1.6.

Cálculo y selección de
equipo neumático.
• Un circuito neumático es un dispositivo que realiza una determinada
acción formado por un conjunto de elementos unidos entre sí a través
de los cuales puede circular aire comprimido.
•Compresor: Aumenta la presión del aire que aspira del aire de la atmósfera.

•Unidad de mantenimiento: se usa para obtener una buena calidad del aire, para lo que se
somete a varias operaciones previas: filtración (filtro centrífugo), regulación y lubricación(por
presión).
• Tuberías: forman la red de distribución del aire comprimido. Suelen
ser de latón o acero. Si son portátiles pueden ser de plástico o caucho. 

• Cilindros:  son tubos de sección circular, en cuyo interior tiene un

émbolo solidario a un vástago, que atraviesa uno de los fondos. El
émbolo divide el cilindro en dos cámaras que tienen aberturas para
que entre y salga el aire.
• MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE
PULSADOR
• MANDO DE UN CILINDRO DE SIEMPRE EFECTO DESDE DOS PUNTOS.
• MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
1.6. Cálculo y selección de
equipo neumático.
• La selección del tipo de compresor y de su capacidad son parámetros críticos en
el diseñode una instalación de aire comprimido. Una acertada elección supone
un gran ahorroenergético durante el funcionamiento normal de la instalación

• Este factor trata de tener en cuenta los consumos intermitentes, para optimizar
al máximolos tiempos de arranque del compresor que rellenan los depósitos
 DIMENSIONADO DE LOS ACTUADORES
• Para el dimensionado de los actuadores se requiere conocer el valor
de la carga o efecto útil a realizar. Se puede tener una carga lineal, en
cuyo caso se debe conocer o poder estimar el valor de la fuerza que
dicha carga opone al movimiento.
• Para el caso de actuadores lineales de simple efecto con retorno por
muelle posicionado horizontalmente (los más complejos por el
número de fuerzas que aparecen), tendríamos la distribución de
fuerzas que se muestran a continuación (el equilibrio de fuerzas se
plantea sobre el émbolo):
• - P: Presión en la cámara posterior
- Pc: Presión en la cámara anterior
- S: superficie del émbolo en la cámara posterior
- S´: Superficie del émbolo en la cámara anterior
- Sv: Superficie de la sección del vástago
- Pe: Peso del émbolo
- R1 y R2: Reacciones del émbolo con la camisa debidas a Pe.
- Fr: Fuerza de rozamiento en el émbolo debida a R1 y R2.
- Fn: Fuerza a vencer
- Fm: Reacción del muelle
CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE
• Otra característica importante es la cantidad de aire a presión necesaria para el
funcionamiento de un cilindro. La energía del aire comprimido que alimenta los
cilindros se consume en forma de trabajo y, una vez usado, el aire se expulsa a la
atmósfera por el escape. El consumo teórico de aire de un cilindro es el volumen
consumido por ciclo de trabajo.
• Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del émbolo desde su posición
inicial hasta el final de su carrera de trabajo, más el retorno a su posición inicial.
• Dimensionado el actuador o actuadores del circuito, se podrá definir la cantidad de
aire requerida. Esta cantidad de aire es función del tiempo de duración de cada fase
o de la frecuencia de realización de una determinada tarea (movimiento lineal de
una carga) o la velocidad de giro requerida (movimiento rotativo).
• También se ha de considerar que la densidad del aire varía en función
de la presión y de la temperatura de trabajo. En cualquier libro de
termodinámica podemos encontrar tablas que recoge dicha
evolución.
• 1) Conversión de litros de aire a presión en litros de aire libre
• Con la siguiente fórmula pasamos a las condiciones estándar una
cantidad de aire a presión para calcular consumos, ya que este valor
se usa para dimensionar componentes.
1.7. Generación y aplicación de
vacío. 
BOMBAS DE VACÍO VENTURI
• Aplicaciones:
• Todo de tipo de agarres discontinuos, es decir, que sólo se utiliza
durante una parte del ciclo completo de la máquina.

• Ventajas
• . El consumo se limita únicamente a los momentos de utilización.
• . Implantación lo más cercana posible de las ventosas.
• . Caudales y niveles adaptados a cada necesidad de agarre.
• Aplicación del efecto «venturi»:
una tobera de diámetro Ø se alimenta con aire comprimido. El chorro
de aire creado arrastra en sus turbulencias el aire ambiente que luego
pasa al mezclador para ser expulsado.

Esta acción crea la depresión que genera el vacío deseado.

• Al contrario de las bombas de vacío rotativas que deben girar continuamente, las
bombas de vacío venturi pueden funcionar en modo discontinuo y sólo en los momentos
en los que las ventosas necesitan vacío.

• Gamas de bombas de vacío venturi

• Las variantes de toberas y de mezcladores posibilitan una gama que responde a cada
necesidad.

• diámetro Ø de tobera
• Este diámetro define la potencia que se obtiene y, por tanto, la capacidad de aspiración:
gama escalonada de Ø = 0,5mm para microventosas de Ø = 3mm aspirando hasta 400
Nl/mn para multiples ventosas de gran tamaño.
APLICACIONES Y PRÁCTICA

• Las bombas de vacío venturi están indicadas para todas las

aplicaciones comunes de agarre por vacío. Compactos y ligeros, los
venturis se implantan lo más cerca posible de las ventosas: pocas
pérdidas de carga y volumen a vaciar mínimo, por lo que los tiempos
de respuesta son breves y la energía consumida mínima.Desde el
punto de vista práctico, es preciso distinguir:
• los venturis simples con pilotaje neumático, miniaturizados para
implantación en las ventosas. Los venturis compactos con
pilotaje eléctrico directo, para implantación lo más cerca posible de
las ventosas.