2023

Formulario
MECÁNICA DE MATERIALES
SAMUEL ALBERTO RUELAS GARCÍA
Capítulo I – Esfuerzo
Cargas axiales directas.
𝐹
𝜎 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = 𝐸𝛼∆𝑇
𝐴
Nota: Para el cálculo de esfuerzo, a veces será necesario realizar un análisis estático
con el fin de obtener la fuerza que se aplica sobre el objeto del cual se busque obtener
su esfuerzo. Para el análisis estático, por recomendación del profesor, se recomienda
hacer una suma de momentos en el punto en el cual se generen la mayor cantidad de
variables.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀0 = 𝑟 × 𝐹
Es necesario identificar si es esfuerzo de compresión o de tensión.

Esfuerzo cortante directo.

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝐹
𝜏 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = =
Á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑜𝑚𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐴𝑠

Nota: A diferencia del tipo de esfuerzo anterior, en este caso la complicación puede ser
definir el área (o áreas) sometida a corte y así establecer el tipo de esfuerzo cortante con
el que se estará trabajando.
❖ Esfuerzo cortante por punzonado.
El área sometida a corte se obtiene multiplicando el perímetro del área a la
cual se le aplicará la fuerza por el espesor de la lámina.
𝐴𝑆 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 ∗ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟
❖ Esfuerzo cortante simple.
𝐴𝑆 = á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟
❖ Esfuerzo cortante doble.
𝐴𝑠 = 𝐴𝑡 ∗ 𝑛
𝐴𝑡 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑛 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑟
❖ Esfuerzo cortante por cuñero.
La fórmula sigue siendo la misma:
𝐹
𝜏=
𝐴𝑠
La fuerza aplicada se obtiene con la siguiente relación:
𝐷
𝑇 = 𝐹( )
2
𝑇 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝐴𝑠 es el área de la cuña que será sometida al esfuerzo de corte.
Capítulo II – Propiedades de diseño de materiales.
Rigidez.
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝜎
𝐸 = 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔 = =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝜀

Ductilidad.
𝐿𝑓 − 𝐿0
% 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = ∗ 100%
𝐿0
Nota: Un material es dúctil si su % de alargamiento es mayor al 5%

Relación de Poisson.
𝐿𝑓 − 𝐿0
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝜀𝑎 =
𝐿0
ℎ𝑓 − ℎ0
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝜀𝐿 =
ℎ0
−𝜀𝐿
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛 = 𝑣 =
𝜀𝑎

Módulo de elasticidad a cortante.

𝜏 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐸
𝐺= = =
𝛾 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠) 2(1 + 𝑣)

Densidad y peso específico.

𝑚
𝜌=
𝑉
𝑊
𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 =
𝑉
Coeficiente de dilatación térmica.
∆𝐿 𝜀
𝛼= =
𝐿0 ∆𝑇 ∆𝑇

Predicción de propiedades de materiales compuestos.

𝑉𝑓 = 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜

𝑉𝑚 = 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜

𝑉𝑓 + 𝑉𝑚 = 1
′
𝑠𝑢𝑐 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 = 𝑠𝑢𝑓 𝑉𝑓 + 𝜎𝑚 𝑉𝑚

𝑠𝑢𝑓 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠

𝜀𝑢𝑓 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑠𝑢 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

′
𝜎𝑚 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝜀𝑢𝑓

𝜎𝑐 = 𝜎𝑓 𝑉𝑓 + 𝜎𝑚 𝑉𝑚

𝐸𝑐 = 𝐸𝑓 𝑉𝑓 + 𝐸𝑚 𝑉𝑚

𝜌𝑐 = 𝜌𝑓 𝑉𝑓 + 𝜌𝑚 𝑉𝑚

𝛾𝑐 = 𝛾𝑓 𝑉𝑓 + 𝛾𝑚 𝑉𝑚

Capítulo III – Esfuerzo directo, deformación y diseño.

Para aplicar la formula conocida del esfuerzo, es necesario que se cumplan las
siguientes condiciones:
Esfuerzo normal de diseño.
𝑠𝑦
𝜎𝑑 = ; 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑒𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑁
𝑠𝑢
𝜎𝑑 = ; 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎
𝑁
𝑠𝑦 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑒𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙

𝑠𝑢 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙

𝑁 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜

𝜎𝑑 = 𝜎𝑚𝑎𝑥

Como dato general todas las medidas obtenidas para tornillos, cables, alambres y otros
componentes ya estandarizados (por ejemplo, diámetros) deben ser señaladas como sus
medidas aproximadas disponibles en el mercado (anexo A-2 libro en inglés)

Deformación elástica en miembros sometidos a tensión y compresión.

𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝛿
𝜀= = = 𝛼∆𝑇
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙 𝐿
𝜎𝐿
𝛿= = 𝛼𝐿∆𝑇
𝐸
Guía para realizar una interpolación lineal.

Miembros hechos de más de un material.

𝜎2 𝐸1
𝜎1 =
𝐸2
𝐹𝐸2
𝜎2 =
𝐴1 𝐸1 + 𝐴2 𝐸2
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2
𝜀1 = 𝜀2

Factores de concentración de esfuerzo con esfuerzos axiales directos.

𝜎𝑚𝑎𝑥
𝐾𝑡 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 =
𝜎𝑛𝑜𝑚
En el anexo 18 (libro en inglés) se encuentran gráficas para identificar 𝐾𝑡 para distintas
geometrías.

Esfuerzo de apoyo.
𝐹
𝜎𝑏 =
𝐴𝑏
Si las áreas de contacto son distintas, se toma la menor.

Esfuerzo de apoyo de diseño.

𝑠𝑦
𝜎𝑏𝑑 = = 𝐶𝑠𝑦
𝑁
𝑅𝑎
𝜎𝑏𝑑 =
𝐴𝑏
Siendo N un factor de diseño y C (1/N) un coeficiente especificado.
Si las partes en contacto tienen resistencias distintas, se utilizará la resistencia más baja.
Los factores de diseño de esfuerzos de apoyo de diseño para ciertos materiales se
encuentran en el anexo A-17 (libro en inglés).
La carga de apoyo permisible (𝑅𝑎 ) permite pasadores con diámetros iguales o menores
a 635 mm (25 in).

Esfuerzo cortante de diseño.

Se trabaja con los factores de diseño proporcionados en el anexo A-17 (libro en inglés).
La fuerza se obtiene al igual que se hace en esfuerzo cortante por cuñero utilizando la
fórmula de momento de torsión.

Esfuerzo cortante de diseño.

El concreto es un caso especial con la siguiente fórmula:
1
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝑓′𝑐
4
Para más sobre concreto y mampostería, el anexo A-17 contiene información a mayor
detalle.

Capítulo IV – Esfuerzo cortante torsional.

Par de torsión, potencia y velocidad de rotación.
𝑇 =𝐹×𝑑
𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
La potencia se define como la rapidez de transferencia de energía.
𝑃 =𝑇×𝑛
𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
𝑃 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑛 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Algunas conversiones necesarias se muestran a continuación:
• Sistema métrico:
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝐽 𝑁 ∙ 𝑚
𝑃= = = = 𝑊𝑎𝑡𝑡 = 𝑊
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑠 𝑠
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑛 = 𝑟𝑝𝑚 = [ ][ ][ ]=
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
• Sistema Inglés:
𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
1 ℎ𝑝 = 6600
𝑠

𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 ℎ𝑝 𝑇𝑛

𝑃 = [𝑇(𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛)] [𝑛 ( )] [ ][ ][ ]=
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠 𝑟𝑒𝑣 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 63000
6600
𝑠
Esfuerzo cortante torsional en miembros con secciones transversales
circulares.
𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟é𝑠
𝑐 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝐽 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝜋𝐷4
𝐽=
32
𝐷 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
El esfuerzo torsional se puede calcular en cualquier posición radial (r) por medio de la
siguiente formula.
𝑟
𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
Esfuerzo cortante torsional en miembros con secciones transversales
circulares huecas.
𝜋(𝐷04 − 𝐷𝑖4 )
𝐽=
32
𝐷0 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
𝐷𝑖 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
Diseño de miembros circulares sometidos a torsión.
Para el diseño de miembros, puede igualarse el esfuerzo de diseño al
esfuerzo máximo.
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑑
𝑠𝑦𝑠 𝑠𝑦
𝜏𝑑 = =
𝑁 2𝑁

En un problema de diseño solo se obtendrán “c” y “J” y se sabe que estos son
propiedades de la geometría de un miembro que se va a diseñar, por lo tanto, el módulo
de sección polar se define de la siguiente forma.
𝐽 𝜋𝐷3
𝑍𝑝 = =
𝑐 16
Sustituyendo 𝑍𝑝 en la ecuación para obtener el esfuerzo cortante de torsión, se obtiene
lo siguiente.
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑍𝑝

Todo esto es aplicable a un miembro sólido, pero si se cuenta con un miembro hueco,
se utiliza la siguiente ecuación.
𝜋(𝐷𝑜4 − 𝐷𝑖4 )
𝑍𝑝 =
116𝐷0

Masas de flechas sólidas y huecas.

𝜋𝐷2
𝑉𝑠 = 𝐴𝑠 𝐿 = 𝐿
4
𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 𝜌
 𝜋(𝐷𝑜2 − 𝐷𝑖4 )
𝑉𝐻 = 𝐴𝐻 𝐿 = 𝐿
4
𝑚𝐻 = 𝑉𝐻 𝜌

Precauciones con flechas huecas de pared delgada.

𝜏′ = Esfuerzo cortante torsional aproximado al cual ocurrirá el pandeo
𝐸 = Módulo de elasticidad del material de la flecha
𝑡 = Espesor de pared de la flecha
𝑙 = Longitud de la flecha
𝑟 = Radio de la flecha
𝑣 = Relación de Poisson
𝑙
Para saber que ecuación se utilizará, es necesario basarse en la relación 𝑟.

𝑙 4 𝑟
a) Si 𝑟 > 6.6√1 − 𝑣 √ 𝑡 :
3
𝑡 2
0.272𝐸 (𝑟)
𝜏′ = 3
(1 − 𝑣 2 )4
La tabla 2-1 muestra estimaciones de “v” para varios materiales. Si v es
aproximadamente 0.3 como lo es para el acero, acero inoxidable, titanio, aluminio
y latón, la ecuación se abrevia de la siguiente manera.
3
𝑡 2
𝜏 ′ = 0.292𝐸 ( )
𝑟
𝑙 4 𝑟
b) Si 5 < 𝑟 < 6.6√1 − 𝑣√𝑡 :

′
𝑡 2 𝑙 3
√
𝜏 = 𝐸 ( ) [1.8 + 1.2 + 0.201 ( ) ]
𝑙 √𝑡𝑟
𝑙
c) Si < 5:
𝑟
𝑡 𝑡 2
𝜏 ′ = 0.1𝐸 ( ) + 5𝐸 ( )
𝑟 𝑙
Concentraciones de esfuerzo en miembros sometidos a torsión.
𝐾𝑡 𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑡 𝜏𝑛𝑜𝑚 =
𝑍𝑝

En el anexo A-18 se encuentran las gráficas para estimar 𝐾𝑡 , así como las formulas
necesarias para obtener 𝜏𝑚𝑎𝑥 .

Flechas con cuñeros.

Deformación torsional elástica.

𝜃𝑐
𝛾=
𝐿
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
𝐺 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Torsión en secciones no circulares.
En cuanto a las ecuaciones, se utilizarán las mismas que ya se conocen para 𝜏𝑚𝑎𝑥 y para
la deformación torsional.
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑍𝑝
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺

En cuanto a sus propiedades geométricas se utilizarán las ecuaciones mostradas en la

siguiente página.