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TP2 - Motores DE CC - ohre

Máquinas Eléctricas I (Universidad Nacional de La Plata)

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E. E. T. N°1
TRABAJO PRÁCTICO N°2 SEJAS, D. JUAN E.
"GRAL. SAVIO"
6to 2da (EMEC)
28/04/2022 MÁQUINAS ELÉCTRICAS

<MOTORES DE CORIENTE CONTINUA=

• CONSIGNAS:
1. Principio y funcionamiento de los motores de corriente continua. Constitución. Tipos. Definir
inductor e inducido. Esquemas y circuitos eléctricos.
2. Aplicación de la Ley de Faraday. Cumplimiento de la 2da Ley de Kirchhoff (Ecuación de
Tensión). Esquemas y circuitos eléctricos.
3. Pérdidas. Potencia. Velocidad. Par motor. Rendimiento. Esquemas y circuitos eléctricos.
4. Resistencia de regulación para variar la velocidad del motor. Esquemas y circuitos eléctricos.
5. Tipos de arranque de los motores de corriente continua. Curvas y características. Esquemas
y circuitos eléctricos.
• DESARROLLO:
1. El funcionamiento de un motor de corriente continua se basa en la fuerza que se produce
sobre un conductor eléctrico recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de un
campo magnético, según la expresión de la Ley de Lorentz.

Donde:
<B=: Inducción del campo magnético [T]
<L=: Longitud de conductor que corta las líneas
de flujo magnético [m]
<I=: Intensidad de corriente que circula a través
del conductor [A]
<F=: Fuerza producida sobre el conductor [Nw]

El colector (aro marrón) es necesario para invertir la corriente en cada media vuelta ya que
de lo contrario el sentido del par sería opuesto en cada semiciclo y el motor no llegaría a arrancar.
Sobre el colector las escobillas permiten alimentar al rotor del motor en movimiento con
corriente continua.
En la imagen de la izquierda la corriente en el rotor fluye hacia arriba, del polo negativo
hacia el polo positivo, creando el polo Sur en la parte superior y Norte en la inferior, dado que en
el estator tenemos el polo norte en la parte superior se produce una fuerza de atracción que hace
girar al rotor en sentido horario. En la imagen central no fluye corriente por el rotor.
En la imagen derecha vemos como gracias al colector el sentido de la corriente en el estator
es de arriba hacia abajo. Es decir, el colector ha invertido la corriente en el rotor, generando un
campo magnético Norte en la parte superior y Sur en la parte inferior, esto hace que el estator al
tener también el polo Norte en la parte superior repela al rotor, consiguiendo de esta forma que la
fuerza de giro sea también sentido horario, similar a la imagen de la izquierda.
Si no fuese por el colector en cada media vuelta el par de giro en el rotor invertiría su sentido
y el rotor no conseguiría girar.
ESQUEMA →
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CONSTITUCIÓN:

.
Inductor: Es el devanado de excitación que crea el campo magnético, enrollado en los
polos principales, inductores o de campo situados en el estator.
Inducido: Es el devanado que va a interactuar con el inductor, el que se va a mover
circularmente, enrollado en la armadura situada en el rotor, cuyos polos están conectados a un
conmutador, y este haciendo contacto con el exterior a través de las escobillas ubicadas en el
estator.
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TRABAJO PRÁCTICO N°2 SEJAS, D. JUAN E.
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TIPOS:
a. MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.
En este caso, la excitación se produce mediante electroimanes, y la corriente que absorben
éstos, es independiente de la corriente que se da al rotor. Son motores cuya velocidad y momento
se regulan bien, pero son poco frecuentes por su complicación.

b. MOTOR SHUNT O EN DERIVACIÓN.

La excitación de estos motores está en paralelo con el circuito de alimentación del rotor.

c. MOTOR SERIE.
En estos motores, la excitación está en serie con el circuito de alimentación del rotor.

d. MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND.

En este último caso, se aprovechan las ventajas de los motores serie y shunt. Para ello, la
excitación tiene dos juegos de bobinas, una enserie con el inducido y otra en paralelo. Ahora bien,
la disposición de estas dos bobinas da lugar a dos tipos de motores, en los que predominan uno
u otro efecto.

COMPOUND CORTA COMPOUND LARGA

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2. En cuando circula una corriente por el bobinado del rotor (inducido), se produce una acción
entre la corriente y el campo magnético de las expansiones polares, haciendo que el motor
comience a funcionar. Pero, en cuanto los conductores del rotor se mueven, cortan las líneas de
fuerza del campo, y por tal motivo se inducirá una FEM en ellos según la Ley de Faraday. De
acuerdo con la Ley de Lenz, la fuerza electromotriz tiende a oponerse a la causa que la genera,
es decir, que en el caso que nos ocupa tender a frenar el rotor.
Aplicando la regla de la mano izquierda, se encuentra que la espira es impulsada hacia un
sentido señalado, pero al moverse los conductores que la forman dentro del campo se inducirá
una FEM cuyo sentido se encuentra con la regla de la mano derecha, y este es opuesto al de la
corriente principal. Por tal motivo, esa FEM se la conoce como Fuerza Contraelectromotriz, y
obliga a aumentar la tensión aplicada al motor para que se asegure la circulación de corriente en
el rotor.
Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentación (U) se
divide en:
• Caída de voltaje por la resistencia de los arrollados (debido a la resistencia interna Ra) y…
• La tensión denominada fuerza contraelectromotriz.
Donde:
<Vm=: Tensión de entrada al motor [V]
<Ra=: Resistencia del devanado de excitación [Ω]
<Ia=: Corriente de excitación [A]
<Vb=: Fuerza contraelectromotriz (FCEM) debido
al giro del motor [V]

Aplicando la Ley de Tensiones de Kirchhoff: Vm = Vb + (Ia x Ra) ó Vb = Vm – (Ia x Ra)

Se observa que, en la última ecuación, cuando sube el valor de la corriente, disminuye el
valor de Vb. La fuerza contraelectromotriz (FCEM) es proporcional a la velocidad del motor y a la
intensidad del campo magnético. Si el motor de CC tiene rotor con imán permanente esta
constante es <K = Vb/Nd=, donde <K= es la constante de FCEM del motor en [V/rpm] y <Nd= la
velocidad de giro en [rpm]
3. Además de las expresiones que corresponden a cada tipo de motor, se debe tener en
cuenta otra serie de ecuaciones importantes que son comunes a todos los motores.
La potencia absorbida por el motor viene dada por:

El rendimiento del motor es la relación entre la potencia útil y la potencia absorbida:

Cuando no hay otros datos, la potencia útil se suele evaluar con la expresión:

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En realidad, esta potencia útil es el resultado de restar a la potencia absorbida todas las
potencias perdidas, que son:
• Pérdidas en los conductores del inductor
• Pérdidas en los conductores del inducido, denominadas, junto con las anteriores, pérdidas
en el cobre.
• Pérdidas en el hierro, por la energía perdida en los campos magnéticos y en las corrientes
que aparecen en las piezas de hierro.
• Pérdidas mecánicas por rozamientos y ventilación.
➢ PAR MOTOR: El par motor, también conocido como torque, es una magnitud física que
mide el momento de fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí mismo a una
determinada velocidad.
• Par de arranque (M): El par necesario para que el motor inicie su giro desde el reposo.
Debe ser suficiente para vencer los rozamientos y la inercia.
• Par de aceleración: Actúa sobre el motor desde el instante del arranque hasta que alcanza
la velocidad nominal.
• Par nominal: Actúa sobre el motor una vez que ha alcanzado su velocidad normal o de
régimen.
• Par resistente (Mr): Resistencia que ofrece la carga
En el arranque, el par desarrollado (M o par motor) debe vencer la resistencia que oponga
la carga o par resistente (Mr). Debe cumplirse que <M > Mr=.
En el instante del arranque, la velocidad del motor es nula, y por tanto también la fuerza
contraelectromotriz.
El motor alcanza su régimen estable cuando su velocidad se mantiene constante, en ese
instante el par motor y par resistente son iguales (M = Mr) y el motor absorbe de la red la intensidad
nominal.
➢ VELOCIDAD DE GIRO [rpm]: La velocidad de giro de un motor se puede determinar
combinando las ecuaciones de FEM y de intensidad de corriente. Por ejemplo:

La velocidad de giro aumenta con la tensión aplicada, al disminuir la corriente del inducido
y al disminuir el campo inductor. El método más empleado, por su sencillez, es el de regular el
flujo inductor mediante un reóstato en serie con el devanado inductor.

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4. RESISTENCIA DE REGULACIÓN:
Para la regulación de la velocidad, como se mencionó anteriormente, se utilizan reóstatos
que regulan la corriente de excitación, es decir, están conectados en serie con el devanado
inductor. El reóstato es un dispositivo también denominado resistencia variable o resistor variable
o ajustable. Su función en los motores es, mediante la variación de la resistencia, controlar el valor
de la corriente que circulará a través del inductor, por ende, la velocidad del rotor. Este reóstato
también se puede utilizar para el frenado del motor, eliminando la corriente del rotor y haciéndolo
funcionar al motor como un dínamo, y la corriente disiparla en dicho reóstato (o devolverla a la red
de alimentación).
• EJEMPLO DE CONEXIONES EN MOTOR SERIE Y SHUNT:

5. CURVAS DE LOS MOTORES DE CC EN FUNCIÓN DEL TIPO DE CONEXIÓN:

Curva Momento-Velocidad:
El mayor momento durante el arranque se
obtiene en el motor serie, le sigue el motor
compound y por último en derivación.

Curva Momento-Intensidad:
El consumo de la intensidad de corriente
aumenta proporcional al par en el motor
derivación.

Curva Velocidad-Intensidad:
La velocidad que tiende a ser más
constante se obtiene en el motor en derivación, le
sigue el motor compound y por último el motor en
serie.

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