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Unidad 1
Cinemtica de Partculas
Uso de Trminos
Al hablar de partculas, no se refiere
a un pequeo cuerpo, sino que el
cuerpo estudiado, se considera una
unidad completa, sin considerar las
rotaciones que haya sobre su centro
de masa.
Al hablar de cuerpos rgidos, si se
toma en cuenta, esta rotacin.
Si se conoce la coordenada de la
posicin de una partcula, para
cualquier tiempo, , se afirma que se
conoce el movimiento de la partcula.
El movimiento de una partcula,
tambin, se puede expresar a travs
de una funcin;
X=4t+2t2
O en una grafica de x en funcin de t.
Las unidades usadas son m/s (S.I.)
Y pie/s (Sistema ingles )
Velocidad Promedio
Definida como:
V promedio==x
/x
Velocidad Instantnea
La velocidad instantnea V de la
partcula en el instante t, se
obtiene a partir de la velocidad
media, seleccionando intervalos
de tiempo t, y desplazamientos
s cada vez mas pequeos.
Velocidad instantnea= v = lim
s/t
t0
El
limite de ese cociente, es igual,
por definicin a la derivada de s
respecto a t:
Consideramos
ahora, la velocidad v
de la partcula, en el instante s, y
tambin su velocidad v+v, en un
instante posterior t+t, la
aceleracin media de la partcula, en
ese tiempo t, se define como el
cociente entre v y t:
Aceleracin media=
Y se expresa en m2/s
Aceleracin Instantnea
La
aceleracin instantnea de la
Aceleracin Instantnea
=
Se mide en m2/s
El limite del cociente, es por definicin, la
derivada de v con respecto a t y mide la
tasa de cambio de velocidad.
Se
puede obtener otra expresin de
la aceleracin, eliminando la
diferencial dt, y despejando queda:
Sustituyendo:
r, representa un cambio en la
direccin y en la magnitud del vector
de posicin r.
La velocidad promedio de la partcula
en el intervalo t, es el cociente de
r y t.
Como r es un vector, y t es un
escalar, su cociente r/t es un
vector, unido a P, de la misma
direccin que r, y de magnitud,
igual a dividir r/t
Velocidad Instantnea de la
Partcula
La
velocidad instantnea, se obtiene
escogiendo intervalos t cada vez mas
pequeos, as como vectores r mas
pequeos. De esta manera, la
velocidad instantnea, se representa
como:
(1)
(2)
A
la magnitud del vector v, se le
llama rapidez de la partcula, y se
obtiene sustituyendo al vector r en
la expresin (1), por la magnitud del
vector PP, pero esta magnitud, se
acerca a la longitud s del arco PP,
conforme t disminuye, y queda
como:
(3)
Aceleracin Media
La aceleracin media de la
partcula durante el intervalo de
tiempo t, es el cociente entre
v/t, donde v , es un vector y t
es un escalar, el cociente es un
vector con la misma direccin que
v
Aceleracin Instantnea
Esta
aceleracin en el instante t, se
obtiene tomando limites, y se
representa por el vector:
La velocidad es una funcin vectorial
v(t), del tiempo t, as que el cociente
se puede definir como la derivada de v
respecto a t: