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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN


UNIVERSITARIA PARA LA CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL
BARINAS "JOSÉ FÉLIX RIBAS"
BARINAS ESTADO BARINAS

Fabricación de una Máquina Trituradora de Rastrojo para la


Universidad Politécnica Territorial “José Félix Ribas” Ubicado en el
Sector Las Tenerías.

Autores:

Tutor: Ing. Alexis Ávila Belandria Kandra

C.I: 29.709.935

Barrientos Miguel
C.I: 28.120.718

Valero Vilmer
C.I: 29.601.877

Barinitas, abril del 2023


REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA PARA LA CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL
BARINAS "JOSÉ FÉLIX RIBAS"
BARINAS ESTADO BARINAS

APROBACION DEL TUTOR ACADEMICO

En mi carácter de tutor académico del proyecto socio integrador titulado: Fabricación


de una Máquina Trituradora de Rastrojo para la Universidad Politécnica Territorial
“José Félix Ribas” Ubicado en el Sector Las Tenerías.

Presentado por los Bachilleres:

Apellidos y Nombres Cedula de Identidad


Belandria Kandra V- 29.709.935
Barrientos Miguel V-28.120.718
Valero Vilmer V- 29.601.877

Considero que esta investigación reúne los requisitos y méritos suficientes para ser
sometido a la presentación pública y evaluación por parte de la Comisión de Evaluación y
Retroalimentación (C.E.R.E.) que se designe.

Constancia que expide en la ciudad de Barinitas a los 12 días del mes de diciembre del
2021.

__________________________
Ing. Alexis Ávila
C.I. 9.268.693
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
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UNIVERSITARIA PARA LA CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL
BARINAS "JOSÉ FÉLIX RIBAS"
BARINAS ESTADO BARINAS

ACTA DE VEREDICTO DE LA COMISIÓN DE EVALUACIÓN


Y RETROALIMENTACIÓN (CERE).

Quienes suscribimos, miembros de la Comisión de Evaluación y Retroalimentación


(CERE), en nombre del Programa Nacional de Formación en Mecánica y la UPT de
Barinas “José Félix Ribas”, designados para evaluar el trabajo de proyecto socio
integrador: Fabricación de una Máquina Trituradora de Rastrojo para la Universidad
Politécnica Territorial “José Félix Ribas” Ubicado en el Sector Las Tenerías.

Presentado por:
Belandria Kandra V- 29.709.935
Barrientos Miguel V-28.120.718
Valero Vilmer V- 29.601.877

Para optar a la aprobación del mismo, hacemos constar que:


1. Se realizó la defensa pública del trabajo por los autores, en las instalaciones de la sede
de Barinitas de la UPT de Barinas “José Félix Ribas”, estado Barinas, mediante
exposición oral del mismo, el xx de marzo del 2020.
2. Fueron respondidas satisfactoriamente las preguntas realizadas por el jurado y público
presente.
3. Finalizado el acto de defensa pública, el jurado procedió a emitir el veredicto de
APROBADO, por considerar que cumple con los requerimientos exigidos para optar al
grado académico de Ingeniería Mecánica.

Se levanta la presente acta, en Barinas, estado Barinas, a los xx días del mes de noviembre
del 2022.

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Tutor Comisión CERE
Ing. Alexis Ávila

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Asesor: Ing. Alexis Ávila Comisión CERE


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MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA PARA LA CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL
BARINAS "JOSÉ FÉLIX RIBAS"
BARINAS ESTADO BARINAS

FABRICACION DE UNA MAQUINA TRITURADORA DE RASTROJO PARA LA


UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL “JOSÉ FÉLIX RIBAS”
UBICADO EN EL SECTOR LAS TENERÍAS.

Tutor: Autores:
Ing. Alexis Ávila Belandria Kandra
C.I: 29.709.935
Fecha: Barrientos Miguel
C.I: 28.120.718
Valero Vilmer
C.I: 29.601.877
Resumen
La contaminación es uno de los problemas más grandes que existen en el mundo y el más
peligroso, puesto que al destruir la naturaleza original del planeta tierra, se destruye a todo
ser vivo que habita en ella. La contaminación es la introducción de agentes biológicos,
químicos o físicos, provocados principalmente por actividades que realiza el ser humano
para satisfacer sus necesidades. En tal sentido, este proyecto de investigación tiene como
objetivo general Diseñar un Sistema de Trituración de rastrojo para la U.P.T “José Félix
Ribas”, ubicada en El Sector Las Tenerías, con la finalidad de reducir el volumen del
rastrojo evitando la incineración y disminuyendo la contaminación atmosférica. Luego del
estudio de diferentes tipos de trituración se seleccionó el sistema mecánico, teniendo en
cuenta propiedades mecánicas, mediante criterios. El sistema seleccionado para trabajar es
el sistema de corte de forma horizontal con dos ejes de cuchillas, no solo de hojas secas
sino también de pequeñas ramas (rastrojo). Un eje conductor y un eje conducido que
estarán acoplados mediante engranajes rectos los cuales serán impulsados por el TDF
(toma de fuerza) del tractor. En este sentido, esta investigación se enmarca en una
investigación de campo como un proyecto Tecnológico, puesto que se recoge la
información directamente del contexto donde ocurren los hechos y se orienta a la
construcción de un sistema mecánico.
Por otra parte, existen una gran variedad en el mercado de máquinas trituradoras. Sin
embargo, la mayoría presentan dificultad para ser trasladarla al lugar de trabajo, de allí
surge la idea de un sistema que pueda ser acoplado al tractor, lo cual permitirá que este
pueda ser desplazado con facilidad.
Palabras Claves: Rastrojo, contaminación, toma de fuerza (TDF), sistema de
trituración.
INDICE

INDICE GENERAL

Pág.

INTRODUCCION............................................................................................................................1

1. Generalidad:..........................................................................................................................1

2. Planteamiento del Problema:.................................................................................................2

3. Objetivos de Investigación....................................................................................................4

1.1 Objetivo General:..............................................................................................................4

2.1 Objetivos Específicos:.......................................................................................................4

4. Justificación...........................................................................................................................4

4.1 Impacto..............................................................................................................................4

4.2 Novedad............................................................................................................................5

4.3 Población beneficiada..............................................................................................................5

4.4 Relación con Plan Nacional Simón Bolívar y Plan Patria........................................................5

4.5 Aspectos ambientales........................................................................................................5

4.6 Aspectos sociales...............................................................................................................6

4.7 Aspectos económicos........................................................................................................6

4.8 Aspectos tecnológicos.............................................................................................................6

5. Descripción de la comunidad de impacto..............................................................................6

5.1 Organización.....................................................................................................................6

5.2 Historia..............................................................................................................................7

5.3 Personas responsables:......................................................................................................8

5.4 Ubicación..........................................................................................................................8

6. Campo de Creación Intelectual..............................................................................................9

7. Metodología de Investigación................................................................................................9

FUNDAMENTACION TEORICA.................................................................................................11
1. Antecedentes Investigativos:...............................................................................................11

2. Bases teóricas......................................................................................................................12

2.1 Principios teóricos:..........................................................................................................12

2.2 Glosario de términos:......................................................................................................22

3. Bases Legales:.....................................................................................................................23

3.1 Constitución de la República Bolivariana de Venezuela (1999)......................................23

3.2 Leyes y normativas pertinentes con el proyecto:.............................................................24

PROPUESTA TECNOLÓGICA.....................................................................................................27

CONCLUSION...............................................................................................................................46

RECOMENDACIONES.................................................................................................................47

REFERENCIAS..............................................................................................................................48
Lista de Tablas

Tabla 1...............................................................................................................................27
Lista de Figuras

Figura 1 Mapa de la Universidad Politécnica Territorial de Barinas "José Félix


Ribas".Google Maps............................................................................................................8

Figura 2 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................15

Figura 3 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................15

Figura 4 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................16

Figura 5 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016)...............................................................................................................17

Figura 6 Diagrama del Eje Conducido. Belandria,Barrientos y Valero (2022)...................28

Figura 7 Diagrama del Eje Conducido. Belandria,Barrientos, y Valero (2022)..................29

Figura 8 Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conductor. Belandria, Barrientos y Valero.. .29

Figura 9 Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero
(2022).................................................................................................................................29

Figura 10. Trituradora de rastrojo. Belandria, Barrientos y Valero (2022).........................31

Figura 11. Trituradora de rastrojo (despiece). Belandria, Barrientos y Valero (2022)


……………………………………………………………………………………………32

Figura 12.Eje conductor. Belandria, Barrientos y Valero (2022)........................................33

Figura 13. Eje conducido. Belandria, Barrientos y Valero. (2022).....................................34

Figura 14. Cuchillas. Belandria, Barrientos y Valero. (2020).............................................35

1
INTRODUCCION

1. Generalidad:
A lo largo de la historia, el ser humano vive en una incesante búsqueda a la solución de
sus necesidades, las cuales se agudizan a medida en que va aumentando la población. Por
tal razón, el medio ambiente que lo rodea se deteriora cada vez más, contribuyendo con la
contaminación.

En tal sentido, Albert (1995) manifiesta que la contaminación es:

La introducción o presencia de sustancias, organismos o formas de energías en


ambientes o sustratos a las que no pertenecen o en cantidades superiores a las propias
de dichos sustratos, por un tiempo suficiente, y bajo condiciones tales, que esas
sustancias interfieren con la salud y la comodidad de las personas, dañan los recursos
naturales o alteran el equilibrio ecológico de la zona (p. s/n).

Siguiendo el mismo orden de ideas, una de las causas de la contaminación es la


generación de basura la cual, además de contaminar el suelo y el agua, también es uno de
los agentes que ocasiona contaminación atmosférica por los gases tóxicos que emite la
acumulación de esta, generando impactos negativos que repercute en la salud. Además,
para deshacerse de estos residuos, el ser humano opta por la quema como alternativa
inmediata, sin medir las consecuencias. Tal actividad provoca la expulsión de gases como:
Dióxido de Carbono (CO2), Metano (CH), el Óxido Nitroso (N2O) y los Halocarbonos o
CFC; gases que permanecen en la atmósfera largos periodos de tiempo, que además de
causar enfermedades, agravan el efecto invernadero y aumentan el tamaño del agujero de
la capa de ozono.

En el territorio venezolano según Gutiérrez, Mario y Avilé, Martha. Ecología: salvemos


el planeta tierra:

Es frecuente el asentamiento de comunidades cercanas a vertederos de basura de


forma anárquica, exponiéndose de tal forma a un peligroso foco de infección
desarrollando patologías respiratorias tales como: rinitis, alergias y asma, además de
un daño psicosocial donde la baja autoestima predomina, motivo por el cual las
personas se habitúan a vivir en un espacio tóxico, contaminado, donde predomina la
miseria y se pierden las aspiraciones a una mejor condición de vida (1996) (p. s/n)

Cabe destacar que, en estos vertederos, ocurren incendios con frecuencia que por lo
general son difíciles de controlar y reconocer, ya que se confunde con una especie de
neblina. Además de los efectos que ocasionan estos focos de contaminación sobre la
salud de las personas, también le afecta psicológicamente.

En el contexto regional, el Estado Barinas, presenta un grave problema de


contaminación, pues cada día los habitantes generan toneladas de residuos lo cual se debe,
en parte, al elevado crecimiento de la población. En este contexto, la farmaceuta Diana
Carolina López Rojas, en una entrevista expone: “Nuestro querido estado Barinas sufre día
a día de numerosos daños ambientales, estamos contaminando la ciudad, los pueblos e
incluso nuestras riquezas naturales a lo largo y ancho de nuestro estado” (p. s/n 20 de
septiembre 2010). Pues, es preocupante observar que la quema se ha convertido en una
práctica común a pesar de provocar daños a la salud que van desde alergias hasta
infecciones pulmonares severas.

Por su parte, la presidenta del Colegio de Farmacéuticos del estado Barinas Marieva
Fermín (p. s/n 15 marzo 2019) declaró que según las evaluaciones realizadas en los
diversos sectores del municipio Barinas, uno de los lugares donde existe mayor
acumulación de basura es en la avenida Nueva Torunos mostró además, su preocupación
ante la proliferación de incendios en el estado, y advirtió que la situación se agrava si se
toma en cuenta que los medicamentos para contrarrestar esas afecciones, como asma y
alergias, no solo escasean sino que sus costos son inalcanzables por la hiperinflación que
arropa al país.

Por otro lado, en la población de Barinitas, Municipio Bolívar, es común observar


durante el periodo de sequía una especie de neblina en la atmosfera, sin embargo, por las
molestias que causa como irritación en los ojos y ardor en la garganta, indica que esa
especie de neblina no es más que el humo producto de la quema indiscriminada practicada
por los habitantes de esta zona. En ocasiones, específicamente en la zona rural se realiza
para preparar el terreno destinado a los cultivos, en el caso urbano se practica para la
limpieza de los jardines.

Esta situación acarrea consecuencias en la salud de los habitantes, con mayor impacto
en personas de avanzada edad y en los niños, que van desde simples molestias oculares
hasta problemas pulmonares como consecuencia de la inhalación de los gases
contaminantes.
2. Planteamiento del Problema:

Algunas de las investigaciones que tienen relación con el proceso de trituración de


materia orgánica se encuentra, Arias Huberto, Ramírez Ronald y Santamaría O’Neill
(Enero 2011) donde propusieron la reconstrucción y puesta en marcha de una máquina
picadora de pasto, caña y maíz para la asociación cooperativa agropecuaria Las Flores en
el barrio Las Flores del Municipio San Silvestre, Estado Barinas, con la finalidad de
satisfacer las necesidades de esta, reduciendo las pérdidas ocasionadas en el picado de los
alimentos de forma manual, haciéndose el trabajo de forma más sencilla y eficiente.

Con referencia a lo anterior, se puede definir que una máquina trituradora es un


dispositivo diseñado para disminuir el tamaño de los objetos mediante el uso de la fuerza,
para romper y reducir el objeto en una serie de piezas de volumen más pequeñas. Si se trata
de una máquina agrícola, tritura, machaca y prensa las hierbas, plantas y ramas que se
recogen en el campo.

A través de las investigaciones realizadas se puede observar que estas máquinas


conllevan un gran beneficio al sector agrícola, ya que la reducción de la contaminación en
sus alrededores es uno de los factores más relevantes de estos dispositivos. Aunado a esto
Aparicio Reyes y Garrido Neylisbeth (marzo 2007) realizan una investigación titulada:
diseño y construcción de un prototipo de una máquina trituradora de plástico de baja
densidad, con una finalidad de recuperar los desechos plásticos, para reducir la
contaminación ambiental.

Uno de los problemas más graves que afecta al planeta Tierra y, por ende, pone en
riesgo la vida de todo ser vivo que habita en ella, es la contaminación. Actualmente el
único responsable de la contaminación es el ser humano quien en su afán de satisfacer sus
necesidades (a causa del transporte, calefacción, acumulación de residuos, etc.) no mide las
consecuencias de sus actos y emite grandes cantidades de contaminantes (basuras y
escombros, derrames de barcos, tala y quema de bosques, etc.), contribuyendo con la
destrucción del hogar de las nuevas generaciones.

Según el campo afectado existen diferentes tipos de contaminación, tales como:


contaminación del suelo, contaminación del agua (Ríos, mares, océanos), contaminación
radioactiva, contaminación lumínica, contaminación sonora, contaminación visual,
contaminación térmica, contaminación del aire (Atmosférica).

Esta última, se produce cuando se alteran las propiedades físicas y químicas del aire,
estas alteraciones son provocadas principalmente por gases producidos por los
incineradores domésticos, motores de máquinas y la quema de residuos orgánicos e
inorgánicos cuyos gases emitidos afectan gravemente a la salud. Según el centro de prensa
de la Organización Mundial de la Salud (OMS) en su nota descriptiva número 313, titulada
calidad del aire exterior y salud (p. s/n marzo del 2014): “la contaminación del aire crea un
gran impacto negativo sobre la salud, estos niveles de contaminación pueden producir un
aumento en los casos de accidentes cerebrovasculares, canceres de pulmón, neumopatías
crónicas y agudas entre ellas el asma” (p. s/n).

Partiendo de este mismo escenario en Venezuela, los incendios ocurren con mayor
frecuencia en zonas rurales, como consecuencia de quemas incontroladas que ocasionan
pérdidas importantes, no sólo en plantaciones forestales, sino que además ponen en riesgo
la vida humana y contaminan el ambiente. Esta situación trae consecuencias en la salud de
los habitantes, con mayor impacto en personas de avanzada edad y en los niños, que van
desde simples molestias oculares hasta problemas pulmonares como consecuencia de la
inhalación de los gases contaminantes. Aunado a esta idea, el Dr. Miguel Mata (2012),
coordinador del proyecto “La educación ambiental en la educación primaria” afirma que la
contaminación del aire se concentra en la siguiente región: “Área metropolitana de
Caracas, debido a la gran concentración urbana e industrial. Los principales contaminantes
son el monóxido de carbono (68,4%), los hidrocarburos (28,6%) y los óxidos de nitrógeno
y (3%) partículas” (p. s/n).

De esta realidad no escapa la U.P.T “José Félix Ribas”, puesto que las labores diarias de
limpieza de áreas verdes arrojan una cantidad considerable de rastrojo, recurriendo a la
incineración como alternativa inmediata para la disminución del volumen de esta materia o
de su total eliminación. Esta práctica ha traído como consecuencias, molestias como
irritación en los ojos, goteo nasal, y algunas enfermedades respiratorias como lo es la
bronquitis, en la comunidad de las tenerías y a todo el personal que hace vida en la
institución. De tal manera que, se han acercado algunos representantes a la institución a
manifestar incomodidad por el humo que se genera.
Por lo tanto, es necesario buscar alternativas para solventar esta situación, y además por
ser una institución formativa debe contribuir con el cuidado del medio ambiente.

En este sentido es preciso plantearse las siguientes interrogantes:

¿Qué alternativas se pueden implementar para el manejo de rastrojo en la Universidad


Politécnica Territorial “José Félix Ribas”? ¿Cuál es el sistema de trituración más factible
para la Universidad Politécnica Territorial “José Félix Ribas”?

Para dar respuesta a esta problemática se diseñó y construyó un prototipo de una


máquina trituradora de rastrojo en la Universidad Politécnica Territorial “José Félix
Ribas”. A partir del diseño realizado, se aplicará una reingeniería de esta máquina para
mejorar y optimizar tanto su funcionamiento como su rendimiento.

3. Objetivos de Investigación

1.1 Objetivo General:


Fabricar una máquina trituradora de rastrojo para la U.P.T “José Félix Ribas” ubicado
en el sector Las Tenerías.

2.1 Objetivos Específicos:


 Aplicar la reingeniería de detalle en la máquina de trituración.

 Fabricar una maquina trituradora de rastrojo.

 Realizar un manual de uso y mantenimiento.

4. Justificación

4.1 Impacto
La contaminación atmosférica es la presencia de sustancias que alteran los componentes
químicos o físicos en el aire, es originada principalmente por gases contaminantes como el
monóxido de carbono.

Aunque, existan alternativas para el manejo de rastrojo, como por ejemplo utilizar el
rastrojo para la preparación de abono orgánico, para proteger el suelo de la erosión o bien
picándola e incorporándola al suelo para mejorar sus características físicas y químicas, los
agricultores, jardineros amas de casa optan por la quema de este material orgánico, lo cual
constituye una práctica muy común en la agricultura a pequeña y mediana escala. Esta
técnica es una forma fácil y rápida de eliminar grandes cantidades de residuos. Sin
embargo, es muy desventajosa porque origina sustancias tóxicas que son liberadas al aire,
provocando daños a la salud, convirtiéndose en una de las principales causas de la
contaminación atmosférica.

En tal sentido, surge la necesidad de presentar otras alternativas para el manejo de


rastrojos que beneficien a pequeños productores, jardineros y comunidad en general
reduciendo el tiempo de trabajo, obteniendo resultados inmediatos, evitando problemas
respiratorios a largo plazo. Para ello se propone el diseño de un sistema de trituración de
rastrojos como alternativa para evitar la quema de estos y minimizar la contaminación
atmosférica que brinde beneficios al operario y más importante aún proporcione nutrientes
al suelo.

4.2 Novedad.
Existen una gran variedad en el mercado de máquinas trituradoras en cuanto a tamaño y
peso. Sin embargo, la gran mayoría presentan dificultad al operario para trasladarla al lugar
de trabajo, de allí surge la idea de la Fabricación de una Máquina Trituradora de Rastrojo
para la Universidad Politécnica Territorial “José Félix Ribas” Ubicado en el Sector Las
Tenerías. Dicha maquina puede ser acoplado al tractor, lo cual permitirá que este pueda ser
desplazado con facilidad. Además, la comunidad beneficiada no cuenta con una máquina
de este tipo.

4.3 Población beneficiada.


Esta máquina trituradora beneficiara a la U.P.T “José Félix Ribas”, Núcleo Barinitas,
ubicada en el sector Las Tenerías Municipio Bolívar, con el fin de eliminar la práctica de
incineración.

4.4 Relación con Plan Nacional Simón Bolívar y Plan Patria.


Esta propuesta contribuye en pequeña escala con el alcance del objetivo Nro 5 del Plan
de la Patria 2013-2019 el cual hace referencia a preservar la vida en el planeta tierra y
conservar la especie humana.
Además, el Objetivo Nacional 1.6, se indica que: “Desarrollar las capacidades
científico-tecnológicas que hagan viable, potencien y brinden la protección y atención de
las necesidades del pueblo y el desarrollo del país potencia.”

4.5 Aspectos ambientales


En cuanto a los aspectos ambientales, con esta propuesta se busca minimizar la
contaminación atmosférica producto de los gases emanados por la quema de rastrojos
originados por las labores propias de la jardinería en la U.P.T “José Félix Ribas”, puesto
que estos gases no solo afectan a la comunidad universitaria, sino que también crean
molestias a las familias que residen cerca de la institución.

4.6 Aspectos sociales


Con el uso de esta máquina cuyo sistema realizara el corte, se evitará el esfuerzo físico
al operario cuando desee reducir el volumen de este material orgánico. Además, al
minimizar la contaminación atmosférica se puede evitar molestias en los ojos y garganta, o
cualquier daño a la salud producido por los gases contaminantes.

4.7 Aspectos económicos


En cuanto al ámbito económico, el sistema de trituración no necesita la incorporación de
un motor, pero se deja abierta la posibilidad de llevar a cabo adaptaciones, bien sea por
combustión interna o eléctrico, pues la potencia necesaria para su funcionamiento será
proporcionada por él toma de fuerza del tractor, pero siendo otras la circunstancia se puede
direccionar de esta manera para obtener un desenvolvimiento más fácil y accesible. Por
otro lado, se tratará en lo posible que los materiales para la construcción de las diferentes
piezas que conforman el sistema sean de reciclaje o de bajo costo.

4.8 Aspectos tecnológicos


El sistema de dicha máquina está compuesto de un árbol de cuchillas cuyo movimiento
será impulsado por él toma de fuerza del tractor de la comunidad universitaria, brindándole
así la potencia necesaria para que el material orgánico sea triturado, lo cual evitaría el gasto
en la compra de un motor de combustión interna o eléctrico. Por otra parte, ahorraría al
operario el esfuerzo de traslado del rastrojo hasta la máquina, ya que las existentes en el
mercado son difíciles de trasladar, puesto que ensamblada al tractor es la máquina que se
traslada al sitio de trabajo.
5. Descripción de la comunidad de impacto.
5.1 Organización

La estructura de la Universidad Politécnica Territorial “José Félix Ribas” núcleo


Barinitas es la siguiente:

5.2 Historia
El 29 de Enero de 2001, mediante Decreto Presidencial Nº 1.184, publicado en la
Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela Nº 37.129, se crea el Instituto
Universitario de Tecnología del Estado Barinas.

Para la fecha, en la población de Socopó se crea la “Asociación de servicios


Comunitarios Socopó (ASERCOMSO)”, liderada por el Lic. Salvador Guerrero. Esta
OMG se constituye como la organización que promueve el establecimiento de la sede del
instituto creado Instituto Universitario en la ciudad de Socopó.

A raíz de la creación del Tecnológico de Barinas, se registró un conflicto de intereses


comunitarios, a saber, las OMG's de Barinitas y Socopó, con un amplio acompañamiento
popular dan inicio a una serie de marchas y contramarchas por la adjudicación en sus
respectivas ciudades del Tecnológico recién creado, toda vez que el decreto presidencial de
creación no estableció la sede de la referencia Institución Universitaria.
En el mes de Marzo de 2001, a instancias del Ministerio de Educación, Cultura y
Deportes (MECD), se inicia la elaboración del Estudio de Factibilidad del Tecnológico de
Barinas, a fin de determinar la ubicación optima del mismo, con la participación de
equipos interdisciplinarios de las Comunidades de Barinitas y Socopó.

En Abril de 2001, se entregan los resultados del Estudio de Factibilidad. Para 01 de


junio de 2001, previo análisis y consideración de los respectivos estudios y otras
consideraciones técnicas, se decide la ubicación física del Tecnológico de Barinas en las
localidades de Barinitas y Socopó, cada cual fungiendo actividades de núcleo universitaria.
La capacidad instalada de cada núcleo se establece en mil quinientos estudiantes.

El 29 de marzo de 2003, se inició la actividad académica para la primera cohorte de


alumnos del IUTEBA, con el ingreso de 55 alumnos en la carrera de TSU en Tecnología
de la Producción Agroalimentaria, 110 alumnos en las carreras TSU en Construcción Civil,
Electricidad y Mecánica respectivamente. Correspondieron 165 estudiantes a cada núcleo,
para un total de 330 en la cohorte inaugural.

5.3 Personas responsables:


Rector: Efraín Ortega.

Vicerrector Académico: Francisco Contreras.

Director de Núcleo: Pablo Belandria.

Coordinadores de PNF.

Coordinación de PNF Construcción Civil: Keilys Fuenmayor.

Coordinación de PNF Agroalimentación: Evelin Paredes.

Coordinación de PNF Electricidad: Idel Ortiz.

Coordinación de PNF Mecánica: Miguel Sandoval.

5.4 Ubicación
Está Ubicada en el Sector “Las tenerías” Barrio San Rafael, Municipio Bolívar,
Parroquia Barinitas, Estado Barinas.

Ámbito geográfico: al norte Av. Intercomunal, al sur Finca la Caravela, al este el Caño
Penco.
Figura 1 Mapa de la Universidad Politécnica Territorial de Barinas "José Félix
Ribas". Google Maps.

6. Campo de Creación Intelectual

Esta propuesta está enmarcada dentro de la línea de investigación, Desarrollo y


Aplicación de la Tecnología para el Tratamiento de Desechos Sólidos, puesto que el
objetivo general es Fabricar una máquina trituradora de rastrojo. Por el cual se pretende
bajar los niveles de contaminación a causa de la incineración de estos desechos
contribuyendo así con el bienestar universitario y sus adyacencias.

7. Metodología de Investigación

La metodología está constituida por una serie de elementos que, ordenados en forma
sistemática permiten lograr los objetivos planteados en la investigación. Según Arias
(2006) es: “Un proceso metódico y sistemático dirigido a la solución de problemas o
preguntas científicas, mediante la producción de nuevos conocimientos los cuales
constituyen la solución al problema”.

Cabe destacar que esta investigación es de enfoque cuantitativo ya que se caracteriza


por el uso de los números como la naturaleza de la fundamentación de la investigación, es
decir, toma como verdadero todo aquello que puede ser medido y deja de lado las
cualidades del fenómeno. Según Arias (2006). “Se asocia a medición al acto de asignar
números mediante reglas a eventos, hechos o fenómenos. Lo que se mide en este caso no
son las propiedades sino los indicadores de esa propiedad”. (p 23).
Aunado a lo anterior la presente investigación está centrada en un Proyecto
Tecnológico, al respecto Tarradelles (2016) señala que el proyecto tecnológico es:

La esencia de creación, modificación o aceptación de un proyecto específico gracias al


empleo de la tecnología que genera un producto tecnológico que es una solución específica
que tiene como función satisfacer una necesidad, demanda o servicio originada por fallas,
problemas de cualquier índole (p, sn).

En tal sentido, la propuesta se centra en la fabricación de una máquina trituradora de


rastrojo que permita minimizar la contaminación atmosférica.

Por otra parte, este tipo de investigación es de campo puesto que se recoge la
información directamente del contexto donde ocurren los hechos. Para Stracuzzi y Pestana
(2012) la investigación de campo “Permite indagar los efectos de la interrelación entre los
diferentes tipos de variables en el lugar de los hechos” (p.89).
FUNDAMENTACION TEORICA

1. Antecedentes Investigativos:
Entre las investigaciones que guardan relación con el presente proyecto están:

Guijarro G. y Paguay H. (Riobamba – Ecuador 2011) en su trabajo de investigación


titulado: Diseño y construcción de una máquina picadora de bagazo de caña de azúcar, cuyo
objetivo general era brindar una sana alimentación al ganado utilizando una máquina picadora
de bagazo de caña de azúcar. Con esta máquina los autores lograron reducir el tamaño del
bagazo de 1m a 0,05m; determinaron la capacidad de bagazo picado en kg/h, así como el bajo
costo de la máquina comparado con las existentes en el mercado, todo esto mediante un plan
de experimentación.

De igual manera, Fernando S. y KleberV. (Quito, marzo 2015) propusieron el Diseño y


construcción de una máquina trituradora de hojas secas de guayusa con una capacidad de 6.5
quintales por hora.

Tiene como objetivo general, diseñar y construir una máquina trituradora de hojas secas de
guayusa (planta nativa de la amazonia ecuatoriana) con una capacidad de 6.5 quintales por
hora, para que las familias indígenas de la zona puedan tener un aumento en la producción de
la materia prima y por consiguiente generar mayores ingresos económicos.

Por otra parte, Arias Huberto, Ramírez Ronald y Santamaría O’Neill (Enero 2011)
propusieron la reconstrucción y puesta en marcha de una máquina picadora de pasto, caña y
maíz para la asociación cooperativa agropecuaria Las Flores en el barrio Las Flores del
Municipio San Silvestre, Estado Barinas, con la finalidad de satisfacer las necesidades de la
asociación cooperativa agropecuaria las flores, reduciendo las pérdidas ocasionadas en el
picado de los alimentos de forma manual se disminuirán los costos por las horas hombre de
trabajo, haciéndose el trabajo de forma más sencilla y eficiente, es decir, esta puede moler más
alimentos en menos tiempo, aprovechando cada nutriente al máximo.

Aparicio Reyes y Garrido Neylisbeth (marzo 2007) en su investigación titulada: diseño y


construcción de un prototipo de una máquina trituradora de plástico de baja densidad, con una
finalidad de recuperar los desechos plásticos, para reducir la contaminación ambiental.
2. Bases teóricas

2.1 Principios teóricos:


Contaminación

La contaminación es la introducción de sustancias u otros elementos físicos en un medio


que provocan que no sea apto para su uso. El medio puede ser un ecosistema, un medio físico
o un ser vivo. El contaminante puede ser una sustancia química, energía como sonido, calor,
luz o radiactividad o sustancias naturales que de una forma u otra alteran el medio ambiente
como, por ejemplo, erupciones volcánicas, la erosión de la tierra o fenómenos meteorológicos.
Es una alteración negativa del estado natural del medio ambiente, y por lo general, se genera
como consecuencia de la actividad humana considerándose una forma de impacto ambiental.

Según Albert (1995) “la contaminación puede ser también generada por otros factores,
como los procesos sociales, los cuales pueden ser movimientos demográficos, o crecimientos
de poblaciones existentes. Esto ocasiona una acumulación de residuos donde no los había”.

Por tal razón, se puede desarrollar una variedad de clasificación según el tipo de
contaminación:

Contaminación atmosférica

Consiste en la liberación de sustancias químicas y partículas en la atmósfera alterando su


composición y suponiendo un riesgo para la salud de las personas y de los demás seres vivos.
Los gases contaminantes del aire más comunes son el monóxido de carbono, el dióxido de
azufre, los clorofluorocarbonos y los óxidos de nitrógeno producidos por la industria y por los
gases producidos en la combustión de los vehículos.

Principales causas de contaminación del aire:

Emisiones del transporte urbano.

Emisiones industriales gaseosas.

Fumigaciones aéreas.

Derrames de petróleo.

Corrientes del aire y relación presión/temperatura.


Incendios forestales.

Quema de basura o materia orgánica.

Daños que ocasiona a la salud

Dependiendo de exposiciones agudas o crónicas, los efectos en la salud pueden ser:

El CO y el CO2 ocasionan dolores de cabeza, estrés, fatiga, problemas cardiovasculares,


desmayos.

Los dióxidos de nitrógeno y azufre (NOx y SOx) ocasionan enfermedades bronquiales,


irritación del tracto respiratorio, cáncer.

El plomo, el mercurio y las dioxinas pueden generar problemas en el desarrollo mental de


los fetos.

El cadmio puede generar enfermedades en la sangre.

El debilitamiento de la capa de ozono puede ocasionar cáncer en la piel y enfermedades de


la vista.

Rastrojo

Rastrojo es el conjunto de restos de tallos y hojas que quedan en el terreno tras cortar un
cultivo.

A menudo se confunde rastrojo con restos de poco valor. Sin embargo, el rastrojo es un
recurso muy bueno para proteger el suelo del impacto de la precipitación erosiva y la
consiguiente escorrentía.

La presencia de rastrojo sobre el terreno puede facilitar la infiltración y reduce las pérdidas
por evaporación al mantener más fría y protegida la superficie del suelo.

La quema de rastrojos y otros residuos agrícolas es una práctica muy común en la


agricultura, ya que es una forma fácil de eliminar grandes volúmenes muy molestos.

Daños que ocasiona la quema de rastrojo según los gases que emite.

Esta práctica provoca grandes problemas ambientales, ya que se generan en la combustión


sustancias muy tóxicas que son liberadas al aire. Además, incrementa la erosión y la pérdida
de fertilidad a largo plazo en el suelo. Las altas temperaturas de la combustión afectan a los
microorganismos y a la pérdida de micro fauna del suelo, vital para los procesos que
intervienen en la estructura y fertilidad del mismo. Sin contar con el riesgo de ocasionar
incendios en zonas naturales próximas a las parcelas agrícolas.

Alternativas para evitar la quema de rastrojos

Alguna alternativa para evitar la quema de rastrojos puede ser, utilizar la paja para usos
alternativos, picar y esparcir la paja, bien dejándola en la superficie de la parcela para proteger
el suelo de la erosión, o bien incorporándola al suelo para mejorar sus características físicas y
químicas.

Esta práctica tiene por finalidad mantener o aumentar la materia orgánica, para mejorar las
propiedades fisicoquímicas y biológicas del suelo. La incorporación de los rastrojos, para
aumentar la materia orgánica y evitar la pérdida de nutrientes, ya que estos se van liberando en
el suelo a medida que el residuo se descompone por acción microbiológica, e incluso
aumentan la disponibilidad de nutrientes, mejorando de esta manera la calidad del suelo y el
rendimiento de los cultivos. Para la incorporación de los rastrojos, éstos deben ser picados lo
más pequeño posible, lo que permite favorecer el proceso de descomposición en el suelo.

Trituradora

Una trituradora, es una máquina usada para disminuir el tamaño de cualquier tipo de
material. Estos equipos, existen en diversas variaciones de diseño y muchos tamaños. El
proceso de trituración se realiza por la compresión del material entre superficies rígidas o por
impacto contra superficies duras, todo ello dentro de un espacio limitado.

Tipos de trituradoras

Trituradora de mandíbulas.

La trituradora de mandíbula recibe su nombre del movimiento que realiza su placa de


trituración, similar a una mandíbula al masticar. El motor de la trituradora produce un
movimiento oscilatorio en la placa de trituración, esta placa va colocada de manera diagonal.
El producto a triturar es introducido por la parte superior de la máquina, que tiene una cavidad
amplia que se va reduciendo a medida que el producto entra en ella. El movimiento oscilatorio
y la presión que la placa de trituración ejerce sobre los productos al hacerlos chocar con la
pared interna de la trituradora, es lo que provoca que las piedras se fragmenten y se complete
la trituración.

Figura 2 Diseño de un equipo triturador para reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016).

Trituradora de cono.

Este equipo consiste en dos conos, los dos conos forman la zona de trituración y de
alimentación de la máquina. El primer cono, que va formando el lado exterior de la máquina,
es fijo y va montado sobre la estructura de la máquina. El segundo cono, va formando el lado
interior de la máquina y es rotativo, pero su rotación no es sobre su propio eje, sino es
excéntrico, lo que permite que el material sea comprimido mediante el cono interior y exterior
rompiéndose mediante este efecto.
Figura 3 Diseño de un equipo triturador de reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana
Fernández (2016).

Trituradora de rodillos.

Se basa en que se consigue situar el material que se ha de tratar entre dos cilindros
rotatorios y por la presión que éstos ejercen lo trituran. El tamaño del grano final depende de
la distancia de ambos cilindros. Según el tipo de material que se ha de tratar, la superficie de
los cilindros trituradores puede ser lisa, con nervaduras o estar provista de dentado.

Figura 4 Diseño de un equipo triturador de reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana


Fernández (2016).

Trituradora de impacto.
En la trituración por impacto el material es lanzado a gran velocidad hacia unas placas
estacionarias para choque y se estrella contra ellas. La trituración también se realiza por
percusión a cargo de los listones del rotor sobre el material, así como por choques recíprocos
de trozos de material en trituración. Sin embargo, en la configuración del sistema, el
componente predominante del trabajo de trituración es la acción del choque contra las placas.
La trituración del material se realiza de acuerdo con los planos de exfoliación del material.

Figura 5 Diseño de un equipo triturador de reciclaje de madera. Felipe Ignacio Lizana


Fernández (2016).

Trituradora por molino de corte

El molino de cuchillas se utiliza para la disminución de tamaño de diferentes materiales,


orgánicos e inorgánicos. El principio de funcionamiento se basa en el impacto de un metal
duro (como las cuchillas fijadas en el eje) contra cierto producto frágil y/o blando,
dependiendo la carga o fuerza del impacto de la longitud de la cuchilla en relación con el
momento torsor del motor. Ese impacto se realiza dentro de la cámara de triturado, que limita
el recorrido del producto tantas veces como resulte necesario hasta que la secuencia de
impactos reduzca el material al buscado.

Máquinas trituradoras mediante cuchillas:

Máquinas que se utilizan para triturar basura doméstica, neumáticos, muebles, chatarra y
materiales similares. La ventaja de construcción de este tipo de máquina es que es capaz de
llevarse a cabo de forma segura, rápida y eficiente. Al igual que es un proceso de triturado con
una utilización óptima de la energía suministrada (Hopp, 2005).

Elementos de conexión: Por medio de estos se unen los elementos entre sí, y con el chasis.

Mecanismos de transmisión: Los mecanismos de transmisión son los encargados de


transmitir el movimiento necesario a los distintos elementos de la máquina.

Cumplen algunas de las siguientes funciones:

Conexión entre ejes.

Transferencia de potencia de un eje al otro.

Cambio de la velocidad de rotación.

Cambio del momento de fuerza, par o torque.

Cambio del sentido de giro.

Sincronización de los movimientos de los ejes.

Partes de la Máquina trituradora por cuchillas

Chasis: El chasis es la parte estructural de la máquina, sobre la cual se montan las demás
partes. Puede ser soportado, ya sea, por ruedas u orugas, por patas, por el fondo del arado o
por un tractor.

Tolva: Medio por el cual entra y sale el material.

Cuchillas.

Limpiador de cuchillas.

Eje transmisor: Mecanismo transmisor de potencia.

Eje conductor.

Eje conducido: Movilizado por el eje conductor mediante un engranaje recto.

Engranajes Rectos.

Chumacera: Es un sistema de acople.

Crucetas.
Fusible mecánico.

Tractor

Es un vehículo especial autopropulsado que se usa para arrastrar o empujar remolques,


embarcaciones, aperos u otra maquinaria o cargas pesadas. Hay tractores destinados a
diferentes tareas, como la agricultura, la construcción, la náutica, el movimiento de tierras o
los mantenimientos de espacios verdes profesionales (tractores compactos). Se caracterizan
principalmente por su buena capacidad de adherencia al terreno.

Toma de Fuerza (TDF): Se trata de un eje que transmite movimiento a los aperos
enganchados al vehículo. Generalmente se encuentra ubicada en la parte trasera, entre los
brazos hidráulicos, aunque en algunos modelos también puede encontrarse en el frontal.

Para que la TDF funcione en 540rpm, se debe arrancar el motor y subir la palanca del
acelerador de mano hacia adelante, hasta que las agujas del tacómetro alcancen velocidades
nominales (2200 rpm del motor). Es importante mencionar que la potencia transmitida por el
tomafuerza es de 48kW ( 65 hp)

Acero inoxidable

En metalurgia, el acero inoxidable se define como una aleación de acero (con un mínimo
del 10% al 12% de cromo contenido en masa). También puede contener otros metales, como
por ejemplo molibdeno, níquel y wolframio.

El acero inoxidable es de elevada resistencia a la corrosión, dado que el cromo u otros


metales aleantes que contiene, poseen gran afinidad por el oxígeno y reacciona con él
formando una capa pasivadora, evitando así la corrosión del hierro (los metales puramente
inoxidables, que no reaccionan con oxígeno son oro y platino, y de menor pureza se llaman
resistentes a la corrosión, como los que contiene fósforo). Sin embargo, esta capa puede ser
afectada por algunos ácidos, dando lugar a que el hierro sea atacado y oxidado por
mecanismos intergranulares o picaduras generalizadas. Algunos tipos de acero inoxidable
contienen además otros elementos aleantes; los principales son el níquel y el molibdeno.

Acero AISI 1045

Es un acero fino al carbono de alta calidad; templabilidad garantizada. Gran dureza, lograda
con un proceso especial de fabricación y estricto control de calidad. Se utiliza para la
construcción de maquina en general: partes y piezas de vehículos, y maquinarias expuestas a
exigencia medianas, como ejes, arboles, piezas prensadas o estampadas, chavetas y partes
expuestas al desgaste por fricción.

Aluminio

El aluminio es un elemento químico, de símbolo Al y número atómico 13. Se trata de un


metal no ferromagnético. Es el tercer elemento más común encontrado en la corteza terrestre.
Se usa en forma pura, aleado con otros metales o en compuestos no metálicos. En estado puro
se aprovechan sus propiedades ópticas para fabricar espejos domésticos e industriales, como
pueden ser los de los telescopios reflectores. Además, se utiliza para la creación de estructuras
portantes en la arquitectura y para fabricar piezas industriales de todo tipo de vehículos y
calderería. También está presente en enseres domésticos tales como utensilios de cocina y
herramientas.

Interpretación de Momento

El momento de una fuerza con respecto un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.

El momento así definido es una medida del efecto rotacional de una fuerza a un punto.

Unidades del Momento

Se expresa en unidades de fuera por unidades de distancia. En el SI la unidad se denomina


Newton metro o Newton_ metro, indistintamente. Su símbolo debe escribirse como Nm o
m ∙ N (nunca mN , que indicara milinewton).

Esfuerzo cortante:

El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de


las tensiones paralelas a la sección transversal de un prisma mecánico como por ejemplo una
viga o un pilar.

2.2 Glosario de términos:


Abono Orgánico: Es el término usado para referirse a la mezcla de materiales que se
obtienen de la degradación y mineralización de residuos orgánicos de origen animal
(estiércoles), vegetal (restos de cosechas) y restos leñosos e industriales (lodos de
depuradoras) que se aplican a los suelos con el propósito de mejorar sus características
químicas, físicas y biológicas, ya que aportan nutrientes que activan e incrementan la actividad
microbiana de la tierra, son ricos en materia orgánica, energía y microorganismos y bajos en
elementos inorgánicos.

Demografía: Parte de la estadística, que trata de los habitantes de un país, según sus
profesiones, edades, entre otros.

Erosión del suelo: Toma de fuerza: Se trata de un eje que transmite movimiento a los
aperos enganchados al vehículo. Generalmente se encuentra ubicada en la parte trasera, entre
los brazos hidráulicos, aunque en algunos modelos también puede encontrarse en el frontal.

Operador: Encargado de realizar, llevar a cabo alguna función.

Monóxido de carbono: El monóxido de carbono es un gas tóxico que se emana como


subproducto de electrodomésticos, calentadores y automóviles que queman gasolina, gas
natural, madera, aceite, keroseno o gas propano. No tiene color, sabor ni olor.

Clorofluorocarbonos: Son derivados de los hidrocarburos saturados obtenidos mediante la


sustitución de átomos de hidrógeno por átomos de flúor y/o cloro principalmente.

Potencia: Capacidad para ejecutar una cosa o producir un efecto.

3. Bases Legales:

3.1 Constitución de la República Bolivariana de Venezuela (1999)


En la Carta Magna se establece en el Artículo 102:

La educación es un derecho humano y un deber social fundamental, es democrática gratuita


y obligatoria. El estado la asumirá como función indeclinable y de máximo interés en todos
sus niveles y modalidades, y como instrumento del conocimiento científico, humanístico y
tecnológico al servicio de la sociedad. La educación es un servicio público y está
fundamentada en el respeto a todas las corrientes del pensamiento, con la finalidad de
desarrollar el potencial creativo de cada ser humano y el pleno ejercicio de su personalidad en
una sociedad democrática basada en la valoración ética del trabajo y en la participación activa,
consciente y solidaria en los procesos de trasformación social consustanciados con los valores
de la identidad nacional, y con una visión latinoamericana y universal. El estado, con la
participación de las familias y la sociedad, promoverá el proceso de educación ciudadana de
acuerdo con los principios contenidos en esta Constitución y en la ley. (p, 22).

Artículo 127:

Es un derecho y un deber de cada generación proteger y mantener el ambiente en beneficio


de sí misma y del mundo futuro. Toda persona tiene derecho individual y colectivamente a
disfrutar de una vida y de un ambiente seguro, sano y ecológicamente equilibrado. El estado
protegerá el ambiente, la diversidad biológica, los recursos genéticos, los procesos ecológicos,
los parques nacionales y monumentos naturales y además áreas de especial importancia
ecológica. El genoma de los seres vivos no podrá ser patentado, y la Ley que se refiera a los
principios bioéticos regulará la materia. (p, 27).

3.2 Leyes y normativas pertinentes con el proyecto:


Ley orgánica de ciencia tecnología e innovación

Artículo 14: El Plan Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación contendrá objetivos a


ser alcanzados en el corto, mediano y largo plazo, incluyendo las áreas prioritarias de
desarrollo. El plan Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación se orientará
fundamentalmente según las siguientes líneas de acción:

1. Investigación y desarrollo para mejorar la calidad de vida.

2. Generación de conocimientos y fomento del talento humano.

3. Fomento de la calidad e innovación productiva.

4. Fortalecimiento y articulación de redes de cooperación científica e innovación


tecnológica.

5. Innovación de la gestión pública y articulación social de la ciencia y la tecnología.

Ley Orgánica Del Ambiente


Artículo 39: “Todas las personas tienen el derecho y el deber de participar en los asuntos
relativos a la gestión del ambiente”.

Artículo 43: “Toda persona tiene el derecho y el deber de denunciar por ante
las instancias competentes, cualquier hecho que atente contra un ambiente sano, seguro y
ecológicamente equilibrado”.

Artículo 47: La Autoridad Nacional Ambiental, ante la presunción o inminencia


de impactos negativos al ambiente, deberá prohibir o, según el caso, restringir total o
parcialmente actividades en ejecución que involucren los ecosistemas, recursos naturales o la
diversidad biológica, sin que ello genere derechos de indemniza.

Normas ASTM

Sociedad Americana para Pruebas y Materiales, por sus siglas en inglés (American Society
for Testing and Materials o ASTM International), es una organización de normas
internacionales que desarrolla y publica acuerdos voluntarios de normas técnicas para una
amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios. Existen alrededor de 12.575
acuerdos voluntarios de normas de aplicación mundial.

Las normas AISI-SAE son una clasificación de aceros y aleaciones de materiales no


ferrosos. AISI es el acrónimo en inglés de American Iron and Steel Institute (Instituto
Americano del Hierro y el Acero), mientras que SAE es el acrónimo en inglés de Society of
Automotive Engineers (Sociedad de Ingenieros Automotores).

Las normas AISI específica a los aceros inoxidables con 3 números, donde XX representa
el porcentaje de carbono:

Martensíticos:

• 4XX Cr. Medio carbono.

• 5XX Cr, Mo. Bajo carbono.

Ferríticos:

• 4XX Cr. Bajo carbono.

Austeníticos:
• 3XX Cr, Ni. Bajo carbono.

• 2XX Cr, Ni, Mn. Bajo carbono.

Norma ISO

Las normas ISO son un conjunto de normas orientadas a ordenar la gestión de una empresa
en sus distintos ámbitos. Las normas ISO son establecidas por el Organismo Internacional de
Estandarización (ISO), y se componen de estándares y guías relacionadas con sistemas y
herramientas específicas de gestión aplicables en cualquier tipo de organización.

Normas ISO para la acotación de planos técnicos: Las normas ISO para la acotación de
planos técnicos, debe permitir progresar a nuestras empresas en el ámbito del dibujo, para que
nuestros documentos no sean interpretados de forma errónea y conseguir así una verdadera
unicidad de los mismos.

Normas ASTM: Sociedad Americana para Pruebas y Materiales, por sus siglas en inglés
(American Society for Testing and Materials o ASTM International), es una organización de
normas internacionales que desarrolla y publica acuerdos voluntarios de normas técnicas para
una amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios. Existen alrededor de 12.575
acuerdos voluntarios de normas de aplicación mundial.

Definición de ecuaciones:

Cuchillas:

Momento de una Fuerza

El momento de una fuerza respecto a un punto consiste en un torque producido por una
fuerza aplicada perpendicular a la distancia entre el punto y la fuerza.

M =F × d (Ecuación 1)

M= Momento

F= Fuerza

D=diámetro
Se usará ésta formula para hallar el momento que se ejerce en la cuchilla, donde F será
fuerza de reacción del rastrojo, y D la distancia de lo alto de la cuchilla.

Esfuerzo por flexión

Robert Mott (2006) dice que, “los esfuerzos de flexión son esfuerzos normales de tensión
o de compresión. El esfuerzo cortante máximo en una sección transversal de una viga está en
la parte más alejada del eje neutro de la sección” (pag. 105). En ese punto, la fórmula de la
flexión muestra como resultado el esfuerzo:

M ×C
σ= (Ecuación 2)
I

b
C= (Ecuación 3)
2

σ = Esfuerzo por flexión

M=Momento

C= Distancia del eje neutro a la fibra más alejada

I= Inercia

b= Base

h= Altura
De esta manera se calculará el esfuerzo por flexión que está ejerciendo en la cuchilla, para
posteriormente aplicar teoría de fallas y demostrar que la cuchilla no fallará.

Esfuerzo Admisible

En la mayor parte de los casos, la resistencia del material con que se fabricará el
componente se divide entre el factor de diseño para determinar un esfuerzo de diseño, σ D, que
a veces se llama esfuerzo admisible o esfuerzo permisible. Entonces, el esfuerzo real que se
desarrolla en el componente debe ser menor que el esfuerzo de diseño.

En este caso el esfuerzo admisible puede omitir los esfuerzos cortantes, ya que sus valores
son de baja magnitud y no influyen mucho en el valor final del estudio realizado.

σ adm < σ D (Ecuación 4)

Sy
σ D= (Ecuación 5)
N

σ adm: Esfuerzo admisible

σ D : Esfuerzo de diseño

S y : Resistencia de Fluencia
N : Factor de diseño

El fin de este método es conseguir la base “b” de contacto de la cuchilla con el plato del
cilindro. Con respecto a el S y , se consigue en el libro de Robert Mott. 4ta Edición 2006. A-6,
APÉNDICE 3; que es la resistencia del material a la fluencia. Por ultimo el Factor de diseño
“N” se visualiza en el Robert Mott. 4ta Edición 2006. Sección 5-7. Pag. 185.

Esfuerzo Cortante

Según Robert Mott (2006) afirma que, “El esfuerzo cortante directo se produce cuando la
fuerza aplicada tiende a cortar el elemento como si fuera unas tijeras o una navaja, o como
cuando se usa un troquel para perforar una lámina” (pag. 96). La fórmula del esfuerzo cortante
directo se puede entonces escribir como sigue:

F
τ= (Ecuación 6)
A

τ = Esfuerzo cortante

F= Fuerza de reacción del rastrojo

A= Área del corte

El fin de éste proceso es conseguir el esfuerzo cortante que se produce en el rastrojo, para
luego aplicar esfuerzos combinados con el círculo de mohr. La fuerza de reacción será tomada
mediante un experimento con el banco de prueba, y se medirá el área del rastrojo utilizada en
el mismo experimento con un vernier.

Esfuerzos normales máximos: Esfuerzos principales

Según Robert Mott (2006) afirma que, “La combinación de esfuerzos normales y cortantes
aplicados que produce el esfuerzo normal máximo se llama esfuerzo principal máximo, σ 1”
(pag. 139). Su magnitud se calcula con:

- Esfuerzo principal máximo:


σ 1=
σ x +σ y
2
+ (

σ x +σ y 2
2
) + τ xy
2 (Ecuación 7)

La combinación de esfuerzos principales aplicados que produce el esfuerzo normal mínimo


se llama esfuerzo principal mínimo, σ 3. Su magnitud se calcula con:

- Esfuerzo principal mínimo:

σ 3=
σ x+ σ y
2 √
− (
σ x+ σ y 2
2
) +τ xy
2 (Ecuación 8)

Cuando tenemos 2 esfuerzos, como lo son los de flexión y cortantes, se debe aplicar
combinación de esfuerzos con el circulo de Mohr, para así aplicar teoría de fallas y determinar
si la pieza en estudio (en este caso la cuchilla) tendrá una falla.

Teoría del esfuerzo cortante máximo MSST (Tresca)

El libro de Benard Hamrock (2000) menciona que, “Estipula que una parte sujeta a
cualquier combinación de cargas fallará (por fluencia o por fractura) cuando el esfuerzo
cortante exceda un valor crítico” (pág. 235).

Por lo tanto, el esfuerzo cortante máximo afirma que la fractura o fluencia no ocurrirá
cuando:
σ 1−σ 3 < σ D (Ecuación 9)

σ 1: Esfuerzo principal máximo.

σ 3: Esfuerzo principal mínimo.

σ D : Esfuerzo de diseño

Esto será para concluir el cálculo de las cuchillas, para demostrar con teoría de fallas
(tresca) que el elemento no tendrá falla alguna si la resta de la concentración de esfuerzos de la
cuchilla es menor al esfuerzo de diseño.

Catarina:

Torque
El torque se considera una magnitud vectorial o escalar, siendo más precisos, se podría
reducir como el momento de fuerza o momento dinámico. Por lo tanto, es la cantidad de
fuerza que se aplica a una barra y que sirve para hacer girar un objeto. Este momento de fuerza
se mide en newtons/metro.

T =F × r (Ecuación 10)

T= Torque

F= Fuerza de reacción del rastrojo

r= radio

De esta manera se obtendrá el esfuerzo de torsión del sistema de trituración, con la fuerza
de reacción y el radio de la punta de la cuchilla hasta el centro de la misma.

Potencia:

La potencia se puede conferir con el par torsional(T). Según las fórmulas a continuación,
para calcular este dato es preciso conocer el par y la velocidad angular (w).

P=T ×W (Ecuación 11)

P= Potencia

T= Par torsional o torque

W= Velocidad angular

Así mismo se calculará la potencia requerida del sistema de trituración, con el par torsional
total y la velocidad angular a la que se necesita mover la máquina.

Potencia de diseño:

La potencia de diseño es igual a la potencia requerida multiplicado por el factor de servicio:

P D=F s × P (Ecuación 12)


P D: Potencia de diseño

F s: Factor de servicio

P: Potencia requerida

Con esta fórmula se hallará la potencia de diseño para el cálculo de Catarina, la potencia
requerida será la potencia necesaria para el corte del rastrojo, y el factor de servicio se toma de
la tabla 7-8 Robert Mott. 4ta Edición.

Relación de Velocidad

La relación de velocidades se obtiene de la división entre la velocidad de entrada y la


velocidad de salida.

ne
RV = (Ecuación 13)
ns

n e: Velocidad de entrada

n s: Velocidad de salida

Esto se hace para consultar las tablas correspondientes a la capacidad de potencia (tablas
7-8;7-6;7-7) del libro Robert Mott, para seleccionar el paso de la cadena.

Cantidad necesaria de dientes

La cantidad de dientes que conllevarán la relación de trasmisión por cadena, es número de


dientes de entrada será igual a la división del número de dientes de salida entre la relación de
velocidades. Esto es caso de ampliación de velocidades.

Ns
N e= (Ecuación 14)
RV

N e : Número de dientes de entrada

N s : Número de dientes de salida


RV: Relación de velocidades

El resumen de este proceso será ampliar la velocidad de entrada del tractor a la máquina,
que será la velocidad de salida.

Velocidad de salida esperada

La velocidad esperada de salida será igual a la velocidad de entrada por el producto de la


división del número de dientes de entrada entre el número de dientes de salida.

n2 =n1
( )
N1
N2
(Ecuación 15)

n2: Velocidad de salida esperada

n1: Velocidad de entrada

N 1: Número de dientes de entrada

N 2: Número de dientes de salida

Después de haber realizado todo el proceso de diseño de la Catarina se necesita comprobar


la velocidad final de la transmisión, es válido que dé un valor aproximado al que se necesita.

Diámetro de paso de la Catarina

Para hallar el diámetro de paso de las catarinas de entrada y salida se usa la siguiente
ecuación:

- Entrada:

P
D 1= (Ecuación 16)
sen ( 180/ N 1 )

D1: Diámetro de paso de entrada

P: Paso de la cadena

N 1: Número de dientes de entrada


- Salida:

P
D 2= (Ecuación 17)
sen ( 180/ N 2 )

D2: Diámetro de paso de salida

P: Paso de la cadena

N 2: Número de dientes de salida

Con esto se tendrá el diámetro de paso de las catarinas tanto de entrada como de salid en el
mecanismo, así mismo el paso de la cadena de hallará en las mismas tablas usadas
anteriormente (tablas 7-8;7-6;7-7) del libro Robert Mott.

Longitud de la cadena

La longitud de la cadena se calculará en pasos de cadena, lo que conlleva:

2
N 2+ N 1 ( N 2−N 1 )
L=2 C paso + + 2
(Ecuación 18)
2 4 π C paso

L: Longitud de la cadena

C paso: Especificación entre centros nominales

N 1: Número de dientes de entrada

N 2: Número de dientes de salida

Así se calculará el largo total de la cadena, donde se recomienda ser un múltiplo entero del
paso, y se recomienda también el número par de pasos. Por otro lado, la especificación entre
centros nominales según el libro de Robert Mott, se recomiendan de 30 a 50 pasos,
normalmente se recomienda agarrar el promedio que es 40 pasos.

Distancia teórica entre centros

La ecuación para calcular la distancia teórica entre centros es la siguiente:


1
C= ¿ (Ecuación 19)
4

C: Distancia teórica entre centros

L: Longitud de la cadena

N 1: Número de dientes de entrada

N 2: Número de dientes de salida

A pesar de que existe una recomendación entre la distancia de centros nominales, se puede
sacar la distancia exacta del mecanismo a usar, y ese es el fin de este procedimiento.

Cálculo del ángulo de contacto de la cadena en cada Catarina

Existe 2 fórmulas, para la Catarina grande como para la Catarina pequeña.

- Para la Catarina grande:

θ1=180 ° −2 sen
−1
( D2−D 1
2C ) (Ecuación 20)

- Para la Catarina pequeña:

θ2=180 ° +2 sen−1 ( D 2C−D )


2 1
(Ecuación 21)

D1: Diámetro de entrada

D2: Diámetro de salida

C: Distancia teórica entre centros

Se toma en cuenta para este método que el ángulo de contacto debe ser mayor a 120° en
ambos casos.

Cálculo de fuerza (Catarina)


Según Robert Mott (2006) menciona que, “La parte superior de la cadena está a tensión,
y produce el par torsional en cada catarina. El tramo inferior de la cadena, llamado lado flojo,
no ejerce fuerzas sobre las catarinas. En consecuencia, la fuerza flexionante total sobre el eje
que sostiene la catarina es igual a la tensión en el lado tenso de la cadena” (pág. 537). Si se
conoce el dato del par torsional la ecuación será:

T
F=
D (Ecuación 22)
2
F: Fuerza de catarina
T: Torque ejercido en la cuchilla
D: Diámetro de la catarina

Para empezar a realizar el estudio del eje se debe empezar a hallar las fuerzas ejercidas en
él, y en este caso se hallará la fuerza que se ejerce en la catarina. Donde el torque se
especificará a continuación, y el diámetro será el calculado anteriormente con la (Ecuación
17).
Cálculo del torque (catarina)
El proceso para hallar el torque será igual a 63000 multiplicado por la potencia requerida,
entre la velocidad angular.
P
T =6300 (Ecuación 23)
n
T: Par torsional de la catarina
P: Potencia requerida
n: Velocidad angular
Para complementar la fórmula de la F fuerza es necesario hallar el par torsional, donde P
será la potencia requerida para triturar y n la velocidad angular de salida.
Resistencia a la fatiga del material bajo las condiciones reales
Es el producto de la resistencia a la fatiga multiplicado por el factor de confiabilidad y
factor de tamaño.

Sn ' =S n × C R ×C s (Ecuación 24)


Sn ' : Resistencia a la fatiga del material bajo las condiciones reales

Sn: Resistencia a la fatiga

C R : Factor de confiabilidad

C s: Factor de tamaño

Es necesario obtener este valor porque será uno de los datos para el cálculo del diámetro
del eje. El Snse halla en la “Fig. 5-8, pág. 175). Y tanto C R como C s sus valores son estáticos
en la mayoría de los casos (0.81 y 0.75).
Diámetro del eje cuando hay momento y torque
La ecuación está regida de los siguientes parámetros:

√[[ ] ( )]
1
2 2
32 N Kt × M 3 T 3
(Ecuación 25)
D={ + }
π Sn' 4 Sy

N: Factor de diseño
Kt: Concentración de esfuerzos en los ejes
M: Momento de la resultante en ese punto
Sn ' : Resistencia a la fatiga del material bajo las condiciones reales
T: El par torsional en ese punto (obtenido del diagrama de vigas)
S y : Resistencia a la fluencia
Así se determinará el diámetro del eje en cada punto del mismo.
Rodamientos:
Resultante de fuerzas en el rodamiento

Es igual a la resultante de las fuerzas en el rodamiento, en este caso del punto B porque
tiene un diámetro un poco mayor a comparación del punto M. Entonces:

R=F B=√ F y2 + F z2 (Ecuación 26)

R: Resultante de fuerzas en el rodamiento


F B: Resultante de fuerzas en el punto B (rodamiento)
F y: Fuerza ejercida en el punto B en el eje Y
F z : Fuerza ejercida en el punto B en el eje Z

Con este valor se comenzará el cálculo de rodamientos para saber el número y tipo a
utilizar. Las fuerzas en el eje Y y Z en el punto B se pueden obtener en el diagrama de vigas
realizado anteriormente.
Carga radial pura
Como las fuerzas ejercidas en el eje son totalmente radiales y no axiales, se usará la
siguiente fórmula:
P=V × R (Ecuación 27)
P: Carga radial pura
V: Factor de rotación
R: Resultante de fuerzas en el rodamiento
Para el factor de rotación usar 1,2 si lo que gira es la pista exterior y 1 si lo que gira es la
pista interior del rodamiento. La R se halla con la ecuación 26.

Capacidad de carga dinámica básica requerida


Se implementará la siguiente ecuación:
P × ƒL
C= (Ecuación 28)
ƒN

C: Capacidad de carga dinámica básica requerida

P: Carga radial pura

ƒ L: Factor por duración

ƒ N : Factor por velocidad

Para hallar los factores de duración y velocidad se usa la figura 14-12 del libro Robert
Mott, en la sección de rodamientos de bolas.

Cuñas:

Longitud mínima necesaria de la cuña


La ecuación a utilizar será la siguiente:

4T × N
L= (Ecuación 29)
D ×W × S y
L: Longitud mínima necesaria de la cuña
T: El torque ejercido donde estará la cuña
N: Factor de diseño
D: Diámetro del eje en ese punto
W: Ancho y alto de la cuña
S y : Resistencia a la fluencia del material de la cuña
El factor de diseño para casos típicos de aplicaciones industriales es 3. El ancho de la cuña
se obtiene según la tabla 11-1 del Robert Mott y se especifica si el ancho será igual a la altura
de la cuña

PROPUESTA TECNOLÓGICA
Se seleccionó el sistema mecánico, teniendo en cuenta propiedades mecánicas, costos,
materiales y las maquinas existentes en el mercado. El sistema seleccionado para trabajar es el
sistema de corte de forma horizontal con dos ejes de cuchillas para realizar el corte, no solo de
hojas secas sino también de pequeñas ramas (rastrojo). Un eje conductor y un eje conducido
que estarán acoplados mediante engranajes rectos los cuales serán impulsados por el TDF del
tractor.

La máquina contará con un dispositivo de seguridad (fusible mecánico) que se activará en


caso de que esta se trabe, puesto que el tractor trabaja con mucha potencia, evitando que todo
el sistema de trituración gire.

Máquina Trituradora de Rastrojo:


La Máquina Trituradora de Rastrojo es un dispositivo tecnológico diseñado
específicamente para la trituración eficiente de residuos agrícolas, como rastrojo, hojas y otros
desechos de cultivos. Esta innovadora herramienta se ha convertido en un elemento
fundamental en la agricultura moderna, proporcionando una solución efectiva para la gestión
sostenible de residuos naturales para la reducción de la quema en la comunidad en estudio. Su
funcionalidad principal radica en el proceso de trituración, que consiste en la reducción de los
restos hojas secas y verdes en fragmentos más pequeños, lo que facilita su posterior
descomposición, incorporación al suelo o eliminación. La máquina se compone de varios
sistemas interconectados, incluyendo cuchillas de corte, ejes giratorios, separadores, cuñas y
otros componentes mecánicos permiten un funcionamiento coordinado y eficiente.

Selección de Materiales

Para realizar esta selección se debe evaluar una serie de criterios como: propiedades
mecánicas, costo del material a utilizar y durabilidad.

Los materiales a utilizar deben estar destinados para la fabricación de la maquina en general
y partes expuestas al desgaste por fricción, con una gran dureza y estricto control de calidad.
Razón por la cual se tomará en cuenta componentes utilizados comúnmente en la fabricación
de maquinarias como lo es el acero 1045 y el aluminio. Además, también se tomará en cuenta
otras propiedades para la selección como: el desgaste, la fluencia, la fatiga y el deterioro.

Tabla 1
Selección del Material
ITEM Material Propiedades Durabilidad Costo Puntos total
Mecánicas
1 Aluminio Altas (4pts) Muy Buenas (5pts) Alto (2pts) 11 puntos
2 Acero 1045 Muy altas (5pts) Buenas(5pts) Medio (3pts) 13 puntos
Nota. Datos tomados de Belandria, Barrientos y Valero (2020).

El acero 1045 es el material seleccionado para elaborar el eje de la máquina trituradora,


debido a que este obtuvo el mayor puntaje, gracias a sus buenas propiedades mecánicas y su
costo, además este acero es fácil de soldar, se puede reusar y es capaz de durar por largo
tiempo con el cuidado necesario.

Leyes Físicas
Diagramas de los Ejes.
Figura 6 Diagrama del Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2020).

Leyenda

Fe 1: Fuerza de Catarina1. Fc1: Fuerza de cuchilla 1. R1: Reacción en la rolinera 1.

Fe 2: Fuerza de Catarina 2. Fc2: Fuerza de Cuchilla 2. R2: Reacción en la rolinera 2.

Figura 7 Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conductor. Belandria, Rivas, Rodríguez y
Valero (2020).
Leyenda

Fe 1: Fuerza de Catarina 1. Fc1: Fuerza de cuchilla 1. R1: Reacción en la rolinera 1.

Fe 2: Fuerza de Catarina 2. Fc2: Fuerza de Cuchilla 2. R2: Reacción en la rolinera 2.

Figura 8. Diagrama de Cuerpo Libre del Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero
(2020).

Entre las leyes físicas presentes para el funcionamiento del sistema mecánico están:
Ley de Inercia.
Ley Fundamental de la Dinámica.
Tercera Ley de Newton.
Momento de una Fuerza.

Representación Gráfica
Figura 9. Trituradora de rastrojo. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 10. Despiece de Trituradora de rastrojo. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 11.Estructura de maquina trituradora de rastrojo. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 12. Eje Conductor. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 13. Eje Conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 14. Cuchillas. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 15. Separador de cuchilla. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Figura 16. Separador de cuchilla-rodamiento, Eje conductor. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 17. Separador de cuchilla-rodamiento 1, Eje conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 18. Separador de cuchilla-rodamiento 2, Eje conducido. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 19. Cuña de cuchilla. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 20. Cuña de Catarina. Belandria, Barrientos y Valero (2022)
Figura 21. Tolva, Máquina Trituradora. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 22. Carcasa, Máquina Trituradora. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Cálculos de Cuchillas

Figura 23. Diagrama de fuerza. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Para obtener la fuerza de reacción en cada cuchilla se hace un experimento en el banco de


prueba, donde se toma rastrojo seco y verde de los alrededores de la universidad. Se hace una
simulación del corte de las cuchillas con 10 platinas, 5 en la base y 5 en la parte superior (con
su respectiva separación. La fuerza obtenida en la prueba se dividirá entre 10, numero de
cuchillas utilizadas y con ello se obtendrá la fuerza que se ejerce en cada una. Los valores
obtenidos son:

Rastrojo seco D=14mm; F=0,97KN=970N →F=970N/10=97N


Rastrojo verde D= 20mm, F= 0,94KN= 940N →F=940N/10=94N

Se toma un promedio del diámetro y la fuerza de ambos valores

F=95,5N; D=17mm

Una vez obtenidos los valores de la fuerza y el diámetro procedimos a realizar el estudio de
la cuchilla para determinar si fallará ante la fuerza de 95,5N

Trasladamos la fuerza al puno más crítico y aplicamos esfuerzo por flexión.

Momento

Se comenzará tomando como dimensiones ℯ=1/4"(grosor que se encuentra el material en la


plancha) que son 6,35mm. Y se usara de altura d=15mm

6,35mm=0,00635m

15mm=0,015m

Entonces procedemos a calcular el momento en el punto más crítico.


M =F × d (Ecuación 1)

M= Momento

F= Fuerza

D=diámetro

M =95 ,5 N ×0,015 m

M =1 , 43 Nm

Esfuerzo por flexión

M ×C
σ= (Ecuación 2)
I
b
C= (Ecuación 3)
2

σ = Esfuerzo por flexión

M=Momento

C= Distancia del eje neutro a la fibra más alejada

I= Inercia

b= Base

h= Altura

3 3
b ×h e × b
I= =
12 12

b

2 12× M ×b 6 × M
σ= 3 = 3
= 2
b ×e 2 ×b × e e × b
12

6 × 1, 43 Nm 1351 , 18 N
σ adm= 2
= 2
( 0,00635 m ) ×b b

σ adm < σ D (Ecuación 4)

Sy
σ D= (Ecuación 5)
N

σ adm: Esfuerzo admisible

σ D : Esfuerzo de diseño

S y : Resistencia de Fluencia

N : Factor de diseño
Según Robert Mott. 4ta Edición 2006. A-6, APÉNDICE 3. Se encontraron los siguientes
datos:

Material 1020 laminado en caliente: S y = 207Mpa.

El factor de diseño fue elegido del Robert Mott. 4ta Edición 2006. Sección 5-7. Pag. 185.

N= diseño de elementos de máquinas bajo cargadas dinámicas con una confianza promedio de
todos los datos de diseño. N=2,0 a 2,5.

El valor elegido fue N=2.

S y 1351 , 18 N 207 Mpa


σ adm< → 2
<
N b 2

1351, 18 N 2 1351 ,18 N


< 103 ,5 Mpa → b →
b
2
103 , 5 Mpa


1351 , 18 N
b> → b>3 , 6 mm
N
103 , 5
m m2

b> 3 ,6 mm. “Se aproximará a 5mm”

Ya teniendo el valor de “b” podemos proceder a sustituir valores. Después se hallar el


momento cortante de la cuchilla para poder aplicar Teoría de Fallas.

Esfuerzo por flexión;

1351 , 18 N 1351 , 18 N
σ= 2
→ 2
b (5 mm)

N
σ =54 , 04 2
mm

Esfuerzo Cortante
π 2 π 2 2
A= × D → A= ( 17 mm ) → A=226 ,98 m m
4 4

F
τ= (Ecuación 6)
A

τ = Esfuerzo cortante

F= Fuerza de reacción del rastrojo

A= Área de corte

F 95 , 5 N
τ= =
A 226 ,98 m m2

N
τ =0,4207 2
mm

Círculo de Mohr

σ 1=
σ x +σ y
2 √
+ (
σ x +σ y 2
2
) + τ xy
2 (Ecuación 7)


2
N N
54 , 04 2
54 , 04 2 2
mm mm N
σ 1= + ( ) +(0,4207 2
)
2 2 mm

σ 1=54 , 04 Mpa

σ 3=
σ x+ σ y
2
− (

σ x+ σ y 2
2
) +τ xy
2 (Ecuación 8)


2
N N
54 , 04 2
54 , 04 2 2
mm mm N
σ 1= − ( ) +(0,4207 2
)
2 2 mm

−3 N
σ 3=−3,274 ×10 2
mm

Teoría de Fallas
Tresca: σ 1−σ 3 < σ D (Ecuación 9)

Sy
σ D= (Ecuación 5)
N

σ D = Esfuerzo de diseño.

( 54 , 04 Mpa )−( −3,274 ×10−3 Mpa ) ≤ 103 , 5 Mpa

54,043 Mpa ≤ 103 ,5 Mpa

Se obtuvo que la cuchilla no presentará falla o deformación alguna, puesto que el esfuerzo
de la cuchilla (esfuerzo de diseño) es mayor que los esfuerzos del rastrojo.

Factor de Seguridad

Sy 207 Mpa
F s= = =3.83
σ total 54,043 Mpa

Deflexión de la cuchilla:

Apéndice D (pag. 762). Mecánica de Materiales Beer.

Viga en Voladizo
3
−P L
y máx =
3 EI

P= Carga aplicada.

L= Longitud de la cuchilla.

E= Módulo de elasticidad.

I= Momento de Inercia de la sección transversal.

Datos:

P= 95.5 N

L= 0.015m

Material 1020 laminado en caliente.

E= 200 ×10 9 Pa (Ap- B, pag 747)

I= ?

3
b ×h
I= ; b=0.00635 mh=0.005 m
12

3
(0.00635 m)×(0.005 m) −11
I= =6.614 ×10
12

3
−95.5 N ×(0.015 m) 3.223 ×10−4
y máx = 9 −11 4
= =8 , 12−6 m=0.00812 mm
3(200 ×10 Pa)×(6.614 × 10 m ) 39,684

Relación de esfuerzos en la cuchilla:


esfuerzo mín σ mín
relación de esfuerzo R= =
esfuerzo máx σ máx

esfuerzo alternativo σ a
relación de esfuerzo A= =
esfuerzo medio σm

Esfuerzo fluctuante: (Tensión liberada)

Figura 5-5: Esfuerzo repetido en una dirección; un caso especial del esfuerzo fluctuante.

Como se observa en la figura 5-5, el esfuerzo varía desde cero hasta un máximo, en cada ciclo.
Entonces por observacion:

σ mín=0
σ máx
σ m=σ a=
2

σ mín
R= =0
σ máx

Entonces pára efecto de calculos se aplicara el caso especial de esfuerzo fluctuante, puesto
que, la cuchilla tiene el mismo comportamiento.
σ máx
σ m= ; σ máx =54 Mpa
2

54 Mpa
σ m= =27 Mpa
2

Relación de esfuerzo R=0

σ a 27 Mpa
Relación de esfuerzo A= = =1
σ m 27 Mpa

Cálculo de límite de fatiga en la cuchilla:

Fatiga de bajo ciclaje (103)

Se ' = 0.9 × S u

Su= Resistencia a la rotura

Se ' = Resitencia a la fatiga

Material 1020 laminado en caliente:

Su= 379 Mpa o 55 KSI

'
Se =0.9 × 379 Mpa=341.1 Mpa (bajo ciclaje)

Fatiga de alto ciclaje 106

Se ' = 0.5 × S u

Se ' = 189.5 Mpa (Alto ciclaje)

Límite a la fatiga modificado:

Se = k f ×k s × k r × k t × k m × Se '

Se ' = Limite a la fatiga en condiciones ideales (alto ciclaje)


k f = Factor de acabado superficial

k s= Fator de tamaño

k r= Factor de confiabilidad

k t= Factor de temperatura

k m= Factor diverso

Fator de acabado superficial

f
k f =e × Sut

Donde:

Sut =¿ Resistencia a la rotura a la tensión

e y f =¿ Coeficientes definidos en la tabla 7-3 Hamrock

−0.085
k f =1.58 Mpa × 386 , 11 Mpa =0.58 (esmerilado)

Factor de tamaño

−0.112
k s=1.189 × d 8mm˂ d ≤ 250mm

d=120 mm

−0.112
k s=1.189 ×120 mm =0.57

Factor de confiabilidad

Según tabla 7.4 Hamrock

k r=0.82

Se = 0.58 × 0.57 ×0.82 ×1 ×1 ×189.5 Mpa=51.37 Mpa (alto ciclaje)

Con todos estos datos se procede a graficar el diagrama de Goodman para saber la carga
equivalente y compararla con el diagrama a Wohler
Seq =29.4 Mpa
Conclusión: Como el Seq no corta con Se , los ciclos de vida de la cuchilla son infinitos.

Cálculo de Catarina: Con un radio de torque de 5cm


Los autores Rosales, Rosales y Acosta en su trabajo titulado “Diseño de una trituradora
mecánica para el compostaje de los residuos orgánicos generados en la universidad del Zulia.
Núcleo Punto Fijo” manifiestan que el valor de la velocidad requerida para una máquina
trituradora esta entre 600rpm y 1800rpm. Se usará la velocidad promedio de 800rpm.

Torque de cada cuchilla

Datos:

T= Torque

F= 95,5N

W= 800rpm

r= 5cm=0,05m

T =F × r (Ecuación 10)

T =95 , 5 N × 0 , 05 m=4,775 Nm

T total =4,775 Nm ×(8)cuchillas

T total=38 , 2 Nm

Potencia requerida de la Máquina

P=T ×W (Ecuación 11)

Transformación de Rpm a Rad/seg

2 π rad
800 rpm×( )
60 seg rad
=83 ,78
1rpm seg

rad
P=38 ,2 Nm ×83 , 78 =3 ,2 Kw
seg

Transformación Kw a Hp
1,341 Hp
3 , 2 Kw × =4 , 29 Hp
1 Kw

Cálculo de Catarina

Se necesita 800rpm de salida

Datos:

n e=540rpm

n s=800rpm

P=4,29Hp

n e=n1= velocidad angular de entrada.

n s=n2= velocidad angular de salida.

P= Potencia requerida para triturar

Paso 1: especificar factor de servicio para calcular la potencia de diseño según la tabla 7-8
Robert Mott 4ta Edición.

Figura15 Tabla 7-8 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Se toma en tipo de carga Choque Moderado y de impulsor motor de combustión interna con
transmisión mecánica.

F s=1 , 4

P D : Potencia de diseño

P D=F s × P (Ecuación 12)

¿ ( 1 , 4 ) × 4 , 29 Hp=6,006 Hp

Paso 2: calcular relación de velocidades.

ne
RV = (Ecuación 13)
ns

540 rpm
RV = =0,675
800 rpm

Paso 3: consultar la tabla correspondiente a la capacidad de potencia (Dodge Engineering


Catalog vol.1) tabla 35 (D13-7) para seleccionar el paso de la cadena.

Figura24 Tabla 35 Dodge Engineering Catalog. Belandria, Barrientos y Valero (2022).


Se selecciona una cadena simple de rodillos número 50. Con un paso de 0,625 pulg

A 800rpm corresponde una potencia de 7,61Hp. Valor que se encuentra mediante una
interpolación

Se toma 15 como número de dientes para la Catarina. También se toma la lubricación tipo B,
es decir, lubricación en baño o en disco.

Paso 4: calculo la cantidad necesaria de dientes de la otra rueda.

N s = número de dientes de salida.

N e =número de dientes de entrada.

Ns
RV =
Ne

Ns
N e= (Ecuación 14)
RV

N s 15 dientes
N e= = =22, 22 ≅ 22 dientes
RV 0,675

Paso 5: calcular la velocidad de salida esperada.

n2 =n1
( )
N1
N2
(Ecuación 15)

540 rpm ( 2215 dientes


dientes )
=792 rpm(aceptable)
Paso 6: Calculo los diámetros de paso de las catarinas mediante la ecuación.

P
D 1= (Ecuación
sen ( 180/ N 1 )
16)

P : paso de la cadena

0,625 pulg
D 1= =4 ,39 pulg
sen ( 180/22 )

P
D 2= (Ecuación 17)
sen ( 180/ N 2 )

0,625 pulg
D 2= =3 , 01 pulg
sen ( 180/15 )

Paso 7: Especificación entre centros nominales. Se tomará de intervalo promedio


recomendado (va de 30 a 50 pasos).

C pasos=40 pasos

Paso 8: cálculo de la longitud necesaria, en pasos, con la ecuación:

2
N 2+ N 1 ( N 2−N 1 )
L=2 C paso + + (Ecuación 18)
2 4 π 2 C paso

2
15+2 2 ( 15−2 2 )
L=2 ( 40 )+ + =98 ,53 pasos
2 4 π 2 ( 40 )

Se recomienda que la longitud de la cadena debe ser un múltiplo entero del paso, y se
recomienda un número par de pasos.

L=98 pasos

Paso 9: especificación de un número par de pasos y calcular la distancia teórica entre centros.
1
C= ¿ (Ecuación 19)
4

1
C= ¿
4

Paso: 10 cálculo del ángulo de contacto de la cadena en cada Catarina con las siguientes
ecuaciones:

Para la Catarina grande:

θ1=180 ° −2 sen−1 ( D 2−D


2
C )
1
(Ecuación 20)

¿ 180 °−2 sen


−1
(( 3 , 01−4 ,39 ) pulg
)
2 ( 24 , 83 ) pulg
=183 , 18 °

Para la Catarina pequeña:

θ2=180 ° +2 sen
−1
( D 2C−D )
2 1
(Ecuación 21)

¿ 180 ° +2 sen
−1
(( )
3 , 01−4 , 39 ) pulg
2 ( 24 , 83 ) pulg
=177 , 47 °

Resumen de diseño

5
 Paso: Cadena número 50, pulgada de paso.
8
 Longitud: 98 pasos=98(0,625) pulg=61,25 pulg.
 Distancia entre centros: C=24,83pulg (máxima).
5
 Catarina: hilera simple, número 50, pulg de paso.
8
 Catarina pequeña: 15 dientes, D=3,01 pulg
 Catarina grande: 22 dientes, D=4,39pulg.
 Se requiere lubricación tipo B. la Catarina grande puede bañarse en aceite.
Calculo de Engranajes
A través de un programa de Excel de diseño de engranajes rectos se realizaron los cálculos de
los engranajes de la máquina trituración, para optimizar el avance del proceso. Los datos
obtenidos son los siguientes:
Dexte =77 ,19 mmDiámetro externo
D paso =71 ,88 mm Diametro de paso
Draíz =68 mm Diámetro de raíz
N=34 dientes Número de dientes
m=2 Módulo
Pcircular =7 Paso circular
θ=20 ° Ángulo de contacto
2 1
picadura=1 , 29× 10 KSI ; flexión=2 , 72×10 KSI
Selección de material
Como se desconocía el material del engranaje se realiza un estudio de microestructura para
hacer una comparación con los valores de los aceros más usados. También se realizó el estudio
de dureza Rockwell del engranaje para comparar, y se tomaron 3 medidas con los valores:
40,4; 50,3; 53,7. Dando un promedio de 48,13.

Ensayo de Microestructura de selección de material


Se puede notar en ambas imágenes la similitud que existe entre estos ensayos de
microestructura, teniendo en cuenta que se realizó un ensayo de dureza por el método de
rockwell y arrojó valores cercanos al material (AISI 8640 Cementado). El promedio de los
ensayos realizados tiene un valor de 48,13 y el del acero es de 52,1 HRC. Por tanto, se puede
concluir que el material de este engranaje es AISI 8640.
Engranaje seleccionado AISI 8640 Cementado
Diseño del eje

Datos:

Ancho del engranaje: 1,42”

Ancho de piñón (520): 0.25”

Ancho de la cuchilla: 0,25”

n= 792rpm = velocidad angular

P= 4.29 HP = Potencia de trabajo

L= 9,817”
Cuchillas:

F=95,5N

T=4,78Nm

e c =1/4 = 0,25

Separación entre cuchilla y cuchilla ( SCC ) = 0,25"+0,039"= 0,289”

Rodamiento:

e R =15 mm=0591

Separación de Rodamiento – Cuchilla ( SRC ) = 0,25"+0,039"= 0,289”

Catarinas:

D= 3,01" ; e ca=0 ,25

Separación de Catarina-Rodamiento ( S C a R ) = 20mm= 0,79"

Engranaje:

e E =1 , 42 ; S R−E =0 , 79 ; D=2,83; θ=20 °

Distancias:

( ) ( )
e ca e R 0 , 25 0,591
AB=S C a R+ + → AB= +0 , 79+ =1,211 pulg
2 2 2 2

eR ( 0,591 )
BC= + SRC ×5+(e c × 4 , 5)→ BC = +(0,289 ×5)+(0 , 25× 4 ,5)=2,866 pulg
2 2

ec ec ec
CD= + SCC + → CD= +SCC =0 , 25+0,289=0,539 pulg
2 2 2

CD=DE=EF
eR 0,591
FG=( e c × 3 ,5 ) + ( SCC × 4 ) + =( 0 , 25 ×3 , 5 ) + ( 0,289 × 4 ) + =2,327 pulg
2 2

eR eE 0,591 1 , 42
GH = +SCE+ →CD= +0 , 79+ =1,796 pulg
2 2 2 2

Cálculo de torque y fuerza

a) En el punto A (Catarina)
T
F=
D (Ecuación 22)
2
P
T =6300 (Ecuación 23)
n

T =6300 ( 4792, 29rpm


Hp
)
T =341 , 25lb × pulg

341, 25 lb× pulg


F= =226 , 74 , lb
3 , 01 pulg
2

b) En el punto C de la cuchilla:
F= 21,47lbf
T=50,72lbf pul
Transformar de SI a ingles
0,2248lbf
95 , 5 N × =21 , 47 lbf
1N

8,851 lbf × pulg


5 , 73 Nm × =50 , 72lbf × pulg
1 Nm

F G=21 , 47 lbf ; T G=50 ,72 lbf × pulg


Análisis de las cuchillas:

Como las cuchillas van ordenadas en forma de espiral (una atrás de la otra) se realiza el
estudio en la parte céntrica del eje, porque es donde están los momentos con mayor magnitud.

Se estiman que al cortar el rastrojo hay un contacto de 4 cuchillas en el material.

c) Del punto D hasta el F (cuchillas):

F C =D=F E=F F =21 , 47 lbf

T C =T D =T E =T F=50 ,72 lbf × pulg

d) En el punto H (Engranaje)

T H 341 ,25
W TH = = =241 , 17 lbf
DH 2 ,83
2 2

P
T H =6300 =341 ,25
n

W RH =W TH ×tanθ =241, 17 × tan 20 °=87 , 78 lbf

Diagramas de vigas

Figura 26. Diagrama de cargas. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Eje “Y”
Figura 27. Diagrama Cortante. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Figura 28. Diagrama de momento flector. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Eje “Z”

Figura 29. Diagrama de Cargas. Belandria, Barrientos y Valero (2022).


Figura 30. Diagrama Cortante. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Figura 31. Diagrama de momento. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Para hallar los sentidos y fuerzas de los rodamientos se aplica +∑ M y+ ∑ F

+∑ M By =0

( 226 , 74 ×1,211 ) + (−21 , 47 ×2,866 )+ (−21 , 47 × ( 2,866+ 0,599 ) ) + (−21 , 47 ×(2,866+ 0,539× 2) )+ (−21 , 47 × ( 2,

F G=310 , 79 lbf

+∑ F By =0 ; lbf

−226 , 74 + F B −21, 47−21 , 47−21 , 47−21 , 47+310 , 79=0

F B=243lbf

+∑ M Bz =0 ; lbf × pulg

F G × 6 , 81−87 ,78 × 8,606=0

F G=110 ,93 lbf


+∑ F Bz = 0 ; lbf

F B +110 ,93−87 , 78=0

F B=−23 ,15 lbf

Calculamos los “Kt” de los puntos:

Según el libro Robert Mott Cuarta edición, página 542

Figura 27. figura 12-7Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).
Figura 28. figura 12-8 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

K t A =2 , 0 (Cuñero de perfil)

En los rodamientos hay “2” Kt, uno en la izquierda y otra en la derecha.

K t BA=1 , 5

K t BC =2 ,5

En las cuchillas se tomarán los diámetros mayores calculados en la mitad del eje, por ende, no
se hallarán los Kt de los demás puntos.

K t C =2 (Cuñero de perfil)

K t C =K t D=K t E =K t F

K t GF =2 , 5

K t GH =1 , 5
K t H =2 (Cuñero de perfil)

Propiedades del material

AISI 1045 rolado en frío. Según la Tabla E-9 del Norton (2011) 4ta Edición especifica que:

S y =77 KSI =531 Mpa

Su=91 KSI =627 Mpa

Cálculo “Sn”:

Figura 29. figura 5-8 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

Sn=24,235 KSI =24 235 PSI


Factor de tamaño:

Para hallar el factor de tamaño se usa la Fig 5-9, pag 175. Haciendo una aproximación del
tamaño en el eje que sea 1 plg o menor.

C s=Factor de tamaño

C s= 0,88

Valores estáticos:

C R = Factor de confiabilidad

C R = 99%= 0.81

Sn ' =S n × C R ×C s (Ecuación 24)

'
Sn=34 KSI ×0 , 81 ×0 , 88

'
Sn=24,235 KSI

Sn ' =24235 PSI

Factor de diseño

N= diseño de elementos de máquinas bajo cargas dinámicas con una confianza promedio en
todos los datos de diseño. N= 2,0 a 2,5. Se tomará 2,0.

N=2

Cálculo de Diámetros

 Cuando hay torque y Momento:

√[[ ] ( )]
1
2 2
32 N Kt × M 3 T 3
(Ecuación 25)
D={ + }
π Sn' 4 Sy

√[[ ) ]}
1

] (
2 2
32 (2 ) 2 ×0 3 341, 25 lbf × pulg 3
D A ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI
D=0,4243 pulg
El momento flexionante en B es la resultante del momento en los planos “y” y “z”,
entonces:
M B =√ M y2 + M z2

M B =√ (0)2 +(265,106)2

M B =265,106 lbf × pulg

√[ [ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 1 ,5 × 274 , 58 3 341 , 25 lbf × pulg 3
DBA ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

DBA =0 , 71 pulg

√[[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 2, 5 ×274 ,58 bf × pulg 3 409 , 66 lbf × pulg 3
DBC ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

DBC =0 , 84 pulg

M C = √ M y 2+ M z 2

M C =√ ( 227 , 98 ) + ( 66,348 )
2 2

M G=237 , 44 lbf × pulg

√[[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 2 ×237 , 44 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
D C ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

DC =0 ,74 pulg

M D =√ M y + M z
2 2

M D =√ (230 ,79)2+(78 , 83)2

M D =243 , 88 lbf × pulg


√[[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 2 ×243 , 88 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
D D={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

D D=0 ,74 pulg

M E = √ M y 2+ M z 2

M E =√ (245 , 17)2 +(91, 3)2

M E =261 , 62lbf × pulg

√ [[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 2 ×261 , 62lbf × pulg 3 50 , 72lbf × pulg 3
D E={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

D E=0 , 76 pulg

M F = √ M y 2+ M z 2

M F =√ (109,603)2 +(82,561)2

M F =240 , 3 lbf × pulg

√[[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 2 ×290 , 3 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
D F={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

D F=0 ,79 pulg

M G= √ (433 , 14)2 +(157 ,65)2

M G=460 , 94 lbf × pulg

√[[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 2 ,5 × 460 , 94 lbf × pulg 3 50 ,72 lbf × pulg 3
DGF ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

D F=0,9882 pulg

√ [[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 1 ,5 × 460 , 94 lbf × pulg 3 341 ,25 bf × pulg 3
D GH ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

D F=0 ,84 pulg


√[[ ) ]}
1

] (
2 2
32(2) 2× 0 bf × pulg 3 341 , 25lbf × pulg 3
D H ={ +
π 24235 PSI 4 77000 PSI

D H =0,428 pulg

Resumen de diseño

Los diámetros mínimos que se requieren, calculados en cada punto del eje son los siguientes:

D A =0,428 pulg

DBA =0 , 71 pulg

DBC =0 , 84 pulg

DC =0 ,74 pulg

D D=0 ,74 pulg

D E=0 , 76 pulg

D F=0 ,79 pulg

DGF =0,9882 pulg

DGH =0 , 84 pulg

D H =0,428 pulg

Se prosigue a seleccionar el diámetro mayor en los rodamientos, y después buscar los


diámetros recomendados según la siguiente tabla.

Diámetros recomendados
Figura 30 Tabla A2-1 Robert Mott 4ta Edición, Apéndice 2. Belandria, Barrientos y Valero
(2022).

D A =11mm

DBA =¿20mm

DBC =25 mm

DCF =22 mm se toma el mayor

DGF =25 mm

DGH =22 mm

D H =11mm

Se debe verificar en la tabla 14-3 con los diámetros de los rodamientos

Cálculo de Rodamientos

Datos:
R= ?

W= 792rpm

Dmin =25 mm

“R” es igual a la resultante de las fuerzas en el rodamiento, en este caso del punto N porque
tiene un diámetro un poco mayor a comparación del punto B. Entonces:

R=F B=√ F y2 + F z2 (Ecuación 26)

R=√ (243)2+(23 , 15)2

R=241, 1 lb

1. Se procede como para carga radial pura:


P=V × R (Ecuación 27)

Usar V=1,2 si lo que gira es la pista exterior y V=1; si la que gira es la pista interior de
rodamiento.

P= (1 ) × (241 , 1 lb ) =244 , 1lb

2. Dmin =25 mm=0,98425 pulg


3. Se selecciona un rodamiento de una hilera de bolas con ranura profunda ya que las
cargas sometidas en el rodamiento son de forma radial. Tabla 14-4 Robert Mott.
Figura 32 Tabla 14-4 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

4. Se en la aplicación como equipo agrícola, que su duración en los rodamientos


va de 3000 a 6000 horas. El promedio son 4500 horas.
5. En la figura 14-12, en la sección de rodamientos de bolas. Se toma 792 rpm,
ƒ N =0 ,35 y con una distancia de 4500 horas, ƒ2=2 , 08

Figura 33 Figura 14-12 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero (2022).

ƒ N =0 ,35 ; ƒ2=2 , 08

P × ƒC
6. C= (Ecuación 28)
ƒN
(244 ,1 lb)×(2 ,08)
¿ =1450 , 65 lb
0 , 35

7. Los rodamientos que soportan 1450,65 lb son:


 6205: d=25, D=58, B=15mm
 6302: d=15, D=42, B=13mm

Análisis: El rodamiento más cercano a 25mm es el 6204, pero no tiene el diámetro interior
de 25mm. Debido a esto se selecciona el 6205, puesto que aguanta la carga de 1450,65 lb y su
diámetro de barreno es de 25mm.
 6205: d=25mm ; D=58mm ; B=15mm
Resumen de diseño

 Número de rodamiento: 6205, de una hilera de bolas, ranura profunda.


 Barreno: d= 25mm (0,9843pulga).
 Diámetro exterior: 58mm.
 Ancho: B= 15mm.
 Radio máximo de chaflán: r= 0,039pulg =0.99mm
 Capacidad de carga dinámica básica: C= 2430lb.
 Diámetro de escalón preferido: Eje= 1,172 pulg = 29,77mm ≈ 30mm.

Una vez culminado el cálculo de rodamientos se puede finalizar el diseño del eje con sus
diámetros finales.

Resumen de Diseño del eje:

 D A =20 mm ( Catarina )

 DB =25 mm ( Rodamiento )

 DCF =30 mm ( Cuchillas )

 DG =25 mm ( Rodamiento )

 D H =20 mm ( Catarina )

Selección de cuña: (cuchillas)


Según tabla 11-1 se busca el tamaño de la cuña. Se toma W=H porque el diámetro del eje
es menor de 6,5 pulg.
Con 7/8 y 114 pulg como datos de entrada buscamos W y H, puesto que el eje es de
1,1811pulg.
W= ¼; H=1/4.
Figura 34 Tabla 11-1 Robert Mott 4ta Edición. Belandria, Barrientos y Valero
(2022).

Se toma como material para la cuña AISI 1020 CD (estirado en frio), puesto que, es el
material más común y optimo en las cuñas.
Se determinan las propiedades S y del material del eje, la cuña y el cubo.
 Cuña: AISI 1020 Estirado en frío. S y =51 KSI
Usando cuña cuadrada, y el material de la cuña es de mayor resistencia, emplear la siguiente
ecuación para calcular la longitud mínimo necesaria de la cuña.
4T × N
L= (Ecuación 29)
D ×W × S y
N=3 en casos típicos de aplicaciones industriales.
T total=50 , 72lbf × pulg × ( 4 ) =202, 88 lbf × pulg
4 (202 , 88lbf × pulg)×(3)
L=
(1,1811 pulg )×(0 , 25 pulg )×(51000 PSI )

L=0 ,16 pulg (longitud mínima)

Resumen de diseño
 Material Acero 1020 CD.
 Ancho: 0,25pulg.
 Altura: 0,25pulg.
 Longitud: 0,16 pulg (mín).
 Cuñero de perfil.
Selección de cuña: (Catarina)
Según tabla 11-1 se busca el tamaño de la cuña. Se toma W=H porque el diámetro del eje
es menor de 6,5 pulg.
Con 7/8 y 9/16pulg como datos de entrada buscamos W y H, puesto que el eje es de
0,7874pulg.
W=3/16; H=3/16.
Se toma como material para la cuña AISI 1020 CD (estirado en frio), puesto que, es el
material más común y optimo en las cuñas.
Se determinan las propiedades S y del material del eje, la cuña y el cubo.
 Cuña: AISI 1020 Estirado en frío. S y =51 KSI
Usando cuña cuadrada, y el material de la cuña es de mayor resistencia, emplear la siguiente
ecuación para calcular la longitud mínimo necesaria de la cuña.
4T × N
L= (Ecuación 29)
D ×W × S y
N=3 en casos típicos de aplicaciones industriales.
T catarina =202 ,88 lbf × pulg

4 (202 , 88 lbf × pulg)×(3)


L=
(1,181 pulg) ×(0 , 25 pulg )×(51000 PSI )

L=0 ,16 pulg (longitud mínima)

Resumen de diseño
 Material Acero 1020 CD.
 Ancho: 0,25pulg.
 Altura: 0,25pulg.
 Longitud: 0,16 pulg (mín).
 Cuñero de perfil.
Selección de cuña: (Catarina)
Según tabla 11-1 se busca el tamaño de la cuña. Se toma W=H porque el diámetro del eje
es menor de 6,5 pulg.
Con 7/8 y 9/16pulg como datos de entrada buscamos W y H, puesto que el eje es de
0,7874pulg.
W=3/16; H=3/16.
Se toma el mismo material y se procede a calcular la longitud mínima.
4T × N
L=
D ×W × S y
T catarina =202 ,88 lbf × pulg

4 (341 ,25 lbf × pulg )×(3)


L=
(0,7874 pulg)×(0,1875 pulg)×(51000 PSI )

L=0 ,54 pulg


Resumen de diseño
 Material Acero 1020 CD.
 Ancho: 3/16pulg.
 Altura: 3/16pulg.
 Longitud: 0,54 pulg (mín).
 Cuñero de perfil.

Para la selección de la cuña del piñón se utilizarán las mismas dimensiones del
1
engranaje. Se necesitará una barra de 1 pulg para su mecanización de acero AISI
4
1045.

Ajustes y Tolerancias
Catarina: d= 20mm= 0,7874pulg
Se toma un ajuste RC5 (ajuste de deslizamiento medio), puesto que se puede montar y
desmontar la pieza libremente, pero con precisión (según tabla 13-3)
Orificio: +1,2; -0 (milésimas de pulgadas)
0,7874+0,0012=0,7886pulg (máximo)
0,7874-0=0,7874pulg (mínimo)
Eje: -1,6; -2,4
0,7874-0,0016=0,7858 (máximo)
0,7874-0,0024=0,785pulg (mínimo)
Holguras: (Tabla 13-3)
1,6 mínima
3,6 máxima
Tolerancias:
Orifico
0,7886-0,7874=0,0012
Eje
0,7858-0,785=0,0008
Engranaje: se usarán las mismas tolerancias y ajustes de la Catarina, debido a que
tienen el mismo diámetro y la misma función.
Rodamientos: como son de mismo tipo, será el mismo ajuste y tolerancia para los Z.
En este caso, se busca el ajuste en la tabla 15-5 (ajustes de eje y para rodamientos), a
causa de que es especial para rodamientos.
Con un barreno nominal de 25mm=0,9843pulg, entonces los límites máximo y mínimo
quedan:
0,9843pulg (máximo)
0,9839pulg (mínimo)
Grado de tolerancia ISO: K5
Eje: 0,9847 (máximo)
0,9844 (mínimo)
Tolerancias:
0,0001 T (mínimo)
0,0008 T (máximo) T: indica que el ajuste es de interferencia
Cuchillas:
d=30mm=1,1811pulg
Se escoge un ajuste RC5, debido a que es necesario que salga libremente sin perder su
exactitud sobre el eje (tabla 13-3)
Orifico:
+1,2;-0
1,1811+0,0012=1,1823 pulg (máximo)
1,1811-0=1,1811pulg (mínimo)
Eje: -1,0; -2,4
1,18111-0,0016=1,1795pulg (máximo)
1,1811-0,0024=1,1787pulg (mínimo)
Holguras:
1,6 mínima
3,6 máxima
Tolerancias:
Orificio:
1,1823-1,1811=0,0012
Eje:
1,1795-1,1787=0,0008

Selección de los anillos de retención:

Como los diámetros a usar son 20mm y 38mm, se buscarán anillos para dichas medidas.

Se usarán anillos externos básicos:


20: d 1=20 ; d 3 =18 ,5 ; s=1, 20 ; d z=19 ; n=0 ,50 ; m=1, 30

30:d 1=30 ; d 3 =27 , 9 ; s=1 ,5 ; d z=28 ,6 ; n=0 , 7 ; m=1 , 6

Elaboración del prototipo


Aplicación de reingenería en la máquina:

La fabricación del prototipo tiene como propósito encontrar los detalles de la maquina que
puede llegar a tener. Una vez realizado éste prototipo, se logró observar las siguientes mejoras:

- Tolva: El tamaño de la boca alimentación era muy pequeña, no lograba entrar


suficiente rastrojo al sistema. Por ende, se propone aumentar las dimensiones de la
tolva para optimizar la producción de trituración.

- Separación entre las cuchillas: En el prototipo la separación era muy amplia, lo cual
ocasionaba pérdida de material por los lados y el corte no era preciso. Se quiere
establecer una distancia más estrecha para triturar la mayor cantidad de rastrojo
posible.
- Grosor de las cuchillas: Cuando se fabricaron las cuchillas, se les hizo un filo para
mejorar el corte, pero el espacio se hacía muy amplio y se perdía material por los
lados. Ahora se plantea aumentar el grosor de la cuchilla para abarcar más espacio y
disminuir la pérdida.

- Tamaño de la máquina: Las dimensiones del prototipo eran muy grandes, haciendo la
máquina muy pesada y generando un gasto muy alto al momento de la fabricación.
También en los costados de la máquina había “espacios muertos” los cuales no
aportaban nada a la trituración del equipo. Se propone disminuir sus dimensiones para
aprovechar el material de fabricación al máximo.

Manual de mantenimiento:

Introducción:
El presente manual tiene como objetivo proporcionar una guía detallada para el
mantenimiento de la máquina trituradora de rastrojo. El mantenimiento adecuado y regular es
esencial para garantizar un funcionamiento óptimo, prolongar la vida útil de la máquina y
evitar costosos tiempos de inactividad. Este manual abarca tanto el mantenimiento preventivo
como el correctivo, destacando la importancia de llevar a cabo ambas prácticas de manera
sistemática. Siguiendo los pasos y recomendaciones descritos en este manual, podrá
maximizar el rendimiento de su máquina y asegurar su funcionamiento seguro y eficiente a lo
largo del tiempo.

Pasos para el mantenimiento de la máquina trituradora de rastrojo:

- Realizar el mantenimiento con la máquina fuera de funcionamiento para evitar posibles


daños tanto al operador como a la máquina.
- Después de cada trabajo, limpiar minuciosamente la tolva para eliminar cualquier
residuo de rastrojo, asegurándose de dejarla libre de obstrucciones.
- Higienizar la salida de la máquina para evitar acumulaciones que puedan afectar el
flujo de material procesado.
- Levantar la tapa de las cuchillas y realice una limpieza exhaustiva en su interior,
eliminando cualquier acumulación de residuos o materiales indeseados.
- Inspeccionar las cuchillas con regularidad, al menos una vez al mes, para verificar su
estado de afilado y reemplazarlas en caso de desgaste excesivo o si se observa un mal
picado del rastrojo.
- Realizar una inspección visual de las transmisiones de potencia, como cadenas y
piñones, para asegurarse de que estén adecuadamente lubricados y libres de desgaste.

Conclusión:

El mantenimiento adecuado de la máquina trituradora de rastrojo es fundamental para


garantizar su funcionamiento eficiente, prolongar su vida útil y evitar costosos tiempos de
inactividad. Siguiendo las recomendaciones y pasos descritos en este manual, se podrá
maximizar el rendimiento de la máquina y mantenerla en óptimas condiciones a lo largo del
tiempo. Recuerde que el mantenimiento preventivo y correctivo deben llevarse a cabo de
manera regular y sistemática. Además, siempre es recomendable contar con el apoyo de
personal capacitado y seguir las instrucciones minuciosamente. No hay que subestimar la
importancia del mantenimiento, ya que representa una inversión en la durabilidad y eficiencia
de la máquina trituradora de rastrojo.

Manual de Procesos de Fabricación:

Introducción:

Este manual tiene como objetivo proporcionar una guía detallada para el proceso de
fabricación de los elementos principales de una trituradora de rastrojo. Esta máquina tiene
como objetivo principal reducir el volumen de los desechos orgánicos y contribuir al cuidado
del medio ambiente. Los componentes a fabricar incluyen el eje, la cuchilla, el separador de
cuchilla, la cuña de la cuchilla, el chasis y la tolva. Es importante tener en cuenta las medidas
de seguridad y utilizar los equipos de protección personal adecuados durante todo el proceso.

A continuación, se describirán los pasos y procedimientos necesarios para la fabricación


de cada elemento, teniendo en cuenta las especificaciones proporcionadas.

Fabricación del eje:


- Seleccionar un material resistente y duradero para el eje, se usará una barra de acero
AISI 1045 de 1 1⁄4 plg de diámetro para mecanizar.
- Cortar el material según la longitud requerida de 483 mm.
- Tiene un diámetro de 30mm. Mecanizar ambos extremos del eje para crear un diámetro
de 25 mm durante una longitud de 164 mm en cada lado, donde se insertarán los
rodamientos.
- Asegurar que el mecanizado sea preciso y tenga una superficie suave para optimizar el
deslizamiento de las piezas al ser insertadas.

Fabricación de la cuchilla

- Se selecciona acero 1050 como material para las cuchillas, con un espesor de 6.35 mm.
- Realizar el torneado o taladrado en el centro de la cuchilla con un diámetro de 30 mm
para permitir el paso del eje.
- Moldear la cuchilla de acuerdo con el diseño, asegurándose de tener 3 dientes con un
alto de 20 mm y su base sea o contacto con el plato sea de 10mm.
- Realizar una muesca rectangular en la cuchilla con un esmeril para que encaje la cuña,
con una anchura de 6.35 mm y una altura de 3.18 mm.

Fabricación del separador de cuchilla:

- Seleccione un cilindro de 45 mm de diámetro y 7.35 mm de largo como material para


el separador de cuchilla.
- Ejecutar un taladrado en el centro del cilindro para crear un orificio de 30 mm que
permita el paso del eje.
- Establecer una muesca rectangular en el separador de cuchilla con las mismas
características que la muesca de la cuchilla, para que encaje la cuña.

Fabricación de la cuña de la cuchilla:

- Utilizar un perfil cuadrado de 6.35 mm como material para la cuña de la cuchilla.


- Moldear la cuña con una longitud de 143 mm.
- Redondear los extremos de la cuña con un radio de 6.35 mm puesto que, el tipo de
cuña es de perfil.
Fabricación del chasis:

- Seleccionar tubos cuadrados de 25.4 mm y 2 mm de espesor como material para el


chasis.
- Corte los tubos según las dimensiones requeridas para el chasis, teniendo en cuenta el
diseño y las especificaciones.
- Realice los procesos de soldadura y ensamblaje para unir los tubos y formar el chasis,
asegurándose de que las uniones sean fuertes y resistentes.

Fabricación de la tolva:

- Utilizar láminas de acero galvanizado de 2 mm de espesor como material para la tolva


de la trituradora de rastrojo.
- Cortar las láminas de acero galvanizado según las dimensiones requeridas para la
tolva, con una longitud de 600 mm y un ángulo de inclinación de 67°.
- Doblar las láminas de acero galvanizado para dar forma a la tolva, asegurándose de
que la estructura sea robusta y resistente.
- Realizar los procesos de soldadura y ensamblaje para unir las piezas de la tolva,
asegurándose de que las uniones sean firmes y seguras.

Conclusión:

Este manual de procesos de fabricación proporciona una guía básica para la construcción
de los elementos principales de una trituradora de rastrojo, incluyendo el eje, la cuchilla, el
separador de cuchilla, la cuña de la cuchilla, el chasis y la tolva. Siguiendo los procedimientos
descritos y teniendo en cuenta las especificaciones proporcionadas, se puede lograr la
fabricación de estos componentes de manera precisa y efectiva. La utilización de acero de alta
resistencia para el eje y cuchillas, así como el uso de cuñas y separadores precisamente
diseñados, contribuye a la durabilidad y eficiencia del equipo. Asimismo, el chasis fabricado
con tubos cuadrados de espesor adecuado y la tolva con láminas de acero galvanizado
proporcionan la estructura robusta y resistente necesaria para soportar las cargas de trabajo y
condiciones de operación. Es importante recordar seguir las normas de seguridad pertinentes
durante todo el proceso de fabricación y contar con la supervisión de profesionales
capacitados en la materia.
CONCLUSION

Cumpliendo con cada uno de los objetivos planteados en la presente investigación, se


seleccionó el sistema más recomendable para el triturado del rastrojo, puesto que la
comunidad en estudio no cuenta con una máquina de este tipo. Para esta propuesta se ha
tomado en cuenta los recursos con los que cuenta la universidad, así como el análisis de
materiales y costos, es decir, la factibilidad económica para la construcción del sistema.

En este sentido, se determinó que el sistema idóneo es con dos ejes de cuchillas acoplados
al TDF del tractor de la institución, con el cual se pretende disminuir la incineración
reduciendo el volumen de esta materia orgánica y acelerando su proceso de descomposición.

Con la construcción del prototipo se determinó que el borde de la carcasa debe ser
redondeado para evitar que el rastrojo quede atrapo en las esquinas, la tolva debe ser de un
tamaño para que pueda entrar más materia orgánica a la máquina, aumentar el número de
cuchillas para expandir el área de trabajo y la capacidad de trabajo, reducir la separación de las
cuchillas.

Mediante teoría de fallas se demostró que la base de los dientes de la cuchilla es de


b>3,27mm. Se tomará 10mm por factor de seguridad. También se obtuvo que la cuchilla no
presentará falla o deformación alguna, puesto que el esfuerzo de la cuchilla (esfuerzo de
diseño) es mayor que los esfuerzos del rastrojo.

Finalmente, es importante señalar que desde los espacios universitarios es necesario


contribuir con el bienestar social de las comunidades mediante la puesta en práctica de los
conocimientos teóricos.

RECOMENDACIONES

• Utilizar el material triturado como abono o forraje.

• Crear un manual seguridad del operador.

• Dejar la máquina bajo resguardo de intemperie o construir una tapa a la tolva.

• Ubicar el sistema de trituración en un lugar de fácil acceso al tractor.

• Utilizar el material obtenido para la fabricación de Briquetas.

• Extraer ramas y piedras al momento de realizar el proceso de triturado.


REFERENCIAS

Aparicio R y Garrido N. (Barinitas Junio 2007). Diseño y construcción de un prototipo de una


máquina trituradora de plástico de baja densidad, con una finalidad de recuperar los desechos
plásticos, para reducir la contaminación ambiental. Universidad Politécnica Territorial “José
Félix Ribas”.

Arias H. Ramírez R y Santamaria O. (Barinitas, Enero 2011) Reconstrucción y puesta en


marcha de una máquina picadora de pasto, caña y maíz para la asociación cooperativa
agropecuaria Las Flores en el barrio Las Flores del Municipio San Silvestre, Estado Barinas.
Universidad Politécnica Territorial “José Félix Ribas”.
Eduardo noguera (Abril 2009). Reseña histórica del IUTEBA (primera edición). Año primero.
Sala Situacional. Barinitas, Estado Barinas.

Fernando S. y KleberV. (Quito, marzo 2015). Diseño y construcción de una máquina


trituradora de hojas secas de guayusa con una capacidad de 6.5 quintales por hora. Escuela
Politécnica Nacional Facultad De Ingeniería Mecánica.

Guijarro G. y Paguay H. (Riobamba – Ecuador 2011). Diseño y construcción de una máquina


picadora de bagazo de caña de azúcar. Escuela Superior Politécnica De Chimborazo.

Hopp, V. (2005). Fundamentos de Tecnologías Químicas (2ª ed.). Barcelona España: reverte.

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