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TEMA 4
 

SOLICITACIONES EN VIGAS Y PIEZAS


SIMPLES
1. FUERZAS INTERNAS
Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas: F1, F2, F3, ..,Fn y que esté en
equilibrio estático (no se mueve) y en equilibrio elástico (ya está deformado).

F3
F1

S
F4 F5 Fn
F2

Fig. 1.a

Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del sólido las fuerzas interiores (o
internas), que se oponen a la acción de las exteriores y tratan de llevar al sólido a la posición que
tenía inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el sólido por la superficie
S.

F3
F1
S S
ΔF
ΔF Fn
F4 O O F5
ΔS ΔS
F2

Fig. 1.b Fig. 1.c

Las dos partes en que ha quedado dividido el sólido no estarían ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendría que restablecer las acciones que cada parte del sólido
ejercía sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (∆F), fuerzas que las partículas
de un lado de la superficie S ejercían sobre las del otro lado.

En el diseño de cualquier miembro estructural o mecánico, se requiere un estudio de las fuerzas


que actúan dentro de él, para asegurarnos de que el material puede resistir estas fuerzas. Las
fuerzas internas pueden ser determinadas usando el método de las secciones. Para ilustrar el
procedimiento, considere la viga simplemente apoyada que muestra la figura 2a, la cual está
sometida a las fuerzas F1 y F2 y a las reacciones de soporte Ax, Ay Y By, figura 2b. Si las
fuerzas internas que actúan en la sección transversal en el punto C deben ser determinadas,
entonces se pasa por la viga una sección imaginaria, cortándola en dos segmentos.

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Al hacer esto, las fuerzas internas en la sección se vuelven externas en el diagrama de cuerpo
libre de cada segmento, figura 2c. Como ambos segmentos (AC y CB) estaban en equilibrio
antes de seccionar la viga, el equilibrio de cada segmento es mantenido siempre que en la
sección sean desarrollados componentes rectangulares de fuerza Ne y Ve y un momento de par
resultante Me.

Observe que esas fuerzas deben ser iguales en magnitud y opuestas en dirección en cada uno
de los segmentos (Tercera ley de Newton). La magnitud de cada una de esas fuerzas puede ser
determinada ahora aplicando las tres ecuaciones de equilibrio a cualquiera de los segmentos AC
o CB.

Una solución directa para Ne resulta de aplicar ΣFx = O; Ve se obtiene directamente a partir del
ΣFy = O; y Me es determinado sumando momentos con respecto al punto C, ΣMc = O, para
eliminar los momentos de las incógnitas Ne Y Ve.

Figura 2

Otro ejemplo es el mostrado en la grua de la figura 3. Considerando un elemento sujeto a


fuerzas múltiples. Tómese por ejemplo el elemento AD donde en en la figura 3b se muestra el
diagrama de cuerpo libre del elemento AD. Ahora se corta el elemento AD en J y se dibuja un
diagrama de cuerpo libre para cada una de las porciones del elemento JD y AJ (figura 3c y 3d).

Si se considera el cuerpo libre JD, se encuentra que se mantendrá su equilibrio si se aplica en J


una fuerza F para balancear la componente vertical de T, una fuerza V para balancear la
componente horizontal de T y un par M para balancear el momento de T con respecto a J.

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De nuevo se concluye que debieron haber existido fuerzas internas en J antes de que se cortara
el elemento AD. Las fuerzas internas que actúan en la parte JD del elemento AD son
equivalentes al sistema fuerza-par que se muestra en la figura 3c. De acuerdo con la tercera ley
de Newton, las fuerzas internas que actúan sobre AJ deben ser equivalentes a un sistema
fuerza-par igual y opuesto, como se muestra en la figura 3d.

Es obvio que la acción de las fuerzas internas en el elemento AD no se limita a producir tensión
o compresión como en el caso de los elementos rectos sujetos a la acción de dos fuerzas; por
otro lado, las fuerzas internas también producen corte y flexión. La fuerza F es una fuerza axial,
la fuerza V recibe el nombre de fuerza cortante y el momento M del par se conoce como el
momento flector en J. Se observa que cuando se determinan las fuerzas internas en un
elemento, se debe indicar sobre que parte del elemento se supone que actúan dichas fuerzas.
En la figura 3c se indican las deformaciones que ocurrirán en el elemento AD. El análisis real de
estas deformaciones es parte del estucho de la resistencia de materiales.

Figura 3

De esta manera se pueden establecer las formas de trabajo de una sección.

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2. FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIÓN (Solicitaciones)

Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas exteriores y que se encuentra en


equilibrio estático y elástico.

F1 F3

S
F4 F5 Fn
F2

Si se desean conocer las Fuerzas Internas que aparecen en una superficie determinada S,
seccionamos el sólido por dicha superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo.

F1
S

ΔF
F4 O
ΔS
F2

El trozo de sólido seccionado no estará en equilibrio, a no ser que se restablezcan las acciones
que el otro trozo ejercía sobre él. Estas acciones son precisamente las Fuerzas Internas que
aparecerían sobre los puntos de la superficie S seccionada. Pues bien, para saber algo de ellas
hagamos lo siguiente:

F1
S z

G x
F4

F2
y

Tomemos un sistema de ejes coordenados con origen en G (centro de gravedad de la sección


S), siendo el eje X perpendicular a la superficie S y con sentido positivo saliente de la misma y
los ejes Y y Z los ejes principales de la sección S, con sus sentidos positivos de tal forma que
formen un triedro directo.
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La acción de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del sólido, en el punto G,
vendrán dadas por: Rext y Mext

F1 Rext Mext
S z
Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores
G Mext = Momento resultante de las Fuerzas
F4 x Exteriores respecto de G

F2
y

Para que este trozo de sólido seccionado esté en equilibrio, el sistema de Fuerzas Interiores
extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partículas del otro lado de la superficie S
que hemos apartado, estaban actuando sobre las partículas de la superficie S del lado del sólido
que nos hemos quedado), producirán una acción en G dada por: Rint y Mint y se tendrá que
cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext
F1 Rext Mext
S z

G x
F4

F2
Mint Rint
y

Por último, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darán 6
componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz.

F1
z
S Rz
Mz Rx
G x
F4 Mx
My
F2
Mint Ry
Rint
y

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Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitación de la sección
S:

Rx (fuerza normal)  TRACCIÓN – COMPRESIÓN


Ry (fuerza cortante)  CORTADURA en eje Y
Rz (fuerza cortante)  CORTADURA en eje Z

Mx (momento torsor)  TORSIÓN


My (momento flector)  FLEXIÓN en plano XZ (alrededor del eje Y)
Mz (momento flector)  FLEXIÓN en plano XY (alrededor del eje Z)

Ejemplos:

F1 TRACCIÓN COMPRESIÓN
S
z Rx F F F F
F4
G x x x
F2
y
CORTADURA en eje Y
F1
S F
z
G x
F4 x
F2
Ry y
y

F1 z CORTADURA en eje Z
Rz
S
z
G x
F4
x
F2
y
y F
TORSIÓN
F1 M
S
z
G x
F4
Mx x
F2
y

FLEXIÓN en plano XZ
F1 (alrededor eje y)
S
z z
G x
F4

F2
x
My
y
y F
FLEXIÓN en el plano XY
F1 (alrededor eje Z)
Mz
S
z
F
G x
F4

F2 x
y

y 6
3. FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES.
LEYES, DIAGRAMAS Y RELACIONES ENTRE AMBOS

Las vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas
perpendicularmente a sus ejes. En general, las vigas son barras largas, rectas, que tienen un
área de sección transversal constante. A menudo, se clasifican con respecto a cómo están
apoyadas. Por ejemplo, una viga simplemente apoyada es aquella que dispone de un apoyo
articulado fijo en un extremo y otro articulado móviul en el otro extremo (figura 4) mientras que
una viga en voladizo está fija o empotrada en un extremo y libre en el otro (figura 4).

Figura 4

El diseño real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variación de la fuerza


cortante interna V y del momento flector M, que actúan en cada punto a lo largo del eje de la
viga. Después de completar este análisis por fuerza y momento flector, podemos aplicar la teoría
de la mecánica de materiales y un apropiado código de diseño para determinar el área de la
sección transversal requerida de una viga.

Las variaciones de V y M como funciones de la posición ‘x’ a lo largo del eje de la viga
(denominadas leyes de V y M) pueden obtenerse usando el método de las secciones. Sin
embargo, aquí es necesario seccionar la viga a una distancia arbitraria ‘x’ de un extremo en vez
de hacerlo en un punto específico. Si los resultados se representan graficamente, a las
representaciones gráficas de V y M como funciones de ‘x’ se les llama, respectivamente,
diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flector.

En general, las funciones de fuerza cortante y momento flector serán discontinuas o sus
pendientes serán discontinuas en puntos donde una carga distribuida cambia o donde son
aplicadas fuerzas o momentos de par concentrados. Debido a esto, esas funciones deben ser
determinadas para cada segmento de la viga localizado entre dos cualesquiera discontinuidades
o variaciones de la carga. Por ejemplo, las secciones localizadas en X1 X2 y X3 tendrán que
usarse para describir la variación de V y M en toda la longitud de la viga en la figura 5a.
Esas funciones serán válidas sólo dentro de las regiones de O a ‘a’ para X1, de ‘a’ a ‘b’ para X2,
Y de ‘b’ a ‘L’ para X3.

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Si se grafican las funciones resultantes de x, las gráficas se denominan diagrama de fuerza
cortante y diagrama de momento flector, figura 5b y figura 5c, respectivamente.

Figura 5

CONVENIO DE SIGNOS

Antes de presentar un método para determinar la fuerza cortante y el momento flector como
funciones de ‘x’ y luego representar graficamente esas funciones (diagramas de fuerza cortante y
de momento flector), primero es necesario establecer un convenio de signos para definir una
fuerza cortante y un momento flector ‘positivos’ y ‘negativos’ actuando en la viga.

Esto es análogo a asignar las direcciones coordenadas ‘x’ positiva hacia la derecha e ‘y’ positiva
hacia arriba al representar graficamente una función y=f(x). Aunque la selección de una
convención de signos es arbitraria, aquí elegiremos la usada para la mayoría de las aplicaciones
en ingeniería.

Está ilustrada en la figura 6. Aquí las direcciones positivas son denotadas por una fuerza
cortante interna que causa una rotación en el sentido de las manecillas del reloj del miembro
sobre el cual actúa, y por un momento interno que causa compresión o empuje sobre la parte
superior del elemento.

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PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

Las leyes y diagramas de fuerza cortante y de momento flector para una viga pueden ser
construidos usando el siguiente procedimiento:

Reacciones en los apoyos:

-Determine todas las fuerzas externas y los momentos externos actuando sobre la viga.

Leyes de fuerza cortante y momento flector:

-Especifique las coordenadas ‘x’ (tramos) separadas con origen en el extremo izquierdo de la
la viga y extendiéndose a regiones de la viga entre fuerzas y/o momentos concentrados, o donde
no haya discontinuidades de la carga distribuida.

-Seccione la viga perpendicularmente a su eje en cada distancia ‘x’ y trace el diagrama de


cuerpo libre de uno de los segmentos. Asegúrese que V y M se muestran actuando en sus
sentidos positivos, de acuerdo con la convención de signos. La fuerza cortante V se obtiene
sumando fuerzas perpendiculares al eje de la viga. El momento M se obtiene sumando
momentos con respecto al extremo seccionado del segmento.

Diagrama de fuerza cortante y momento flector:

-Represente graficamente el diagrama de fuerza cortante (V contra x) y el diagrama de momento


(M contra x). Si los valores calculados de las funciones que describen V y M son positivos, se
representan debajo del eje ‘x’. Mientras que valores negativos se representan encima del eje ‘x’.

RELACIONES ENTRE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES

Las Fuerzas Cortantes y los Momentos Flectores no son independientes sino que están
relacionados entre sí.

Si se considera una rebanada de una viga formada por dos secciones muy próximas, separadas
‘dx’ y sobre la que actúa una carga distribuida q(x). En ambas caras de la rebanada se sitúan las
correspondientes Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores (todos con sentidos positivos).

q(x) Kg/m

n<0 n>0
M G M+dM
V

V+dV
dx

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Estableciendo las ecuaciones de equilibrio de los esfuerzos que actúan sobre la rebanada:

dx
M G 0 M  V .dx  M  dM  q.dx.
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simplificando y despreciando infinitésimos de 2º orden frente a los de1º:

V .dx  dM  V  dM (5.1)
dx

“La Fuerza Cortante es la derivada del Momento Flector”

F  0 V  q.dx  V  dV simplificando : 0  q.dx  dV


dV d 2 M
q  
dx dx 2
“la carga q(x) es la derivada de la Fuerza Cortante o la segunda derivada del Momento Flector”

V=0
V=0 x

V=C1
V=C1.x+C2
V=C1.x2+C2.x+C3
V

M=C1 M=Mmax
M=C1.x+C2
M M=C1.x3+C2.x2+C3.x+C4
2
M=C1.x +C2.x+C3

Observación: La expresión del Momento Flector es siempre de un grado superior a la de la


Fuerza Cortante
dM
V 0  V   0  M  C1 (cte)
dx
dM
V  C1  V   C1  dM  C1.dx  M  C1.x  C2
dx
dM
V  C1.x  C2  V   C1.x  C2  dM   C1.x  C2  .dx  M  C1.x 2  C2 .x  C3
dx
dM
V  0 (en1 punto)  V   0 (en1 punto)  M max o min
dx
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