TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MÉXICO CAMPUS COMALCALCO

INTEGRANTES:
AVALOS ESCALANTE JOSE DE JESÚS
COLORADO PÉREZ BRIAN
GARCÍA MORENO JONATHAN
PEREGRINO BAUTISTA HUGO ALBERTO
OLAN GÓMEZ HERNÁN
OSORIO HERNÁNDEZ JOSE ANDRÉS
SEMESTRE: GRUPO:
3 “A”
MATERIA:
ESTÁTICA
ACTIVIDAD:
U3_ACT_01: REPORTE DE INVESTIGACIÓN
DOCUMENTAL QUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO
PROFESOR:
VALENZUELA RODRIGUES RAFAEL
FECHA DE ENTREGA:
27/10/23

U3_ACT_01: REPORTE DE
INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL
QUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO CAMPUS COMALCALCO
Resumen— El equilibrio del cuerpo rígido es un concepto
fundamental en la física que se refiere a la condición en la que un
objeto sólido no experimenta aceleración ni rotación cuando está
sujeto a fuerzas y momentos (fuerzas que tienden a hacerlo girar)
opuestos y equilibrados. En otras palabras, un cuerpo rígido está
en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre él es igual a cero y la suma de todos los momentos es igual a
cero.
Abstract-- Rigid body equilibrium is a fundamental concept in
physics that refers to the condition in which a solid object
experiences no acceleration or rotation when it is subjected to
opposite and balanced forces and moments (forces that tend to
make it rotate). In other words, a rigid body is in equilibrium
when the sum of all forces acting on it is equal to zero and the sum
of all moments is equal to zero.
I. INTRODUCCIÓN
A lo largo de la historia, la creatividad y la necesidad
humana han llevado a la invención de herramientas y
sistemas que facilitan el trabajo. La aplicación de fuerza en un
punto de un cuerpo rígido tiende a producir un movimiento de
rotación alrededor de un eje, y esta propiedad se conoce como
torque. El torque es la capacidad de una fuerza para inducir
una rotación en un objeto.
Las herramientas y máquinas, desde una llave de expansión
hasta una grúa en la construcción, son ejemplos de cómo el
concepto de torque se aplica en la vida cotidiana para
simplificar y mejorar el trabajo.
El equilibrio de cuerpos rígidos es un concepto fundamental en
física e ingeniería mecánica que es esencial para comprender
y analizar el comportamiento de objetos rígidos bajo la
influencia de fuerzas y momentos. Se refiere a una situación en
la que un sólido no experimenta aceleración ni rotación, lo que
significa que las fuerzas y momentos que actúan sobre él están
equilibrados. Para comprender el equilibrio de un cuerpo
rígido, considere la suma de las fuerzas que actúan sobre él y
la suma de los momentos (torques) que intentan hacerlo girar.
El equilibrio de la carrocería rígida es una parte importante
de la mecánica y se utiliza en una variedad de situaciones,
desde el diseño de puentes y edificios hasta la optimización de
1
máquinas y vehículos.
Este concepto es esencial para comprender cómo los objetos
sólidos responden a las fuerzas que actúan sobre ellos. Ya sea
en la construcción de estructuras, el diseño de máquinas o la
navegación de vehículos, el conocimiento del equilibrio del
cuerpo rígido es crucial para garantizar la estabilidad y el
funcionamiento adecuado.
La física es una ciencia experimental que se ocupa de
comprender los componentes del universo, las fuerzas que
actúan entre ellos y los efectos resultantes. Por lo tanto, el
estudio de las fuerzas aplicadas a un cuerpo en equilibrio se
puede llevar a cabo mediante experimentos de laboratorio
para verificar los comportamientos y características
específicas de las fuerzas en dicho cuerpo.
los principios básicos del equilibrio del cuerpo rígido,
incluyendo las condiciones necesarias para que un objeto esté
en equilibrio y cómo se aplican estos conceptos en diversas
aplicaciones prácticas. El equilibrio del cuerpo rígido es un
pilar en la física y la ingeniería, y su comprensión es esencial
para abordar una amplia gama de desafíos en el mundo real.
exploraremos los conceptos básicos del equilibrio de cuerpos
rígidos y cómo se aplican para garantizar la estabilidad y el
funcionamiento adecuado de objetos y estructuras.
II. CONCEPTO DE CUERPO RÍGIDO.
Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas
tienen posiciones relativas fijas entre sí, estos cuerpos no
sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se
trata de cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no
son completamente rígidos, sino que se deforman por la acción
de fuerzas externas. A diferencia de las partículas, en los
cuerpos rígidos sí consideramos sus dimensiones además de su
masa.
III. DIFERENCIAS ENTRE EL ANÁLISIS DE CUERPO RÍGIDO
Y EL ANÁLISIS DE PARTÍCULAS.
Cuerpo rígido:
1.-Se centra en objetos sólidos que no se deforman y
mantienen su forma y tamaño constantes bajo la influencia de
fuerzas externas.
2.- Un cuerpo rígido se considera como aquel objeto que no
tiene deformaciones (Indeformable) por efecto de fuerzas

externas, es decir, un sistema con partículas cuyas posiciones
no cambian.
3.-Un cuerpo rígido puede tener múltiples grados de libertad,
lo que significa que puede experimentar tanto traslación como
rotación en el espacio.
4.-El análisis de cuerpo rígido se utiliza para estudiar tanto
el movimiento lineal como el angular.
5.-El análisis de cuerpo rígido se utiliza comúnmente en
situaciones donde es importante considerar objetos sólidos que
no se deforman, como vehículos, estructuras, palancas y
sistemas mecánicos complejos. Es especialmente útil para el
estudio de la cinemática y la dinámica de sistemas rígidos.
Partículas:
1.- Partícula puede ser cualquier objeto que en comparación
con otro resulta ser muy pequeño.
2.- Las partículas se consideran objetos puntuales y, por lo
tanto, solo tienen un grado de libertad, que es la posición en el
espacio. No se analiza la rotación ni la deformación de las
partículas.
3.- El análisis de partículas se utiliza para describir el
movimiento de objetos pequeños o partículas individuales,
como partículas subatómicas en la física de partículas, cuerpos
en caída libre, o el movimiento de partículas en sistemas
fluidos.
En resumen, la principal diferencia entre el análisis de
cuerpo rígido y el análisis de partículas radica en la naturaleza
de los objetos estudiados y la complejidad de las situaciones a
las que se aplican. El análisis de cuerpo rígido se utiliza cuando
se requiere considerar objetos sólidos que pueden experimentar
tanto traslación como rotación, mientras que el análisis de
partículas se aplica a objetos puntuales que solo se mueven en
el espacio sin cambios en su forma o tamaño.
IV. DESCRIBA LOS TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES.
1. En sistemas de fuerzas equivalentes a una línea de acción
conocida, los apoyos y conexiones como rodillos,
balancines, superficies sin fricción, eslabones, cables
cortos, collarines sobre barras y pernos en ranuras
pueden restringir el movimiento en una dirección
específica. Cada uno de estos apoyos y conexiones
genera una sola reacción, cuya magnitud es la incógnita
principal. La línea de acción de la reacción es conocida
y debe indicarse en el diagrama de cuerpo libre. El
sentido de la reacción se establece de acuerdo con
reglas específicas para cada caso. Por ejemplo, en
superficies sin fricción, la reacción va hacia el cuerpo
libre, mientras que en el caso de cables cortos, se aleja
del cuerpo libre. En otros casos, como rodillos de doble
carril, eslabones, collarines sobre barras y pernos en
ranuras, la reacción puede dirigirse en uno u otro
sentido. Los rodillos de un carril y los balancines
suelen ser reversibles, lo que significa que las
reacciones pueden estar dirigidas en cualquier sentido.
2. Las reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y
dirección desconocidas surgen en apoyos y conexiones como
pernos sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o
bisagras y superficies rugosas. Estos apoyos pueden evitar que
un cuerpo rígido se traslade en todas direcciones, pero no
2
impiden su rotación con respecto a la conexión. Las reacciones
en estos casos se representan típicamente con componentes en
las direcciones x, y. En el caso de una superficie rugosa, la
componente perpendicular a la superficie generalmente se
dirige alejándose de esta. Estas reacciones desconocidas se
determinan utilizando los principios del equilibrio y pueden
variar según las características específicas de la conexión o el
apoyo.
3. Las reacciones equivalentes a una fuerza y un par se
generan a través de apoyos fijos que impiden cualquier
movimiento del cuerpo libre, restringiéndolo por completo.
Estos apoyos fijos producen fuerzas que actúan en toda la
superficie de contacto, pero estas fuerzas se pueden simplificar
en un sistema compuesto por una fuerza y un par. Las
reacciones en estos casos implican tres incógnitas, que se
refieren a las dos componentes de la fuerza y al momento del
par. Estas reacciones se determinan aplicando los principios del
equilibrio y son esenciales en la ingeniería para garantizar que
una estructura o cuerpo esté en equilibrio y no experimente
movimiento no deseado.
Ejemplo 1.1 sistemas de fuerzas equivalentes
Rodillo o patines: es un apoyo que es libre de girar y traducir
a lo largo de la superficie sobre la que descansan. La superficie
sobre la que se instalan los apoyos de los rodillos puede ser
horizontal, vertical e inclinada a cualquier ángulo.
La razón para proporcionar apoyos de rodillos en un
extremo es permitir la contracción o expansión de la cubierta
de puentes con respecto a las diferencias de temperatura en la
atmósfera. Si no se proporciona soporte para rodillos, causará
graves daños a las orillas de estructuras como puentes.
Los apoyos del rodillo solo tienen una reacción, esta
reacción actúa perpendicularmente a la superficie y lejos de
ella.
Los apoyos de rodillos no pueden resistir las cargas laterales
(las cargas laterales son las cargas vivas cuyos componentes
principales son las fuerzas horizontales). Solo resisten cargas
verticales.
El mejor ejemplo de apoyos de rodillos son los patines. Los
patines resisten las cargas verticales de las personas que están
de pie sobre él. Cuando las cargas laterales son aplicadas por
las personas, comienza a traducirse. La traducción se debe a su
incapacidad para resistir las cargas laterales.

Ilustración 2.1
Balancín: es un dispositivo mecánico que consta de una
barra pivotante (generalmente rígida) que puede girar alrededor
de un punto de apoyo o pivote.
Punto de apoyo o eje de giro: Un balancín gira alrededor de
un punto fijo llamado el "punto de apoyo" o "eje de giro". Este
punto es esencial para permitir el movimiento de rotación del
balancín.
Reacciones: El punto de apoyo o eje de giro actúa como el
apoyo del balancín. En el punto de apoyo, se generan dos
reacciones: una reacción vertical y una reacción horizontal.
Cable corto: se refiere a un elemento estructural que
generalmente se asume que está bajo tensiones
significativamente más altas que las compresiones y que tiene
una longitud relativamente pequeña en comparación con su
tensión
Las reacciones en un apoyo articulado son puramente de
fuerza y están en la dirección del cable. La reacción del apoyo
articulado equilibra la fuerza de tracción generada por el cable
y es igual en magnitud, pero en sentido opuesto. Por lo tanto, la
reacción en un apoyo articulado en un cable corto es igual a la
fuerza de tracción en el cable, pero en la dirección opuesta.
Esto garantiza que el cable corto esté en equilibrio y no
experimente aceleración en la dirección de la tensión.
Ilustración 2.2
Eslabon corto: se refiere a un componente estructural o
mecánico que es relativamente pequeño en longitud en
comparación con sus otras dimensiones y está diseñado para
resistir principalmente fuerzas de compresión o tracción.
Las reacciones y los apoyos específicos para un eslabón
corto dependerán de la geometría, las fuerzas aplicadas y las
restricciones en el movimiento. El análisis detallado de las
reacciones y los apoyos es esencial para comprender y diseñar
correctamente un sistema que incluya eslabones cortos
3
Ilustración 2.3
Collarín sobre una barra sin fricción: es un dispositivo que
permite que la barra gire alrededor de su eje. El collarín actúa
como un punto de apoyo para la barra y, en ausencia de
fricción, no ofrece resistencia al giro.
es una fuerza perpendicular a la superficie de contacto entre
el collarín y la barra. Esta reacción actúa como un apoyo que
permite que la barra gire alrededor del collarín sin ofrecer
resistencia al movimiento de rotación.
Ilustración 2.4
Perno sin fricción en ranura lisa: un perno se desliza o
mueve dentro de una ranura sin fricción para permitir
movimientos específicos
La reacción normal es la fuerza perpendicular a la superficie
de la ranura. En un perno en una ranura lisa, esta reacción es la
que permite que el perno mantenga contacto con la superficie
de la ranura sin deslizar hacia arriba o hacia abajo
Ilustración 2.5
Perno sin fricción, articulación o bisagra: es un punto de
apoyo que permite la rotación sin restricciones en torno a un
eje. En este tipo de apoyo, no hay restricción a la traslación, y
solo se permite el movimiento rotativo.
La reacción en un perno sin fricción es una fuerza
perpendicular a la superficie del perno en el punto de contacto.
Esta reacción se conoce como "reacción normal" y actúa en
sentido opuesto a cualquier fuerza vertical aplicada al objeto
unido al perno. Si no hay fuerzas verticales aplicadas al objeto,
la reacción normal es igual en magnitud, pero en sentido
opuesto al peso del objeto

Ilustración 2.6
Superficie rugoso: Cuando se trabaja con una superficie
rugosa, los apoyos y las reacciones pueden verse afectados por
la fricción entre la superficie y el objeto que se apoya en ella
La reacción normal es la fuerza perpendicular a la superficie
de apoyo que equilibra la fuerza gravitatoria que actúa sobre el
objeto. En una superficie rugosa, la magnitud de la reacción
normal es igual al peso del objeto.
La fuerza de fricción se opone al movimiento relativo entre
el objeto y la superficie. Su magnitud depende de la rugosidad
de la superficie y de las fuerzas aplicadas.
Ilustración 2.7
Apoyo fijo: Es un tipo de apoyo que resiste las cargas
horizontales y verticales, pero no puede resistir el momento.
El apoyo fijo tiene dos reacciones de soporte y estas son
reacciones verticales y horizontales. Permite que el miembro
estructural gire, pero no permite traducir en ninguna dirección.
El apoyo fijo permite la rotación solo en una dirección y resiste
la rotación en cualquier otra dirección.
El apoyo fijo también se conoce como apoyo de bisagra.
El mejor ejemplo en el que podemos al apoyo fijo son las
puertas y ventanas de nuestras casas y nuestra articulación de
rodilla. Aquí la rotación se produce en una dirección, pero el
movimiento de traslación está restringido.
Usando ecuaciones de equilibrio, se pueden encontrar los
componentes de las fuerzas horizontales y verticales.
Ilustración 2.8
Apoyo empotrado: Es un apoyo capaz de resistir todo tipo de
cargas, es decir, horizontales, verticales y momentos. El apoyo
empotrado no permite el movimiento de rotación y traslación a
los miembros estructurales.
El apoyo empotrado también se denomina apoyo rígido.
Un asta de bandera fijado en la base de hormigón es el mejor
ejemplo de apoyo empotrado. Los otros ejemplos del apoyo
4
empotrado son el poste eléctrico en las calles, un soporte en la
pared y todas las juntas remachadas y soldadas en el acero, etc.
Proporciona una mayor estabilidad a la estructura en
comparación con todos los demás soportes.
Ilustración 2.9 apoyo empotrado
V. DESCRIBA QUÉ ES UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica
ampliamente utilizada para analizar las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo libre. Estos diagramas son herramientas
esenciales para identificar y comprender las fuerzas
desconocidas que intervienen en las ecuaciones del
movimiento de un cuerpo o en el análisis de estructuras.
Cuando un cuerpo está sujeto a un sistema de fuerzas y
momentos, estará en equilibrio si la resultante de todas las
fuerzas y momentos es igual a cero. Esto significa que, a
menos que ya esté en movimiento uniforme rectilíneo, el
cuerpo no se moverá ni rotará bajo la acción de ese sistema de
fuerzas.
En el estudio inicial, se centra en un solo cuerpo antes de
considerar sistemas de varios cuerpos interconectados. Un
cuerpo tiene seis posibilidades de movimiento o grados de
libertad: tres de traslación (en las direcciones x, y, z) y tres de
rotación (alrededor de los mismos ejes). Sin embargo, los
cuerpos suelen estar conectados o apoyados en otros, lo que
reduce las posibilidades de movimiento, disminuyendo los
grados de libertad. Es fundamental comprender las
restricciones proporcionadas por los apoyos, conexiones o
contactos en el cuerpo que está siendo analizado, ya que estas
restricciones se manifiestan en forma de fuerzas o momentos
que impiden la traslación o rotación. Estas fuerzas o momentos
se denominan reacciones y son esenciales para mantener el
equilibrio del cuerpo.
Cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo en un solo
punto, calcular la fuerza resultante es relativamente sencillo:
basta con sumarlas vectorialmente y aplicar la fuerza resultante
en el mismo punto de aplicación. Sin embargo, cuando las
fuerzas actúan en puntos diferentes, es necesario determinar el
punto de aplicación de la fuerza resultante. Para fuerzas no
paralelas, este proceso implica considerar dos de las fuerzas a
la vez, trazar líneas que prolonguen las fuerzas en ambas
direcciones y buscar el punto de intersección. Este punto de
intersección se convierte en un punto de paso de la fuerza
resultante de las dos fuerzas. El diagrama de cuerpo libre es
una herramienta esencial en este proceso, permitiendo la
visualización y el análisis de todas las fuerzas que afectan al
cuerpo o estructura de interés.

VI. DESCRIBA LAS TRES ECUACIONES CON LAS CUALES
SE SATISFACE EL EQUILIBRIO ESTÁTICO DEL CUERPO
RÍGIDO. +
Equilibrio en la dirección horizontal (→ΣFx = 0): La primera
de las tres ecuaciones del equilibrio estático se refiere a la
suma de todas las fuerzas que actúan en la dirección vertical.
En términos simples, esta ecuación establece que la suma de
todas las fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma de todas
las fuerzas hacia abajo en un cuerpo rígido. Matemáticamente,
se expresa como ΣFy = 0, donde ΣFy representa la suma de
todas las fuerzas en la dirección vertical. Esta ecuación es
fundamental para asegurar que un objeto no se eleve ni se
hunda bajo la influencia de las fuerzas que actúan sobre él.
Equilibrio en la dirección vertical (+↑ΣFy = 0): La segunda
ecuación del equilibrio estático se enfoca en la suma de todas
las fuerzas en la dirección horizontal. Al igual que la ecuación
vertical, esta establece que la suma de todas las fuerzas hacia la
derecha debe ser igual a la suma de todas las fuerzas hacia la
izquierda en un cuerpo rígido. Se expresa matemáticamente
como ΣFx = 0, donde ΣFx representa la suma de todas las
fuerzas en la dirección horizontal. Esta ecuación asegura que
un objeto no se mueva horizontalmente bajo la influencia de
las fuerzas aplicadas.
Equilibrio de momentos (+⸧ΣM = 0): La tercera ecuación del
equilibrio estático se refiere al equilibrio de momentos,
también conocidos como torques. Los momentos son fuerzas
rotacionales que tienden a hacer girar un objeto alrededor de un
punto específico. En esta ecuación, ΣM representa la suma de
todos los momentos alrededor de un punto elegido.
La ecuación ΣM = 0 establece que la suma de todos los
momentos que intentan hacer girar el objeto en el sentido de las
agujas del reloj debe ser igual a la suma de todos los momentos
que intentan hacerlo girar en el sentido contrario a las agujas
del reloj. Esta ecuación es esencial para garantizar que un
cuerpo rígido no experimente rotación no deseada.
En conjunto, estas tres ecuaciones del equilibrio estático son
fundamentales para analizar y resolver problemas relacionados
con la estabilidad de estructuras y objetos.
CONCLUSIÓN
El equilibrio de un cuerpo rígido es un concepto fundamental
en la física y la ingeniería que se aplica a una amplia variedad
de situaciones en la vida cotidiana y en la industria. A lo largo
de este texto, hemos explorado en detalle los aspectos clave
relacionados con el equilibrio de un cuerpo rígido, desde su
definición y los tipos de apoyos y reacciones hasta las
ecuaciones esenciales que rigen el equilibrio estático.
Una de las primeras consideraciones al analizar el equilibrio de
un cuerpo rígido es la selección adecuada de un cuerpo libre. A
menudo, para simplificar el análisis, se aísla un cuerpo
específico del sistema más grande y se crea un diagrama de
cuerpo libre (DCL) que representa todas las fuerzas externas
5
que actúan sobre él. Esto permite una visualización clara de las
fuerzas involucradas y facilita el análisis.
Existen varios tipos de apoyos y conexiones que pueden
restringir el movimiento de un cuerpo rígido, y estas
restricciones se manifiestan como reacciones en los puntos de
apoyo. Los apoyos pueden ser rodillos, bisagras, superficies sin
fricción, collares sobre barras, cables cortos y más. Cada tipo
de apoyo limita el movimiento en una dirección específica y
produce reacciones que deben tenerse en cuenta para asegurar
el equilibrio del cuerpo.
El equilibrio de un cuerpo rígido se describe mediante tres
ecuaciones fundamentales: el equilibrio en la dirección
vertical, el equilibrio en la dirección horizontal y el equilibrio
de momentos. Estas ecuaciones establecen que la suma de las
fuerzas en direcciones vertical y horizontal debe ser igual a
cero, y que la suma de los momentos alrededor de cualquier
punto debe ser igual a cero. Estas ecuaciones son esenciales
para resolver problemas relacionados con el equilibrio y se
aplican en una amplia variedad de contextos, desde estructuras
de edificios hasta máquinas y objetos cotidianos.
El equilibrio de un cuerpo rígido también se aplica en la vida
cotidiana. Por ejemplo, al montar una bicicleta, se experimenta
el equilibrio al mantener el cuerpo en posición vertical y
ajustar constantemente las fuerzas aplicadas a los pedales y al
manillar para evitar caídas. Incluso en situaciones tan simples
como apilar libros, el equilibrio es un factor clave para evitar
que la pila se derrumbe.
El concepto de equilibrio de un cuerpo rígido se extiende más
allá de las ciencias de la física y la ingeniería. También es
relevante en la biomecánica, donde se aplica para comprender
cómo los seres humanos y otros organismos mantienen el
equilibrio durante actividades como caminar y correr. La
biomecánica estudia cómo se aplican las fuerzas y momentos
en el cuerpo humano y cómo se equilibran para mantener la
estabilidad.
En resumen, el equilibrio de un cuerpo rígido es un concepto
fundamental que abarca una amplia gama de aplicaciones en la
física, la ingeniería, la biomecánica y la vida cotidiana.
Comprender las ecuaciones del equilibrio estático y cómo
aplicarlas es esencial para diseñar estructuras seguras,
máquinas eficientes y para comprender cómo los cuerpos
rígidos se comportan bajo la influencia de fuerzas externas.
Este conocimiento es crucial para garantizar la seguridad y la
estabilidad en una variedad de campos y situaciones.
REFERENCIAS
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[2] https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=5JHmDwAAQBAJ&oi=fn
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C3%8DCULAS.&ots=92TYbkmIwS&sig=AsrF-
WTw6BF_ZMurj2KMmWiddvw#v=onepage&q=DIFERENCIAS%20E
NTRE%20EL%20AN%C3%81LISIS%20DE%20CUERPO%20R%C3%
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 6

[3] Beer, F., y Johnston, E. R. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros;

Estática. (6a ed.). México: Mc Graw Hill. Pp. 160-161.
[4] https://ienci.if.ufrgs.br/index.php/ienci/article/view/413
[5] https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/solido/rotacion2.html
[6] Beer, F., y Johnston, E. R. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros;
Estática. (6a ed.). México: Mc Graw Hill. Pp. 159.
[7] Beer, F., y Johnston, E. R. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros;
Estática. (6a ed.). México: Mc Graw Hill. Pp. 160-190.
[8] https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-
1/pages/5-2-primera-ley-de-newton