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Autores:
C.I: 29.709.935
Barrientos Miguel
C.I: 28.120.718
Valero Vilmer
C.I: 29.601.877
Considero que esta investigación reúne los requisitos y méritos suficientes para ser
sometido a la presentación pública y evaluación por parte de la Comisión de Evaluación y
Retroalimentación (C.E.R.E.) que se designe.
Constancia que expide en la ciudad de Barinitas a los 12 días del mes de diciembre del
2021.
__________________________
Ing. Alexis Ávila
C.I. 9.268.693
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA PARA LA CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL
BARINAS "JOSÉ FÉLIX RIBAS"
BARINAS ESTADO BARINAS
Presentado por:
Belandria Kandra V- 29.709.935
Barrientos Miguel V-28.120.718
Valero Vilmer V- 29.601.877
Se levanta la presente acta, en Barinas, estado Barinas, a los xx días del mes de noviembre
del 2022.
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Tutor Comisión CERE
Ing. Alexis Ávila
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----------------------------------------
Tutor: Autores:
Ing. Alexis Ávila Belandria Kandra
C.I: 29.709.935
Fecha: Barrientos Miguel
C.I: 28.120.718
Valero Vilmer
C.I: 29.601.877
Resumen
La contaminación es uno de los problemas más grandes que existen en el mundo y el más
peligroso, puesto que al destruir la naturaleza original del planeta tierra, se destruye a todo
ser vivo que habita en ella. La contaminación es la introducción de agentes biológicos,
químicos o físicos, provocados principalmente por actividades que realiza el ser humano
para satisfacer sus necesidades. En tal sentido, este proyecto de investigación tiene como
objetivo general Diseñar un Sistema de Trituración de rastrojo para la U.P.T “José Félix
Ribas”, ubicada en El Sector Las Tenerías, con la finalidad de reducir el volumen del
rastrojo evitando la incineración y disminuyendo la contaminación atmosférica. Luego del
estudio de diferentes tipos de trituración se seleccionó el sistema mecánico, teniendo en
cuenta propiedades mecánicas, mediante criterios. El sistema seleccionado para trabajar es
el sistema de corte de forma horizontal con dos ejes de cuchillas, no solo de hojas secas
sino también de pequeñas ramas (rastrojo). Un eje conductor y un eje conducido que
estarán acoplados mediante engranajes rectos los cuales serán impulsados por el TDF
(toma de fuerza) del tractor. En este sentido, esta investigación se enmarca en una
investigación de campo como un proyecto Tecnológico, puesto que se recoge la
información directamente del contexto donde ocurren los hechos y se orienta a la
construcción de un sistema mecánico.
Por otra parte, existen una gran variedad en el mercado de máquinas trituradoras. Sin
embargo, la mayoría presentan dificultad para ser trasladarla al lugar de trabajo, de allí
surge la idea de un sistema que pueda ser acoplado al tractor, lo cual permitirá que este
pueda ser desplazado con facilidad.
Palabras Claves: Rastrojo, contaminación, toma de fuerza (TDF), sistema de
trituración.
INDICE
INDICE GENERAL
Pág.
INTRODUCCION............................................................................................................................1
1. Generalidad:..........................................................................................................................1
3. Objetivos de Investigación....................................................................................................4
4. Justificación...........................................................................................................................4
4.1 Impacto..............................................................................................................................4
4.2 Novedad............................................................................................................................5
5.1 Organización.....................................................................................................................6
5.2 Historia..............................................................................................................................7
5.4 Ubicación..........................................................................................................................8
7. Metodología de Investigación................................................................................................9
FUNDAMENTACION TEORICA.................................................................................................11
1. Antecedentes Investigativos:...............................................................................................11
2. Bases teóricas......................................................................................................................12
3. Bases Legales:.....................................................................................................................23
PROPUESTA TECNOLÓGICA.....................................................................................................27
CONCLUSION...............................................................................................................................46
RECOMENDACIONES.................................................................................................................47
REFERENCIAS..............................................................................................................................48
Lista de Tablas
Tabla 1...............................................................................................................................27
Lista de Figuras
Figura 2 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................15
Figura 3 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................15
Figura 4 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................16
Figura 5 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................17
Figura 8 Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conductor. Belandria, Barrientos y Valero.. .29
Figura 9 Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero
(2022).................................................................................................................................29
1
INTRODUCCION
1. Generalidad:
A lo largo de la historia, el ser humano vive en una incesante búsqueda a la solución de
sus necesidades, las cuales se agudizan a medida en que va aumentando la población. Por
tal razón, el medio ambiente que lo rodea se deteriora cada vez más, contribuyendo con la
contaminación.
Cabe destacar que, en estos vertederos, ocurren incendios con frecuencia que por lo
general son difíciles de controlar y reconocer, ya que se confunde con una especie de
neblina. Además de los efectos que ocasionan estos focos de contaminación sobre la
salud de las personas, también le afecta psicológicamente.
Por su parte, la presidenta del Colegio de Farmacéuticos del estado Barinas Marieva
Fermín (p. s/n 15 marzo 2019) declaró que según las evaluaciones realizadas en los
diversos sectores del municipio Barinas, uno de los lugares donde existe mayor
acumulación de basura es en la avenida Nueva Torunos mostró además, su preocupación
ante la proliferación de incendios en el estado, y advirtió que la situación se agrava si se
toma en cuenta que los medicamentos para contrarrestar esas afecciones, como asma y
alergias, no solo escasean sino que sus costos son inalcanzables por la hiperinflación que
arropa al país.
Esta situación acarrea consecuencias en la salud de los habitantes, con mayor impacto
en personas de avanzada edad y en los niños, que van desde simples molestias oculares
hasta problemas pulmonares como consecuencia de la inhalación de los gases
contaminantes.
2. Planteamiento del Problema:
Uno de los problemas más graves que afecta al planeta Tierra y, por ende, pone en
riesgo la vida de todo ser vivo que habita en ella, es la contaminación. Actualmente el
único responsable de la contaminación es el ser humano quien en su afán de satisfacer sus
necesidades (a causa del transporte, calefacción, acumulación de residuos, etc.) no mide las
consecuencias de sus actos y emite grandes cantidades de contaminantes (basuras y
escombros, derrames de barcos, tala y quema de bosques, etc.), contribuyendo con la
destrucción del hogar de las nuevas generaciones.
Esta última, se produce cuando se alteran las propiedades físicas y químicas del aire,
estas alteraciones son provocadas principalmente por gases producidos por los
incineradores domésticos, motores de máquinas y la quema de residuos orgánicos e
inorgánicos cuyos gases emitidos afectan gravemente a la salud. Según el centro de prensa
de la Organización Mundial de la Salud (OMS) en su nota descriptiva número 313, titulada
calidad del aire exterior y salud (p. s/n marzo del 2014): “la contaminación del aire crea un
gran impacto negativo sobre la salud, estos niveles de contaminación pueden producir un
aumento en los casos de accidentes cerebrovasculares, canceres de pulmón, neumopatías
crónicas y agudas entre ellas el asma” (p. s/n).
Partiendo de este mismo escenario en Venezuela, los incendios ocurren con mayor
frecuencia en zonas rurales, como consecuencia de quemas incontroladas que ocasionan
pérdidas importantes, no sólo en plantaciones forestales, sino que además ponen en riesgo
la vida humana y contaminan el ambiente. Esta situación trae consecuencias en la salud de
los habitantes, con mayor impacto en personas de avanzada edad y en los niños, que van
desde simples molestias oculares hasta problemas pulmonares como consecuencia de la
inhalación de los gases contaminantes. Aunado a esta idea, el Dr. Miguel Mata (2012),
coordinador del proyecto “La educación ambiental en la educación primaria” afirma que la
contaminación del aire se concentra en la siguiente región: “Área metropolitana de
Caracas, debido a la gran concentración urbana e industrial. Los principales contaminantes
son el monóxido de carbono (68,4%), los hidrocarburos (28,6%) y los óxidos de nitrógeno
y (3%) partículas” (p. s/n).
De esta realidad no escapa la U.P.T “José Félix Ribas”, puesto que las labores diarias de
limpieza de áreas verdes arrojan una cantidad considerable de rastrojo, recurriendo a la
incineración como alternativa inmediata para la disminución del volumen de esta materia o
de su total eliminación. Esta práctica ha traído como consecuencias, molestias como
irritación en los ojos, goteo nasal, y algunas enfermedades respiratorias como lo es la
bronquitis, en la comunidad de las tenerías y a todo el personal que hace vida en la
institución. De tal manera que, se han acercado algunos representantes a la institución a
manifestar incomodidad por el humo que se genera.
Por lo tanto, es necesario buscar alternativas para solventar esta situación, y además por
ser una institución formativa debe contribuir con el cuidado del medio ambiente.
3. Objetivos de Investigación
4. Justificación
4.1 Impacto
La contaminación atmosférica es la presencia de sustancias que alteran los componentes
químicos o físicos en el aire, es originada principalmente por gases contaminantes como el
monóxido de carbono.
Aunque, existan alternativas para el manejo de rastrojo, como por ejemplo utilizar el
rastrojo para la preparación de abono orgánico, para proteger el suelo de la erosión o bien
picándola e incorporándola al suelo para mejorar sus características físicas y químicas, los
agricultores, jardineros amas de casa optan por la quema de este material orgánico, lo cual
constituye una práctica muy común en la agricultura a pequeña y mediana escala. Esta
técnica es una forma fácil y rápida de eliminar grandes cantidades de residuos. Sin
embargo, es muy desventajosa porque origina sustancias tóxicas que son liberadas al aire,
provocando daños a la salud, convirtiéndose en una de las principales causas de la
contaminación atmosférica.
4.2 Novedad.
Existen una gran variedad en el mercado de máquinas trituradoras en cuanto a tamaño y
peso. Sin embargo, la gran mayoría presentan dificultad al operario para trasladarla al lugar
de trabajo, de allí surge la idea de la Fabricación de una Máquina Trituradora de Rastrojo
para la Universidad Politécnica Territorial “José Félix Ribas” Ubicado en el Sector Las
Tenerías. Dicha maquina puede ser acoplado al tractor, lo cual permitirá que este pueda ser
desplazado con facilidad. Además, la comunidad beneficiada no cuenta con una máquina
de este tipo.
5.2 Historia
El 29 de Enero de 2001, mediante Decreto Presidencial Nº 1.184, publicado en la
Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela Nº 37.129, se crea el Instituto
Universitario de Tecnología del Estado Barinas.
Coordinadores de PNF.
5.4 Ubicación
Está Ubicada en el Sector “Las tenerías” Barrio San Rafael, Municipio Bolívar,
Parroquia Barinitas, Estado Barinas.
Ámbito geográfico: al norte Av. Intercomunal, al sur Finca la Caravela, al este el Caño
Penco.
Figura 1 Mapa de la Universidad Politécnica Territorial de Barinas "José Félix
Ribas". Google Maps.
7. Metodología de Investigación
La metodología está constituida por una serie de elementos que, ordenados en forma
sistemática permiten lograr los objetivos planteados en la investigación. Según Arias
(2006) es: “Un proceso metódico y sistemático dirigido a la solución de problemas o
preguntas científicas, mediante la producción de nuevos conocimientos los cuales
constituyen la solución al problema”.
Por otra parte, este tipo de investigación es de campo puesto que se recoge la
información directamente del contexto donde ocurren los hechos. Para Stracuzzi y Pestana
(2012) la investigación de campo “Permite indagar los efectos de la interrelación entre los
diferentes tipos de variables en el lugar de los hechos” (p.89).
FUNDAMENTACION TEORICA
1. Antecedentes Investigativos:
Entre las investigaciones que guardan relación con el presente proyecto están:
Tiene como objetivo general, diseñar y construir una máquina trituradora de hojas secas de
guayusa (planta nativa de la amazonia ecuatoriana) con una capacidad de 6.5 quintales por
hora, para que las familias indígenas de la zona puedan tener un aumento en la producción de
la materia prima y por consiguiente generar mayores ingresos económicos.
Por otra parte, Arias Huberto, Ramírez Ronald y Santamaría O’Neill (Enero 2011)
propusieron la reconstrucción y puesta en marcha de una máquina picadora de pasto, caña y
maíz para la asociación cooperativa agropecuaria Las Flores en el barrio Las Flores del
Municipio San Silvestre, Estado Barinas, con la finalidad de satisfacer las necesidades de la
asociación cooperativa agropecuaria las flores, reduciendo las pérdidas ocasionadas en el
picado de los alimentos de forma manual se disminuirán los costos por las horas hombre de
trabajo, haciéndose el trabajo de forma más sencilla y eficiente, es decir, esta puede moler más
alimentos en menos tiempo, aprovechando cada nutriente al máximo.
Según Albert (1995) “la contaminación puede ser también generada por otros factores,
como los procesos sociales, los cuales pueden ser movimientos demográficos, o crecimientos
de poblaciones existentes. Esto ocasiona una acumulación de residuos donde no los había”.
Por tal razón, se puede desarrollar una variedad de clasificación según el tipo de
contaminación:
Contaminación atmosférica
Fumigaciones aéreas.
Derrames de petróleo.
Rastrojo
Rastrojo es el conjunto de restos de tallos y hojas que quedan en el terreno tras cortar un
cultivo.
A menudo se confunde rastrojo con restos de poco valor. Sin embargo, el rastrojo es un
recurso muy bueno para proteger el suelo del impacto de la precipitación erosiva y la
consiguiente escorrentía.
La presencia de rastrojo sobre el terreno puede facilitar la infiltración y reduce las pérdidas
por evaporación al mantener más fría y protegida la superficie del suelo.
Daños que ocasiona la quema de rastrojo según los gases que emite.
Alguna alternativa para evitar la quema de rastrojos puede ser, utilizar la paja para usos
alternativos, picar y esparcir la paja, bien dejándola en la superficie de la parcela para proteger
el suelo de la erosión, o bien incorporándola al suelo para mejorar sus características físicas y
químicas.
Esta práctica tiene por finalidad mantener o aumentar la materia orgánica, para mejorar las
propiedades fisicoquímicas y biológicas del suelo. La incorporación de los rastrojos, para
aumentar la materia orgánica y evitar la pérdida de nutrientes, ya que estos se van liberando en
el suelo a medida que el residuo se descompone por acción microbiológica, e incluso
aumentan la disponibilidad de nutrientes, mejorando de esta manera la calidad del suelo y el
rendimiento de los cultivos. Para la incorporación de los rastrojos, éstos deben ser picados lo
más pequeño posible, lo que permite favorecer el proceso de descomposición en el suelo.
Trituradora
Una trituradora, es una máquina usada para disminuir el tamaño de cualquier tipo de
material. Estos equipos, existen en diversas variaciones de diseño y muchos tamaños. El
proceso de trituración se realiza por la compresión del material entre superficies rígidas o por
impacto contra superficies duras, todo ello dentro de un espacio limitado.
Tipos de trituradoras
Trituradora de mandíbulas.
Figura 2 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016).
Trituradora de cono.
Este equipo consiste en dos conos, los dos conos forman la zona de trituración y de
alimentación de la máquina. El primer cono, que va formando el lado exterior de la máquina,
es fijo y va montado sobre la estructura de la máquina. El segundo cono, va formando el lado
interior de la máquina y es rotativo, pero su rotación no es sobre su propio eje, sino es
excéntrico, lo que permite que el material sea comprimido mediante el cono interior y exterior
rompiéndose mediante este efecto.
Figura 3 Diseño de un equipo triturador de reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016).
Trituradora de rodillos.
Se basa en que se consigue situar el material que se ha de tratar entre dos cilindros
rotatorios y por la presión que éstos ejercen lo trituran. El tamaño del grano final depende de
la distancia de ambos cilindros. Según el tipo de material que se ha de tratar, la superficie de
los cilindros trituradores puede ser lisa, con nervaduras o estar provista de dentado.
Trituradora de impacto.
En la trituración por impacto el material es lanzado a gran velocidad hacia unas placas
estacionarias para choque y se estrella contra ellas. La trituración también se realiza por
percusión a cargo de los listones del rotor sobre el material, así como por choques recíprocos
de trozos de material en trituración. Sin embargo, en la configuración del sistema, el
componente predominante del trabajo de trituración es la acción del choque contra las placas.
La trituración del material se realiza de acuerdo con los planos de exfoliación del material.
Máquinas que se utilizan para triturar basura doméstica, neumáticos, muebles, chatarra y
materiales similares. La ventaja de construcción de este tipo de máquina es que es capaz de
llevarse a cabo de forma segura, rápida y eficiente. Al igual que es un proceso de triturado con
una utilización óptima de la energía suministrada (Hopp, 2005).
Elementos de conexión: Por medio de estos se unen los elementos entre sí, y con el chasis.
Chasis: El chasis es la parte estructural de la máquina, sobre la cual se montan las demás
partes. Puede ser soportado, ya sea, por ruedas u orugas, por patas, por el fondo del arado o
por un tractor.
Cuchillas.
Limpiador de cuchillas.
Eje conductor.
Engranajes Rectos.
Crucetas.
Fusible mecánico.
Tractor
Toma de Fuerza (TDF): Se trata de un eje que transmite movimiento a los aperos
enganchados al vehículo. Generalmente se encuentra ubicada en la parte trasera, entre los
brazos hidráulicos, aunque en algunos modelos también puede encontrarse en el frontal.
Para que la TDF funcione en 540rpm, se debe arrancar el motor y subir la palanca del
acelerador de mano hacia adelante, hasta que las agujas del tacómetro alcancen velocidades
nominales (2200 rpm del motor). Es importante mencionar que la potencia transmitida por el
tomafuerza es de 48kW ( 65 hp)
Acero inoxidable
En metalurgia, el acero inoxidable se define como una aleación de acero (con un mínimo
del 10% al 12% de cromo contenido en masa). También puede contener otros metales, como
por ejemplo molibdeno, níquel y wolframio.
Es un acero fino al carbono de alta calidad; templabilidad garantizada. Gran dureza, lograda
con un proceso especial de fabricación y estricto control de calidad. Se utiliza para la
construcción de maquina en general: partes y piezas de vehículos, y maquinarias expuestas a
exigencia medianas, como ejes, arboles, piezas prensadas o estampadas, chavetas y partes
expuestas al desgaste por fricción.
Aluminio
Interpretación de Momento
El momento de una fuerza con respecto un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento así definido es una medida del efecto rotacional de una fuerza a un punto.
Esfuerzo cortante:
Demografía: Parte de la estadística, que trata de los habitantes de un país, según sus
profesiones, edades, entre otros.
Erosión del suelo: Toma de fuerza: Se trata de un eje que transmite movimiento a los
aperos enganchados al vehículo. Generalmente se encuentra ubicada en la parte trasera, entre
los brazos hidráulicos, aunque en algunos modelos también puede encontrarse en el frontal.
3. Bases Legales:
Artículo 127:
Artículo 43: “Toda persona tiene el derecho y el deber de denunciar por ante
las instancias competentes, cualquier hecho que atente contra un ambiente sano, seguro y
ecológicamente equilibrado”.
Normas ASTM
Sociedad Americana para Pruebas y Materiales, por sus siglas en inglés (American Society
for Testing and Materials o ASTM International), es una organización de normas
internacionales que desarrolla y publica acuerdos voluntarios de normas técnicas para una
amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios. Existen alrededor de 12.575
acuerdos voluntarios de normas de aplicación mundial.
Las normas AISI específica a los aceros inoxidables con 3 números, donde XX representa
el porcentaje de carbono:
Martensíticos:
Ferríticos:
Austeníticos:
• 3XX Cr, Ni. Bajo carbono.
Norma ISO
Las normas ISO son un conjunto de normas orientadas a ordenar la gestión de una empresa
en sus distintos ámbitos. Las normas ISO son establecidas por el Organismo Internacional de
Estandarización (ISO), y se componen de estándares y guías relacionadas con sistemas y
herramientas específicas de gestión aplicables en cualquier tipo de organización.
Normas ISO para la acotación de planos técnicos: Las normas ISO para la acotación de
planos técnicos, debe permitir progresar a nuestras empresas en el ámbito del dibujo, para que
nuestros documentos no sean interpretados de forma errónea y conseguir así una verdadera
unicidad de los mismos.
Normas ASTM: Sociedad Americana para Pruebas y Materiales, por sus siglas en inglés
(American Society for Testing and Materials o ASTM International), es una organización de
normas internacionales que desarrolla y publica acuerdos voluntarios de normas técnicas para
una amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios. Existen alrededor de 12.575
acuerdos voluntarios de normas de aplicación mundial.
Definición de ecuaciones:
Cuchillas:
El momento de una fuerza respecto a un punto consiste en un torque producido por una
fuerza aplicada perpendicular a la distancia entre el punto y la fuerza.
M =F × d (Ecuación 1)
M= Momento
F= Fuerza
D=diámetro
Se usará ésta formula para hallar el momento que se ejerce en la cuchilla, donde F será
fuerza de reacción del rastrojo, y D la distancia de lo alto de la cuchilla.
Robert Mott (2006) dice que, “los esfuerzos de flexión son esfuerzos normales de tensión
o de compresión. El esfuerzo cortante máximo en una sección transversal de una viga está en
la parte más alejada del eje neutro de la sección” (pag. 105). En ese punto, la fórmula de la
flexión muestra como resultado el esfuerzo:
M ×C
σ= (Ecuación 2)
I
b
C= (Ecuación 3)
2
M=Momento
I= Inercia
b= Base
h= Altura
De esta manera se calculará el esfuerzo por flexión que está ejerciendo en la cuchilla, para
posteriormente aplicar teoría de fallas y demostrar que la cuchilla no fallará.
Esfuerzo Admisible
En la mayor parte de los casos, la resistencia del material con que se fabricará el
componente se divide entre el factor de diseño para determinar un esfuerzo de diseño, σ D, que
a veces se llama esfuerzo admisible o esfuerzo permisible. Entonces, el esfuerzo real que se
desarrolla en el componente debe ser menor que el esfuerzo de diseño.
En este caso el esfuerzo admisible puede omitir los esfuerzos cortantes, ya que sus valores
son de baja magnitud y no influyen mucho en el valor final del estudio realizado.
Sy
σ D= (Ecuación 5)
N
σ D : Esfuerzo de diseño
S y : Resistencia de Fluencia
N : Factor de diseño
El fin de este método es conseguir la base “b” de contacto de la cuchilla con el plato del
cilindro. Con respecto a el S y , se consigue en el libro de Robert Mott. 4ta Edición 2006. A-6,
APÉNDICE 3; que es la resistencia del material a la fluencia. Por ultimo el Factor de diseño
“N” se visualiza en el Robert Mott. 4ta Edición 2006. Sección 5-7. Pag. 185.
Esfuerzo Cortante
Según Robert Mott (2006) afirma que, “El esfuerzo cortante directo se produce cuando la
fuerza aplicada tiende a cortar el elemento como si fuera unas tijeras o una navaja, o como
cuando se usa un troquel para perforar una lámina” (pag. 96). La fórmula del esfuerzo cortante
directo se puede entonces escribir como sigue:
F
τ= (Ecuación 6)
A
τ = Esfuerzo cortante
El fin de éste proceso es conseguir el esfuerzo cortante que se produce en el rastrojo, para
luego aplicar esfuerzos combinados con el círculo de mohr. La fuerza de reacción será tomada
mediante un experimento con el banco de prueba, y se medirá el área del rastrojo utilizada en
el mismo experimento con un vernier.
Según Robert Mott (2006) afirma que, “La combinación de esfuerzos normales y cortantes
aplicados que produce el esfuerzo normal máximo se llama esfuerzo principal máximo, σ 1”
(pag. 139). Su magnitud se calcula con:
σ 3=
σ x+ σ y
2 √
− (
σ x+ σ y 2
2
) +τ xy
2 (Ecuación 8)
Cuando tenemos 2 esfuerzos, como lo son los de flexión y cortantes, se debe aplicar
combinación de esfuerzos con el circulo de Mohr, para así aplicar teoría de fallas y determinar
si la pieza en estudio (en este caso la cuchilla) tendrá una falla.
El libro de Benard Hamrock (2000) menciona que, “Estipula que una parte sujeta a
cualquier combinación de cargas fallará (por fluencia o por fractura) cuando el esfuerzo
cortante exceda un valor crítico” (pág. 235).
Por lo tanto, el esfuerzo cortante máximo afirma que la fractura o fluencia no ocurrirá
cuando:
σ 1−σ 3 < σ D (Ecuación 9)
σ D : Esfuerzo de diseño
Esto será para concluir el cálculo de las cuchillas, para demostrar con teoría de fallas
(tresca) que el elemento no tendrá falla alguna si la resta de la concentración de esfuerzos de la
cuchilla es menor al esfuerzo de diseño.
Catarina:
Torque
El torque se considera una magnitud vectorial o escalar, siendo más precisos, se podría
reducir como el momento de fuerza o momento dinámico. Por lo tanto, es la cantidad de
fuerza que se aplica a una barra y que sirve para hacer girar un objeto. Este momento de fuerza
se mide en newtons/metro.
T =F × r (Ecuación 10)
T= Torque
r= radio
De esta manera se obtendrá el esfuerzo de torsión del sistema de trituración, con la fuerza
de reacción y el radio de la punta de la cuchilla hasta el centro de la misma.
Potencia:
La potencia se puede conferir con el par torsional(T). Según las fórmulas a continuación,
para calcular este dato es preciso conocer el par y la velocidad angular (w).
P= Potencia
W= Velocidad angular
Así mismo se calculará la potencia requerida del sistema de trituración, con el par torsional
total y la velocidad angular a la que se necesita mover la máquina.
Potencia de diseño:
F s: Factor de servicio
P: Potencia requerida
Con esta fórmula se hallará la potencia de diseño para el cálculo de Catarina, la potencia
requerida será la potencia necesaria para el corte del rastrojo, y el factor de servicio se toma de
la tabla 7-8 Robert Mott. 4ta Edición.
Relación de Velocidad
ne
RV = (Ecuación 13)
ns
n e: Velocidad de entrada
n s: Velocidad de salida
Esto se hace para consultar las tablas correspondientes a la capacidad de potencia (tablas
7-8;7-6;7-7) del libro Robert Mott, para seleccionar el paso de la cadena.
Ns
N e= (Ecuación 14)
RV
El resumen de este proceso será ampliar la velocidad de entrada del tractor a la máquina,
que será la velocidad de salida.
n2 =n1
( )
N1
N2
(Ecuación 15)
Para hallar el diámetro de paso de las catarinas de entrada y salida se usa la siguiente
ecuación:
- Entrada:
P
D 1= (Ecuación 16)
sen ( 180/ N 1 )
P: Paso de la cadena
P
D 2= (Ecuación 17)
sen ( 180/ N 2 )
P: Paso de la cadena
Con esto se tendrá el diámetro de paso de las catarinas tanto de entrada como de salid en el
mecanismo, así mismo el paso de la cadena de hallará en las mismas tablas usadas
anteriormente (tablas 7-8;7-6;7-7) del libro Robert Mott.
Longitud de la cadena
2
N 2+ N 1 ( N 2−N 1 )
L=2 C paso + + 2
(Ecuación 18)
2 4 π C paso
L: Longitud de la cadena
Así se calculará el largo total de la cadena, donde se recomienda ser un múltiplo entero del
paso, y se recomienda también el número par de pasos. Por otro lado, la especificación entre
centros nominales según el libro de Robert Mott, se recomiendan de 30 a 50 pasos,
normalmente se recomienda agarrar el promedio que es 40 pasos.
L: Longitud de la cadena
A pesar de que existe una recomendación entre la distancia de centros nominales, se puede
sacar la distancia exacta del mecanismo a usar, y ese es el fin de este procedimiento.
θ1=180 ° −2 sen
−1
( D2−D 1
2C ) (Ecuación 20)
Se toma en cuenta para este método que el ángulo de contacto debe ser mayor a 120° en
ambos casos.
T
F=
D (Ecuación 22)
2
F: Fuerza de catarina
T: Torque ejercido en la cuchilla
D: Diámetro de la catarina
Para empezar a realizar el estudio del eje se debe empezar a hallar las fuerzas ejercidas en
él, y en este caso se hallará la fuerza que se ejerce en la catarina. Donde el torque se
especificará a continuación, y el diámetro será el calculado anteriormente con la (Ecuación
17).
Cálculo del torque (catarina)
El proceso para hallar el torque será igual a 63000 multiplicado por la potencia requerida,
entre la velocidad angular.
P
T =6300 (Ecuación 23)
n
T: Par torsional de la catarina
P: Potencia requerida
n: Velocidad angular
Para complementar la fórmula de la F fuerza es necesario hallar el par torsional, donde P
será la potencia requerida para triturar y n la velocidad angular de salida.
Resistencia a la fatiga del material bajo las condiciones reales
Es el producto de la resistencia a la fatiga multiplicado por el factor de confiabilidad y
factor de tamaño.
C R : Factor de confiabilidad
C s: Factor de tamaño
Es necesario obtener este valor porque será uno de los datos para el cálculo del diámetro
del eje. El Snse halla en la “Fig. 5-8, pág. 175). Y tanto C R como C s sus valores son estáticos
en la mayoría de los casos (0.81 y 0.75).
Diámetro del eje cuando hay momento y torque
La ecuación está regida de los siguientes parámetros:
√[[ ] ( )]
1
2 2
32 N Kt × M 3 T 3
(Ecuación 25)
D={ + }
π Sn' 4 Sy
N: Factor de diseño
Kt: Concentración de esfuerzos en los ejes
M: Momento de la resultante en ese punto
Sn ' : Resistencia a la fatiga del material bajo las condiciones reales
T: El par torsional en ese punto (obtenido del diagrama de vigas)
S y : Resistencia a la fluencia
Así se determinará el diámetro del eje en cada punto del mismo.
Rodamientos:
Resultante de fuerzas en el rodamiento
Es igual a la resultante de las fuerzas en el rodamiento, en este caso del punto B porque
tiene un diámetro un poco mayor a comparación del punto M. Entonces:
Con este valor se comenzará el cálculo de rodamientos para saber el número y tipo a
utilizar. Las fuerzas en el eje Y y Z en el punto B se pueden obtener en el diagrama de vigas
realizado anteriormente.
Carga radial pura
Como las fuerzas ejercidas en el eje son totalmente radiales y no axiales, se usará la
siguiente fórmula:
P=V × R (Ecuación 27)
P: Carga radial pura
V: Factor de rotación
R: Resultante de fuerzas en el rodamiento
Para el factor de rotación usar 1,2 si lo que gira es la pista exterior y 1 si lo que gira es la
pista interior del rodamiento. La R se halla con la ecuación 26.
Para hallar los factores de duración y velocidad se usa la figura 14-12 del libro Robert
Mott, en la sección de rodamientos de bolas.
Cuñas:
4T × N
L= (Ecuación 29)
D ×W × S y
L: Longitud mínima necesaria de la cuña
T: El torque ejercido donde estará la cuña
N: Factor de diseño
D: Diámetro del eje en ese punto
W: Ancho y alto de la cuña
S y : Resistencia a la fluencia del material de la cuña
El factor de diseño para casos típicos de aplicaciones industriales es 3. El ancho de la cuña
se obtiene según la tabla 11-1 del Robert Mott y se especifica si el ancho será igual a la altura
de la cuña
PROPUESTA TECNOLÓGICA
Se seleccionó el sistema mecánico, teniendo en cuenta propiedades mecánicas, costos,
materiales y las maquinas existentes en el mercado. El sistema seleccionado para trabajar es el
sistema de corte de forma horizontal con dos ejes de cuchillas para realizar el corte, no solo de
hojas secas sino también de pequeñas ramas (rastrojo). Un eje conductor y un eje conducido
que estarán acoplados mediante engranajes rectos los cuales serán impulsados por el TDF del
tractor.
Selección de Materiales
Para realizar esta selección se debe evaluar una serie de criterios como: propiedades
mecánicas, costo del material a utilizar y durabilidad.
Los materiales a utilizar deben estar destinados para la fabricación de la maquina en general
y partes expuestas al desgaste por fricción, con una gran dureza y estricto control de calidad.
Razón por la cual se tomará en cuenta componentes utilizados comúnmente en la fabricación
de maquinarias como lo es el acero 1045 y el aluminio. Además, también se tomará en cuenta
otras propiedades para la selección como: el desgaste, la fluencia, la fatiga y el deterioro.
Tabla 1
Selección del Material
ITEM Material Propiedades Durabilidad Costo Puntos total
Mecánicas
1 Aluminio Altas (4pts) Muy Buenas (5pts) Alto (2pts) 11 puntos
2 Acero 1045 Muy altas (5pts) Buenas(5pts) Medio (3pts) 13 puntos
Nota. Datos tomados de Belandria, Barrientos y Valero (2020).
Leyes Físicas
Diagramas de los Ejes.
Figura 6 Diagrama del Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2020).
Leyenda
Figura 7 Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conductor. Belandria, Rivas, Rodríguez y
Valero (2020).
Leyenda
Figura 8. Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero
(2020).
Entre las leyes físicas presentes para el funcionamiento del sistema mecánico están:
Ley de Inercia.
Ley Fundamental de la Dinámica.
Tercera Ley de Newton.
Momento de una Fuerza.
Representación Gráfica
Figura 9. Trituradora de rastrojo. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 10. Despiece de Trituradora de rastrojo. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 11.Estructura de maquina trituradora de rastrojo. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 12. Eje Conductor. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 13. Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 14. Cuchillas. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 15. Separador de cuchilla. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 16. Separador de cuchilla-rodamiento, Eje conductor. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 17. Separador de cuchilla-rodamiento 1, Eje conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 18. Separador de cuchilla-rodamiento 2, Eje conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 19. Cuña de cuchilla. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 20. Cuña de Catarina. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 21. Tolva, Máquina Trituradora. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 22. Carcasa, Máquina Trituradora. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Cálculos de Cuchillas
F=95,5N; D=17mm
Una vez obtenidos los valores de la fuerza y el diámetro procedimos a realizar el estudio de
la cuchilla para determinar si fallará ante la fuerza de 95,5N
Momento
6,35mm=0,00635m
15mm=0,015m
M= Momento
F= Fuerza
D=diámetro
M =95 ,5 N ×0,015 m
M =1 , 43 Nm
M ×C
σ= (Ecuación 2)
I
b
C= (Ecuación 3)
2
M=Momento
I= Inercia
b= Base
h= Altura
3 3
b ×h e × b
I= =
12 12
b
M×
2 12× M ×b 6 × M
σ= 3 = 3
= 2
b ×e 2 ×b × e e × b
12
6 × 1, 43 Nm 1351 , 18 N
σ adm= 2
= 2
( 0,00635 m ) ×b b
Sy
σ D= (Ecuación 5)
N
σ D : Esfuerzo de diseño
S y : Resistencia de Fluencia
N : Factor de diseño
Según Robert Mott. 4ta Edición 2006. A-6, APÉNDICE 3. Se encontraron los siguientes
datos:
El factor de diseño fue elegido del Robert Mott. 4ta Edición 2006. Sección 5-7. Pag. 185.
N= diseño de elementos de máquinas bajo cargadas dinámicas con una confianza promedio de
todos los datos de diseño. N=2,0 a 2,5.
√
1351 , 18 N
b> → b>3 , 6 mm
N
103 , 5
m m2
1351 , 18 N 1351 , 18 N
σ= 2
→ 2
b (5 mm)
N
σ =54 , 04 2
mm
Esfuerzo Cortante
π 2 π 2 2
A= × D → A= ( 17 mm ) → A=226 ,98 m m
4 4
F
τ= (Ecuación 6)
A
τ = Esfuerzo cortante
A= Área de corte
F 95 , 5 N
τ= =
A 226 ,98 m m2
N
τ =0,4207 2
mm
Círculo de Mohr
σ 1=
σ x +σ y
2 √
+ (
σ x +σ y 2
2
) + τ xy
2 (Ecuación 7)
√
2
N N
54 , 04 2
54 , 04 2 2
mm mm N
σ 1= + ( ) +(0,4207 2
)
2 2 mm
σ 1=54 , 04 Mpa
σ 3=
σ x+ σ y
2
− (
√
σ x+ σ y 2
2
) +τ xy
2 (Ecuación 8)
√
2
N N
54 , 04 2
54 , 04 2 2
mm mm N
σ 1= − ( ) +(0,4207 2
)
2 2 mm
−3 N
σ 3=−3,274 ×10 2
mm
Teoría de Fallas
Tresca: σ 1−σ 3 < σ D (Ecuación 9)
Sy
σ D= (Ecuación 5)
N
σ D = Esfuerzo de diseño.
Se obtuvo que la cuchilla no presentará falla o deformación alguna, puesto que el esfuerzo
de la cuchilla (esfuerzo de diseño) es mayor que los esfuerzos del rastrojo.
Factor de Seguridad
Sy 207 Mpa
F s= = =3.83
σ total 54,043 Mpa
Deflexión de la cuchilla:
Viga en Voladizo
3
−P L
y máx =
3 EI
P= Carga aplicada.
L= Longitud de la cuchilla.
E= Módulo de elasticidad.
Datos:
P= 95.5 N
L= 0.015m
I= ?
3
b ×h
I= ; b=0.00635 mh=0.005 m
12
3
(0.00635 m)×(0.005 m) −11
I= =6.614 ×10
12
3
−95.5 N ×(0.015 m) 3.223 ×10−4
y máx = 9 −11 4
= =8 , 12−6 m=0.00812 mm
3(200 ×10 Pa)×(6.614 × 10 m ) 39,684
esfuerzo alternativo σ a
relación de esfuerzo A= =
esfuerzo medio σm
Figura 5-5: Esfuerzo repetido en una dirección; un caso especial del esfuerzo fluctuante.
Como se observa en la figura 5-5, el esfuerzo varía desde cero hasta un máximo, en cada ciclo.
Entonces por observacion:
σ mín=0
σ máx
σ m=σ a=
2
σ mín
R= =0
σ máx
Entonces pára efecto de calculos se aplicara el caso especial de esfuerzo fluctuante, puesto
que, la cuchilla tiene el mismo comportamiento.
σ máx
σ m= ; σ máx =54 Mpa
2
54 Mpa
σ m= =27 Mpa
2
σ a 27 Mpa
Relación de esfuerzo A= = =1
σ m 27 Mpa
Se ' = 0.9 × S u
'
Se =0.9 × 379 Mpa=341.1 Mpa (bajo ciclaje)
Se ' = 0.5 × S u
Se = k f ×k s × k r × k t × k m × Se '
k s= Fator de tamaño
k r= Factor de confiabilidad
k t= Factor de temperatura
k m= Factor diverso
f
k f =e × Sut
Donde:
−0.085
k f =1.58 Mpa × 386 , 11 Mpa =0.58 (esmerilado)
Factor de tamaño
−0.112
k s=1.189 × d 8mm˂ d ≤ 250mm
d=120 mm
−0.112
k s=1.189 ×120 mm =0.57
Factor de confiabilidad
k r=0.82
Con todos estos datos se procede a graficar el diagrama de Goodman para saber la carga
equivalente y compararla con el diagrama a Wohler
Seq =29.4 Mpa
Conclusión: Como el Seq no corta con Se , los ciclos de vida de la cuchilla son infinitos.
Datos:
T= Torque
F= 95,5N
W= 800rpm
r= 5cm=0,05m
T =F × r (Ecuación 10)
T =95 , 5 N × 0 , 05 m=4,775 Nm
T total=38 , 2 Nm
2 π rad
800 rpm×( )
60 seg rad
=83 ,78
1rpm seg
rad
P=38 ,2 Nm ×83 , 78 =3 ,2 Kw
seg
Transformación Kw a Hp
1,341 Hp
3 , 2 Kw × =4 , 29 Hp
1 Kw
Cálculo de Catarina
Datos:
n e=540rpm
n s=800rpm
P=4,29Hp
Paso 1: especificar factor de servicio para calcular la potencia de diseño según la tabla 7-8
Robert Mott 4ta Edición.
Figura15 Tabla 7-8 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Se toma en tipo de carga Choque Moderado y de impulsor motor de combustión interna con
transmisión mecánica.
F s=1 , 4
P D : Potencia de diseño
¿ ( 1 , 4 ) × 4 , 29 Hp=6,006 Hp
ne
RV = (Ecuación 13)
ns
540 rpm
RV = =0,675
800 rpm
A 800rpm corresponde una potencia de 7,61Hp. Valor que se encuentra mediante una
interpolación
Se toma 15 como número de dientes para la Catarina. También se toma la lubricación tipo B,
es decir, lubricación en baño o en disco.
Ns
RV =
Ne
Ns
N e= (Ecuación 14)
RV
N s 15 dientes
N e= = =22, 22 ≅ 22 dientes
RV 0,675
n2 =n1
( )
N1
N2
(Ecuación 15)
P
D 1= (Ecuación
sen ( 180/ N 1 )
16)
P : paso de la cadena
0,625 pulg
D 1= =4 ,39 pulg
sen ( 180/22 )
P
D 2= (Ecuación 17)
sen ( 180/ N 2 )
0,625 pulg
D 2= =3 , 01 pulg
sen ( 180/15 )
C pasos=40 pasos
2
N 2+ N 1 ( N 2−N 1 )
L=2 C paso + + (Ecuación 18)
2 4 π 2 C paso
2
15+2 2 ( 15−2 2 )
L=2 ( 40 )+ + =98 ,53 pasos
2 4 π 2 ( 40 )
Se recomienda que la longitud de la cadena debe ser un múltiplo entero del paso, y se
recomienda un número par de pasos.
L=98 pasos
Paso 9: especificación de un número par de pasos y calcular la distancia teórica entre centros.
1
C= ¿ (Ecuación 19)
4
1
C= ¿
4
Paso: 10 cálculo del ángulo de contacto de la cadena en cada Catarina con las siguientes
ecuaciones:
θ2=180 ° +2 sen
−1
( D 2C−D )
2 1
(Ecuación 21)
¿ 180 ° +2 sen
−1
(( )
3 , 01−4 , 39 ) pulg
2 ( 24 , 83 ) pulg
=177 , 47 °
Resumen de diseño
5
Paso: Cadena número 50, pulgada de paso.
8
Longitud: 98 pasos=98(0,625) pulg=61,25 pulg.
Distancia entre centros: C=24,83pulg (máxima).
5
Catarina: hilera simple, número 50, pulg de paso.
8
Catarina pequeña: 15 dientes, D=3,01 pulg
Catarina grande: 22 dientes, D=4,39pulg.
Se requiere lubricación tipo B. la Catarina grande puede bañarse en aceite.
Calculo de Engranajes
A través de un programa de Excel de diseño de engranajes rectos se realizaron los cálculos de
los engranajes de la máquina trituración, para optimizar el avance del proceso. Los datos
obtenidos son los siguientes:
Dexte =77 ,19 mmDiámetro externo
D paso =71 ,88 mm Diametro de paso
Draíz =68 mm Diámetro de raíz
N=34 dientes Número de dientes
m=2 Módulo
Pcircular =7 Paso circular
θ=20 ° Ángulo de contacto
2 1
picadura=1 , 29× 10 KSI ; flexión=2 , 72×10 KSI
Selección de material
Como se desconocía el material del engranaje se realiza un estudio de microestructura para
hacer una comparación con los valores de los aceros más usados. También se realizó el estudio
de dureza Rockwell del engranaje para comparar, y se tomaron 3 medidas con los valores:
40,4; 50,3; 53,7. Dando un promedio de 48,13.
Datos:
L= 9,817”
Cuchillas:
F=95,5N
T=4,78Nm
e c =1/4 = 0,25
Rodamiento:
e R =15 mm=0591
Catarinas:
Engranaje:
Distancias:
( ) ( )
e ca e R 0 , 25 0,591
AB=S C a R+ + → AB= +0 , 79+ =1,211 pulg
2 2 2 2
eR ( 0,591 )
BC= + SRC ×5+(e c × 4 , 5)→ BC = +(0,289 ×5)+(0 , 25× 4 ,5)=2,866 pulg
2 2
ec ec ec
CD= + SCC + → CD= +SCC =0 , 25+0,289=0,539 pulg
2 2 2
CD=DE=EF
eR 0,591
FG=( e c × 3 ,5 ) + ( SCC × 4 ) + =( 0 , 25 ×3 , 5 ) + ( 0,289 × 4 ) + =2,327 pulg
2 2
eR eE 0,591 1 , 42
GH = +SCE+ →CD= +0 , 79+ =1,796 pulg
2 2 2 2
a) En el punto A (Catarina)
T
F=
D (Ecuación 22)
2
P
T =6300 (Ecuación 23)
n
b) En el punto C de la cuchilla:
F= 21,47lbf
T=50,72lbf pul
Transformar de SI a ingles
0,2248lbf
95 , 5 N × =21 , 47 lbf
1N
Como las cuchillas van ordenadas en forma de espiral (una atrás de la otra) se realiza el
estudio en la parte céntrica del eje, porque es donde están los momentos con mayor magnitud.
d) En el punto H (Engranaje)
T H 341 ,25
W TH = = =241 , 17 lbf
DH 2 ,83
2 2
P
T H =6300 =341 ,25
n
Diagramas de vigas
Eje “Y”
Figura 27. Diagrama Cortante. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Eje “Z”
+∑ M By =0
( 226 , 74 ×1,211 ) + (−21 , 47 ×2,866 )+ (−21 , 47 × ( 2,866+ 0,599 ) ) + (−21 , 47 ×(2,866+ 0,539× 2) )+ (−21 , 47 × ( 2,
F G=310 , 79 lbf
+∑ F By =0 ; lbf
F B=243lbf
+∑ M Bz =0 ; lbf × pulg
Figura 27. figura 12-7Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 28. figura 12-8 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
K t A =2 , 0 (Cuñero de perfil)
K t BA=1 , 5
K t BC =2 ,5
En las cuchillas se tomarán los diámetros mayores calculados en la mitad del eje, por ende, no
se hallarán los Kt de los demás puntos.
K t C =2 (Cuñero de perfil)
K t C =K t D=K t E =K t F
K t GF =2 , 5
K t GH =1 , 5
K t H =2 (Cuñero de perfil)
AISI 1045 rolado en frío. Según la Tabla E-9 del Norton (2011) 4ta Edición especifica que:
Cálculo “Sn”:
Figura 29. figura 5-8 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Para hallar el factor de tamaño se usa la Fig 5-9, pag 175. Haciendo una aproximación del
tamaño en el eje que sea 1 plg o menor.
C s=Factor de tamaño
C s= 0,88
Valores estáticos:
C R = Factor de confiabilidad
C R = 99%= 0.81
'
Sn=34 KSI ×0 , 81 ×0 , 88
'
Sn=24,235 KSI
Factor de diseño
N= diseño de elementos de máquinas bajo cargas dinámicas con una confianza promedio en
todos los datos de diseño. N= 2,0 a 2,5. Se tomará 2,0.
N=2
Cálculo de Diámetros
√[[ ] ( )]
1
2 2
32 N Kt × M 3 T 3
(Ecuación 25)
D={ + }
π Sn' 4 Sy
√[[ ) ]}
1
] (
2 2
32 (2 ) 2 ×0 3 341, 25 lbf × pulg 3
D A ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
D=0,4243 pulg
El momento flexionante en B es la resultante del momento en los planos “y” y “z”,
entonces:
M B =√ M y2 + M z2
M B =√ (0)2 +(265,106)2
√[ [ ) ]}
1
] (
2 2
32(2) 1 ,5 × 274 , 58 3 341 , 25 lbf × pulg 3
DBA ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
DBA =0 , 71 pulg
√[[ ) ]}
1
] (
2 2
32(2) 2, 5 ×274 ,58 bf × pulg 3 409 , 66 lbf × pulg 3
DBC ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
DBC =0 , 84 pulg
M C = √ M y 2+ M z 2
M C =√ ( 227 , 98 ) + ( 66,348 )
2 2
√[[ ) ]}
1
] (
2 2
32(2) 2 ×237 , 44 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
D C ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
DC =0 ,74 pulg
M D =√ M y + M z
2 2
] (
2 2
32(2) 2 ×243 , 88 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
D D={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
M E = √ M y 2+ M z 2
√ [[ ) ]}
1
] (
2 2
32(2) 2 ×261 , 62lbf × pulg 3 50 , 72lbf × pulg 3
D E={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
D E=0 , 76 pulg
M F = √ M y 2+ M z 2
M F =√ (109,603)2 +(82,561)2
√[[ ) ]}
1
] (
2 2
32(2) 2 ×290 , 3 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
D F={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
√[[ ) ]}
1
] (
2 2
32(2) 2 ,5 × 460 , 94 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
DGF ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
D F=0,9882 pulg
√ [[ ) ]}
1
] (
2 2
32(2) 1 ,5 × 460 , 94 lbf × pulg 3 341 ,25 bf × pulg 3
D GH ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
] (
2 2
32(2) 2× 0 bf × pulg 3 341 , 25lbf × pulg 3
D H ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
D H =0,428 pulg
Resumen de diseño
Los diámetros mínimos que se requieren, calculados en cada punto del eje son los siguientes:
D A =0,428 pulg
DBA =0 , 71 pulg
DBC =0 , 84 pulg
DC =0 ,74 pulg
D E=0 , 76 pulg
DGH =0 , 84 pulg
D H =0,428 pulg
Diámetros recomendados
Figura 30 Tabla A2-1 Robert Mott 4ta Edición, Apéndice 2. Belandria, Barrientos y Valero
(2022).
D A =11mm
DBA =¿20mm
DBC =25 mm
DGF =25 mm
DGH =22 mm
D H =11mm
Cálculo de Rodamientos
Datos:
R= ?
W= 792rpm
Dmin =25 mm
“R” es igual a la resultante de las fuerzas en el rodamiento, en este caso del punto N porque
tiene un diámetro un poco mayor a comparación del punto B. Entonces:
R=241, 1 lb
Usar V=1,2 si lo que gira es la pista exterior y V=1; si la que gira es la pista interior de
rodamiento.
Figura 33 Figura 14-12 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
ƒ N =0 ,35 ; ƒ2=2 , 08
P × ƒC
6. C= (Ecuación 28)
ƒN
(244 ,1 lb)×(2 ,08)
¿ =1450 , 65 lb
0 , 35
Análisis: El rodamiento más cercano a 25mm es el 6204, pero no tiene el diámetro interior
de 25mm. Debido a esto se selecciona el 6205, puesto que aguanta la carga de 1450,65 lb y su
diámetro de barreno es de 25mm.
6205: d=25mm ; D=58mm ; B=15mm
Resumen de diseño
Una vez culminado el cálculo de rodamientos se puede finalizar el diseño del eje con sus
diámetros finales.
D A =20 mm ( Catarina )
DB =25 mm ( Rodamiento )
DG =25 mm ( Rodamiento )
D H =20 mm ( Catarina )
Se toma como material para la cuña AISI 1020 CD (estirado en frio), puesto que, es el
material más común y optimo en las cuñas.
Se determinan las propiedades S y del material del eje, la cuña y el cubo.
Cuña: AISI 1020 Estirado en frío. S y =51 KSI
Usando cuña cuadrada, y el material de la cuña es de mayor resistencia, emplear la siguiente
ecuación para calcular la longitud mínimo necesaria de la cuña.
4T × N
L= (Ecuación 29)
D ×W × S y
N=3 en casos típicos de aplicaciones industriales.
T total=50 , 72lbf × pulg × ( 4 ) =202, 88 lbf × pulg
4 (202 , 88lbf × pulg)×(3)
L=
(1,1811 pulg )×(0 , 25 pulg )×(51000 PSI )
Resumen de diseño
Material Acero 1020 CD.
Ancho: 0,25pulg.
Altura: 0,25pulg.
Longitud: 0,16 pulg (mín).
Cuñero de perfil.
Selección de cuña: (Catarina)
Según tabla 11-1 se busca el tamaño de la cuña. Se toma W=H porque el diámetro del eje
es menor de 6,5 pulg.
Con 7/8 y 9/16pulg como datos de entrada buscamos W y H, puesto que el eje es de
0,7874pulg.
W=3/16; H=3/16.
Se toma como material para la cuña AISI 1020 CD (estirado en frio), puesto que, es el
material más común y optimo en las cuñas.
Se determinan las propiedades S y del material del eje, la cuña y el cubo.
Cuña: AISI 1020 Estirado en frío. S y =51 KSI
Usando cuña cuadrada, y el material de la cuña es de mayor resistencia, emplear la siguiente
ecuación para calcular la longitud mínimo necesaria de la cuña.
4T × N
L= (Ecuación 29)
D ×W × S y
N=3 en casos típicos de aplicaciones industriales.
T catarina =202 ,88 lbf × pulg
Resumen de diseño
Material Acero 1020 CD.
Ancho: 0,25pulg.
Altura: 0,25pulg.
Longitud: 0,16 pulg (mín).
Cuñero de perfil.
Selección de cuña: (Catarina)
Según tabla 11-1 se busca el tamaño de la cuña. Se toma W=H porque el diámetro del eje
es menor de 6,5 pulg.
Con 7/8 y 9/16pulg como datos de entrada buscamos W y H, puesto que el eje es de
0,7874pulg.
W=3/16; H=3/16.
Se toma el mismo material y se procede a calcular la longitud mínima.
4T × N
L=
D ×W × S y
T catarina =202 ,88 lbf × pulg
Para la selección de la cuña del piñón se utilizarán las mismas dimensiones del
1
engranaje. Se necesitará una barra de 1 pulg para su mecanización de acero AISI
4
1045.
Ajustes y Tolerancias
Catarina: d= 20mm= 0,7874pulg
Se toma un ajuste RC5 (ajuste de deslizamiento medio), puesto que se puede montar y
desmontar la pieza libremente, pero con precisión (según tabla 13-3)
Orificio: +1,2; -0 (milésimas de pulgadas)
0,7874+0,0012=0,7886pulg (máximo)
0,7874-0=0,7874pulg (mínimo)
Eje: -1,6; -2,4
0,7874-0,0016=0,7858 (máximo)
0,7874-0,0024=0,785pulg (mínimo)
Holguras: (Tabla 13-3)
1,6 mínima
3,6 máxima
Tolerancias:
Orifico
0,7886-0,7874=0,0012
Eje
0,7858-0,785=0,0008
Engranaje: se usarán las mismas tolerancias y ajustes de la Catarina, debido a que
tienen el mismo diámetro y la misma función.
Rodamientos: como son de mismo tipo, será el mismo ajuste y tolerancia para los Z.
En este caso, se busca el ajuste en la tabla 15-5 (ajustes de eje y para rodamientos), a
causa de que es especial para rodamientos.
Con un barreno nominal de 25mm=0,9843pulg, entonces los límites máximo y mínimo
quedan:
0,9843pulg (máximo)
0,9839pulg (mínimo)
Grado de tolerancia ISO: K5
Eje: 0,9847 (máximo)
0,9844 (mínimo)
Tolerancias:
0,0001 T (mínimo)
0,0008 T (máximo) T: indica que el ajuste es de interferencia
Cuchillas:
d=30mm=1,1811pulg
Se escoge un ajuste RC5, debido a que es necesario que salga libremente sin perder su
exactitud sobre el eje (tabla 13-3)
Orifico:
+1,2;-0
1,1811+0,0012=1,1823 pulg (máximo)
1,1811-0=1,1811pulg (mínimo)
Eje: -1,0; -2,4
1,18111-0,0016=1,1795pulg (máximo)
1,1811-0,0024=1,1787pulg (mínimo)
Holguras:
1,6 mínima
3,6 máxima
Tolerancias:
Orificio:
1,1823-1,1811=0,0012
Eje:
1,1795-1,1787=0,0008
Como los diámetros a usar son 20mm y 38mm, se buscarán anillos para dichas medidas.
La fabricación del prototipo tiene como propósito encontrar los detalles de la maquina que
puede llegar a tener. Una vez realizado éste prototipo, se logró observar las siguientes mejoras:
- Separación entre las cuchillas: En el prototipo la separación era muy amplia, lo cual
ocasionaba pérdida de material por los lados y el corte no era preciso. Se quiere
establecer una distancia más estrecha para triturar la mayor cantidad de rastrojo
posible.
- Grosor de las cuchillas: Cuando se fabricaron las cuchillas, se les hizo un filo para
mejorar el corte, pero el espacio se hacía muy amplio y se perdía material por los
lados. Ahora se plantea aumentar el grosor de la cuchilla para abarcar más espacio y
disminuir la pérdida.
- Tamaño de la máquina: Las dimensiones del prototipo eran muy grandes, haciendo la
máquina muy pesada y generando un gasto muy alto al momento de la fabricación.
También en los costados de la máquina había “espacios muertos” los cuales no
aportaban nada a la trituración del equipo. Se propone disminuir sus dimensiones para
aprovechar el material de fabricación al máximo.
Manual de mantenimiento:
Introducción:
El presente manual tiene como objetivo proporcionar una guía detallada para el
mantenimiento de la máquina trituradora de rastrojo. El mantenimiento adecuado y regular es
esencial para garantizar un funcionamiento óptimo, prolongar la vida útil de la máquina y
evitar costosos tiempos de inactividad. Este manual abarca tanto el mantenimiento preventivo
como el correctivo, destacando la importancia de llevar a cabo ambas prácticas de manera
sistemática. Siguiendo los pasos y recomendaciones descritos en este manual, podrá
maximizar el rendimiento de su máquina y asegurar su funcionamiento seguro y eficiente a lo
largo del tiempo.
Conclusión:
Introducción:
Este manual tiene como objetivo proporcionar una guía detallada para el proceso de
fabricación de los elementos principales de una trituradora de rastrojo. Esta máquina tiene
como objetivo principal reducir el volumen de los desechos orgánicos y contribuir al cuidado
del medio ambiente. Los componentes a fabricar incluyen el eje, la cuchilla, el separador de
cuchilla, la cuña de la cuchilla, el chasis y la tolva. Es importante tener en cuenta las medidas
de seguridad y utilizar los equipos de protección personal adecuados durante todo el proceso.
Fabricación de la cuchilla
- Se selecciona acero 1050 como material para las cuchillas, con un espesor de 6.35 mm.
- Realizar el torneado o taladrado en el centro de la cuchilla con un diámetro de 30 mm
para permitir el paso del eje.
- Moldear la cuchilla de acuerdo con el diseño, asegurándose de tener 3 dientes con un
alto de 20 mm y su base sea o contacto con el plato sea de 10mm.
- Realizar una muesca rectangular en la cuchilla con un esmeril para que encaje la cuña,
con una anchura de 6.35 mm y una altura de 3.18 mm.
Fabricación de la tolva:
Conclusión:
Este manual de procesos de fabricación proporciona una guía básica para la construcción
de los elementos principales de una trituradora de rastrojo, incluyendo el eje, la cuchilla, el
separador de cuchilla, la cuña de la cuchilla, el chasis y la tolva. Siguiendo los procedimientos
descritos y teniendo en cuenta las especificaciones proporcionadas, se puede lograr la
fabricación de estos componentes de manera precisa y efectiva. La utilización de acero de alta
resistencia para el eje y cuchillas, así como el uso de cuñas y separadores precisamente
diseñados, contribuye a la durabilidad y eficiencia del equipo. Asimismo, el chasis fabricado
con tubos cuadrados de espesor adecuado y la tolva con láminas de acero galvanizado
proporcionan la estructura robusta y resistente necesaria para soportar las cargas de trabajo y
condiciones de operación. Es importante recordar seguir las normas de seguridad pertinentes
durante todo el proceso de fabricación y contar con la supervisión de profesionales
capacitados en la materia.
CONCLUSION
En este sentido, se determinó que el sistema idóneo es con dos ejes de cuchillas acoplados
al TDF del tractor de la institución, con el cual se pretende disminuir la incineración
reduciendo el volumen de esta materia orgánica y acelerando su proceso de descomposición.
Con la construcción del prototipo se determinó que el borde de la carcasa debe ser
redondeado para evitar que el rastrojo quede atrapo en las esquinas, la tolva debe ser de un
tamaño para que pueda entrar más materia orgánica a la máquina, aumentar el número de
cuchillas para expandir el área de trabajo y la capacidad de trabajo, reducir la separación de las
cuchillas.
RECOMENDACIONES
Hopp, V. (2005). Fundamentos de Tecnologías Químicas (2ª ed.). Barcelona España: reverte.