“Universidad Mayor de San Simón”

“Facultad de Ciencias y Tecnología”

“Licenciatura en Ingeniería Electromecánica”

Informe 1
Función de transferencia
en Sistemas de primer
orden

Estudiante: Condori Mollo Oscar Cristian

Docente: Ing. Arispe Santander Alberto Carlos
Materia: Sistemas de Control dinámico
Horario: lunes 11:15-12:45 pm
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Fecha:

Cochabamba – Bolivia
 2

Sistemas de Primer orden circuito RC

1. Objetivos

 Realizar el análisis del circuito RC, mediante programas de

simulación (Pspice)
 Determinar la función de transferencia a partir de los
anteriores procedimientos
 Determinar los parámetros de este circuito a partir de los
gráficos obtenidos anteriormente

2. Fundamento Teórico

Un circuito RC esta básicamente compuesto por una

resistencia y un condensador, además estos circuitos son muy
fáciles de analizar en función del tiempo ya que este sistema
forma una ecuación diferencial de primer orden.

i (t)
VI(T) C

Fig. 1 Diagrama esquematico circuito RC

Este sistema RC responde a una ecuación diferencial de primer

orden:
dy
  y  K * f (t) (1)
dt
 2

Donde:
  La constate de tiempo del proceso en segundos
V=Voltaje en el capacitor en voltios
K  La ganancia del proceso en estado estable =1
f (t)  La Funcion de forzamiento o entrada al sistema=Vi

Aplicado a muestras variables se tiene:

dV
R *C  V  Vi (t) (2)
dt

La ecuación de transferencia que responde este sistema es el

siguiente:
Salida K K RC
G(s)= = = = (3)
Entrada RCs  1  s  1  s  1
Donde k=1 es la ganancia del sistema
K=RC

Para fines demostrativos se puede hacer el siguiente artificio en la

ecuación 3:
K
K /
G(s)= = 
s 1 1
 s
  
1
G(s)=  (4)
1
s


La solución a esta ecuación de transferencia o ecuación diferencial

el de la siguiente forma:
t

V(t)=(1-e  ) (5)

3.-Circuito
 2

A=7 V

A=21V

A=1 V

4.-Procedimiento

τ =RC=15 m

τ → 630.153 mV
 2

5 τ → 99.047 mV
−t
V0 ( t ) =A ( 1−e ) u ( t )
τ

−100 t
V0 ( t ) =( 1−e 3 ) u (t )
 Aplicando la trasformada de la place
1 1
V 0 ( S )= −
S 100
S+ t
3
100
3
V 0 ( S )=
100
s 1+ (
3 )
1
V i ( S )=
S
V 0( S )
G ( S )=
V i ( S)
100
3 100
G ( S )= =
100 3 S+ 100
S+
3

τ =RC=15 m

τ → 4.431 V → 63 %

5 τ → 6.9532V →99 %
 2

−t
V0 ( t ) =A ( 1−e ) u ( t )
τ

−100 t
(
V 0 ( t ) =7 1−e 3 )u(t )
 Aplicando la trasformada de la place
7 1
V 0 ( S )= −
S 100
S+ t
3
7∗100
3
V 0 ( S )=
100
s 1+ (
3 )
7
V i ( S )=
S
V 0( S )
G ( S )=
V i ( S)
100
3 100
G ( S )= =
100 3 S+ 100
S+
3

τ =RC=30m

τ → 13.290V

5 τ → 993.521m 20.860V
 2

−t
V0 ( t ) =21 (1−e ) u ( t )
τ

−100t
(
V 0 ( t ) =21 1−e 3 )u (t )
 Aplicando la trasformada de la place
21 1
V 0 ( S )= −
S 100
S+ t
3
21∗100
3
V 0 ( S )=
100
(
s 1+
3 )
21
V i ( S )=
S
V 0( S )
G ( S )=
V i ( S)
100
3 100
G ( S )= =
100 3 S+ 100
S+
3

5.-Concluciones
 Se pude apreciar que la función de trasferencia es la misma
para los distintos valores de ¨ A¨
6.-Bibliografia
 Sistemas De Control Moderno 10° Edición Richard C. Dorf -
Robert H. Bishop