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Introducción
Un modelo matemático se define como una descripción desde el punto de vista de
las matemáticas de un hecho o fenómeno del mundo real, desde el tamaño de la población, hasta
fenómenos físicos como la velocidad, aceleración o densidad. El objetivo del modelo matemático
es entender ampliamente el fenómeno y tal vez predecir su comportamiento en el futuro.
El proceso para elaborar un modelo matemático es el siguiente:
1. Encontrar un problema del mundo real
2. Formular un modelo matemático acerca del problema, identificando variables (dependientes e
independientes) y estableciendo hipótesis lo suficientemente simples para tratarse de
manera matemática.
3. Aplicar los conocimientos matemáticos que se posee para llegar a conclusiones matemáticas.
4. Comparar los datos obtenidos como predicciones con datos reales. Si los datos son diferentes,
se reinicia el proceso.
1. Modelo matemático
u(t) R·i1(t) Vc (t)
1
Circuito eléctrico: V (t) i (t) i (t)
c 1 2
C
c c 1 2 c 1 2
C C
Vc (t) L·s·i2 (s) i2 (t 0) Vc (t) L·s·i2 (s)
2
m·s ·x(s) F (s) K·x(s) b·s·x(s)
Entonces:
x lim s 1 2000·
2000· 0.1 0.1 10.
ss s0 4 4 3 6 2 5 5
s 1·10 ·s 1.002·10 ·s 2.021·10 ·s 2.·10 s 2.·10
5
20000
G(s)
4 4 3 6 2 5 5
s 1·10 ·s 1.002·10 ·s 2.021·10 ·s 2.·10
Si es posible simplificarla ya que de los cuatro polos tenemos dos que son claramente
dominantes. La función de transferencia la podemos simplificar eliminando los dos
polos que no son dominantes (s=-101.0, s=-9898.38):
G(s) 20000
4 4 3 6 2 5
s 1·10 ·s 1.002·10 5·s 2.021·10 ·s
2.·10
20000
(s 9898.38)·(s 101.0)·(s 0.1 0.436i)·(s 0.1 0.436i)
20000 0.02
9898.38·101.0·(s 0.1 0.436i)·(s 0.1 0.436i) 2
s 0.2·s
0.2
✓ Determine el amortiguamiento y frecuencia propia del sistema.
2
48.6408%
2
1
M p 100.e
Tp 7.2107 seg.
n 12
Tr
4.123 seg.
2 n
1
⎛ 2⎞
arctg⎜ 1
⎟ 1.3453 rad
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Tss 3
30.0152 seg.
· n
K=-10 K=-9.5
Fíjese en la respuesta del sistema ante una entrada escalón con diversos valores de K.
1 K
Como essv , siendo K v lim s· G(s) , tiene que ser 0.5. Se tiene que:
Kv s0 s
K K
K lim s· G(s) lim s· 0.02 lim K 0.02 0.1·K
v 2 2
s0 s s0
s s 0.2s 0.2 s0
s 0.2s 0.2
Entonces e 1 Kv 1
ssv
0.5 0.1·K
K 20
8. Considere el sistema muestreado en lazo cerrado de la figura, siendo el periodo
de muestreo T=1.
⎛ 0.0002 ⎞
⎜ ⎟
1 ( ) 1
2
⎜ s 0.2·s 0.2 ⎟ 4 0.921· 0.861
G(z) (1 z )·Z ⎜
⎛ G s ⎞ (1 z )·Z
z
⎟
10 ⎟ 2
⎝ s ⎠ ⎜ s z 1.6405·z 0.8187
⎜ ⎟
⎝ ⎠
H (z) 2 4 4
z z·(k·10 ·0.921 1.6405) 0.8187 0.861·k·10
Fíjese en la respuesta ante una entrada escalón que se obtiene con diversos valores de K,
y como concuerda con el resultado obtenido.
9. Determine los valores de K para que el sistema ante una entrada de tipo
escalón unidad el sistema en lazo cerrado su salida en régimen estacionario
valga 0.1. Para ese valor de K, ¿qué tipo de sistema resulta ser?
2 4 4
1 k·G(z) z z·(k·10 ·0.921 1.6405) 0.8187 0.861·k·10
z
¿k? para que yss lim z1 (z 1)·H (z)·u(z) 0.1 lim z1(z 1)·H 0.1 lim z1 H (z) 0.1
z
(z)·
1
http://www.monografias.com/trabajos101/modelado-matematico-circuitos-electricos-
lineales/modelado-matematico-circuitos-electricos-lineales.shtml