcular la velocidad del contrapeso D, si observan la figura 1.22 la cuerda que une
el elevador C y en contrapeso D lo hace por medio de una cuerda, esto significa que la
velocidad del bloque D y el elevador son lo mismo
vD  vC  15 ft s
c) Para calcular la velocidad de B relativa a C escribiendo la

ecuación de sus posiciones y se obtiene
xB C  xB  xC (1.53)
Derivando la ecuación (1.56) y sustituyendo los valores
conocidos obtenemos
Figura 1.22
vB C  vB  vC , vB C  30 ft s   15ft s   45 ft s
Se preguntarán porque la velocidad del elevador se toma como negativa, si tomamos el

positivo hacia arriba, vemos que la velocidad del elevador C apunta hacia abajo.
d) Para calcular la velocidad de D relativa a C escribiendo la ecuación de las posiciones y se

obtiene
xD C  xD  xC (1.54)
Derivando la ecuación (1.54) y sustituyendo los valores conocidos obtenemos
vD C  vD  vC , vD C  15ft s   15ft s   30 ft s
El análisis se hace de la misma forma que el punto c).
Modelo III sistemas acoplados
El bloque B inicia su movimiento desde el reposo y desciende con una aceleración constante,
figura 1.23. Si se sabe que después de que el bloque A se ha movido 400 mm, su velocidad
es de 4 m/s, determine a) las aceleraciones de A y B, b) la velocidad y el cambio en la posición
del bloque B después de 2 s.
47
Datos
vB 0  0 m s
a B  Constante
x  400 mm  0.4 m
vA  4 m s
a) a A  ?
aB  ?
b) v B  ?
xB  ?
t2s Figura 1.23

Solución
Antes de iniciar el proceso de solución debemos representar las longitudes constantes de las
cuerdas como se muestra en la figura 1.24, damos inicio la solución para los incisos
solicitados.
a) Para calcular las aceleraciones, primero analizaremos las cuerdas y de los bloques, si la
posición de bloque A avanza una distancia x A , el bloque B de acuerdo a la figura 1.24 lo va
hacer en 1 3 x A , para obtener la igualdad escribiremos
x A  3xB (1.55)
Derivando la ecuación (1.58) obtenemos la velocidad
v A  3vB (1.56)
Derivando la ecuación (1.59) obtenemos la aceleración
a A  3a B (1.57)
De acuerdo a los datos del enunciado para obtener la aceleración del bloque A utilizaremos
la ecuación (1.15) escribiremos de la siguiente forma
48
v A2  avA0  2a A x A  x A0 
2
(1.58)
Pero además indica que el bloque B originalmente estaba en reposo por lo tanto también
x A0  x B 0  0 o sea las posiciones iniciales también son ceros, así como v A0  v B 0  0 por lo
tanto la ecuación (1.58) toma la forma v A2  2a A x A espejando la aceleración y sustituyendo

obtenemos
v A2 4 m s   20 m s 2
2
aA  , aA 
2xA 20.4 m 
Despejando la aceleración del bloque B de la ecuación (1.57) y sustituyendo datos obtenemos
a B  a A 3 , a B  20 m s 2 3  6.67 m s 2
b) Para calcular la velocidad de B utilizaremos la ecuación (1.13) escrito de acuerdo al

enunciado como v B  v B 0  a B t , sustituyendo los datos
conocidos obtenemos
v B  0 m s  6.66 m s 2 2 s   13.33 m s
Para calcular la distancia que descendió el bloque B en el

tiempo 2 s, utilizaremos la ecuación (1.14) del MRUA,
transformado como se muestra
aBt 2
xB  xB 0  vB t 
2
Sustituyendo datos obtenemos

Figura 1.24
xB  0 m  0 m s 2 s  
6.66 m s 2 s 
2 2
 13.33 m
2
49
1.4 Análisis del movimiento curvilíneo
Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta, se dice
que el movimiento es curvilíneo, como se muestra en la figura 1.1.
Movimiento parabólico
El tiro parabólico es uno de ellos. El tiro parabólico es un movimiento en dos dimensiones,

Para su estudio se dividirá en tres casos. Caso I: en el eje x el movimiento es a velocidad
constante (MRU) ecuación (1.12) y en el eje y son las ecuaciones (1.31) a (1.34) de caída
libre. Caso II: en el eje x el movimiento es a velocidad constante (MRU) ecuación (1.12) y
en el eje y ecuaciones (1.35) a (1.38) es tiro vertical hacia abajo. Caso III: en el eje x el
movimiento es a velocidad constante (MRU) ecuación (1.12) y en el eje y las ecuaciones
son (1.39) a (1.42) es tiro vertical hacia arriba, el ángulo de salida de la partícula con respecto
al eje x e y, donde los subíndices x y y puede ser un coseno o seno.
Caso I
Es cuando la partícula se lanza horizontalmente con un ángulo de salida de 0o . El sistema de

referencia se muestra en la figura 1.25. El eje positivo de y se escogió apuntando hacia abajo
por cuestiones prácticos. Como se mencionó arriba el subíndice x de la ecuación (1.12) es
un coseno es decir x  v cos(00 ) t , como cos00   1 , además se consideró x0  0 y t0  0 ,
la ecuación en el eje x es:
x  v0 t (1.59)
En la figura 1.25 se muestran los vectores componentes de la velocidad en el eje x son del
mismo tamaño, eso indica que la velocidad es constantes. Las ecuaciones en el eje y son:
v y  gt (1.60)
1 2 (1.61)
y  y0  gt
2
v y2  2 g  y  y0  (1.62)
50
vy (1.63)
y  y0  t
2
En la figura 1.25 se muestran como los vectores velocidades componentes en y varían
conforme transcurre el tiempo t .
Figura 1.25
Caso II
En este caso la partícula se lanza bajo un ángulo  . El sistema de referencia se muestra en la

figura 1.26, también por conveniencia el eje positivo de y apunta hacia abajo. Si
consideramos a x0  0 y t0  0 la ecuación (1.12) se transforma en:
x  v0 cos t (1.64)
De igual manera como el caso I los vectores velocidades componentes en x son constantes.
Las ecuaciones que gobiernan en el eje y son las siguientes:
v y  v0 sen  gt (1.65)
1 2 (1.66)
y  y0  v0 sen t  gt
2
v y2  v02 sen 2  2 g  y  y0  (1.67)
51
v0 sen  v y (1.68)
y  y0  t
2
A diferencia del caso I aquí la figura 1.26 muestra que en el origen, la velocidad componente
en y es diferente de cero, conforme transcurre el tiempo t las velocidades componentes
aumentan en y.
Figura 1.26
Caso III
En este caso la partícula se lanza bajo un ángulo  . El sistema de referencia se muestra en la

figura 1.27, El eje positivo de y se ha escogido hacia arriba. Si consideramos a x0  0 y
t0  0 la ecuación (1.12) se transforma en:
x  v0 cos t (1.69)
De igual manera como en los casos I y II los vectores velocidades componentes en x son
constantes por ser un MRU.
52
Figura 1.27
Las ecuaciones de movimiento que gobiernan en el eje y son las siguientes:
v y  v0 sen  gt (1.70)
1 2 (1.71)
y  y0  v0 sen t  gt
2
v y2  v02 sen 2  2 g  y  y0  (1.72)
v0 sen  v y (1.73)
y  y0  t
2
En la figura 1.27 se muestran como varían los vectores componentes en y al subir la partícula
los vectores disminuyen de tamaño y al llegar en el punto más alto el vector componente se
hace cero y después vuelve a aumentar durante su caída.
53
Modelo I Tiro parabólico
Una liebre salta hacia arriba, en dirección perpendicular a la pendiente, con una velocidad
inicial vo = 10 ft/s. Calcule la distancia R a la cual choca contra el plano en B. La pendiente
tiene un ángulo igual a 30 o , figura 1.28.
Datos
v0  10 ft s
R?
  30 o
y0  0
x0  0
y  y
xx
Figura 1.28
g  32 ft s 2
Solución
De acuerdo a la posición del ángulo de la velocidad inicial, dibujaremos un sistema de

referencia que corresponde al caso III, los ejes x y y se muestran en la figura 1.29.
Para el eje x se utilizará la ecuación (1.69)
x  v0 sen30o t (1.74)
Para el eje y , de acuerdo al sistema de referencia la posición inicial y 0  0 y posición final
es y   y , la ecuación (1.71) se transforma en
1 2
 y  v0 cos  t  gt (1.75)
2
Del triángulo mostrado en la figura 1.29 tenemos
x
cos 30 o   x  R cos 30 o
R
54
y
sen30 o   y  Rsen30
o
R
Sustituyendo x e y en las ecuación (1.74) y (1.75) obtenemos
R cos 30o  v0 sen30o t (1.76)
1 2
 Rsen30 o  v0 cos 30 o t  gt (1.77)
2
Despejando a t de la ecuación (1.76) y sustituyendo en (1.77) tenemos
o
R cos 30
t
v0 sen30 o
2
 R cos 30 o
 1  R cos 30 o

 Rsen30  v 0 cos 30 
o o
o
  g
 2  v sen30 o


(1.78)
 v 0 sen30   0 
Simplificando y elevando al cuadrado
R cos 30 o gR 2 cos 2 30 o
 Rsen30 o  cos 30 o  (1.79)
sen30 o 2v02 sen 2 30 o
Eliminando a R de la ecuación (1.79) y despejando a R obtenemos
cos 30 o gR cos 2 30 o
 sen30 o  cos 30 o  (1.80)
sen30 o 2v02 sen 2 30 o
Proceso de despeje de R , para su despeje primero haremos que sea positivo el término
donde esta R
gR cos 2 30 o o cos 30
o
 cos 30  sen30 o
2v02 sen 2 30 o sen30 o
2v02 sen 2 30 o  cos 30 o 

R  cos 30 o  sen30 o 
g cos 2 30 o  sen30 o

2v02  cos 30 o 
R tan 2 30 o  cos 30 o o
 sen30 o 
g  sen30 
R  4.14ft
Figura 1.29
55
Modelo II Tiro parabólico
El bombero ubicado en el punto A apunta la manguera que expulsa un chorro constante de

agua a 15 m s . Calcule el alcance máximo al cual se pueden arrojar la partícula de agua y el
ángulo  al cual debe apuntar la boquilla, figura 1.30.
Datos:
m
v0  15
s
xmax  ?
 ?
x0  0 m
y0  0 m
Figura 1.30
y  0m
Solución
Para iniciar el proceso de solución primero hay que dibujar un sistema de referencia y obtener
los datos correctos, como ya se realizó, de acuerdo a esto las ecuaciones a utilizar son (1.69)
y (1.71), correspondiente al caso III, el sistema de referencia se muestra en la figura 1.31.
Las ecuaciones (1.69) y (1.70) se trasforman de acuerdo a los datos en:
x  v0 cos  t (1.81)
1
0  v0 sen t  gt 2 (1.82)
2
Simplificando (1.82) tenemos:
1
v0 sen  gt  0 (1.83)
2
Despejando t de la ecuación (1.83) y sustituyendo en (1.81) obtenemos:
2v0 sen 2v v2
t , x  v0 cos  0 sen  2 cos  sen
g g g
56
Utilizando la identidad trigonométrica 2 cos sen  sen2 obtenemos la expresión final del
despeje.
v2
x  sen2 (1.84)
g
Figura 1.31
El alcance máximo se obtiene al derivar la ecuación (1.84) con respecto al ángulo  , después
igualar a cero para obtener los puntos críticos como a continuación se muestra:
dx v02
 cos 2
d g
v02
cos 2  0 (1.85)
g
Podemos eliminar el término constante de la ecuación (1.85)
cos 2  0
Aquí buscaremos para que valores de 2 , el coseno es cero, si observan la siguiente figura
1.32 podemos notar donde el coseno se hace cero
El coseno se hace cero en  2 , 3 2 ........etc , tomando el primer valor, escribiremos

2 
2
Despejando a  obtenemos el valor del ángulo de    4 , sustituyendo en la ecuación
(1.84) los valores conocidos obtenemos a xmax  R
57
x max 
15 m s 
2
sen2 4 
15 m s 
2
1  22.96 m
2 2
9.8 m s 9.8 m s
Obtenemos el resultado final
R  22.96 m
Figura 1.32
58
Modelo III Tiro parabólico
Desde un globo se deja caer una caja y tarda 8 s en chocar con el suelo bajo un ángulo de
75 o . Si el globo viaja en dirección horizontal, calcule su velocidad. Siendo g  32 ft s 2

figura 1.33.
Datos
t=5 s
  75o
y0  0
vx0  ?
Figura 1.33
Solución
Como el globo viaja horizontalmente cuando se

arroja la caja, la caja lleva la velocidad
horizontalmente igual al del globo, por lo tanto
corresponde el caso I de tiro parabólico figura
1.34. Como se conoce el tiempo de caida se
puede calcular la altura de la caja utilizando la
ecuación (1.61)
y
1 2 1
2
 
gt  32 ft s 2 (8 s) 2  1024 ft
2
Conociendo el valor de la altura del globo

podemos calcular la velocidad final de la caja,
utilizando la ecuación (1.62)
Figura 1.34
 2

v y  2 32 ft s 1024 ft  0 ft   256
ft
s
59
Conociendo la componente de v y podemos calcular la componente de la velocidad en x
utilizando la siguiente relación
vy vy
tan 75o  , vx 
vx tan 750
vx 
256 ft s  68.59 ft s
tan 750
Como la velocidad componente en x es de tipo de MRU, la velocidad componente inicial
vx 0 y final vx es la misma en cualquier tiempo, por lo tanto la solución solicitada es:
v x 0  v x  68.59 ft/s
Modelo IV Tiro parabólico
Cuando el cohete alcanza una altitud y  40m , comienza a recorrer una trayectoria
parabólica  y  402  160x , para lo cual las coordenadas se miden en metros. Si la

m
componente de la velocidad en la dirección y es constante v y  180 , calcule la magnitud
s
de la velocidad y aceleración de cohete cuando y  80 m .
Datos
y0  0 m
y  40 m
 y  402  160x (1.86)
m
v y  180
s
Calcular
y  80 m
vy  ?
vx  ?
Figura 1.35
ax  ?
60
Solución
De acuerdo al sistema de referencia propuesto y que está de acuerdo a los datos dados.
Derivando la ecuación (1.86) en derivadas parciales con respecto al tiempo obtenemos la
ecuación (1.87)

 y  40 2
 160 x 
t
2 y  40v y  160vx (1.87)
Despejando la velocidad componente v x de la ecuación (1.87) y sustituyendo datos

obtenemos
280 m  40 m 180 m s 
vx   90 m s
160 m
Escribiendo las componentes obtenidas en forma vectorial tenemos
v  vx i  v y j
Sustituyendo valores conocidos y calculando su magnitud
m m
v  90 i  180 j
s s
La magnitud de la velocidad solicitada
m
v  201.24
s
Para determinar la aceleración se debe derivar una vez más la ecuación (1.87) con respecto
al tiempo t parcialmente, como la velocidad componente en y es constante se obtiene
2v y v y  160ax
Despejando la aceleración obtenemos la magnitud solicitada
2v y2 2180 m s 
2
ax  , ax   405 m s 2
160 160 m
61
1.5. Análisis del movimiento circular
Otro tipo de movimiento curvilíneo es el movimiento circular que es de suma importancia,

ya que nos permite, poder determinar la velocidad tangencial la aceleración centrípeta, la
frecuencia de giro, el período de los cuerpos o partículas.
Movimiento circular uniforme (MCU)
El movimiento circular con rapidez constante se denomina movimiento circular uniforme.

La figura 1.36 muestra un movimiento circular uniforme donde los vectores v A y v B tienen
la misma magnitud
Figura 1.36
Para determinar las ecuaciones del comportamiento de la partícula, en el movimiento circular

uniforme, figura 1.37, transportaremos el velocidad v A al origen del vector v B para formar
un triángulo al unir sus extremos libres con el vector desplazamiento de esas dos velocidades
y compararemos el triángulo que se forma con los radios de la circunferencia y la longitud
de arco S y por semejanza de los triángulos, como los vectores v A y v B son de igual
magnitud escribiremos v A  vB  v , escribiremos la ecuación por semejanzas de triángulos

como
62
Figura 1.37
s v (1.88)

r v
Como la partícula al pasar del punto A al punto B lo hace en t 1 y t 2 , entonces la relación

anterior se dividirá entre el tiempo t .
s v (1.89)

rt vt
Si la ecuación (1.89) se obtiene su límite de ambos lados, se obtiene la siguiente ecuación
v aC (1.90)

r v
Despejando la aceleración centrípeta obtenemos la ecuación buscada, se muestra en la
figura 1.38.
v2 (1.91)
ac 
r
Para determinar la velocidad angular, el período y la frecuencia, se utilizará la siguiente
relación correspondiente el triángulo cuyos lados son sus radios y longitud de arco, figura
1.37.
s (1.92)
 
r
63
Figura 1.38
En este caso se tomará en cuenta también el incremento del tiempo, puesto que el ángulo lo
hace desde el punto A hasta el punto B de t1 a t2 , es decir
 S (1.93)

t rt
Si se le obtiene el límite de la ecuación (1.93) obtendremos la ecuación:

v (1.94)

r
Donde
d (1.95)

dt
Despejando la velocidad de la ecuación (1.94) se obtiene la velocidad tangencial que
relaciona la velocidad angular
v r (1.96)
Integrando la ecuación (1.95) desde la posición angular inicial  0 (cuya unidad es el radian
(rad)) hasta posición angular final  (rad) y desde tiempo inicial t 0  0 hasta tiempo final t
obtenemos la ecuación del movimiento circular uniforme (MCU)
  0   t (1.97)
64
Las unidades de posición angular son los radianes (rad), las unidades de la velocidad angular
son radianes sobre segundos (rad/s). Ahora si la partícula da una vuelta alrededor de la
circunferencia, decimos que lo hace en un tiempo T denominado período y recorre una
distancia angular igual a 2  rad, integrando la ecuación (1.95) se obtiene la velocidad angular
en función del período (T) su unidad es el segundo.
2 (1.98)

T
Definición de período
El período se define como el tiempo que tarda una partícula en dar una vuelta completa
alrededor de la circunferencia, su unidad es el segundo.
Por otro lado si la partícula da muchas vueltas o revoluciones en un tiempo t , decimos que
es la frecuencia y se representa con la letra f o a veces como (nu) , su unidad es el Hertz
(Hz)
n (1.99)
f 
t
Una revolución es igual a 2  radianes
Definición de la frecuencia
Frecuencia se define como el número de vueltas que una partícula da en una unidad de
tiempo.
También se acostumbra escribir la ecuación de la frecuencia como el inverso del período
1 (1.100)
f 
T
Entonces la ecuación (1.98) se escribe como
  2 f (1.101)
65
Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)
Muchos movimientos circulares pueden describirse al suponer una aceleración angular

constante como en el caso del MRUA. La cinemática del MCUA y MRUA son similares, la
diferencia de esto es la posición angular  y en el otro únicamente de la posición de un punto.
Esto significa que podemos emplear las ecuaciones del MRUA al MCUA donde las
ecuaciones (1.7) y (1.10) se transforman en:
d (1.102)

dt
d (1.103)

d
Donde la ecuación (1.102), la aceleración angular depende del tiempo, mientras que la
ecuación (1.103) depende de la posición angular, las unidades de la aceleración angular son
radianes sobre segundos al cuadrado ( rad s 2 ).
Por lo tanto las ecuaciones (1.13) a (1.16) del MRUA se transforman en las ecuaciones del
MCUA como se muestra a continuación
  o   t  t 0  (1.104)
 (1.105)
   0  0 t  t  t0 2
2
 2  o2  2 (   o ) (1.106)
  o (1.107)
  0  (t  t o )
2
66
1.6 Análisis del movimiento relativo a un sistema de referencia en

traslación
Hasta ahora se ha utilizado un solo sistema de referencia para describir el movimiento de una
partícula. En la mayoría de los casos este sistema de referencia estaba unido a la tierra y se
considera fijo. Ahora se analizará situaciones en las que es conveniente utilizar de manera
simultánea varios sistemas de referencia. Si uno de los sistemas de referencia está unido a la
tierra, se denominará sistema de referencia fijo, y los otros sistemas de referencia sistemas
de referencia en movimiento. No obstante, debe entenderse que la selección de un sistema de
referencia fijo es puramente arbitraria. Cualquier sistema de referencia puede designarse
como “fijo”; todos los demás sistemas de referencia que no se unan rígidamente a este sistema
de referencia se describirán en ese caso como “móviles”.
Considere dos partículas A y B que se mueven en el espacio figura 1.39; los vectores rA y rB
definen sus posiciones en cualquier instante dado con respecto a un sistema de referencia fijo
0 xyz . Considere ahora un sistema de ejes x, y, z  centrado en A y paralelo a los ejes x, y, z.
Mientras el origen de estos ejes se mueve, su orientación permanece invariable; el sistema de
referencia Axy z  está en traslación con respecto a 0 xyz . El vector rB A que une a los puntos
A y B define la posición de B relativa al sistema de referencia móvil Axy z  . En la figura
1.39 se advierte que el vector de posición rB de la partícula B es la suma del vector de
posición rA de la partícula A y del vector de posición rB A de B relativa a A; se escribe
rB  rA  rB A (1.108)
Al derivar (1.108) con respecto a t obtenemos la velocidad del mismo
67
Figura 1,39
vB  v A  vB A (1.109)
Derivando la ecuación (1.109) se obtiene la aceleración
aB  a A  aB A (1.110)
68
Modelo I
Las velocidades de los esquiadores A y B son v A  10 m s y vB  14 m s , figura 1.40.

Determine la velocidad de A con respecto a B.
Datos
m
vB  14
s
m
v A  10
s
vA B  ? Figura 1.40
Solución
Como el movimiento es en un plano, para determinar la velocidad relativa, se dibujarán los

dos vectores velocidad y el ángulo entre ellos es de 15 o , utilizando el método del
paralelogramo como se muestra en la figura 1.41.
Escribiremos
vB A vA v
  B
sen (15 ) o
sen sen
Sustituyendo valores conocidos Figura 1.41
vB A 10 14 (1.111)
 
sen (15o ) sen sen
Sumando los ángulos internos del paralelogramo tenemos     15 o  180 o , despejando
el ángulo  obtenemos   165 o   , sustituyendo en sen  sen165 o    utilizando la

identidad trigonométrica
sen(   )  sen cos  cos sen (1.112)

Obtenemos
69
sen(165o   )  sen (165o ) cos  cos (165o ) sen
Sustituyendo en la ecuación (1.111), utilizando los dos últimos términos
desarrollando 10 sen165o     14 sen obtenemos

10 14

sen sen 165  
o
 
 
10 sen (165o ) cos   cos (165o ) sen  14 sen
10 sen (165o ) cos   10 cos (165o ) sen  14 sen
10 sen (165o ) cos   14 sen  10 cos (165o ) sen
Transformando el cos  a seno del lado izquierdo de la ecuación anterior y simplificando

obtenemos
 
10sen (165o ) 1  sen2  14  10 cos (165o ) sen
2.59 1  sen2  4.34 sen
Para eliminar la raíz cuadrada elevaremos al cuadrado de ambos lados y resolviendo

obtenemos
  30.54o
Para obtener la velocidad relativa de B a A utilizaremos los primeros términos de la

ecuación (1.111)
vB A 10

sen (15 ) o
sen
Despejando
10sen (15o ) m
vB A  o
 5.09
sen (30.54 ) s
70
Modelo II
Los aviones A y B vuelan a la misma altura y rastrean el ojo del huracán C. La velocidad
relativa de C con respecto a A es vC A  235mi h , 255 o y la velocidad relativa de C con
respecto a B es vC B  260mi h , 320°. Determine a) la velocidad relativa de B con respecto
a A, b) la velocidad de A si el radar ubicado en tierra indica que el huracán se mueve con una
rapidez de 24 mi/h rumbo al norte, c) el cambio en la posición de C con respecto a B durante
un intervalo de 15 minutos, figura 1.42.
Datos
mi ft
vC A  235  344.66
h s
mi ft
vC B  260  381.33
h s
a) vB A  ?
mi ft
b) v A  ? , vC  24  35.20
h s
c) xC B  ? , t  15 min  900 s
Figura 1.42
Solución
De acuerdo al enunciado iniciaremos dibujando los vectores velocidad y las velocidades

relativas, para contestar el inciso a) primero calcularemos las velocidades de los aviones A y
B. La figura 1.43 corresponde al movimiento del avión A. El procedimiento a seguir se
muestra en el modelo I de esta sección.
vC A vA v
  C
sen sen(165 ) sen
o
Sustituyendo valores conocidos

235 vA 24
 
o
Resolviendo
71
235 24

sen sen
235 sen  24 sen (1.113)
Los ángulos internos de un triángulo es de 180 o de la figura 1.43

    165 o  180 o
Despejando a  obtenemos
  15 o  
Sustituyendo  en la ecuación (1.113) y aplicando la ecuación
(1.112) obtenemos
  13.66 o y   15o  13.66 o  1.34 o
Resolviendo a
235 vA
 Figura 1.43
sen  sen(165o )
Despejando a v A obtenemos el resultado solicitado, que corresponde a la solución del

inciso b)
235sen(165o ) 235sen(165o ) mi
vA    258
sen  o
sen(1.34 ) h
Como el ángulo  es adyacente a y, restándole a 90 o obtenemos el ángulo adyacente a x

llamémosle  y el resultado es:
  76.34 o
La figura 1.44 corresponde al movimiento del avión B, y sus tres vectores se muestran.
Realizando el mismo procedimiento anterior, primero escribiremos la ecuación de acuerdo a
la ley de senos
vC B vB v
  C (1.114)
sen  sen(130 ) sen
o
Sustituyendo valores conocidos tenemos

260 vB 24
 
o
Utilizando los términos
72
260 24

sen  sen 
260 sen  24 sen (1.115)

Sumando los ángulos internos de la figura 1.44
    130 o  180 o
Despejando a  obtenemos
  50 o  
Sustituyendo en la ecuación (1.115) y utilizando la ecuación (1.112) y
resolviendo obtenemos:
 
260 sen 50o    24 sen
  46.66 o y   15o  46.66 o  3.34 o

Utilizando la ecuación (1.114) los términos Figura 1.44
vC B vB

sen  sen(130o )
Despejando la velocidad para el avión B obtenemos
vC B sen(130o ) 260 sen(130o ) mi mi

vB    273.85  274
sen  o
sen(46.66 ) h h
Con un ángulo adyacente a x de   43.34 o

Una vez teniendo los valores de las velocidades del avión A y B dibujaremos estos vectores
para encontrar la velocidad relativa de B a A, figura 1.45, sumando los ángulos   13.66 o
del avión A y   46.66 o del avión B obtenemos el ángulo entre los vectores A y B de 60.32 o
Escribiendo la ecuación
vB A vB v
  A
sen(60.32 ) o
sen  sen
Sustituyendo los valores conocidos tenemos
vB A 274 258
  (1.116)
sen(60.32 ) o
sen  sen
73
Tomando los dos últimos términos

274 258

sen  sen 
Resolviendo
274sen  258sen  (1.117)
Sumando los ángulos internos del triángulo figura 1.44
tenemos
    60.32 o  180 o
Figura 1.45
  119.68 o  
Sustituyendo  en la ecuación (1.117) y utilizando la ecuación (1.112) y después de unos
pasos sencillos obtenemos
  62.98 o y   119.68o  62.98o  56.7 o
Tomando dos términos de la ecuación (1.116) obtenemos
vB A 258

sen(60.32 ) o
sen 
La solución del inciso a)
258sen(60.32o ) mi
vB A  o
 268.19
sen(56.7 ) h
c) calcular la posición del avión B y el huracán C después de 15 minutos como estos
aviones se mueven a velocidad constante, figura 1.46.
Calculando la posición del huracán
mi  1 
xC  vC t  24  h   6 mi
h 4 
La posición para el avión B
mi  1 
xB  vBt  273.85  h   6 8.46 mi
h 4 
xC B  xC  x B
La velocidad relativa de C con respecto a B se obtendrá utilizando la ley de los cosenos
xC B  xC2  xB2  2 xC xB cos(46.66o )
El resultado solicitado
74
xC B  62  68.462  2668.46cos(46.66o )  65 mi
xC B


xB
xC
46.66o
Figura 1.46
75
1.7 Practica virtual

Practica I
Movimiento parabólico
Hoja de trabajo para el estudiante
Nombre:_________________________________________ Fecha:_______________
Grupo:______
Introducción
El movimiento
parabólico está
presente en nuestro
día a día. En su
forma más simple,
como lanzar un
papel a un cesto de
basura,
inconscientemente
haces cálculos
mentales de la
velocidad y el
ángulo de tiro necesario para que el papel caiga en el cesto. En otras actividades más
complejas, como en deportes, lanzamiento de un satélite, entre otros, se requiere de un
entendimiento mejor de las variables que afectan este movimiento y cómo lograr una
trayectoria deseada. Iniciemos con la exploración.
Objetivos de Aprendizaje de esta guía

Al finalizar las actividades didácticas de esta guía los estudiantes serán capaces de:
1. Determinar las variables que intervienen en un tiro parabólico

2. Predice y explica la trayectoria de proyectiles a partir de las condiciones iniciales
del lanzamiento.
3. Describe la independencia de los movimientos en los ejes horizontal y vertical.
Palabras clave: movimiento parabólico, tiro de proyectil, cinemática, velocidad, posición.
76
Ideas iniciales
Vamos a identificar qué ideas tienes sobre el movimiento parabólico. Contesta
individualmente las siguientes preguntas:
1. Sentado en tu cama, te quitas un calcetín y lo enrollas para lanzarlo al canasto de ropa

sucia que está al otro lado de la habitación. Después intentas con el otro calcetín pero
esta vez sin enrollarlo. ¿Qué variables afectan que el calcetín caiga o no dentro del
canasto de ropa sucia al ser lanzado?
2. En cada uno de los siguientes escenarios dibuja la trayectoria que crees va a seguir el
balón de fútbol al dejarse caer (A) o al ser lanzado con velocidad inicial horizontal
(B y C). En los tres casos el balón inicia su movimiento desde la misma altura.
77
3. Ordena las tres situaciones presentadas en la tabla anterior basándote en el tiempo

que tardará el balón en llegar al suelo. Justifica tu respuesta.
78
4. Una bala de cañón es disparada horizontalmente con una rapidez inicial de 15.0 m/s
y su trayectoria y alcance resulta como se observa en la imagen:
Dibuja sobre la imagen dónde caerían tres balas disparadas a una rapidez inicial de 20.0 m/s,
10.0 m/s y 5.0 m/s respectivamente.
Explica, ¿por qué crees que caerían así?
5. Un vehículo de masa 2000.0 Kg es lanzado horizontalmente con una rapidez inicial

de 18.0 m/s desde una plataforma de altura 7.0 m. Cae en el suelo a una distancia de
21.5 m del borde de la plataforma.
79
De acuerdo a lo que piensas ¿puedes decir a qué distancia de la plataforma caerá un balón
de fútbol de masa 0.4 Kg, lanzado desde la plataforma con la misma rapidez inicial?
Explica tu razonamiento
6. Una bala de cañón es disparada con una rapidez inicial de 15.0 m/s desde una
plataforma de altura 3.0 m. Cae en el suelo a una distancia de 25.5 m del borde de la
plataforma.
Dibuja sobre la imagen dónde caerían dos balas disparadas con la misma rapidez inicial y
ángulos de 60 y 30 grados respectivamente.
Explica, ¿por qué crees que caerían así?
80
De acuerdo a lo que piensas ¿puedes decir con cuál de los tres ángulos de tiro anteriores se
alcanza la altura máxima? Explica tu razonamiento
Después de contestar, comparte tus ideas con tu equipo.
Registra las Ideas Iniciales de tu equipo y participa en la discusión grupal.
Experimento #1: Movimiento de un proyectil en PhET1
¿Qué necesito?
● Dispositivo electrónico: computadora, celular o tableta.
● Simulación PhET: Movimiento de un Proyectil
https://phet.colorado.edu/sims/html/projectile-motion/latest/projectile-
motion_es.html
Instrucciones:
1. Es momento de jugar con la simulación PhET. Juega con la

simulación de Movimiento de un Proyectil, seleccionando la
1
Esta actividad es una adaptación de “Proyectil Motion Introduction” de Leblein, obtenido de: https://phet.colorado.edu/es/contributions/view/2839, con
licencia CC BY 4.0, y de la actividad “Inro y laboratorio virtual de Tiro Parabólico” de Diana López y Oscar Suárez, obtenida de:
https://phet.colorado.edu/es/contributions/view/5488con licencia CC BY 4.0,
81
ventana de Introducción, y haz una lista de al menos 3 variables que afectan el alcance
de un proyectil, y describe de qué forma lo hacen:
Variables Explicación ¿Cómo la variable afecta el alcance?
Comparte tus ideas con otros equipos.
2. ¿Qué significa la expresión “Trayectoria de vuelo de un proyectil”? Dibuja la

trayectoria de vuelo de un calcetín al ser lanzado al canasto de ropa sucia y describe
su forma. Usa la simulación para investigar cómo las variables identificadas en la
pregunta #1 afectan la forma de la trayectoria de vuelo y resume tus descubrimientos
en la siguiente tabla.
Tu dibujo de la trayectoria de vuelo del calcetín Tu descripción de la forma de la trayectoria
82
Variables Explicación ¿Cómo la variable afecta la trayectoria de vuelo?
3. Realiza un lanzamiento de una pelota de béisbol con rapidez inicial de 15.0 m/s,
lanzada desde la plataforma a 2 m de altura y un ángulo de inclinación del cañón de
25 grados. Usando las herramientas de medición de la simulación, contesta:
a. ¿Qué distancia horizontal alcanza la pelota de béisbol?__________
b. ¿Cuál es el tiempo de vuelo de la pelota?____________________
c. ¿qué altura máxima logra?________________________________
4. Manteniendo la misma velocidad inicial, sin resistencia del aire, bajando la altura del
cañón a “0 m” y variando el ángulo
83
a) ¿Para qué ángulo se obtiene el máximo desplazamiento horizontal?

¿Cómo podríamos explicar que sea ese ángulo cuando se logra el máximo
alcance horizontal?.
b) Para la respuesta a la pregunta 4-a) ¿qué ocurre con el desplazamiento

horizontal si se cambia la masa? Justifica tu respuesta.
c) Lanza la calabaza a 30 grados y registra el alcance horizontal. Busca en

qué ángulo se logra nuevamente el mismo alcance horizontal ¿Cómo
podemos explicar ese hecho?
d) Encuentra otro par de ángulos que logren el mismo alcance. Compártelo

con otros equipos para tratar de identificar si hay alguna regla entre esos
ángulos.
84
5. Más retos!! Ahora explora la ventana de Laboratorio de la

simulación para ampliar tus ideas sobre que afecta la posición de
aterrizaje y la trayectoria de vuelo de un proyectil. Enlista cualquier
nuevo descubrimiento y explica su efecto.
Variables Explicación ¿Cómo la variable afecta el movimiento y alcance

del proyectil?
Revisen en una discusión grupal las ideas que han obtenido de las variables que afectan
la trayectoria y forma de un movimiento parabólico.
85
Experimento #2: Explorando el comportamiento de la velocidad en un

movimiento parabólico
El movimiento de un proyectil se da en 2 dimensiones. En el experimento pasado aprendimos
cuáles son las variables que afectan la trayectoria de un proyectil y su alcance. En esta ocasión
exploraremos las magnitudes vectoriales que intervienen en este movimiento, y la
característica de movimiento en cada una de las dimensiones.
¿Qué necesito?
● Dispositivo electrónico: computadora, celular o tableta.
● Simulación PhET: Movimiento de un Proyectil
https://phet.colorado.edu/sims/html/projectile-motion/latest/projectile-
motion_es.html
Instrucciones
1. Juega con la simulación PhET en la ventana de Vectores por 5 min.
Describe ¿qué variables vectoriales intervienen en el lanzamiento de
un proyectil?.
2. Ahora selecciona la opción de y solo selecciona los vectores
velocidad . Observa el comportamiento

de las componentes vectoriales horizontal y vertical de la velocidad a través de toda
la trayectoria de un recorrido. Usa la siguiente tabla para dibujar y
escribir tus observaciones
Nota: llenar esta tabla requiere que hagas uso de los botones de
pausa/reproducción y paso a paso.
Escribe tus condiciones iniciales:
Velocidad inicial:________________, ángulo de lanzamiento:_______________,
altura del lanzamiento: 0m, Resistencia del aire: desactivada
86
En el Cuando la En la altura Cuando la Cuando la bala

momento en bala va máxima bala va llega de
que inicia el subiendo bajando regreso a la
lanzamiento misma altura a
la que se lanzó
Dibujos de
los vectores
velocidad:
Descripción
del vector
horizontal
Descripción
del vector
vertical
Comparte tus ideas con otros equipos.
3. Realiza varios lanzamientos activando solo la visualización del vector aceleración
. Observa y describe el comportamiento

del vector y sus componentes durante toda la trayectoria de todos tus lanzamientos.
87
4. ¿Cómo relacionas el comportamiento encontrado en las componentes del vector

velocidad y lo encontrado en el vector aceleración? ¿Qué componente del vector
velocidad es afectado por el vector aceleración?
5. Con base en lo aprendido hasta el momento con la experimentación en el simulador

PhET, ¿cómo definirías el movimiento parabólico?
Conclusiones
1. ¿Cuál es tu conclusión sobre el comportamiento del componente horizontal del vector

velocidad?
2. ¿Cuál es tu conclusión sobre el comportamiento de la componente vertical del vector

velocidad?
Registra las conclusiones de tu equipo y participa en la discusión grupal.
88
1.8 Practica de laboratorio

Practica II
Experimento #3: Movimiento de un proyectil con canicas
En este experimento veremos una aproximación conceptual a la cinemática del movimiento

de proyectiles o movimiento parabólico, pasando de lo visto en la simulación a la vida real2.
¿Qué necesito?
¼ de pliego de papel cartulina blanco
Marcadores y/o lápiz
Canicas (varios tamaños)
Pintura de varios colores
2
El montaje experimental es tomado del video “Motion in 2 directions lab activity, parabolic curves /// Homemade Science with Bruce Yeany” de Bruce
Yeani, accedido en https://www.youtube.com/watch?v=4J_8IPwEcIc, con licencia CC BY
89
regla con desnivel
Borrador de goma
Silicona líquida o en barra
pistola para silicona (en caso de usar

silicona en barra)
Cinta adhesiva
¿Cómo lo hago?
Paso 1 Tomar la hoja de

papel y dibujar
renglones en ella
(líneas igualmente
espaciadas, de
aproximadamente
1,5 cm de
separación). Llena
todo el papel.
90
Paso 2 Pegar el borrador a

uno de los
extremos de la
regla. Ubica la
rampa en la
esquina superior
izquierda de la
hoja.
Paso 3 Si tu regla no es de
riel, toma la regla
y a lo largo de ella,
dibuja con silicona
una especie de riel,
formado por dos
líneas de silicona
paralelas. Esto es
para que la canica
ruede y no se
desvíe de la regla
al bajar.
Paso 3 Tomar la canica y

sumérgela en
pintura.
Paso 4 Dejar rodar la

canica por la
rampa (liberarla
sin impulsarla)
*Nota: Asegúrate de que la canica tenga suficiente pintura para que la trayectoria se dibuje
claramente.
91
1. Después de construir el montaje, deja rodar la canica sobre la rampa. Reflexiona sobre
la trayectoria que describe la canica ¿Qué tipo de movimiento es?
○ Espera a que se seque la pintura y con un marcador oscuro o que resalte, marca
los puntos en los que se cruza la trayectoria dibujada con la pintura, con las
líneas marcadas sobre la hoja. En cada punto marcado dibuja los vectores de
velocidad horizontal y vertical y los vectores de aceleración.
2. Ahora deja rodar la canica sobre la rampa, varias veces por la rampa variando la altura
de esta. Para cada altura usa un color de pintura distinto, de modo que las trayectorias
queden marcadas con distinto color sobre el papel. Registra tus observaciones en
relación con su movimiento. Cualitativamente compara las diferencias entre los
movimientos con cada altura y después contesta las preguntas.
Altura Observación sobre la Observación sobre la

velocidad de la canica trayectoria
Compara las trayectorias con cada altura ¿Cambia la trayectoria? ¿Cómo es la curva que se
dibuja? ¿Por qué?
92
3. Intenta el experimento modificando las canicas por otras más grandes o de diferentes
masas, usando la misma altura de riel (para que la velocidad inicial sea la misma en todos los
casos) ¿qué notas en la trayectoria? ¿Este comportamiento concuerda con lo analizado en la
simulación?
4. Ahora intenta el experimento ubicando la rampa en la esquina inferior izquierda, de modo
que no sea un proyectil en caída sino un lanzamiento. Compara tus observaciones con los
resultados del experimento anterior ¿En qué difieren los movimientos? ¿Cómo son las
trayectorias?
● Con el experimento de la rampa abajo, compara las trayectorias del tramo de subida
de la canica y el tramo de bajada. ¿Qué puedes decir al respecto? ¿en qué se
diferencian los movimientos en cada tramo?
Comparte tus resultados con el grupo y juntos contesten la siguiente sección:
Reflexiona y comparte
● Sobre el movimiento parabólico, ¿qué podrías decir sobre el movimiento en la

dirección vertical? ¿qué características tiene? ¿Cómo es la aceleración?
● Sobre el movimiento parabólico, ¿qué podrías decir sobre el movimiento en la

dirección horizontal? ¿qué características tiene? ¿Cómo es la aceleración?
● De qué depende la velocidad del proyectil (canica) ¿Cuál es el efecto de la altura de

la rampa en el movimiento parabólico que simulaste?
● ¿Cuál es el papel de la fricción en el movimiento? ¿Cómo lo afecta?
● ¿Qué diferencias encuentras entre este experimento y la simulación?
93
1.9 Proyecto integrador

¿Cómo realizar un proyecto integrador?
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DEL PROYECTO INTEGRADOR.
1. Descripción y objetivo del proyecto integrador:
2. Componentes del proyecto integrador.
3. Título provisional del proyecto.
4. El problema de investigación.
5. Planteamiento del problema.
6. Justificación.
7. Formulación del problema.
1.10 Proyectos integradores propuestos para este tema.

1.-Puesto en órbita de un satélite estacionario
2.- Tiro parabólico
3.- Movimiento curvilíneo.
4.-Movimiento en un sistema de referencia en traslación.
1.11 Resolución de problemas

En estos apuntes se hace hincapié del proceso de aprendizaje, sobre todo de cómo se deben
resolver los ejercicios. En los ejercicios resueltos se pone en relieve los pasos y porqué se
utilizan esas ecuaciones y el proceso de despeje también.
Se recomienda para la solución de los ejercicios lo siguiente.
1.- Primero es leer los enunciados varias veces.
2.- Sacar datos del enunciado.
3.-Haber leído la teoría y conocer las ecuaciones en cada subtema, de acuerdo a los datos
elegir la ecuación adecuada.
4.-Validar las unidades de los resultados.
94
1.12 Ejercicios propuestos

Movimiento rectilíneo
1.1.-La relación que define el movimiento de la partícula es x  2t 3  8t 2  5t  15 , con x

expresada en metros y t en segundos. Determínese la posición, la velocidad y aceleración en
t 3s.
Sol. 12 m , 11 m s , 20 m s 2
1.2.-La aceleración de la partícula en oscilación se define por la relación a   kx .

Encuéntrese a) El valor de k de tal modo que v  15 in s cuando x  0 y x  3 in cuando
v  0 y b) La velocidad de la partícula cuando x=2 in.
Sol. a) 25 1 s 2 , b) 11.18 in s
1.3.-La aceleración de una partícula está definida por las relación a  4 x (1  kx 2 ) , donde
a esta expresada en m/s 2 y x en metros. Sabiendo que v  17 m s cuando x  0 , determínese
la velocidad cuando x  4 m , para a) k  0 , b) k  0.015, c) k  0.015 .
Sol. a) 15 m s , b) 14.93 m s , c) 18.73 m s
1.4.-La aceleración de una partícula está dada por la relación a  60 x 1.5 , donde a está en
m/s 2 y x en metros. Sabiendo que la partícula esta inicialmente en reposo en x= 4m,
determínese la velocidad de la partícula cuando a) x=2 m, b) x=1 m y c) x=100 mm.
Sol. a) 7.05 m s , b) 10.95 m s , c) 25.27 m s
Movimiento vertical
1.5.- En una obra de construcción una llave de stilson golpea el terreno a una velocidad de
24 m/s. a) ¿Desde qué altura cayo inadvertidamente? b) ¿cuánto tiempo estuvo en el aire?
Sol. a) 29.39 m , b) 2.45 s
95
1.6.-a) A qué velocidad debe ser arrojada una pelota verticalmente hacia arriba con objeto de
que llegue a una altura máxima de 57.3 m? b) ¿Cuánto tiempo estuvo en el aire?
Sol. a) 33.51m s , b) 6.84 s
1.7.-Una roca es arrojada desde el acantilado de 100 m de altura, ¿Cuánto tiempo tarda en
caer a) los primeros 50 m, b) los segundos 50 m?
Sol. a) 3.19 s , b) 1.32 s
1.8.-Unos exploradores de espacio aterrizan en un planeta de sistema solar. Ellos observan

que una pequeña roca lanzada verticalmente hacia arriba a razón de 14.6 m/s tarda 7.72 s en
regresar al suelo. ¿En qué planeta aterrizaron?
Sol. g  3.78 m s 2 , es el planeta Marte
Movimiento de varias partículas
1.9.-El elevador mostrado en la figura inicia su movimiento desde el reposo y se mueve hacia
arriba con una aceleración constante. Si el contrapeso D recorre 30 ft en 5 s, determine a) la
aceleración del elevador C y el cable B, b) la velocidad del elevador C después de 5 s.
Sol. a) 2.40 ft s 2  , 4.80 ft s 2  , b) 12 ft s 
96
1.10.- El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm/s. En t =0,
el bloque A se mueve hacia arriba con una aceleración constante y su velocidad es de 30
mm/s. Si se sabe que en t=3 s el bloque deslizante C se ha movido 57 mm a la derecha,
determine a) la velocidad del bloque deslizante C en t = 0, b) las aceleraciones de A y C, c)
el cambio en la posición del bloque A después de 5 s.
Sol. a) 10 mm s  , b) 6 mm s 2  , 2 mm s 2  , c) 175 mm 
1.11.- El collarín A empieza a moverse desde el reposo y se desplaza hacia arriba con una
aceleración constante. Si se sabe que después de 8 s la velocidad relativa del collarín B con
respecto al collarín A es de 24 in/s, determine a) las aceleraciones de A y B, b) la velocidad y
el cambio en la posición de B después de 6 s.
Sol. a) a A  2 in s 2 , aB  1 in s 2 , b) vB  6 in s , x B  18 in
97
1.12.- En la posición mostrada, el collarín B se mueve hacia abajo con una velocidad constante
de 12 in/s. Determine a) la velocidad del collarín A, b) la velocidad de la porción C del cable,
c) la velocidad relativa de la porción C del cable con respecto al collarín B.
Sol. a) v B  24 in s  , b) vC  24 in s  , c) vC B  36 in s
Movimiento curvilíneo
1.13.-Se descarga arena en A desde una banda transportadora horizontal con una velocidad
inicial vo . Determine el intervalo de valores de vo para los que la arena caerá en el conducto
vertical mostrada en la figura.
Sol. 3.81,5.86 m s
98
1.14.-Despues de deslizarse por un declive de 20 o una esfera tiene una velocidad v0 en el

punto A. Determine el rango de valores para que la esfera entrará en el tubo horizontal que
se indica.
Sol. v0  16.78,28.27ft s
1.15.-La aceleración de un cohete que viaja hacia arriba está dada por a  6  0.02 y 
m
,
s2
estando y en metros. Calcule la velocidad del cohete cuando y  2 km y el tiempo necesario
para alcanzar esta altura. Inicialmente v  0 y y  0 cuando t  0 .
Sol. 322.49 m s , 19.02 s
99
1.16.-Una pelota rueda desde lo alto de una escalera con una velocidad horizontal de
magnitud 5 ft/s. Los escalones tienen 8 in de altura y 8 in de ancho. ¿En qué escalón golpeará
primero la pelota?
Sol. Tercer escalón
Movimiento circular
1.17.- ¿Cuál es el radio mínimo que puede usarse en una carretera para que la componente
normal de la aceleración de un carro que se mueve a 45 mi/h no exceda 2.4 ft/s2?
Sol. 1815 ft
1.18.- Un satélite viajará indefinidamente en una órbita circular alrededor de la Tierra si la

2
 R
componente normal de su aceleración es igual a  g   , donde g=9.8 m/s 2 , R el radio de
r
la tierra es 6371 km y r distancia del centro de la Tierra al satélite. Determínese la altura por
arriba de la superficie de la Tierra a la que viaja el satélite indefinidamente alrededor de la
tierra con una rapidez de 2574 km/h.
Sol. 314277.58 km
1.19.-El tacómetro del tablero de controles de un automóvil indica que el motor revoluciona
a 3000 rev/min. ¿Cuál es la velocidad angular del motor en rad/s?
Sol. 314.2 rad/s
1.20.-Un atleta puede alcanzar velocidades de 10 m/s. Si el recorre una pista circular con esa
velocidad constante, ¿qué valor del radio da como resultado una aceleración centrípeta con
una magnitud igual a g  9.81 m s 2 ?
Sol. 10 m
100
Movimiento relativo a un sistema de referencia en translación
1.21.- Las velocidades de los autos A y B son las que se indican en la figura. Si se sabe que
la rapidez de cada auto es constante y B alcanza el cruce 10 min después de que A lo hizo,
determine a) la velocidad relativa de B con respecto a A, b) la distancia entre los frentes de
los autos 3 min después de que A pasó por el crucero.
Sol. a) 111.42 km h , b) 18.55 km
1.22.-Si se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene una velocidad de 9 in/s y
una aceleración de 15 in/s2, ambas dirigidas hacia abajo, determine a) la velocidad del bloque
B, b) la aceleración del bloque B.
Sol. a) 7.01ft s 2  , 240 o , b) 11.69 ft s 2  , 240.6 o
101

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Cinemática de Partículas Dinámica

1.1 Desplazamiento, velocidad, aceleración.

Cinemática es la parte de la mecánica que se encarga de estudiar a los cuerpos en movimiento

1.- La cinemática, es el estudio de la geometría del movimiento. La cinemática se usa para

También haremos hincapié la diferencia entre un cuerpo y partícula. Un cuerpo es cuando

en el tiempo t 2 con vectores de posición r1 y r2 . Como se muestra en la figura 1.1.

r  r2  r1  x2 , y2 , z2   x1 , y1 , z1   x2  x1 i   y2  y1 j  z2  z1 k (1.1)

Si la partícula al estar en el punto A tiene un tiempo t1 y cuando está en el punto B tiene un

tiempo t2 , entonces en ese recorrido lo hace en un tiempo t . Si esto es así entonces

Es decir que, de aquí se obtiene, las velocidades a lo largo de los ejes x , y y z :

1.2 Análisis del movimiento rectilíneo

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

¿Qué es velocidad constante?

La velocidad se llama constante cuando la partícula se desplaza en distancias iguales en

Características del movimiento rectilíneo uniforme:

a) La partícula se mueve a velocidad constante.

Integrando la ecuación (1.11) y tomando los límites de integración de x0 (posición inicial) a

La ecuación 1.12 es la ecuación del movimiento rectilíneo uniforme.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA).

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es cuando el movimiento tiene una

Los ejercicios resueltos que a continuación se presentan, se consideran como ejercicios

La posición cuando t  2 s se sustituirá en la ecuación (1.17)

x(2)  (2) 4  12(2) 2  40  24 m

Para obtener la velocidad se derivará la ecuación de la posición (1.17)

v2  42  242  80 m s

Derivando la ecuación (1.18) se obtiene la aceleración

Sustituyendo el valor del tiempo t  2 s obtenemos la aceleración de

El movimiento de la partícula está definida por la relación x  2t 3  15t 2  24t  4 , con x

x  2t 3  15t 2  24t  4 (1.20)

a) para obtener el tiempo t donde la velocidad es cero se derivará la ecuación (1.20)

Resolviendo la ecuación anterior t 2  5t  4  0 se obtienen los puntos críticos de primer

Estos son los tiempos cuando la velocidad es cero.

b) Para obtener la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es cero se

x  a  12t  30 (1.22)

de inflexión t  5 2 s como se muestra en la figura 1.2.

Calculando la posición (ecuación 1.20) cuando:

Los desplazamientos son:

x1  x1  x(0)  15  4  11m

La distancia total se obtiene al sumar d1 y d 2 como se muestra en la figura 1.2.

dT  d1  d 2  x1  x2  11m   13.5 m  11m  13.5 m  24.5 m

La figura 1.2 muestra la posición contra el tiempo y los puntos para t  0 , t  1s , t  5 2 s

y las distancias d1 y d 2 . La figura 1.3 muestra la velocidad contra el tiempo, en la cual se

La aceleración de una partícula se define como a  9  3t 2 . Las condiciones iniciales de la

Tomando límites de integración

Despejando a la velocidad final

Obtenemos tres tiempos que a continuación se muestra

Como no existen tiempos negativos el resultado final es

b) Para calcular la posición es necesario encontrar la ecuación de la posición, por lo tanto se

Tomando límites de integración

v  94  4  28

Caso I: Si se sustituyen los tiempos t  0 s y t  4 s en la ecuación (1.27), figura 1.4

La distancia total se obtendrá de acuerdo a la ecuación (1.2)

Figura 1.4 Figura 1.5

x1  25.25  5  20.25 m

x2  13  25.25  12.25 m

d  d1  d 2  x1  x2  20.25 m   12.25 m  20.25 m  12.25 m  32.5 m

Utilizando una calculadora o Matlab, si se calcula la longitud de arco de 0 a 4 obtenemos

La aceleración de una partícula se definida por la expresión a  kx 2 . La partícula esta

de 6 m/s en la posición x  500 mm . Encuéntrese a) el valor de k y b) la velocidad de la

Si observamos en esta igualdad se ha omitido el subíndice x de la velocidad. Utilizando

Integrando y tomando los límites de integración mostrada obtenemos

Tomando límites de integración obtenemos:

a) despejando a k de la ecuación (1.28)