Mecánica de Fluidos

MSc. Ing. Eduardo Paredes Beltrán

MOVIMIENTO DE MASAS FLUIDAS
CON ACELERACIÓN UNIFORME
Unidad 3
Fuerza de flotación
• Las fuerzas de flotación que un
fluido ejerce sobre un cuerpo total
o parcialmente sumergido se
conocen como FUERZAS DE
FLOTACIÓN, estas fuerzas actúan
siempre verticalmente hacia arriba
ya que no pueden existir
componentes horizontales sobre
un cuerpo sumergido debido a que
su proyección vertical es cero.
Principio de Arquímedes
• Mediante este principio podemos determinar volúmenes de
cuerpos irregulares, midiendo la perdida aparente de peso
cuando el sólido está totalmente sumergido en un líquido de
densidad relativa conocida.
• También podemos determinar las densidades relativas de
líquidos por lectura de la profundidad a la que se hunde un
hidrómetro.
• Otras aplicaciones están relacionadas con los problemas
generales de flotación o diseños de estructuras navales.
Principio de Empuje y Flotación
• Fue descubierto por Arquímedes hace alrededor 2.200 años
y puede enunciarse como sigue:
• “Un cuerpo flotante o sumergido en un fluido sufre un empuje
hacia arriba producido por una fuerza igual al peso del fluido
desalojado”
• Esta fuerza se conoce como EMPUJE. De esto, podemos decir
que un cuerpo flotante desplaza una cantidad de fluido igual
a su peso.
• Asimismo, un cuerpo flotante desplaza el volumen de fluido
suficiente para equilibrar exactamente su propio peso.
• El punto de aplicación de la fuerza de empuje ascensional se
llama CENTRO DE EMPUJE y está localizado en el centro de
gravedad del volumen de fluido desplazado.
• Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su
peso específico, que es igual a su peso dividido por su
volumen.
• Si el peso es mayor que el empuje el
cuerpo se hunde, es decir el peso del
cuerpo es mayor que el del líquido.
• Si el peso es igual al empuje, el cuerpo
no se hunde ni emerge. El peso es
igual al del líquido.
• Si el peso es menor que el empuje, el
cuerpo flota. El peso del cuerpo es
menor que del líquido.
Ejercicios de aplicación
UNA PIEDRA PESA 90 N EN EL AIRE Y 50 N CUANDO ESTÁ
SUMERGIDA EN EL AGUA. CALCULAR EL VOLUMEN Y LA
DENSIDAD RELATIVA DE LA PIEDRA.
• σ𝑌 = 0
50N
• 90𝑁 − 50𝑁 − 𝐹𝐵 = 0
• 𝐹𝐵 = 40𝑁
• 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
90N • 40𝑁 = 9790 𝑁Τ𝑚3 × 𝑉
• 𝑽 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟎𝟗 𝒎𝟑
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎
• 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 =
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
FB 90𝑁
Datos: • 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = = 𝟐. 𝟐𝟓
40𝑁
• 𝑊 = 90 𝑁
• 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 50 𝑁
UN OBJETO PRISMÁTICO DE 20 CM DE ESPESOR POR 20 CM DE ANCHO Y
40 CM DE LONGITUD SE PESA EN EL AGUA A UNA PROFUNDIDAD DE 50
CM, DANDO LA MEDIDA 5,0 KP. CUÁNTO PESA EN EL AIRE Y CUÁL ES SU
DENSIDAD RELATIVA?
5kg • σ𝑌 = 0
• 𝑊 − 𝐹𝐵 − 5.0𝑘𝑝 = 0
• 𝑊 = 𝐹𝐵 + 5.0𝑘𝑝
• 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝐵 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
• 𝐹𝐵 = 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × (0.2 × 0.2 × 0.4)𝑚3
W • 𝐹𝐵 = 15.968𝑘𝑝
• 𝑊 = 15.968𝑘𝑝 + 5.0𝑘𝑝 = 𝟐𝟎. 𝟗𝟔𝟖𝒌𝒑
FB 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎
• 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 =
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
Datos: 20.968𝑘𝑝
• 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = = 𝟏. 𝟑𝟏
• 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 5 𝑘𝑝 15.968𝑘𝑝
UN HIDRÓMETRO PESA SUMERGIDO 0.0216 N Y SU EXTREMO SUPERIOR ES UN
VÁSTAGO CILÍNDRICO DE 0.28 CM DE DIÁMETRO. CUÁL SERÁ LA DIFERENCIA ENTRE
LAS LONGITUDES DE EMERGENCIA DEL VÁSTAGO CUANDO FLOTA EN ACEITE DE
DENSIDAD RELATIVA 0.780 Y EN ALCOHOL DE DENSIDAD RELATIVA 0.821?
h 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒍𝒊𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝟏:
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
0.0216𝑁 = 0.821 × 9790 𝑁Τ𝑚3 × 𝑉1
𝑉1 = 2.687 × 10−6 𝑚3 (𝑒𝑛 𝑎𝑙𝑐𝑜ℎ𝑜𝑙)
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒍𝒊𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝟐:
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
0.0216𝑁 = 0.780 × 9790 𝑁Τ𝑚3 × 𝑉1 + 𝐴ℎ
1
𝜋 × 2.8 × 10−3 𝑚 2
2 3
0.0216𝑁 = 0.780 × 9790 𝑁Τ𝑚 × 2.687 × 10 −6 3
𝑚 + ℎ
4

2.828 × 10−6 𝑚3 − 2.687 × 10−6 𝑚3 = 6.157 × 10−6 𝑚2 ℎ

Dr=0.821 Dr=0.780 0.141 × 10−6 𝑚3 = 6.157 × 10−6 𝑚2 ℎ

Datos: ℎ = 0.0229𝑚 = 𝟐. 𝟐𝟗𝒄𝒎
• 𝑊𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 0.0216 𝑁
 UNA PIEZA DE MADERA DE DENSIDAD RELATIVA 0.651 ES DE SECCIÓN CUADRADA 80 MM DE
LADO Y 1.50 M DE LONGITUD. CUANTOS KILOGRAMOS DE PLOMO DE PESO ESPECÍFICO 110
KN/M3 DEBEN UNIRSE A UNO DE LOS EXTREMOS DEL LISTÓN DE MADERA PARA QUE FLOTE
VERTICALMENTE CON 0.3 M FUERA DEL AGUA?
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑦 𝑝𝑙𝑜𝑚𝑜 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑎
0.651 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 1.50𝑚 × 0.08𝑚 2 + 110 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑉 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 1.20𝑚 × 0.08𝑚 2 +𝑉
0.0612𝑘𝑁 + 110 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑉 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 7.68 × 10−3 𝑚3 + 𝑉

Datos:
0.0612𝑘𝑁 + 110 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑉 = 0.0751𝑘𝑁 + 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑉
• 𝑑𝑟 = 0.651
• 𝑉 = 0.08 × 0.08 × 1.50 𝑚3 100.21 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑉 = 0.0139𝑘𝑁
• 𝑊𝑃𝑏 = 110𝑘𝑁

0.0139𝑘𝑁
𝑽= 3 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟑𝟖𝒎𝟑
100.21 𝑘𝑁Τ𝑚
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒐𝒎𝒐 = 110 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑉
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒐𝒎𝒐 = 110 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 0.000138𝑚3
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒐𝒎𝒐 = 15.26𝑁 = 1.5561𝑘𝑔𝑓
QUE FRACCIÓN DE VOLUMEN DE UNA PIEZA SOLIDA DE METAL DE
DENSIDAD RELATIVA 7.25 FLOTARA SOBRE LA SUPERFICIE DE MERCURIO,
DE DENSIDAD RELATIVA 13.57 CONTENIDO EN UN RECIPIENTE?

W
෍ 𝐹𝑌 = 0
V

𝑊 − 𝐹𝐵 = 0
V1
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 = 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒(𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜)
7.25 × 9790 𝑁Τ𝑚3 × 𝑉 = 13.57 × 9790 𝑁Τ𝑚3 × 𝑉1
FB
𝑉1 7.25
= = 0.534
𝑉 13.57
Datos: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 0.534
• 𝑑𝑟𝑚𝑒𝑡𝑎𝑙 = 7.25
• 𝑑𝑟𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 = 13.57 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 1 − 0.534
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒇𝒍𝒐𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝟎. 𝟒𝟔𝟔
UNA GABARRA RECTANGULAR DE 7.6 M POR 3 M DE BASE Y 3.7 METROS DE
PROFUNDIDAD, PESA 350KN Y FLOTA SOBRE AGUA DULCE. A) QUE PROFUNDIDAD
SE SUMERGE? B) SI EL AGUA TIENE UNA PROFUNDIDAD DE 3.7 M, QUE PESO DE
PIEDRAS DEBE CARGARSE EN LA GABARRA PARA QUE ESTA REPOSE SOBRE EL
FONDO?
Datos:
• 𝑊 = 350𝑘𝑁 Literal A:
• 𝑉 = 7.6 × 3 × 3.7 𝑚3
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑎
350𝑘𝑁 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 7.6𝑚 × 3𝑚 × ℎ

350𝑘𝑁
ℎ= 3
= 𝟏. 𝟓𝟕𝒎 𝒔𝒖𝒎𝒆𝒓𝒈𝒊𝒅𝒂
Τ
9.79 𝑘𝑁 𝑚 7.6𝑚 × 3𝑚

Literal B:
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎𝑠 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑎
350𝑘𝑁 + 𝑊𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎𝑠 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 7.6𝑚 × 3𝑚 × 3.7𝑚
𝑊𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎𝑠 = 825.88𝑘𝑁 − 350𝑘𝑁 = 𝟒𝟕𝟓. 𝟖𝟖𝒌𝑵
ESTABILIDAD EN CUERPOS SUMERGIDOS
• De acuerdo con el principio de Arquímedes, para que un
cuerpo sumergido en un líquido este en equilibrio, la fuerza
de empuje Fb y el peso W han de ser iguales en magnitudes
y además han de aplicarse en el mismo punto. En tal caso la
fuerza resultante es cero y también lo es el momento, con lo
cual se dan condiciones de equilibrio. Fb=W.
ESTABILIDAD LINEAL
• Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminución del volumen del fluido desplazado cambiando la
magnitud de la fuerza de flotación correspondiente.
ESTABILIDAD ROTACIONAL
• Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando un
cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el
centro de flotación y fuerza de gravedad no permanecen
sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza de
flotación y el peso no son colineales provocando la aparición
de un par de fuerzas restauradoras (o adrizantes). El efecto
que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del cuerpo
determina el tipo de equilibrio del sistema.
• La fuerza de flotación es igual a la componente vertical de
fuerzas que actúan sobre el cuerpo sumergido. Esta fuerza
resultante dirigida hacia arriba es igual al peso del líquido
desplazado por el sólido:
𝐹𝐵 = ∀𝛾
• Donde ∀ es el volumen efectivo.
• Para determinar la línea de acción de la fuerza de
flotación se toman momentos con respecto a un eje y se
igualan al momento resultante:
1
𝛾∫ 𝑥 𝑑∀ = 𝛾∀𝑋ത → 𝑋 = ∫ 𝑥 𝑑∀
∀
• Donde 𝑋ത es la coordenada del centro de gravedad del
volumen desplazado. La fuerza de flotación actúa a través
del centro de gravedad del volumen desplazado y este
punto se llama Centro de flotación.
EQUILIBRIO DE CUERPO FLOTANTES
• El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres
tipos:
ESTABLE
• Una fuerza activa o externa genera una inclinación lateral,
pero cuando aquella cesa, el cuerpo vuelve a su posición
original. Este tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de
centro de gravedad bajo.
INESTABLE
• La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo o
zozobra. El cuerpo obtiene luego de esto una posición más o
menos estable. Este equilibrio lo tienen los cuerpos que
tienen centro de gravedad alto.
INDIFERENTE
• La fuerza actuante origina un movimiento de rotación
continuo del cuerpo, cuya velocidad es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza y dura mientras
exista la fuerza. Este tipo de equilibrio lo tienen aquellos
cuerpos con distribución de masa uniforme y el centro de
flotación y centro de gravedad se ubican siempre en la
misma vertical.
ANÁLISIS DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO FLOTANTE
SIMÉTRICO CON RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL
• Posición de Equilibrio
Cuando aplicamos una fuerza externa ocasional existe una
inclinación de un ángulo 𝜃 y el centro de gravedad 𝐺1 se
desplaza hasta la posición 𝐺1 ′
• Se originan las fuerzas 𝐹1 y 𝐹2
• El empuje total 𝐵 actúa en su nueva posición
𝐺1 ’
• El momento de la fuerza resultante con
respecto a 𝐺1 es igual al par que producen las
fuerzas 𝐹1 y 𝐹2 :
𝐹1 𝑓
𝑛=
𝐵
• Para el volumen infinitesimal se genera un
momento de desequilibrio:
𝑑𝐴 = 𝑥 tan 𝜃 𝑑𝐴
• El momento de la fuerza B con respecto a O es:
𝐹1 𝑓 = 𝛾 tan 𝜃 ඵ 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝛾 tan 𝜃 𝐼𝑧
𝐴
Para predecir el comportamiento del cuerpo flotante es importante conocer la
posición del punto m que es la intersección de la línea de acción de la fuerza de
flotación B que pasa por el punto 𝐺1 ′ con el eje y el cuerpo.

• El punto m se denomina metacentro y la

altura metacéntrica se nota con h y
corresponde a la distancia entre los puntos
G y m.
• El equilibrio es estable si el metacentro se
ubica por arriba del centro de gravedad
(ℎ > 0) y es inestable si el metacentro se
ubica por debajo del centro de gravedad
(ℎ < 0)
DETERMINACIÓN DE UBICACIÓN DEL
METACENTRO
• La determinación de si el CG esta por debajo o sobre el metacentro (y por tanto,
la estabilidad o la inestabilidad, respectivamente), puede realizarse
numéricamente utilizando la siguiente ecuación para calcular la distancia desde el
CB (centro de empuje) al metacentro:
𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑑
• Donde:
• 𝑀𝐵 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝐶𝐵 𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜
• 𝐼 =momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo tomada en la superficie del
fluido cuando el cuerpo flotante esta sin cabeceo.
• 𝑉𝑑 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
TRASLACIÓN DE MASAS FLUIDAS
• Existen situaciones donde los fluidos pueden estar
sometidos a aceleración constante, es decir sin movimiento
relativo entre sus partículas, como cuando están expuestos a
movimientos de rotación y traslación. En general no existe
movimiento entre el fluido y el recipiente que lo contiene.
Teniendo en cuenta que estos pueden experimentar
movimientos horizontales y verticales.
MOVIMIENTO HORIZONTAL
• En este caso la superficie libre del líquido adopta una
posición inclinada y plana, cuya pendiente está determinada
por la relación entre la aceleración del recipiente y la
aceleración de la gravedad

𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

tan 𝜃 =
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
MOVIMIENTO VERTICAL
• En este caso hay variaciones dentro del volumen del líquido
de tal forma que la presión en cualquier punto del líquido se
determina considerando el producto de la presión
hidrostática y la relación entre la aceleración del recipiente y
la gravedad, sumada o restada de una unidad dependiendo
si la aceleración aumenta o disminuye.
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
p=𝛾ℎ 1±
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
ROTACIÓN DE MASAS EN RECIPIENTES
ABIERTOS
• La forma de la superficie de un líquido que gira con el recipiente que
lo contiene adopta la forma de un paraboloide de revolución.
• Que cualquier plano vertical que pase por el eje de revolución corta la
superficie según la parábola. Dicha ecuación está dada por:
𝜔2
y= x2
2𝑔
• Donde:
• x, y son coordenadas
• 𝜔 es la velocidad angular constante (𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)
ROTACIÓN DE MASAS EN RECIPIENTES
CERRADOS
• Como en el caso de las bomba y turbinas, la rotación de una masa de
fluido, o en caso que gire el recipiente que lo contiene, se genera un
incremento en la presión entre un punto situado en el eje y uno a una
distancia X del eje en el mismo plano horizontal; y está dada por:
𝜔2
p=𝛾 x2
2𝑔
p 𝜔2
• Y el aumento de la altura de presión será: = y = 𝑋2
𝛾 2𝑔
• La velocidad lineal será: v = x 𝜔
Ejercicio de aplicación
Un bloque de madera de 1.80 m por 2.40 m por 3.0 m, flota en un aceite de densidad
relativa 0.751. Un par del sentido de las agujas de un reloj mantiene el bloque en la
posición mostrada en la Figura. Determinar a) el empuje que actúa sobre el bloque y
su posición, b) el valor del par que actúa sobre el bloque y c) la situación del
metacentro en la posición indicada.