Matriz de flexibilidad

Al ser aplicadas la superposición al sistema de barra (desplazamiento de sistema en suma de los

desplazamientos provocados por la aplicación aislada de las fuerzas).
Solicitado por la totalidad de cargas Pi … .., Pi … … PJ … .. , y P. .figura I.B.1.a, resuelta:

Δ i=Si 1 ⋅ P+ S i2 ⋅ P2+ ⋯+ S i1 ⋅ P j + ⋯+δ ln˙ ⋅ P

ecuación I.B.1
n
n =¿ ∑ δ ij ⋅ P j ¿
j=1

Se entiende esta ecuación a todos los grados de libertad del sistema 1, 2., n se obtiene la
ecuación de flexibilidad.

{[ ]{
∆1 S11 S12 ⋯ Sij ⋯ S nt P1
∆2 S 21 S22 ⋯ S 2 j ⋯ S 2 n P2
∶ = ∶ ∶ ∶∶ ∶ ∶
ecuación I.B.2
∆i Si 1 Si 2 S ij S¿ Pi
∶ ∶∶ ∶∶ ∶ ∶
∆n S n 1 Snj S nj Snn Pn

Denominándose a la matriz que se relaciona desplazamiento y carga: matriz de flexibilidad,

representada por [ F ] y formada por los coeficientes de influencias. En formato resumido esta
ecuación se representa.

{ ∆ }= [ F ] ∙ { P } ecuación I.B.3

La energía potencial interna del sistema queda definida, puesto que las cargas se incrementan
lineal y lentamente por la expresión.

n n n n
w∫ ¿¿ = 1 ⋅ ∑ Pij ∙ ∆1=¿ 1 ⋅ ∑ Pi ∙ ∑ ∑ δ ij ∙ Pi ∙ P j ¿ ecuación I.B.4
2 i=1 2 i=1 i =1 j=1
Cálculo de los coeficientes de influencias

FIGURA I.B.2

Los sistemas de barras y en partículas en los sistemas planos tres grados de libertad (2
desplazamientos y un giro) definen movimientos de nudos y secciones intermedias de barra,
figura I.B.2...

Así ∆ xa ,∆ ya, y Θ A representan el desplazamiento de nudo A de la posición A a la A’. En los

sistemas de barras espaciales el movimiento de nudos y secciones queda definido por tres
desplazamientos lineales:∆ x , ∆ y y ∆ z , y tres giros Θ x,Θ y Θ z .

En un sistema de barras plano, figura 1.B.3.a, los coeficientes de influencia se determinan

directamente con ayuda de formularios o, de modo general, aplicando el método de Mohr,
apartado I.A.5.1, despreciando, en general, la incidencia que en los desplazamientos tienen
esfuerzos axiales y cortantes, ecuación I.A.17:

k=n
M 1, I , K ∙ M
δ IJ = ∑ ∫ 1 ,I , K
ds ; δ k=n
M 1 ,I ,K ∙ M ecuación I.B.5
K=1 EI IJ=¿ ∑ ∫
EI
1 , I, K
ds ¿
K=1
 Figura I.B.3 coeficiente de influencia

M 1 ,i , k ley de momentos flectores en la barra debida a la carga Pi=¿¿ 1, figura I.B.3.c.

M 1 , j ,k ley de momentos flectores en la barra debida a la carga Pi=¿¿ 1, figura I.B.3.d.

Y para un sistema de barra articuladas, figura I.B.3.e, con cargas aplicadas solamente en los
nudos, se utiliza la ecuación I.A.18:

k=n
N1, I , K
δ iI = ∑ ∫ 1 ;δ k=n ecuación 1.B.6
K =1 (EA)K K ij=¿ ∑ ∫ N( EA) I ,i,K ∙ NI , j, K
1k ¿
K =1 K

N I .j.k esfuerzo axial en la barra k debido a la carga P1=1

N I .j.k esfuerzo axial en la barra k a la carga P1=1

A continuación, se incluye un ejercicio en el que se determina para una viga biapoyada de

sección variable en la que se selecciona en tres secciones equidistantes los grados de I.B.4. Para
los coeficientes de flexibilidad se aplica, puesto que se trata de una viga de sección variable, el
momento de Mohr, ecuación I.B.5.a, se representa el diagrama de momentos M I , j para el grado
de libertad 1 y en la figura b la ley de momento M I , 2 para el grado de libertad 2.

Los desplazamientos ∆ 1 , ∆2 y ∆ 3 figura I, B.4, se obtienen aplicando la ecuación I.B.2.

Ejercicio 1.5
Calcular la ecuación de la flexibilidad asociado a los grados de libertad 1, 2 y 3 , de tres
secciones equidistantes de la viga de secciones variable representada en la figura .I.B.4 y
determinar , además , los desplazamientos ∆ 1 , ∆2 y ,∆ 3

Figura I.B.5.

Aplicando la ecuación ecuaciones I.B.5, RESULTA

 1 1
M 1.1 ∙ M i 1
δ i 1=∫ ∙ dx=∫ ¿ ¿ ¿ ¿
0 EI 0

δ 2 1= 1 M 1.1 ∙ M 1.2
∫ EI ∙ dx=∫
1 (( ) ) ( )
3
4
∙X ∙
x
2 ∙
2

∙ dx +∫ ¿ ¿ ¿ ¿
0 0
E I1 1

δ 21=0,000750m; δ 1 3=δ 3 1=0,000354m; δ 2 3=δ 1 2=0,00542m; δ 33=0,000479m

2. Ecuación de la flexibilidad y desplazamientos totales

{ }[ ]{ } { }
∆1 0,000479 0,000542 0,000354 10 0,01375 m
∆2 = 0,000542 0,000750 0,000542 ∙ 10 = 0,01834 m Ecuación I.B.2
∆3 0,000354 0,000542 0,000479 10 0,01375 m

Ecuación de Rigidez

Definiciones

Premultiplicando las dos partes de la ecuación I.B.2, por la matriz inversa de la matriz de
−1
flexibilidad, [ F ] , se obtiene la ecuación la ecuación de la rigidez que relaciona las cargas

aplicadas { P } según los grados de libertad seleccionadas, con los desplazamientos { ∆ } a través
de la matriz de rigidez [ k ]:

{[ ]{
P1 K 11 K 12 ⋯ K ij ⋯ K nt ∆1
P2 K 21 K 22 ⋯ K 2 j ⋯ K 2 n ∆2
∶ = ∶ ∶ ∶∶ ∶ ∶
Pi K i 1 K i2 K ij K ¿ ∆i
; ∶∶ ∶ ∶ ∶ ∶
Pn K n 1 K nj K nj K nn ∆n

ecuación I.C1

Ecuación que en formato resumido se escribe:

{ P }= [ K ] ∙ { ∆ }
La matriz de rigidez [ k ] del sistema, que es la inversa de la flexibilidad, está
asociada a los grados de libertad elegidos k ij.

Ejercicio 1.6

ACONTINUACION DEL EJERCICIO 1.5

a) Ecuación rigidez
b) Representar el significado físico de los
coeficientes k if

1. Ecuación y matriz de la rigidez.

Invirtiendo la matriz de flexibilidad del ejercicio 1.5., se obtiene la ecuación de la
rigidez:

{ }[ ]{}
P1 14.075 −14.561 6.075 ∆1
P2 = −14.561 22.379 −14.561 − ∆ 2 Ecuacion I.C.1
P3 6.075 −14.561 14.075 ∆3

2. Representación del significado físico de los coeficientes de la matriz de la rigidez

En la figura 1.C.3.a, se representan las fuerzas k if que se deben aplicar en los grados de
libertad para generar la deformación

FIGURA I.C.3
 Método de las fuerzas

Ecuaciones canónicas

El conocimiento de los coeficientes de influencia permite resolver

estructuras hiperestáticas sencillas, planteado un sistema lineal de
ecuaciones cuyo grado se corresponde con el número de incógnitas
hiperasticas.

1. Se suprime el número de bielas necesarias, representativas de los

posibles movimientos de los apoyos.
2. Se eligen como incógnitas hiperasticas x i ,las reacciones asociadas a
las bielas suprimidas.

3. El sistema real se sustituye por la superposición de los sistemas

principales sumadas cargas reales y reacciones hiperestáticas, figura,
D.1.b y I.D.2.b.
4. Se calculan en el sistema principal isostática los desplazamientos ∆ i 0
asociados a los grados de libertad correspondientes a las bielas de
apoyo suprimidas.
5. Se determina los coeficientes de influencia δ ij en el sistema principal,
asociados con cargas de unidad aplicadas según los grados de
libertad correspondientes a las bielas de apoyo suprimidas. Estos
coeficientes. Estos coeficientes se calculan también con ayuda de un
formulario o aplicando el teorema de Mohr

x 1=1 : δ 11 , δ 21,y δ 31, figura 1.D.2.d.

x 2=1 : δ 12 , δ 22, y δ 32, figura 1.D.2.e.

x 3=1 : δ 13 , δ 23 ,y δ 33, figura 1.D.2.f.

Presentación 3/Método de las fuerzas. Aplicación a un sistema de

barras.
6. Teniendo en cuenta que es valida la ley de superposición y que el
desplazamiento del sistema real es suma de los desplazamientos del
 sistema principal solicitado por la carga real y también por las
incógnitas hiperasticas x i,se plantea las ecuaciones de
compactibilidad de las deformaciones que consisten en anular los
movimientos de los grados de libertad asociados a las bielas
suprimidas.

Si se trata de un sistema más complejo se platea, en función de los valores,

∆ ioy δ i obtenidos anteriormente un sistema lineal de ecuaciones

denominadas ecuaciones canónicas. Por ejemplo, un sistema de la figura

I.D.2.a, al anularse los tres movimientos del empotramiento A, resulta

δ 11 ⋅ x 1+ δ 12 ⋅ x 2 +δ 13 ⋅ x 3 +∆ 10 =0

δ 21 ⋅ x 1+ δ 22 ⋅ x2 +δ 23 ⋅ x 3 +∆ 20 =0

δ 31 ⋅ x 1+ δ 32 ⋅ x 2 +δ 33 ⋅ x 3 +∆ 30 =0

ecuación I.D.1.a

Este sistema de ecuación adopta el formato resumido siguiente:

[ F ]− { x } + { ∆ }=0

[F] matriz de flexibilidad, véase la ecuación 1.B.2.

{ x } vector que representa las incógnitas hiperestáticas.

{ ∆ } vector que representa los desplazamientos

conocidos del sistema principal solicitado por las cargas reales.

7. Finalmente se resuelve el sistema real como el sistema isostático

principal al que se le incorpora las fuerzas hiperestáticas { x } obtenidas
tras la resolución de la ecuación 1. D.1.a.
Ejercicio 1.7

Resolver, aplicando el método de las fuerzas, las vigas continuas de tres

vanos iguales, de sección constante, solicitada por una carga
uniformemente repartida figura I.D.3.

Figura 1.D.3 Viga continua de tres vanos iguales.

1) Sistema principal más reacciones hiperestáticas:

En la figura 1.D.4. se representa el sistema principal más las incógnitas hiperestáticas
seleccionadas que son x 1y x 2,reacciones a los apoyos interemedios.

Figura I.D.4. Sistema +¿ incognitas hiperestáticas

2) Desplazamientos ∆ io del sistema principal debido a las cargas externas

La ley de desplazamientos de una viga de sección constante de luz L=3 ⋅1, solicitada
por una carga uniforme repartida, q viene dada la expresión.

f −( x )= qx [ X 3 −2 L x 2+ L3 ]
24 ∙ EI
 Figura I.D.5.Desplazamiento ∆ 1,0 y∆ 2,0 del sistema principal, debido a las cargas
uniforme, q.

De modo que:
Para x=L ∕ 3 ,
∆ 10=0,011316 ∙ qL4 /(EI )
Para x=2 L ∕ 3 ,

4
∆ 20 =0,011316 ∙ qL /( EI )
3) Coeficiente de influencia:

La ley de desplazamientos de una viga de sección constante de la luz L=3 ⋅ 1,solicitada por una
carga puntual P=1 ,aplicada a una distancia a del apoyo A figura I.D.6.a, es:

Figura I.D.6 coeficiente de influencia

4) Ecuaciones canónicas

0,01646 ∙ X 1 +0,014403 ∙ X 2+ 0,011316∙ qL=0

0,04403 ∙ X 1+ 0,01646 ∙ X 2+ 0,011316∙ qL=0

Ecuaciones I.D.1.a
Resolviendo el sistema, resulta:

X 1 =X 2=−0,36668∙ qL=−1,10∙ qL

5) Diagrama de refuerzo:

Figura I.D.6.Diagramas de esfuerzos

Calculando el sistema principal como una viga isostática a la que además de las cargas externas
se añaden las incógnitas hiperestáticas, figura I.D.7.a, se deducen los diagramas de momentos y
de cortantes figuras 1.D.7.b-c, con los signos utilizados habitualmente en la resistencia de
materiales. (Argueelles, 1996)
 LA BARRA HIPERESTÁTICAS

INTRODUCCIÓN

En el nudo A de la barra AB el eje local x a, corresponde al eje axial que se aleja del nudo B.
Los restantes ejes locales y a , y θ a,se obtienen girando a izquierdas. En el nudo B de la barra el
eje local x b, c, corresponde al eje axial que se aleja del nudo A y también, los restantes ejes
locales y b , c, y θb , se obtienen girando también a izquierdas. Véase la figura II.A.l.a

Con esta definición en lo que se refiere a esfuerzos el eje local x coincide con el esfuerzo axial
de tracción.

Como notación se emplea la siguiente:

Figura I.1.A.1. Ejes locales y grados de libertad

{ Pa } ; esfuerzo generalizado de la barra AB, referido a sus ejes locales. Sus

componentes son: P x , a P y , a y ma,figura II.A.1.b

{ Pb } ; esfuerzo generalizado en el nudo B de la barra AB, referido, también,

a sus ejes locales. Sus componentes son: P x , b P y , b y mb
{δ a }; desplazamiento generalizado del nudo A de la barra AB, referido a sus
ejes locales. Sus componentes son: δ x , b δ y , b y θa,figura II.A.1.b

{δ b }; desplazamiento generalizado del nudo B de la barra AB, referido a sus

ejes locales. Sus componentes son: δ x , b , δ y ,b , y θ b,figura II.A.1.b

COEFICIENTES DE INFUENCIA EN EL EXTREMO A DEL VOLADIZO

Para resolver la barra hiperestática se considera como sistema principal isostático de
referencia el voladizo con el extremo libre en 4 y empotramiento B, figura I1.A.2.
se indican los valores de los coeficientes de influencia para las siguientes cargas unidad:
a) Carga aplicada según el grado de libertad 1
b) Carga aplicada según el grado de libertad 2
c) Carga aplicada según el grado de libertad 3

Presentación 1/11. Coeficientes de influencia del extremo A del voladizo

Desplazamientos del extremo a del voladizo para diferentes tipos de cargas de barra

El voladizo está solicitado solamente por cargas normales a su eje, el extremo A no se desplaza
en dirección axial, pero si se produce un desplazamiento normal al eje de la barra y un giro.
Para representar el desplazamiento se emplea la notación ∆ i .0 en la que se hace referencia al
grado de libertad del movimiento (1, 2 o 3) y 0 indica que la causa de los desplazamientos se
debe a la carga aplicada en el voladizo.

a) Carga uniforme y parcialmente repartida (se incluye también el caso de carga

uniformemente repartida;
b) momento flector aplicado puntualmente;
 c) carga triangular iniciándose la carga en el extremo A

En todos los Casos ∆ 1,0=0

Presentación 2/II. Flechas y giros del extremo A del voladizo

BARRA ARTICULADA / EMPOTRADA SOLICITADA POR CARGAS NORMALES A

SU EJE.

CÁLCULO DE LA INCÓGNITA HIPERESTÁTICA

Es una estructura hiperestática de grado unidad. se determina aplicando el método de las fuerzas
para lo cual se añade al sistema principal isostático.

∆ 2,0 + X 2 ∙ δ 22 =0

δ 22representa el desplazamiento en el grado de libertad 2 generado por una carga unidad

aplicada según el grado de libertad 2. Si la barra es de sección constante el valor de este
3
coeficiente es, δ 22 =L /(3 EI )

∆ 2,0representa el desplazamiento en el grado de libertad 2 generado por la carga de barra según

el grado de libertad 2, véanse ecuaciones 1.A.2.a-d, presentación 2/II
 .

Figura I. B.1.Barra articulada empotrada

EJEMPLOS DE BARRAS DE SECCIÓN CONSTANTE

CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA

En el caso de una carga uniformemente repartida q, se aplica la ecuación I[.B.1.b, para los
valores correspondientes de δ 22 y ∆2,0

4
qL
c −∆ 2,0 8 EI 3
r y =X 2= = 3 = ∙ qL
δ 22 I 8
3 EI

Figura II.B.2. Barra articulada empotrada con carga uniformemente repartida.

CARGA PUNTUAL

Aplicando la ecuación II.B.1.c, teniendo en cuenta que según las ecuaciones II.A.2.a,

2
∆ 2,0= P ( 2 b+3 a )
6 EI

Presentación 3/II. Barra articulada empotrada solicitada por una carga puntual.

Carga parcial y uniformemente repartida

Utilizando la ley de la superposición se resuelve el problema para cualquier clase de carga.

{ }
b
q ∙(l−x ) x ∙ ( l+ x )
=X 2=−∫
c
r y, a 1− ∙dx
a l 2l
2

Resultando:

−q ∙ ( b −a )
[ ]
c

( )
2 2
a+ b m b
2 2
c b−a c b +a
r y, a=X 2=q ∙ ∙ l− + ; siendomb= ∙ 2− 2
l 2 l 8 l

ecuación II.B.3.b

En la figura II.B.4.b, presentación 4/II, se representan los diagramas de esfuerzos.

 Presentación II/11. Barra articulada empotrada solicitada por una carga parcial y
uniformemente repartida.

BARRA BIEMPOTRADA SOLICITADA POR CARGAS NORMALES A SU EJE

CÁLCULO DE LAS INCÓGNITAS HIPERESTÁTICAS:r y, a y m a c c

Es una estructura hiperestática de grado dos. Su determinación se realiza aplicando el método de

la superposición de modo que al sistema isostático de referencia (formado por la viga en
voladizo con la carga externa) se le suma el efecto de X 2 =r y de X 3 =ma
c

∆ 20 + X 2 ∙ δ 22+ X 3 ∙ δ 23=0

∆ 30 + X 2 ∙ δ 32+ X 3 ∙ δ 33 =0

Cuya solución proporciona los resultados siguientes:

∆ ∙δ −∆ 20 ∙ δ 23
r c = X 2= 30 23
y ,a 2
δ 22 ∙ δ 33−δ
23

Estos resultados son válidos cualquiera que sea la geometría de la viga (sección constante o
variable).
BARRA CON APOYOS INDESPLAZABLES SOLICITADA POR CARGAS AXIALES

Las componentes axiales de las cargas externas provocan reacciones, también axiales, en ambos
extremos A y B de la barra. Bajo esta clase de solicitación solamente existen a lo largo de la
barra esfuerzos axiales que dan lugar a desplazamientos, también axiales, de las secciones, sin
que éstas giren ni se desplacen transversalmente. Debido a esto el comportamiento de la barra
biempotrada es similar al de la barra biarticulada. Planteando la ecuación de equilibrio
(ecuación (1), presentación 6/II) y la ecuación de condiciones (ecuación (2), la longitud total de
la barra no cambia puesto que los extremos no pueden desplazarse axialmente), se obtienen los
resultados recogidos en las ecuaciones I.1.D.I. Si se trata de una carga oblicua respecto al eje de
la barra el cálculo se resuelve aplicando la ley de superposición:

Presentación 6 /II. Barra Ecuaciones con apoyos indesplazables solicitada Ecuaciones por
cargas axiales
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA

ECUACIÓN MATRICIAL DE LA BARRA SIN CARGAS

Asociando al extremo A de la barra los tres grados de libertad: 1, 2 y 3, correspondientes a las

direcciones x , y Y θ,figura II.E.1.a y al otro extremo B, los otros tres grados de libertad 4, 5 y 6,
relacionados también con las direcciones x , y Y θ la ecuación matricial de la barra sin cargas

responde al formato indicado en la ecuación.

Presentación 7/II. Formatos de la Figura matriz de rigidez de la barra y significado físico de
algunos de los coeficientes de rigidez

El apoyo articulado A sufre un desplazamiento unidad horizontal, dirección o grado de libertad

1, mientras que los restantes movimientos de los otros grados de libertad quedan inmovilizados,
el apoyo B de la barra biempotrada sufre un giro unidad (δ 6=1), dirección o grado de libertad
6, mientras que los restantes movimientos de los otros grados

Bibliografía
Argueelles. (1996). Calculo matricial de estructuras de 1er y 2 orden.