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INTEGRALES DE LÍNEA
“Ninguna investigación humana puede ser denominada ciencia si no pasa a través de pruebas
matemáticas”. Leonardo Da Vinci
1. Introducción
Quien está leyendo estas líneas ya está familiarizado con el
concepto de curva plana o espacial; los campos vectoriales, y su
caso particular que tiene que ver precisamente con el concepto
de curva y también con el cálculo diferencial de estos casos
particulares que se desarrolló en el capítulo II, antes de
desarrollar específicamente la regla de la cadena.
A continuación, se exhibe un recordatorio simbólico de este tipo
particular de campos vectoriales y de la forma estándar en que
se escriben los campos vectoriales de dos y tres variables.
Recordemos, que un campo vectorial de dos y tres variables, en
definitiva, cada componente es un campo escalar.
De arriba hacia abajo se muestran simbólicamente, los casos
particulares de campos vectoriales antes mencionados, y los
dos últimos casos expuestos son respectivamente, campos
vectoriales de dos y tres variables.
r: → 2
/ r (t ) = x(t )i + y (t ) j
r: → 3
/ r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t ) j
f: 2
→ 2
/ f ( x, y ) = P( x, y )i + Q( x, y ) j
f: 3
→ 3
/ f ( x, y, z ) = P( x, y, z )i + Q( x, y, z ) j + R( x, y, z ) k
1
realice estas gráficas, sino que se concientice sobre las mismas,
existen páginas web interactivas que permiten observar estos
comportamientos, de forma interactiva y que se detallan a
continuación.
https://bestiariotopologico.blogspot.com/2016/07/campos-
vectoriales-ejemplos.html
https://www.geogebra.org/m/xkqBVmr6
2
Figura de la izquierda: f ( x, y , z ) = ( x,0,0 )
Figura de la derecha: f ( x, y ) = ( − y , x )
3
Nota: La figura de la derecha es el campo vectorial que se
introduce al pie de la página anterior sobre la
circunferencia trigonométrica.
Las tres figuras siguientes muestran tres campos
vectoriales en el espacio sobre una misma superficie, que
se detalla al comienzo.
4
desarrollada en el curso de correlación vertical denominado
Álgebra y Geometría y revisada en el capítulo 0 de carácter
propedéutico. Es importante tener presente para este momento
la parametrización de las secciones cónicas y la
parametrización de una recta plana y espacial a través de la
‘amigable’ fórmula implícita en la definición de conjunto
convexo.
El caso particular de los campos o funciones vectoriales
también denominados trayectorias o caminos han sido
revisados en párrafo 1. específicamente en los dos primeros
ejemplos.
Estas funciones vectoriales; trayectorias o caminos
permiten posibilitar la gráfica de una curva (plana o
espacial).
Debe destacarse que las curvas pueden recorrerse en sentido
horario y en sentido antihorario.
(t ) = t 2 i + t j / 0 t 1
La curva en cuestión es un segmento de parábola, parábola que
tiene vértice en el origen y eje focal en el eje de abscisas, como
puede comprobarse a continuación: (t ) = t 2 i + t j / 0 t 1
x y
( 0 ) = 02 i + 0 j = ( 0, 0 ) ; (1) = 12 i + 1 j = (1,1)
5
Es decir, que la curva es recorrida desde el origen al punto (1,1)
r : 0, → / r ( t ) = cos ( t ) i + sen ( t ) j
2
x(t ) y(t )
6
Consideremos la siguiente función vectorial definida en un
subconjunto del plano del modo siguiente:
: 0,1 → / (t ) = t i + 1 − t 2 j
x(t ) y(t )
r : 0,1 → / r (t ) = t i + t 2 j
x(t ) y (t )
: 0,1 → / ( t ) = 1 − t i + (1 − t ) j
2
x(t )
y(t )
: 1, 0 → / ( t ) = 1 − t i + (1 − t ) j
2
x(t )
y (t )
7
4. Integral de línea de un campo escalar
4.1. Definición
Nota previa: Una trayectoria o camino o función vectorial
r puede ser regular o suave, tal como fue definida en el
capítulo IV, pero también puede ser regular a trozos y esto
quiere decir que el intervalo de definición, por ejemplo, el
intervalo a, b puede ser descompuesto en un número
finito de subintervalos en cada uno de los cuales el
camino r es regular. Consideremos, para configurarnos,
la segunda definición de r dada en la página 1.
La figura siguiente muestra un camino regular a trozos,
debe observarse que en los puntos b, c y d existen puntos
angulosos donde no existe derivada, pero la curva es
regular o suave en los intervalos ( a, b ) ; ( b, c ) ; ( c, d )
Sea : a, b → 3
un camino seccionalmente regular y sea
C = ( t ) : t a, b la curva descrita por . Sea : C → un
campo escalar acotado. La integral de línea de a lo largo de
C se representa con el símbolo: .ds
C
y se define por:
8
Cuestiones de notación:
( y ( t ) ) + ( x ( t ) ) dt
2 2
ds =
: → 3
/ (t ) = x(t )i + y(t ) j + z(t ) j
ds → longitud de arco en coordenadas paramétricas
ds = ( t ) dt = x ( t ) + y ( t ) + z ( t ) dt
2 2 2
9
Si se considera la partición del dominio de definición de la
función vectorial dada, de la forma:
a = t0 t1 t2 ............ tn−1 tn = b
Esta partición del intervalo a, b da lugar a una partición de la
curva C generada por la función vectorial de la forma:
(t ) ; (t ) ; (t ) ;.........; (t
0 1 2 n−1 ) ; ( tn )
En la partición del dominio, consideremos el intervalo i –ésimo
de la forma: ti = ti−1 − ti / 1 i n .
Si ti es infinitesimal, podemos suponer al campo escalar
constante en el segmento que une ( ti−1 ) con ( ti ) .
En virtud de ser una función vectorial derivable con
continuidad, y teniendo presente la definición de derivada, y de
densidad lineal o densidad de un alambre que es el cociente de
la masa por la longitud de arco, resultando entonces la masa de
este segmento de alambre en el intervalo i – ésimo:
10
La masa total aproximada es la sumatoria del último producto,
tal como ocurre siempre en generación de sumas de Riemann,
pero para obtener el valor exacto de la masa, debo tomar el
límite de la sumatoria siguiente cuando el número de
subintervalos tiende a infinito o la norma de la partición tiende
a cero – siendo la norma: la longitud del mayor subintervalo –
n→
i =1 i =1
( t ) . (t ) .t
n
escribirse: m = lím i −1 i −1 i
P→0
i =1
11
Ejemplo: Sea C una hélice:
: 0, 2 → 3
/ ( t ) = cos (t ).i + sen ( t ) . j + t.k
y sea ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
Evaluar la integral respecto de la longitud de arco.
En la página siguiente se muestra la figura de la hélice que
puede obtenerse con el software online del que se detalla a
continuación, su hipervínculo:
https://www.geogebra.org/m/WTqxcvDa
Cálculo:
−sen(t ) + cos ( t ) + 12 = 2
2
=
2
3
( 3 + 4 2 )
C 0
12
4.3. Longitud de arco
Si consideramos en la definición introducida en 4.1. = 1
resulta que la integral en cuestión me va a permitir evaluar
directamente la longitud de arco de la curva C. Así:
b
L = ( t ) dt lo que motiva la definición de la función longitud
a
de arco del modo siguiente:
x
s ( x ) = ( u ) du / x a, b s ( t ) = ( t ) / t a, b
a
0
1
13
5. Integrales de campos vectoriales
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f • d = P( x, y)dx + Q( x, y )dy / f ( x, y ) = P( x, y )i + Q( x, y ) j
C C
/ f ( x, y, z ) = P( x, y, z )i + Q( x, y, z ) j + R ( x, y , z )k
Ejemplos desarrollados:
Ejemplo 1.Sea : f = ( x, x − y ) = xi + ( x − y ) j
Calcular W realizado f a lo l arg o de 1a recta que va desde
P (1,2 ) → Q ( 2,3) .
t = P + t ( Q − P ) / 0 t 1 → t = (1,2 ) + t (1,1) → t = 1 + t ,2 + t
x y
1
1
1 1
t2 1
f • d = 1 + t ,1 + t − 2 − t • (1,1) dt = 1 + t − 1dt = tdt = =
C 0 −1 0 0 20 2
Ejemplo 2 : Sea f = ( x, x y )
Calcular W realizado f a lo largo de : x 2 + y 2 = 4
recorrida en sentido horario.
x = 2 cos ( t ) ; y = 2.sen ( t ) → t = ( 2 cos ( t ) , 2 sen ( t ) ) / 2 t 0
0
sen 2 ( t ) cos3 ( t )
0
0
= −4 cos ( t ).sen ( t ) dt + 8cos ( t ) .sen ( t ) dt = −4
2
−8 =
2
2 3 2
= ..... = b
Los cálculos se proponen para el lector estudiante.
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Nota: Debe observarse cómo se escriben los extremos de
integración en función de como se recorre la curva en
sentido horario.
Ejemplo 3 : Sea f = ( x, y )
Calcular W realizado f a lo largo de : y = x 2 + 1, desde P ( 0,1) → Q (1, 2 )
recorrida.
x = t ; y = t 2 + 1 → t = t , t 2 + 1 / 0 t 1
x y
1 1 1
= f pot.cons.de f / f : S → 3
: S → S 3
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Nota: En otras palabras, el resultado de la integral, solo
depende respectivamente, de los puntos inicial y final y
no de la curva. Esto ocurre con los campos vectoriales
conservativos.
i. = f pot.cons.de f / f : S → 3
: S → S 3
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Teorema 6.4.
No lo probamos
¿Cómo se obtiene la función potencial o potencial
conservativo?
Se desarrolla el proceso en tres ejemplos que se exponen
a continuación.
En cada uno de ejemplos, además se pide para el campo
vectorial que se calcule el trabajo a lo largo de una curva
no cerrada tales como rectas en los ejemplos 1 y 2 y una
parábola en el ejemplo 3. Asimismo, en el tercer ítem de
las consignas de cada ejemplo, se pide el cálculo del
trabajo a lo largo de una curva cerrada. La idea es aplicar
las definiciones y teoremas expuestos en este párrafo.
Referencias:
S.C. simplemente conexo
Nota: Por lo general trabajaremos con campos vectoriales
definidos en el plano que no revisten inconvenientes, ya
que el plano es un conjunto simplemente conexo.
Ejemplo 1: Sea f ( x, y ) = 2 x + 3 y ,3 x − y
2
P Q
.a.Probar que f es conservativo, y, hallar el potencial.;
b.Calcular W
realizado a lo largo de una recta D que une los puntos : ( 2,7 ) → (1,8 ) ;
c.Calcular W a lo largo de C : x 2 + y 2 = 9
18
P Q
a. =3= /Df = 2
S .C. / = f
y x
, = ( 2 x + 3 y ,3 x − y 2
) = 2 x + 3 y = 3x − y 2
x y x y
= 2 x + 3 y = ( 2 x + 3 y ) x ( x, y ) = 2 xx + 3 y x
x
x2
( x, y ) = 2 + 3 yx + g ( y )
2
( x, y ) = x 2 + 3 yx + g ( y )
( x 2 + 3 yx + g ( y ) )
= 3x − y 2 0 + 3x + g ( y ) = 3x − y 2
y
y3
g ( y ) = − y ..... g ( y ) = −
2
3
( x 2 + 3 yx + g ( y ) )
= 3x − y 2 0 + 3x + g ( y ) = 3x − y 2
y
y3
g ( y ) = − y ..... g ( y ) = −
2
3
y3
( x, y ) = x + 3 yx − + C
2
3
b. por 6.3.ii. W = f .d = (1,8 ) − ( 2,7 ) =
D
83 2 73 232
= 1 + 24 − − 2 + 3.2.7 − = −
3 3 3
437
− 205
3 −
3
19
Ejemplo2.Sea f ( x, y ) = 2 x + y , x + e
y
P Q
.a.Probar que f es conservativo, y, hallar el potencial.;
b.Calcular W
realizado a lo largo de una recta D que une los puntos : ( 2,1) → (1,1) ;
c.Calcular W a lo largo de C : 2x 2 + y 2 = 19
P Q
a. =1= / D f = 2 S .C. / = f
y x
, = ( 2 x + y , x + e y
) = 2 x + y = x + ey
x y x y
= 2 x + y = ( 2 x + y ) x ( x, y ) = 2 xx + y x
x
x2
( x, y ) = 2 + yx + g ( y )
2
( x, y ) = x 2 + yx + g ( y )
( x 2 + yx + g ( y ) )
= x + e y 0 + x + g( y ) = x + e y
y
g( y ) = e y g ( y ) = e y
( x, y ) = x 2 + yx + e y + C
b. por 6.3.ii. W = f .d = (1,1) − ( 2,1) = 1 + 1 + e − 4 − 2 − e = −4
D
20
Ejemplo3 − Ejercicio 10 ii. Práctica 7 −
Sea f ( x, y ) = ( −e y sen ( x ) + 3x 2 ) i + ( e y cos ( x ) − 2 y ) j
P Q
P Q
a. = ( −e y sen ( x ) ) = /Df = 2
S .C. / = f
y x
= ( −e sen ( x ) + 3x , e cos ( x ) − 2 y )
y 2 y
,
x y
= −e y sen ( x ) + 3x 2 = e y cos ( x ) − 2 y
x y
= −e y sen ( x ) + 3x 2 = ( −e y sen ( x ) + 3x 2 ) x
x
( x, y ) = −e y sen ( x ) x + 3 x 2x ( x, y ) = e y cos ( x ) + x 3 + g ( y )
( x, y ) = e y cos ( x ) + x 3 + g ( y )
( e y cos ( x ) + x 3 + g ( y ) )
= e y cos ( x ) − 2 y
y
e y cos ( x ) + 0 + g ( y ) = e y cos ( x ) − 2 y .... g ( y ) = − y 2
( x, y ) = e y cos ( x ) + x 3 − y 2 + C
b. por 6.3.ii. W = f .d = (1,1) − ( 0,0 ) =
E
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Referencias Bibliográficas
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Waner, S., Costenoble, S. (2002). Cálculo Aplicado. 2da Edición.
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