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Actuadores
https://www.youtube.com/watch?v=6rXpmRgsimo
Actuadores Neumáticos Lineales
• Aunque en esencia los actuadores neumáticos e
hidráulicos son idénticos, los neumáticos tienen
un mayor rango de compresión y además existen
diferencias en cuanto al uso y estructura.
Actuadores Neumáticos Lineales
• El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en
su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior
mediante un vástago.
• Se compone de:
• Las tapas trasera y delantera
• La camisa donde se mueve el pistón
• Del propio pistón
• De las juntas estáticas y dinámicas del pistón y
• Del anillo rascador que limpia el vástago de la suciedad.
Actuadores Neumáticos Lineales
• Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales:
• Cilindros de simple efecto
• Con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
• Cilindros de doble efecto
• Con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo
de salida y retroceso.
Cilindros de simple efecto
• Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo en un solo
sentido.
• El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno
o por algún otro medio externo como cargas, movimientos
mecánicos, etc.
• Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente
fuera”
• Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar,
expulsar, etc.
Cilindros de simple efecto
Principios de transducción
Transducción
• Es la transformación de un tipo de energía en señal eléctrica o
viceversa por medio de un transductor.
• Los principios de transducción son el fundamento físico sobre el cual
se asienta la conversión de una magnitud física a otra.
• Existe una gran variedad de estos.
• Los transductores para detectar una variable física pueden estar
basados en principios diferentes.
• A continuación trataremos algunos ejemplos
Principios físicos de transducción
• Efectos o fenómenos de conversión de distintas formas de energía.
Clasificación de los transductores
• De acuerdo a la propiedad transducible:
• Temperatura
• Absorbencia de luz
• Flujo
• Presión
• Desplazamiento
• Biopotencial, etc.
• Principio de transducción
• Óptico
• Resistivo
• Inductivo
• Piezoeléctrico, etc.
Conceptos básicos de transductores
•Principio transducible:
• Es una característica singular de un evento a la
cual se le puede aplicar un principio de
transducción.
•Principio de transducción:
• Método empleado para convertir la propiedad
transducible en una señal eléctrica.
Sensores y Dispositivos
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• Donde:
• K = constante dieléctrica
• ε0 = la permisividad = 8.85 pF/m
• A = área común de las placas
• d = separación de las placas
Principio de transducción Capacitivo
• Hay tres formas de cambiar la capacidad:
• Variación de la distancia entre las placas (d)
• Variación de la zona compartida de las placas (A)
• Variación de la constante dieléctrica (K)
• Un circuito de CA puente u otro circuito electrónico
activo se emplea para convertir el cambio de
capacidad a una señal de corriente o de tensión.
Principio de transducción Capacitivo
• Constante dieléctrica
• Si entre las placas de un condensador plano introducimos
un dieléctrico, el campo eléctrico, y por tanto la diferencia
de potencial, disminuye como consecuencia de la
polarización en su interior.
• Al factor de disminución se le llama constante dieléctrica,
y es un número adimensional característico de cada
material.
Principio de transducción Capacitivo
Principio de transducción Capacitivo
• En la tabla se muestra la constante dieléctrica y la resistencia
dieléctrica de algunos materiales.
Principio de transducción Capacitivo
• Un claro ejemplo de este principio de transducción es el de los
sensores de humedad utilizados en los invernaderos, o en las
industrias, las cuales utilizan la variación de las placas de un
condensador para medir humedad relativa.
• Sensor de humedad relativa capacitivo enchufable
• 80μW, -40 … +125°C | SHT71, 75
Sensores y Dispositivos
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https://www.youtube.com/watch?v=18IvTRfbANg
Sensores y Dispositivos
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