TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS POCHUTLA

AEA-ACT-T2-01 INFORME DE
INVESTIGACIÓN

ESTUDIANTES:
Rubén López Cortez (201160079)
Adán López Mendoza (201160077)

MATERIA:
Análisis Estructural Avanzado

CARRERA:
Ingeniería Civil 7A

DOCENTE:
Ing. Zabdiel Bautista Ojeda

SAN PEDRO POCHUTLA, OAX., 25 DE OCTUBRE DEL 2023

 Introducción

En este tema solo se abarcará del método de las rigideces o también conocido

método de los desplazamientos. En donde tal método solo será generalmente aplicado a

todo tipo de estructuras, tales pueden ser como en vigas, columnas, losas, marcos o en otros

tipos de elementos estructurales.

La formulación de este método se hará mediante el álgebra matricial ya que se

tendrá en cuenta que mediante este método los cálculos se harán de una manera más

organizada y eficiente, en donde se aplicara a estructuras hiperelásticas de barras con

comportamiento elástico y lineal. En donde el análisis se dividirá en dos partes importantes

para poder analizarlo, la primera parte será una fase de planteamiento que se hará al inicio

del análisis estructural y la segunda parte será mediante una fase matemática en la cual se

aplicará dichas operaciones matriciales, que permitirá una generalización inmediata a

estructuras complejas, siendo ésta una de las ventajas principales de la notación matricial.

Cabe resaltar que durante el desarrollo de este informe de investigación se verá todo

lo dicho al párrafo anterior. De cómo se podrá resolver algún tipo de estructura mediante

este método de rigideces, en donde analizaremos que formulas se utilizaran y qué criterios

se deben tomar para resolver dichos problemas que se nos presentaran más adelante durante

el curso de la materia.
 Método de las rigideces

Becker, (2020) afirma que el cálculo de los desplazamientos es una parte esencial

del análisis estructural. Según este autor dice que en los métodos de rigideces se calculan

los desplazamientos de ciertos puntos importantes llamados nodos. Cabe resaltar que estos

están relacionados con los desplazamientos están las deformaciones. La descripción del

desplazamiento de un punto se logra por medio de un vector de seis componentes. Si se

considera un cuerpo tridimensional, un punto en este cuerpo se puede desplazar linealmente

y también puede girar.

Se dice que el desplazamiento lineal tiene sus tres componentes ∆ x , ∆ y y ∆ z que son

llamadas a veces deflexiones y tiene sus otras tres componentes ❑x , y ❑z que son

llamadas normalmente giros. Así que el desplazamiento se puede escribir, para el caso

tridimensional, de la siguiente forma.

()
∆x
∆y
D= ∆ z
❑x
y
❑z

Y en el caso del desplazamiento lineal se tiene dos componentes ∆ x y∆ y y el giro

sólo tiene una componente,❑z , como se muestra en la figura 1.

()
∆x
D= ∆ y
❑z
Figura 1. Desplazamientos y giro en dos dimensiones.

Para marcos rígidos planos, el desplazamiento de un punto quedan completamente

descrito por el desplazamiento en x, ∆ x , el desplazamiento en y, ∆ y y el giro ❑z .

En la siguiente figura se muestra el desplazamiento del punto extremo de una viga

en voladizo.

Figura 2. Viga en voladizo.

Como ya se mencionaba en los párrafos anteriores, los desplazamientos se deben a

fuerzas que actúan sobre la estructura. Si la relación entre las fuerzas externas y los

desplazamientos es lineal, entonces se dice que el cuerpo es elástico o que la estructura se

comporta elásticamente. Las fuerzas producen esfuerzos internos y si el cuerpo es elástico

se pueden relacionar directamente los esfuerzos y las deformaciones.

Al describir una fuerza puntual o una carga puntual, sobre un cuerpo en tres

dimensiones, es por medio de un vector de seis componentes.

 ()
Fx
Fy
Q= F z
Mx
My
Mz

Este vector consta de dos partes, las fuerzas lineales, que son las fuerzas en x, y y z,

y los momentos en x, y y z.

Para el caso de dos dimensiones el vector de carga queda descrito por tres

componentes que son la fuerza en x, Fz, la fuerza en y, Fy, y el momento en z, las cuales se

muestran en la figura 3.

()
Fx
Q= F y
Mz

Figura 3. Fuerzas y momento en dos dimensiones

En tres dimensiones se puede dibujar de la siguiente forma.

 Figura 4. Fuerzas y momentos en tres dimensiones.

Ejercicio aplicado en viga y en armadura.

Quijon, (2021) da a conocer algunos ejemplos de cómo se debe aplica el método de

las rigideces en tanto viga como para armadura, con unos ejercicios cortos que se muestran

a continuación.

Ejercicio aplicado en una viga.

LF AE
Ley de hoocke: ∆ l= : ∆ l= (ΔL=1)
AE L

AE −A E
K 11 = K 21=
L L

−A E AE
K 12= K 22=
L L
Generalizando para ambos nodos.

F 1=K 11∗U 1+ K 12∗U 2

F 1=K 11∗U 1+ K 12∗U 22

En forma matricial.

[ ][
F1
=
A∗E/ L − A∗E /L U 1
F2 − A∗E/ L A∗E /L
∗
U2 ][ ]

[ F ] =[ K ]∗[ δ ]

Ejercicio aplicado en armadura.

Se calcula las barras matricialmente:

Barra 1,2 (a):

[ ]| |[ ]
a a a a
P1 = K 11 K 12 ∗ δ 1 =Pa=K a ∗δ a+ K a ∗δ a
a a a a 2 21 1 22 2
P2 K 21 K 22 δ 2
 Barra 2,3 (b):

[ ]| |[ ]
b b b b
P2 = K 22 K 23 ∗ δ 2 =Pb=K b ∗δ b+ K b ∗δ b
b b b b 2 22 2 23 3
P3 K 32 K 33 δ 3

Barra 2,5 (c):

[ ]| |[ ]
c c c c
P2 = K 22 K 25 ∗ δ 2 =P c =K c ∗δ c + K c ∗δ c
c c c c 2 22 2 25 5
P5 K 52 K 55 δ 5

Después sumamos y tenemos en cuenta las relaciones de compatibilidad.

a b c a a a b c b b c c
P2 + P2 + P2=P 2=K 21∗δ 1 +(K ¿ ¿ 22 + K 22+ K 22)∗δ 2 + K 23∗δ 3 + K 25 ¿ *δ 5

Datos:

P2=Vector de fuerzas en coordenadas globales asociado al nudo 2.

δ 1 , δ 2 ,δ 3 , δ 5=Vectores de movimientos en coordenadas globales asociados a los

nudos 1, 2, 3, 5, que físicamente están ligados con el propio nudo 2.

K 22=Elemento de la matriz de rigidez que relaciona fuerzas en el nudo 2, es decir, es la

fuerza que aparece en 2 con un movimiento unidad en 2, permaneciendo nulos todos los

demás.
a b c
K 21 , K 23 , K 25=Fuerzas que aparecen en el nudo 2 con movimientos unitarios respectivos en

1,3,5, (ligados físicamente al 2) manteniendo nudos todos los demás.

Generalizando:

Un "elemento" de la matriz de rigidez de la estructura se compone:

a) Si se trata de un "elemento" de la diagonal ( K n ) de tantos sumandos como

barras se pone en el nudo asociado a la fila.

b) Los "elementos" que no pertenezcan a la diagonal principal se compondrán de

un solo sumando, si existe unión entre los nodos y serán anulados si no existe una unión.
Y a si queda la ecuación matricial, que se muestra en la siguiente imagen:

Figura. 5. Ecuación matricial

Calculamos las reacciones y esfuerzos en los elementos.

Se dice que, en cada grado de fijación de la estructura, se supone, un movimiento nulo, si R

son las restricciones y L los grados de libertad, tendremos:

[ ][
FL
FR
k k LR δ L
= ¿ ∗
][ ]
k RL k RR δ R
=0 ( L ecuaciones , L incògnitas )

(R ecuaciones, R incógnitas)

Calculamos las reacciones:

F L =K ¿∗δ L

−1
F R =K RL∗δ L K ¿ ∗F L =δ L
 Finalizamos calculando de los refuerzos en los elementos.

Pl=LT ∗P=LT∗K∗δ=LT ∗( L∗K l∗LT )∗δ=K l∗LT ∗δ=K l∗δ l

(1) (2) (3)

Conclusión:

Al finalizar este informe de investigación podemos concluir que, el método de las

rigideces o también nombrado método de deformaciones es un método que se aplica a

estructuras, como vigas, armaduras, marcos y otros tipos de estructuras. También durante el

desarrollo de este informe pudimos observar que es un método muy complejo ya que se

utilizan ecuaciones matriciales para calcular los elementos de las estructuras y esto hace

que el desarrollar el ejerció sea más laborioso y más cuidadoso.

Con base lo dicho al párrafo anterior ,desde nuestro punto de vista vemos que es el

método más completo que sea visto durante la materia ya que este método te permite

calcular todas las fuerzas tanto en X, como en Y, al igual que los giros que se presentan en

los nodos de las estructuras y de esto de igual forma nos otorga las fuerzas de las

reacciones, que usualmente son las fuerzas que llenan al pie de las estructuras que son las

zapatas, donde es el punto más importante que se desea conocer.

En conclusión, la investigación sobre el método de las rigideces nos ayudó a comprender el

procedimiento que se debe llevar a cabo para resolver tanto vigas ,armaduras y como

marcos cuando estos son estructuras hiperelásticas .Su importancia de estudiar el método
radica en que se empleara ampliamente dentro del área de la ingeniería civil, de igual forma

esto nos ayudara mucho en ámbito académico durante la materia y nos servirá en algún

futuro cuando seamos ingenieros civiles y podremos resolver algún trabajo que tenga que

ver con diferentes tipos de estructuras.

Bibliografía

Becker, C. A. (14 de Junio de 2020).

https://repositorio.uvg.edu.gt/xmlui/bitstream/handle/123456789/157/Becker
%20Samayoa,%20Carlos%20Alexander.PDF?sequence=1.

Quijon, F. N. (27 de Septiembre de 2021).

https://dadun.unav.edu/bitstream/10171/19064/5/Metodo%20de%20rigidez.pdf.