EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Para el caso de Máquinas y/o piezas de equipos, el

E
S procedimiento para resolver problemas, aplica la misma lógica
T
Á de la utilizada en Equilibrio de Cuerpos Rígidos en 2D.
T
I
C
Por lo tanto, se debe realizar los respectivos diagramas de
A Cuerpo Libre, para cada pieza o parte que compone el equipo y
luego plantear las ecuaciones de equilibrio para desarrollar la
Y
solución del problema.

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

EJEMPLO DE PROBLEMAS
E
S
T
Á El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el
T
I resorte se estira 1,5 pg y la fuerza en el eslabón corto en B es
C
A
de 20 lb.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra
en la figura.
Y
b) Calcular la fuerza F que aplica el Operador al pedal de freno.
c) Calcular las reacciones en el punto A.
D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Solución a) Solución c)
E
S
T 𝐹𝑋 = 0
Á
T
I 30 lb + 20 lb - AX = 0
C AX = 50 lb
A

𝐹𝑌 = 0
Y
- F + AY = 0
AY = 16 lb
D
I
N Solución b)
Á
M
I
C 𝑀𝐴 = 0
A
5*F – 30 lb * 1” – 20 lb*2,5” = 0
F = 16 lb
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 kg, están
E
S soportados por la horquilla del Manipulador Telescópico de la
T
Á
figura.
T
I
a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre para cada tubo y para
C los dos tubos juntos.
A
b) Calcular las siguientes Fuerzas:
• Efecto de la placa inclinada que actúa sobre A.
Y
• Efecto de B que actúa sobre A.
• Efecto de la horquilla inclinada que actúa sobre A y B.
D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Solución a)
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
Solución b)
I Analizando el DCL del cilindro A, se tiene que:
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

E 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑌 = 0
S
T
Á
T
R – 2.943*sin(30) = 0 P – 2.943*cos(30) = 0
I
C R = 1.471,5 N R = 2.548,7 N
A

Analizando el DCL del cilindro B se tiene que:

Y
𝐹𝑋 = 0

D T – R – 2.943*sin(30) = 0
I
N
Á
T = 2.943 N
M
I 𝐹𝑌 = 0
C
A

F – 2.943*cos(30) = 0
F = 2.548,7 N
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Dibuje el diagrama de cuerpo libre de

E la plataforma sin carga que está
S
T suspendida del borde de la torre
Á petrolera y calcule las reacciones en
T
I
el punto A y la Tensión del Cable si la
C plataforma tiene una masa de 200
A
kg.

Solución a)
Y

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Solución b)
E
S Analizando el DCL, se tiene que:
T
Á
T
I 𝑀𝐴 = 0
C
A
- 1.962 * 1,4 + T*sin(70°) * 2,2 + T*cos(70°) * 1 = 0

Y
T = 2.746,8 / 2,41 [N]
T  1.140 [N]

D
I 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑌 = 0
N
Á
M
I AX – T*cos(70°) = 0 AY – T*sin(70°) – 1.962 = 0
C
A AX = 390 [N] AY = - 890,65 [N]
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

La rampa uniforme del camión que se muestra en la figura, pesa 400 lb y está
E articulada al bastidor del camión en cada lado; asimismo, se mantiene en la
S posición mostrada mediante los dos cables laterales. Determine la tensión en
T
Á los cables y las reacciones en A.
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Solución
E
S
T
El diagrama de Cuerpo Libre, es el que se muestra en la
Á
T
siguiente figura:
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Al sumar momentos con respecto al punto A se tendrá una solución directa

E
S
para la tensión en el cable. Si se usa el principio de momentos, hay varias
T maneras de determinar el momento de T con respecto a A. Si usamos las
Á
T
componentes x y y, con T aplicada en B, tenemos:
I
C
A

D La manera más simple de calcular el momento de T con respecto a A es

I descomponerla en componentes a lo largo y de manera perpendicular a la
N
Á rampa en B. Entonces, el momento de la componente a lo largo de la rampa
M es cero con respecto a A, por lo que:
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

Dado que dos cables soportan la rampa,

E
S
T
Á
T
I
C
A
Realizando sumatoria de fuerzas en el Eje x y eje y e igualando a cero
ambas ecuaciones se tiene los siguientes valores para las reacciones en el
punto A:
Y

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D
Cuando se aplican los frenos de un avión, la rueda frontal ejerce dos fuerzas
sobre el extremo del tren de aterrizaje como se muestra en la figura.
E
S Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador
T C y la fuerza en el tirante AB.
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D
El motor tiene un peso de 850 lb. Determine la fuerza que ejerce cada una de
las cadenas sobre los ganchos de soporte en A, B y C. Pase por alto el
E
S tamaño de los ganchos y el grosor de la viga.
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D
La barra de sujeción se usa para sostener el volado a la entrada de un edificio.
Si está conectado mediante pasadores a la pared del edificio en A y al centro
E del volado B, determine si la fuerza en la barra se incrementará, disminuirá o
S
T
permanecerá igual si (a) el soporte en A se mueve a una posición D más baja,
Á y (b) el soporte en B se mueve a una posición C más cercana a la orilla.
T
I
Explique su respuesta con un análisis de equilibrio, usando dimensiones y
C cargas. Suponga que el volado está sostenido mediante pasadores en la pared
A
del edificio.

D
I
N
Á
M
I
C
A
 EQUILIBRIO DE MÁQUINAS 2D

El hombre trata de jalar la cuatri-moto hacia arriba por el plano

E
S inclinado y sobre la plataforma de la camioneta. Desde la
T
Á
posición que se muestra, ¿será más efectivo mantener la
T
I
cuerda atada en A, o sería mejor atarla al eje de las ruedas
C delanteras en B? Trace un diagrama de cuerpo libre y haga un
A
análisis de equilibrio para explicar su respuesta.

D
I A
N
Á
M
I
C
B
A