Unidad 2: Células robotizadas

Objetivo del
Realizar una simulación y obtener datos del procedimiento.
trabajo

Modalidad de
Individual
trabajo

Formato de
El trabajo debe ser entregado en formato Word o PDF.
documento

Introducción
1. Revisen los contenidos de la semana.
2. Simulen un escenario mediante Coppelia (descargar versión Edu), con el fin de plantear el
esquema de una célula robótica.
Planteamiento del caso

La empresa de logística “RapidGotoSend” tiene la necesidad de instalar una célula robótica

dedicada a la organización de productos para su despacho.

El proyecto aún está en etapa de estudio. Debido a esto, se requiere de su ayuda para entregar
sugerencias de solución de una célula. El objetivo, para este caso, es plantear el esquema de la
célula robótica mediante algún software de apoyo, considerando las medidas y las normas de
seguridad vigentes para robots.

Algunos de los datos que se deben tener en cuenta son:

• La dimensión del lugar disponible es de 3 x 4 m.

• Los productos que se deben manipular son pequeñas cajas de 10 x 10 x 5 cm que necesitan
ser ordenadas de forma organizada en una configuración de 2 filas y 3 columnas.

• Los productos se deben crear de manera automática por medio de un script LUA.

• Solo se puede generar un nuevo producto cuando el sensor no este detectando la

presencia de un objeto y luego de pasar 2 segundos como mínimo entre una y otra.

• Se debe considerar un robot para trasladar los productos a una cinta transportadora y
otro robot al otro extremo de la cinta para organizar los productos.

• Se deben considerar los sensores de proximidad necesarios para cumplir con lo

requerido de manera segura.

• La cantidad máxima de productos a crear es 6 unidades.

• Recuerde incorporar el espacio necesario para la presencia del ser humano y su interacción
con la célula.

Evaluación sumativa / Cél 2

 Instructivo para la elaboración del trabajo

Para cumplir con la entrega del trabajo se requiere:

1. Entregar 10 imágenes del esquema en diferentes vistas: superior, frontal, trasera, lateral
izquierda, lateral derecha; desde 5 perspectivas diferentes.

2. Comentar el robot escogido (considerar las características referentes a velocidad,

tiempo estimado, efector a usar, el tipo de robot y normas de seguridad que posee).

3. Señalar y comentar por qué se escogieron los sensores y actuadores incorporados en el

diseño de la celda, según el proceso encomendado y las normas de seguridad hoy
vigentes.

4. Señalar y comentar por qué se presenta cada elemento de seguridad incorporado en el

diseño de la celda.

5. Elabora tu informe de manera individual, siguiendo estas orientaciones y el formato de la

plantilla.

6. Sube el informe en formato .doc y archivo CoppeliaSim con extensión .ttt

Rúbrica

Criterio Destacable Habilitado Reprobado

1. Selección Se escogen el robot y los Se escogen el robot y los No escoge robot y/o efectores. Si
de robot y efectores conforme a los efectores conforme a los se escogen, no se entregan
efectores. requerimientos. Se argumenta requerimientos, pero sin argumentos respecto a la
de forma clara por qué se han fundamentos sólidos respecto a elección.
escogido dichos elementos. la elección de estos.
1 15 puntos 9 puntos 0 puntos
2. Se incorporan dichos elementos Se incorporan dichos elementos No se escogen actuadores y/o
Incorporación y se fundamenta su elección de pero sin fundamentos sólidos sensores. Si se seleccionan, se
de manera clara y concisa. respecto a la elección de estos. emplean de forma incorrecta o
fuera de contexto.
actuadores y
sensores.
1 15 puntos 9 puntos 0 puntos
3. Se incorporan los distintos Se incorporan los distintos No se escogen elementos. Si se
Incorporación elementos en función de criterios elementos en función de criterios seleccionan, no se entregan
de elementos de seguridad y se fundamenta la de seguridad pero sin argumentos relacionados con el
elección de acuerdo a las fundamentos sólidos respecto a motivo de su elección y las
de seguridad.
normas de seguridad vigentes. las normas de seguridad normas de seguridad vigentes.
vigentes.
15 puntos 9 puntos 0 puntos

Evaluación sumativa / Cél 3

4. Utilización Se utiliza el espacio señalado en Se utiliza el espacio señalado en No se desarrolla el esquema de
del espacio los requerimientos. los requerimientos, aunque se simulación. Si se realiza, no se
cometen imprecisiones leves. respeta el espacio señalado en
los requerimientos.
15 puntos 9 puntos 0 puntos
5. Espacio Se presenta un ser humano. El Se presenta al ser humano pero No se desarrolla el esquema de
para esquema permite identificar los no se señala claramente dónde simulación. Si se realiza, no se
interacción sectores de interacción con el interactúa. incorpora al ser humano en la
humano. escena.
con humano
15 puntos 9 puntos 0 puntos
6. Esquema Se desarrolla el esquema de Se desarrolla el esquema de No se desarrolla el esquema de
del informe simulación y se incluye evidencia simulación y se incluye evidencia simulación. Si se realiza, faltan
mediante todas las imágenes mediante al menos cinco de las más de seis imágenes y/o solo se
solicitadas en las perspectivas imágenes solicitadas en algunas utilizan una o dos perspectivas
esperadas. de perspectivas esperadas. solicitadas.
25 puntos 15 puntos 0 puntos

Evaluación sumativa / Cél 4