Informe 3 - Motor Síncrono Trifásico y Sincronización del

Generador.
Nombre: Jhon Fredy Apellido1: Diosa Apellido2: Villada Celular: 3209888460
Nombre: Juan Camilo Apellido1: Calle Apellido2: Moreno Celular: 3226718126
Nombre: Juan Diego Apellido1: Moncada Apellido2: Acosta Celular: 3122069028

Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia

Correo-e: jhon.diosa@utp.edu.co
Correo-e: j.calle@utp.edu.co
Correo-e: juan.moncada@utp.edu.co

Abstract - During the development of this report, we will
analyze the operating principles of synchronous motors and
how they relate to electrical power generation. In addition, we
will explore the procedures and techniques necessary to
achieve precise synchronization between generators, which
ensures efficient and coordinated power distribution.
Throughout the report, experimental data and results will be
presented that will support our conclusions and provide a
deeper understanding of these key concepts in electrical
engineering.
Keywords - Active Power, Generator, Motor, Reactive
Power, Synchronous,
El principio de funcionamiento de un generador síncrono
se basa en los siguientes conceptos clave:
1. Campo magnético giratorio:En el interior del
generador síncrono, hay un rotor que gira. Este
rotor está conectado a una fuente de energía
mecánica, como una turbina hidráulica, una
turbina eólica o un motor de combustión interna.
Al girar, el rotor genera un campo magnético
giratorio a su alrededor. Este campo magnético es
esencialmente como un imán que cambia de
posición constantemente debido a la rotación del
rotor.

1. INTRODUCCIÓN 2. Campo magnético estacionario: El generador

La tecnología de los motores síncronos trifásicos y la
sincronización de generadores desempeñan un papel
esencial en la generación y distribución de energía
eléctrica. Los motores síncronos son dispositivos que
mantienen una velocidad constante en sincronización con
la corriente alterna, mientras que la sincronización de
generadores es un proceso crítico para conectar de manera
eficiente los generadores a la red eléctrica.
Los motores síncronos trifásicos y la sincronización de
generadores son elementos esenciales en la infraestructura
eléctrica global y desempeñan un papel fundamental en la
entrega confiable de energía eléctrica en una variedad de
aplicaciones industriales y comerciales. Su capacidad para
mantener velocidades de rotación estables y estar en
sincronía con la red eléctrica es clave para garantizar un
funcionamiento eficiente y seguro.
2. MARCO TEÓRICO
Generador síncrono:
Un generador síncrono es un tipo de generador eléctrico
que produce energía eléctrica con una corriente alterna
(CA) que está sincronizada con la frecuencia de rotación
del rotor de la máquina. Estos generadores se llaman
"síncronos" porque operan a una velocidad constante que
está directamente relacionada con la frecuencia de la red
eléctrica a la que están conectados.[1]
también tiene un componente estacionario
llamado estator. El estator contiene bobinas de
alambre enrolladas alrededor de un núcleo de
hierro y genera un campo magnético fijo que no
cambia su posición.
3. Interacción de campos magnéticos: Cuando el
rotor gira y su campo magnético giratorio
interactúa con el campo magnético estacionario
del estator, ocurre la inducción electromagnética.
Esta interacción de campos magnéticos
cambiantes induce una corriente eléctrica en las
bobinas del estator. Es decir, el movimiento
relativo entre los campos magnéticos causa la
generación de electricidad.
4. Generación de corriente alterna: La corriente
eléctrica inducida en las bobinas del estator es
una corriente alterna, lo que significa que su
dirección cambia constantemente en ciclos. La
frecuencia de estos ciclos depende de la
velocidad a la que gira el rotor. Para mantener
una frecuencia constante, es esencial que la
velocidad del rotor se mantenga estable. En
sistemas eléctricos de gran escala, como redes
eléctricas, se controla la velocidad del generador
síncrono para asegurar que la frecuencia de la
corriente alterna sea la misma que la de la red, lo
que garantiza una operación sincronizada.
Un generador síncrono opera aprovechando la interacción
de campos magnéticos entre un rotor giratorio y un estator
estacionario para inducir corriente eléctrica. La velocidad
de rotación del rotor determina la frecuencia de la
corriente alterna generada, y esta frecuencia debe
mantenerse constante para una operación eficiente y
sincronizada con la red eléctrica.[1]
Sincronización del generador síncrono con la red:
Cuando se conecta un generador síncrono a una red
eléctrica, es importante considerar varias condiciones y
requisitos para garantizar una operación segura y estable.
1. Sincronización de frecuencia y voltaje: El
generador síncrono debe operar a una frecuencia
y voltaje que sean idénticos a los de la red a la
que se conecta. Esto significa que la velocidad de
rotación del generador y la configuración del
campo magnético deben ser ajustadas de manera
precisa para lograr la sincronización con la red.
2. Fase y secuencia de fase: La fase y secuencia de
fase del generador deben coincidir con la de la
red. Esto asegura que la corriente generada se
sume adecuadamente a la red en lugar de
interferir o producir cortocircuitos.
Es importante asegurarse de que la frecuencia del
generador sea ligeramente mayor que la de la red antes de
realizar la conexión para evitar que el generador absorba
energía de la red cuando se conecta. Esto se hace
aumentando gradualmente la velocidad del generador
hasta que la frecuencia supere ligeramente la de la red.
Una vez que están sincronizados en frecuencia, se puede
realizar la conexión sin que el generador absorba energía
de la red.[1]
Método de las 3 lámparas: En este procedimiento, se
instalan tres lámparas utilizando las terminales abiertas del
interruptor que enlaza el generador con el sistema. A
medida que la fase varía entre ambos sistemas, las
lámparas inicialmente emitirán una luz intensa (cuando
hay una gran diferencia de fase) y luego se atenuarán
(cuando la diferencia de fase es pequeña). Si las tres
lámparas se encienden y apagan simultáneamente, esto
indica que los sistemas poseen la misma secuencia de fase.
En caso de que las lámparas se enciendan secuencialmente
y se apaguen, significa que los sistemas tienen secuencias
de fase opuestas, y es necesario invertir una de ellas.[1]
Figura 1. Método de las tres lámparas.
Motor síncrono:
Un motor síncrono es una máquina eléctrica que convierte
la energía eléctrica en energía mecánica mediante la
interacción de campos magnéticos. Su funcionamiento se
basa en la sincronización de la velocidad del rotor con la
frecuencia de la corriente alterna suministrada por la red
eléctrica. Cuando la velocidad del rotor es igual a la
frecuencia de la corriente alterna, el motor síncrono
alcanza su máxima eficiencia.
El motor síncrono tiene dos partes principales: el rotor y el
estator. El estator es la parte estacionaria y contiene
bobinas de alambre conectadas a una fuente de corriente
alterna. Cuando se aplica corriente al estator, se genera un
campo magnético rotativo en su interior.
El rotor, por otro lado, se encuentra en el centro del motor
y está conectado a la carga que se debe mover. El rotor
también tiene un campo magnético generado por imanes
permanentes o corriente directa. Este campo magnético
del rotor intenta alinearse con el campo magnético rotativo
del estator.
El principio de funcionamiento es el siguiente:
1. Se aplica corriente alterna al estator, creando un
campo magnético rotativo en su interior.
2. El campo magnético rotativo del estator
"arrastra" al rotor, forzándolo a girar a la misma
velocidad que el campo magnético del estator.
3. Cuando la velocidad del rotor alcanza la misma
velocidad que la frecuencia de la corriente alterna
suministrada por la red eléctrica, el motor
síncrono está sincronizado y opera de manera
eficiente.
4. El rotor sigue girando a esta velocidad constante
mientras esté conectado a la red y recibe la
corriente alterna. Cualquier desviación en la
velocidad de sincronización puede hacer que el
motor síncrono pierda sincronización y se
detenga.
Par de arranque: El par de arranque se refiere a la fuerza
rotativa o torque necesaria para poner en marcha el motor
y hacer que comience a girar desde una posición de
reposo. Se considera un parámetro crítico en la operación
de motores síncronos , ya que determina si el motor puede
superar la resistencia inicial y comenzar a girar. Cabe
mencionar que para cargas muy grandes, los motores
síncronos no suelen generar un par de arranque lo
suficientemente alto para comenzar a girar; en estos casos
se recomienda usar motores asíncronos que suelen tener
un par de arranque grande.
Cuando un motor síncrono se arranca, el campo magnético
del estator, que es creado por la corriente alterna
suministrada por la red eléctrica, comienza a rotar de
inmediato. El rotor, por otro lado, inicialmente está en
reposo y su campo magnético, ya sea generado por imanes
permanentes o corriente directa, también está estático.
Dado que el campo magnético del estator comienza a rotar
tan pronto como se aplica la corriente alterna, ejerce un
efecto de "arrastre" sobre el rotor, tratando de hacer que el
rotor también comience a girar y se sincronice con la
velocidad del campo del estator.
Sin embargo, aquí radica la razón por la cual un motor
síncrono no desarrolla un par de arranque significativo:
hasta que el rotor alcance la velocidad de sincronización,
la diferencia en velocidad entre el rotor y el campo del
estator es considerable, lo que significa que el par
generado para superar esta diferencia es muy bajo. En
otras palabras, el motor síncrono necesita alcanzar
prácticamente la misma velocidad de rotación que el
campo del estator antes de que pueda desarrollar un par de
torsión útil para superar la resistencia de la carga.
Por lo tanto, debido a esta característica inherente de
sincronización, los motores síncronos generalmente
requieren un impulso inicial o un método especial para
alcanzar la velocidad de sincronización antes de que
puedan proporcionar un par de torsión significativo y
funcionar eficazmente. Esto contrasta con los motores de
inducción, que tienen un par de arranque más alto y
pueden iniciar el movimiento incluso si no están
sincronizados con la frecuencia de la red.
Factor de potencia: El factor de potencia es una medida
importante en los sistemas eléctricos ya que indica cuán
eficientemente se está utilizando la energía eléctrica y
cuánta de ella se convierte en trabajo útil. Para el caso de
los motores síncronos, podemos variar la corriente que
pasa a través del rotor, variando a su vez el factor de
potencia del motor haciendo que entregue o consuma
reactivos al sistema.
Un motor síncrono puede ser utilizado como un
dispositivo de corrección del factor de potencia en un
sistema eléctrico. Esta corrección del factor de potencia se
logra mediante el ajuste controlado de la excitación del
motor síncrono. Con un motor síncrono sobreexcitado, la
excitación del campo magnético del rotor se incrementa
deliberadamente mediante la aplicación de una corriente
continua adicional. Esta sobreexcitación aumenta la fuerza
del campo magnético del rotor, lo que le permite generar
potencia reactiva capacitiva. La potencia reactiva
capacitiva es una forma de potencia reactiva que ayuda a
corregir el factor de potencia de un sistema eléctrico.
3. DESARROLLO
En la fase inicial de la práctica, se lleva a cabo el montaje
del circuito ilustrado en la figura 2, el cual representa la
configuración de conexión de un motor síncrono.
Figura 2. Motor síncrono acoplado al dinamómetro.
Con el circuito de la figura 2 ensamblado y funcionando
correctamente, se procede a determinar el par de arranque
para el motor síncrono en dos condiciones: con excitación
y sin excitación. Además, se mide la velocidad que
alcanza el motor cuando se somete a la tensión nominal
con el interruptor de excitación abierto y después con el
interruptor cerrado y los resultados son los siguientes:
Par de arranque sin excitación:
Ꞇarranque = 0,154 Nm
Par de arranque con excitación:
Ꞇarranque = 0,0151 Nm
Basándonos en los valores previos, podría considerarse
prudente abstenerse de conectar el electroimán del rotor si
se busca una mayor capacidad para mover cargas
inerciales pesadas durante el arranque. No obstante, esta
decisión podría implicar la necesidad de implementar un
sistema de arranque especializado con el fin de controlar
las corrientes de arranque y salvaguardar tanto el motor
como el sistema.
Velocidad a tensión nominal sin excitación:
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 1756 𝑟𝑝𝑚
Velocidad a tensión nominal con excitación:
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 1800 𝑟𝑝𝑚
A partir de lo expuesto, es evidente que la velocidad del
motor, cuando la excitación no está conectada, es menor
que la velocidad sincrónica. Sin embargo, una vez que se
restablece la excitación, el motor recupera su velocidad
sincrónica. Esto se debe a que la excitación es un
componente esencial en el motor síncrono para mantener
una velocidad constante y sincronizarse con la frecuencia
de la red eléctrica. Cuando se desconecta la excitación, el
motor síncrono pierde esta capacidad y puede operar a
velocidades diferentes de la síncrona.
Después, se ajusta la perilla de excitación en su rango
completo (0.3A a 0.6A), tomando un total de 10
mediciones para la corriente de línea, la velocidad y la
corriente de campo del motor. Los resultados de estas
mediciones se presentan en la tabla 1.
 Velocidad
se ensambla el circuito de la figura 3, y se procede a
Corrientes
realizar la sincronización del generador con la red
I1 I2 I3 η eléctrica utilizando el método de las tres lámparas. La
sincronización se lleva a cabo variando la frecuencia
0,241 0,325 0,437 1800
mediante la perilla de control y observando el módulo de
0,225 0,292 0,456 1800 sincronización.
0,213 0,275 0,474 1800
0,209 0,263 0,492 1800
0,205 0,254 0,51 1800
0,204 0,248 0,529 1800
0,208 0,249 0,546 1800
0,208 0,252 0,564 1800
0,221 0,262 0,582 1800
0,231 0,268 0,6 1800

Tabla 1. Resultados de Corrientes y Velocidad con Variación de la

Excitación. Figura 3. Generador conectado a la red y módulo para
sincronización.

A partir de los datos presentados en la tabla 1, podemos
inferir que la variación de la corriente de campo no tiene
un impacto en la velocidad del motor, ya que esta
permanece constante. No obstante, es importante notar
que se produce una variación en la corriente de línea a
medida que aumenta la corriente de campo.
Finalmente, se procede a determinar las características de
un motor trifásico. Para llevar a cabo esta evaluación, se
conecta un reóstato de 57 ohmios en el campo del motor y
se ajusta la perilla de excitación en un rango que varía
entre 0.3 amperios y 0.5 amperios. Se realizan un total de
10 mediciones que incluyen la tensión de línea, la
corriente de línea, la corriente de campo, la potencia
activa y la potencia reactiva del motor. Los resultados de
estas mediciones se presentan en la tabla 2.
En el momento en que las lámparas están completamente
apagadas, se puede afirmar que el generador ya se
encuentra sincronizado con la red eléctrica. Además, se
puede observar que el generador tiene una potencia activa
12.187W en funcionamiento, lo que indica que está
entregando potencia a la red eléctrica. Esta potencia
representa un 12% de la capacidad nominal del generador.
Para concluir, se procederá a analizar el efecto del par y de
la corriente de campo sobre el funcionamiento del
generador. Esto se llevará a cabo manipulando la perilla de
control de velocidad, la perilla de control de tensión y la
perilla de excitación en distintas situaciones. Se
registrarán datos relacionados con tensiones, corrientes y
potencia activa y reactiva. Los resultados de estas
mediciones se encuentran detallados en la tabla 3.

Potencia Potencia Potencia Potencia

Tensiones Corrientes Activa Reactiva Tensiones Corrientes Activa Reactiva
E1 E2 I1 I2 I3 P1 P2 Q1 Q2 Vel. E1 E2 I1 I2 I3 P1 P2 Q1 Q2
118,9 120,1 1,371 1,357 0,379 123,5 21,65 -6,71 115,23 1615 203,3 206,0 0,311 0,298 0,561 3,809 8,378 0,377 -8,91
119,0 120,3 1,409 1,409 0,393 128,4 48,24 -74,9 54,8 1614 202,6 205,0 0,323 0,308 0,553 -3,145 3,519 5,238 -10,57
118,7 120,0 1,402 1,4 0,438 119,7 44,06 -114,2 -21,85 1585 202,7 205,1 0,33 0,313 0,552 -5,2 -0,145 7,121 -10,99
118,6 119,9 1,591 1,602 0,451 141,8 47,58 -45,13 107,6 1576 202,8 205,1 0,319 0,304 0,587 11,36 8,266 4,502 0,644
118,5 119,8 1,487 1,495 0,465 126,0 41,77 -95,5 -17,72 1563 203,1 205,9 0,314 0,3 0,555 3,708 9,208 -0,224 -10,14
118,4 119,8 1,551 1,55 0,478 132,3 49,83 -126,7 -24,96 1551 200,9 203,1 0,054 0,009 0,556 8,949 0,304 -5,837 0,028
118,1 119,3 1,657 1,655 0,491 144,4 56,9 -113,4 20,67 1535 Tabla 3. Control de potencias con generador sincronizado.
117,9 119,2 1,686 1,703 0,5 146,9 51,44 -108,1 31,76 1516
Cuando la potencia activa es igual a cero, se puede afirmar
118,6 119,6 1,693 1,715 0,517 146,3 47,01 -131,7 -11,42 1482 que el generador está operando en condiciones de
118,0 119,3 1,754 1,758 0,531 164,8 62,01 -89,59 17,31 1441 flotación sobre la red eléctrica. En este escenario, es
posible concluir que la potencia requerida para vencer la
Tabla 2. Resultados de mediciones con Variación de la Excitación con fricción y mantener el funcionamiento del generador
resistencia externa. sincrónico se origina en la energía mecánica
proporcionada al generador a través del motor que lo
En la segunda parte de la práctica, se aborda la impulsa. En otras palabras, el generador sincrónico realiza
exploración de la sincronización del generador. Para ello, la conversión de energía mecánica a energía eléctrica y, al
mismo tiempo, necesita una cierta cantidad de energía
mecánica para superar la fricción y otros efectos
disipativos internos.

Basándose en la tercera fila de la Tabla 3, se puede afirmar

que con la perilla de control de tensión en la posición
izquierda, el generador síncrono suministra exactamente
3.869 VAr de potencia reactiva a la red eléctrica de CA.

Considerando el comportamiento mostrado en la Tabla 3,

se podría concluir que es posible ajustar la corriente de
campo para que el factor de potencia del generador
síncrono sea igual a la unidad, ya que se observan cambios
en la potencia reactiva del generador con la modificación
de esta corriente.

4. RESULTADOS Y DISCUSIONES
Figura 5. Gráfica If vs P1.
MOTOR SÍNCRONO:

1) Realice la gráfica de corriente de línea ILínea del

motor (obtenida del medidor I1) en función de su
corriente de campo If (obtenida del medidor I3). Del
gráfico anterior determine la corriente de campo If
que hace mınima la corriente de la lınea ILinea del
motor y anexelo en el informe.

Figura 6. Gráfica If vs Q1.

¿Encuentra usted que variando la corriente de campo

If, cambia sensiblemente la potencia activa que
consume el motor síncrono?

Si, debido a que a medida que aumentamos la corriente de

campo, la potencia que consume el motor decrece
lentamente.
Figura 4. Gráfica If vs ILinea.

La corriente de campo que hace mínima la corriente de Cuando la corriente de campo If aumenta, ¿Como
línea es: Si If = 0.529A, tendremos que ILínea = 0.204A. varía la potencia reactiva Q?

2) Realice y analice el gráfico de las potencias activa(P) A medida que aumentamos la corriente de campo If, la
y reactiva (Q) del motor, en función de su corriente de potencia reactiva (Q1) medida decrece, coincidiendo con
campo If (obtenida del medidor I3) la figura 2 mostrada en la guía de la práctica.

¿Se podría utilizar un motor síncrono funcionando en

vacío para mejorar el factor de potencia de una red
eléctrica trifásica? Explique brevemente.

Si se puede usar ya que al variar la corriente de excitación

en un motor sin carga podemos hacer que el motor
entregue o consuma reactivos.

3) Utilice el gráfico del numeral anterior a fin de

determinar la corriente de campo If, para la cual la
potencia reactiva es cero y anexo.
Según la figura 6, el punto donde la potencia reactiva es
cero, es cuando If = 0.4505A
Compare la corriente de campo que hace cero la
potencia reactiva con la corriente de campo que
minimiza la corriente de línea del motor, ¿puede usted
concluir que la corriente de línea del motor es mínima
cuando la potencia reactiva es cero?
La corriente de línea no es mínima cuando la potencia
reactiva es cero, debido a que cuando la corriente de línea
es mínima If = 0.529A, mientra que cuando la potencia
reactiva es cero If = 0.4505A.
Basado en el análisis de sus resultados y lo realizado en
práctica, responda las siguientes preguntas:
a) El par de arranque de un síncrono aumenta cuando:
El electroimán del rotor está desconectado.
b) Cuando un motor síncrono sin carga está conectado
a una red eléctrica CA trifásica, el factor de potencia
depende:
El valor de la corriente de excitación.
c) La potencia reactiva en un motor síncrono sin carga
es mínima cuando:
La corriente de línea es mínima.
d) Condensador síncrono es otro nombre con que se
conoce:
c) La potencia activa para vencer la fricción debida a
la rotación de un generador síncrono que está flotando
sobre la red de CA proviene de:
La fuente de potencia mecánica está acoplada al
generador.
5. CONCLUSIONES
● Los motores síncronos pueden utilizarse como
capacitores para compensación de reactivos, por
medio de la variación de la corriente de
excitación como se observa en la figura 6.
● En el proceso de arranque del motor síncrono, se
comprobó que al inducir una corriente a través
del campo, la máquina se sincronizó por sí sola,
corroborando la teoría planteada en clase y en el
preinforme.
6. WEBGRAFÍA
● [1] S.J. Chapman. Electric Machinery
Fundamental. McGraw-Hill, 2012.
● [2] T. Wildi. Electric Machines, Drives,
and Power Systems. Prentice-Hall,
2007.
● [4] A. J. Marín, F. Salazar y M. Alvarez,
"Práctica 3: "Motor Sıncrono Trifásico y
Sincronización del Generador," Guía de
Laboratorio, Facultad de Ingeniería
Eléctrica, Universidad Tecnológica de
Pereira, 2023.

El motor síncrono operando en vacío.

e) La función de la jaula de ardilla en un motor

síncrono con electroimán:

Permite que el motor arranque cuando se aplica una

alimentación CA a los arrollamientos del estator.

GENERADOR SÍNCRONO:

Además de responder las preguntas del procedimiento,

también responda las siguientes preguntas:

a) Después de la sincronización con la red eléctrica CA,

la secuencia de fases, la frecuencia y la tensión de un
generador serán:

Iguales a aquellos de la red eléctrica CA.

b) Cuando un generador síncrono flota sobre la red

eléctrica, esto significa que:

No se intercambia potencia activa ni reactiva con la red

eléctrica CA.