INTRODUCCION A LA

NEUMATICA

NLR
 QUE ES LA
NEUMATICA
La neumáti
neumática
ca es la tecnología
tecnología que
emplea el aire comprimido como
modo de transmisión
transm isión de la energía
necesaria
necesa ria para mover
mover y hacer
funcionar mecanismos
mecanismos.. El aire es un
material elástico
elástico y por tanto, al
aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresión y
devolverá la energía acumulada
cuando se
se le permita expandirse,
expandirse ,
según la ley de los gases ideales.
ideales .
CONCEPTOS BASICOS
LOS COMPRESORES PROPORCIONAN
UN CAUDAL Y UNA PRESION DE
AIRE
COMO SE COMPRIME EL AIRE
EL AIRE SE SOMETE A UNA
ELEVACION DE PRESIÓN POR
MEDIO DE UN COMPRESOR
COMPRESOR.. ES
NECESARIO FILTRARLO, RETIRAR
IMPUREZAS
 COMPRESORES
Los compresores convierten energia
mecanica de un motor electrico, en
energia potencial o de aire
comprimido.
TIPOS DE COMPRESORES
 VENTAJAS: DESVENTAJAS
• Fácil captación • Perdidas en circuitos
• El aire no posee muy extensos
propiedades • Requiere de
explosivas, instalaciones
• Velocidad de trabajo especiales
• Vida util de los • Aplicaciones a
componentes. pequeñas fuerzas
• Seguridad ante • Altos niveles de ruido
sobrecargas.
• Efecto minimo ante
cambios de
temperatura.
• Energía limpia
• Cambios instantáneos
de sentido
 Relación entre las señales, los niveles y los
elementos en un sistema neumático.
• Unidades de Salida
Actuadores • Cilindros Neumáticos
(Señales de Salida) • Bombas Giratorias
• Indicadores Ópticos

Elementos de
Maniobra • Válvulas de Vías
(Señales de Mando)
• Válvulas de vías: circuitos de pasos
Procesadores secuenciales
(Señales del • Válvulas de Presión
Procesador) • Temporizadores

• Válvulas de Vías con pulsador

Sensores • Válvulas de Rodillo
(Señales de Entrada) • Detector de Proximidad

• Compresor
Abastecimiento de • Acumulador
Energía • Regulador de Presión
• Unidad de Mantenimiento

• Un sistema neumático puede descomponerse en diferentes niveles

que representan el hardware y el flujo de señales desde la fuente
de energía hasta los dispositivos
NLR actuadores. 9
Esquema de distribución
Neumático
• Actuador

• Elemento de
Maniobra
• Procesador de
señales
• Entrada de
señales
• Abastecimiento
de energía
NLR 10
 s
lo
o
b
ím
S

NLR 11
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO

Se clasifican en:
Embolo
•

De membrana
•

•De membrana
arrollable
ACTUADORES NEUMATICOS
• Los cilindros son actuadores lineales,
también se les llama motores lineales,
transforman la energía neumática en
energía mecánica (en movimientos
lineales).
• Los cilindros se clasifican en dos tipos
básicos:
• Cilindros de simple efecto
• Cilindros de doble efecto
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

Se clasifican
en:
•Doble
vastago
Tandem
•

•Multiposicio
nal
De impacto
•
 Movimiento circular
• Son dispositivos que
transforman la
energía neumática en
giro mecánico, con
posibilidad de
movimiento continuo.
• Se clasifican en los
grupos de motores de
paletas, de émbolos,
de engranajes y
turbinas.
 TIPOS DE VALVULAS

• VALVULAS DE BLOQUEO
• VALVULAS DE CONTROL DE FLUJO

• VALVULAS DE CIERRE
• VALVULAS DE VIAS
Válvula de Antirretorno
• La válvula de antirretorno o de
retención abre cuando la presión
del aire en un sentido es
superior a la fuerza del muelle
(si lo hay).
• La válvula de antirretorno es la
base para la formación de otras
válvulas combinadas.
• La válvula de simultaneidad, la
selectora de circuito y la de
escape rápido incorporan las
características de la válvula
antirretorno.
 Reguladores de flujo
• La mayoría de los reguladores de
flujo son ajustables.
• Si se dispone de un antirretorno,
entonces se convierten en
reguladores unidireccionales.
Válvulas de presión
• Las válvulas reguladoras
de presión
generalmente son
ajustables contra un
muelle, controlan la
salida, mientras que las
válvulas de secuencia
actúan (generalmente
pilotando a otra válvula)
al alcanzarse la presión
ajustada.
 Válvulas distribuidoras
• Cada posición de conmutación o posición
de trabajo es representada por un cuadro.

• Las direcciones y pasos de aire son

representados por flechas.

• Las conexiones bloqueadas (paso de aire

cortado) son representadas por líneas
transversales.
• Las conexiones de los tubos a la válvula son
representadas por líneas en la posición de
conmutación de reposo de la válvula.

• Existen algunas conexiones como la de presión

(P) y escape (R) que tienen sus propios símbolos
de representación.:

• Las posiciones de conmutación son caracterizadas

cada una por separado, por lo general las
posiciones son denominadas con a, b, ... de
izquierda a derecha; la posición central de las
válvulas de 3 posiciones se denomina 0.
Nomenclatura distribuidoras

Así, se podrán definir las válvulas por números o por

letras como se muestra en la figura.
Métodos de accionamiento

Neumáticas
Manuales Mecánicos directa e Eléctricas Combinadas
indirecta

NLR 23
 Ejemplos

2/2 3/2 3/2 4/2 5/2 5/3

• NC • NA
FUERZAS Y VELOCIDADES EN
LOS CILINDROS NEUMÁTICOS
• La fuerza que puede realizar un
cilindro depende de la formula:

• Es decir, la fuerza (F) es producto

entre la presión (p) de trabajo y la
superficie de empuje (s).
NLR 25
NLR 26
 Velocidad
• Y la velocidad a la que sale o vuelve un
cilindro depende de la formula.

• La velocidad de un cilindro (V) es la

división entre el caudal (Q) y la
superficie de empuje (s).
NLR 27
 CILINDROS

• Otro factor importante a tener en cuenta en un

automatismo neumático es el consumo de aire que realizan
los cilindros; el cual se puede determinar mediante una
expresión:
•

• donde:

• Q= caudal consumido por el cilindro en l/min.

• D= diámetro interior del cilindro en cm.
• d= diámetro del vástago en cm.
• L= carrera del vástago en cm.
• P= presión de trabajo del cilindro en bar
• n= número de ciclos por minuto
fuerza que puede desarrollar el cilindro es el resultado
del producto de la superficie del embolo por la presión,
menos la fuerza del muelle.

Como referencia, 1.00 bar = 14.5037 psi = 0.9807 Kg/cm2 = 0.

NLR 29
 cilindro de doble efecto diferencial de la figura
adjunta y calculemos las fuerzas ejercidas sobre su
vástago y las velocidades obtenidas.

NLR 30
• Vemos así, que en un cilindro de doble
efecto diferencial el cilindro desarrolla el
doble de fuerza cuando sale con respecto a
la vuelta ya que para la salida la superficie
de empuje es el doble.
A su vez, para el mismo cilindro la velocidad
de retroceso sería el doble que la de avance
ya que la velocidad es inversamente
proporcional a la sección (como hay menos
que llenar con el mismo caudal, retrocede
más rápido).
NLR 31
la velocidad como la fuerza de avance son iguales a
las de retroceso porque las superficies en ambos
casos son las mismas.

NLR 32
DISE O DE CIRCUITOS
NEUMÁTICOS

NLR 33
S
A
M
A
R
G
A
I E
DS A
E F
DO
N IC
Ó
I A
C P
C S
UE
R
T
S
N
O
C NLR 34
NLR 35
RESULTADO

NLR 36
 Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra
gráficamente el estado de los elementos.

NLR 37
Diagramas de Estado

NLR 38
EJERCICIO RESUELTO

NLR 39
Diagrama Espacio Tiempo

NLR 40
NLR 41
lo
p
m
je
E

NLR 42
 Ejercicio 1
• Accionamiento neumático
de un cilindro de simple
efecto mediante una
válvula 3/2.
• Un cilindro de simple
efecto de 25 mm de
diámetro, debe fijar una
pieza al accionar un
pulsador.
• Mientras esté accionado
el pulsador, el cilindro 43
debe permanecer fijando
NLR
 Ejercicio 2
• La señal en el
pilotaje 12
permanece
mientras se
mantenga
presionado el
pulsador. Este es
un control
indirecto del
cilindro.
• Si se libera el
pulsador, el muelle
de retorno cierra la
válvula de 3/2 vías NLR 44
 Ejercicio 3
• Accionamiento • Analizar el
cilindro de doble funcionamiento
efecto Un cilindro • Seleccionar los
de doble efecto componentes
debe avanzar al adecuados
accionar un • Realizar el
pulsador. esquema
• Al soltarlo, el • Presentar la
cilindro debe propuesta
retroceder.
• Después de ser
NLR
aprobada 45
 Válvula de simultaneidad (Función “Y”)

y x A

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

• El vástago de un cilindro de doble efecto debe

avanzar cuando se hallen accionados un pulsador
de 3/2 vías y un final de carrera. Si cualquiera de
las válvulas deja de accionarse, el cilindro debe
retroceder a su posiciónNLR
inicial 46
• La válvula de simultaneidad está
conectada en la unión de las dos válvulas
3/2. Al accionar el pulsador 1S1 se
genera una señal en el lado 1 de la
válvula. La señal es bloqueada. No hay 47
NLR
• Si también se halla accionada la válvula de
rodillo 1S2 entonces la señal puede pasar
por la válvula hacia la salida 2, pilotando a
la válvula control por la conexión 14
contra el muelle y haciendo avanzar el 48
NLR
Selector de circuito (Función
“O”)
y x A

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

• El vástago de un cilindro neumático debe avanzar

cuando se acciona cualquiera de los dos
pulsadores de 3/2 vías. Cuando se liberan ambos,
el cilindro debe retroceder.
NLR
La incorporación de la49
válvula selectora de circuito hace que éste
• La válvula selectora se conecta en el lugar
entre ambas válvulas 3/2. Después de
accionar uno de los pulsadores, se genera
una señal en la conexión 1 o la 1, que sale
directamente por 2. El cilindro avanza. 50
NLR