Im63 TF Informe G03 Alcca Luis 2023-02-1

MC51 SENSORES Y ACTUADORES
Proyecto: Transporte y selección de limones por su

grado de madurez y tamaño
ACTIVIDAD: TRABAJO FINAL

GRUPO 3
SECCIÓN: IM63
Pos Código PARTICIPANTES Apellidos, Nombres

1 U20211B184 Alcca Ramirez, Luis Maximiliano
2 U20201E714 Calle Nuñez, Austin Damien
3 U201724720 Campos Beteta, Brayan Alexander
4 U202118376 Chávez Aguilar, Jeremi Aldair
5 U202011343 Helguero Barba, Joseph Adriani
6 U20181H153 Paquiyauri Atao, Juan Carlos
7 U202014163 Perez Diaz, Valeria Graciela
8 U20181B096 Ramos Espinoza, Phillips André
9 U20201B688 Valencia Llontop, Luis Andres
10 U202021984 Vega Arévalo, Patricio Alonso
PROFESOR: Gutiérrez Chávez, Moisés Ricardo
FECHA DE ENTREGA: 27 DE NOVIEMBRE 2023
Semana: 16
ÍNDICE
RESUMEN ..................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN......................................................................................................... 3
1. DESARROLLO DEL PROYECTO ........................................................................ 4
Capítulo 1 – Análisis y Diagnóstico del problema actual ......................................... 4
Capítulo 2 – Marco Teórico ...................................................................................... 5
Capítulo 3 – Diseño................................................................................................. 15
Capítulo 4 – Construcción de la propuesta de la automatización del proceso ........ 17
Capítulo 5 – Presentación final ............................................................................... 19
2. CONCLUSIONES................................................................................................... 20
3. RECOMENDACIONES......................................................................................... 21
4. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 23
ANEXOS ....................................................................................................................... 23
ANEXO 1 ................................................................................................................. 24
ANEXO 2 ................................................................................................................. 25
ANEXO 4 ................................................................................................................. 27
1
RESUMEN
Este informe aborda la crucial elección del prototipo para el proyecto de transporte
de limones, subrayando la prioridad de mejorar eficiencia, reducir tiempo de
procesamiento y optimizar el consumo de energía en comparación con otros
prototipos.
En la Actividad 1, se realizaron ajustes al primer prototipo, enfocándose en la
optimización de sensores y la configuración de la tolva para alinearlo de manera más
precisa con los objetivos del proyecto.
En la Actividad 2, se llevó a cabo un cambio significativo en la selección y cantidad de
sensores y actuadores con el objetivo de simplificar la estructura global del proyecto,
en respuesta a complicaciones identificadas en algunos aspectos del sistema.
La Actividad 3 marcó un hito importante al modificar la forma de la faja
transportadora y dar inicio a la codificación de sensores. Este paso crucial implicó no
solo ajustar la mecánica del sistema, sino también incorporar el aspecto
programático para garantizar una integración coherente de los componentes
electrónicos y mecánicos del proyecto.
Estas actividades, en conjunto, respaldan firmemente la elección del Prototipo 1 y los
sensores seleccionados como la combinación óptima para lograr un sistema eficiente
de transporte y clasificación de limones.
Palabras clave: Faja transportadora, transporte, limones, sensores, tolva.
ABSTRACT
This report addresses the crucial choice of prototype for the lemon transportation
project, highlighting the priority of improving efficiency, reducing processing time
and optimizing energy consumption compared to other prototypes.
In Activity 1, adjustments were made to the first prototype, focusing on sensor
optimization and hopper configuration to more precisely align it with the project
objectives.
In Activity 2, a significant change was carried out in the selection and number of
sensors and actuators with the aim of simplifying the overall structure of the project,
in response to complications identified in some aspects of the system.
Activity 3 marked an important milestone by modifying the shape of the conveyor
belt and beginning sensor coding. This crucial step involved not only adjusting the
mechanics of the system, but also incorporating the programmatic aspect to ensure
a coherent integration of the electronic and mechanical components of the project.
These activities, together, strongly support the choice of Prototype 1 and the selected
sensors as the optimal combination to achieve an efficient lemon transportation and
sorting system.
Keywords: Conveyor belt, transportation, lemons, sensors, hopper.
2
INTRODUCCIÓN
En la actualidad, el limón es un producto altamente demandado y cotizado, porque es
un producto muy utilizado en la cocina peruana. Con el propósito de agilizar el proceso
de transporte y selección, se ha ideado este proyecto, una máquina innovadora
diseñada para incorporar soluciones que superen las limitaciones de tiempo y calidad
que a menudo enfrenta la operación manual. Para llegar a esta solución, se hicieron
prototipos iniciales que presentaron ciertos desafíos, los cuales se fueron mejorando
de manera iterativa. Esto permitió llegar al prototipo final, un prototipo más eficiente
con notables mejoras en su rendimiento, como un bajo consumo eléctrico y más
asequible económicamente.
Este proyecto se ubica en el ámbito del curso de Sensores y Actuadores, donde

aplicamos el conocimiento adquirido para seleccionar los componentes y tecnologías
más apropiados que cumplan con los requisitos específicos del sistema de transporte
y selección de limones. Para el control de las operaciones de la máquina, se utilizó un
PLC S7 1200 (Controlador Lógico Programable) programado en LADDER y bloque de
funciones.
El mecanismo de transporte tiene como objetivo primordial proporcionar una forma

eficaz de transportar y distribuir limones, garantizando la adecuada limpieza y calidad
del producto. Para lograr este propósito, se han seleccionado los sensores y actuadores
más apropiados para este proyecto. En cuanto a los sensores empleados, se utilizaron
dos sensores infrarrojos de distancia y un sensor de color (RGB) TCS3200. Su principal
tarea consiste en detectar la posición de los limones durante su trayecto a través del
mecanismo, a la par que tienen la capacidad de determinar el color del producto y
llevar a cabo la separación según este criterio. Por otro lado, se emplearon dos motores
DC y dos servos SG-5010 como actuadores. Estos componentes desempeñan un papel
crucial en la ejecución de las acciones de movimiento tanto de las fajas como de la
compuerta de separación, ajustándose de manera específica a la pigmentación
requerida. Además de la automatización del transporte de limones, se han incorporado
medidas de seguridad y prevención contra accidentes. El sistema automatizado cuenta
con un botón de parada de emergencia el cual puede detener todo el sistema,
permitiendo correcciones y previniendo posibles fallos en el proceso. Adicionalmente,
se ha implementado un sistema de registro de datos que proveerá información crucial
para monitorear el funcionamiento de manera eficaz y precisa.
Este proyecto es una aplicación práctica de los conocimientos que se han adquirido
durante el curso de Sensores y Actuadores. Seleccionando los sensores y actuadores
más apropiados para abordar nuestra problemática. El sistema de transporte y
distribución de limones se presenta como una solución eficaz y disponible para
satisfacer la alta demanda del producto.
3
1. DESARROLLO DEL PROYECTO
Capítulo 1 – Análisis y Diagnóstico del problema actual
1.1. Objetivo general.
Desarrollar una máquina automática para el transporte y selección de limones,

por grado de madurez y tamaño.
1.2. Descripción detallada de la problemática a resolver.

El incremento significativo en la demanda y valor del limón en la actualidad
ha generado una presión considerable en la cadena de suministro,
especialmente en lo que respecta a su transporte y selección. Esta situación
se agrava por el alto costo del limón en el mercado, lo cual exige una solución
eficiente y económica para agilizar estos procesos. La manipulación manual,
además de ser lenta, se vuelve menos viable económica y logísticamente en
este contexto. Por lo tanto, se hace imperativo desarrollar un sistema
automatizado que permita la selección y transporte eficaces del limón,
optimizando así el tiempo y reduciendo los costos asociados con la mano de
obra.
1.3. Diagrama pictórico del proceso a realizar.
Imagen 1: Diagrama pictórico principal
4
1.4. Cronograma de actividades PC1.
Imagen 2: cronograma de actividades del 19 de agosto al 19 de setiembre.
Imagen 3: primera reunión Imagen 4: segunda reunión
Imagen 5: tercera reunión Imagen 6: cuarta reunión
Imagen 7: quinta reunión
5
Capítulo 2 – Marco Teórico
2.1. Objetivos específicos.
Para abordar este desafío, se llevó a cabo un proceso de desarrollo que incluyó
la creación de diversos prototipos. Estos modelos sucesivos representan un
paso fundamental en el camino hacia el diseño actual del sistema. Cada
prototipo fue diseñado y construido con el propósito de identificar y superar
los desafíos específicos que surgieron en el proceso. Esta metodología de
desarrollo repetitivo ha culminado en el prototipo actual, el cual destaca por su
eficiencia y notables mejoras en comparación con sus predecesores. La
aplicación de conocimientos del curso de Sensores y Actuadores guió la
selección de componentes, incluyendo sensores de proximidad y color, así
como actuadores como motores DC y servos SG-5010. La integración de un PLC
S7 1200 facilitó un control eficiente, mientras que medidas de seguridad, como
un botón de parada de emergencia, y un sistema de registro de datos,
garantizaron la seguridad y el monitoreo preciso del sistema. Este proyecto
representa una solución integral, aplicando tecnologías avanzadas para
satisfacer la creciente demanda del producto de manera efectiva y eficiente.
Imagen 8: Diagrama pictórico de la “primera” propuesta para el proyecto de transporte y

selección de limones por su grado de madurez y tamaño.
6
Prototipo N° 02
Prototipo N° 03
DIAGRAMA PICTÓRICO ACTUAL
Imagen 9: Diagrama pictórico de la “segunda” propuesta para el proyecto de transporte y

Imagen 10: Diagrama pictórico de la “tercera” propuesta para el proyecto de transporte y

7
DIAGRAMA PICTORICO ACTUAL
Imagen 11: finalmente se definió por la “tercera” propuesta, por lo eficiente y practico.
Diseño del montaje del prototipo:
En esta sección, nuestro sistema automatizado de transporte y selección de limones

se divide en cuatro partes. La primera parte consiste en una faja que transporta los
limones hacia la tolva. La segunda parte se encarga de distribuirlos individualmente y
además pasa por una canaleta tipo V para eliminar impurezas o insectos. La tercera
parte es una segunda faja donde se lleva a cabo el proceso de selección por color del
limón.
Por último, la cuarta parte se encarga de clasificar los limones en las categorías de
pequeño, mediano y grande según su tamaño. Además, el autómata que se utilizará
para el control del sistema es el PLC S7 1200.
Imagen 12: Diseñado en el programa “INVENTOR”
8
Imagen 13: Sistema de automatización
2.2. Marco Teórico:
2.2.1. Descripción del proceso donde se usará el automatismo propuesto.
En el desarrollo del proyecto, implementamos tres tipos de sensores: dos

sensores infrarrojos de distancia, 3 sensores infrarrojos y un sensor RGB
de color. El sensor de proximidad capacitivo genera un campo eléctrico y
detecta alteraciones cuando un objeto se acerca, indicando la presencia
del mismo. Para la detección inicial de limones al inicio del proceso,
ubicamos el primer sensor de proximidad capacitivo al comienzo de la
rampa.
9
En la tolva, diseñada para prevenir atascos, incorporamos el segundo
sensor de proximidad capacitivo en la posición media de la sección
rectilínea. Este sensor, vinculado a un servo, limita la salida de limones en
la canaleta tipo V, evitando aglomeraciones en la faja transportadora y
facilitando la detección por el sensor RGB.
Luego, colocamos un sensor RGB consecutivo a la faja transportadora para
una lectura más precisa de los limones. Este sensor activa un servo que
retira los limones amarillos, dejando solo los de tonalidad verdosa en la
faja, que se dirige hacia las canaletas tipo V para la selección por tamaño.
Al concluir, implementaremos tres tipos de selección de limones, cada
uno destinado a una caja respectiva. Cada caja estará equipada con un
sensor infrarrojo para contabilizar la cantidad total de limones,
proporcionando un control preciso del inventario y facilitando la gestión
eficiente del proceso de selección.
2.2.2. Descripción de los sensores, actuadores y mecanismos que se

emplearán.
● TCS3200
El TCS3200 funciona utilizando un conjunto de fotodiodos y un conjunto
de filtros de color. Los filtros permiten que el sensor detecte luz en
cuatro canales de color: rojo, verde, azul y blanco. Cada fotodiodo mide
la intensidad de luz en su respectivo canal de color.
❖ Conversión de alta resolución en una intensidad de luz a

frecuencia
❖ Se comunica directamente con un microcontrolador.
❖ Operación con fuente única se encuentra entre 2,7 V a 5,5 V
❖ Paquete de montaje en superficie de perfil bajo
❖ Libre de plomo (Pb) y compatible con RoHS
❖ Color programable
10
Imagen 14: sensor óptico TCS3200
Rango espectral El sensor es capaz de detectar colores dentro del rango del
espectro visible, que va desde aproximadamente 400 nm
(violeta) hasta 700 nm (rojo).
Salida de datos El TCS3200 proporciona señales de salida en forma de

frecuencias de pulso cuadrado moduladas para cada uno de los
canales de color mencionados anteriormente.
Calibración Es importante calibrar el TCS3200 inicialmente en condiciones

de iluminación conocidas para que pueda realizar mediciones
precisas de color.
Filtro de luz blanca Algunas versiones del TCS3200 incluyen un filtro de luz blanca
que se puede habilitar o deshabilitar según sea necesario. Esto
ayuda a distinguir entre la luz ambiente y la luz blanca reflejada
por el objeto bajo prueba.
● Sensor infrarrojo E18-D80NK-NA
Imagen 15: Sensor infrarrojo E18-D80NK-NA
❖ Ubicación: El primer sensor se encuentra dentro de rampa de

ingreso de los limones al sistema y el segundo en la parte inferior
de la tolva para la salida de los limones por la compuerta del
primer servomotor.
11
❖ Razón por la cual es utilizado: Estos sensores son utilizados para
poder detectar la presencia de los limones en lugares específicos
del circuito para la activación de otros componentes, como el
aumento y reducción de la velocidad de la primera faja
transportadora y la apertura de la compuerta de la tolva por el
primer servomotor.
● Sensor de obstáculos infrarrojo FC-51
Imagen 16: Sensor de obstáculos infrarrojo FC-51
❖ Ubicación: El primero se encuentra en la caja de recolección de

limones amarillos, el segundo en la caja de limones verdes
pequeños y el tercero en la caja de limones verdes medianos a
grandes.
❖ Razón por la cual es utilizado: Este sensor infrarrojo es utilizado
para la detección de objetos que pasen delante de este,
actuando como un contador de estos para poder saber la
cantidad exacta de limones que ingresaron a los recipientes,
separados por sus colores y tamaños.
● Servo motor SG5010
Imagen 17: Servo motor SG5010
12
❖ Ubicación: El primero se encuentra en la salida de la parte
inferior de la tolva y el segundo luego del sensor RGB en la
segunda faja transportadora.
❖ Razón por la cual es utilizado: Estos servos motores se utilizarán
para mover mecanismos del sistema, el primero para abrir y
cerrar la compuerta de la tolva permitiendo el paso de los
limones y el segundo como empuje para el descarte de los
limones amarillos en la segunda faja transportadora.
● Motor DC 775 CC
Imagen 18: Motor DC 755 CC
❖ Ubicación: Este motor se ubica en la primera faja

transportadora, es el que alimenta el mecanismo de subida.
❖ Razón por la cual es utilizado: Este motor de 12-24 voltios se está

utilizando debido a que tiene una gran velocidad y toque lo cual
nos permite actuar nuestra faja transportadora escalonada y
mover los limones desde la rampa de entrada hasta la tolva.
● Arduino UNO
Imagen 19: Arduino UNO
13
❖ Ubicación: El microcontrolador Arduino UNO va a estar ubicado
en el extremo inferior izquierdo de la maqueta del sistema.
❖ Razón por la cual es utilizado: Se está utilizando como medio de

comunicación entre el PLC y los sensores o actuadores a base de
pulsaciones enviadas por las salidas digitales del módulo de
entrenamiento del laboratorio.
2.2.3. Cronograma de actividades TP.
Imagen 20: Reunión del 29 de setiembre al 2 de octubre
Imagen 21: sexta reunión
Imagen 22: séptima reunión
14
Imagen 23: octava reunión
2.2.4. Planteamiento de las actividades que se desarrollarán a fin de llegar al

diseño final.
Imagen 24: planteamiento de actividades
Imagen 25: diagrama de Gantt
15
Capítulo 3 – Diseño
3.1. Cálculo de los actuadores como fuerza, potencia, recorrido, velocidad y todos
los que correspondan.
a) Servo Motor SG5010:
● Fuerza:
❖ Torque (4.8V) = 5.5 Kg.cm
❖ Torque (6.6V) = 6.5 Kg.cm
● Velocidad:
❖ Velocidad (4.8V) = 0.20sec/60°
❖ Velocidad (6.6V) = 0.16sec/60°
b) Motor DC 775 CC:
● Torque:
❖ Torque (12V) = 1.5 kg/cm
❖ Torque (24V) = 3 kg/cm
3.2. Plano tridimensional de la construcción del sistema realizado en el proyecto.
Imagen 25: Diseño del proyecto en el programa “INVENTO”
16
3.3. Planos tridimensionales específicos de cada una de las partes que componen
el sistema a desarrollar.
Imagen 26: Diseño de la regia tipo V Imagen 27: Diseño del clasificador por tamaño
Imagen 28: Diseño para el separador por color
Imagen 28: Diseño para el separador por color
Imagen 29: Diseño del ingreso

17
Capítulo 4 – Construcción de la propuesta de la automatización del proceso
4.1. Desarrollo de planos de la base de madera donde se montarán todos los

componentes, planos de construcción y de montaje de las partes requeridas.
Ver anexo 1, acápite 1.
4.2. Desarrollo de planos y del cableado físico de las regletas de terminales hacia
los sensores y actuadores. En cada regleta se pondrá la descripción con la
dirección de donde se dirige cada punto de conexión. Ver anexo 1, acápite 2
● Sensor infrarrojo E18-D80NK-NA:
● Sensor RGB TCS3200:
18
● Servo motor SG5010:
● Motor DC 775 CC:
19
4.3. Desarrollo de planos y del cableado físico en el PLC a las regletas de terminales
donde se conectarán con los sensores y actuadores. Ver anexo 1, acápite 3
4.4. Desarrollo de planos y del cableado físico de los circuitos de maniobra como
pulsadores, interruptores y otros que lleve el sistema. Ver anexo 1, acápite 4
20
4.5. Cronograma de actividades PC2.
Capítulo 5 – Presentación final
5.1. Planos finales del proyecto donde se muestra la solución final completa.
5.2. Presentación del proyecto funcionando.
5.3. Cronograma final de actividades TF.
2. CONCLUSIONES
En base al proyecto realizado, hemos llegado a las siguientes conclusiones de este:

a. Automatización y Eficiencia: La implementación de varios sensores, como los
de proximidad capacitivos, infrarrojos y RGB, indica un enfoque de
automatización que puede aumentar la eficiencia del proceso de selección al
reducir la intervención manual.
21
b. Detección Precisa: La colocación estratégica de los sensores, como el sensor
RGB para la detección de color, sugiere una atención a la precisión en la
identificación de los limones, lo que es crucial para un proceso de selección de
calidad.
c. Prevención de Atascos: La inclusión del segundo sensor de proximidad

capacitivo en la tolva para prevenir atascos demuestra una consideración
importante para mantener el flujo constante de limones a lo largo del proceso.
d. Clasificación por Tamaño: La implementación de canaletas tipo V para la

selección por tamaño indica una clasificación eficiente de los limones según sus
características físicas.
e. Control y Gestión del Inventario: La incorporación de sensores infrarrojos en

cada caja para contabilizar la cantidad total de limones refleja una
preocupación por el control del inventario, lo que puede facilitar la gestión
eficiente del proceso de selección y el seguimiento de los productos.
f. Adaptabilidad con Servos: La conexión de varios sensores con servos para

controlar diferentes partes del proceso sugiere una arquitectura modular y
adaptable que permite ajustes y mejoras según sea necesario.
g. Tecnología Integrada: La combinación de diferentes tecnologías, como

sensores capacitivos, infrarrojos y RGB, muestra un enfoque integral para
abordar las diversas características de los limones, lo que puede conducir a una
selección más precisa y robusta.
h. Enfoque Orientado a Resultados: La implementación de sistemas de selección

específicos para cada caja sugiere una atención cuidadosa a la calidad del
producto final y a la satisfacción de los requisitos del cliente.
22
3. RECOMENDACIONES
A lo largo del desarrollo del proyecto, se han propuesto algunas ideas de mejoras
para el correcto funcionamiento del sistema.
● Toboganes deslizadores de dos líneas: Situados debajo de la tolva. Permitirán
que los limones se deslicen a la faja transportadora dejando caer agentes
extraños como: ramas, hojas o suciedad.
● Separadores diagonales: Ubicados en la faja trasportadora de clasificación de

color. Ayudarán a apartar el material menos óptimo sin la necesidad de detener
la faja.
● Tornillo de Arquímedes: Ubicado en la tolva. Ayudará a expulsar el material de

la tolva de manera lineal y uniforme, separado el producto por cada uno.
23
4. BIBLIOGRAFÍA
● García, I., & García, I. (2022). Los tipos de sensores más usados: definición y
funcionalidad. Elecproy. Los tipos de sensores más usados: definición y
funcionalidad https://elecproy.com/es/blog/tipos-de-sensores/
● Global sharp (2011). Gp2y0a21yk07. Recuperado en :
https://global.sharp/products/device/lineup/selection/rf/tem_hum/index.ht
ml
● Rosado, A. Diseño de Interfaces Hombre-Máquina (HMI).
https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo6_HMI.pdf
● Sensores y actuadores. (s. f.-c). Google Books. Recuperado de
https://books.google.es/books?hl=es&lr&id=wMm3BgAAQBAJ&oi=fnd&pg=P
P1&dq=sensores&ots=6OaoeCc4WC&sig=b47P3Dcxb3O-
fcnBbLlYXFMpWZg%23v%3Donepage&q=sensores&f=false#v=snippet&q=sens
ores&f=false
● Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc (2009). TCS3200, TCS3210
PROGRAMMABLE COLOR LIGHT-TO-FREQUENCY CONVERTER. Recuperado en :
https://image.dfrobot.com/image/data/SEN0101/TCS3200%20TCS3210.pdf
● Trabajo de sensores.IPT. (s. f.). Google Docs.
https://drive.google.com/file/d/1e60dU9W3sD3NPC3V-
ObWUqkKrgf_8jrQ/view
24
ANEXOS
ANEXO 1
25
ANEXO 2
PLANOS
26
27
28
ANEXO 4
Cargo Código Apellidos Nombres Labor realizada

Coordinador U202021984 Vega Arévalo, Patricio Dirige y designa las actividades de
Alonso cada integrante para el desarrollo del
proyecto
Secretaria U202014163 Perez Diaz, Valeria Apoyo en la compra de componentes
Graciela y llevando la lista de gastos realizados
hasta la fecha
Impresiones U20211B184 Alcca Ramirez, Luis Saca las impresiones para traerlas en
Maximiliano folder manila para las presentaciones
Powerpoint U20201B688 Valencia Llontop, Luis Prepara las plantillas en el programa
Andres Canvas para llenar los slides de la
presentación
Cargos, datos personales y labores
Ensamble progresivo del trabajo

ACTIVIDAD PARTICIPANTES CUMPLIMIENTO
Armado de las fajas Brayan Campos, Jeremi Chávez, Joseph Helguero, 100%
transportadoras Juan Paquiyauri, Luis Alcca, Phillips Ramos
Codificación de los Austin Calle, Luis Valencia, Patricio Vega, Valeria 100%
sensores Perez
Conexiones Arduino - PLC Austin Calle, Jeremy Chávez 100%
Armado de la tolva Austin Calle 100%
Detallado del trabajo final Austin Calle, Jeremy Chávez, Joseph Helguero, 100%
Luis Valencia, Patricio Vega, Valeria Pérez
29
Anexo 7
Hojas de datos de los fabricantes de los instrumentos utilizados en el proyecto.
Servomotor SG5010:
30
E18-D80NK SENSOR INFRARROJO:
31
Sensor Infrarrojo:
Sensor RGB:
32
33
34
Motor DC:
35
Arduino UNO:
36
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Alcca Ramirez, Luis Maximiliano
Competencia / Índice de performance

Razonamiento cuantitativo: El estudiante interpreta, representa, comunica y utiliza información cuantitativa, emitiendo juicios razonados, calculados que lo lleva a toma
de decisiones adecuadas
Pensamiento crítico: El estudiante conceptúa, aplica, evalúa información orientándola hacia la culminación del proyecto del curso.
Capacidad de comunicar sus experiencias teóricas y prácticas en forma efectiva: El estudiante diseña y conduce experimentos y teorías básicas de automatización y
electricidad, analizando e interpretando datos resultantes de su investigación, que lo llevan a dar soluciones viables y confiables.
Supera las Expectativas (S) Cumple con la Expectativas (E) En Desarrollo (D) Puntaje
El alumno planifica y formula de manera adecuada y El alumno planifica y formula de manera apropiada El alumno planifica y formula de manera poco
apropiada su proyecto del curso como solución a una su proyecto del curso como solución a una apropiada su proyecto del curso como solución a una
problemática industrial, realizando una problemática industrial, realizando una problemática industrial, realizando una investigación
investigación bibliográfica técnica y comercial con investigación bibliográfica técnica y comercial con bibliográfica técnica y comercial con poca precisión,
bastante precisión, sobre transformadores precisión, sobre transformadores sobre transformadores autotransformadores y
autotransformadores y motores, usando modelos autotransformadores y motores, usando modelos motores, usando modelos matemáticos muy básicos,
matemáticos avanzados donde sea requerido, matemáticos sencillos donde se requiera, teniendo teniendo presente criterios de ingeniería básica poco
teniendo presente criterios de ingeniería básica presente criterios de ingeniería básica avanzados, análisis incompleto de costo-beneficio y
avanzados, análisis completo de costo-beneficio y medianamente avanzados, análisis medio de costo- viabilidad técnica en progreso.
viabilidad técnica. beneficio y viabilidad técnica inicial.
Puntaje: 20 - 18 Puntaje: 17 – 14 Puntaje: 13 – 0
Comentarios del profesor o calificador:
Profesor: Moisés Gutiérrez Fecha: 30 de noviembre de 2023
37
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Calle Nuñez, Austin Damien

Razonamiento cuantitativo: El estudiante interpreta, representa, comunica y utiliza información cuantitativa, emitiendo juicios razonados, calculados que lo lleva a
toma de decisiones adecuadas
El alumno planifica y formula de manera adecuada El alumno planifica y formula de manera apropiada El alumno planifica y formula de manera poco
y apropiada su proyecto del curso como solución a su proyecto del curso como solución a una apropiada su proyecto del curso como solución a
una problemática industrial, realizando una problemática industrial, realizando una una problemática industrial, realizando una
investigación bibliográfica técnica y comercial con investigación bibliográfica técnica y comercial con investigación bibliográfica técnica y comercial con
bastante precisión, sobre transformadores precisión, sobre transformadores poca precisión, sobre transformadores
autotransformadores y motores, usando modelos autotransformadores y motores, usando modelos autotransformadores y motores, usando modelos
matemáticos avanzados donde sea requerido, matemáticos sencillos donde se requiera, teniendo matemáticos muy básicos, teniendo presente
teniendo presente criterios de ingeniería básica presente criterios de ingeniería básica criterios de ingeniería básica poco avanzados,
avanzados, análisis completo de costo-beneficio y medianamente avanzados, análisis medio de costo- análisis incompleto de costo-beneficio y viabilidad
viabilidad técnica. beneficio y viabilidad técnica inicial. técnica en progreso.
38
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Campos Beteta, Brayan Alexander

39
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Chávez Aguilar, Jeremi Aldair

40
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Helguero Barba, Joseph Adriani

41
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Paquiyauri Atao, Juan Carlos

42
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Perez Diaz, Valeria Graciela

43
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Ramos Espinoza, Phillips André

44
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Valencia Llontop, Luis Andres

45
ANEXO 8
RÚBRICA
Nombre del Estudiante: Vega Arévalo, Patricio Alonso

46

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MC51 SENSORES Y ACTUADORES

Proyecto: Transporte y selección de limones por su

ACTIVIDAD: TRABAJO FINAL

Pos Código PARTICIPANTES Apellidos, Nombres

PROFESOR: Gutiérrez Chávez, Moisés Ricardo

FECHA DE ENTREGA: 27 DE NOVIEMBRE 2023

Palabras clave: Faja transportadora, transporte, limones, sensores, tolva.

Keywords: Conveyor belt, transportation, lemons, sensors, hopper.

Este proyecto se ubica en el ámbito del curso de Sensores y Actuadores, donde

El mecanismo de transporte tiene como objetivo primordial proporcionar una forma

Capítulo 1 – Análisis y Diagnóstico del problema actual

1.1. Objetivo general.

Desarrollar una máquina automática para el transporte y selección de limones,

1.2. Descripción detallada de la problemática a resolver.

1.3. Diagrama pictórico del proceso a realizar.

Imagen 1: Diagrama pictórico principal

Imagen 2: cronograma de actividades del 19 de agosto al 19 de setiembre.

Imagen 3: primera reunión Imagen 4: segunda reunión

Imagen 5: tercera reunión Imagen 6: cuarta reunión

Imagen 7: quinta reunión

2.1. Objetivos específicos.

Imagen 8: Diagrama pictórico de la “primera” propuesta para el proyecto de transporte y

DIAGRAMA PICTÓRICO ACTUAL

Imagen 9: Diagrama pictórico de la “segunda” propuesta para el proyecto de transporte y

Imagen 10: Diagrama pictórico de la “tercera” propuesta para el proyecto de transporte y

Diseño del montaje del prototipo:

En esta sección, nuestro sistema automatizado de transporte y selección de limones

Imagen 12: Diseñado en el programa “INVENTOR”

2.2. Marco Teórico:

2.2.1. Descripción del proceso donde se usará el automatismo propuesto.

En el desarrollo del proyecto, implementamos tres tipos de sensores: dos

2.2.2. Descripción de los sensores, actuadores y mecanismos que se

❖ Conversión de alta resolución en una intensidad de luz a

Salida de datos El TCS3200 proporciona señales de salida en forma de

Calibración Es importante calibrar el TCS3200 inicialmente en condiciones

● Sensor infrarrojo E18-D80NK-NA

Imagen 15: Sensor infrarrojo E18-D80NK-NA

❖ Ubicación: El primer sensor se encuentra dentro de rampa de

● Sensor de obstáculos infrarrojo FC-51

Imagen 16: Sensor de obstáculos infrarrojo FC-51

❖ Ubicación: El primero se encuentra en la caja de recolección de

● Servo motor SG5010

Imagen 17: Servo motor SG5010

Imagen 18: Motor DC 755 CC

❖ Ubicación: Este motor se ubica en la primera faja

❖ Razón por la cual es utilizado: Este motor de 12-24 voltios se está

Imagen 19: Arduino UNO

❖ Razón por la cual es utilizado: Se está utilizando como medio de

2.2.3. Cronograma de actividades TP.

Imagen 20: Reunión del 29 de setiembre al 2 de octubre

Imagen 21: sexta reunión

Imagen 22: séptima reunión

2.2.4. Planteamiento de las actividades que se desarrollarán a fin de llegar al

Imagen 24: planteamiento de actividades

Imagen 25: diagrama de Gantt

3.2. Plano tridimensional de la construcción del sistema realizado en el proyecto.

Imagen 25: Diseño del proyecto en el programa “INVENTO”

Imagen 28: Diseño para el separador por color

Imagen 28: Diseño para el separador por color

Imagen 29: Diseño del ingreso

4.1. Desarrollo de planos de la base de madera donde se montarán todos los

● Sensor infrarrojo E18-D80NK-NA: