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GMHN63 U1 DR1
GMHN63 U1 DR1
Nombre
Estudiante: Nombres Apellido Paterno Apellido Materno
Rut: Semestre
Contenidos:
1. Protocolos y normativas de seguridad para la ejecución de los procedimientos
en la actividad de taller................................................................................................
2. Interpretación de esquemas de sistemas hidráulicos y neumáticos.............................
Componentes de sistemas hidráulicos..........................................................................
Palanca de mando hidráulica....................................................................................
Pedal de operación.................................................................................................
Bloque electroválvulas de distribución.......................................................................
Bombas de pistones axiales.....................................................................................
Amortiguación de cilindros hidráulicos.....................................................................
Operatividad de la válvula de retención...................................................................
Depósito Hidráulico...............................................................................................
Filtro de retorno...................................................................................................
Planos de sistemas hidráulicos..................................................................................
Planos normalizados según norma ISO 1.219...........................................................
Operatividad de la válvula de distribución................................................................
Circuito con válvula de control de inercia.................................................................
Operatividad de la válvula de distribución 6/3 centro tándem.....................................
Motores oleohidráulicos en distintas condiciones de operación.....................................
Plano de circuito hidráulico básico...........................................................................
Plano de circuito hidráulico básico...........................................................................
3. Inspección de sistemas hidráulicos y neumáticos....................................................
Procesos de inspección.............................................................................................
Historiales y tablas de inspección...............................................................................
4. Pruebas en sistemas hidráulicos...........................................................................
Tipos de pruebas a sistemas hidráulicos.....................................................................
Plano Inspecciones visuales:..................................................................................
Verificación de niveles de aceite:............................................................................
Inspección de presiones:.......................................................................................
Control de temperatura del aceite:..........................................................................
Medición de caudal:..............................................................................................
Tiempos de ciclos:................................................................................................
Tomas de muestras de aceite:................................................................................
Operatividad de sistemas hidráulicos:......................................................................
Pruebas de ruidos:................................................................................................
Pruebas de vibración:............................................................................................
Pruebas termográficas:.........................................................................................
Equipo de diagnóstico para hidráulica......................................................................
8. Análisis de fallas................................................................................................
Fallas más comunes ocurridas en sistemas hidráulicos..................................................
Contaminación del aceite hidráulico.........................................................................
¿Cuáles son los tipos de contaminantes de los aceites hidráulicos?..............................
¿Por qué existe contaminación en el aceite de un sistema hidráulico?...........................
Ruidos en componentes del sistema.............................................................................
Exceso de temperatura en el aceite hidráulico..........................................................
¿Porque se puede calentar el aceite en un sistema hidráulico?....................................
Movimiento errático de los actuadores.....................................................................
Análisis de fallas en sistema hidráulicos...................................................................
9. Termografía y análisis de vibraciones....................................................................
Termografía............................................................................................................
Termografía infrarroja...........................................................................................
Campos de aplicación de la termografía...................................................................
Aplicaciones termográficas en sistemas hidráulicos......................................................
Aplicación 01: Verificando las líneas de succión y drenado de la bomba
oleohidráulica.......................................................................................................
Aplicación 02: Verificar la temperatura de línea del depósito y purga de aire.................
Aplicación 03: Verificar la temperatura de la línea entre el depósito y la válvula
de alivio..............................................................................................................
Aplicación 04: Verificar la temperatura de la línea del depósito a la válvula de
retención.............................................................................................................
Aplicación 05: Verificar temperaturas del aceite entre la entrada y salida del
intercambiador de calor.......................................................................................
Aplicación 06: Verificar temperatura de la línea del depósito a la válvula de
descarga del acumulador.....................................................................................
Aplicación 07: Verifique temperatura en carcasa y elemento del filtro........................
Aplicación 08: Verificar temperatura entre línea del depósito y válvula manual.
........................................................................................................................
Aplicación 09: Verificar temperatura carcasa del acumulador....................................
Aplicación 10: Verificar temperatura del aceite en el depósito...................................
Análisis de Vibraciones...........................................................................................
Tipos de fallas detectadas por el análisis de vibraciones...........................................
Tal vez usted pueda pensar que la experiencia que tiene en el taller mecánico le da
cierta seguridad para llevar a cabo sus tareas. Sin embargo, existe la probabilidad
de que ocurra un accidente si no se siguen los procedimientos de trabajo y si no se
corrigen las acciones inseguras, así como también si no se eliminan las condiciones
inseguras del ambiente laboral.
En esta unidad ya cuenta con las suficientes instrucciones de uso de EPP genéricos y
específicos, ya conoce las condiciones y acciones inseguras, ya sabe de los efectos
de riesgos eléctricos y no olvide los riesgos medioambientales que puede causar un
error en el mantenimiento base mecánico.
Es de su responsabilidad llevar a cabo cada una de estas acciones en beneficio de su
integridad.
Pedal de operación
Depósito Hidráulico
Filtro de retorno
Considerando el mismo plano anterior como base, se incorporaron las válvulas relief
o válvulas de presión para controlar la inercia del actuador lineal de doble efecto.
En todos estos casos se analizó que sucedía con el giro del motor dependiendo de la
posición de la válvula, pero también se hace necesario realizar el análisis del
comportamiento de los caudales, ya que al funcionar un solo motor con todo el
caudal existirá mayor velocidad, de operar ambos al mismo tiempo el caudal se
disminuye bajando la velocidad, el análisis puede seguir si existe carga o control de
velocidad y suma y sigue. Lo importante del plano es que indica la dirección de los
fluidos dentro del sistema hidráulico.
Procesos de inspección
Cada vez que se realiza una inspección, esta debe quedar registrada en el historial
de la maquina inspeccionada. Estos informes se efectúan a partir de la lista de
chequeo ya sea diaria o por el periodo definido por cada 250, 500, 1000, 2000 y
4000 horas, es siempre recomendable por el fabricante del equipo que este registro
lleve fotos como evidencias, muestreos de aceite usado entre otras evidencias.
A continuación, se muestra un ejemplo de una tarjeta de inspección de piezas de
una perforadora hidráulica Serie HL 300 de Tamrock
En el siguiente ejemplo se muestras las tablas de chequeo para un camión tolva 930
E4 de Komatsu, tablas de revisión cada 10 horas, cada 50 horas, cada 100 horas y
cada 500 horas.
1. Inspecciones visuales
2. Verificaciones de niveles de aceite
3. Inspecciones de presión
4. Inspección de temperaturas del aceite
5. Mediciones de caudal
6. Tiempos de ciclos
7. Toma de muestras de aceite
8. Operatividad de los sistemas
9. Verificar estado de mangueras y conectores
10.
Inspección de presiones:
Los sistemas hidráulicos trabajan con aceite hidráulico, este durante la operación
debe trabajar dentro de un rango de temperaturas dependiendo del equipo,
normalmente entre 50 a 70 grados °C o bien lo que recomiende el manual de
servicio de la máquina o equipo, para la medición de la temperatura se utiliza un
termómetro o bien un pirómetro.
Tiempos de ciclos:
De las pruebas a realizar un sistema hidráulico en una maquinaria o equipo pesado,
es la más sencilla de realizar, normalmente se le pide al operador que realice una
maniobra en la máquina que involucre un sistema hidráulico, por ejemplo que gire
la tornamesa, si esta se demoró 15 segundos en realizar el giro, este valor se
compara con el valor promedio de giro de la tornamesa el tiempo que recomienda el
fabricante, si hay diferencia podemos estar frente a una falla en el sistema, de no
haber diferencias en los tiempos indicaría que el equipo está operando perfecto.
Esta prueba se debe realizar antes del proceso de operación, consiste simplemente
en efectuar todos los movimientos para la cual está diseñada, de esta forma se
verifica su correcto funcionamiento, evitando fallas durante el proceso de operación.
Las mangueras o flexibles son los elementos más propensos a generar fallas en el
sistema, ya que son las más expuestas a la inclemencia de la labor de operación, el
deterioro de las mangueras hidráulicas se debe normalmente a:
1. Envejecimiento
2. Temperatura
3. Presión
4. Roce
5. Montaje incorrecto
Con respecto a las pruebas que se realizan fuera de la máquina o equipo pesado,
por efecto de reparación o simplemente ajuste, estas se realizan en bancos de
pruebas especializados, a continuación, abordaremos los bancos de prueba para
componentes del sistema hidráulico:
1. Banco de pruebas para bombas oleohidráulicas
2. Banco de pruebas para cilindros hidráulicos
3. Banco de pruebas para válvulas
4. Cargas de acumuladores
Banco de pruebas de bombas oleohidráulicas
Los bancos de pruebas para bombas hidráulicas se utilizan para realizar pruebas de
caudal, presión, funcionamiento, estos equipos entregan la opción de comprobar en
la práctica lo estipulado teóricamente, se puede obtener valores de caudales
nominales, caudales de operación a distintas presiones, rendimiento volumétrico de
la bomba, pruebas de velocidades de giro, potencia hidráulica, potencia de
accionamiento y rendimiento total de la bomba y además verificar el funcionamiento
de los sistemas de control que posean, por ejemplo:
1. Control manual
2. Control hidráulico
3. Control electrohidráulico
4. Control Auto motive
5. Control con regulación de potencia
6. Control LS (Load sensing)
7. Control con presión de corte
1. Cortadoras de mangueras
2. Prensas
3. Inserción de terminales
4. Limpieza interna de mangueras
Contaminación
Para hacerse una idea del tamaño del particulado que contamina los aceites
hidráulicos se entrega la siguiente tabla comparativa.
Substancia Micras
Grano de sal de mesa 100
Diámetro pelo humano 70
Límite de visibilidad 40
Harina 25
Glóbulos rojos 8
Bacteria 2
Aditivos de aceites hidráulicos 1
En el ejemplo se utiliza el código 19/16/13, lo que indica que el aceite posee código
19 para tamaño de partículas de 4 micras, código 16 para particulado de 6 micras y
código 13 para particulado de 14 micras.
Lo que en resumen significa que este aceite nuevo posee entre 2.500 a 5.000
partículas de 4 micras, entre 320 a 640 partículas de 6 micras y entre 40 y 80
partículas de 14 micras
Para hacer un buen análisis de aceite usado, es necesario tomar en cuenta algunas
recomendaciones:
Utilizar envase limpio para la muestra ojalá el recomendado por el laboratorio
Toma en punto recomendados por el fabricante del equipo
Rigurosidad en la toma de muestra (limpieza)
Muestras en periodos claramente definidos
Rotule claramente la muestra
Enviar a laboratorio para análisis
Para las tomas de muestras de aceite usado normalmente los fabricantes de los
equipos dan algunas indicaciones de donde realizar la muestra, por ejemplo, en el
depósito de aceite en la zona media y con aceite a temperatura de trabajo
Existe un análisis primario que tiene que ver con el conteo de partículas de
sedimento y particulado presente en el aceite, esto se realiza como prueba de
terreno, utilizando para esto con contador de partículas portátil.
es una filtración externa del aceite con lo cual se logra disminuir su cantidad de
sedimentos e impurezas dentro del aceite del sistema.
Este equipo también se utiliza para trasvasijar el aceite desde un depósito a otro.
La diálisis de aceite consiste en bombear desde el depósito a través del filtro y
devuelto otra vez al depósito de forma continua. Con este efecto de perfección, se
puede mantener controlada la contaminación en el sistema oleohidráulico. Al equipo
se le conoce como equipo de trasvasije o de diálisis de aceite.
En el caso de requerir un análisis de aceite más preciso es necesario enviar la
muestra de aceite al laboratorio claramente rotulado, a eta prueba se le denomina
análisis espectro métrico.
Nitración y sulfatación
Degradación por exceso de temperatura
Agotamiento de aditivos del aceite
Desgaste:
Por abrasión
Por adhesión
Debido a la fatiga de material
Cavitación
Este fenómeno consiste en el cambio de estado del fluido, para nuestro caso el
cambio de estado del aceite hidráulico, de estado líquido a vapor, esto sucede ya
que el fluido baja su presión hasta alcanzar la presión de vapor de saturación del
aceite, y este simplemente se evapora parcialmente, apareciendo en el flujo
burbujas de vapor del mismo aceite, pero en estado gaseoso, esta zona se conoce
como estado de nacimiento y crecimiento. Cuando el flujo de fluido de aceite
arrastra estas cavidades o burbujas de vapor de aceite hasta llegar a zonas de alta
presión, en donde se produce una condensación violenta del vapor, generando ruido
y erosión en las paredes de la bomba, lo que reduce drásticamente su vida útil, esta
zona se conoce como colapso de las burbujas de vapor de aceite y ocasionando
serios daños en la superficie de los componentes del sistema hidráulico.
Aireación
hacia el interior, ya que en la succión hay depresión o vacío. Otro sitio por donde
puede entrar aire al sistema es por el sello del eje en algunas bombas o por la línea
de retorno si esta llega al depósito por encima del nivel del aceite debido a una
mala instalación.
Por último, si el nivel del aceite está muy bajo, se forman paraboloides en
revolución en la zona de aspiración de la bomba lo cual ocasiona la entrada de aire
ya que punto más bajo o vórtice del paraboloide que bajo de la aspiración de la
bomba.
Golpe de ariete
Que hacer para evitar los daños en el sistema hidráulico por los peak de presión:
Fricción
Dependiendo del tipo de flujo que circule por la tubería se puede tener mayores o
menores perdidas. Los tipos de flujo son laminares, transientes y turbulentos, en la
siguiente figura se muestran dos tipos de flujos, laminar y turbulento.
Fricción mecánica: esta se produce entre el roce de los elementos móviles de los
componentes oleohidráulicos, por ejemplo, en partes componentes de bombas,
spool de válvulas, sellos de actuadores entre otros elementos del sistema hidráulico.
Para evitar esta fricción el aceite hidráulico posee una película lubricante que reduce
el contacto entre elementos componentes, en el sistema hidráulicos uno de los
componentes muy sensibles al roce entre superficies son los carretes o spool de las
válvulas de distribución o de mando, cualquier falta de lubricación puede generar
fricción y desgaste, generando fallas en los elementos de mando del sistema
hidráulico. Las bombas son otro de los elementos sensibles a la fricción y desgaste
disminuyendo su rendimiento en el sistema.
Otra forma de fricción se debe a la contaminación del aceite hidráulico con
particulado y sedimento generado en el mismo sistema o por aporte externo, este
flujo de aceite contaminado que circula por las tuberías genera fricción debido al
particulado metálico que contiene, incrementando de esta forma el desgaste de las
partes componentes del sistema hidráulico.
Desgaste
Cada uno de estos desgastes tienen características diferentes lo que los hace
identificable para conocer de esta forma de qué tipo de desgaste se trata, además
se debe identificar el por qué se produjo dicho desgaste, donde y porque ocurrió, es
En los sistemas hidráulicos en los cuales se trabaja con aceite el desgaste abrasivo
se debe normalmente a impurezas que se encuentran en el flujo, ya sea debido a
desgaste normal de las superficies o impurezas externas adicionadas al aceite por
mal estado respiraderos o falta de filtros en estos, mantenimientos realizados a la
máquina con poco cuidado de la limpieza, entre otros. Es por esto por lo que se
recomienda colocar tapas a mangueras y racores a l momento de realizar un
proceso de mantenimiento para evitar el ingreso de particulado y sedimento externo
al flujo de aceite del sistema hidráulico.
Fig. 92 Realizando pruebas a los distintos sistemas hidráulicos, maquinaria interior mina (EPIROC)
Fuente: (Propia, 2022)
Manual de servicio:
Plano hidráulico:
Para efectuar el diagnóstico, además se deben hacer pruebas, estas pueden ser
medición de presión, mediciones de caudal, tomas de temperaturas, tiempos de
ciclo, ruidos, análisis de vibraciones, termografía, entre otras dependiendo del
equipo.
Pruebas de presión:
Pruebas de Caudal:
Fig. 98 Flujómetro
Fuente: (tiar, 2023)
Pruebas de temperaturas:
Los sistemas hidráulicos trabajan con aceite hidráulico, este durante la operación
debe trabajar dentro de un rango de temperaturas dependiendo del equipo,
normalmente entre 50 a 70 grados °C o bien lo que recomiende el manual de
servicio de la máquina o equipo, para la medición de la temperatura se utiliza un
termómetro.
Fig. 99 Termómetro
Fuente: (Veto, 2023)
Pruebas de ruidos:
Además, existen equipos de diagnóstico que pueden realizar todas las mediciones al
mismo tiempo, como por ejemplo lo hace el Service Máster de Parker.
8. Análisis de fallas
Entre las causales de fallas de los sistemas hidráulicos esta la contaminación del
aceite, la cual se debe a su contacto con el entorno, la suciedad en el aire ambiente,
contaminación por agua, polvo y vapores, todas estas partículas que ingresan al
sistema hidráulico pueden ocasionar daños en los elementos componentes, este
particulado y sedimento normalmente ingresan por los respiraderos de los depósitos
de aceite hidráulicos o bien por los sellos de los actuadores lineales, fallas en los
sellos de barrido.
La contaminación del aceite se produce desde el envasado del aceite nuevo, es decir
si se compra un aceite nuevo este ya tiene un grado de contaminación, la cual está
definida por la norma ISO 4406, por ejemplo, un aceite nuevo indica como grado de
limpieza un 18/16/13 lo cual significa que ya posee entre 1300 a 2500 partículas de
4 micras, entre 320 a 640 partículas de 6 micras y entre 40 a 80 partículas de 14
micras. Este aceite nuevo se puede utilizar en sistemas que no requieran un gran
grado de limpieza, pero se será en un sistema hidráulico que requiera de un mayor
grado de limpieza se requiere micro filtrado para bajar su nivel de contaminación.
El exceso de fluido en las tuberías del sistema puede ocasionar que el flujo se torne
turbulento generando ruido, o bien el flujo de aceite con exceso de contaminación
por sedimento y particulado genera un fluido abrasivo que al contacto con la
superficie de los componentes del sistema genera ruido y desgaste.
Este es problema más visible a simple vista, ya que podría darse en los actuadores
del sistema hidráulico del equipo, por ejemplo, no hay movimiento, el movimiento
existe, pero es muy lento, el movimiento es errático simplemente el movimiento es
muy rápido o excesivo. Esto se puede deber a múltiples factores donde podemos
destacar algunos de ellos, para el caso de haber movimiento de los actuadores, se
podría tener problemas de caudal y por ende de presión (ya que la presión se define
como un fenómeno que aparece en el sistema hidráulico cuando se restringe el
caudal, si no hay caudal no hay presión), problemas en las válvulas de mando o de
control que se encuentren desajustadas o se deba a un problema mecánico, o bien
que el sistema no se mueva por existir problemas en los actuadores ya sea
cilindros o motores, cilindros con daño o deterioro de los sellos.
Existe movimiento, pero es muy lento, esto puede deberse a la falta de flujo
provisto por el sistema, daño en la bomba, perdida de caudal en la válvula de alivio,
entre otras, también puede ser por fluido muy viscoso ya sea por uso de fluido
erróneo o por oxidación del aceite por problemas de alta temperatura, problemas de
lubricación en partes componentes o simplemente actuadores con daño.
Termografía
Termografía infrarroja
A pesar de que no todas las bombas posean válvula de purga de aire del sistema,
esto normalmente se encuentra en las bombas ubicadas sobre el nivel de aceite del
depósito. Acá la inspección termográfica es muy útil para detecta fallas en esta
válvula de purga (C), si esta no abre correctamente durante el proceso de
inicialización de la bomba, se incrementa la temperatura del aceite lo cual es
detectable con la cámara termográfica, esta falla generalmente se aprecia por el
movimiento más lento de los actuadores.
Fig. 134 Verificación de temperatura entre entrada y salida del intercambiador de calor
Fuente: (noria, 2020)
Fig. 135 Verificación de líneas entre depósito y válvula de descarga del acumulador
Fuente: (noria, 2020)
Esta es una prueba que se realiza normalmente a los acumuladores para verificar su
correcto funcionamiento, estos siempre deben marcar un nivel de diferencial de
temperatura, siempre mayor en la parte superior del acumulador y menor en la
parte inferior del acumulador. Ya que los acumuladores normalmente son de vejiga
y en la parte superior comprimen nitrógeno y el parte inferior ingresa el aceite
hidráulico que debido a su roce viscoso y alta presión se incrementa mayormente la
temperatura.
Para el ejemplo se muestra claramente que en la parte inferior del acumulador la
temperatura es de 51.67°C (125°F), la cual es mayor que en la parte superior que
es de 40°C (104°F), mostrando el correcto funcionamiento del acumulador.
Si las temperaturas en la parte superior e inferior son iguales o casi iguales esto
indicaría que la precarga de nitrógeno en el acumulador se ha fugado y no estaría
cumpliendo la función de amortiguar o acumular energía al sistema oleohidráulico.
https://issuu.com/inacap/docs/g0204_u1_introductorio1_3d35ea74ed0b86
Análisis de Vibraciones
Maquinaria desequilibrada
Maquinas desalineadas
Resonancia
Ejes doblados
Alteraciones de la malla de engranaje
Deterioro de cojinetes y rodamientos
Sujeción del equipo
Fallas electromagnéticas
Recirculación y cavitación
Fallo en rotores estatores
Fallo en rodamientos
Afloje mecánico
Velocidades criticas
Estado de lubricantes
Acelerómetro
Estos son los instrumentos que miden los niveles de vibración de la rotación de ejes
o motores, los cuales emiten voltajes o corrientes las cuales son proporcionales a
los niveles de vibración.
Sensores de desplazamiento
Son aquellos elementos que miden la vibración del eje entregando una tensión de
salida proporcional al desplazamiento
Vibrómetros
Son instrumentos que reciben señales eléctricas de un transductor y se encargan de
procesarla aplicando filtros para obtener nivel de vibración por velocidad.
Analizador de frecuencia
Son simplemente ordenadores portátiles, capaces de diagnosticar problemas
asociados a frecuencias características con problemas mecánicos en elementos
rotativos, en la actualidad estos son equipos digitales con microprocesadores
integrados para el cálculo de FFT (transformada rápida de Fourier) y una infinidad
de funciones que facilitan el análisis.
Definiciones:
Falla: Es un evento que detiene el normal funcionamiento de un activo, produciendo
que este deje de parcial o totalmente la actividad para la cual fue concebido.
Falla de componente: Esta está asociada al estudio de un componente en falla, de
ocurrir esto el análisis causa raíz quedaría truncado llamándose solo análisis de
falla.
Falla humana: Este tipo de falla está asociada directamente al error humano y
puede conllevar al error o falla de un componente.
Modo falla: Es el efecto de la falla de un componente del sistema manifestada por sí
misma.
Causa Raíz: Se considera una circunstancia ocasionada en el proceso de diseño,
construcción o el uso que lleva a generar una falla. Es el origen de todos los
problemas y la forma de solucionar estos es necesario eliminar la causa raíz.
Para eliminar la causa raíz y evitar la ocurrencia de nuevas fallas asociadas a esta
causa raíz es necesario implementar un plan de acción que contenga los siguientes
puntos:
Identificar las acciones más comunes de los operadores en las maquinas o
equipos
Establecer las causas raíz debido a la acción humana, para su eliminación
Agrupar las causas raíz a eliminar en forma sistemática
Precisar responsabilidades de actores comprometidos
Instaurar soluciones permanentes
Diseñar plan de acción
Establecer cronograma de actividades
Trabaja a partir de hechos concretos
Estructura niveles de causas directas.
Dependiendo del tipo de análisis de causa raíz utilizado este puede tener un impacto
potencial en el problema detectado, para esto existen tres tipos de grupos de
clasificación de causa raíz, los cuales son:
Causas físicas: Estas están asociadas a los componentes físicos de una
maquina o equipo.
Causas humanas: Estas son las asociadas a las fallas atribuibles a errores
humanos, causadas normalmente por mala operación del equipo o
maquinaria debido a faltas de habilidades de operación o descuidos al
momento de realizar una actividad.
Causas organizativas: Estas causas se dan normalmente por errores en la
entrega de la información del trabajo a realizar, toma de decisiones erróneas
y por último mal manejo de operadores y bienes de la organización.
Las categorías del análisis de causa raíz se subdivide en 5 condiciones, las cuales
son las siguientes:
Seguridad
Producción
Procesos
Fallo
Sistemas
Analizar el problema
Recolectar información
Identificar factores causales
Identificar causa raíz
Implementar soluciones
Analizar el problema
Para realizar correctamente el análisis del problema, el primer paso es identificar el
problema, defecto o fallo, ya identificado el problema es muy necesario determinar
los síntomas y alcances del problema además de los posibles resultados a los cuales
los llevara el problema, todo esto es con el propósito de realizar un buen análisis del
problema.
Para llevar a cabo la definición del problema es necesario realizarse algunas
preguntas entre los que componen el equipo de análisis del problema, algunas
preguntas como las mencionadas a continuación:
¿Qué es un problema?
¿Cómo se definen los problemas?
¿Cómo describirías el problema?
¿Qué problema ven que está ocurriendo?
¿Todos en el equipo ven el mismo problema?
¿Cuáles son los síntomas específicos del problema?
¿Se han definido problemas de acuerdo con la realidad?
¿Se tienen experiencias y percepciones distintas?
¿Se conoce nuestra ignorancia y prejuicios?
¿Se trabaja en los síntomas o en las causas?
¿Qué paso?
Deterioro de cilindro hidráulico de excavadora
¿Cuándo paso?
Martes 01 de noviembre de 2022
¿Cada cuánto tiempo ocurre?
Primera vez en el tiempo de la faena (2 años)
¿Dónde ocurre?
En faena minera Los Colorados, 30 Km noroeste de Vallenar, comuna de Huasco
¿Cuál es su impacto?
Seguridad: no hubo incidentes en personal de operación y tampoco para personal
potencialmente peligroso
Ambiente: derrame de aceite hidráulico en mínima cantidad debido a la ruptura de
la manguera hidráulica en el cilindro, sin sanciones por reglamentación vigente.
Producción: Penalización por tiempo de para del equipo
Mantenimiento: costos directos debido a los materiales empleados en el proceso y
horas hombre.
Identificar factores causales
Los factores causales son aquello que si hubiesen sido detectados a tiempo se
podría haber evitado la ocurrencia del problema o de alguna forma haber mitigado
sus riesgos y la frecuencia de la ocurrencia. Los factores causales normalmente
están ligados a los eventos desafortunados o problemas adversos.
En la mayoría de los casos el factor causal es quien provoca la falla o problema.
Para determinar los posibles factores causales es necesario realizar una serie de
eventos para lograr determinar exactamente qué fue lo que provoco el problema o
fallo, entre estos eventos está el realizar una línea de tiempo de los eventos
ocurridos antes de ocurrir el problema o fallo.
Con respecto al ejemplo anterior del cambio de cilindro hidráulicos de la excavadora
Hitachi 5500, se debe realizar una línea de tiempo de los eventos ocurridos antes de
la falla del cilindro, para esto es necesario plantear hipótesis para la posible falla en
el cilindro, en este caso realizar una serie de preguntas
¿Cómo se puede dar esta falla?
¿Cómo puede ser que ocurra?
Con estas preguntas se podrá observar de mejor forma cuales son las posibles
causas que llevaron al fallo o problema en el cilindro hidráulico o simplemente
definir los factores causales.
Cada hipótesis planteada en busca de la causal de la falla debe ser validada, para
definir claramente si la falla se debió a la fatiga del componente o en la operación
indebida, lo cual lleva a definir si la falla es de componente o humana. La validación
de las hipótesis se puede realizar a través de la comparación con los datos que
conforman la línea de tiempo de la ocurrencia de los hechos que llevaron a la falla.
Lluvia de ideas
Listas de control
Lógica/arboles de eventos
Líneas de tiempo
Diagramas de secuencia
Determinación del factor causal
Lista de control: Es una herramienta que consiste en una serie de puntos referidos
a la realización o no de una determinada acción, también se conoce como lista de
chequeo o bien (check-list) o bien tabla de cotejo.
Líneas de tiempo: Estas son una herramienta que permite definir eventos
ocurridos en el tiempo en forma ordenada y de fácil lectura. Por ejemplo, los
eventos que llevaron a la falla de un equipo generando un problema.
5W-2H
Flujogramas
Metodología de las 5’S
El proceso SMED
Ciclo de calidad o ciclo (PHVA)
Costo de la mala calidad (CMC)
Análisis de datos estadísticos
Diagrama de causa – efecto, o diagrama de Ishikawa
Diagrama de árbol
Diagrama de relaciones
Diagrama de Pareto
Tormenta de ideas
5W-2H
5 por qué
En la maquinaria actual es de vital importancia analizar cada una de las fallas de los
sistemas electrohidráulicos, para esto se debe analizar el modo y efecto de las
fallas, utilizando un procedimiento para detectar riesgos en los sistemas de la
maquinaria, a partir de la detección de potenciales fallas a las cuales se les aplica
acciones de mitigación con el propósito de evitar que ocurran dichas fallas,
mejorando de esta forma la vida útil de los sistemas electrohidráulicos de
maquinaria pesada. Al procedimiento de análisis del modo y efecto de las fallas
(AMEF), también se le conoce como (FMEA) (Failure mode and effects).
Analizando cada uno de los términos que definen la sigla (FMEA) o bien análisis de
modos y efectos de fallas.
Falla: Es el error o perturbación que genera una condición no deseada.
Modo: Es el cómo se genera la falla
Efecto: Es la consecuencia de la falla
Análisis: Investigación detallada de los elementos que componen el proceso.
Para que la acción del AMEF haga efecto es importante comprobar que el número de
prioridad del riesgo final debe ser siempre menor que el número de prioridad del
riesgo inicial.
NPRf < NPRi
Para la recopilación de datos para realizar el Análisis de modo y efecto de falla, esta
debe ser dependiendo de qué tipo de AMEF se está realizando, ya que pueden
existir de diseño o de proceso.
En el caso de ser un AMEF de diseño es necesario la incorporación de todas las
subdivisiones del componente principal y decir claramente la función que realizan
cada subdivisión.
Para el caso de ser un AMEF de proceso, se deben describir cada una de las
funciones que ocurren a lo cargo del proceso realizado por la maquina o equipo,
ahora si el proceso se considera proceso productivo se deben considerar
adicionalmente las operaciones de suministro, traslado o transporte, embalaje y
almacenamiento. Por ejemplo, si el proceso productivo consiste en el traslado de
material en un proceso minero y el componente en análisis es un cargador frontal,
se debe considerar si existe camión que cargar o material a cargar entre otros
parámetros de operación.
Inspección visual de los equipos
Recopilación de información con operadores del equipo
Módulos de control digital.
Para definir el criterio de severidad o clasificar la gravedad del modo fallo según la
repercusión en el sistema o equipo en estudio (Si) en la hoja de trabajo AMEF, se
utiliza la siguiente tabla, la cual entrega la condición de gravedad de la falla, la cual
es valorizada de acuerdo a los criterios dados partiendo desde 1 hasta 10,
dependiendo el grado de severidad, por ejemplo 1 (gravedad muy baja),
repercusiones en la operatividad de la maquina muy baja o imperceptible, hasta 10
(gravedad muy alta) la cual afecta directamente la operatividad del equipo.
Para definir el criterio de detección o detectabilidad del modo fallo (Di) en la hoja de
trabajo AMEF, se utiliza la siguiente tabla:
Recordando que el número de prioridad del riesgo inicial se calcula con la formula
siguiente:
NPRi=(Si)*(Oi)*(Di); Número de prioridad del riesgo inicial
Por lo tanto, para este ejemplo de hoja de trabajo AMEF y dado los valores de Si=3
(criterio de severidad), Oi= 2 (criterio de ocurrencia), y Di=1 (criterio de detección),
utilizando la formula se obtiene que NPRi=6 (número de prioridad del riesgo inicial).
A continuación, se plantea la hoja de trabajo AMEF, en la cual se compara el NPRi
con el NPRf, es decir se compara el número de prioridad del riesgo inicial con el
final, este último se obtiene después de aplicar las acciones de corrección, con la
idea de disminuir o evitar las fallas, a pesar de la igual ocurrencia de fallas se
considera la posibilidad de mitigar las consecuencias de su ocurrencia.
el cual se podría dar por fallas o desgaste normal o anormal de la bomba, la falla
podría estar en el instrumento con el cual se realiza la medición, en este caso por el
caudalímetro, el cual puede sufrir fallas funcionales distintas:
Caudalímetro incapaz de mostrar el valor del caudal en el sistema
hidráulico.
Muestra un caudal, en un porcentaje más alto que el caudal real en el
sistema
Muestra un caudal, en un porcentaje más bajo que el caudal real en el
sistema.
Ventajas:
Respuesta oportuna y eficaz
Familiarización con la resolución de problemas
Reduce costos a largo plazo por aprendizaje de resolución de problemas
Promueve trabajo en equipo para resolución de problemas
Ofrece soluciones a largo plazo
Desventajas:
Requiere mayor conocimiento de técnicos
Tiempo empleado en la resolución del problema
Tiempo requerido en el análisis de datos relacionados al problema.
El realizar un diagrama de árbol de fallas permite tener una visión más amplia y
sistemática del problema a analizar, estos diagramas poseen una estructura muy
similar a los organigramas empresariales, en los cuales está definido claramente el
nivel jerárquico, estos diagramas de árbol son de gran ayuda estableciendo una
cadena de eventos interrelacionados entre ellos.
¿Cómo aplicar el método de análisis de diagrama de árbol?
Para aplicar este método se requiere de levantar información previa del problema,
acá se enumeran algunas de técnicas de la aplicación del método:
Compuertas lógicas or: Condición selectora. Esta compuerta se utiliza para indicar
que el evento se producirá si algunas de las condiciones se cumplen, no es
necesario que todas se cumplan para que ocurra el evento.
Circulo: Los elementos representados con círculos dentro del árbol de fallas indican
eventos base en el árbol, siempre en la parte inferior del árbol, no poseen
subdivisiones y no requieren de mayor desarrollo.
Ovalo: Este símbolo dentro del árbol representa una situación especial que solo
sucede si se dan algunas condiciones específicas.
Triangulo
Los elementos representados con triángulos dentro del árbol de fallas representan
las transferencias de una de las ramas del árbol a otra parte dentro del árbol.
Diagrama de Ishikawa
Esta es otra forma de expresar el diagrama de Ishikawa la cual no utiliza las 6M, si
no que define sus propias causales, las cuales normalmente se obtienen a partir de
una lluvia de ideas, con el propósito de atacar causales reales o desviándose,
atacando consecuencias o simplemente reflejos. Por lo que se hace importante con
este método preguntarse muchas veces por el que, del problema o falla del sistema,
por lo que implica que este método va directo a la causa potencial del problema.
Esta otra forma de trabajar con el diagrama causa efecto, se le denomina método
de flujo de procesos y consiste en un alinea principal, a la cual se le anotan las
principales etapas del proceso además de los factores que pueden influir en el fallo
o en el problema dependiendo de la etapa en la cual se interviene. Con esta variable
del método es mucho más fácil detectar cuellos de botella en el proceso o
simplemente descubrir problemas ocultos además de entregar la alternativa de
explorar nuevas formas de trabajo.
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