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Universidad Experimental de la Fuerza Armada UNEFA.

Núcleo Bruzual/Yaracuy
Cátedra: Física 2. Guía N° 3. Movimiento Armónico Simple

Movimiento Armónico Simple.


Introducción

Muchos fenómenos habituales son periódicos, los latidos del corazón de las personas, el
movimiento del péndulo de un reloj de pared o las vibraciones de una cuerda de guitarra,
por ejemplo. A escala microscópica, los iones de un cristal de sal oscilan alrededor de su
posición de equilibrio, o también los átomos en una molécula. En los circuitos eléctricos de
una instalación doméstica, la tensión y la corriente varían periódicamente con el tiempo.
Tal variedad de fenómenos hace que el estudio de este tipo de movimiento sea importante.

Movimiento armónico simple (MAS).

La forma más simple de un movimiento periódico viene dada por un sistema físico
constituido por una masa sujeta al extremo de un resorte (muelle). Supondremos que la
masa del resorte es despreciable y que todo el sistema está montado sobre una superficie
horizontal sin rozamiento, de tal manera que la masa m puede deslizar libremente sobre
ella. El resorte, cuando se deja libre, tiene una longitud natural para la que no ejerce
ninguna fuerza sobre m, es la llamada posición de equilibrio. Si movemos la masa estirando
o comprimiendo el resorte, éste ejerce una fuerza sobre m que tiende a devolver, a restaurar,
la posición de equilibrio. Si el resorte es elástico, es decir obedece la ley de Hooke, la
fuerza restauradora será lineal y puede escribirse: F = - kx i
Donde la coordenada x corresponde a la deformación del resorte y debe, por lo tanto,
medirse desde la posición de equilibrio. La constante de proporcionalidad k se denomina
constante elástica del resorte. El signo menos aparece porque el vector fuerza es opuesto en
dirección al vector desplazamiento r =xi

Fig. 1 Sistema
simple masa-
resorte para
ilustrar el MAS

Elaborado por: Ing° José Luis Vásquez Octubre 2009


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En la figura 1 se muestra la posición de equilibrio (a), una posición con el resorte


comprimido (b) y una tercera con el resorte estirado (c); a la derecha se han representado
los diagramas de las fuerzas exteriores que actúan sobre m en las tres situaciones. Como la
superficie horizontal impide el movimiento vertical, no hay aceleración vertical y por lo
tanto mg + N = 0. Como el movimiento ocurrirá según la dirección x, no es preciso
mantener la notación vectorial. La fuerza F = -kx actuando sobre m hará que tenga una
aceleración que, según la segunda ley de Newton, cumplirá:

- kx = ma = md²x/dt ² que reordenamos como d ²x/ dt² + kmx = 0 (1)

La última ecuación constituye un ejemplo de lo que se denomina ecuación diferencial, ya


que envuelve derivadas. Las soluciones de esta ecuación son funciones x(t) que satisfacen
dicha ecuación. Las funciones del tiempo, x(t), deben ser tales que derivando dos veces
debe dar por resultado la misma función multiplicada por - k/m, como se pone de
manifiesto en la ecuación. Una función seno o coseno del tiempo satisfará esa condición.

Probemos como solución la función x(t) = a senwt donde a y w son


constantes desconocidas, de momento;
su derivada segunda es d²x/dt² =d²/dt² (a senwt ) = - w2a senwt

así pues, x(t) = a senwt es solución de la ecuación (1), siempre que w² = k/m

Una función coseno sería también solución. La ecuación diferencial que estamos tratando
es una ecuación diferencial lineal, es decir x y sus derivadas temporales sólo figuran con
exponente uno, con coeficientes constantes; es además homogénea, lo que significa que el
segundo miembro es nulo. Este tipo de ecuaciones diferenciales aparecen con gran
frecuencia en la física y presentan una propiedad interesante: si dos funciones x1 (t) y x2 (t)
satisfacen a la misma ecuación diferencial lineal homogénea, también la satisface cualquier
combinación lineal entre ellas

x = b x1 ( t) + cx2 ( t) siendo b y c constantes arbitrarias.

Ejercicio propuesto: 1 Pruebe que la ecuación:

x(t) = a senw1t + b cosw2t es una solución a la ecuación (1)

Elaborado por: Ing° José Luis Vásquez Octubre 2009


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Para considerar unas condiciones iníciales más generales es útil escribir la ecuación 1 en
otra forma. Recordando la identidad trigonométrica cos(ω t + φ ) = cosω t cosφ -
senω tsenφ
podemos escribir x = A cos(ω t + φ ) (2)

La interpretación física de la función 2 es más fácil que para la 1, ya que A es la amplitud


del movimiento, como se muestra en la figura 1, y φ es la fase inicial o constante de fase
que nos indica cuanto antes de t = 0 se alcanza el máximo de x, ∆ t = - φ /ω .

El valor de φ no afecta la forma de la curva x(t) , que siempre es sinusoidal. En general,


φ será de interés cuando comparemos oscilaciones de dos magnitudes o sistemas. En
muchas situaciones (problemas) es preferible asumir φ = 0, sin afectar el análisis
efectuado.

La masa, en su oscilación, repite su movimiento después de un tiempo T que llamaremos


periodo; lo definimos como el menor intervalo de tiempo que hace que

Φ (t ) = Φ (t +T ) o sea que hace que

cos(ω t + φ )= cos(ω (t +T )+ φ )

para cualquier valor de t, lo que exige que ω T = 2π .

También se usa la frecuencia f medida en ciclos o periodos por unidad de tiempo,

f =1/ T= ω /2π =1/2π √k/m f se mide en hertz (Hz)

Resumiendo lo visto hasta ahora para la Ecuación que rige el MAS:

x = A cos(ω t + φ ) (2)

Donde:
φ  fase (rad). Puede tomarse como cero, cuando convenga
ω Velocidad angular (rad/s)
A Amplitud de la oscilación (m)
T = 2π/w  Periodo (s)
f= 1/T = w/2π  Frecuencia lineal (Hertz) (Hz)

Para el sistema masa-resorte:

w² = k/m f= (1/2π)(k/m)½ A: Desplazamiento máximo medido desde la


posición de reposo.

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Nota: En nuestros análisis nos mantendremos utilizando a “x” como medida del
desplazamiento, sin embargo aclaremos que esta ecuación puede utilizarse para otros
movimientos armónicos simples y “x” puede ser otra variable diferente al desplazamiento.

Grafica de un MAS.

Si graficamos el desplazamiento x en función del eje wt obtendremos una grafica como la


de la Fig. 2

Fig . 2 Grafica de un
MAS X vs wt

wt

La línea llena corresponde a un MAS con fase ϕ ≠0 y la punteada con ϕ=0


Observe que la ventaja de escalar el eje de tiempo con w es podemos analizar cualquier
MAS independientemente de su velocidad angular w.

Ejercicios
2. Caracterice el MAS utilizando las leyes de newton.
Solución: Para una posición cualquiera x, la fuerza sobre la masa según la ley de Hook es:
f = -kx
pero una fuerza aplicada sobre una masa produce, según la 2° ley de Newton, una
aceleración a = f /m
de donde
a = -kx/m o a = (-k/m)x
Es decir que todo MAS se caracteriza por que existe una aceleración proporcional y opuesta
al desplazamiento.

3. Un bloque de 200g es atado a un resorte de constante 5Nw/m. El bloque se hala 5cm


desde la posición de equilibrio y se suelte. Suponga que el roce en el sistema es
despreciable. Calcule la frecuencia y periodo de oscilación.

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Solución: w = (k/m)½ = (5[Nw/m] / 0,2Kg)½ =5 [rad/s] T = 2π/w = 6,28/5 = 1,26 [s]

Elaborado por: Ing° José Luis Vásquez Octubre 2009


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Velocidad y aceleración en el MAS.

La velocidad de la masa oscilante se obtienen por derivación de la ecuación de movimiento


v ( t) = dx / dt = - ω A sen(ω t + φ )
La aceleración derivando la velocidad
a ( t) = dv / dt = - ω ²A cos(ω t + φ )

Como vemos son también funciones armónicas del tiempo. El valor máximo de la
velocidad es vmax = ω A y se alcanza al pasar por el punto de equilibrio, x = 0; alcanza un
valor nulo en los puntos de máximo desplazamiento x = ± A En la figura 3 se han
representado desplazamiento y velocidad para un caso con φ = 30° y ω >1.

Fig.3. Velocidad en el MAS

------ desplazamiento

____ Velocidad

Nótese que la velocidad


máxima wA se produce en el
punto de equilibrio x=0

Fig.4. Aceleración en el MAS

------ desplazamiento

____ Aceleración

Nótese que la aceleración


máxima w²A se produce en
el punto de máxima
elongación negativa x=-A

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La aceleración presenta un valor máximo a max = ω 2A, donde x = ± A y nulo en x = 0.


En la figura 4 se han representado desplazamiento y aceleración para el mismo caso de la
gráfica de la velocidad.

Ejercicios:
4. Para el ejercicio 3, determine la velocidad y la aceleración máxima del bloque.

5. Dibuje los vectores velocidad y aceleración para los puntos x= -A, x=0 y x=A de un
MAS.

6. Si en el ejercicio 3, se duplica la elongación inicial ¿Cambiaran le frecuencia y el periodo


del movimiento? Explique. ¿Cambiaran las velocidades y aceleraciones máximas?
Explique.

7. Si en el ejercicio 3, se duplica la masa ¿Cambiaran le frecuencia y el periodo del


movimiento? Calcule la proporción de cambio (cero, doble, mitad, triple, etc)

8. Repita 7, duplicando el valor de k, manteniendo la masa original.

9. Repita 7, duplicando m y k a la vez.

10. En los ejercicios 7, 8 y 9 ¿Cuál es la situación para las velocidades y aceleraciones


máximas? ¿Cambian o permanecen inalterables pese a los cambios de k y m?

11. Complete la tabla siguiente, donde se resumen las relaciones entre k,m,A con w, T,
vmax y amax. Coloque una x cuando no exista relación.

k m A w
w= (k/m)½ 1
T=
Vmax= X

amax=

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