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Orientaciones Actividad Sumativa S5
Orientaciones Actividad Sumativa S5
Objetivo del
Realizar una simulación y obtener datos del procedimiento.
trabajo
Modalidad de
Individual
trabajo
Formato de
El trabajo debe ser entregado en formato Word o PDF.
documento
Introducción
1. Revisen los contenidos de la semana.
2. Simulen un escenario mediante Coppelia (descargar versión Edu), con el fin de plantear el
esquema de una célula robótica.
Planteamiento del caso
El proyecto aún está en etapa de estudio. Debido a esto, se requiere de su ayuda para entregar
sugerencias de solución de una célula. El objetivo, para este caso, es plantear el esquema de la
célula robótica mediante algún software de apoyo, considerando las medidas y las normas de
seguridad vigentes para robots.
• Los productos que se deben manipular son pequeñas cajas de 10 x 10 x 5 cm que necesitan
ser ingresadas de forma organizada en cajas de despacho, con un total de 16 productos
en una caja.
• Los productos vienen en forma desorganizada desde una cinta de transporte, a una razón
aproximada de 1 producto por cada 2 segundos.
• Antes de trasladar los productos a la caja principal, es preciso levantarla y rotarla en 360°,
con el fin de que el producto sea chequeado por una cámara de visión que está
observando posibles desperfectos.
• Recuerde incorporar el espacio necesario para la presencia del ser humano y su interacción
con la célula.
1. Entregar 10 imágenes del esquema en diferentes vistas: superior, frontal, trasera, lateral
izquierda, lateral derecha; desde 5 perspectivas diferentes.
Rúbrica