Tema 3: Movimiento oscilatorio.

Movimientos periódicos.
Movimiento armónico simple (MAS).
Dinámica del MAS.
Oscilaciones amortiguadas.
Oscilaciones forzadas. Resonancia.

Al finalizar el tema deberías…

• conocer las magnitudes que caracterizan movimientos periódicos y, en
particular, el MAS.
• escribir la ecuación de un MAS para una situación dada.
• saber qué relación existe entre fuerza y desplazamiento (respecto a la
posición de equilibrio) para un MAS.
• conocer los periodos de osciladores clásicos (cuerpos sujetos a muelles,
péndulos).
• calcular el periodo de sistemas oscilantes menos habituales.
• conocer las diferencias entre oscilaciones libres y forzadas.
• entender el fenómeno de resonancia.
Tema 3: Movimiento oscilatorio.
Una pregunta antes de empezar.

¿Por qué podemos

hacer esto con la voz?

https://www.youtube.com/watch?v=ULLOAGWla7M
Movimientos periódicos.
¿Por qué estudiar los movimientos periódicos?
• Es un movimiento muy habitual en la naturaleza.
• Es necesario para entender el movimiento ondulatorio.
• Sus ecuaciones aparecen en otras áreas de la Física.

Condiciones para tener movimientos periódicos:

• Que el sistema posea una posición de equilibrio
estable.
• Que aparezca una fuerza recuperadora
(restauradora) cuando se aleja al sistema del
equilibrio (equilibrio estable). Figura similar a la 14.2 de “Física
Universitaria”, Young, D. H., Freedman, R. A.
(13ª edición). Figura original de la 11ª edición.

Magnitudes de los movimientos periódicos:

• Elongación: Separación de la posición de equilibrio, x(t), y(t),…
• Periodo: Tiempo necesario para realizar una oscilación completa, T.
• Frecuencia: Número de oscilaciones por unidad de tiempo, f. Su unidad en
el SI es el hertzio (Hz). La relación con el periodo es: f=1/T
 Movimiento armónico simple (MAS).
Ecuación de movimiento.
El MAS es la proyección de un movimiento
circular uniforme sobre un eje diametral.
Descripción en términos Descripción en términos de
de la función coseno la función seno
x(t ) = A cos(ωt + φ ) x(t ) = Asen(ωt + φ ' )
φ'= φ + π / 2
Teorema de Fourier: Cualquier
movimiento periódico puede Recuerda:
describirse como una suma de cos α=sen(α+π/2)
movimientos armónicos simples.
Magnitudes del MAS:
• Amplitud: Máxima elongación, A
• Frecuencia angular (pulsación): ω=2π/T
• Fase: ωt+φ
• Fase inicial (o constante de fase): φ
Figura similar a la 14.5 de “Física Universitaria”, Young, D. H.,
Freedman, R. A. (13ª edición). Figura original de la 11ª edición.
Movimiento armónico simple (MAS).
Magnitudes del MAS.
x(t ) = A cos(ωt + φ )
Amplitud: Máxima elongación, A
Frecuencia angular
𝑥𝑥 0 = 𝐴𝐴 cos(𝜙𝜙) (pulsación):ω=2π/T
𝐴𝐴 Fase: ωt+φ
𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋/𝜔𝜔 Fase inicial (o
constante de fase): φ

Observa:
x(0) = Acos(φ)
Movimiento armónico simple (MAS).
Cálculo de la fase inicial: Planteamiento del problema.*
Ejemplo
Un MAS viene descrito por la
ecuación x(t)=2cos(4t+φ), donde
t se mide en s y x en cm.
Sabiendo que en instante inicial
el objeto está a 1 cm de la
posición de equilibrio y
moviéndose hacia arriba, calcula
la fase inicial del MAS.

𝑥𝑥 0 = 𝐴𝐴 cos(𝜙𝜙) ¡Cuidado!
La calculadora te da
cos(𝜙𝜙) = 𝑥𝑥 0 /𝐴𝐴 sólo un valor, pero
podría existir otro entre
0 y 2π radianes.
cos(𝜙𝜙) = 1/2
𝜙𝜙 = acos(0.5)
(*) NOTA: Este apartado no suele estar incluido en textos de
primer curso universitario. Se recomienda tomar apuntes.
Movimiento armónico simple (MAS).
Cálculo de la fase inicial: Identificando los dos ángulos.
cos(φ) = 1 / 2

𝜋𝜋 𝜋𝜋
−
3 3
Movimiento armónico simple (MAS).
Cálculo de la fase inicial: ¿Qué ángulo es el correcto?
𝜋𝜋/3
𝜙𝜙 = � rad moviéndose
−𝜋𝜋/3 hacia arriba
¡Cuidado! Estas fases iniciales
corresponden a la descripción en
términos de la función coseno.
Recuerda que a las del seno se suma π/2.

Nota: En los ejemplos que hay en los

libros recomendados puedes encontrar
otro procedimiento para el cálculo de
la fase inicial basado en la función
tangente. También se puede utilizar.
Pero en los libros no se avisa de que el
ángulo que te da la calculadora
podría no ser válido para las
condiciones iniciales del problema.
Dinámica del MAS: Ecuación diferencial del MAS.
Aceleración, fuerza en el MAS y ecuación diferencial.
x(t ) = A cos(ωt + φ ) Recuerda: No es necesario
dx que memorices todas estas
v(t ) = = −ωAsen(ωt + φ) fórmulas. Las puedes deducir
dt vmax simplemente derivando.

dv 2 x(t)
a (t ) = = −ω A cos(ωt + φ)
dt amax

En el MAS la aceleración es proporcional al

a (t ) = −ω x(t )
2
desplazamiento respecto a la posición de equilibrio.
La constante de proporcionalidad es -ω2
Otra manera de escribir esta propiedad teniendo en
x' ' (t ) + ω2 x(t ) = 0 cuenta que a(t)=x’’(t):
Ecuación diferencial del MAS
Dinámica del MAS: Ecuación diferencial del MAS.
Osciladores armónicos.
Ejemplo 1
ma = −kx
Muelle horizontal sin rozamiento.
k
a=− x Recuerda: Para tener un
m MAS, la aceleración
debe ser proporcional al
a = −ω2 x(t ) desplazamiento.
La constante de proporcionalidad
ω = k /m
2 entre aceleración y desplazamiento
debe ser la misma en ambos casos

Figura similar a la 14.2 de “Física Universitaria”,

Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª edición).
Figura original de la 11ª edición.

Ley de Hooke: La deformación de 2π m Observa: El periodo no

un material elástico es T= = 2π depende de la amplitud
proporcional a la fuerza aplicada. ω k de la oscilación.

Fneta = −kx
Dinámica del MAS: Ecuación diferencial del MAS.
Osciladores armónicos.
Ejemplo 2 Fneta = k (∆l − x) − mg
Muelle vertical sin rozamiento. Fneta = −kx
k
a = − x(t )
m
ω2 = k / m
IMPORTANTE: Cuando tomamos
como origen (x=0) el punto de
equilibrio, donde se anulan la fuerza
peso y la fuerza elástica, la única
fuerza potencial que hay que
En el oscilador vertical el peso es
considerar es la fuerza elástica.
cancelado por la fuerza elástica No incluyas en este caso energía
necesaria para alargar el muelle potencial gravitatoria.
hasta la posición de equilibrio:
𝑘𝑘∆𝑙𝑙 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 1 2
Figura similar a la 14.17 de “Física Universitaria”, Young, D. H., Freedman,
𝑈𝑈 𝑥𝑥 = 𝑘𝑘𝑥𝑥 + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
R. A. (13ª edición). Figura original de la 11ª edición.
2
¡INCORRECTO!
 Dinámica del MAS: Ecuación diferencial del MAS.
Otro ejemplo: El péndulo simple.
Ejemplo 2
Segunda ley de Newton
Ft = mat (componente tangencial)
Péndulo simple.

− mg sin φ = ms ' ' (t )

Aproximación de ángulos
sin φ ≈ φ pequeños (φ<<1 rad)

φ(t ) = s (t ) / L Relación entre arco y radio

s (t ) Sustituimos en la 2ª ley de
− mg = ma(t ) Newton
L
g
a (t ) = − s (t )
L
Comparamos con la
a (t ) = −ω2 x(t ) aceleración en el MAS

ω = g / L T = 2π L / g
Figura 14.13 de “Física para la ciencia y la
tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª edición).
 Dinámica del MAS: Ecuación diferencial del MAS.
Energía en el MAS (en ausencia de rozamiento).
Si la única fuerza existente (elástica en
este caso) es conservativa, entonces la
energía mecánica debe conservarse
(debe ser la misma en cualquier punto).

Em ( x) = Em ( A)
1
2 mv 2 + 12 kx 2 = 12 kA2
Esta expresión te permite calcular la
velocidad conocida la posición.

Ejercicio: Despeja la velocidad en esta

ecuación y demuestra que:

v = ω A2 − x 2
Recuerda: No es necesario que memorices
todas estas fórmulas. Las puedes deducir
Figuras similares a la 14.2 y 14.15 de “Física Universitaria”,
Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª edición). Figura original fácilmente.
de la 11ª edición.
Oscilaciones amortiguadas.
F fric = −bv = −bx' (t ) Situación más realista: Existen
fuerzas de fricción (debidas al
Fneta = −kx − bx' (t ) = ma fluido en el que está inmerso el
oscilador)
mx' ' (t ) + bx' (t ) + kx(t ) = 0
x(t ) = Ae − bt / 2 m cos(ω ' t + φ ) Ae−bt/2m decrecimiento
exponencial de la
amplitud

k b2 k
ω' = − 2
<
m 4m m
x(t)
k > b 2 / 4m
Amortiguamiento crítico
y sobreamortiguamiento

k ≤ b 2 / 4m
Figuras 14.21 y 14.22 de “Física para la ciencia
y la tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª
edición).
 Oscilaciones forzadas. Resonancia
Oscilación libre Oscilación forzada
Una vez que el sistema ha sido desplazado Además de la fuerza recuperadora, el
de su posición de equilibrio, la perturbación sistema es sometido a una fuerza
desaparece, quedando sometido externa continua y periódica, que
únicamente a la fuerza recuperadora. tiene una frecuencia característica
controlada.
La frecuencia de oscilación dependerá
de las propiedades del oscilador (masa, La frecuencia de oscilación
constante elástica, longitud, etc…). Se coincidirá con la frecuencia que
denomina frecuencia propia, ωpropia. tenga la fuerza externa, ω.
La amplitud de oscilación dependerá de La amplitud dependerá de la
cuánto fue alejado el oscilador de su amplitud de la perturbación
posición de equilibrio inicialmente. externa, Aext, y de su frecuencia.

k ω propia
2
Aext
ω propia = A=
m (ω propia
2
− ω 2 ) 2 + (bω / m) 2

Cuando la frecuencia de
la perturbación es muy
parecida a la frecuencia
propia, la amplitud de
las oscilaciones puede
hacerse muy grande.
Figuras similares a la 14.24 y 14.28 de “Física para la Este fenómeno se
ciencia y la tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª denomina resonancia.
edición).
Oscilaciones forzadas. Resonancia
Otros ejemplos de resonancia.

ω propia = (k1 + k 2 ) / m ω propia = rn2 YI /( ρabL4 )

Bibliografía especialmente recomendada.
• Young, D. H., Freedman, R. A. (y Sears, F. W., Zemansky, M. W.),
Física universitaria (2 volúmenes), Addison-Wesley-Longman, 2012*.
(*) Existen muchas ediciones de esta obra, todas ellas válidas para la asignatura. La edición de 2012
se encuentra como recurso eléctrónico.

Volumen 1 (mecánica, fenómenos

ondulatorios, termodinámica) :
https://www--ingebook--
com.ujaen.debiblio.com/ib/NPcd/IB_BooksVis?c
od_primaria=1000187&codigo_libro=1273
Bibliografía especialmente recomendada.
• Tipler, P. A., Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes),
Reverté, 2010*.
(*) Existen varias ediciones de esta obra, todas ellas válidas para la asignatura.
Volumen 1 (mecánica, fenómenos
ondulatorios, termodinámica):
https://www--ingebook--
com.ujaen.debiblio.com/ib/NPcd/IB_BooksVis
?cod_primaria=1000187&codigo_libro=10372

Figuras. Muchas de las figuras utilizadas en esta presentación han sido extraídas de
los textos ‘Física universitaria’ y ‘Física para la ciencia y la tecnología’.