DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

FORMULARIO DISEÑO CARGA DINÁMICA

Carga axial
𝐹
𝜎= 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐴 = 𝑑𝑡
𝐴
Momento

𝑀𝑐 𝑑 𝑡𝑑 3
𝜎= 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑐 = 𝐼= 𝑦 𝑡 = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟
𝐼 2 12
Concentradores de Esfuerzo
FLEXION INVERSA
TORSION INVERSA
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𝑘𝑓 = 𝑞(𝑘𝑡 − 1) + 1

𝑞 = 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑐𝑎
𝑘𝑡 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠
NOTA 1: El valor de q solo es aplicable para los elementos que tengan esta geometría, caso
contrario el valor será de 1.

NOTA 2: Cuando el valor de q es desconocido se debe ser conservador, es decir q=1.

NOTA 3: Cuando el valor de q=1 entonces: 𝑘𝑓 = 𝑘𝑡

Esfuerzo reversible

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑓 𝜎𝑛𝑜𝑚 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑓 𝜏𝑛𝑜𝑚

Análisis de vida infinita
𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑃𝑢𝑟𝑎 ≫ 𝑆𝑒 ′ = 0,5𝑆𝑢𝑡

𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑃𝑢𝑟𝑎 ≫ 𝑆𝑒 ′ = 0,45𝑆𝑢𝑡

𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑃𝑢𝑟𝑎, 𝐶𝑖𝑧𝑎𝑙𝑙𝑎 ≫ 𝑆𝑒 ′ = 0,29𝑆𝑢𝑡

𝑆𝑒′ = 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎

Límite de fatiga

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑔 𝑆𝑒′

𝐸𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑘𝑎 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑘𝑏 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜
𝑘𝑐 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑘𝑑 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑘𝑔 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠

Factor de la condición superficial (𝒌𝒂 )

𝑏
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡
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Factor de tamaño (𝒌𝒃 )

𝑑 −0,107
( ) = 0,879𝑑 −0,107 0,11 ≤ 𝑑 ≤ 2 𝑖𝑛
0,3

0,91𝑑 −0,157 2 < 𝑑 < 10 𝑖𝑛

𝑑 −0,107
( ) = 1,24𝑑 −0,107 2,79 ≤ 𝑑 ≤ 51 𝑚𝑚
7,62

1,51𝑑 −0,157 51 < 𝑑 < 254 𝑚𝑚

𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎: 𝑑𝑒 = 𝑑
𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝒏𝒐 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎: 𝑑𝑒 = 0,37𝑑

𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛: 𝑑𝑒 = 𝑑

NOTA 1: Para carga axial no hay efecto el tamaño, por lo cual 𝒌𝒃 = 𝟏

NOTA 2: Para piezas rectangulares: 𝒅𝒆 = 𝟎, 𝟖𝟎𝟖(𝒉𝒃)𝟏/𝟐

NOTA 3: Para valores menores a 8 mm 𝒌𝒃 = 𝟏

NOTA 4: Para valores mayores a 250mm 𝒌𝒃 = 𝟎, 𝟔

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Factor de confiabilidad (𝒌𝒄 )

Factor de temperatura (𝒌𝒅 )

Factor de efectos varios (𝒌𝒈 )

• Corrosión
• Procesos de manufactura
• Esfuerzos residuales
• Recubrimientos

Escasa información cuantitativa 𝒌𝒈 = 𝟏

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Factor de seguridad
𝑆𝑒
𝜂=
𝜎𝑟𝑒𝑣

𝑆𝑖 𝜂 > 1 → 𝑉𝑖𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎

𝑆𝑖 𝜂 < 1 → 𝑉𝑖𝑑𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎
Numero de ciclos
1
𝜎𝑟𝑒𝑣 𝑏
𝑁=( )
𝑎
𝐸𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
(𝑓 × 𝑆𝑢𝑡 )2
𝑎=
𝑆𝑒

1 𝑓 × 𝑆𝑢𝑡
𝑏 = − 𝑙𝑜𝑔 ( )
3 𝑆𝑒
𝑓 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎
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Esfuerzos fluctuantes

𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚𝑛𝑜𝑚 = (𝐸𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜)
2

𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎𝑛𝑜𝑚 = (𝐷𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜)
2
Se sigue el mismo criterio de esfuerzo completamente invertido, entonces se tiene:
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓 𝜎𝑎𝑛𝑜𝑚

𝜎𝑚 = 𝜎𝑚𝑛𝑜𝑚

Criterios de Falla Axial y Flexión

Criterio de Goodman
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝜂
NOTA1: Cuando el elemento posea V.I. se tiene que calcular el escuerzo reversible.
𝜎𝑎
𝜎𝑟𝑒𝑣 = 𝜎
1− 𝑚
𝑆𝑢𝑡
Criterio de Goodman Mod.
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ = Goodman Mod
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝜂1
𝑆𝑦 Fluencia Estática de Langer
𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 =
𝜂2
𝜂 = 𝑚𝑖𝑛(𝜂1 ; 𝜂2 )
Criterio de Soderberg
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝜂

NOTA1: Cuando el elemento posea V.I. se tiene que calcular el escuerzo reversible.
𝜎𝑎
𝜎𝑟𝑒𝑣 = 𝜎
1− 𝑚
𝑆𝑦
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Criterio de Gerber
𝜂𝜎𝑎 𝜂𝜎𝑚 2
+( ) =1
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Criterio ASME-elíptica

2
𝜂𝜎𝑎 2 𝜂𝜎𝑚
( ) +( ) =1
𝑆𝑒 𝑆𝑦

Criterio de Falla para Torsión

𝑆𝑠𝑒
𝜏𝑎 =
𝜂1
𝑆𝑠𝑦
𝜏𝑎 + 𝜏𝑚 =
𝜂2
𝜂 = 𝑚𝑖𝑛(𝜂1 ; 𝜂2 )
En donde:
′ = 0,29𝑆
𝑆𝑠𝑒 𝑢𝑡

𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 =
2
Fatiga a esfuerzos fluctuantes variables

𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑚 𝜎𝑎 𝑛 𝑁

1
𝜎𝑟𝑒𝑣 𝑏
𝑁=( )
𝑎
2
𝐷= + ⋯+
𝑁
1 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 30𝑠 1
𝑡= = ×( )×( )
𝐷 𝐷 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 3600𝑠

Esfuerzos Combinados
𝑃
Τ=
𝑛
En donde:

𝚻 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒; 𝑷 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎; 𝒏 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

Fuerzas en una polea
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𝑇1
= 𝑥; 𝑥>1
𝑇2

Τ = (𝑇1 − 𝑇2 )𝑟
En donde:

𝑻𝟏 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 1; 𝑻𝟐 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 2; 𝒓 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

Fuerzas en un engrane

Τ = 𝐹𝑡 𝑟 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 𝑡𝑔𝜃
En donde:

𝑭𝒕 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙; 𝑭𝒓 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎

Flexión

32𝑀
𝜎𝑎 = 𝜋𝜙3

Torsión

16𝑀
𝜏𝑚 = 𝜋𝜙3

Teoría de Von Mises

Esfuerzo Equivalente Amplitud
2 2
𝜎𝑎𝑒𝑞 = √(𝑘𝑓𝑎 𝜎𝑎𝑎 + 𝑘𝑓𝑓 𝜎𝑎𝑓 ) + 3(𝑘𝑓𝑡 𝜏𝑎𝑡 )

En donde:
𝑘𝑓𝑎 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 (𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
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𝜎𝑎𝑎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

𝑘𝑓𝑓 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛)

𝜎𝑎𝑓 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛

𝑘𝑓𝑡 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 (𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛)

𝜎𝑎𝑡 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛

Esfuerzo Equivalente Medio

2 2
𝜎𝑚𝑒𝑞 = √(𝜎𝑚𝑎 + 𝜎𝑚𝑓 ) + 3(𝜏𝑚𝑡 )

𝜎𝑚𝑎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

𝜎𝑚𝑓 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛

𝜎𝑚𝑡 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛

Teorías de falla
Según Soderberg
𝜎𝑎𝑒𝑞 𝜎𝑚𝑒𝑞 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝜂

Según Godman

𝜎𝑎𝑒𝑞 𝜎𝑚𝑒𝑞 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝜂