Modos de vibracin de una cuerda y de una placa

rectangular
En esta pgina, se analiza la vibracin de una cuerda sujeta por ambos extremos, de una placa rectangular y una
placa circular sujetas por su borde.
Modos de vibracin de una cuerda
Consideremos una cuerda cuya tensin es T. En el equilibrio, la cuerda est en lnea recta. Vamos a ver lo que
ocurre cuando se desplaza un elemento de longitud dx, situado en la posicin x de la cuerda, una cantidad
respecto de la posicin de equilibrio.
Dibujamos las fuerzas que actan sobre el elemento y calculamos la aceleracin del mismo, aplicando la
segunda ley de Newton.
La fuerza que ejerce la parte izquierda de la cuerda sobre el extremo izquierdo del elemento, es igual a la
tensin T, y la direccin es tangente a la cuerda en dicho punto, formando un ngulo con la horizontal.
La fuerza que ejerce la parte derecha de la cuerda sobre el extremo derecho del elemento, es igual a la
tensin T, y la direccin es tangente a la cuerda en dicho punto, formando un ngulo con la horizontal.
Como el elemento se desplaza en la direccin vertical, hallamos las componentes de las dos fuerzas en esta
direccin y la resultante.
T(sin-sin )
Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ngulos y son pequeos y sus senos se pueden
reemplazar por tangentes.
La segunda ley de Newton nos dice que la fuerza sobre el elemento es igual al producto de su masa por la
aceleracin (derivada segunda del desplazamiento).
La masa del elemento es igual al producto de la densidad lineal (masa por unidad de longitud), por la
longituddx del elemento.
Simplificando el trmino dx llegamos a la ecuacin diferencial del Movimiento Ondulatorio,
T(tan' tan) = Td(tan) = T (tg)dx = T dx

x

2
x
2
(dx) = T dx

2
t
2

2
x
2
=

2
t
2
c
2

2
x
2
a partir de la cual, obtenemos la frmula de la velocidad de propagacin de las ondas transversales en la cuerda.
T es la tensin de la cuerda en N
es la densidad lineal en kg/m
Condiciones iniciales y de contorno
Para resolver la ecuacin diferencial en derivadas parciales que es de segundo orden en x y en t, se precisa
especificar dos condiciones inciales: la deformacin inicial de la cuerda y la velocidad inicial de cada uno de los
puntos de la cuerda
y otras dos condiciones de contorno:
Si uno de los extremos en x=0, es fijo,
Si el otro extremo x=l est fijo,
Pero pueden darse otras posibilidades en los extremos de la cuerda.
Modos de vibracin
Para resolver la ecuacin diferencial dividimos la solucin en producto de dos funciones una dependiente de x y
la otra de t.
Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente de x, entonces, igualamos ambos a
una constante que denominaremos -
2
Ambas ecuaciones tienen soluciones conocidas
Donde A, B, C y D se determinan a partir de las dos condiciones iniciales y las otras dos de contorno.
Si la cuerda est sujeta por el extremo izquierdo x=0, entonces (0)=0 y C=0. Si est sujeta por el extremo
derecho (l)=0, entonces y D no podr ser nulo en una solucin no trivial, sino que
Las frecuencias
n
se denominan naturales o propias de la cuerda.
c =
T

t = 0

(x,0) = (x)
0
= (x)
(x, t)
t

t=0

0
(0,t) = 0
(l, t) = 0
(x, t) = (x)T(t)
= =
1
T(t)
T d
2
dt
2
c
2
(x)
d
2
dx
2

2
+ T = 0
T d
2
dt
2

2
+ = 0
d
2
dx
2

2
c
2
T(t) = Acos(t) + Bsin(t)
(x) = Ccos ( x) + Dsin( x)

c
sin( l) = 0 = n n = 1,2,3...

n
c
l
(x) = sin( x) = sin(n ) n
En la figura se muestran los cuatro primeros modos de vibracin.
La solucin de la ecuacin diferencial correspondiente al modo n de vibracin de la cuerda es
donde A
n
y B
n
son constantes arbitrarias
Solucin completa
La solucin general que satisface las condciones de contorno (0)=0, y (l)=0, es la superposicin
Esta ecuacin describe todos los posibles modos de vibracin de la cuerda. La vibracin particular que
experimenta la cuerda est nicamente determinada por las condiciones iniciales, que a su vez determinan los
valores de las constantes A
n
y B
n
.
Teniendo en cuenta el resultado de las integrales
Los valores de las constantes A
n
y B
n
se determinan de modo anlogo a los coeficientes de un desarrollo en
serie de Fourier.
(x) = sin( x) = sin(n )
n
n
c
x
l
(x, t) = (x) (t) = sin(n ) ( cos (n t) + sin(n t))
n

n
T
n
x
l
A
n
c
l
B
n
c
l
(x, t) = (x, t) = sin(n ) ( cos (n t) + sin(n t))
n=1

n
n=1

x
l
A
n
c
l
B
n
c
l
(x,0) = (x) sin(n ) = (x) 0
n=1

An
x
l
0
= (x) n sin(n ) = (x)
(x, t)
t

t=0

0
n=1

c
l
B
n
x
l

0
(n ) dx =
0
l
sin
2
x
l
l
2
sin(n ) sin(m ) dx = 0m n
0
l
x
l
x
l
Ejemplo
Una cuerda de longitud l est sometida a una tensin T ,tiene una masa por unidad de longitud. La cuerda est
fija por ambos extremos. La cuerda que est inicialmente en reposo, deformada
Para calcular la deformacin (x,t) de la cuerda en cualquier punto x y en cualquier instante t, primero
calculamos los coeficientes A
n
y B
n
.
El resultado es
Cuando a=l/2
l=pi; %longitud de la cuerda
h=0.1; %deformacin mxima
a=pi/4; %punto de mxima deformacin
x=linspace(0,pi,200);
y=(h*x/a).*(heaviside(x)-heaviside(x-a))+(h*(l-x)/(l-a)).*(heaviside(x-a)-heaviside(x-l));
yy=zeros(1,length(x));
for n=1:5; %aproxima con cinco trminos
yy=yy+(2*h*l^2/(pi^2*a*(l-a)))*sin(n*pi*a/l)*sin(n*pi*x/l)/n^2;
end
hold on
plot(x,y,'b')
plot(x,yy,'r')
= (x) sin(n ) dx A
n
2
l

0
l

0
x
l
= (x) sin(n ) dx B
n
2
nc

0
l

0
x
l
(x,0) =

x0 x a
h
a
(l x)a < x l
h
l a
= 0
(x, t)
x

t=0
= (x) sin(n ) dx = xsin(n ) dx + (l x) sin(n ) dx An
2
l

0
l
0
x
l
2
l

0
a
h
a
x
l

a
l
h
l a
x
l

= sin(n )
2hl
2
a(l a) n
2

2
a
l
= 0 B
n
(x, t) = sin(n ) sin(n ) cos (n )
2hl
2
a(l a)
2

n=1

1
n
2
a
l
x
l
ct
l
(x, t) = sin(n ) cos (n )
8h

n=1,3,5..

(1)
(n1)/2
n
2
x
l
ct
l
set(gca,'XTick',0:pi/2:pi)
set(gca,'XTickLabel',{'0','pi/2','pi'})
xlabel('x')
ylabel('\Psi(x,0)')
title('Deformacin inicial de la cuerda')
xlim([0 pi])
grid on
hold off
Modos de vibracin de una membrana rectangular
Vamos a estudiar las oscilaciones transversales de una membrana rectangular de lados a y b.
La ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio es
Condiciones iniciales y de contorno
Con las siguientes condiciones iniciales:
= ( + )

2
t
2
c
2

2
x
2

2
y
2
t = 0

y de contorno:
La deformacin (x,y,t) de la membrana en su contorno es nula para cualquier instante t
Modos de vibracin
Supondremos que la solucin de la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio se puede expresar como
producto
Introducciendo (x,y,t) en la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio
Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente de x e y, entonces, igualamos
ambos a una constante que denominaremos -
2
.
Aplicamos el mtodo de separacin de variables a la segunda ecuacin diferencial
Dividimos entre el producto HW.
Como el miembro izquierdo depende solamente de x y el derecho solamente de y, entonces, igualamos ambos a
una constante que denominaremos -q
2
.
Las dos ecuaciones diferenciales tienen soluciones conocidas
Las condiciones de contorno imponen que los cuatro lados de la membrana estn fijos en todo momento:
t = 0

(x, y,0) = (x, y)

0
= (x, y)
(x, y, t)
t

t=0

0
(x, y, t) = (x, y)T(t)
(x, y) = (T(t) + T(t) )
T d
2
dt
2
c
2

2
x
2

2
y
2
= ( + ) =
1
T(t)
T d
2
dt
2
c
2
(x, y)
(x, y)
2
x
2
(x, y)
2
y
2

2
+ T = 0
T d
2
dt
2

2
+ + = 0

2
x
2

2
y
2

2
c
2
(x, y) = H(x)W(y)
W + H + HW = 0
H d
2
dx
2
W d
2
dy
2

2
c
2
= ( + W) =
1
H
H d
2
dx
2
1
W
W d
2
dy
2

2
c
2
q
2
+ H = 0
H d
2
dx
2
q
2
+ ( ) W = 0 + W = 0
W d
2
dy
2

2
c
2
q
2
W d
2
dy
2
r
2
H(x) = cos (qx) + sin(qx) C
x
D
x
W(y) = cos (ry) + sin(ry) C
y
D
y
Para cada par de valores m y n tenemos la frecuencia del modo de vibracin
m,n
m=2; %modo de vibracin m,n
n=1;
%Dimensiones de la placa rectangular a=1, b=1
[x,y] = meshgrid(0:0.01:1);
z = sin(m*pi*x).*sin(n*pi*y);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Modos de vibracin de una membrana rectangular')
La solucin de la ecuacin diferencial dependiente del tiempo es tambien conocida
La solucin de la ecuacin diferencial correspondiente al modo m, n de vibracin de la membrana es
} = 0sin(qa) = 0q =
H(0) = 0
H(a) = 0
C
x
m
a
} = 0sin(rb) = 0r =
W(0) = 0
W(b) = 0
C
y
n
a
(x, y) = (x) (y) = sin( x) sin( y) m, n = 1,2,3... mn Hm Wn
m
a
n
b
= + = ( + )

2
c
2
q
2
r
2

2
mn c
2
m
2

2
a
2
n
2

2
b
2
(t) = cos( t) + sin( t) Tmn Amn mn Bmn mn
(x, y, t) = (x, y) (t) = sin( x) sin( y) ( cos( t) + sin( t))
mn

mn
T
mn
m
a
n
b
A
mn

mn
B
mn

mn
En este script cremos una animacin. Cada imagen generada (frame) se guarda en el vector F.
m=2; %modo de vibracin m,n
n=1;
[x,y] = meshgrid(0:0.01:1);
j=0;
P=2/sqrt(m^2+n^2); %periodo de las oscilaciones
for t=0:P/20:P
z = sin(m*pi*x).*sin(n*pi*y)*sin(2*pi*t/P);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
axis([0 1 0 1 -1 1]);
j=j+1;
F(j) = getframe;
end
Mediante el comando movie reproducimos la animacin cuatro veces.
>> movie(F,4)
Alternativamente, podemos crear un fichero de imgenes GIF que muestran una animacin
m=2; %modo de vibracin m,n
n=1;
[x,y] = meshgrid(0:0.01:1);
P=2/sqrt(m^2+n^2); %periodo de las oscilaciones
fichero = 'placa_r.gif';
for t=0:P/20:P
z = sin(m*pi*x).*sin(n*pi*y)*sin(2*pi*t/P);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
axis([0 1 0 1 -1 1]);

frame=getframe;
im = frame2im(frame);
[imind,cm] = rgb2ind(im,256);
if t==0
imwrite(imind,cm,fichero,'gif','DelayTime',0,'loopcount',inf);
else
imwrite(imind,cm,fichero,'gif','DelayTime',0,'writemode','append');
end
end
Solucin completa
La solucin general que satisface las condiciones de contorno es la superposicin
Esta ecuacin describe todos los posibles modos de vibracin de la membrana. La vibracin particular que
experimenta la membrana est nicamente determinada por las condiciones iniciales, que a su vez determinan
los valores de las constantes A
mn
y B
mn
.
(x, y, t) = (x, y, t) = sin( x) sin( y) ( cos( t) + sin( t))
m=1

n=1

mn
m=1

n=1

m
a
n
b
A
mn

mn
B
mn

mn
(x, y,0) = (x, y)
0
(x, y,0) = sin( x) sin( y)
m=1

n=1

m
a
n
b
A
mn
= (x, y) sin( x) sin( y) dxdy A
mn
4
ab

0
a

0
b

0
m
a
n
b
= (x, y)
(x, y, t)
t

t=0

0
(x, y) = sin( x) sin( y)

0
m=1

n=1

m
a
n
b

mn
B
mn
= (x, y) sin( x) sin( y) dxdy B
mn
4
ab
mn

0
a

0
b

0
m
a
n
b