301 - 302 Elasticidad - Plasticidad Aplicada A Geotecnia

Elasticidad aplicada a geotecnia
Ensayos in situ - geofísicos
Mecánica de Suelos y Geología

Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires
1
Índice
• Elasticidad aplicada a geomateriales

Aplicaciones de la Elasticidad
• El problema de Boussinesq
• Presión de contacto y asiento de zapatas
• Coeficiente de reacción de la subrasante
• Fundaciones de máquinas
2
Problemas “elásticos” en geotecnia
y determinación de parámetros
Cuando el suelo está lejos de “falla”

Elasticidad para geomateriales
• Propagación de ondas
• Fundaciones con cargas de servicio
• Vibraciones de máquinas
• Carga lateral en pilotes
• Tensiones alrededor de túneles
• Minería subterránea a gran escala
Los parámetros elásticos dependen
del rango de deformación del problema
Las concentraciones de tensiones locales
se resuelven con modelos elastoplásticos
3
La idea de la elasticidad lineal (1D)
El material elástico lineal tiene un comportamiento linal y

reversible para cualquier tensión aplicada
Ingredientes
• Módulo de Young 𝜎
𝑬 = 𝜕𝜎 ⁄𝜕𝜖 = 𝜎 ⁄𝜖
• Coeficiente de Poisson
𝝂 = − 𝜕𝜖) ⁄𝜕𝜖* = − 𝜖) ⁄𝜖* 𝐸
• Energía elástica almacenada (1D)
* *
𝑈, = 𝜎 · 𝜖 = 𝜖 · 𝐸 · 𝜖 𝑈,
- -
4 𝜖
Elasticidad lineal isotrópica
La relación 𝜎 = 𝐸𝜖 es 1D (𝜎 y 𝜖 son escalares)

En el espacio general de tensiones la relación es

8
• En componentes 𝜎01 = 𝐾𝜖33 𝛿01 + 2𝐺𝜖01
• En notación tensorial 𝝈 = 𝐾𝜖: 𝟏 + 2𝐺𝝐8
• Para deformación plana (caso 2D) con tensiones iniciales
C
𝜎== 1−𝜈 𝜈 𝜈 0 𝜖== 𝜎==
𝜎>> 𝜖>> C
𝐸 𝜈 1−𝜈 𝜈 0 𝜎>>
𝜎?? = 𝜖?? + 𝜎 C
1 − 2𝜈 1 + 𝜈 𝜈 𝜈 1−𝜈 0 ??
𝜎=> 0 0 0 1 − 2𝜈 𝜖=> C
𝜎=>
5
Restricciones a los parámetros elásticos
El trabajo de deformación debe ser positivo

𝑊̇ = 𝝈: 𝝐̇ = 𝑝𝜖:̇ + 𝑠01 𝜖01

̇ 8 = 𝐾𝜖: 𝜖:̇ + 2𝐺𝜖01
8 8
𝜖01
̇
𝑊̇ > 0 ∀ 𝝐̇ → 𝑲 > 𝟎 ∧ 𝑮 > 𝟎
Las relaciones entre parámetros elásticos son

𝐸 𝐸 1−𝜈
𝐺= 𝐾= 𝐸T,8 = 𝐸
2 1+𝜈 3 1 − 2𝜈 1 + 𝜈 (1 − 2𝜈)
Por lo que también
𝐾 > 0 ∧ 𝐺 > 0 → 𝑬 > 𝟎 ∧ −𝟏. 𝟎 < 𝝂 < 𝟎. 𝟓

6
Relaciones simples empleadas
en geotecnia
Relación tensión-deformación 𝑞 = 𝜎) − 𝜎* = 𝐸𝜖X = 3𝐺𝜖Y

2 𝜖X
Deformación por corte 𝜖Y = 𝜖) − 𝜖* =
3 1 − 2𝜈
𝜎* + 𝜎- + 𝜎)
Presión 𝑝= = 𝐾𝜖:
3
𝜕𝜎= 𝜈 3𝐾 − 2𝐺
Trayectoria edométrica = =
𝜕𝜎? 1 − 𝜈 3𝐾 + 4𝐺
7
Elasticidad lineal anisotrópica
Un material elástico puede ser

• Isotrópico: las mismas propiedades en todas direcciones (rocas

ígneas)
• Ortotrópico: propiedades diferentes con tres direcciones
ortogonales principales
(rocas sedimentarias, madera)
• Anisotrópico: propiedades diferentes
sin direcciones principales
(algunas rocas metamórficas)
8
commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=539591
Elasticidad aplicada a problemas
geotécnicos
Condiciones necesarias s
d
hiperbola de
• Las tensiones inducidas en el s u Kondner

Ei
terreno son menores a su s
df
resistencia resultado
(no hay plasticidad por corte) experimental
• Los suelos están sobreconsolidados

(no hay plasticidad por compresión)
sd = e1
1 Rf
+ e1
Ei s df
ef e1
9
Teoría de Boussinesq para carga puntual
Tensiones en un punto de un espacio semi-infinito, elástico-lineal,

para una carga normal concentrada 𝑃 actuando en la superficie

b/-
)] ?_
• 𝜎? =
-^? _ ? _ `a _
] )a _ ? *e-:
• 𝜎a = d − f
-^
a _ `? _ _ a _ `? _ `? a _ `? _ _
] ? *
• 𝜎g = − 1 − 2𝑣 i − f
-^ _ _
a `? _ a _ `? _ `? _ _
a `? _
)] a? _
• 𝜎a? = d
-^
a _ e? _ _
(Mathematica)
10
Teoría de Boussinesq para carga puntual
11
Zapatas y vigas
Zapatas: estructuras rígidas en las que

se asume que se transmite una

“presión uniforme” al terreno
Vigas: estructuras flexibles que

interactúan “elásticamente” con
el terreno
El tema es objeto de “Geotecnia Aplicada”

12
Distribución de tensiones bajo zapatas
rígidas y flexibles
Zapata rígida
• Asentamiento uniforme
• Mayor presión en los bordes
Zapata flexible
• Presión uniforme
• Mayor asentamiento en el centro
13
Tensiones verticales bajo zapatas en
distintos tipos de suelo
Teoría de elasticidad Arenas Arcillas

rigidez independiente rigidez nula sin plastificación parcial
del confinamiento confinamiento del borde de zapata
14
Presiones de contacto y asenta-
mientos: zapata flexible vs rígida
Con cohesión Sin cohesión

15
Tensiones bajo una zapata circular,
cuadrada y lineal
Cuadrada Lineal
16 Circular
Método de Schmertmann
Se asume rigidez constante

en cada estrato
*
• 𝜀? = ∆𝜎: + 𝑣 ∆𝜎- + ∆𝜎)
kl
Se reemplaza la solución exacta
por una aproximada y se integra
Y
• 𝜀? = 𝐼
kl ?
p
• 𝛿= ∫C 𝜀? 𝑑𝑧
17
Método de Schmertmann
x"
𝛿 = 𝑐* 𝑐- 𝑐) 𝑞 − 𝜎?t ∑,vwaXwTv ∫8 𝑑𝑧
! k
𝑧 < 𝐵 ⁄2 → 𝐼? = 0.2 1 + 4 𝑧⁄𝐵
?e| ⁄-
𝑧 < 𝑧zX= → 𝐼? = 0.6 1 −
?#$% e| ⁄-
𝑧zX= = 2𝐵 1 + log(𝐿⁄𝐵)
𝑐* = 1 − 0.5𝜎?t ⁄ 𝑞 − 𝜎?t
𝑐- = 1 + 0.2 𝑙𝑜𝑔 𝑡⁄36𝑑𝑖𝑎𝑠
𝑐) = 1.03 − 0.03(𝐿⁄𝐵) ≥ 0.73
? x * ‹'e‹&
𝑧 ≤ 𝐵 ⁄2 → ∫? ' " 𝑑𝑧 = B + 2 z- + 𝑧*
& k bk |
? x ) ‹'e‹&
𝑧 > 𝐵 ⁄2 → ∫? ' " 𝑑𝑧 = z- + 𝑧* − 2𝑧zX=
& k b k (|e- ?#$% )
18
Cálculo de asentamientos totales en
fundaciones superficiales
Componentes
• Asentamiento elástico (Schmertmann)

• Asentamientos por compresión plástica
– Estimar tensiones con teoría elástica
– Calcular asentamientos con teoría de compresión
edométrica
• Rotaciones
“ *e: _ *•
– tan 𝜃 =
|_” kl ^(*`C.--| ⁄”)
19
Coeficiente de reacción de la subrasante
Cociente entre la presión aplicada sobre 𝑝 𝐸

𝑘v = ≅ 1.35
una placa rígida y el asentamiento medido 𝛿 𝐵C
0 500 1000 1500 2000 2500

0 p
[kPa]
10
15
d!!
[mm]
20
Coeficiente de reacción de la subrasante –
teoría elástica
El coeficiente de reacción depende del tamaño y forma del área

cargada
𝐸
Placa diámetro 𝐵C 𝑘vC ~1.35
𝐵C
𝐵C 2 1 𝐵
𝐸 constante, base 𝐵 x 𝐿 𝑘v ~𝑘vC +
𝐵 3 3𝐿
-
𝐸 creciente con profundidad, base 𝐵 + 𝐵C 2 1𝐵
𝑘v ~𝑘vC +
𝐵 x 𝐿(fórmula de Terzaghi, obsoleta) 2𝐵 3 3𝐿
21
Principios de funcionamiento de una
viga / platea sobre medio elástico
Una platea sobre medio elástico se š

𝑝
𝛻 𝑤+ =0
resuelve como un problema de Winkler 𝐷
š
𝑝 − 𝑘v 𝑤 𝑤
𝛻 𝑤+ =0
Limitaciones 𝐷
• Existe acoplamiento entre “resortes”
• A largo plazo se producen
asentamientos adicionales
22
Principios de funcionamiento de una platea
sobre medio elástico
El acoplamiento se considera usualmente

mediante una reducción del módulo de

reacción de la subrasante en el centro
del área cargada
• El método es razonable para el diseño
estructural
• Sus predicciones de asentamiento
son pobres
23
Bibliografía
• Básica
– USACE. Settlement analysis.

– Jimenez Salas et al. Geotecnia y Cimientos. Rueda
– Powrie. Soil Mechanics, Concepts and Applications. Spon
Press
– Bowles. Foundation analysis and design. McGraw-Hill.
• Complementaria
– Poulos & Davis. Elastic solutions for soil and rock
mechanics. CGR Sidney
– FHWA. Soils and foundations (I & II)
24
Elementos de plasticidad aplicada
a geotecnia
Plasticidad aplicada a geomateriales
Mecánica de Suelos y Geología

Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires
25
Índice
virtualuniversity.issmge.org
• Motivación
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad: el bloque friccionante
• Introducción a la plasticidad perfecta
• El modelo de Mohr-Coulomb
• Plasticidad con endurecimiento
• Modelo de compresión edométrica
26
Karl Terzaghi (1883-1963)
Libros fundamentales
(y fundadores)
• Erdbaumechanik
(1925)
• Mecánica Teórica
de los Suelos (1934)
• Mecánica de Suelos
en la Ingeniería
Práctica
(1948, 1963, 1996)
27 (http://www.igb.tuwien.ac.at/uploads/p
ics/terzaghi_marke_01.jpg)
Terzaghi – Peck, Prólogo a la
tercera edición, 1996
“En el medio siglo que transcurrió... la investigación... ha

permanecido inalterada, y se ha acumulado una vasta literatura
referida a las propiedades de los suelos...
Por lo tanto, hoy puede no ser cierto que si una predicción no
puede ser realizada con medios simples, no puede ser realizada
en absoluto.
Como contrapartida de este progreso, es cada vez más
importante que la elección de las propiedades de los suelos
usadas en el análisis esté basada en un conocimiento
fundamentalmente correcto del comportamiento de los
suelos”
28 (Peck 1996)
Comportamiento observado
vs comportamiento idealizado
𝑃 𝛽v
Hipótesis previas al ensayo 𝜎X

𝐴C
• Definición de deformación
𝜖X = Δ𝑙 ⁄𝑙C
• Definición de tensión 𝐸
𝜎X = 𝑃 ⁄𝐴C
• Muy convenientes: permiten usar
el ”principio de superposición” 𝜖X
Δ𝑙 ⁄𝑙C
Sólo medimos 𝑃 y Δ𝑙 porque una teoría previa nos
indica que otras variables no participan en los fenómenos
que queremos ver: Sólo vemos lo que miramos
29
La linealidad oculta en la ingeniería:
El “principio de superposición”
El efecto de la suma de las causas es igual a la suma de los

efectos de las causas por separado
El “principio de superposición” no es un principio sino la
consecuencia de una serie de linealizaciones
• Fuerzas a tensiones: estado indeformado 𝜎 = 𝑃/𝐴C
• Deformación a desplazamiento: cinemática
𝜖 = 𝛿/𝑙C
de las pequeñas deformaciones
• Tensión a deformación: elasticidad lineal 𝜎 =𝐸¢𝜖
Si (y solo si) se asumen estas hipótesis, entonces
𝑃 + 𝑃| ¢ 𝑙C 𝑃 ¢ 𝑙C 𝑃| ¢ 𝑙C
𝛿 `| =𝑓 𝑃 `| = = + = 𝑓 𝑃 + 𝑓 𝑃| = 𝛿 + 𝛿|
𝐴C ¢ 𝐸 𝐴C ¢ 𝐸 𝐴C ¢ 𝐸
30
Ecuaciones constitutivas
• El equilibrio relaciona fuerza con tensión Fuerza

(vale para cualquier material)
equilibrio
• La cinemática relaciona deformación
con desplazamiento (cualquier material) Tensión
• Las ecuaciones constitutivas relacionan
ec. const.
tensión con deformación
(dependen del material) Deformación
– Sólido elástico…
compatibilidad
– Fluido Newtoniano…
– Gas perfecto… Desplazamiento
Las ecuaciones constitutivas
31 cierran la cadena de cálculo
Ecuaciones constitutivas
comunes en mecánica del sólido
elástico lineal
elástico no lineal elastoplástico

𝑃 endurecimiento
𝐴C elastoplástico perfecto
elastoplástico
rígido plástico ablandamiento
Viscoplástico
(1hora|1día|1mes)
viscoelástico
32
Δ𝑙 ⁄𝑙C
Técnicas de análisis de los problemas
de carga última en geotecnia
Todos satisfacen plasticidad

de Mohr-Coulomb
• Equilibrio límite: en la línea
de potencial deslizamiento
• Análisis límite: en toda la
masa plastificada
• Métodos numéricos: en
todo el dominio
33
Ecuaciones constitutivas de
los métodos analíticos
Métodos analíticos: emplean ecuaciones constitutivas que

pueden integrarse (líneas rectas)
elástico lineal
• Rígido plástico (carga última)
𝑃
• Elástico lineal (deformación)
𝐴C
El procedimiento convencional es
rígido plástico
• Se confirma que la demanda
(por ejemplo carga) es menor
a la capacidad (resistencia)
• Se asume comportamiento
elástico y se calculan los
34 desplazamientos del sistema
Δ𝑙 ⁄𝑙C
Un bloque friccionante:
la función de fluencia
N
Se tiene un bloque ubicado

en una superficie plana
T
Se procura desarrollar un
conjunto de fórmulas que
permitan determinar
• Cuando se mueve el bloque (función de fluencia)
• Para donde se mueve el bloque (regla de flujo)
• Cuanta energía hay que gastar (disipación plástica)
35
Un bloque friccionante:
la función de fluencia
N
Para medir la función de fluencia

• Aumente 𝑻 hasta que el
bloque se mueva T
• Verifique que 𝑻 tiene el mismo

valor en todas direcciones
• Duplique 𝑵 y verifique
que 𝑻 se duplica
• Escriba la forma matemática 𝑇
𝑇
𝐹= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0
2𝑇
36
Un bloque friccionante :
el potencial plástico
N
Para medir el potencial plástico

• Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta 𝑻 T
• Duplique 𝑵 y repita
• Verifique que el valor de 𝑵 no
afecta la dirección de movimiento 𝛿
• Verifique que el bloque no se
despega de la mesa 𝑇
𝑇
𝐺= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0 𝛿
37
No asociatividad: función de fluencia
distinta a potencial plástico
F = G à Carrito
saldría volando
Carrito no
despega
𝐹= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0 𝐺= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0

38
El bloque sobre ruedas:
función de fluencia
N
Función de fluencia
• En algunas direcciones rueda: 𝑻𝒓
• En otras direcciones derrapa: 𝑻 Tr
• El efecto de 𝑵 es el
mismo de antes
𝐹* = 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0
𝐹→© 𝑇a
𝐹- = 𝑇= − 𝜇a 𝑁 = 0
39
potencial plástico
N
Potencial plástico
• Cuando derrapa se
mueve como antes Tr
• Cuando rueda se mueve

en la dirección de las ruedas
𝛿
𝐺* = 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0
𝐺→© 𝑇a
𝐺- = 𝑇= − 𝜇a = 0 𝛿
40
función de fluencia distinta a potencial
plástico
F = G à Carrito
saldría volando
Carrito no
despega
𝐹* = 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0 𝐺* = 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0

𝐹→© 𝐺→©
41 𝐹- = 𝑇= − 𝜇a 𝑁 = 0 𝐺- = 𝑇= − 𝜇a = 0
El bloque friccionante en fórmulas
ª
𝛿=,
𝛿= 𝛿=
Cinemática = , + ª
𝛿> 𝛿> 𝛿>
,
𝑇= 𝐾 0 𝛿=
Relación carga-desplazamiento
𝑇> = 0 𝐾 𝛿>,
Función de fluencia 𝐹= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0
Potencial plástico 𝐺= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0
Datos de entrada 𝐾 = 2 𝑀𝑁 ⁄𝑚 𝜇 = 0.50 𝑁 = 100𝑘𝑁

Se impone un desplazamiento horizontal de 10cm
¿cuánto trabajo se aporta, almacena y consume?
42
Prueba elástica y función de fluencia
ª
𝛿=, 𝛿=
10𝑐𝑚
1. Se impone desplazamiento 10cm = , + ª
0𝑐𝑚 𝛿> 𝛿>
𝛿=, 10𝑐𝑚
2. Se asume comportamiento elástico =
𝛿>, 0𝑐𝑚
3. Se calcula la fuerza resultante

,
𝑇= 𝐾 0 𝛿= 2 0 𝑀𝑁 10𝑐𝑚 200𝑘𝑁
= = =
𝑇> 0 𝐾 𝛿>, 0 2 𝑚 0𝑐𝑚 0𝑘𝑁
4. Se verifica el criterio de fluencia
𝐹= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 200𝑘𝑁 − 0.50 ¢ 100𝑘𝑁 = +150𝑘𝑁

43
Cómputo del desplazamiento plástico
Como 𝑭 > 𝟎 habrá desplazamiento plástico

5. Se calcula la dirección de desplazamiento plástico
ª
𝛿= 𝑇= ¯ 𝑇=- + 𝑇>-
𝜕𝐺 ⁄𝜕𝑇= 1
ª =𝜆 =𝜆 =𝜆
𝛿> 𝜕𝐺 ⁄𝜕𝑇> 0
𝑇> ¯ 𝑇=- + 𝑇>-
6. Se calcula el multiplicador plástico 𝜆 para que 𝐹 = 0

- -
ª ª
𝐹= 𝐾 𝛿= − 𝛿= + 𝐾 𝛿> − 𝛿> −𝜇·𝑁 =0
𝐹 = 2 𝑀𝑁 ⁄𝑚 10𝑐𝑚 − 𝜆 - + 0 − 0.5 · 100𝑘𝑁 = 0 → 𝜆 = 7.5𝑐𝑚
44
Cómputo del desplazamiento elástico,
fuerzas y trabajo de deformación
7. Se calculan los desplazamientos y las fuezas finales

10𝑐𝑚 𝛿=, 1 𝛿=, 2.5𝑐𝑚
= , + 7.5𝑐𝑚 → , =
0𝑐𝑚 𝛿> 0 𝛿> 0.0𝑐𝑚
,
𝑇= 𝐾 0 𝛿= 2 0 𝑀𝑁 2.5𝑐𝑚 50𝑘𝑁
= = =
𝑇> 0 𝐾 𝛿>, 0 2 𝑚 0𝑐𝑚 0𝑘𝑁
8. Se calcula el trabajo realizado

𝑊 = 𝑊 , elástico, recuperable + 𝑊 º plástico, irreversible =
1 , - ¼½ ª 1 𝑀𝑁
= 𝐾 · 𝛿= + 𝑇= · 𝛿= = 2 2.5𝑐𝑚 - + 50kN · 7.5cm
2 2 𝑚
45 = 0.63kNm + 3.75kNm = 𝟒. 𝟑𝟖𝐤𝐍𝐦
La idea de la plasticidad perfecta
El material elastoplástico perfecto tiene un comportamiento

elástico hasta la tensión en la que se produce la fluencia
(indicada por el histórico “criterio de falla”)
Si se aumenta la deformación el material
fluye a tensión constante 𝜎
Ingredientes 𝛽v
• Rango elástico 𝜎 < 𝛽v
ª
• Fluencia a tensión constante 𝛽v 𝑊
• Descarga elástica 𝐸
• Almacena energía elástica 𝑈 , ,
𝑈
• Disipa trabajo plástico 𝑊 ª
46 𝜖ª 𝜖, 𝜖
La idea de la plasticidad perfecta
función de fluencia
regla de flujo
disipación plástica
𝜎 𝜎
𝛽v
𝑊ª 𝜖 = 𝜖, + 𝜖ª
𝐸 𝜎 = 𝐸𝜖 , ≤ 𝛽v
𝑊 ª = 𝛽v 𝜖 ª
𝜖 𝜖ª 𝜖, 𝜖
Ensayo de laboratorio Interpretación Teoría
47
Plasticidad perfecta
El rol de la función de fluencia
• La tensión no puede ser mayor 𝑓 𝜎 ≤0

que la tensión de fluencia
• Si la tensión es menor a la
tensión de fluencia, el 𝑓 𝜎 < 0 → 𝜖̇ª = 0
comportamiento es elástico
• Si la tensión es igual a la tensión
de fluencia, puede haber 𝑓 𝜎 = 0 → 𝜖̇ª ≥ 0
deformación plástica
𝑊̇ª
• La deformación plástica 𝜖̇ª =
depende del trabajo aportado 𝛽v
48
El modelo de Mohr-Coulomb
en el ensayo triaxial
• Cinemática de la elastoplasticidad 𝝐̇ = 𝝐̇ , + 𝝐̇ ª
¿cuales son los mecanismos que
producen deformación?
𝜎 𝑐−𝜙
Es la hipótesis básica de la compatibilidad

Esta simple fórmula implica que no hay 𝜈 𝜖
𝜓
deformaciones dependientes del tiempo
49 𝜖𝑣
• Relación tensión-deformación 𝝈̇ = 𝐃: 𝝐̇ ,
¿cuál es la rigidez?
𝜎
Permite calcular las tensiones conociendo

sólo la parte elástica de las deformaciones 𝜈 𝜖
50 𝜖𝑣
• Función de fluencia: criterio Mohr-Coulomb
¿cuando falla? 𝜎 𝑐−𝜙
𝑓v = 𝜎) − 𝜎* + 𝜎* + 𝜎) sin 𝜙 − 2𝑐 cos 𝜙 = 0
Permite establecer cuando se produce la

plasticidad (la “falla”) del material 𝜖
51 𝜖𝑣
• Función de fluencia 𝑓v = 0
• Ley de flujo (ángulo de dilatancia) 𝜎
¿hacia donde se deforma?
𝑔v = 𝜎) − 𝜎* + 𝜎* + 𝜎) sin 𝜓 − 2𝑐 cos 𝜓 = 0
𝜕𝑔v
ª
𝝐̇ = 𝜆̇
𝜕𝝈
Permite establecer que dirección tendrán
las deformaciones permanentes del material 𝜖
𝜓
52 𝜖𝑣
Plasticidad asociativa y no asociativa
en el diagrama 𝑝 − 𝑞
• Asociatividad (deformación perpendicular a 𝑓 𝜙 ): deformación

volumétrica excesiva
• No asociatividad (deformación perpendicular a 𝑓 𝜓 ):
deformación volumétrica realista
ª ª
𝜖: 𝜖:
𝑞 𝑞
𝑓𝜙 𝑓𝜓
𝑝 𝑝
53 asociativa = normal en 𝒑 − 𝒒 no asociativa
Plasticidad asociativa y no asociativa
explicada en el ensayo triaxial
Suelto Denso
𝜎 𝜎 𝑐−𝜙
𝑐−𝜙
𝐸
𝐸
𝝍=𝝓
𝜖 2 sin 𝜓
𝜖
𝝍=𝝓
1 − sin 𝜓
𝜖𝑣 𝜓=0 𝜖𝑣
54
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
Función de fluencia 𝑓 𝜎 = 𝜎 − 𝜎¼½ + 𝛼 ¢ 𝜖 ª =0

𝜎
Mientras 𝑓 < 0 el material está en estado elástico
𝝈𝒇𝒍
55
endurecimiento

𝜎
Cuando 𝑓 = 0 comienzan las
deformaciones plásticas
𝝈𝒇𝒍
𝜖ª = 0
56
endurecimiento

𝜎
El material “endurece”, o sea,
𝝈𝒇𝒍
aumenta su tensión de fluencia
𝜖ª
57
endurecimiento

𝜎
𝝈𝒇𝒍
Mas deformación implica más endurecimiento
𝜖ª
58
endurecimiento

𝜎
deformaciones plásticas 𝛼
𝝈𝒇𝒍
Mas deformación implica más endurecimiento
La línea inclinada es una “horizontal” que se mueve
59
Modelo de compresión edométrica
Hipótesis
• Cinemática de grandes 𝑒
𝜅
deformaciones
– Δ𝜖: = Δ𝑒⁄ 1 + 𝑒
– Δ𝑒 = 1 + 𝑒 Δ𝜖: 𝜆
• Material elastoplástico 𝜅
– Δ𝜖 = Δ𝜖 , + Δ𝜖 ª
• Compresión unidimensional 𝑙𝑛 𝑝
ª
– Δ𝜖) = Δ𝜖), + Δ𝜖) = 0 𝑝C 𝑝Ò 𝑝¼
• Respuestas elástica y elastoplástica lineales en e − 𝑙𝑛 𝑝
Esto implica que la fluencia no ocurre a presión constante:
plasticidad con endurecimiento
60
Cinemática de deformación
Carga elástica 𝑒
𝜅
ª
• Δ𝜖*, > 0, Δ𝜖* =0
ª
• Δ𝜖) = 0 → Δ𝜖), = 0
𝜆
Carga elastoplástica
ª 𝜅
• Δ𝜖*, > 0, Δ𝜖* >0
ª
• Δ𝜖), >0→ Δ𝜖) = −Δ𝜖),
𝑙𝑛 𝑝
Descarga elástica
ª 𝑝C 𝑝Ò 𝑝¼
• Δ𝜖*, < 0, Δ𝜖* =0
ª
• Δ𝜖) = 0 → Δ𝜖), = 0
61
Relación tensión-deformación
• Del gráfico 𝑒
𝑒* 𝜅
Δ𝑒 = 𝜅 𝑙𝑛
ª`Õª 𝑒-
ª
• Reemplazando
Δ𝜖: = Δ𝑒/ 1 + 𝑒 y derivando
𝜕𝑝 𝟏+𝒆
, = 𝑲 𝒑, 𝒆 = 𝒑 𝑙𝑛 𝑝
𝜕𝜖: 𝜿
𝑝* 𝑝-
• En forma incremental
1+𝑒 𝜅
𝑝̇ = 𝑝 ¢ 𝜖:̇ , 𝜖:̇ , = 𝑝̇
𝜅 1+𝑒 𝑝
62
Función de fluencia y deformaciones
plásticas
• La función de fluencia es 𝑒
𝐹 = 𝑝 − 𝑝Ò = 0
𝑒)
• Con el mismo procedim.
𝜆 𝜆
𝜖:̇ = 𝑝̇
1+𝑒 𝑝
𝑒š
ª
• Pero 𝜖:̇ = 𝜖:̇ , + 𝜖:̇
ª 𝜆−𝜅 𝑙𝑛 𝑝
𝜖:̇ = 𝜖:̇ − 𝜖:̇ , = 𝑝̇
1+𝑒 𝑝 𝑝) 𝑝š
1+𝑒 ª 𝒑
𝟏+𝒆
𝑝̇ = 𝑝 𝜖:̇ → 𝑲 𝒆, 𝒑 = 𝒑
𝜆−𝜅 𝝀−𝜿
63 Esta es una formulación moderna de la compresión 1D

Ejemplo: tanque cargado por etapas
Tanque 30m de diámetro, carga 200 kPa,

fundado en arcilla preconsolidada Tanque
𝐷 = 30𝑚
N.F. 𝑞 = 200 𝑘𝑃𝑎
Tres escenarios de carga:

𝑃𝑂𝑃 = 50 𝑘𝑃𝑎
• Aplicación lenta (drenado) 𝑒C = 0.90
• Aplicación rápida (no drenado) 𝜅 = 0.02
𝜆 = 0.13
• Cuatro etapas no drenadas
𝑀 = 1.20
de 50kPa con consolidación Ú
𝜈Ùa = 0.20
entre etapas
64
Carga lenta (comportamiento drenado)
• Fundación estable
• Asentamiento máximo bajo platea 98cm
1 10 100 1000
𝜎:Ú 𝑘𝑃𝑎
0,00
Ú
𝜎:ª
2,00 Rango OC
4,00
Rango NC
Eje de simetría
6,00
𝜖: %
8,00
65
Carga rápida (comportamiento
no drenado)
• El suelo falla antes de la carga de 200kPa

* Þeß ⁄Þ
• 𝑠Ù = sin 𝜙 Ú 𝜎:Ú ¢ 𝑂𝐶𝑅
-
• 𝑄Ù½w = 1.2 2 + 𝜋 𝑠Ù ≅ 6 ¢ 0.23 ¢ 50𝑘𝑃𝑎 ≅ 70𝑘𝑃𝑎 < 200𝑘𝑃𝑎
Eje de simetría
Condición no
convergida
66
Carga en cuatro etapas de 50kPa
• Cargas no drenadas de 50 kPa en cuatro etapas

• Consolidación del 95% entre escalones de carga
10 100 𝜎:Ú 𝑘𝑃𝑎

0,00
2,00
4,00
Consolidación
6,00
8,00
67
𝜖: %
10,00
Trayectoria 𝑝´ − 𝑞
La reducción de 𝑒 aumenta 𝑠Ù
100,00
80,00
Carga no drenada
60,00
40,00
20,00
Consolidación
0,00
0,00 -20,00 -40,00 -60,00 -80,00 -100,00 -120,00 -140,00 -160,00
68
Bibliografía
Básica
• Powrie, W. Soil Mechanics. Concepts and Applications. 2ª Ed.
Spon Press.
• Potts et al. Guidelines for the use of advanced numerical
analyses. COST Action C7. Telford.
• Jimenez Salas et al. Geotecnia y Cimientos. Rueda
Complementaria
• Chen, W. y Mizuno, W. Nonlinear analysis in soil mechanics.
Elsevier.
• Chen, W y Liu, X. Limit analysis in soil mechanics. Elsevier
• Potts y Zdracovic. Finite element analysis in geotechnical
69 engineering. Theldord.

301 - 302 Elasticidad - Plasticidad Aplicada A Geotecnia

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301 - 302 Elasticidad - Plasticidad Aplicada A Geotecnia

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Elasticidad aplicada a geotecnia

Ensayos in situ - geofísicos

Mecánica de Suelos y Geología

• Elasticidad aplicada a geomateriales

Cuando el suelo está lejos de “falla”

El material elástico lineal tiene un comportamiento linal y

reversible para cualquier tensión aplicada

La relación 𝜎 = 𝐸𝜖 es 1D (𝜎 y 𝜖 son escalares)

En el espacio general de tensiones la relación es

El trabajo de deformación debe ser positivo

𝑊̇ = 𝝈: 𝝐̇ = 𝑝𝜖:̇ + 𝑠01 𝜖01

Las relaciones entre parámetros elásticos son

Por lo que también

𝐾 > 0 ∧ 𝐺 > 0 → 𝑬 > 𝟎 ∧ −𝟏. 𝟎 < 𝝂 < 𝟎. 𝟓

Relación tensión-deformación 𝑞 = 𝜎) − 𝜎* = 𝐸𝜖X = 3𝐺𝜖Y

Un material elástico puede ser

• Isotrópico: las mismas propiedades en todas direcciones (rocas

• Las tensiones inducidas en el s u Kondner

(no hay plasticidad por corte) experimental

• Los suelos están sobreconsolidados

Tensiones en un punto de un espacio semi-infinito, elástico-lineal,

para una carga normal concentrada 𝑃 actuando en la superficie

Zapatas: estructuras rígidas en las que

se asume que se transmite una

Vigas: estructuras flexibles que

El tema es objeto de “Geotecnia Aplicada”

Teoría de elasticidad Arenas Arcillas

Con cohesión Sin cohesión

Se asume rigidez constante

• Asentamiento elástico (Schmertmann)

Cociente entre la presión aplicada sobre 𝑝 𝐸

0 500 1000 1500 2000 2500

El coeficiente de reacción depende del tamaño y forma del área

Una platea sobre medio elástico se š

El acoplamiento se considera usualmente

mediante una reducción del módulo de

– USACE. Settlement analysis.

Mecánica de Suelos y Geología

“En el medio siglo que transcurrió... la investigación... ha

Hipótesis previas al ensayo 𝜎X

El efecto de la suma de las causas es igual a la suma de los

• El equilibrio relaciona fuerza con tensión Fuerza

elástico no lineal elastoplástico

Todos satisfacen plasticidad

Métodos analíticos: emplean ecuaciones constitutivas que

Se tiene un bloque ubicado

Para medir la función de fluencia

• Verifique que 𝑻 tiene el mismo

Para medir el potencial plástico

𝐹= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0 𝐺= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0

• Cuando rueda se mueve

𝐹* = 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0 𝐺* = 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0

Función de fluencia 𝐹= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 0

Potencial plástico 𝐺= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇 = 0

Datos de entrada 𝐾 = 2 𝑀𝑁 ⁄𝑚 𝜇 = 0.50 𝑁 = 100𝑘𝑁

3. Se calcula la fuerza resultante

4. Se verifica el criterio de fluencia

𝐹= 𝑇=- + 𝑇>- − 𝜇𝑁 = 200𝑘𝑁 − 0.50 ¢ 100𝑘𝑁 = +150𝑘𝑁

Como 𝑭 > 𝟎 habrá desplazamiento plástico

6. Se calcula el multiplicador plástico 𝜆 para que 𝐹 = 0

7. Se calculan los desplazamientos y las fuezas finales

8. Se calcula el trabajo realizado

El material elastoplástico perfecto tiene un comportamiento