PROYECTO DE GRADO

Presentado a

LA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Para obtener el tı́tulo de

INGENIERO ELECTRÓNICO

por

Ender Ascanio Arenas

SINTETIZADOR DE AUDIO ANALÓGICO PARA PRÁCTICAS

STEM EN EL AULA DE CLASE

Sustentado el 30 de mayo de 2017 frente al jurado:

- Asesor: Fredy Segura PhD, Profesor Asociado, Universidad de Los Andes

- Jurados : Johann Osma PhD, Profesor Asociado , Universidad de Los Andes
FES

A todos ustedes...
Agradecimientos
A mi mamá, mi familia, mis amigos...

i
Contents
1 Introducción 1
1.1 Descripción de la problemática y justificación del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Alcance y productos finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Marco teórico y estado del arte 3

2.1 Marco Teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Investigación de mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Investigación pedagógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Definición y especificación del trabajo 8

3.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 Especificaciones de la práctica pedagógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.2 Especificaciones del sintetizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Metodologı́a del trabajo 14

4.1 Plan de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Alternativas de desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.1 Solución Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.2 Tablero interactivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5 Trabajo realizado 16
5.0.1 Diseño del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.0.2 Oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 Descripción del Resultado Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1.1 Esquemáticos y tarjetas impresas de los osciladores, filtro y teclado . . . . . . . . 23
5.1.2 Diseño del empaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6 Validación del trabajo 27

6.1 Metodologı́a de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.1.1 Prueba de la metodologı́a pedagógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.1.2 Prueba del sintetizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2 Validación de los resultados del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.1 Validación de la metodologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.2 Validación del sintetizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3 Evaluación del plan de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7 Discusión 33

8 Conclusiones y trabajos futuros 34

8.1 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2 Trabajo Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

ii
CONTENTS iii

A Resumen Ejecutivo 36
A.1 Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.2 Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.2.1 General Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.2.2 Specific Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.3 Trabajo realizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

B Materiales y proveedores 40

C Instrumentos 41

D Especificaciones adicionales 42

E Documentación adicional 43
List of Figures
2.1 Korg Monotron Anlogue Robbon Synthesizer. Precio USD$49. (Tomada de Amazon) . . 4
2.2 Gakken SX-150 MARK II. Precio USD$70. (Tomada de Amazon) . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Otamatone from Maywa Denki. Precio USD$23. (Tomada de Amazon) . . . . . . . . . 5
2.4 Stylophone Retro Pocket Synth. Precio USD $25. (Tomada de Amazon) . . . . . . . . . 5
2.5 Moog System 35 Limited-edition Reissue Modular Synthesizer. Precio USD$22.000.
(Imagen y precio tomados de Sweetwater) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1 Diagrama de flujo de las etapas de la metodologı́a pedagógica . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.1 Tablero de un sintetizador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.1 Diagrama de caja negra del sintetizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.2 Módulo DDS AD9850 generador de señales 0-40 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Oscilador tomado de Music from outer space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4 VCO básico tomado de https://i.stack.imgur.com/gvXvw.jpg . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5 NE555 en su configuración astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.6 Filtro pasa-bajas de segundo orden de frecuencia de corte variable. . . . . . . . . . . . . 21
5.7 Disposición del potenciómetro doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.8 Esquemático definitivo del oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.9 Esquemático definitivo del filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.10 Tarjeta impresa correspondiente al oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.11 Tarjeta impresa correspondiente al filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.12 Tarjeta impresa correspondiente al teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.13 Empaque de cada módulo del sintetizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.14 Módulo oscilador ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.1 Señal cuadrada resultante del oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.2 Espectro de la señal de mayor frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3 Espectro de la señal de menor frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4 Señal sinusoidal resultante después del filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.5 Espectro en frecuencia de la señal sinusoidal con su distorsión armónica . . . . . . . . . 31

A.1 Synthesizer Black Box Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

A.2 Synthesizer block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A.3 Oscillator module assembled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

iv
List of Tables
2.1 Sintetizadores de referencia con algunas de sus caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1 Estándares de audio para el nivel de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.1 Costo del oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.1 Validación técnica del sintetizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

A.1 Synthesizer Technical Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

v
1. Introducción
1.1 Descripción de la problemática y justificación del trabajo

1.1.1 Contexto

Los sintetizadores de audio análogos son instrumentos musicales electrónicos que generan y modifican
señales eléctricas que son reproducidas por altavoces. Estos instrumentos tuvieron un auge a partir de
la década de los 60’s gracias a los avances tecnológicos en electrónica, los cuales permitieron que los
instrumentos fueran cada vez más complejos [1].

El problema que se pretende solucionar se divide en dos partes. Por un lado, existe un espacio en
el mercado para crear un sintetizador diferente a los que existen hoy en dı́a. Por el otro lado, los
sintetizadores tienen un gran potencial como herramientas educativas a la hora de enseñar conceptos
de ingenierı́a y música de una manera innovadora, haciendo un mayor uso de la audición.

1.1.2 Problema

Espacio en el mercado

Con ayuda de la experiencia personal como productor de audio, se hizo un estudio de mercado su-
perficial. Este consistió en listar los precios de la oferta de sintetizadores más relevantes de tres de
las plataformas para compra de instrumentos musicales más conocidas: Amazon, Sweetwater y Musi-
ciansFriend’s. Se encontró que en promedio el costo de los sintetizadores ronda los mil dólares y que
los precios son muy variados, encontrando sintetizadores desde UDS$24 (Sintetizador Otamatone from
Maywa) hasta USD$5000 (Moog Minimoog Voyager).

La gran mayorı́a de los sintetizadores están dirigidos a usuarios adultos que son músicos profesionales
o ingenieros de audio. Esto ocasiona que para los niños y adolescentes sea difı́cil acceder a ellos, ya
sea por el precio o por su complejidad.

Oportunidad educativa

Según la ONG Instiglio “El bajo rendimiento de los estudiantes de Colombia en pruebas estandarizadas
internacionales indica que muchos estudiantes carecen de las habilidades necesarias para las carreras
en STEM (Ciencia, Tecnologı́a, Ingenierı́a y Matemáticas)” [2] En Colombia las prácticas pedagógicas
STEM son relativamente nuevas. En Cundinamarca se implementó un proyecto en el que 1280 estudi-
antes de sexto y séptimo grado, de ocho instituciones educativas aprenden matemáticas con robótica
con el programa Cundinamarca Innovadora con Ciencia y Tecnologı́a [3]. Medellı́n también ha sido
una ciudad interesada en estas prácticas, siendo el lugar en el que se realizó el primer foro de educación
STEM en Colombia [4]. Medellı́n cuenta además con la coorporación Ruta N y el centro interactivo
Parque Explora, lugares en los que se promueven estas prácticas y la innovación. A partir de esta
información es posible concluir que existe un interés en innovar en la educación STEM en Colombia.

Ahora bien, gracias a la experiencia educativa como estudiante y asistente de laboratorio, es posible

1
CHAPTER 1. INTRODUCCIÓN 2

decir que tanto en Ingenierı́a Electrónica como en Música existe un preferencia por la enseñanza
visual. Un sintetizador de audio de bajo costo puede ser usado como una herramienta educativa no
convencional (que favorece al aprendizaje auditivo y kinestésico) para despertar interés en los niños en
la ingenierı́a y la música y una motivación adicional en los que ya se embarcaron en estas temáticas.

Este proyecto de grado en particular se centrará en innovar en la enseñanza a estudiantes de primeros

semestres de ingenierı́a y música, con el ánimo de que el sintetizador pueda usarse después en otros
contextos (estudiantes de educación media por ejemplo).

1.2 Alcance y productos finales

En este proyecto de grado se hará un análisis de las metodologı́as que se implementan al enseñar en
las prácticas de laboratorio de primeros semestres de estudiantes de Ingenierı́a y Música con énfasis en
producción de audio. Se presentará una alternativa pedagógica, haciendo uso de un sintetizador, en la
que se favorezca el aprendizaje auditivo y kinestésico como una forma de mejorar la comprensión de
conceptos. Por último, se evaluará el impacto en el aprendizaje.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo General

Diseñar e implementar una práctica pedagógica que además de lograr una compresión más efectiva de
conceptos relacionados con señales, logre relacionarlos con conceptos musicales, haciendo uso de un
sintetizador de audio modular de bajo costo y baja complejidad.

1.3.2 Objetivos Especı́ficos

• Diseño: Presentar por lo menos dos alternativas de diseño del sintetizador.

• Fabricación: Fabricar un prototipo del sintetizador.

• Seguridad: Determinar los riesgos en los que pueda incurrir un niño al usar un sintetizador con el
fin de evitarlos y/o desarrollar un protocolo de seguridad.

• Implementación: Implementar en una práctica de laboratorio la metodologı́a diseñada haciendo uso

del prototipo terminado.
2. Marco teórico y estado del arte
2.1 Marco Teórico

Sobre los estilos de aprendizaje

La teorı́a de las inteligencias múltiples de Howard Gardner se ha fundido en una teorı́a de estilos de
aprendizajes. Estos estilos de aprendizaje se reducen a tres: Visual, auditivo y kinestésico. Una persona
puede encasillarse en uno de estos tres estilos dependiendo de los sentidos que use para similar mejor
la información. Ası́ como existen personas que tienen un estilo dominante hay otras que tienen una
mezcla de los tres.En [6] se meciona que etiquetar a los estudiantes dentro de un estilo de aprendizaje
tampoco es una buena práctica. En [5] se afirma que estudiantes con dislexia prefieren formas multi-
modales de aprendizaje. Entre más integral sea el aprendizaje, haciendo uso de todos los sentidos,
mejores serán los resultados.

Amplificadores de audio

La señales de audio a menudo requieren amplificación para alimentar ciertos dispositivos. Tal vez la
manera más eficiente para amplificar una señal es usando un amplificador operacional. Los Op-Amp
de propósito genérico como el 741 funcionarán bien para muchas aplicaciones de audio que no sean
crı́ticas, aunque puedan ocasionar distorsión y otros efectos no deseados cuando las señales de audio son
complejas. Una mejor elección para aplicaciones de audio consiste en usar amplificadores operacionales
especialmente diseñados para manejar señales de audio. Los amplificadores de audio tienen altos slew
rates, alta impedancia de entrada, baja distorsión y un ruido de entrada bastante bajo. Existen
diferentes tipo de buenos amplificadores producidos por diferentes compañı́as. Por mencionar algunos
están: AD842, AD847, AD845, AD797, NE5532, NE5534, NE5535, OP–27, LT1115, LM833, OPA2604,
OP249, HA5112, LM4562, OPA134, OPA2134, and LT1057 [7].

Una nota sobre acople de impedancias

Es necesario un acople de impedancias tipo match entre dispositivos de audio? Ahora no, por lo menos
cuando se trata de conectar fuentes de baja impedancia a una carga de alta impedancia. En la era en la
que las válvulas de vacı́o fueron estándar era importante lograr un máxima transferencia de potencia
entre los dispositivos. Con la invención del transistor amplificadores más eficientes fueron creados.
Para estos amplificadores lo que es importante es la máxima transferencia de voltaje. Para que la
máxima transferencia de voltaje ocurra, se encontró que la impedancia de carga debı́a ser al menos
10 veces la impedancia de salida de la fuente. Esta condición se denomina: acople de impedancia tipo
Bridge [7].

2.2 Estado del arte

Para este proyecto no existen antecedentes internos o externos. Sin embargo, se hizo un primer análisis
que consistió en un somero estudio de mercado con el ánimo de observar qué sintetizadores de bajo
costo y baja complejidad existen y cuáles son sus precios. Esto se realizó con la intención de que
la metodologı́a diseñada tenga un mayor alcance gracias a su asequibilidad económica. Luego, como
parte de una investigación pedagógica, se profundizó en conocer las metodologı́as que se usan en los
cursos de Señales y Fundamentos de audio y acústica.

3
CHAPTER 2. MARCO TEÓRICO Y ESTADO DEL ARTE 4

2.2.1 Investigación de mercado

Se hizo una búsqueda minuciosa de sintetizadores que cumplieran con las caracterı́sticas de baja
complejidad y bajo costo. Los más relevantes se muestran a continuación y se listan en la siguiente
tabla en la que se señalan algunas de sus caracterı́sticas principales (precios e imágenes tomados de
Amazon).

Figure 2.1: Korg Monotron Anlogue Robbon Synthesizer. Precio USD$49. (Tomada de Amazon)

Figure 2.2: Gakken SX-150 MARK II. Precio USD$70. (Tomada de Amazon)
CHAPTER 2. MARCO TEÓRICO Y ESTADO DEL ARTE 5

Figure 2.3: Otamatone from Maywa Denki. Precio USD$23. (Tomada de Amazon)

Figure 2.4: Stylophone Retro Pocket Synth. Precio USD $25. (Tomada de Amazon)
CHAPTER 2. MARCO TEÓRICO Y ESTADO DEL ARTE 6

Table 2.1: Sintetizadores de referencia con algunas de sus caracterı́sticas

Sintetizador Oscilador Forma de onda LFO Filtro Envolvente Modular Costo
Monotron Sı́ No Sı́ Sı́ No No USD$49
Gakken Sı́ Sı́ Sı́ Sı́ Sı́ No USD$70
Retro P. Sı́ No No No No No USD$25
Otamatone Sı́ No No No No No USD$23

Como se puede observar, es fundamental que como mı́nimo el sintetizador cuente con un oscilador
de frecuencia audible y una manera de modificar la frecuencia que reproduce. De esta manera se
genera el sonido y se puede denominar al dispositivo “sintetizador de audio”. Es interesante observar
que ninguno de los sintetizadores que cumple con las caracterı́sticas de baja complejidad y bajo costo
es MODULAR. Por el contrario, los sintetizadores modulares son los más costosos y complejos del
mercado. Están rondando los USD$10.000. A continuación se muestra un sintetizador modular.

Figure 2.5: Moog System 35 Limited-edition Reissue Modular Synthesizer. Precio USD$22.000. (Im-
agen y precio tomados de Sweetwater)

La modularidad del sintetizador que se prototipará es la caracterı́stica que permitirá que sea lúdico y
didáctico, la que permitirá favorecer el aprendizaje kinestésico en los estudiantes.

2.2.2 Investigación pedagógica

Se revisaron todas las guı́as de laboratorio de dos cursos, uno de Ingenierı́a y otro de Música con énfasis
en producción de audio. Los cursos en cuestión son respectivamente Señales y Fundamentos de audio
y acústica. Cabe aclarar que las guı́as que se revisaron son del semestre 2016-1.

Señales

En el laboratorio de Señales se trataron las siguientes temáticas:

• Convolución (se enseña gráficamente)

• Series de Fourier (Usando Matlab)
CHAPTER 2. MARCO TEÓRICO Y ESTADO DEL ARTE 7

• Filtros: Se filtra el audio del sonido emitido por una rana.

• Filtros en 2D: Se filtra el ruido de una imagen.

• Transformada de Fourier: Se generan y observan diferentes tipos de señales en el osciloscopio

• Transformada de Fourier. Se lee un audio y se filtra de manera que se escuche un instrumento u
otro de manera predominante (todo usando Matlab)
• Muestreo de señales

• Filtros digitales

La gran mayorı́a del aprendizaje es gráfico, tal y como se predijo. En todas la guı́as se encontraron
tres ejercicios que involucraron la audición, los cuales consistieron en hacer un filtrado.

De las quince prácticas de laboratorios de señales en cuatro se involucró audio de alguna forma, en
todas se usó MATLAB y en todas se usaron elementos gráficos. Se puede decir que solo en un 20% de
todo el curso se hizo uso de la audición.

Fundamentos de audio y acústica

En el laboratorio de Fundamentos de audio y acústica se los siguientes conceptos y temáticas:

• Conceptos: Frecuencia, impedancia, corriente, voltaje, ley de Ohm.

• Valor RMS (Se calcula).

• Se generan observan y escuchan señales.

• Distorsión armónica.
• Caracterización de micrófonos y altavoces.
• Suma de señales (interferencia).

• Envolventes.

En cinco de las seis prácticas de laboratorio se usa la audición. Esto tiene mucho sentido, teniendo en
cuenta que los estudiantes de música tienden a ser más auditivos. En todas las prácticas se visualizaron
gráficas.

Adicionalmente, en todas las prácticas se utilizaron instrumentos de ingenierı́a electrónica como el

osciloscopio y el generador de señales. Siempre se usa una ”caja de música” que está equipada con
micrófonos, altavoces, cables, caimanes y multı́metro principalmente. En ninguna se utilizó un instru-
mento musical.

En la experiencia personal como asistente de laboratorio por cuatro semestres fue posible notar que
muchos estudiantes llegan a sentirse incómodos en este ambiente de aprendizaje. Era común expre-
siones como ”Esto nunca lo voy a usar en mi carrera”. Sensaciones de ansiedad o estrés porque los
montajes no iban a funcionar o porque el tiempo no iba a alcanzar eran comunes.
3. Definición y especificación del trabajo
3.1 Definición

Se diseñará una práctica de laboratorio en la que se relacionen conceptos de Ingenierı́a y Música ha-
ciendo uso de un sintetizador modular de audio como forma innovadora en la enseñanza, que favorezca
al aprendizaje auditivo y kinestésico. Además de lograr una mayor comprensión de los conceptos se
pretende motivar a los estudiante en estas temáticas, y despertar el interés en diversos perfiles. Esta
práctica de laboratorio puede ser implementada preferiblemente en el curso de Fundamentos de audio
y acústica, pero con algunas modificaciones también es posible hacerlo en cursos de Ingenierı́a como
Señales. También podrı́a ser usada en un curso que haga parte de una opción en Ingenierı́a electrónica
gracias a la cualidad lúdica e interdisciplinar que tendrá.

Para esto, se fabricará un prototipo de sintetizador analógico y modular de bajo costo. Como el
sintetizador será modular, será posible ampliar en un futuro sus funcionalidades y por lo tanto su
potencial didáctico es enorme. Por ejemplo, inicialmente se usará un potenciómetro para cambiar
la frecuencia del oscilador que generará la onda audible, pero posteriormente este módulo puede ser
intercambiado por una cinta magnética o unas foto-resistencias, brindando ası́ diferentes opciones
a la hora de interactuar con el instrumento, lo que podrá incrementar su afinidad con estudiantes
kinestésicos.

Los conceptos en los que se pretende ahondar en la comprensión con esta metodologı́a son:

• Ondas

• Formas de onda
• Frecuencia
• Espectro en frecuencia

• Filtros
• Suma de señales
• Resonancia de filtros
• Amplitud, Valor RMS y Volumen

• Intervalos musicales y su relación con series de Fourier

• Consonancia y disonancia
• Notas musicales y su frecuencia
• Fenómenos acústicos como batidos

8
CHAPTER 3. DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DEL TRABAJO 9

3.2 Especificaciones

3.2.1 Especificaciones de la práctica pedagógica

El sintetizador podrá implementarse en múltiples contextos pedagógicos. El segmento de estudiantes

al que va dirigido comprende niños y adolescentes que hacen parte de la educación media o estudiantes
de primera mitad de carrera de Ingenierı́a o Música.

En este proyecto se desarrollará una práctica pedagógica que pueda ser implementada en estudiantes
de Fundamentos de audio y acústica. Se escogió esta materia porque he sido asistente de laboratorio
por cuatro semestres y la conozco lo suficiente como para intervenir en ella.

La práctica comprende 3 etapas que el estudiante tendrá que experimentar para descubrir y adquirir
el conocimiento.

Figure 3.1: Diagrama de flujo de las etapas de la metodologı́a pedagógica

Como se puede observar, la metodologı́a que se propone está basada en la convencional, que consiste, a
grandes rasgos, en una clase magistral en la que se expone la temática de manera teórica, una práctica
de laboratorio en la que a partir de la experimentación se comprueba la teorı́a y una evaluación.

Ahora bien, la propuesta que se desarrolla en este proyecto de grado tiene las siguientes caracterı́sticas
adicionales:

• Promueve el aprendizaje auditivo y kinestésico: Esto se logrará con un sintetizador que tenga
diferentes resultados sonoros dependiendo de la configuración usada.

• Genera interés, motivación y diversión en los estudiantes.

La propuesta pedagógica funciona más como un complemento innovador en el aprendizaje, de manera

que sea integral haciendo uso de todos los sentidos.
CHAPTER 3. DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DEL TRABAJO 10

Magistral

Para el caso de Fundamentos de audio en particular, la clase magistral se desarrollará de la forma en

que se hace actualmente, con unas pequeñas modificaciones. Se enseñará la teorı́a que hay detrás de
las siguientes temáticas habituales, eliminando los conceptos de semiconductores y superconductores
y adicionando una pequeña profundización en la representación gráfica y eléctrica del sonido.

• Sonido
– Naturaleza del sonido
– Presión sonora
– Frecuencia
– Amplitud
– Envolvente
• Fundamentos eléctricos
– Electrones/Corriente eléctrica
– Voltaje
– Resistencia y resistividad
– Conductores y aisladores
– -Semiconductores y superconductores
• El sonido y su representación eléctrica
– +Ondas transversales y longitudinales.
– +Gráficas/ Valor RMS y lo que representa.
– +Correspondencia entre amplitud e intensidad.
– Espectro en frecuencia/Análisis de Fourier.
– Fenómenos acústicos (Batidos).

Laboratorio

Es importante mencionar que para poder desarrollar la práctica adecuadamente, los estudiantes deben
haber recibido unas clases previas, tanto en la magistral como en el laboratorio. En estas clases previas
de laboratorio habrán aprendido el funcionamiento de los diferentes instrumentos con los que cuenta
el laboratorio.

En la práctica de laboratorio es donde se hará la intervención más notoria. Esta constará de dos
sesiones.

La primera sesión será muy similar a la convencional, con la diferencia de que se enfatizará en la
audición y descripción del sonido. Esto se hace con el ánimo de que los estudiantes desarrollen su
audición crı́tica y de que estén preparados y familiarizados con los sonidos antes de usar el sintetizador.

La segunda sesión será en la que usen el sintetizador en todas sus configuraciones posibles.
El sintetizador deberá permitir que los estudiantes puedan identificar formas de onda reproducidas,
rangos de frecuencias y tipos de filtros usados.
CHAPTER 3. DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DEL TRABAJO 11

En esta sesión se seguirán los siguientes pasos:

1. El asistente explica el funcionamiento del sintetizador.

2. Se verifica que los estudiantes hayan comprendido el funcionamiento haciendo preguntas sencillas
sobre el acople de módulos.
3. Se le pide a los estudiantes que hagan el montaje más sencillo: Un oscilador con un modificador
de frecuencia.

4. Teniendo en cuenta la preparación auditiva que hubo en la primera sesión, se les pide que clasi-
fiquen los osciladores de acuerdo a lo que escuchan, escribiendo sobre el acrı́lico el tipo de onda
y el rango de frecuencia que reproduce.
5. Sin hacer uso del sintetizador se le pide a los estudiantes que reflexionen sobre la relación que
hay entre los múltiplos de una frecuencia (armónicos) y las notas musicales que representan.
Esto con el ánimo de que descubran que existe también una explicación matemática a las reglas
armónicas. Las notas que representan son consonantes y forman un acorde mayor con séptima
menor.
6. Se le pide a los estudiantes que conecten el teclado con su respectivo oscilador. Si la señal
reproducida es cuadrada y se conforma de la suma de sus armónicos, por qué al tocar una tecla
se escucha una nota musical y no un acorde mayor? La respuesta tiene que ver con la amplitud
tan pequeña que tienen sus armónicos más superiores (la tercera mayor y la séptima).
7. Se adiciona un filtro al montaje. Se les pide que describan el resultado y que escriban sobre el
acrı́lico el tipo de filtro.
8. Para finalizar, se le da un espacio a los estudiantes para que hagan uso de la configuración
más compleja, la cual incluye un pedal multi-efectos de guitarra eléctrica. Se les pide que
experimenten, disfruten y se diviertan!

En el Anexo tal se encuentra la práctica de laboratorio desarrollada.

Evaluación

Durante el desarrollo de la práctica el estudiante irá respondiendo una serie de preguntas que confir-
marán si la comprensión es correcta.

Adicionalmente habrá otra forma de evaluación que funciona como retroalimentación al profesor. Se
hará una apreciación sobre la motivación de los estudiantes, que es precisamente donde radica la
problemática educativa descrita en la sección 1.1.2. En esto se profundizará más adelante.

3.2.2 Especificaciones del sintetizador

Como se ha mencionado con anterioridad, el sintetizador debe ser modular y escalable para que sea
versátil a la hora de ser usado y pueda tener una gran capacidad lúdica y didáctica.
CHAPTER 3. DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DEL TRABAJO 12

Los módulos se han escogido teniendo en cuenta la investigación pedagógica que se llevó a cabo. Se
formuló una práctica de laboratorio tentativa en la que se usan los módulos seleccionados en difer-
entes configuraciones para que los estudiantes comprendan eficazmente determinados conceptos. Esta
práctica de laboratorio se encuentra anexa.

Los módulos se clasificarán en cinco categorı́as que se presentan en orden importancia a continuación:

1. Osciladores: Se encargan de generar el sonido. Se diferenciarán entre sı́ ya sea por la forma de
onda que generan o por el intervalo de frecuencia que reproducen.
2. Modificadores de frecuencia: Son los módulos que determinan la forma en la que el usuario
interactuará con el sintetizador, es decir, la forma en la que modificará la frecuencia del oscilador
o la frecuencia de corte del filtro. Puede ser a través de un potenciómetro, usando luz o un
teclado.
3. Filtros: Pueden ser pasa-bajas, pasa-altas y de diferentes órdenes.
4. Operadores: En principio se trata de sumadores de osciladores, pero eventualmente pueden hacer
otro tipo de operaciones.

5. Efectos: Esta categorı́a no se desarrollará en este proyecto de grado, pero en un futuro será posible
adicionar módulos que generen efectos como reverberaciones, delays, limitadores, compresores,
distorsiones, modulaciones.

Los diferentes bloques se pueden interconectar entre sı́ como un lego, obteniendo diversos resultados
sonoros y formas de interacción.

Este proyecto de grado se concentrará en desarrollar los siguientes módulos en orden de importancia.

1. Dos osciladores de frecuencia audible (Cualquier intervalo entre 20Hz y 20kHz). La forma de
onda a la que se le dará prioridad es cuadrada, teniendo en cuenta que es la más comúnmente
encontrada en los sintetizadores y la que goza de preferencia por los músicos. Además a partir
de ella se pueden obtener otras formas de onda con mayor facilidad.
2. Un filtro pasa-bajas con frecuencia de corte variable. El filtro es pasa-bajas porque es el más
comúnmente encontrado y usado en la sı́ntesis de audio. Además es el más indicado para el
desarrollo de la metodologı́a pedagógica propuesta, ya que filtrando las frecuencias altas de una
onda cuadrada se puede llegar a una forma de onda triangular o sinusoidal.
3. Dos modificadores de frecuencia. Uno de estos módulos debe generar notas musicales especı́ficas.

4. Un módulo operador sumador.

Es muy importante que el audio generado cumpla con los estándares de audio que se manejan comer-
cialmente tanto en el nivel de voltaje como el de potencia.

En Audio se manejan tres niveles de voltaje: Nivel de micrófono, nivel de lı́nea y nivel de potencia.

Nivel de micrófono: Consiste en señales débiles, por lo general captadas de micrófonos o pastillas
de instrumentos como su nombre lo indica. Dependiendo del micrófono y del tipo de transducción
usado los niveles de voltaje pueden variar. Por lo general no superan 1 V de amplitud. Los micrófonos
CHAPTER 3. DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DEL TRABAJO 13

más sensibles son los de condensador. A menos que el micrófono use alimentación fantasma (Phantom
Power), estas señales no superan los 2 mA de corriente.

Nivel de lı́nea: El nivel de micrófono se pre-amplifica al nivel de lı́nea, para que sea posible manipular
las señales de audio en diferentes dispositivos, tales como consolas de mezcla, reproductores mp3,
interfaces de audio entre otros. Con este nivel es posible modificar la señal, añadiendo de todo tipo de
efectos.

Nivel de potencia: Cuando el audio se va a reproducir en algún altavoz requiere de una etapa de
potencia. La potencia suministrada depende del tamaño del altavoz. Para audı́fonos el nivel de lı́nea
suministra suficiente potencia, del orden de mW. En un concierto de gran magnitud, solo un altavoz
puede necesitar un nivel nominal de 4kW y un nivel pico de 16 kW.

Para el sintetizador de audio nos concentraremos en cumplir con los estándares del nivel de lı́nea, los
cuales se consignan en la siguiente tabla:

Table 3.1: Estándares de audio para el nivel de lı́nea

Parámetro Rango
Voltaje nominal 3.5 V pico a pico
Voltaje máximo 10 V
Rango de frecuencia 20Hz - 20kHz
Corriente nominal 10mA - 15mA

La naturaleza de las señales de audio es tan variable como la música misma que representa. Los niveles
lı́nea nominales dependen del dispositivo que se use. Los dispositivos más profesionales son los que
manejan los niveles más altos. El nivel más profesional tiene como voltaje nominal y de referencia
1.736 V. Es decir, aproximadamente 3.5 V pico a pico. La corriente y la transferencia de potencia en el
nivel de lı́nea es irrelevante ya que esto se determina en la etapa de potencia. Lo que realmente interesa
es la transferencia de voltaje y por esta razón los acoples de impedancia deben ser tipo Bridge. Aún
ası́, es importante conocer que unos audı́fonos convencionales tienen capacidad para manejar 50mW
de potencia (como los Sony MDR AS200).

Teniendo en cuenta lo anterior, los estándares de audio que debe cumplir el oscilador para que quede
encasillado en el nivel de lı́nea son:

Nivel de voltaje pico a pico nominal: 3.5 V Suministro de potencia (a todo volumen en audı́fonos):
50mW Acople de impedancias: Tipo Bridge

Si bien es cierto el nivel de voltaje nominal es de 3.5V los valores pico pueden variar mucho dependiendo
de si el audio es una canción de Maluma o una sinfonı́a de Beethoven, y de la masterización que se
haga. Cuando el audio consiste en señales controladas, uniformes y periódicas, como lo son las diferentes
formas de ondas que genera un sintetizador, es necesario manejar niveles de voltaje un poco más altos,
teniendo en cuenta que no habrá picos de voltaje sorpresivos, de lo contrario el audio sonará con un
volumen relativo bajo.

En las prácticas de laboratorio de Fundamentos de audio y acústica las señales que se trabajaban eran
de 10 V pico a pico y eran reproducidas sin ningún problema por los altavoces disponibles en las cajas
de música.
4. Metodologı́a del trabajo
4.1 Plan de trabajo

Las principales actividades que se realizarán son:

• Profundización en la investigación. Del 23/01/17 al 07/03/17

• Diseño de las alternativas de sintetizador. Del 01/03/17 al 21/03/16

• Fabricación del prototipo del sintetizador. Del 21/03/17 al 21/04/17

• Implementación en en práctica de laboratorio. Del 02/05/17 al 09/05/17

• Elaboración del documento del proyecto de grado. Del 01/11/16 al 17/11/16

Acá puedo colocar además de los posible circuitos a implementar, las razones por las que el sintetizador
será analógico.

4.2 Alternativas de desarrollo

A la hora de encontrar solución al problema pedagógico se consideraron varias opciones que no nece-
sariamente involucraban el uso de un sintetizador de audio.

4.2.1 Solución Software

Una de las primeras ideas que surgió para dar solución a la problemática consistió en desarrollar una
aplicación móvil que tuviese los módulos propuestos. Existen dos razones por las que esta alternativa
fue descartada. Por un lado, se depende de la tenencia de una tablet o smartphone para poderla usar.
Estos dispositivos son relativamente costosos y se desea que en términos económicos la metodologı́a
sea asequible. Por otro lado, la forma de interacción queda reducida a una pantalla táctil, lo cual
limita considerablemente el aprendizaje kinestésico.

4.2.2 Tablero interactivo

Otra posible solución consistió en un tablero interactivo que contara con los módulos y se pudieran
interconectar con cables. Este tablero funcionarı́a de manera similar a como funcionan los módulos
usados en los laboratorios de Elementos de sistemas eléctricos.

De forma muy similar funcionan los sintetizadores modulares comerciales de hoy en dı́a. A continuación
se muestra un tablero de un sintetizador modular.

14
CHAPTER 4. METODOLOGÍA DEL TRABAJO 15

Figure 4.1: Tablero de un sintetizador modular

Los sintetizadores modulares comerciales son posiblemente los más complejos que existen. Sólo son
usados por ingenieros o expertos en el tema. Esta fue la razón por la que esta opción se descartó. Se
desea que la propuesta de sintetizador sea didáctico, alejándose de la experticia que es necesaria para
usar aparatos como el mostrado. Es por esto que la propuesta debe asemejarse más a un juguete, con
el ánimo de que también pueda ser usado por estudiantes de primeros semestres, adolescentes o niños.
5. Trabajo realizado
A partir de la investigación pedagógica, se formuló una práctica de laboratorio pensada primeramente
para ser implementada con estudiantes del curso de Fundamentos de audio y acústica. La práctica se
formuló teniendo en cuenta lo siguiente:

• Se le da especial importancia al aprendizaje auditivo o kinestésico.

• Se usaron módulos (no necesariamente de un sintetizador) que dependiendo de su configuración
tenı́an diferentes resultados sonoros.
• Se relacionaron conceptos musicales y conceptos de ingenierı́a, de manera que el estudiante sienta
que lo que aprende es aplicado a su carrera.
• La metodologı́a desarrolla y mejora la audición crı́tica de los estudiantes de producción musical.
• Esta metodologı́a es un complemento a las prácticas que se han venido desarrollando.
• Se desea que la metodologı́a mejore considerablemente la comprensión de conceptos relacionados
con: Formas de onda, Valor RMS, Espectro en frecuencia, Transformada de Fourier, armónicos
superiores, filtros, naturaleza del sonido, distorsión armónica y su contexto. (Por contexto de la
distorsión armónica se hace referencia a que a diferencia de los ingenieros, la distorsión armónica
en producción musical muchas veces es deseada)

A continuación se mostrará todo el proceso que se ha llevado a cabo en relación con el diseño, fabricación
e implementación del prototipo.

Como se dijo anteriormente, los módulos que se diseñarán, en orden de importancia, son: osciladores,
modificadores de frecuencia y filtro.

5.0.1 Diseño del sistema

A continuación se muestra el diagrama de caja negra del sintetizador de audio como un sistema.

16
CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 17

Figure 5.1: Diagrama de caja negra del sintetizador

Parámetros de entrada modificables con su rango:

Frecuencia reproducida: 20Hz a 20kHz

Forma de onda: Cuadrada, triangular, sinusoidal.

Volumen: 0V - 10V.

Frecuencia de corte del filtro: 20Hz - 20kHz

Parámetro de salida: Señal de audio que cumple con los estándares del nivel de lı́nea.

5.0.2 Oscilador

Existen muchas formas de elaborar osciladores de frecuencia audible. A continuación se presentan

algunas de las alternativas que se consideraron.

Módulo generador de señales

Una de las alternativas que surgió en el seminario y conversando con colegas electrónicos consistı́a
en usar un circuito integrado generador de señales como la base del sintetizador. Existen módulos
como el DDS AD9850 que cuesta USD$10.69 y genera ondas sinusoidales y cuadradas en un rango de
0MHz-40MHz.
CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 18

Figure 5.2: Módulo DDS AD9850 generador de señales 0-40 MHz

Esta alternativa fue rápidamente descartada por las siguientes razones:

1. El módulo quedarı́a sub-utilizado teniendo en cuenta que el rango de frecuencia que se usará es
mucho menor (20Hz-20kHz).
2. Si el sintetizador se desea producir en grandes cantidades resulta mucho más costoso usando este
módulo. Observando los circuitos utilizados por los sintetizadores comerciales, ninguno utiliza
un módulo de este tipo.

Osciladores controlados por voltaje

Observando diferentes esquemáticos de sintetizadores comerciales, definitivamente los osciladores con-

trolados por voltaje son los más utilizados. Hay diferentes variaciones de estos. A continuación se
muestran algunas opciones.

La primera de ellas se trata de un diseño de VCO propuesto por el portal llamado Music from outer
space, el cual está especializado en diferentes circuitos y componentes para sintetizadores. Dicho
esquemático se observa en la figura 5.2.
CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 19

Figure 5.3: Oscilador tomado de Music from outer space

Por último, se considera el oscilador controlado por voltaje más básico que se puede encontrar. Este
se muestra en la figura 5.4.

Figure 5.4: VCO básico tomado de https://i.stack.imgur.com/gvXvw.jpg

Inicialmente, los VCO se consideraron la mejor opción para el oscilador ya que los sintetizadores
controlados por voltaje pueden llegar a ser más escalables y versátiles porque es posible crear en
un futuro módulos muy diversos que pueden acoplarse al sintetizador. Ahora bien, a la hora de
implementar los VCO se descubrió que no son la mejor opción.

El VCO básico genera dos señales, una triangular y otra cuadrada. La señal triangular resultante tiene
un Off-Set positivo que no es recomendable a la hora de reproducir audio. El audio por lo general está
centrado en 0 voltios ya que ası́ la reproducción es más eficiente por las bocinas, teniendo en cuenta
que éstas tienen un punto de equilibrio alrededor del cual vibran. Para corregir esto es necesario
complejizar el circuito, lo que implica un mayor uso de integrados y por lo tanto un mayor uso de
potencia que ocasionarı́a un desgaste mayor de baterı́as. Además, si todo el sintetizador es controlado
por voltaje, todos los módulos serı́an activos y necesitarı́an de baterı́as.

Si el objetivo del sintetizador es obtener una señal de audio que varı́a dependiendo de la configuración
de los módulos, cumpliendo con los estándares de audio, es posible hacerlo de otra forma.
CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 20

Osciladores con 555

El integrado IC 555 es un temporizador ampliamente conocido y usado en la generación de pulsos. A

continuación se muestra el esquemático de un 555 en su configuración astable.

Figure 5.5: NE555 en su configuración astable

En dicha configuración y con un potenciómetro de 100kΩ se obtiene una señal cuadrada de salida cuya
frecuencia puede variar de 32Hz a 2.4kHz y con valor pico a pico de 9 V.

Inicialmente se hizo una configuración que generara señales que cubrı́an todo el espectro audible, pero
se notó que a partir de los 5kHz de frecuencia el sonido empieza a ser demasiado estridente. Para
hacerse de una idea, una guitarra eléctrica genera notas que van desde 82Hz hasta 1.3kHz, es por esto
que se decidió reducir el intervalo de frecuencia reproducido.

De esta manera, la frecuencia de la señal depende de cualquier elemento que varı́e su resistencia en un
intervalo que va de 0Ω a 100kΩ

A continuación los costos incurridos para fabricar este módulo:

CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 21

Table 5.1: Costo del oscilador

Elemento Precio
NE555 800
LM741 800
IC7660 3000
Componentes RC 1000
Jack 1000
Potenciómetro 1500
Baterı́a 4500
Acrı́lico+corte 10000
Imanes 1500
PCB 5000
TOTAL 29.100

Filtro pasa-bajos

Inicialmente se usó un filtro activo de primer orden, pero el efecto sonoro de filtrado era muy leve
y ocasiona una distorsión armónica alta después del filtrado (mayor al 6%). En consecuencia, fue
necesario usar un filtro activo de segundo orden tal y como se muestra a continuación.

Figure 5.6: Filtro pasa-bajas de segundo orden de frecuencia de corte variable.

El anterior filtro es una de las configuraciones más sencillas de un filtro activo de segundo orden que
usa un amplificador operacional. Para que la frecuencia de corte sea variable se puede usar cualquier
configuración de resistencias doble, como un potenciómetro doble por ejemplo.

Es necesario tener en cuenta que el oscilador principal tiene un rango de frecuencia que va de 32Hz a
6.3kHz.

Con los condensadores de 100n y un potenciómetro doble de 100k es posible variar la frecuencia de
corte del filtro de 15Hz a 1.5kHz. Con este filtro es posible filtrar tanto que alcanza a atenuar la señal
reproducida si la frecuencia de corte se baja lo suficiente. La meta es que después de filtrar se consiga
una onda sinusoidal y por lo tanto una distorsión armónica baja (menor al 5%)
CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 22

Modificadores de frecuencia

La gran ventaja de usar un integrado 555 para los osciladores y de que el sintetizador no sea controlado
por voltaje es que los parámetros de frecuencia pueden ser modificados por módulos pasivos que
consisten en configuraciones de resistencias variables de diferentes rangos.

Hay muchı́simas formas de variar resistencias de 0kOhm a 100kOhm. Este rango de resistencia es un
valor que se puede considerar nominal, pero si se varı́a el resultado sonoro también cambiará.

Para este proyecto de grado en particular se usaron tres formas de modificar la frecuencia:

1. Potenciómetro doble.

2. Configuración de 4 foto-resistencias.
3. Configuración de 16 trimmers en una tarjeta con un teclado impreso. Cada uno de estos se debe
afinar de manera que reproduzca una nota especı́fica. Con un lápiz de punta de cobre se hará
contacto con alguno de los trimmers y reproducirá la nota correspondiente.

Cabe aclarar que el teclado no modificará frecuencias de corte de filtros porque carece de sentido.
Dicho teclado estará afinado para un oscilador en especı́fico.

Tanto el potenciómetro como las fotoresistencias deben tener la siguiente configuración con el fin de
que puedan ser usados en osciladores o filtros.

Figure 5.7: Disposición del potenciómetro doble

Conectar los dos pines centrales del potenciómetro doble equivale a tener dos resistencias variables
conectadas en serie que pueden ser conectadas al filtro de segundo orden como se muestra en la figura
5.6.

Siguiendo la misma lógica se puede hacer lo mismo con un número par de foto-resistencias conectadas
en serie.
CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 23

5.1 Descripción del Resultado Final

5.1.1 Esquemáticos y tarjetas impresas de los osciladores, filtro y teclado

Después de validar el diseño de los módulos del sintetizador en protoboard, se procedió a diseñar las
PCB’s que se utilizaron.

Al oscilador se le adicionaron dos integrados, un LM741 y un IC7660. El LM741 es un OP-AMP que

se usó en configuración inversora para controlar el volumen de la señal generada. El IC7660 logra
generar un voltaje negativo con respecto a tierra a partir de un voltaje positivo. Este voltaje es usado
para alimentar dualmente al OP-AMP.

En el filtro también se usó el integrado IC7660 para alimentar dualmente al OP-AMP.

A continuación se muestran los esquemáticos definitivos del oscilador y el filtro:

Figure 5.8: Esquemático definitivo del oscilador

CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 24

Figure 5.9: Esquemático definitivo del filtro

Las PCB’s resultantes de los anteriores esquemáticos son las siguientes:

Figure 5.10: Tarjeta impresa correspondiente al oscilador

CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 25

Figure 5.11: Tarjeta impresa correspondiente al filtro

Para el diseño de las PCB’s se tuvo en cuenta que como máximo sus dimensiones fueran 7cmx7cm, ya
que los módulos serán cubos de 7cm de arista. Además, se hicieron en una sola capa por simplicidad
y las pistas fueron relativamente anchas, de 0.6mm aproximadamente.

Para el teclado se diseñó la siguiente tarjeta impresa:

Figure 5.12: Tarjeta impresa correspondiente al teclado

CHAPTER 5. TRABAJO REALIZADO 26

5.1.2 Diseño del empaque

La interconexión los módulos del sintetizador se puede hacer de muchas formas. La que más llamó
la atención para efectos del presente proyecto consiste en un acople magnético. Con ayuda de un
diseñador gráfico se desarrolló la siguiente idea de empaque. Consiste en piezas de acrı́lico cortadas
con láser.

Figure 5.13: Empaque de cada módulo del sintetizador

Figure 5.14: Módulo oscilador ensamblado

6. Validación del trabajo
6.1 Metodologı́a de prueba

6.1.1 Prueba de la metodologı́a pedagógica

Para evaluar el impacto de la metodologı́a pedagógica en el aprendizaje de los estudiantes se realizó

la práctica de laboratorio con estudiantes de fundamentos de audio y acústica en los laboratorios de
ingenierı́a electrónica de la Universidad de los Andes.

Antes y después de la práctica se entrevistó a los estudiantes con la intención de adquirir información
sobre la experiencia de aprendizaje que tienen en sus prácticas de laboratorio y como la metodologı́a
implementada puede afectarla.

Al finalizar la práctica se recogen los resultados tanto de las entrevistas como de la evaluación de de
la comprensión de los conceptos.

La evaluación de la comprensión de los conceptos consiste en una serie de preguntas que se responden
durante la práctica.

Es importante mencionar que no hace parte de los alcances de este proyecto de grado una validación
con significancia estadı́stica de la metodologı́a, la cual se propondrá como trabajo futuro. Para este
caso se hará una apreciación de la acogida que tuvo la propuesta pedagógica.

6.1.2 Prueba del sintetizador

A continuación se presenta el protocolo de prueba que se desarrolló para comprobar la funcionalidad

del sintetizador.

1. Coloque las baterı́as de 9V a los módulos activos del sintetizador (osciladores y filtros).
2. Con cada uno de los osciladores, acople magnéticamente cada uno de los modificadores de fre-
cuencia.
3. Conecte un canal del osciloscopio en el jack de salida del oscilador.

4. Encienda ambos módulos.

5. Verifique que la señal de salida cumple con los estándares de audio de nivel de lı́nea descritos en
la sección 3.2.2
6. Desconecte la sonda.

7. Conecte unos audı́fonos al jack de salida.

8. Verifique que el resultado sonoro es el deseado, modificando los parámetros de volumen y fre-
cuencia.
9. Repita el paso 8 pero conectando el sintetizador a una entrada auxiliar de audio de un parlante.

27
CHAPTER 6. VALIDACIÓN DEL TRABAJO 28

Repita el procedimiento a partir del paso dos con cada uno de los modificadores de frecuencia.

Para probar los filtros se debe:

1. Interconectar un oscilador y un filtro entre sı́.

2. Tanto al ocilador como al filtro, conectarles un modificador de frecuencia.

3. Conectar a un canal de osciloscopio la salida de audio del filtro.

4. Encender los 4 módulos.
5. Verificar que la señal de salida cumple con los estándares de audio de nivel de lı́nea descritos en
la sección 3.2.2.

6. Modificar la frecuencia de corte del filtro y observar si el espectro de la señal cuadrada se modifica
de acuerdo al filtro.
7. Desconectar la sonda.
8. Conectar unos audı́fonos al jack de salida.

9. Verificar que el resultado sonoro es el deseado, modificando los parámetros de volumen y fre-
cuencia de corte del filtro.
10. Repetir el paso 8 pero conectando el sintetizador a una entrada auxiliar de audio de un parlante.

Por último, con una de las configuraciones más complejas del prototipo, conectar la salida de audio
del sintetizador a la entrada de un pedal de guitarra eléctrica y éste, a su vez, a un altavoz. Se verifica
que los efectos funcionan con normalidad.

6.2 Validación de los resultados del trabajo

Tanto la validación de la metodologı́a como la del sintetizador arrojaron resultados positivos. De

antemano se puede concluir que funcionan.

6.2.1 Validación de la metodologı́a

Los grupos de trabajo en los laboratorios de audio son de 2 o 3 personas generalmente. Cómo solo
se cuenta con un prototipo del sintetizador, únicamente fue posible implementarlo con un grupo de 2
estudiantes de Música. Posteriormente se hizo también una pequeña implementación con dos estudi-
antes de Ingenierı́a Electrónica. Es por esto que no es viable dentro del contexto del proyecto de grado
hacer una validación con significancia estadı́stica, pero fue posible hacer diferentes apreciaciones.

El grupo obtuvo una nota de 100%, esto quiere decir que respondieron correctamente todas las pre-
guntas y demostraron comprender los conceptos. Este resultado se vio favorecido al haber hecho una
práctica de manera personal y con un solo grupo ya que la disposición del asistente para atender dudas
fue mayor que en una clase normal, en la que se tiene un número mayor de estudiantes.
CHAPTER 6. VALIDACIÓN DEL TRABAJO 29

6.2.2 Validación del sintetizador

Después de realizar los protocolos de prueba del sintetizador el funcionamiento resultante fue el deseado.
No obstante, la manipulación y movimiento de las cajas hacen que se vayan desgastando las conexiones
y la señal resultante se degrade con el paso del tiempo.

La señal de audio resultante cumplió con los estándares de audio propuestos en todas las configuraciones
posibles del sintetizador.

A continuación gráficas de la señal de audio resultante en las diferentes configuraciones.

Figure 6.1: Señal cuadrada resultante del oscilador

CHAPTER 6. VALIDACIÓN DEL TRABAJO 30

Figure 6.2: Espectro de la señal de mayor frecuencia

Figure 6.3: Espectro de la señal de menor frecuencia

CHAPTER 6. VALIDACIÓN DEL TRABAJO 31

Figure 6.4: Señal sinusoidal resultante después del filtrado

Figure 6.5: Espectro en frecuencia de la señal sinusoidal con su distorsión armónica

CHAPTER 6. VALIDACIÓN DEL TRABAJO 32

A continuación se muestran los valores esperados y los valores obtenidos:

Table 6.1: Validación técnica del sintetizador

Parámetro Valor esperado Valoro obtenido
Voltaje 0V - 9V 0V - 6.4V
Frecuencia 32Hz - 2.4kHz 20Hz - 2.67kHz
Corriente menor a 50mA 32.8 mA
Distorsión menor a 5% 3.45%

Si la amplitud es inferior a 10V no se corre el riesgo de dañar dispositivos que reproduzcan la señal
de audio. La amplitud depende directamente del volumen del oscilador y del desgaste de la baterı́a.
El rango de frecuencia reproducida presenta un error considerable, pero apenas entendible que no
afecta en gran medida la implementación pedagógica. Hay un error del 35.7% en la frecuencia más
baja reproducida y uno del 11.3% en la frecuencia más alta. La resistencia del módulo modificador de
frecuencia afecta directamente la frecuencia reproducida. Los potenciómetros usados son dobles y de
bajo costo que presentan una tolerancia del 20%. Ahora bien, más importante que el rango reproducido
es el hecho de que sea estable, es decir, que a lo largo del tiempo, el rango reproducido sea el mismo,
para que la práctica pedagógica no se vea afectada y se pueda implementar con normalidad.

6.3 Evaluación del plan de trabajo

Lo hitos que se propusieron en el plan de trabajo se cumplieron. Hubo un retraso en el ensamble del
sintetizador ya que la manufactura fue especialmente difı́cil. Dentro de las metas se habı́a propuesto un
módulo sumador que no fue posible fabricar debido al tiempo con el que se contaba y la implementación
debı́a realizarse pronto en el contexto del proyecto de grado. En todo caso, prescindir del sumador
no representó una complicación, ya que en orden de importancia era el último módulo. El ejercicio
pedagógico que involucraba el sumador fue fácilmente realizado con otra configuración del sintetizador.
7. Discusión
Los estudiantes mostraron un interés inmediato desde el primer momento que vieron el sintetizador.
El deseo y la curiosidad de jugar con el prototipo fue notoriamente motivante para ellos. Al final
de la práctica se destinó una etapa para experimentar de diferentes formas y como quisieran con
el sintetizador y el pedal multi-efectos de guitarra. El entretenimiento fue contundente y esto es
sumamente importante para las sensaciones que se dan durante el aprendizaje. Otro factor importante
que influyó en el resultado (que parecerı́a irrelevante pero no lo es) fue el hecho de que esta práctica
no tenı́a una nota. Cuando el estudiante se preocupa por aprender y no por sacar una buena nota su
desempeño es diferente y bueno.

La curiosidad que despierta el sintetizador al lado de un pedal de guitarra no se podı́a ocultar en

los laboratorios. Fue satisfactorio ver como varios estudiantes (por lo general con pasa-tiempos musi-
cales) les era inevitable acercarse y preguntar por el proyecto. Mencionar esto es importante para mı́
porque me siento identificado. En una carrera que en ocasiones puede ser hostil con ciertos perfiles de
estudiantes, despertar la curiosidad, la emoción por aprender de nuevo es sumamente valioso.

Otra observación importante a partir de la implementación de la práctica y de mi experiencia como

monitor de música e ingenierı́a tiene que ver con el porcentaje de estudiantes que están inclinados hacia
el aprendizaje visual o auditivo en ambas carreras. He podido observar que en música, la gran mayorı́a
de estudiantes son auditivos y en ingenierı́a son visuales. Durante la realización de la práctica, a pesar
de que fue solamente con 4 estudiantes (2 de música y 2 de ingenierı́a) ocurrieron ciertos detalles
que corroboran esta observación. Cuando se le preguntó a los estudiantes por posibles mejoras en el
sintetizador, los de música respondieron con: mejorar la afinación del teclado, osciladores más versátiles
y adicionar cajas de ritmos. Los estudiantes de ingenierı́a pidieron módulos transparentes, en los que
se pudieran ver los circuitos internos y además módulos adicionales que visualizaran las señales. Otra
situación que corroboró esta observación tiene que ver con algo tan sencillo como la interpretación de
las preguntas. En música se encuentra con mayor frecuencia estudiantes que prefieren escuchar las
preguntas antes que leerlas mientras que en ingenierı́a pasa lo contrario.

Las prácticas pedagógicas que se llevan a cabo en ambas carreras son correspondientes al tipo de estu-
diantes que predomina en cada una. Me atrevo a decir que los estudiantes auditivos en ingenierı́a somos
una minorı́a que preferimos profesores que sean buenos oradores por ejemplo y enseñanza orientada
hacia lo auditivo y esto pasa muy pocas veces.

33
8. Conclusiones y trabajos futuros
8.1 Conclusiones

Se lograron los objetivos principales del proyecto. Se entregó una práctica pedagógica que favorece el
aprendizaje auditivo y kinestésico y que usa un sintetizador para lograrlo.

Además se entregó un prototipo funcional de sintetizador de 7 módulos que tiene diferentes resultados
sonoros dependiendo de la configuración en el que se disponga. La señal de audio resultante cumple
con los estándares de audio propuestos.

El sintetizador diseñado es diferente a cualquiera que se encuentre en el mercado y si alguien decide

fabricarlo puede obtenerlo a un precio inferior a COP$106.000. Teniendo en cuenta que en Colombia
no se encuentran sintetizadores de este tipo, la alternativa puede económicamente viable.

8.2 Trabajo Futuros

Se hace necesario para un futuro desarrollar un implementación de la metodologı́a pedagógica más

amplia que permita recoger información estadı́stica del impacto en el aprendizaje de los estudiantes.
Para esto es necesario tener varios sintetizadores. Serı́a ideal poder comparar el impacto de un grupo
que no haga uso de la metodologı́a y de otro que sı́ lo haga.

Bajo la versatilidad que brinda la modularidad del sintetizador es recomendable desarrollar otras
prácticas que puedan ser usadas en la educación media.

Si se desea que el sintetizador salga al mercado, es necesario automatizar su producción. Se debe

trabajar en la resistencia del mismo, mejorando en detalles técnicos como la ubicación interna de los
circuitos y la baterı́a, materiales a implementar, entre otros.

La versatilidad del sintetizador es enorme. Se pueden diseñar módulos adicionales que sean compati-
bles. Los módulos adicionales pueden ser de todo tipo. Si la cantidad de módulos es lo suficientemente
grande, es posible hacerlos más pequeños y que el sintetizador funcione como una especie de Lego.

34
Bibliography
[1] Holmes, T. (2008) Electronic and experimental music: technology, music and culture. Taylor &
Francis.
[2] Gungadurdoss, A. (2014) ONG INSTIGLIO: STEM en Colombia. Disponible en: http://www.
instiglio.org/es/stem-en-colombia/.
[3] Ministerio de Educación (2014) Estudiantes cundinamarqueses aprenden matemáticas con
la robótica. Disponible en: http://www.mineducacion.gov.co/cvn/1665/w3-article-342479.
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[4] Redacción EL TIEMPO. (2014) STEM Education for the future (Educación STEM para el futuro).
Disponible en: http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-16540819.
[5] Tony Rea. (2008) Informal Learning: a new model for making sense of experience, Journal of
Adventure Education & Outdoor Learning 8:2, pages 160-162.
[6] Eleni Andreou and Filippos Vlachos (2013) Learning Styles of Typical Readers and Dyslexic
Adolescents, Journal of Visual Literacy. pages 1-14.
[7] Scherz P. Dr. Simon Monk: Practical Electronics for Inventors, Third Edition. Audio Elec-
tronics, Chapter (McGraw-Hill Professional, 2013), AccessEngineering

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A. Resumen Ejecutivo
ANALOG AUDIO SYNTHESIZER FOR STEM
PRACTICES IN THE CLASSROOM

Estudiante: Ender Ascanio Arenas

Asesor: Fredy Segura PhD

A.1 Abstract

In this graduation project was designed a pedagogical practice that made use of a modular and low-
cost audio synthesizer to innovate in teaching fundamentals of engineering and music. Students used
vision, touch and hearing during practice, thus achieving multimodal learning (visual, kinesthetic and
auditory). In this report you can find the entire design process of the pedagogical practice and the audio
synthesizer that was implemented. The results are shown, which consists of the technical parameters of
the synthesizer and an approach to the acceptance of the practice by a group of two students. Future
work proposes an implementation in several groups of students that allows an evaluation of the impact
on learning with statistical significance.

A.2 Objectives

A.2.1 General Objective

Design and implement a pedagogical practice that in addition to achieving a more effective compression
of concepts related to signals, manage to relate them to musical concepts, making use of a modular
audio synthesizer of low cost and low complexity.

A.2.2 Specific Objectives

• Design: Present at least two design alternatives of the synthesizer.

• Manufacturing: Making a prototype of the synthesizer.

• Implementation: Implement in a laboratory practice the methodology designed using the finished
prototype.

36
APPENDIX A. RESUMEN EJECUTIVO 37

A.3 Design and products delivered

Initially I investigated the way in which the pedagogical practices in question are carried today. I
reviewed all the laboratory guides of two courses, one of Engineering and another of Music with
emphasis in audio production. The courses in question are respectively Signals and Basics of audio
and acoustics. It should be noted that the guides that were reviewed are from the semester 2016-1.

Based on the research, it was concluded that the best alternative to teach in a multimodal way the
concepts in Audio and acoustic fundamentals requires a modular audio synthesizer.

The modules of this synthesizer fall into three categories: Frequency modifiers, oscillators, operators,
filters and effects boxes. For this project some modules of the first three categories were prototyped.

Below is the black box diagram of the audio synthesizer as a system.

Figure A.1: Synthesizer Black Box Diagram

Modifiable input parameters with their range:

Frequency reproduced: 20Hz to 20kHz

Waveform: Square, triangular, sinusoidal.

Volume: 0V - 10V.

Filter Cutting Frequency: 20Hz - 20kHz

Output Parameter: An audio signal that complies with line level standards.

The configuration of the synthesizer modules is shown below.

APPENDIX A. RESUMEN EJECUTIVO 38

Figure A.2: Synthesizer block diagram

Considering the above, with low-cost integrators such as the N555 LM741 and different configurations
of variable resistors it was possible to construct a prototype of the modules of the synthesizer that
were magnetically coupled. In the following image you can see one of the modules.

Figure A.3: Oscillator module assembled

A.4 Results

After performing the test protocols of the synthesizer the resulting operation was as desired. However,
the manipulation and movement of the boxes cause the connections to wear out and the resulting
signal degrade over time.

The resulting audio signal complied with the proposed audio standards in all possible configurations
of the synthesizer.
APPENDIX A. RESUMEN EJECUTIVO 39

Table A.1: Synthesizer Technical Validation

Parameter Expected value Obtained value
Voltage 0V - 9V 0V - 6.4V
Frequency 32Hz - 2.4kHz 20Hz - 2.67kHz
Current Less than 50mA 32.8 mA
Distortion Less than 5% 3.45%

If the amplitude is less than 10V, there is no risk of damage to devices that reproduce the audio signal.
The amplitude depends directly on the oscillator volume and the battery wear. The frequency range
reproduced presents a considerable error, but hardly understandable that does not affect to a great
extent the pedagogical implementation. There is an error of 35.7 % in the lowest frequency reproduced
and one of 11.3 % in the highest frequency. The resistance of the frequency modifier module directly
affects the reproduced frequency. The potentiometers used are dual and low cost with a tolerance of 20
%. However, more important than the reproduced range is the fact that it is stable, that is, over time,
the reproduced range is the same, so that pedagogical practice is not affected and can be implemented
normally.

The students showed an immediate interest from the first moment they saw the synthesizer. The
desire and the curiosity to play with the prototype was notoriously motivating for them. At the end
of the practice the students has the opportunity to experiment in different ways with the synthesizer
and multi-effects guitar pedal. The entertainment was blunt and this is extremely important for the
sensations that occur during the learning. Another important factor influencing the outcome (which
would seem irrelevant but it is not) was the fact that this practice did not have a grade. When the
student is concerned about learning and not about getting a good grade, his performance is different
and good.

The main objectives of the project were achieved. It gave a pedagogical practice that favors the
auditory and kinesthetic learning and that uses a synthesizer to achieve it.

A functional 7-module synthesizer prototype was delivered that has different sound results depending
on the configuration in which it is available. The resulting audio signal complies with the proposed
audio standards.
B. Materiales y proveedores
Facturas de materiales y proveedores con dirección y números de catalogo.

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C. Instrumentos
Instrumentos usados con información de identificación.

Software Soundcard Oscilloscope Multı́metro E.B.C 96864/MY64 Generador de señales y Osciloscopio

sala 012.

41
D. Especificaciones adicionales
Especificaciones adicionales de notación o conceptos usados en el trabajo.

42
E. Documentación adicional
Documentación adicional de procesos intermedios en el diseño o validación del proyecto.

43