INSTITUTO TECNOLÓGICO CAMPUS

ORIZABA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS CLAVE: 5e4B

Ingeniería Electrónica
Horario: Lunes-Viernes 08:00-9:00

RESUMEN U3: MÁQUINAS SINCRÓNICAS

DOCENTE: Rodrigo Hernández Morales

ALUMNO: Ramírez Hernández Ahmed Alí

FECHA DE ENTREGA 25/10/2023

3.1 Componentes de las máquinas sincrónicas
Las máquinas sincrónicas son dispositivos electromecánicos que operan a una
velocidad constante y se sincronizan con la frecuencia de la corriente alterna
aplicada. Se utilizan en generación de energía eléctrica, motores de alta potencia y
sistemas de transmisión de energía.

Las máquinas síncronas son componentes esenciales en la generación de energía

eléctrica y en aplicaciones industriales. Su configuración y diseño pueden variar
según las necesidades de cada aplicación. Estas máquinas son capaces de
proporcionar una fuente de energía eléctrica estable en términos de frecuencia y
voltaje.
• Rotor Sincrónico: El rotor sincrónico es la parte móvil de la máquina
síncrona y consta de un núcleo laminado y polos magnéticos. Los polos
magnéticos se magnetizan mediante una fuente de corriente continua o
imanes permanentes. La velocidad de rotación del rotor es constante y está
sincronizada con la frecuencia de la red eléctrica a la que está conectada.
• Estator: El estator es la parte fija de la máquina y consta de un núcleo
laminado y devanados de alambre. Los devanados del estator están
conectados a la fuente de alimentación eléctrica y generan un campo
magnético giratorio cuando se aplica una corriente alterna.
• Campo Magnético Giratorio: La interacción entre el campo magnético
giratorio generado por los devanados del estator y el campo magnético del
rotor sincrónico hace que la máquina gire de manera sincrónica a la
frecuencia de la fuente de alimentación.
• Colector o Sistema de Excitación: En generadores síncronos, se utiliza un
sistema de excitación, que puede ser un colector de anillos y escobillas o
sistemas de excitación sin escobillas, para proporcionar la corriente continua
necesaria para magnetizar el rotor. El sistema de excitación controla la
tensión generada por el generador.
• Regulador de Voltaje y Control: En generadores síncronos, se utiliza un
regulador de voltaje para controlar la tensión de salida del generador y
mantenerla dentro de los límites establecidos. El regulador de voltaje ajusta
la excitación del rotor para lograr la regulación del voltaje.
• Bridas y Soportes: Las máquinas síncronas suelen estar montadas en
soportes o bases para garantizar su estabilidad y alineación adecuada.
También pueden tener bridas para la conexión a sistemas mecánicos o
eléctricos.
• Enfriamiento: Las máquinas síncronas generan calor durante su operación,
por lo que suelen contar con sistemas de enfriamiento, que pueden ser por
aire o líquido, para mantener una temperatura de funcionamiento adecuada.
 • Ejes y Acoplamientos: En aplicaciones donde la máquina síncrona está
conectada a una carga mecánica, se utilizan ejes y acoplamientos para
transmitir el movimiento y la potencia entre la máquina y la carga.
• Sistema de Protección y Control: Las máquinas síncronas suelen estar
equipadas con sistemas de protección y control que supervisan su
funcionamiento y toman medidas para evitar daños en caso de condiciones
anormales, como sobrecorriente, sobretensión, entre otros.

Figura 1. Motor sincrónico

3.2 Principio operacional de las máquinas de

sincrónicas, como generador y como motor.
El principio operacional de las máquinas síncronas varía dependiendo de si están
funcionando como generador o como motor:

Principio Operacional de las Máquinas Síncronas como Generador

Cuando una máquina síncrona opera como generador, su objetivo es convertir la
energía mecánica en energía eléctrica. El principio operacional fundamental es el
siguiente:

• Generación de un Campo Magnético Giratorio: La máquina síncrona está

diseñada con un rotor que contiene polos magnéticos. Para que la máquina
funcione como generador, se le suministra una corriente continua (CC) a
través de su sistema de excitación, lo que crea un campo magnético giratorio
en el rotor.
• Sincronización con la Frecuencia de la Red: La máquina síncrona se
conecta a una red eléctrica de corriente alterna (CA) a través de su estator.
La velocidad de rotación del rotor se sincroniza con la frecuencia de la red
 eléctrica. Por ejemplo, si la red opera a 60 Hz, la máquina sincrónica girará
a 1.800 RPM.
• Generación de Electricidad: La interacción del campo magnético giratorio
del rotor con el campo magnético generado por los devanados del estator
induce una corriente alterna en los devanados del estator. Esta corriente
eléctrica generada es la salida de la máquina y se puede utilizar para
proporcionar energía eléctrica a la red.

Principio Operacional de las Máquinas Síncronas como Motor

Cuando una máquina síncrona opera como motor, su objetivo es convertir la energía
eléctrica en energía mecánica. El principio operacional se resume de la siguiente
manera:
• Sincronización con la Frecuencia de la Red: La máquina síncrona se
conecta a una fuente de alimentación eléctrica de corriente alterna (CA) a
través de sus devanados del estator. La frecuencia de la red eléctrica y la
velocidad de rotación del rotor deben estar sincronizadas. Por ejemplo, si la
red opera a 60 Hz, la máquina síncrona debe girar a 1.800 RPM para
sincronizarse.
• Generación de un Campo Magnético Giratorio: El rotor de la máquina
síncrona se encuentra en un estado sincronizado con la frecuencia de la red
y, por lo tanto, se mueve a la misma velocidad. Esto crea un campo
magnético giratorio en el rotor.
• Conversión de Energía Eléctrica en Mecánica: La interacción del campo
magnético giratorio del rotor con el campo magnético generado por los
devanados del estator genera un par de torsión que impulsa el movimiento
del rotor. Este movimiento mecánico se utiliza para realizar trabajo, como
mover maquinaria o cargar una carga mecánica.

Las máquinas síncronas funcionan como generadores al convertir la energía

mecánica en energía eléctrica y como motores al convertir la energía eléctrica
en energía mecánica. La sincronización entre la velocidad de rotación del rotor
y la frecuencia de la red eléctrica es esencial para su correcto funcionamiento.

3.3 Fuerza electromotriz inducida y frecuencia.

La fuerza electromotriz inducida, abreviada como FEM, es un concepto fundamental
en la teoría electromagnética y la inducción electromagnética. Representa el voltaje
o la diferencia de potencial eléctrico generado en un conductor cuando este
experimenta un cambio en el flujo magnético que lo atraviesa. La FEM se rige por
la Ley de Faraday de la Inducción Electromagnética, formulada por el físico británico
Michael Faraday.
 Causa del Cambio en el Flujo Magnético
La FEM se induce cuando hay un cambio en el flujo magnético que atraviesa un
circuito o un conductor. Este cambio puede ser el resultado de una variación en
el campo magnético, un movimiento relativo entre el conductor y el campo
magnético, o un cambio en la orientación del campo magnético.

Dirección de la FEM
La dirección de la FEM inducida sigue la Ley de Lenz, que establece que la FEM
siempre se opone al cambio que la causa. Esto significa que la polaridad de la
FEM está en la dirección que tiende a contrarrestar el cambio en el flujo
magnético.

Dependencia de la Velocidad de Cambio

La magnitud de la FEM inducida es directamente proporcional a la velocidad de
cambio del flujo magnético. Cuanto más rápido se produce el cambio en el flujo,
mayor será la FEM inducida.

Aplicaciones
La FEM inducida se utiliza en generadores eléctricos para convertir energía
mecánica en energía eléctrica. También es fundamental en transformadores,
motores eléctricos y muchas otras aplicaciones eléctricas y electrónicas.

Frecuencia

La frecuencia se refiere a la cantidad de ciclos o repeticiones de un fenómeno

periódico en un intervalo de tiempo específico. En el contexto de la electricidad y las
señales eléctricas, la frecuencia mide la cantidad de oscilaciones o ciclos por
segundo y se expresa en hercios (Hz).

Aspectos clave relacionados con la frecuencia:

Unidad de Medida
La frecuencia se mide en hercios (Hz), donde un hercio equivale a un ciclo por
segundo.
Frecuencia y Onda Senoidal
En señales eléctricas, como las corrientes alternas (CA) y las tensiones alternas
(CA), la frecuencia determina la cantidad de veces que una onda completa se
repite en un segundo. Por ejemplo, una onda senoidal con una frecuencia de 60
Hz completa 60 ciclos en un segundo.
Relación con la FEM Inducida
 En el contexto de la FEM inducida en generadores eléctricos, la frecuencia de
la señal generada está directamente relacionada con la velocidad de rotación
del generador y la cantidad de polos magnéticos en el rotor. Una mayor
frecuencia indica una mayor velocidad de rotación y, por lo tanto, una generación
de energía eléctrica a una frecuencia más alta.

Importancia en la Red Eléctrica

En sistemas de energía eléctrica, como la red eléctrica, la frecuencia es crucial
para mantener la estabilidad y la sincronización entre generadores y cargas. En
muchas regiones, la frecuencia está estandarizada, siendo de 60 Hz en América
del Norte y de 50 Hz en gran parte del resto del mundo.

Figura 2. Representación de la Ley de Faraday y la FEM

La fuerza electromotriz inducida (FEM) está relacionada con los cambios en el flujo
magnético y se usa en generadores eléctricos, mientras que la frecuencia se refiere
a la cantidad de ciclos por segundo en señales eléctricas y es esencial para la
generación y distribución de energía eléctrica.

3.4 Circuito equivalente y diagramas fasoriales.

En la teoría de circuitos eléctricos se emplean los circuitos equivalentes y los
diagramas fasoriales para analizar y representar el funcionamiento de las máquinas
eléctricas, incluyendo las máquinas síncronas.

Los circuitos equivalentes son representaciones simplificadas de una máquina

eléctrica que permiten analizar su comportamiento eléctrico en una red de potencia
eléctrica. Se utilizan para describir cómo una máquina eléctrica interactúa con otros
componentes de un sistema eléctrico.

Para máquinas síncronas, existen dos tipos de circuitos equivalentes: el de rotor en

reposo y el de rotor en movimiento.
 • Circuito Equivalente de Rotor en Reposo: Este circuito se utiliza para
representar el comportamiento de la máquina síncrona cuando el rotor está
en reposo. Incluye componentes como la resistencia del estator, la reactancia
del estator y la reactancia de magnetización. Este circuito se utiliza para
analizar la operación en vacío de la máquina síncrona y determinar sus
parámetros eléctricos.

• Circuito Equivalente de Rotor en Movimiento: Este circuito se utiliza para

representar el comportamiento de la máquina síncrona cuando el rotor está
en movimiento y sincronizado con la frecuencia de la red. Incluye
componentes adicionales, como la reactancia de dispersión del rotor y la
reactancia de amortiguamiento. Este circuito es esencial para el análisis de
carga y la operación en condiciones de carga de la máquina síncrona.

Diagramas Fasoriales
Los diagramas fasoriales son herramientas gráficas utilizadas para representar
magnitudes eléctricas en sistemas de corriente alterna (CA) en forma de vectores
en un plano complejo. Los diagramas fasoriales son especialmente útiles para
analizar circuitos de corriente alterna y máquinas eléctricas, ya que permiten
visualizar las relaciones de fase y las magnitudes de corriente y voltaje en función
del tiempo.

En el caso de las máquinas síncronas, los diagramas fasoriales se utilizan para

representar las tensiones y las corrientes en las diferentes partes del circuito
equivalente (estator y rotor) durante la operación. Esto permite analizar la potencia,
el factor de potencia y otros parámetros eléctricos de la máquina síncrona en
condiciones de carga y durante la transición entre estados de carga.

Los circuitos equivalentes son modelos simplificados de máquinas eléctricas

utilizados en análisis de circuitos eléctricos, mientras que los diagramas fasoriales
son herramientas gráficas que permiten representar magnitudes eléctricas en forma
de vectores en un plano complejo. Ambas herramientas son esenciales para el
análisis y el diseño de sistemas eléctricos que incluyen máquinas síncronas y otros
dispositivos eléctricos de corriente alterna.

3.5 Regulación de tensión con diferentes

tipos de carga.
La regulación de tensión es un aspecto crítico en sistemas de generación y
distribución de energía eléctrica. Asegurar que la tensión suministrada por una
fuente de energía, como un generador, se mantenga dentro de ciertos límites
aceptables es esencial para garantizar un funcionamiento adecuado de los equipos
eléctricos y electrónicos. La regulación de tensión debe ser efectiva bajo diversas
condiciones de carga.
• Carga Resistiva:
1. Las cargas resistivas consisten en dispositivos o componentes
eléctricos que convierten la energía eléctrica en calor, como
calentadores eléctricos y lámparas incandescentes.
2. La regulación de tensión en cargas resistivas tiende a ser menos
crítica, ya que estas cargas son menos sensibles a variaciones en la
tensión.
3. Los generadores y reguladores de tensión deben ser capaces de
mantener la tensión dentro de los límites especificados, pero las
fluctuaciones leves pueden ser tolerables.

• Carga Inductiva:
1. Las cargas inductivas, como motores eléctricos y transformadores,
pueden generar caídas de tensión significativas durante el arranque
debido a su naturaleza inductiva. Los generadores y reguladores
deben ser capaces de compensar estas caídas de tensión para evitar
problemas de operación y proteger los equipos.

• Carga Capacitiva:
1. Las cargas capacitivas, como condensadores, pueden causar
aumentos de tensión si se desconectan repentinamente. La regulación
de tensión debe ser capaz de gestionar estos aumentos de tensión
para evitar daños en otros equipos.

• Carga Variable:
1. Muchos sistemas eléctricos tienen cargas variables, como las que se
encuentran en instalaciones industriales o en aplicaciones
comerciales. Las cargas pueden cambiar rápidamente debido a la
variabilidad de la demanda, lo que requiere reguladores de tensión
ágiles para mantener la tensión en los límites especificados.

• Carga Electrónica Sensible:

1. Las cargas electrónicas sensibles, como computadoras y equipos de
comunicación, son extremadamente sensibles a las fluctuaciones de
tensión. La regulación de tensión en estos casos es crítica para evitar
fallos y daños en los equipos.

Se utilizan dispositivos como reguladores de tensión automáticos, transformadores

de regulación y sistemas de control de tensión para mantener la tensión en sistemas
de generación y distribución de energía dentro de los límites especificados,
independientemente de la carga conectada. Estos dispositivos monitorean la
tensión en tiempo real y ajustan la excitación del generador o transformador.

3.6 Operación en paralelo de los generadores

sincrónicos.
La regulación de tensión es crucial en sistemas eléctricos para asegurar que la
tensión suministrada se mantenga dentro de límites aceptables. Debe ser efectiva
bajo diversas condiciones de carga y tipos de cargas. Se explica cómo se logra la
regulación de tensión en sistemas eléctricos con diferentes tipos de carga.

Carga Resistiva:
• Las cargas resistivas consisten en dispositivos o componentes
eléctricos que convierten la energía eléctrica en calor, como
calentadores eléctricos y lámparas incandescentes.
• Estas cargas tienden a ser menos sensibles a las variaciones de
tensión, ya que su consumo de energía es constante. Por lo tanto, la
regulación de tensión en cargas resistivas puede ser menos crítica
en comparación con otros tipos de carga.
• Los reguladores de tensión se utilizan para mantener la tensión
dentro de los límites especificados, pero las fluctuaciones leves
pueden ser tolerables en este caso.

Carga Inductiva:
• Las cargas inductivas, como motores eléctricos y transformadores,
pueden generar caídas de tensión significativas durante el arranque
debido a su naturaleza inductiva. Estas caídas de tensión pueden
afectar otros equipos conectados a la misma red.
• Los reguladores de tensión y los dispositivos de compensación,
como bancos de condensadores, se utilizan para contrarrestar las
caídas de tensión en sistemas con cargas inductivas.

Carga Capacitiva:
• Las cargas capacitivas, como condensadores, pueden causar
aumentos de tensión si se desconectan repentinamente. Esto puede
resultar en sobretensiones perjudiciales para otros equipos y
componentes del sistema.
• Los reguladores de tensión y sistemas de protección, como
interruptores de carga, se emplean para gestionar las variaciones de
tensión asociadas con cargas capacitivas.

Carga Variable:
 • En sistemas eléctricos con cargas variables, como los que se
encuentran en instalaciones industriales o aplicaciones comerciales,
las cargas pueden cambiar rápidamente debido a la variabilidad de la
demanda.
• Los reguladores de tensión deben ser ágiles y capaces de ajustarse
rápidamente para mantener la tensión en los límites especificados,
independientemente de las variaciones en la carga.

Carga Electrónica Sensible:

• Las cargas electrónicas sensibles, como computadoras, equipos de
comunicación y dispositivos electrónicos, son extremadamente
sensibles a las fluctuaciones de tensión. Incluso pequeñas
variaciones en la tensión pueden provocar fallos o daños en estos
equipos.
• En este caso, se utilizan reguladores de tensión de alta precisión, a
menudo conocidos como reguladores de tensión ininterrumpida
(UPS), para garantizar que la tensión se mantenga estable y dentro
de los límites especificados.

Para lograr una regulación de tensión efectiva, se utilizan dispositivos como

reguladores de tensión automáticos (AVR), transformadores de regulación,
sistemas de control de tensión y reguladores de potencia reactiva, según las
necesidades específicas de cada tipo de carga en el sistema eléctrico. La
regulación de tensión adecuada es fundamental para garantizar la calidad y
confiabilidad de la energía eléctrica suministrada a usuarios y equipos.

3.7 Métodos de arranque de los motores

sincrónicos.

Los motores síncronos son máquinas eléctricas que operan a una velocidad
constante, sincronizada con la frecuencia de la fuente de alimentación. Para iniciar
un motor síncrono, se requieren métodos de arranque especiales, ya que no
arrancan automáticamente como los motores asincrónicos (o motores de
inducción). Aquí están algunos de los métodos de arranque comunes para motores
síncronos:

Arranque por Conexión en Paralelo: En este método, el motor síncrono se

conecta en paralelo con una fuente de alimentación trifásica. La frecuencia y la
tensión se mantienen constantes, y el motor debe ser girado a mano o
mecánicamente hasta que alcance una velocidad cercana a la velocidad síncrona.
Una vez que el motor se aproxima a la velocidad síncrona, se cierra un interruptor
para conectarlo en paralelo con la fuente de alimentación, y el motor se "agarra" por
sí solo y continúa funcionando de forma síncrona.

Arranque por Variación de la Frecuencia: En este método, se utiliza un dispositivo

de conversión de frecuencia (inversor de frecuencia o variador de velocidad) para
variar la frecuencia de la fuente de alimentación. El motor síncrono se conecta a
través del inversor de frecuencia, y este dispositivo permite que la frecuencia de la
alimentación sea ajustable. Se inicia con una frecuencia más baja que la nominal y
se incrementa gradualmente hasta alcanzar la velocidad síncrona. Luego, se ajusta
a la frecuencia nominal y el motor continúa funcionando en sincronía.

Arranque por Aumento de la Tensión: En este método, la tensión de alimentación

se aumenta de manera controlada para que el motor síncrono alcance la velocidad
síncrona. Un dispositivo llamado "arrancador de tensión" se utiliza para aplicar una
tensión reducida al motor al principio y luego se incrementa gradualmente hasta la
tensión nominal una vez que el motor se acerca a la velocidad síncrona.

Arranque por Motor Auxiliar o Pony Motor: En algunos casos, se utiliza un motor
auxiliar de menor potencia para arrancar el motor síncrono. El motor auxiliar gira
primero, y cuando alcanza una velocidad cercana a la velocidad síncrona, se
conecta mecánica o eléctricamente al motor síncrono para ayudar a arrancarlo. Una
vez que el motor síncrono está en sincronización, el motor auxiliar puede
desconectarse.

Arranque por Motor de Inducción: En este método, se utiliza un motor de

inducción para arrancar el motor síncrono. El motor de inducción arranca fácilmente
y luego transfiere la carga al motor síncrono una vez que ha alcanzado la velocidad
síncrona. Este enfoque se utiliza en aplicaciones donde se requiere un alto par de
arranque y control preciso.
 Figura 3. Arranque de motores sincrónicos

La elección del método de arranque depende de factores como la potencia del

motor, la aplicación específica y las condiciones del sistema eléctrico. Cada método
tiene sus propias ventajas y desventajas y es aplicable en diferentes situaciones.
En el caso de los motores síncronos, el arranque requiere dispositivos y
procedimientos adicionales debido a su naturaleza sincrónica.

3.8 Análisis fasorial del motor sincrónico bajo

diferentes condiciones de carga y de
excitación.
El análisis fasorial del motor síncrono es esencial para comprender su
comportamiento en sistemas eléctricos.

Se utilizan diagramas fasoriales para representar tensiones, corrientes y potencias

en función del tiempo y la fase.

Se analizan las condiciones de carga y excitación en el contexto de un motor

síncrono, como la carga constante con excitación nominal, la carga inductiva con
excitación nominal, la sobrecarga con excitación nominal, la variación de la
excitación con carga nominal y el cortocircuito en el motor. El análisis fasorial
permite visualizar cómo la carga y la excitación afectan las corrientes, tensiones y
potencias en el sistema, lo que es crítico para el control y la operación eficiente del
motor síncrono.
 Figura 4. Fasores representados gráficamente para máquinas sincrónicas

Los ingenieros eléctricos utilizan estas herramientas para diseñar sistemas

eléctricos y garantizar un funcionamiento adecuado bajo diferentes condiciones de
carga y excitación.
3.9 Potencia, par electromagnético y rendimiento.

Potencia:

La potencia es una medida de la tasa de transferencia de energía en un sistema.

En el contexto de las máquinas eléctricas y motores, la potencia se refiere a la
cantidad de trabajo que se realiza o la cantidad de energía eléctrica que se convierte
en energía mecánica. La potencia se puede expresar en vatios (W) en el Sistema
Internacional de Unidades. Para un motor, existen dos tipos de potencia
importantes:
Potencia Eléctrica (Pentrada): Es la potencia suministrada al motor en forma de
energía eléctrica. Se calcula como el producto de la tensión y la corriente de entrada
al motor.
Potencia Mecánica (Psalida): Es la potencia producida por el motor en forma de
trabajo mecánico. La potencia mecánica es igual al producto del par
electromagnético y la velocidad de rotación del motor.

Par Electromagnético:
El par electromagnético, comúnmente conocido como par, es una medida de la
fuerza de torsión producida por un motor eléctrico. Este par se genera debido a la
interacción de los campos magnéticos en el motor, causando la rotación del rotor o
eje de la máquina. El par electromagnético se mide en unidades de newton-metro
(Nm) en el Sistema Internacional. La relación entre el par electromagnético y la
potencia mecánica se puede expresar mediante la siguiente ecuación:
 Par (Nm) = Potencia Mecánica (W) / Velocidad de Rotación (rad/s)

En otras palabras, el par electromagnético y la potencia mecánica están

relacionados por la velocidad de rotación del motor. Un motor puede proporcionar
un par alto a velocidades bajas o un par bajo a velocidades altas, lo que depende
de su diseño y aplicación.
Rendimiento:
El rendimiento de una máquina o motor eléctrico se refiere a la eficiencia con la que
convierte la energía eléctrica en energía mecánica útil. Se calcula como la relación
entre la potencia mecánica de salida (Psalida) y la potencia eléctrica de entrada
(Pentrada):

Rendimiento (%) = (Psalida / Pentrada) * 100

Un rendimiento del 100% indicaría que todo el poder eléctrico de entrada se

convierte en potencia mecánica sin pérdidas, lo cual es ideal pero rara vez se logra
en la práctica. La mayoría de los motores experimentan pérdidas, como pérdidas
por fricción, pérdidas por efecto Joule en los devanados, entre otras.
Un alto rendimiento es deseable ya que indica una máquina eficiente que convierte
una mayor proporción de la energía eléctrica suministrada en trabajo útil. Los
ingenieros y diseñadores de sistemas eléctricos buscan maximizar el rendimiento
para reducir pérdidas de energía y aumentar la eficiencia de sus sistemas.