Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales

Ing. Genaro Delgado Contreras

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Todo estudiante de Ingeniería se pregunta cuando inicia sus estudios universitarios; ¿a
qué se dedica un ingeniero?, pregunta interesante, ya que de la respuesta; el joven sabrá
lo que hará el resto de su vida.
Los libros de ingeniería dicen que todo ingeniero diseña, construye máquinas y
edificios; y por este punto iniciaremos nuestra exposición, para entender el campo de la
Mecánica y Resistencia de Materiales.
La primera pregunta que surge es ¿qué es diseñar?
Diseñar es dimensionar, dar forma y determinar el tipo de material, y los tipos de
apoyos de lo que queremos construir posteriormente.
La otra pregunta inmediata que surge es ¿Qué es una máquina? y ¿Qué es un edificio?,
al respecto diremos, que toda máquina o edificio es una combinación de elementos
unidos entre sí, para:
l.- SOPORTAR CARGAS
2.-TENER CAPACIDAD DE DEFORMARSE Y RECUPERAR SU FORMA.
3.-MANTENER SU POSICION ORIGINAL.
Es decir toda máquina y edificio debe tener RESISTENCIA, es decir capacidad de
soportar cargas, además debe tener RIGIDEZ, capacidad de deformarse y recuperar su
forma, y finalmente ESTABILIDAD, es decir capacidad de mantener su posición
original.
Finalmente podemos concluir que toda máquina y edificio deben cumplir tres principios
fundamentales de la Mecánica de Materiales, que son: RESISTENCIA, RIGIDEZ Y
ESTABILIDAD.

Todo el diseño de máquinas y edificios se basa en la Mecánica y Resistencia de
Materiales.
Otra pregunta que se hará el estudiante es ¿cuál es la diferencia entre la Mecánica y
Resistencia de Materiales?
Al respecto diremos que la Mecánica, analiza las fuerzas exteriores que actúan sobre
una estructura; y la considera a ésta como un cuerpo rígido; capaz de soportar todas
estas cargas, sin deformarse.
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2

En cambio a la Resistencia de Materiales le interesa saber si la estructura tendrá la
capacidad para soportar dichas cargas; teniendo que analizarse en este caso las fuerzas
internas del cuerpo y su relación con las fuerzas exteriores que actúan en él.
La Resistencia de Materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas
exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos. No supone que los sólidos
son rígidos, como en la Mecánica; sino que las deformaciones por pequeñas que sean
tienen gran interés en nuestro análisis.
Otra pregunta que surge de la exposición es si una máquina o estructura soportan
cargas, ¿qué es una carga y de que tipo son?
A lo largo de la exposición iremos analizando los diferentes tipos de cargas que existen
y sus efectos que ocasionan en las máquinas y edificios, pero a manera de
introducción diremos que las cargas son fuerzas que actúan en un cuerpo y que
cuando se les multiplica por su brazo de palanca se generan momentos.
Toda máquina o edificio estará sometida a fuerzas y momentos, y de acuerdo a como
actúen en los elementos de las máquinas o estructuras generarán los siguientes efectos:
AXIALES, CORTANTES, FLEXIONANTES y DE TORSIÓN.
Los efectos axiales y de corte son generados por fuerzas, los flexionantes y de torsión
son generados por pares.
A continuación pasaremos a analizar los cuatro efectos que todo edifico o máquina
tendrán, al ser sometidos a cargas o pares, según sea el caso.
EFECTOS AXIALES
Los efectos axiales aparecen cuando las fuerzas actúan en el centro de gravedad de la
sección recta del elemento estructural y se desplazan a lo largo de su eje de simetría.
Los efectos axiales pueden ser de tracción o de compresión. Los primeros generan
alargamiento y los segundos acortamiento en los elementos.
EFECTOS DE CORTE
Los efectos de corte aparecen cuando las fuerzas actúan en la dirección de la sección
recta del elemento. Son los componentes de la resistencia total al deslizamiento de la
porción del elemento a un lado de la sección de exploración respecto de la otra porción.
EFECTOS DE FLEXION
Los efectos flexionantes aparecen cuando se aplican pares en el plano donde se
encuentra el eje de simetría del elemento estructural. Dichos pares tratarán de curvar o
flexar el elemento en el plano donde están actuando los pares.
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3
P P
P
M M
AXIAL
CORTE
Fuerzas Actuando en
el eje de simetría.
FLEXIÓN
TORSIÓN
Fuerza en la dirección del
plano de la sección recta.
Los Pares actuan en el Plano
de la sección recta del elemento.
Pares perpendicular al eje del elemento.

Este efecto genera tensiones normales de tracción y de compresión en las fibras que se
encuentran a un lado y otro del eje neutro del elemento, asimismo también se generan
tensiones de corte debido a la flexión.

EFECTOS DE TORSION
Este efecto surge cuando actúan, dos pares iguales en magnitud, en la misma dirección
pero en sentido contrario, perpendicularmente al eje del elemento estructural en análisis.
Mas adelante veremos que estos efectos se pueden combinar entre si generando efectos
combinados.



































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1.1. DEFINICIÓN DE MÉCANICA:
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la acción de las fuerzas.

1.1.1. DIVISIÓN DE LA MÉCANICA:
a) Mecánica de los cuerpos Rígido.
b) Mecánica de los cuerpos Deformables.
c) Mecánica de los Fluidos.

a) Mecánica de los cuerpos Rígidos:
- Estática: Trata los cuerpos en reposo.
- Dinámica: Trata los cuerpos en movimientos.
Se supone que los cuerpos son perfectamente rígidos.
b) Mecánica de los cuerpos Deformables:
Considera los cuerpos su deformación
c) Mecánica de los Fluidos:
Se divide en: Fluidos compresibles e Incompresibles. En Hidráulica se utiliza
los fluidos incomprensibles. La Mecánica de Fluidos estudia situaciones
relacionadas con líquidos.

La mecánica es una ciencia física y aplicada. El propósito de la mecánica es explicar y
predecir los fenómenos físicos y proporcionar las bases para las aplicaciones de la
Ingeniería.









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5

La mecánica se divide:












La mecánica del cuerpo rígido considera a los cuerpos sin deformación; y la mecánica
de los cuerpos deformables los considera con su deformación.

En la práctica no existen cuerpos rígidos, ya que todo cuerpo se deforma ante la acción
de fuerzas, el concepto de cuerpo rígido es una abstracción académica.

1.2. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:
Conceptos:
Los conceptos básicos empleados en mecánica son: Espacio, tiempo, masa y fuerza.
Estos conceptos no pueden ser verdaderamente definidos; ellos deben ser aceptados
sobre las bases de nuestra intuición, experiencia y utilizados como un marco de
referencia mental para nuestro estudio de mecánica.
Espacio:
Se asocia con la noción de la posición de un punto P. La posición de P puede ser
definida por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia, u origen, en tres
direcciones dadas.
Estas longitudes se conocen como coordenadas.
Tiempo:
Es una medida de la sucesión de acontecimientos y en la Mecánica de Newton se
considera absoluta.
*Resistencia de materiales
*Teoría de elasticidad
*Teoría de plasticidad
Sólidos
Fluidos
Rígido
Deformable
Compresible
Incompresible
*Estática
*Dinámica
Mecánica
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Fuerza:
Es la acción de un cuerpo sobre otro. Una fuerza tiende a desplazar un cuerpo en la
dirección e su acción sobre dicho cuerpo.
Materia:
Es la sustancia que ocupa el espacio.
Cuerpo:
Es materia limitada por una superficie cerrada.

Inercia:
Es una propiedad de la materia por la cual se resiste a alterar su movimiento.
Masa:
Es la medida cuantitativa de la inercia.
La masa es también una propiedad de todo cuerpo que va siempre acompañado por la
atracción mutua con los demás cuerpos.
Partícula:
Se llama partícula a un cuerpo de dimensiones despreciables.
Cuerpo Rígido:
Es el cuerpo que no tiene deformación relativa entre sus partes.

La mecánica se ocupa de 3 cantidades:
1. Cantidad Escalar : Es la que tiene asociada solamente una magnitud. Ejem:
Tiempo, volumen, densidad, etc.

2. Cantidad Vectorial : Tiene asociada además de una magnitud, la dirección y un
sentido. Ejem: Desplazamiento, velocidad, fuerza, etc.

3. Cantidad Tensorial : Es un grupo de propiedades que describen una cantidad
física en un punto determinado. Hay magnitudes complejas que requieren para su
completa determinación de 9 o más componentes escalares.
Ejem: La tensión, la deformación unitaria y el momento de inercia.





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F 2
F 1
A
B
F = 1 F 2

Principios Fundamentales:
1) Las Tres leyes Fundamentales de Newton:
1era Ley : Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo)
o se moverá con rapidez constante en línea recta (Si originalmente
estaba en movimiento).

2da Ley : Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es diferente de
cero, la partícula adquirirá una aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en dirección de esta fuerza resultante.
a m Fexternas


. =
¿

3ra Ley : Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
2) La ley del Paralelogramo para la Suma de Fuerzas:
Las fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser reemplazadas por una sola,
llamada resultante, dada por la diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a
las fuerzas dadas.
3) El Principio de la Transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inmodificables, si una fuerza que actúa en un punto dado del cuerpo
rígido es reemplazada por otra de la misma magnitud e igual dirección; pero que
actúa en un punto diferente, con la condición que las dos fuerzas tengan la misma
línea de acción.
Asimismo; una fuerza puede desplazarse a lo largo de su línea de acción sin alterar
su equilibrio.




4) Sistema Fuerza - Par:
Una fuerza al trasladarse de un punto de su línea de acción a otro punto de una
línea de acción paralela a la anterior se tiene que agregar un par de transporte
para no alterar el equilibrio.
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2 3
a
1
P P
Pa








5) Principio de D’alambert:
La sumatoria de fuerzas exteriores más la sumatoria de fuerzas de inercia es igual a
cero.

0 F F
0 a m. F
a m. F
I externas
externas
externas
= +
= ÷
=
¿ ¿
¿
¿
 




Haciendo
÷ ÷
÷ =
¿
a m FI
Donde: FI = Fuerza de Inercia

6) Equilibrio de fuerzas exteriores e interiores
Todo sistema está en equilibrio, cuando:

¿ ¿
= interiores exteriores F F
 


7) Ley de Gravitación de Newton:
Las partículas de masas M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y
opuestas F y –F de magnitud F dada por la fórmula:




Donde:
r = Distancia entre las dos partículas.
G = Constante de Gravitación.

En este caso las fuerzas y movimientos internos del cuerpo serán en función del
punto de aplicación de la fuerza, así como de su línea de acción.

2
r
Mm
G F =
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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS VECTORIAL

CONCEPTO DE DIRECCIÓN
Cuando tenemos una línea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos sentidos,
dichos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo positivo o negativo. Una
vez que el sentido positivo ha sido determinado decimos que la línea esta orientada y la
llamamos un eje. Los ejes considerados X e Y son líneas orientadas en los cuales los
sentidos positivos se han indicado.









En la Fig. 1, el sentido positivo es indicado usualmente por una flecha. Una línea
orientada define una dirección. Las líneas paralelas orientadas en el mismo sentido
definen la misma dirección (Fig. 2-a), pero si tienen diferentes orientaciones, definen
direcciones opuestas. (Fig. 2-b).
Las direcciones en un plano se determinan por un ángulo, que es el ángulo entre una
dirección de referencia y la dirección que deseamos indicar, medida en dirección
contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3).
Las direcciones opuestas corresponden a los ángulos π + θ.








0
θ
A
X
θ + π
B
X
0
Fig. Nº 03
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A
C
B
D

En el espacio es necesario usar dos ángulos para determinar una dirección. La
dirección más frecuente es la usada en la fig. 4. La dirección OA se determina por:
(i) El ángulo θ (menor que 180°) que OA hace con el eje OZ.
(ii) El ángulo Ø entre el plano AOZ y el plano XOZ, medido en la dirección
contraria a la dirección de las agujas del reloj.








Fig. 4

PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA

1. Si dos fuerzas representadas por los Vectores AB y AC que forman entre si un
ángulo α están aplicadas a un cuerpo en el punto A. Su acción es equivalente a la
de una única fuerza, representada por el vector AD.






2. La acción de un sistema de fuerzas dado no se altera. En modo alguno, si
agregamos o quitamos a estas fuerzas cualquier otro sistema de fuerzas en
equilibrio.

3. Cualquier presión ejercida sobre un apoyo determina una presión igual y de
sentido contrario por parte del apoyo, de manera que acción y reacción son dos
fuerzas iguales y de sentido contrario.
Y
X
O
Z
A
Ø
θ
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SISTEMA DE FUERZAS


Existen los siguientes tipos de fuerzas:





























Sistema
de
fuerzas
a) Coplanares
b) Espaciales
1) Concurrentes
2) Paralelos
3) No concurrentes ni paralelas

4) Concurrentes
5) Paralelas
6) No concurrentes ni paralelas
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B
C
D
E
F4
R
F2
F3
A
F1
B
C
D
E
F4
R
F2
F3
A
F1
F4
R
F2
F3
A
F1
B
C
D
E

FUERZA CONCURRENTE EN UN PLANO
Composición de Fuerzas
La reducción de un sistema de fuerzas dado a un sistema más simple, que le sea
equivalente se denomina problema de la composición de fuerzas.
Si varias fuerzas F
1
, F
2
, F
3
,… aplicado a un cuerpo en un punto y actuando todos en
el mismo plano, representan un sistema de fuerzas, este puede reducirse.























La reducción de un sistema de fuerzas
dado a un sistema más simple, que le sea
equivalente se denomina problema de la
composición de fuerzas.
Si varias fuerzas F1, F2, F3,… aplicado a
un cuerpo en un punto y actuando todos
en el mismo plano, representan un
sistema de fuerzas, este puede reducirse.
La resultante R no dependerá del orden
en que se sumen geométricamente los
vectores libres que representan a las
fuerzas dadas.
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Esta resultante puede hallarse mediante sucesivas aplicaciones del principio del
paralelogramo de las fuerzas. Consideremos por ejemplo:
Las cuatro fuerzas F1, F2, F3 y F4 que actúan sobre un cuerpo A.
Para hallar su resultante comenzamos esta resultante con la resultante de
÷
1
F y
÷
2
F ,
hallando la resultante
÷
AC; luego, hallamos la resultante de
÷
AC y
÷
3
F y hallamos
÷
AD;
luego, la resultante de
÷
AD y
÷
4
F y hallamos
÷
R del sistema dado
÷
1
F ,
÷
2
F ….
÷
4
F .

Este procedimiento puede aplicarse para cualquier número de fuerzas dadas que actúan
en un punto dado.

El polígono ABCDEF se denomina polígono de fuerzas y la resultante está dada por
el lado que cierra a este polígono (lado de cierre). La resultante se dirige siempre
desde el principio del primer vector hasta el extremo del último vector.

En el caso particular en que todas las fuerzas dadas actúen lo largo de una recta, los
lados del polígono de fuerzas estarán también alineados a lo largo de una recta y la
suma geométrica estará reemplazada por una suma algebraica de sus componentes.
Si el extremo del último vector coincide con el comienzo del primero, la resultante R
es igual a cero y el sistema de fuerzas dado se encuentra en equilibrio.

Equilibrio de Fuerzas Concurrentes en un Plano

Si sobre un cuerpo, que se sabe está en equilibrio, actúan varias fuerzas, que
constituyen un sistema de fuerzas concurrentes en un plano; estas fuerzas, cuando se
suman geométricamente deben formar un polígono cerrado.







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W
t
d
W
CG
T
O

Equilibrio de un cuerpo ante la acción de dos fuerzas

Dos fuerzas pueden estar en equilibrio únicamente en el caso que sean de igual
magnitud y que, actuando a lo largo de la misma línea de acción tengan sentidos
opuestos.



























Si tenemos una cartera con asa; como se
muestra en la figura, el cuerpo estará en
equilibrio cuando el punto de apoyo “o” y
el centro de gravedad estén en la misma
línea de acción; y las fuerzas T y W, estén
en sentido contrario; asimismo, que tengan
las fuerzas la misma magnitud.

No está en equilibrio por cuanto se
genera un par y este genera giro.

Cuando T y W se alinean habrá
equilibrio.


t
W
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ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Equilibrio de tres fuerzas en un plano














Prolongando las rectas de acción de dos de las fuerzas, por ejemplo P y Q, hasta su
punto de intersección D y trasladando a éste sus puntos de aplicación, podemos
reemplazar a estas dos fuerzas por su resultante, que también pasará por D. Como la
tercera fuerza S debe mantener el equilibrio con la resultante P y de Q; y ya que dos
fuerzas sólo pueden estar en equilibrio si tienen la misma línea de acción, deduciremos
que la fuerza S debe también pasar por el punto D.

Teorema de Lami
Cuando tres fuerzas están balanceadas se cumple que las intensidades son
proporcionales a los senos de los ángulos opuestos en un nudo o en un punto.







Si tres fuerzas no paralelas que actúan en
un plano, están en equilibrio, sus rectas de
acción se deben encontrar en un punto.

Demostración

Supongamos que las tres fuerzas P, Q y S,
que actúan sobre un cuerpo en los puntos
A, B y C pertenecen a un mismo plano y
están en equilibrio




 

1 F
2 F
3 F
α
β γ
| ¸ o Sen
F
Sen
F
Sem
F 3 2 1
= =
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Recomendaciones para resolver problemas de estática
1. Datos dados
2. Resultados deseados
3. Diagramas necesarios
a. Diagramas de cuerpos libres
b. Si el sistema se compone de varias partículas o varios cuerpos rígidos,
construir un diagrama independiente para cada uno de ellos.
4. Dibújese un sistema de ejes rectangulares y descompóngase las fuerzas
inclinadas.
5. Considerar las ecuaciones de equilibrio de acuerdo al sistema de fuerzas
aplicadas al cuerpo.

Equilibrio bajo la acción de tres fuerzas no paralelas
1. Las tres fuerzas deben ser coplanares.
2. Sus directrices deben cortarse en un punto.
3. Los vectores que la representan deben formar un triángulo cerrado cuyos lados sean
paralelos a las direcciones de las fuerzas y de longitudes proporcionales a los
módulos de las mismas.















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z
y
O
x
F
M(x
1
,y
1
,z
1
)
d
x
= x
2
- x
1

d
z
= z
2
- z
1
<0
d
y
= y
2
- y
1

N(x
2
,y
2
,z
2
)

FUERZA DEFINIDA POR SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LÍNEA
DE ACCIÓN.

En muchas aplicaciones, la dirección de la fuerza F está definida por las coordenadas de
dos puntos, M (x
1
, y
1
, z
1
) y N (x
2
, y
2
, z
2
), localizados sobre su línea de acción (Figura a).
Consideremos el vector
÷
MN que va de M a N y del mismo sentido de F;











podemos designar sus escalares por d
x
, d
y
, d
z
, respectivamente, y su magnitud (es decir
la distancia M a N) por d. Debido a que el vector
÷
MN tiene la misma dirección de F y,
por tanto, la misma dirección del vector unitario λ, podemos expresarlo como el
producto de d por λ y escribir:

÷
MN = d
x
i + d
y
j + d
z
z = λd …………………………………….(1)

Recordando que F es igual al producto de F por λ, tenemos que:
z
z
y
y
x
x
d
F
d
F
d
F
= =
……………………………………………….(2)




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Las relaciones (1) simplifican considerablemente la determinación de las componentes
de una fuerza F de magnitud F cuando la línea de acción de F está definida por dos
puntos M y N. Restando las componentes de M de las de N, hallamos primero las
componentes del vector
÷
MN y la distancia d entre M y N.

d
x
= x
2
– x
1
d
y
= y
2
– y
1
d
z
= z
2
– z
1


2 2 2
z y x
d d d d + + =
……………………(3)

Reemplazando los valores de F, d
x
+ d
y
+ d
z
y d en las relaciones (2), obtenemos las
componentes F
x
, F
y
y F
z
de una fuerza. Como el vector
÷
MN fue escogido en forma tal
que tuviera el mismo sentido de F, las componentes F
x
, F
y
y F
z
tendrán,
respectivamente, los mismos signos de d
x
, d
y
y d
z
.


Podemos también escribir las proporciones:
d
1
d
θ cos
d
θ cos
d
θ cos
z
z
y
y
x
x
= = =
………………………..(4)

Estas relaciones pueden emplearse para obtener los ángulos θ
x
, θ
y,
θ
z
que F forma con
los ejes coordenados directamente, a partir de la distancia d y de las componentes d
x
, d
y
y
d
z.











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SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.

Determinaremos la resultante R de dos o más fuerzas en el espacio, sumando sus
componentes rectangulares. Los gráficos o trigonométricos no son generalmente
prácticos en el caso de fuerzas en el espacio.
El método que se seguirá aquí es similar al utilizado para suma de fuerzas por adición
de componentes x y y para fuerzas coplanares. Tomando
¿
= F R
Descomponemos cada fuerza en sus componentes rectangulares y escribimos:
( )
¿
+ + = + + k F j F i F k R j R i R
z y x z y x

( ) ( ) ( )
¿ ¿ ¿
+ + = k F j F i F
z y x

De donde se deduce que:
¿
=
x x
F R
¿
=
y y
F R
¿
=
z z
F R …………………(5)

La magnitud de la resultante R y los ángulos θ
x
, θ
y,
θ
z
que forma con los ejes
coordenados se obtienen por el método de las componentes rectangulares de una fuerza
en el espacio.
Podemos escribir entonces que:

2
z
2
y
2
x
R R R R + + =
……………………… (6)

R
1
R
θ cos
R
θ cos
R
θ cos
z
z
y
y
x
x
= = =
……………………….. (4)










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20
2
T12
T24
2 3
1
P
4
a
2 3
a
1
P
4
a
2
V
A
M
V
A
M

TIPOS DE ESTRUCTURAS

Pueden ser: Marcos o Armaduras.
a) Armaduras
Sus barras sólo trabajan a efectos axiales; es decir, sólo se alargan o acortan.







b) Marcos
Sus elementos tendrán efectos axiales, corte, flexión.







De los 04 efectos la torsión aparece cuando los análisis son espaciales.










A : Efecto Axial
V : Efecto de corte
M: Momento Flector
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21
a
2 3
a
1
P
4
a
a
2 3
a
1
P
4
a
P
P
P
P
P
P
P 2
P
0
0
y
T14
P
x
P
T12
0
0
0
P P P P
P
P
P
P
P P
P
P
0

PROBLEMAS DE APLICACIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL
PLANO USANDO ARMADURAS

1. Calcular la tensión en cada barra y determinar cuáles se alargan y cuáles se acortan.







Solución:
Hallando las Reacciones Horizontales y Verticales:
0 M
1
=
¿

( ) | =
=
P R
Pxa a x R
V4
V4

0 F
y
=
¿

0 R R
V4 V1
= +
0 P R
V1
= +
) ( P - R
V1
+ =
0 F
h
=
¿

( ) ÷ = P R
H1


Hallando el Equilibrio de los Nudos:
Nudo 1:
* 0 F
x
=
¿
(T) P T
14
=
* 0 F
y
=
¿
(T) P T
12
=



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22
3
T23
T34
y
P
x
P
T24
45º
Nudo 3:

* 0 F
x
=
¿
0 T
23
=
* 0 F
y
=
¿
0 T
34
=

Nudo 4:
* 0 F
x
=
¿
) C ......( 2 P T P º 45 cos T
24 24
= ÷ = x
* 0 F
y
=
¿

) C ......( 2 P T P º 45 sen T
24 24
= ÷ = x


Nota Importante:
La tracción o compresión se analiza en el punto; si éste está a tracción, la fuerza está
saliendo del nudo y compresión, si la fuerza está llegando al nudo.

Finalmente:
Barra Módulo T C
1 -2 P X ----
2 -3 ---- --- ----
3 -4 ---- --- ----
4 -1 P X ----
2 -4
2 P
--- X








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23
2
9
3a
a a
P
3
5
7
4
a
a a
8
1
6
10
P P

2. Para la estructura mostrada. Determinar que elementos están en compresión y
tracción; y cuál es el módulo en cada una de ellas.












Solución:
Hallando las Reacciones Horizontales y Verticales:
0 M
1
=
¿

( ) | =
=
+ + =
P
2
3
R
6Pa 4a x R
Px3a Px2a Pxa 4a x R
V10
V10
V10

0 F
y
=
¿

0 3P - R R
V10 V1
= +
( ) | =
= +
P
2
3
R
3P P
2
3
R
V1
V1

0 F
h
=
¿

R
H
= 0



Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

24
y
Rv1
1
y
3
2 P
x
T23
45º
2
T24
y
x
T35
3
45º
T36 T23
Hallando el Equilibrio de los Nudos:
Nudo 1:
* 0 M
1
=
¿

x4a Rv P(3a) P(2a) Pa
1
= + +
P
2
3
Rv
10
=
* 0 F
y
=
¿

10 1
Rv Rv P 3 + =
P
2
3
Rv
1
=

Nudo 2:
* 0 F
y
=
¿

° = xsen45 T P
2
3
23

P
2
2 3
T
23
=
* 0 F
x
=
¿

° = 45 cos x T T
23 24

P
2
3
T
24
=

Nudo 3:
* 0 F
x
=
¿

35 36 23
T .
2
2
T .
2
2
T .
2
2
+ =
) .( .......... T T P
2
2 3
35 36
o + =

* 0 F
y
=
¿


35 36 23
T .
2
2
P T .
2
2
T .
2
2
+ = +
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25
y
x
T34
T46 T24
y
x
T35
5
45º
T57 T53
T56
P

35 36
T .
2
2
P T .
2
2
P
2
3
+ = +
( ) β . .......... P
2
2
T T
36 35
= ÷

De ( α ) y (β):
P
2
2
T
35
=

2
P
T
36
=

Nudo 4:
* 0 F
x
=
¿

46 24
T T =
P
2
3
T
46
=
* 0 F
y
=
¿

0 T
34
=

Nudo 5:
* 0 F
x
=
¿


2
2
. T T .
2
2
57 35
=
P
2
2
T
57
=
* 0 F
y
=
¿


2
2
. T
2
2
. T T P
57 35 56
+ = +
P 2 T P
56
= +
P T
56
=


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26
y
x
7
45º
T79 T67
T87
P
T57
y
x
T67
6
T56
T36
T46
T68

Nudo 6:
* 0 F
x
=
¿

67 46 68 36
T .
2
2
T T T .
2
2
+ = +
67 68
.T
2
2
P
2
3
T
2
P
+ = +
P
2
2
T T
67 68
= ÷ ÷
2
P 3
T
68
=
* 0 F
y
=
¿

67 36 56
T .
2
2
T .
2
2
T + =
2
P
T
67
=
Nudo 7:
* 0 F
y
=
¿

67 79 87 57
T .
2
2
.T
2
2
T P
2
2
. T + + = +
2
P
.
2
2
T .
2
2
T P P
79 87
+ + = +
79 87
T .
2
2
T
2
P 3
+ =
0 T
87
=
* 0 F
x
=
¿


2
P 3
T
T
2
P
2 2
P 2
2
2
. T
2
2
. T
2
2
. T
79
79
79 67 57
=
= +
= +


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27
y
x
T78
T89 T68
8

Nudo8:
* 0 F
y
=
¿

0 T
78
=

* 0 F
x
=
¿


89 68
T T =

2
P
T
89
=
Finalmente:
Barra Módulo T C
2-3
P
2
2 3

-------- X
2-4
P
2
3

X --------
3-5
P
2
2

-------- X
3-6
2
P

-------- X
4-6
P
2
3

X --------
3-4 -------- -------- --------
5-7
P
2
2

-------- X
5-6 P -------- X
6-8 3P/2 X --------
6-7
2
P

-------- X
8-7 ------ -------- X
7-9
2
P 3

-------- X
7-8 -------- -------- --------
8-9 3P/2 X --------
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28
1
2
4
6
8 7 5 3
9
P
a a a a
30º 30º 30º 30º
1
4
6
8 7 5 3
9
P
a a a a
30º 30º 30º 30º
T46
T25
T12
T13
30º
30º
30º
30º
60º 60º
60º
60º
T24
30º
30º
2P
60º
2
T86
T68
T64
T46
T94 T49
T56 T65
0 0
0
0 0
T54
T45
T13

3. Calcular las tensiones en todas las barras y decir si están a compresión o tracción. (3
ptos)









Solución:
En el sgte esquema se muestran todas las fuerzas internas y externas al que está
sometido la armadura.



















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29
P
4a
3a
1
8 9
4
6
5
7
2 3

Finalmente:

Barra Módulo T C
1-2 2P X --------
1-3
3 P
-------- X
2-3 -------- -------- --------
2-4 2P -------- --------
2-5 -------- -------- --------
3-5
3 P
-------- X
4-6 2P -------- X
5-6 -------- -------- --------
6-7 -------- -------- --------
5-7
3 P
-------- X
7-8
3 P
-------- X
6-8 2P -------- X
4-9
3 P 2
X --------
4-5 -------- -------- --------


4. Calcular las tensiones en las barras y determinar si están en tracción o compresión











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30
P
3a
1
8 9
4
6
5
7
2
3
a
a
a
a
37°
53°
4
3P
4
3P
4
3P
0
0
0
0
0
0
Solución:
En el sgte esquema se muestran todas las fuerzas internas y externas al que está
sometido la armadura.













Finalmente:
Barra Módulo T C
1-2 5/3P X --------
1-3 4/3P -------- X
2-3 -------- -------- --------
2-4 5/3P X --------
3-5 4/3P -------- X
3-4 -------- -------- X
4-5 -------- -------- --------
4-6 5/3P X --------
5-7 4/3P -------- X
5-6 -------- -------- --------
6-7 -------- -------- --------
6-8 5/3P X --------
7-9 4/3P -------- X
8-9 4/3P X --------

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31
C
B
A
L
X
M
P
R
M
P
S
A
S
P
R
A

PROBLEMAS RESUELTOS

1) Se tiene una barra AB de peso despreciable, sostenida en el extremo A por un pin y
en el extremo B por una cuerda. A una distancia x del extremo A, se coloca un objeto
de peso P. Encontrar la tensión ejercida por la cuerda.










Solución:







Luego:
CA
P
CM
S
=
|
|
.
|

\
|
=
CA
CM
P S
Por otro lado:
CM
o cos
x
= o LxTg CA =
Finalmente: o csc
L
Px
S =

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32
C
B
W
900 Kgs.
A
43º
3 m. 5 m.
T
B
900 Kgs.
43º
P
Equilibrio del Punto B
T
B'
43º
P
Método del triángulo
900
C'
A'

2) En la figura se presenta el esquema de una grúa soportando un peso de 900 Kgs. El
mástil AC tiene una longitud de 3 metros y la barra AB tiene 5 metros de longitud,
con una articulación en A; y es mantenida por el cable CB. Suponiendo que el peso
AB es despreciable.
Calcular la tensión “T” en el cable y la fuerza de compresión P en AB.












Solución:
. .. 1500
. .. 1038
:
3
5
900
:
3
46 . 3
900
; ' ' '
. 46 . 3 ; º 43 cos ) 5 )( 3 ( 2 5 3
2 2 2
Kg P
Kg T
Finalmemte
m
m P
Luego
m
m T
C B A ABC
m CB CB
=
=
=
=
A ~ A
= ÷ + =






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33
R B O
4
G
2
C
W = 30 Kgs.
P
A
v
h
N
1
I
II
A
B
45º
D
C
30º

3) Una escalera
AB
de 5.00 m. de longitud y 30 Kgs. de peso, tiene el centro de
gravedad “G” a 5/3 de su extremo inferior.
Se apoya con el extremo A en un suelo rugoso y el B contra una pared vertical pulida
en un punto situado a 4.00 m. del suelo.
Hallar las reacciones R de la pared y N del suelo.

Solución:
º 76 4
5 . 7
30
OAP Tg
: tenemos Finalmente
Kgs. 31 30 5 . 7
: lado otro Por
Kgs. 30 0
0
Kgs. 7.5 0
0
Kgs 7.5 1 30
: Luego
0
00 . 1 ; 00 . 3
00 . 1 3
15
5
3
4
5
3
5
:
2 2
= Z ¬ = = =
= + =
= ÷ ÷ = ÷
= ¿
= = ÷ = ÷
= ¿
= ¬ ÷
= ¿
= =
= = ¬ =
OAP
h
v
N
w v w v
Fy
R h R h
Fx
R x Rxy
M
m AP m AC
m x y
Tenemos
A

4) Dos esferas idénticas se colocan en el sistema mostrado en la figura. Calcular las
reacciones de las superficies sobre las esferas. La figura es dato y cada esfera pesa (w)








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34
Rc
W
R
30º
A
R
B
45º
30º
Diagrama (I):
Diagrama (II):
45º
W
R D

Solución:

(2) ...... .......... 0 .sen30º R w R
.(1) .......... 0 .sen30º R .cos30º R
0
c B
D A
= ÷ ÷
= ÷
= ¿Fx






0...(4) w - 45º sen R 30º sen . R
0
) 3 .( .......... 0 º 45 cos . R º 30 cos . R
0
D. C
D C
= +
= ¿
= ÷
= ¿
Fy
Fx


( )
w x
w
w
w

3 1
2 3
R
: manera igual De
3 1
w . 3
R
: Entonces
6 2
w . 6

2
3
6 2
. 2 2
R
: donde De
6 2
w . 2 2
R
: Finalmente
6 2
. 3 2
3
2
R
6 2
w . 3 2
R
2
2
. R R
3
2
.
2
1
: Asimismo
3
2
R R
2
2
R
2
3
R
: lado otro Por
B
A
A
D
D
D
D D
D C
D C
+
+
=
+
=
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|






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35

Finalmente:
6 2
w . 2 2
R
D
+
=
De donde:
6 2
w . 6
2
3
6 2
w . 2 2
R
A
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
Entonces:
3 1
w . 3
R
A
+
=
De igual manera:
( )
xw
3 1
2 3
R
B
+
+
=





















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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36

ESTÁTICA DE PARTÍCULAS EN EL ESPACIO

En estática de partículas en el espacio sólo nos interesa el análisis y cálculo de fuerzas.
Estas pueden ser concurrentes, paralelas o ni paralelas ni concurrentes.
El primer caso que estudiaremos es el de fuerzas concurrentes en un punto, en este
análisis todas ellas sólo ejercen efectos axiales, es decir las barras se alargarán o
acortarán dependiendo si están a tracción o compresión respectivamente. En esta parte
de nuestro análisis no nos interesará del cuerpo analizado su forma, material del que
está hecho, ni sus apoyos.
A continuación daremos los pasos a seguir para la resolución de este tipo de estructuras.

Metodología de Resolución

a) Cálculo de coordenadas
b) Determinación de vectores
c) Determinación de vectores unitarios
d) Equilibrio de fuerzas 0 =
¿
externas F


e) Resolución de ecuaciones: 0 Fz F F = = =
¿ ¿ ¿
y x
f) Cálculo de tensiones













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37
y
X
z
6p
4p
9p
5p
12p
D
W
O
B
C
A
PROBLEMAS RESUELTOS

1) Una carga W está suspendida de tres cables, como se muestra en la figura. Determinar
el valor de W, si la tensión en el cable BD es de 390 lbs.












Solución:
Determinación de coordenadas:
( ) 6,0,4 - A=
( ) 0,0,-5 B =
( ) 9,0,0 C=
( ) 0,-12,0 D =

Determinación de vectores:
. 390 T
BD
lbs =
÷

( ) 6,12,4 -
DA
=
÷
14
DA
=
÷

( ) 5 , 12 , 0
DB
÷ =
÷
13
DB
=
÷

( ) 0 , 12 , 9
DC
=
÷
15
DC
=
÷

( ) 0 , 12 , 0
OD
÷ =
÷
12
OD
=
÷

Se trata de un caso de
fuerzas concurrentes en el
espacio, por consiguiente
sólo existirán efectos axiales
en cada barra.
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38

Determinación de Vectores Unitarios:
|
.
|

\
|
÷ =
÷
7
2
,
7
6
,
7
3
T T
DA
DA

|
.
|

\
|
=
÷
0 ,
15
12
,
15
9
T T
DC
DC

|
.
|

\
|
÷ =
÷
13
5
,
13
12
, 0 390 T
DB
W(0,-1,0)
W
=
÷

Entonces; Equilibrio de Fuerzas 0 F
ext
=
¿
÷

) ( .......... .......... .......... 0 T
15
9
T
7
3
DC DA
I = + ÷
..(II) 0......... W T
15
12
x390
13
12
T
7
6
DC DA
= ÷ + +
..(III) .......... .......... 0......... x390
13
5
T
7
2
DA
= ÷

De (III): De (I):
x390
13
5
T
7
2
DA
= x525
7
3
T
15
9
DC
=
lbs. 525 T
DA
= De donde:

De (II):
W x375
15
12
x390
13
12
525 x
7
6
= + + Finalmente:
W 300 360 450 = + +
Finalmente:
lbs 525 T
DA
=
lbs 375 T
DC
=
lbs 110 1 W =






W= 1110 lbs.
lbs. 375 T
DC
=
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39
5P
Z
6
P
Y
D
P
Q
6P
O
C
B
2
P
2P
X
A

2) Tres cables se unen en D, donde se aplican dos fuerzas
÷ ÷ ÷ ÷
= = k 300 Q ......... i 700 P .
Encontrar la tensión en cada cable.











Solución:
Determinación de Coordenadas: Determinación de Vectores:
( ) 6,0,0 A= ( ) 6,3,2 -
DB
=
÷
7
DB
=
÷

( ) 0,5,2 B= ( ) 6 , 3 , 6
DC
÷ ÷ =
÷
9
DC
=
÷

( ) 0,5,-6 C= ( ) 0 , 2 , 0
DA
÷ =
÷
2
DA
=
÷

( ) 6,2,0 D=

Determinación de Vectores Unitarios: De otro lado:
|
.
|

\
|
÷ =
÷
7
2
,
7
3
,
7
6
T T
DB
DB
,0,0) 1 ( 700
P
=
÷

|
.
|

\
|
÷ ÷ =
÷
3
2
,
3
1
,
3
2
T T
DC
DC
0,0,1) ( 300 Q=
÷

( ) 0 , 1 , 0 T T
DA DA
÷ =
÷











Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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40

Luego; Equilibrio de Fuerzas 0 F
ext
=
¿
÷

.α .......... 0......... 700 T
3
2
T
7
6
DC DB
= + ÷ ÷
.....β .......... 0......... T T
3
1
T
7
3
DA DC DB
= ÷ +
.....θ .......... 0......... 300 T
3
2
T
7
2
DC DB
= + ÷

En donde:
* Ө - α
400 T
7
8
DB
=
lbs 350 T
DB
= ……………………….. (I)

* I en α
0 700 T
3
2
350 x
7
6
DC
= + ÷ ÷
De donde:
…………………. (II)

* I, II en β

DA
T
3
600
350 x
7
3
= +

Finalmente:









lbs 350 T
DA
=
lbs 600 T
DC
=
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41

MOMENTOS

Cuando las fuerzas no actúan en un eje de simetría, es decir dicha fuerza está a una
distancia de dichos ejes, se generan rotaciones, mas no traslaciones, denominándose a
dichos giros momentos torques.

En Ingeniería se tienen los siguientes momentos:
1. Momento de una fuerza respecto a:
1.1. Un punto.
1.2. A un eje.
2. Momento de un par de fuerzas.
3. Momento de primer orden o momento estático.
4. Momento de segundo orden o momento de inercia.
5. Momento flector.
6. Momento torsor.


















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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42
r
d
O
O
O
F
Mo

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
Definición.- El momento de F respecto a O es:
÷ ÷ ÷
= F x r MO

En Módulo:
senθ F r Mo
÷ ÷ ÷
=
Donde:
u u sen r d
r
d
sen = ÷ =
Finalmente:
.d F Mo
÷ ÷
=





÷
Mo, es perpendicular al plano formado por
÷
r y
÷
F . La línea de acción de
÷
Mo
representa al eje con respecto al cual el cuerpo tiende a rotar cuando el cuerpo está
sujeto a “O” y actúa sobre él, la fuerza
÷
F .
Si
÷
F tiende a girar el cuerpo en sentido antihorario se dice que el momento es positivo;
si gira en sentido contrario se dice que es negativo.
El módulo será:
senθ F r Mo
÷ ÷ ÷
=
.d F
÷
=
Donde “d” es la distancia perpendicular desde “O” a la línea de acción de
÷
F .

La magnitud del
÷
Mo mide la tendencia de la fuerza a impartir un movimiento de
rotación al cuerpo rígido cuando el cuerpo esté fijo al punto “O”.
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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43
X
Y
Mo
Z
O
A
F
C
u
P
u
F
F
F
2
1
O
r
r1 r2
Q

MOMENTO RESPECTO A UN EJE

Sabemos que el momento es un vector perpendicular al plano formado por
÷
r y
÷
F .
Cuando deseamos saber el ángulo que forma dicho momento con una recta
cualesquiera, aparece lo que se denomina Momento respecto a un Eje.










|
.
|

\
|
= =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
F x r . u M . u MoL o


. u //
÷
1
F

÷
2
F , está en el plano P






(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
2 1 2 1 F F x r r . u MoL

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
2 2 1 2 2 1 1 1 F x r . u F x r . u F x r . u F x r . u
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44
|
.
|

\
|
=
÷ ÷ ÷
2 2 F x r . u MoL




El triple producto escalar es cero cuando 2 vectores son colineales o tienen la misma
dirección en el primer y segundo caso
÷
u y
÷
r , son colineales, En el tercer caso
÷
u y
÷
F ,
tienen la misma dirección.

El momento con respecto a un eje nos da el ángulo que tiene el momento y la recta en la
que se proyecta y es independiente del punto de la recta para tomar el momento.



















0 F x r . u
F x r . u F x r . u
1 2
2 1 1 1
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
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45
X
Y
Z
O
F
M
B
F
A
d
rr
A
rr
B
r
O

MOMENTO DE UN PAR

Dos fuerzas que actúan en la misma dirección con igual intensidad pero en sentido
contrario forman un plano y éstas generarán una rotación sobre el mismo. A este giro se
denomina Momento de un Par.
A continuación haremos el siguiente análisis:


÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
=
= +
r r - r
r r r
B A
A
B







÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
=
|
.
|

\
|
=
+ =
F x r F x r - r M
F - x r F x r M
B A o
B A
o



El momento de un par sólo genera rotación mas no traslación. Cuando los pares actúan
en el plano de su eje del elemento estructural generan flexión, cuando actúan
perpendicularmente al eje del elemento generan torsión.







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46

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

1. Una fuerza Q de magnitud 90 lbs. se aplica en un punto C, como se indica en la figura.
Encontrar el momento de Q con respecto:
a) Al origen de coordenadas “O”.
b) Al punto “D”.












Solución:
Determinación de Coordenadas:
( ) 8,0,8 A =
( ) 0,4,0 B =
( ) 9,4,0 C =
( ) 0,2,3 D =
( ) 0,0,0 O =

Determinación de Vectores:
( ) 1,-4,8 -
CA
=
÷
9
CA
=
÷

( ) 3 , 2 , 9
DC
÷ =
÷

( ) 0 , 4 , 9
OC
=
÷



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47

Determinación de Vectores Unitarios:
) 80 , 40 , 10 (
9
8
,
9
4
,
9
1
90 F
CA
÷ ÷ =
|
.
|

\
|
÷ ÷ =
÷

Luego;
F x r M
D
÷ ÷ ÷
=

80 40 10
3 2 9
k j i
F x r
÷ ÷
÷ =
÷ ÷

÷ ÷ ÷ ÷
+ + ÷ ÷ ÷ = k 20) (-360 j ) 30 720 ( i ) 120 160 ( M
D

÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ = k 40 3 j 690 i 40 M
D


De otro lado;
F x r M
O
÷ ÷ ÷
=

80 40 10
0 4 9
k j i
F x r
÷ ÷
=
÷ ÷

=
÷ ÷ ÷
÷ k 320 - j 720 i 20 3
2. Una fuerza
÷
P de magnitud 50 lbs. actúa a lo largo de la diagonal BC de la placa
mostrada en la figura. Hallar el momento de P con respecto al punto E.











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48

Solución:

Determinación de Coordenadas:
( ) 0,12,0 B =
( ) 0,0,9 C =
( ) 8,0,0 E =
Determinación de Vectores:
( ) 0,-12,9
BC
=
÷
15
BC
=
÷

Determinación de Vectores Unitarios:
) 30 , 40 , 0 (
5
3
,
5
4
, 0 0 5 F
BC
÷ = |
.
|

\
|
÷ =
÷

Luego;
( ) 8,12,0 -
EB
=
÷

De donde:
F x r M
E
÷ ÷ ÷
=

30 40 0
0 12 8 -
k j i
F x r
÷
=
÷ ÷

÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ ÷ = k 20 3 j ) 240 ( i 360 M
E

÷ ÷ ÷ ÷
+ + = k 20 3 j ) 240 i 360 M
E



3. Con respecto al problema anterior encontrar la distancia del punto “E” a la línea de
acción de
÷
P .





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49

Solución:
Determinación de Vectores:
( ) 0,12,-9
CB
=
÷
15
CB
=
÷

( ) 9 , 0 , 8
CE
÷ =
÷


De donde:
÷
=
CE
d
θ sen θ sen CE d
÷
=
÷
÷ ÷
÷
÷ ÷
= =
CB
CE x CB
CB
θ sen CE CB
d
÷ ÷
CE CBx
9 0 8
9 12 0
k j i
=
÷
÷ =
÷ ÷ ÷
÷ ÷ k 96 - j 72 i 108

÷ ÷
CE CBx = 161.44 m
76 . 10
15
44 . 161
d = = m


4. Una Fuerza
÷
P de 2.5 Lbs. de magnitud actúa sobre una varilla doblada.
Determinar el momento de
÷
P con respecto a:
a) La Línea que une los puntos A y C
b) La Línea que une los puntos A y D





d = 10.76 m
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50

Solución:












Determinación de Coordenadas: Determinación de Vectores:
( ) 0,8,0 A = ( ) 0,8,9 B= ( ) 12,0,9
AC
=
÷
15
AC
=
÷

( ) 12,8,9 C = ( ) 12,0,9 D= ( ) 9 , 8 , 12
AD
÷ =
÷
17
AD
=
÷

( ) 0,0,15 E= ( ) 6 , 8 , 0
BE
÷ =
÷
10
BE
=
÷


Determinación de Vectores Unitarios:
|
.
|

\
|
÷ =
÷
5
3
,
5
4
, 0 25 F
BE

=
÷ ÷ ÷
+ ÷ k 15 j 20 i 0
Luego:
( ) 0,0,9
AB
=
÷


15 20 0
9 0 0
k j i
F x r
BE AB
÷
=
÷ ÷

De donde:
÷ ÷
= i 180 M
A

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51

Entonces:
a)
÷ ÷ ÷
+ = k
5
3
i
5
4
λ
AC

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
k
5
3
i
5
4
. i 180 M . λ
A
AC
144 M . λ
A
+ =
÷ ÷
AC
De otro lado; tenemos:
.cosθ M . λ M . λ A AC A AC =
sθ (1).180.co 144 =
° =36.86 θ

b)
|
.
|

\
|
+ ÷
|
.
|

\
|
÷ ÷ ÷ ÷
k
17
9
j
17
8
i
17
12
. i 180
= + 127.05

De otro lado; tenemos:
127.05 = (1). (180). Cosθ
θ = 45°


Finalmente; la interpretación física del momento respecto a un eje cualquiera, es saber
que ángulo forma el momento o fuerza respecto a la dirección de la recta dada.










M
A
λ
AS
θ
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52

5. Una Placa rectangular tiene una arista sobre el eje Z. Se aplica a la placa en C una
fuerza P de 900 lbs. de magnitud. Determinar el momento de
÷
P con respecto a: El eje X
y La diagonal DA

Solución:











Determinación de Coordenadas:
( ) 0,0,6 A=
( ) 3,-2,6 B=
( ) 3,-2,4 C=
( ) 3,-2,0 D=
( ) 4,6,0 E=
( ) 0,0,0 O=

Determinación de Vectores:
( ) 1,8,-4
CE
=
÷
9
CE
=
÷

Determinación de Vectores Unitarios:
|
.
|

\
| ÷
÷ =
÷
9
4
,
9
8
,
9
1
900 F
CE

÷ ÷ ÷ ÷
+ = k 400 - j 800 i 100 F
CE

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53

Luego;
OC
÷
=
÷ ÷ ÷
+ ÷ k 4 j 2 i 3
De donde:

400 800 100
4 2 3
k j i
F x r
CE OC
÷
÷ =
÷ ÷

=
÷ ÷ ÷
+ + ÷ ÷ ÷ ÷ k 200) (2,400 j ) 400 1200 ( i ) 200 , 3 800 (

De otro lado;
÷ ÷ ÷ ÷
+ + ÷ = k 2600 j 1600 i 2400 M
O


Luego;
2400 M . i
O
÷ =
÷ ÷

Determinación de Vectores:
( ) 3,2,6 -
DA
=
÷
7
DA
=
÷

( ) 0,0,4
DC
=
÷
)
7
6
,
7
2
,
7
3
(- λDA =
÷

De donde:

400 800 100
4 0 0
k j i
F x r
CE DC
÷
=
÷ ÷

Luego:
÷ ÷ ÷
+ = j 400 i 3200 - M
D

Entonces:
|
.
|

\
|
+ + + =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
k
7
6
j
7
2
i
7
3
- ). j 400 i (-3200 M . λ
D
DA
=
7
10400
7
800
7
9600
= +
= 1 485.71
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54
z
y
x
F2
F1
F3
a
a

6. Tres fuerzas actúan sobre un cubo de lado “a”, como se indica en la fig. Determinar:
a) La Resultante
÷
R equivalente de fuerzas.
b) El momento resultante
÷
M respecto al punto “o”.
c) El torsor, y el eje del torsor equivalente a las tres fuerzas; si: F
1
= F
2
= F
3
=0











Solución:
÷ ÷
= i P F
1

÷ ÷
= j P F
2

0 F
3
=
÷

Luego:
÷ ÷
= j a r
1
;
÷ ÷
= k a r
2
;
÷ ÷
= i a r
3

De donde:
|
.
|

\
|
+ =
÷ ÷ ÷
j i P R 2 P R =
÷

Se tiene que:
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+ = j k Pa i x j Pa M O
R
x
) k i ( Pa - M O
R
÷ ÷ ÷
+ =



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55

De otro lado;
Pa 0 Pa
0 P P
k j i
M x R
÷ ÷
=
÷ ÷
=
÷ ÷
+ + ÷ ÷ k a) P ( j a) P (
2 2
=
÷ ÷
+ k a P j a P
2 2

Luego:
a P - M . R
2
O
R
=
÷ ÷

2 P
a P -
R
M . R
M
2
O
R
1
= =
÷ ÷

2
Pa
M
1
÷ =

45º θ θ
y x
= =
;
90º θ
z
=


Hallando el Eje del Torsor:





7. Reducir el sistema de fuerzas indicado, a un torsor. Especificar el eje y el paso del
torsor.











0
2 P
a P
z
P
2 P
a P y
P
0 x
2 2
÷ =
÷
=
÷

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56

Hallando los vectores unitarios:
÷ ÷
÷ = j 10 F
B

÷ ÷
÷ = k 20 F
A

÷ ÷
= k 20 F
C

÷ ÷
÷ = i 10 F
D

÷ ÷
= j 10 F
E


Luego:
÷ ÷
= i 6 r
B
0 r
A
=
÷

÷ ÷ ÷
÷ = j 8 i 6 r
C

÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ = k 4 j 8 i 6 r
D

÷ ÷ ÷
+ ÷ = k 4 j 8 r
E

Entonces:
÷ ÷
÷ = i 10 R 10 R =
÷

Luego:
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷
+ ÷ +
|
.
|

\
|
÷
|
.
|

\
|
+ ÷ + ÷ + ÷ = j ) k 4 j 8 ( 10 i 10 k 4 j 8 i 6 k ) j 8 i 6 ( 20 j i 10 6 M
R
O
x x x x x
= ) i 4 ( 10 j 4 k 8 10 i 8 j 6 20 k 60
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ +
|
.
|

\
|
+ ÷
|
.
|

\
|
÷ ÷ + ÷
=
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ i 40 j 40 k 80 i 160 j 120 k 60
=
÷
R
O
M
÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ k 140 j 160 i 200

200
10
2000
R
M . R
M
R
O
1
= = =
÷
÷

Paso del torsor = 20
10
200
=

Eje en Dirección Opuesta al eje x.

Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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57
D S S
Q
1
Q
H
B S
Q
Q
1
P
1
P
A S
F
P
1
P
C
E

FUERZAS PARALELAS EN EL PLANO

Fuerzas Paralelas que actúan en el mismo sentido.















De la misma manera, las fuerzas S y Q, que actúan en B, son remplazadas por su
resultante Q
1
. Así, en lugar de dos fuerzas paralelas P y Q, tenemos ahora dos fuerzas
no paralelas P
1
y Q
1
, cuya resultante es la misma que la de las fuerzas dadas P y Q. A
continuación, traslademos los puntos de aplicación de las fuerzas P
1
y Q
1
al punto de
intersección D de sus rectas de acción y descompongámoslas allí sus componentes S, P
y S, Q, respectivamente, tal como muestra la figura.

Las dos fuerzas S se equilibran mutuamente y, en consecuencia, pueden eliminarse,
quedando así únicamente dos fuerzas P y Q, que actúan a lo largo de la misma recta DC.
La resultante de estas fuerzas colineales, la misma que la resultante de las fuerzas
aplicadas en A y en B es, evidentemente, igual a su suma.

R = P + Q ...…………………………..(a)

Actúa a lo largo de la recta DC, paralela a las rectas de acción de las fuerzas dadas P y
Q y divide a la distancia AB, que media entre sus puntos de aplicación, en una relación
Comencemos con el caso de dos
fuerzas paralelas, P y Q, aplicadas a
los puntos A y B de un cuerpo,
como se ve en la figura (a). Se
deduce, de acuerdo al tercer
principio de la estática, que la
acción de estas fuerzas no sufrirá
alteración alguna si agregamos dos
fuerzas iguales y de sentido
contrario S, que actúen sobre la
recta AB, según se indica en la
figura. Componiendo las fuerzas S
y P, aplicadas en A, obtenemos su
resultante P
1
.
FIGURA a
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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58
inversamente proporcional a sus magnitudes. Este último enunciado, puede demostrarse
de la siguiente manera: De la semejanza del ∆ ACD y del ∆ FED, obtenemos:

P
S
CD
AC
= …………………..…(b)

Y de la semejanza del ∆ BCD y el ∆ HGD, se deduce:


Q
S
CD
BC
= ………………………...(c)
Comparando las ecuaciones (b) y (c), surge la relación:


P
Q
BC
AC
= …………………………(d)


Que ya hemos enunciado. Así, las ecuaciones (a) y (d), simultáneamente, determinan la
magnitud y la posición de la recta de acción de la resultante R.

















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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59
O
D C E B A
Fn
F1
F2
F3
R

FUERZAS PARALELAS ACTUANDO EN UN PLANO







Cuando tenemos varias fuerzas paralelas F
1
, F
2
,……., F
n
, actuando en un plano y en la
misma dirección puede obtenerse su resultante mediante sucesivas aplicaciones del
método deducido para el caso de dos fuerzas.
Determinamos, simplemente la resultante parcial R
1
de las fuerzas F
1
y F
2
, la
combinamos con la fuerza F
3
, para obtener la resultante parcial R
2
, de F
1
, F
2
y F
3
, que a
su vez se combina con F
4
, y así sucesivamente hasta que se haya considerado la última
fuerza F
n
.
La resultante de todas las fuerzas obtenidas de esta manera es igual a la suma de los
componentes:
R = F
1
+ F
2
+ F
3
+……………+ F
n
………………….. (I)
Mediante sucesivas aplicaciones del teorema de momentos para el caso de las fuerzas
paralelas, se deduce que el momento de esta resultante, con respecto a cualquier centro
en el plano de las fuerzas, es igual a la suma algebraica de los momentos de todos los
componentes con respecto al mismo centro.
Basándose en este enunciado, referente a los momentos, puede determinarse la
distancia, medida perpendicularmente desde cualquier centro de los momentos
arbitrariamente elegido, a la recta de acción de la resultante; de la siguiente manera:
Trazando en el plano de las fuerzas una recta OA perpendicular a sus rectas de
acción paralelas y tomando momentos de todas las fuerzas con respecto al punto O;
tenemos:
OD F ..... OC F OB F OA F OE R
n 3 2 1
+ + + + =
De donde la distancia, medida perpendicularmente a la recta de acción de la
resultante; es:
.....(II) ..........
R
OD F ..... OA F
OE
n 1
+ +
=
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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60
O
A B C D E
F5
F1
F2
F3
F4 x5
x2
x1
x4
x3
F5
F4
F3
F1
F2
X1
X5
X4
X2
X3
O

De modo que (I) determina la magnitud de la resultante y (II) de la posición de su
recta de acción.
Caso General de Fuerzas Paralelas en un Plano








Consideremos ahora el caso en que tenemos varias fuerzas paralelas que actúan en un
plano, en direcciones opuestas, en este caso podemos hallar la resultante R
1
, de las
fuerzas F
1
, F
2
y F
3
que actúan en una dirección y la resultante R
2
de las fuerzas F
4
y
F
5
que actúan en sentido contrario. Como resultado de esta operación puede presentarse
tres casos:
1. R
1
no es igual a R
2
y obtenemos dos fuerzas paralelas y desiguales que actúan en
sentido contrario. La resultante R de estas dos fuerzas es la resultante del sistema de
fuerzas dado F
1
, F
2
, F
3
, ………, F
5
.
2. R
1
y R
2
serán iguales en magnitud, de sentido contrario y actuarán según dos rectas
paralelas. En este caso el sistema de fuerzas dado se reduce a una cupla que
llamaremos cupla resultante.
3. R
1
y R
2
serán iguales en magnitud, de sentido contrario y actuarán a lo largo de la
misma recta de acción. En este caso el sistema dado estará en equilibrio.







Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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61

Sea el sistema de fuerzas paralelas y coplanares Y
1
, Y
2
, ……, Y
n
referidos a los ejes
X e Y.

Eligiendo el origen de coordenadas O como centro de momentos indiquemos con X
1

al brazo de cualquier fuerza Y
1
y con X al brazo de la fuerza resultante Y.

En el caso que exista esta fuerza resultante, ella estará definida analíticamente por las
ecuaciones:

¿
=
=
=
n i
1 i
i
F R

¿
¿
=
=
=
=
=
n i
1 i
i
n i
1 i
i i
F
X F
X
La primera determina la magnitud de la resultante.
La segunda determina el brazo con respecto al centro del momento elegido.

Al efectuar la suma de momentos se considera positivo cuando el momento tiene
sentido contrario a la rotación de las agujas del reloj, en caso contrario será negativo.
Las fuerzas F
i
es positiva si actúa en la dirección positiva Y, en caso contrario será
negativo.

Cuando la resultante es una cupla que indicaremos con M, tenemos:


¿
=
=
n i
1 i
i
F
¿
=
=
=
n i
1 i
i i
X F M
Cuando el sistema de fuerzas dado se encuentra en equilibrio:
0 F
n i
1 i
i
=
¿
=
=
0 X F
n i
1 i
i i
=
¿
=
=

El sistema está en equilibrio cuando ambas ecuaciones se satisfacen simultáneamente:



Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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62
P
A
l/2
B
l/2
C D E
a

EJEMPLO DE ILUSTRACIÓN

1. La viga CE se apoya sobre la viga AB , mediante las tres barras CF , DG y
CG , articulados por sus extremos en la forma mostrada.
Hallar las reacciones que se producirán en los puntos A y B de la viga interior,
debido a la acción de una carga P aplicada en el extremo libre E de la viga superior.








0 M
A
=
¿
0 M
B
=
¿

a) P(1 l R
B
+ = Pa l R
B
=
l
a) P(1
R
B
+
=
l
Pa
R
B
=













Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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63
F 3
F n
F 1
F 2
3
1
A
n
B
2
C
F IB
F 2A
F IA
F nA
F nB
F
nC
F IC
F 2B
F
3B F
3
A
F 2C
F
3
C

TEORIA GENERAL DE REDUCCION DE FUERZAS

El caso mas general en el estudio de fuerzas es cuando ellos ya no son solo concurrentes
o paralelas; sino que generalizando ya no son ni paralelas ni concurrentes.
En este caso podemos llegar a una resultante final y un momento resultante final que
inclusive pueden ser colineales generando el torsor.
A continuación haremos el análisis de la Teoría General de Reducción de Fuerzas.


1
ER
TEOREMA: Un sistema cualesquiera de “n” fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido puede ser reducido a 3 fuerzas aplicables en 3 puntos arbitrariamente
elegidos con tal que no estén situados en línea recta.

















Si se tiene un sistema cualesquiera: ; 3 2 1 ,.... , , n F F F F
   
se podría elegir 3 puntos
cualesquiera A, B, C no situados en línea recta.


Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

64
F 2B
RA
F A
F C
RI
F B
I
B
C
A
P
Q
F CI
F CA
F BI
F CI
F BI
F BA
F CA
R'
F BA
l

Construcción:
1. Tomamos un punto arbitrario de la línea de acción de F1 tal como “1” y unimos
con A, B y C.
Descomponemos la fuerza 1 F

en las direcciones: lA, lB y lC.

2. Tomamos un punto arbitrario de la línea de acción de F2 tal como “2” y unimos con
A, B y C.
Descomponemos la fuerza
2
F

en las direcciones: 2A, 2B y 2C.

3. Hacemos lo propio con la fuerza F3,…….. Fn.

4. El conjunto se ha reducido a 3 fuerzas concurrentes en A, B y C denominadas:
¿ ¿ ¿
n n n
iC iB iA F y F F .. .. ,
a.
¿
=
+ + + + =
n
i
nA A A A iA F F F F F
1
3 2 1 .... ..........
   


b.
¿
=
+ + + + =
n
i
nB B B B iB F F F F F
1
3 2 1 .... ..........
   

c.
¿
=
+ + + + =
n
i
nC C C C iC F F F F F
1
3 2 1 .... ..........
   


2
DO
TEOREMA: Reducido un sistema a tres fuerzas, el sistema puede ser reducido
además a 2 fuerzas.









Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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65

1) Dadas 3 fuerzas en el espacio ( C B A F F F
  
, , ), se puede elegir un punto A de la línea de
acción de A F

.





Dichos planos se interceptan según la recta “l”


2) Sea “I” un punto cualesquiera de la recta “l” trazamos: IB, IC, AB y AC.
3) Descomponemos la fuerza
B
F

según las direcciones: BI y BA.
4) Descomponemos la fuerza
C
F

según las direcciones: CI y CA.
5)
BI CI
F y F
 
; concurren en I: Sea
I R

su resultante.
6) FA, FCA y FBA concurren en A: Sea
A
R

la resultante el sistema ha quedado
reducido a dichas 2 fuerzas.

3
ER
TEOREMA: Un sistema de “n” fuerzas cualesquiera actuando sobre un cuerpo
puede quedar reducido a una sola fuerza y a un par actuantes en un punto
arbitrariamente elegido del sólido.
A la fuerza se denominará resultante general del sistema; y el par recibirá el nombre de
par resultante; y el punto común de aplicación de la fuerza y el par se denominará centro
de reducción de fuerzas.











Definen un plano P
A
F
B

Definen un plano Q
A
F
C

M
R
Q
I
R
R
R
RA
I
I
I
A
b
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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66
M
F
F
B
b
A
F
Sección del cuerpo
que contiene al par.

1) Habiendo quedado el sistema reducido a 2 fuerzas: A R

y I R

podemos aplicar al
cuerpo 2 fuerzas iguales y de sentido contrario en el punto “A” iguales a I R


(Artificio).
2) Hallamos la resultante de
A R

y
I R

, sea “
÷
R ” la resultante general del sistema.
3) Las fuerzas
I R

determinaran un plano Q ya que constituyen un par de fuerzas,
cuyo vector
M

es perpendicular al plano Q y como es un vector libre, lo
aplicamos en A.
A = Centro de Reducción.
R

= Resultante general del sistema.
M

= Par resultante.

4
TO
TEOREMA.- Una fuerza puede trasladarse de un punto a cualquier otro de un
cuerpo; siempre que al mismo tiempo se aplique al cuerpo un par igual al momento
de la fuerza dada con respecto al punto que se le quiere transportar. A este momento
se denomina: Par de Transporte.










5
TO
TEOREMA.- Un sistema de “n” fuerzas actuantes en un cuerpo puede quedar
reducido a una fuerza y un par, de ejes colineales.
Nota.- La fuerza seguirá denominándose RESULTANTE GENERAL DEL SISTEMA,
el par se denominará: PAR REDUCIDO y el eje común de ambos vectores recibe el
nombre de EJE CENTRAL DEL MOVIMIENTO.


Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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67
M
A
C
M

-

r

x

R

=

u
R
r
R
C'
rc
e
je
c
e
n
t
r
a
l
Por aplicación de los teoremas anteriores, reducido un sistema de fuerzas a una
resultante y a un par que en general no son colineales y forman un ángulo θ tal que:
R M
R M
COS
.
.
 
= u








En A:
Actúan
÷
R

÷
M

En el espacio mostrado donde pretendemos que R y M
R
sean colineales, para
trasladar la fuerza R

al punto C habrá que llevar el par de transporte:
÷ ÷ ÷
÷ = R r R Mc. x
Por lo tanto en “C” actúan:




Para que el momento resultante (Par Reducido) sea colineal con la resultante se
deberá cumplir que:
÷ ÷ ÷ ÷
=
|
.
|

\
|
÷ R . R x r M ì ………(1)
Donde “λ” es un escalar.
Para calcular λ habrá que multiplicar escalarmente por R

a la ecuación (1)


÷
R

÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ µ R x r M (Torsor Par Reducido)
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68

÷ ÷
=
÷
÷
÷ ÷
R . R λ. R (rxR). R . M
2
. R O R M ì = ÷
 


2
.
R
R M
 
= ì


En (1) R
R
R M
R r M x

 
  



.
.
2
= ÷
R
R
R M

 

2
.
= µ
R
R
R
R . M
  

= µ Un vector entre su módulo es el vector
unitario.


R
M
R
P µ µ
 


=

Con lo que estamos demostrando que el valor del par reducido es la proyección de M


sobre R

.




( ) k R j R i R
R R R
R M R M R M
z y x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
  

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
= µ


¿ ¿ ¿
= = =
z z y y x x
F R F R F R ; ;


Existencia del Punto “C”
Se sabe que: R R r M x
 


ì = ÷

R rx


es un vector
perpendicular al plano
donde esta R

.
Producto escalar de 2
vectores perpendiculares es
nulo.

¿Porqué?
R
R
R . M
2

 

= µ
R
R
R . M
µ = µ

 


ó
R
R
R . M
µ = µ

 

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69
M
A
C
M

-

r

x

R

=

u
R
r
R
C'

Multiplicando vectorialmente por R


R R R r R M R x x x x
  

  
ì = ÷ ) (

0
) ( R R R r R M R x x x x
  

  
ì = ÷



0 ) . ( ) . ( = + ÷ R r R r R R M x R




   



No pudiendo despejar “r” decimos que hay valores de r

que satisfacen esta
ecuación.
Elegimos un
c
r

tal que 0 . = r R


(Perpendicular a la resultante).
0
2
= ÷
c
r R M x R

 




Dividiendo la ecuación (2) entre R
2
:
2 2
R
R ) r . R (
R
M x R
r


  

+ =


Donde: k es un valor escalar arbitrario.
Esta es la ecuación vectorial de una recta…………..

Por aplicación de los teoremas anteriores hemos visto que se puede reducir un sistema
de fuerzas a una resultante y a un par que en general no son colineales y forman un
ángulo θ



c b a b c a c x b x a




  


) . ( ) . ( ) ( ÷ =

) 2 ......( 0 R ) r . R ( r R M x R
2
= + ÷




 

2
R
M x R
r
c
 

=

R k r r
c

 
+ =

Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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70
Sea C un punto de mejor ubicación en el espacio donde pretendemos que R

y
M

Resultante sean colineales.
Trasladamos R

al punto C, hay que incluir el par de transporte que es el momento de
R

con respecto a C o sea:


R r ó R
r
r x x
CA





÷
÷
......... ..........

En C además de R habrían: M

que como vector libre se ha llevado y R rx


÷ , en total:
( )
  




reducido par
xR r M
. µ
÷
que suponemos colineal con R.


Para que µ

sea colineal con R

debe cumplirse, que:
R R r M x
 


ì = ÷ ….(1);λ= Paso del torsor multiplicado escalarmente por R

.
Multiplicando escalarmente por
÷
R :
2
). ( . R R R r R M x ì = ÷
 

 

( R rx


) Es perpendicular a R

y luego el producto escalar de 2 vectores
perpendiculares es nula.




Como
R
R
R M
R

 



|
.
|

\
|
= ¬ =
2
.
µ ì µ

R
R
R
R M
  

|
.
|

\
|
=
.
µ


Existencia del punto C:
De: R R r M x
 


ì = ÷
R R R r R M R x x x x
  

  
ì = ÷ ) (
0 ) . (
2
= + ÷ R r R r R M Rx




 
…….. (2)
2
.
R
R M
 
= ì

M
R
proy


= µ

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71

Elegimos el punto C tal que 0 . = r R


( R

perpendicular a r

).
0
2
= ÷
c
x r R M R

 

Por lo tanto;
2
R
M x R
r
c
 

=
Dividiendo la ecuación (2) entre R
2
: 0
R
R ) r . R (
r
R
M x R
2 2
= + ÷




 

Donde: k es un valor escalar arbitrario.

Esta es la ecuación vectorial de una recta


Por lo tanto C esta sobre una recta al existir C hemos demostrado que un sistema
general de fuerzas es igual a un TORSOR.

Expresiones cartesianas de la resultante general, par resultante, par reducido y ecuación
del eje central.

Si consideramos el origen de coordenadas como centro de reducción:
  

  

  
 
z
n i
i
iz
y
n i
i
iy
x
n i
i
ix
R
F k
R
F j
R
F i R
¿ ¿ ¿
=
=
=
=
=
=
+ + =
1 1 1


Par resultante:
¿ ¿ ¿
=
=
= = =
n i
i
iz iy ix
i i i
i
x
i i
F F F
z y x
k j i
F r M M
1

 


 


Par reducido:
) R k R j R i (
R R R
R M R M R M
R
R
R . M
z x x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
2
   
 

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
= = µ

R k r r
c

 
+ =

µ


R


r


c
R


C

´ C

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72

Ecuación del eje central:

R k r r
c

 
+ =
R k
R
M x R
r

 

+ =
2

k kR j kR i kR k
R
) M x R (
j
R
) M x R (
i
R
) M x R (
k z j y i x
z y x
2
z
2
y
2
x
   
 

 

 
  
+ + + + + = + +
k
R
) M x R (
z j
R
) M x R (
y i
R
) M x R (
x
2
z
2
y
2
x

 

 

 
(
¸
(

¸

÷ +
(
¸
(

¸

÷ +
(
¸
(

¸

÷
k kR j kR i kR
z y x

 
+ + =






A la fórmula mostrada se le conoce como Eje del Torsor
















( )
( )
( )
z
2
z
y
2
y
x
2
x
R
R
M x R
z
R
R
M x R
y
R
R
M x R
x
 
 
 
÷
=
÷
=
÷

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73
O
R
M2
M1
M1
A
O
R
MO
R
O
b
z
y
o
x
a
R
M
R
A
B

TORSOR









La fuerza
÷
R y el vector del par
÷
1
M tienden a la vez, a trasladar el cuerpo rígido, sobre
el cual actúan, en la dirección de
÷
R y a hacerlo rotar alrededor de la línea de acción de
÷
R .
La línea de acción de
÷
R se conoce como el eje del torsor, y el cociente
R
M
1
es llamado
paso del torsor.

Ejemplo de Aplicación:
Reducir el torsor mostrado en la figura a un sistema que conste de dos fuerzas
perpendiculares al eje y aplicadas en A y B, respectivamente.
R = 60 lbs. M = 400 lb.pulg a = 5 pulg. b = 10 pulg.










Reducir el torsor mostrado en la
figura a un sistema que conste de
dos fuerzas perpendiculares al eje
“y” y aplicadas en A y B,
respectivamente. Considere
R = 60 lbs. M= 400 lb-pulg.
a = 5 pulg. b = 10 pulg.
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74
÷ ÷ ÷
+ = k A i A A
z x

÷ ÷ ÷
+ = k B i B B
z x

De donde:
÷ ÷ ÷
= + R B A
Descomponiendo vectorialmente:
60 k B i B k A i A
z x z x
=
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
÷ ÷ ÷ ÷

Por otro lado:
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
=
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ = i 400 k B i B x j 15 k A i A x j 5 M
z x z x
R
O

Asimismo:
) 2 ....( .......... 0 B A
) 1 ..( .......... 60 B A
z z
x x
= +
= +

Entonces:
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
= + ÷ + ÷ = i 400 i B 15 k B 15 i A 5 k A 5 M
z x z x
R
O

Efectuando:
) 4 .....( 400 B 15 A 5
z z
= +
De otro lado:
) 3 ......( .......... B 3 A
0 B 15 A 5
x x
x x
÷ =
= ÷ ÷


÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
+ =
÷ =
=
÷ = ÷
= ÷
=
=
= ÷
= + ÷
k 40 i 30 - B
k 40 i 90 A
: Finalmente
40 B
40 A 10
400 A 15 A 5
: (4) en ) (2
90 A
: Luego
30 - B
60 B 2
60 B B 3
: (1) en (3)
z
z
z z
x
x
x
x x

÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
+ =
÷ =
=
÷ = ÷
= ÷
=
=
= ÷
= + ÷
k 40 i 30 - B
k 40 i 90 A
: Finalmente
40 B
40 A 10
400 A 15 A 5
: (4) en ) (2
90 A
: Luego
30 - B
60 B 2
60 B B 3
: (1) en (3)
z
z
z z
x
x
x
x x



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75
F
o
r
F
o
r
F
A
A
(A) (B)
-F
o
(C)
F
Mo
A
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA APLICADA EN “O” Y UN PAR DE FUERZAS
(SISTEMA FUERZA-PAR)








Si la fuerza
÷
F deseamos trasladar al punto O, los pasos a seguir son los siguientes.
Colocamos dos fuerzas
÷
F iguales en magnitud en la misma dirección, colineales pero de
sentido contrario.
El equilibrio no se altera por el principio de acción y reacción.
La fuerza
÷
F ya ha sido trasladada pero la fuerza -
÷
F y la
÷
F original ubicada en el punto A
forman un par de fuerzas, que actuará en O, de esta manera el cuerpo con la fuerza
÷
F en A
(fuerza A) es equivalente al sistema formado en la figura C.
En conclusión:
Toda fuerza que se desplaza en un cuerpo paralelamente y fuera de su línea de acción. Se
tiene que trasladar con un par para mantener el equilibrio.












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76
F
3
M
1
F
1
M
2
M
3
F
2
o
(B)
F
2
o
(A)
F
3
A
3
A
2
r
1
r
3
r
2
F
1
A
1
A
3
A
2
A
1
o
R
M o
(C)
R
A
3
A
2
A
1
Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

































De la teoría anterior
podemos ver que si un
sistema de fuerzas ubicados
en diferentes puntos del
cuerpo se pueden trasladar a
un punto “O” obteniéndose
como resultante
÷ ÷ ÷
+ + =
n 1
F ..... F R y
÷ ÷
÷
+ + =
n 1
R
O
M ..... M M de modo
que el sistema de fuerzas
actuando en la figura (A) es
equivalente al sistema de la
figura C.
¿
÷ ÷
= F R
¿ ¿
÷ ÷ ÷
÷
= = ) F x r ( M M
O
R
O

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77
FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO

Otro caso de fuerzas es cuando todas ellas son paralelas. En este caso
podemos hallar una resultante equivalente y determinar su posición para ello; se halla
la Resultante
¿
÷ ÷
= F R , y reducimos el Sistema a un Sistema Fuerza Par en el origen
de coordenadas.
¿
|
.
|

\
|
=
÷ ÷ ÷
F x r M
R
o
Para calcular el nuevo punto de aplicación de R, lo haremos igualando:

R
o M R x r
÷ ÷ ÷
=

































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78
z
y
x
10'
700 lbs.
1200 lbs.
3'
1'
2
4
1500 lbs.
8'
4'
600 lbs.
2'
5'
1
5
800 lbs.
3
8'
1'
1'
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE FUERZA PARALELA
Problema n°01:
Una placa de 10x15 pies soporta 5 columnas que ejercen sobre ella las fuerzas
indicadas. Determinar la magnitud y el punto de aplicación de la fuerza única
equivalente a las fuerzas dadas.









Solución:
Reducimos primero el sistema de fuerzas dado a un sistema fuerza-par en el origen “o”
de coordenadas.
Este sistema fuerza-par consta de una fuerza “R” y un par “M
Ro
” definido así:

¿
÷ ÷
= F R
¿
|
.
|

\
|
=
÷ ÷ ÷
F x r M
R
o
R (pies) F (lbs)
p) - (lb F x r
÷ ÷


÷
i 10
÷
÷ j 600
÷
k 6000 -

÷
k 8
÷
÷ j 700 i 5600
÷


÷ ÷
+ k 10 i 14
÷
÷ j 800
÷ ÷
÷ k 11200 i 8000

÷ ÷
+ k 9 i 3
÷
÷ j 200 1
÷ ÷
+ k 3600 i 0800 1

÷ ÷
+ k 4 i 8
÷
÷ j 1500
÷ ÷
÷ k 12000 i 6000

÷ ÷
=
¿
j 4800 - F
÷ ÷ ÷
= k 32800 - i 30400 M
R
o

1
1
2
3
4
5
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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79
z
y
x
- 32 800 k
30 400 i
- 4 800 j
z
y
x
- 4 800 j
Z k
X i











Como la fuerza
÷
R y el vector del par M
R
o
son perpendiculares entre sí, el sistema
fuerza-par encontrado puede aún reducirse a una fuerza única R.

El nuevo punto de aplicación de R se seleccionará en el plano de la placa, de tal manera
que el momento de R con respecto a “o” sea igual a
R
o M
÷
.
Llamando
÷
r al vector posición del punto de aplicación deseado “x” y “z” sus
coordenadas, tenemos:

R
o M R x r
÷ ÷ ÷
=

÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ =
|
.
|

\
|
÷
|
.
|

\
|
+ k 32800 i 30400 j 4800 x k Z i X

÷ ÷ ÷ ÷
= + ÷ k 32800 - i 30400 i Z 4800 k X 4800
32800 - 4800X= ÷

pies 6.83 X=
Por otro lado:
30400 4800Z=
pies 6.33 Z=


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80
A B C D
l a c a l
Q Q Q
a c/2
B
l a
A
RB
Q/2
Q
Q/2 Q/2
C D
a l
Q Q
RD
Q/2

La resultante:
( ) + + =
÷
4800 R , actuando en;
pies 6.83 X= y pies 6.33 Z=


Problema n°02:
Un puente está formado por tres vigas dispuestas y apoyadas en la forma mostrada en
la figura.
Determinar las cuatro reacciones que se producirán en los puntos de apoyo A, B, C y
D; debido a la acción de las tres cargas iguales Q, aplicados en la forma.




















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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81

0 M
A
=
¿

a) Q/2(1 l R
B
+ =
a) Q/2l(1 R
B
+ =

0 F
Y
=
¿

Q/2 - Q/2 Qa/2l R
AY
+ +
Qa/2l R
AY
=
l R Ql 1) 3Q/2(a
C
= + +
1) (a 3Q/2l Q R
C
+ + =
3Q/2 - 3Qa/2l - Q - Q/2 Q Q R
DY
+ + =
) ( 3Qa/2l - R
DY
+ =

















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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82
P
a
b
A B
C
P
a
b
A B
F F
C
A C
A B
Fc=P((a+b)/a) FA=(Pb/a)
C
6 pulg
8 pulg 4 pulg
A
B
C D
150 lb
PROBLEMAS RESUELTOS

1. Una fuerza P se aplica a una barra AB, como se indica en la figura. Encontrar las
fuerzas verticales F
A
y F
C
aplicadas respectivamente, en A y C, que formen un sistema
equivalente a P.





Solución:

Se tiene:
Del Gráfico (1):
F
A
+F
C
= P

Luego:
P (a+b) = F
C
.a
F
C
=
a
b a P ) ( +

F
A
=
a
Pb
Pa Pa
a
b a P
P ÷ ÷ =
+
÷
) (

F
A
=
a
Pb
÷


2. Si la línea de acción de la fuerza de 150 lb pasa a través del punto C, reemplazar dicha
fuerza por: (a) un sistema fuerza-par equivalente en D, (b) un sistema equivalente
formado por dos fuerzas paralelas en B y D.






Grafico 1
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

83
6 pulg
8 pulg 4 pulg
A
B
C
D
150 lb
10 pulg
37º
150sen37º 150 sen 37º
150 sen 37ºx4
360
y
x
z
O
A
C
B
D
2p
7p
4p
4p
9p
Solución:








Luego:
- F
C
= 150 x sen37º
F
C
= 150.(3/5)
F
C
= 90 lbs.

- F
D
= 150 x sen37º
F
C
= 150.(3/5)
F
C
= 90 lbs.

- MD = 150 x sen37º x 4
M
D
= 150x (3/5) x 4
M
D
= 360 lbs.

3. La tensión en el cable BC es de 900lb. Reemplazar la fuerza ejercida sobre la placa en el
punto C por un sistema fuerza-par localizado: (a) en el origen de coordenadas O, (b) en
el punto D.









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84

Solución:
Hallando coordenadas:
A = (4, 0,9)
B = (0, 4,2)
C = (4, 0,0)
D = (0, 0,9)

Hallando los vectores unitarios:
) 2 , 4 , 4 (÷ =
÷
CB
÷
CB = 6 4 16 16 = + +
) 7 , 4 , 4 (÷ =
÷
AB
) 0 , 0 , 4 ( =
÷
OC

De otro lado:
300 600 600
0 0 4
÷
= =
÷ ÷ ÷
k j i
F x OC M
CB O

÷ ÷ ÷
+ ÷ = k j M
O
2400 1200

Asimismo:
30 600 00 6
9 - 0 4
k j i
F x r CB DC
÷
=
÷ ÷


Finalmente:
÷ ÷ ÷ ÷
+ + = k j i M 2400 4200 5400





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85
EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE PARTÌCULAS

Sea un sistema de partículas cuyo equilibrio vamos ha analizar:







Sean
÷
i
F la fuerza externa resultante que actúa sobre la partícula y Sea
÷
ij
F la fuerza
interna actuante en la partícula i debido a la partícula j.
Para el equilibrio de la partícula i se debe cumplir que:
0
1
= +
¿
=
=
÷
n
i J
J
ij i
f F
……………………(1)

Para el sistema de n partículas se debe cumplir que:

0
1
1
1 1
= +
÷
=
=
=
=
=
=
÷
¿ ¿ ¿
ij
f F
n j
j
n
j
n i
i
i ……………….. (2)

Para entender mejor el significado de la 2da parte de la ecuación 2 tomamos como
ejemplo un sistema mostrado de 3 partículas.








0 f f f f f f f
32 31 23 21 13 12
3 i
1 i
3 j
j i
1 i ij
= + + + + + =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
=
=
=
=
=
÷
¿ ¿
i=1
i=2 i=3
÷
12
f
÷
12
f
÷
21
f
÷
12
f
÷
23
f
÷
12
f
÷
32
f
÷
12
f
÷
13
f
÷
12
f
÷
31
f
÷
12
f
1
2
3
i
÷
i
F

¿
=
=
÷ n
i j
1 j
ij F

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86

Por la 3ra ley de Newton
0 = + ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ ÷
ji ij ij ij
f f f f
En general
0
1 1
=
÷
=
=
=
=
=
¿ ¿ ij
n j
i j
j
n i
i
f

En (2)
¿
=
=
÷ ÷
= ÷ =
n i
i
R Fi
1
0 0 ………………. (3)

Primera Condición de Equilibrio
Analizando momentos tenemos:



÷
=
=
=
¿
fij
n j
i j
j 1


Sea el centro de reducción (punto arbitrario).
( i M
A
)
÷
: Vector momento respecto del presente del punto A de todas las fuerzas
que actúan sobre la partícula y i.
i M A ) (
÷
: =
¿
=
=
=
÷ ÷ ÷ ÷
+
n j
i j
1 j
ij i i i f x r F x r
i M A ) (
÷
: =
¿
=
=
=
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+
n j
i j
1 j
ij i i i i f x r x r F x r

El vector respecto de A de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema de partículas es:
El vector momento respecto de A de todas las fuerzas sobre el sistema de partículas es:


÷ ÷
=
=
=
=
=
÷
=
=
÷ ÷
¿ ¿ ¿
+ =
ij i
n j
i j
j
n i
i
i A
f r r M x F x
1
n i
1 i
i
1
……………………….. (4)

- 106 -
÷
i
r
÷
12
f
÷
i
f
÷
12
f
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87
(*)

) f (- x r f x r M
j i j j i i A
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+ =
(4) ......en f x ) r - r ( M

j i j i A
÷ ÷ ÷ ÷
=



0 M
A
=
÷

Por (*): 0 f x r
ij i
=
÷ ÷
¿¿


¿ ¿
=
=
÷ ÷ ÷
=
=
÷ ÷
= =
n i
1 i
i i i
n i
1 i
i A
F x r F x r M

0 M
A
=
÷
………………………. (5)

Las ecuaciones (3) y (5) para un sistema de partículas son condiciones necesarias pero
no suficientes. Consideremos un resorte en reposo. Al aplicar las fuerzas simétricas en
sus extremos a pesar de que al sistema de fuerzas cumple con las condiciones (3) y (5)
las partículas que constituyen el resorte dejan de estar en reposo.













Es colineal
con fijj
0 R=
÷

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88
A
B
F
F
F
B
F

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Son condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido que la
fuerza resultante y el momento resultante de las fuerzas respecto a un punto arbitrario
del espacio sean nulas. Que son necesarias si demostramos anteriormente. ¿Por qué
ahora son suficientes? Porque las fuerzas en acción sobre un sistema rígido tienen
características de vectores deslizantes.

Sea un cuerpo rígido en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas y sea F una
representante genérica con punto de aplicación en A.

La condición de equilibrio modifica cuando se añade o se suprime un sistema
equivalente a cero.










Movimientos Independientes:

1) Partículas en el Plano

δx ≠ 0
δy ≠ 0

Rotación = 0; una partícula no puede rotar por ser
una masa muy pequeña.

y
x
δy
δx
Traslaciones Tiene 02 grados
de libertad.
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89
2) Partículas en el Espacio
δx = δy = δz ≠ 0 ……………. Partícula no gira
Grados de libertad 3.
3) Barra en el Plano






δx ≠ 0 δy ≠ 0 Øz ≠ 0


4) Barra en el Espacio

δx ≠ 0 Øz ≠ 0
δy ≠ 0 Øx ≠ 0
δz ≠ 0 Øy = 0

Grados de libertad 5.


5) Cuerpo Rígido en el Plano

δx ≠ 0
δy ≠ 0 Grados de libertad 3.
δz ≠ 0



6) Cuerpo Rígido en el Espacio

δx ≠ 0 Øz ≠ 0
δy ≠ 0 Øx ≠ 0 Grados de libertad 6
δz ≠ 0 Øy ≠ 0

x
y

Ø
Grados de libertad 3:
- 2 traslaciones
- 1 Rotación
y
z
x
x
y

Ø
y
z
x
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90
Apoyo
Móvil
Apoyo
Fijo
Empotramiento
Perfecto
Apoyo Móvil Apoyo Fijo Empotramiento
Perfecto
Qi Qi

Al ser (6) los grados de libertad que tiene un cuerpo rígido, movimientos independientes
que puedan realizarse (que son 3 traslaciones y 3 rotacionales) serán (6) las ecuaciones
de equilibrio para un cuerpo rígido en el espacio.
0 Fz Fy Fx = = =
¿ ¿ ¿

¿ ¿ ¿
= = = 0 Mz My Mx

TIPOS DE APOYO
En el Plano:






El Apoyo Móvil; no puede desplazarse verticalmente; pero puede hacerlo
horizontalmente y puede girar θ
i
.
El Apoyo fijo; no puede desplazarse ni horizontalmente ni verticalmente; pero puede
girar θ
i
.
El Empotramiento Perfecto; no permite desplazamiento en ninguna dirección; ni giro.
Así tenemos:




.








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91
3 m
Z
8
m
Y
6 m
A
2
m
X
F
G
4 m
2 m
5 m
E B
D C

EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

En estática de partículas no nos interesa la forma del cuerpo, el material ni sus apoyos.
Al analizar el equilibrio de los cuerpos rígidos tenemos que tener en consideración la
forma, material y los apoyos del cuerpo en estudio. Por tal razón aparece el peso del
cuerpo actuando en su centro de gravedad.

Al analizar la estructura del gráfico adjunto tendremos como incógnita la reacción en la
rótula en A y las tensiones en la barras EF y BG.













Por consiguiente tendremos 5 incógnitas R
x
, R
y
, R
z
, T
EF
y T
BG
, y como por estática sólo
tenemos tres ecuaciones en el espacio.
0 Fz F F = = =
¿ ¿ ¿
y x

Nos faltan ecuaciones, ya que el número de incógnitas es mayor a tres.

En este caso tendremos en consideración:
0 =
¿
externas F

y
0 M
A
=
¿



Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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92
3 m
Z
8
m
Y
6 m
A
2
m
X
F
G
4 m
2 m
5 m
E B
D C

Ahora tendremos hasta 6 ecuaciones que serán:
0 F =
¿
x , 0 F =
¿
y , 0 Fz=
¿

0 M
X
=
¿

, 0 M
y
=
¿

0 M
Z
=
¿



Es decir; podemos tener 6 incógnitas en el análisis de un cuerpo rígido.


PROBLEMAS RESUELTOS

1) Un cartel de 5x8 mts. De densidad uniforme que pesa 270 kgs. está sostenido por una
rótula en A y por dos cables. Encontrar la tensión en cada cable y la reacción en A.












Solución:
Tenemos que:
( ) 0,0,0 A= ( ) 6,0,0 E =
( ) 8,0,0 B= ( ) 0,3,2 F =
( ) 0,-5,0 C= ( ) 0,4,-8 G =
( ) 8,-5,0 D=


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93
k
j
i
( ) 6,3,2 -
EF
=
÷
7
EF
=
÷

( ) 8 , 4 , 8
BG
÷ ÷ =
÷
12
BG
=
÷

Luego: 0 F=
¿


|
.
|

\
|
+ + ÷ = k
7
2
j
7
3
i
7
6
T T
EF EF
   

|
.
|

\
|
÷ + ÷ = k
3
2
j
3
1
i
3
2
T T
BG BG
   

j 270 - W
 
=
k R j R i R R
z y x
   
+ + =
Luego: 0 M=
¿


( ) j 270 - j 2.5 - i 4 T i 8 T i 6 x
BG
x
EF
x
      
+ +
( ) ( ) x
BG BG BG
x
EF EF EF
x
j 270 - j 2.5 i 4
k T
3
2
j T
3
1
i T
3
2
i 8 k T
7
2
j T
7
3
i T
7
6
i 6
  
       
÷
+ |
.
|

\
|
÷ + ÷ + |
.
|

\
|
+ +





De otro lado:
0 k 1080 - j T
3
16
k T
3
8
j T
7
12
- k T
7
18
M
BG BG EF EF
0 = + + =
¿
     
……………(I)
Asimismo:
0 T
3
2
T
7
6
R
BG EF x
= ÷ ÷
270 T
3
1
T
7
3
R
BG EF y
= + +
0 T
3
2
T
7
2
R
BG EF z
= ÷ +
Luego:
0 T
3
16
T
7
12
-
BG EF
= + ………………………. (II)

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94

0 1080 T
3
8
T
7
18

BG EF
= ÷ + ………………….. (III)
BG EF
T
3
8
T
7
6
=
BG BG EF
T
9
28
T
6x3
7x8
T = = …………………….. (IV)

Reemplazando; (IV) en (III):
1080 T
3
8
T
9
28
x
7
18
BG BG
= +
1080 T
3
8
3
24
BG
= |
.
|

\
|
+
32
1080x3
T
BG
=

Entonces:
101.25Kgs. T
BG
=

Por otro lado; de (IV):
315Kgs.
32
1080x3
x
9
28
T
EF
= =
Simplificando, obtenemos:
315Kgs. T
EF
=

Asimismo:
337.5 x101.25
3
2
x315
7
6
R
x
= + =
Kgs. 5 . 37 3 R
x
=
De otro lado:
x101.25
3
1
x315
7
3
270 R
y
÷ ÷ =
101.25Kgs R
y
=

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95

Luego:
x315
7
2
x101.25
3
2
R
z
÷ =
22.5Kgs. R
z
÷ =
Finalmente:
k 22.5 - j 101.25 i 337.5 R
   
+ =

2) El elemento rígido en forma de L, ABC; está sostenida por una rótula en A y por 3
cables. Calcular la tensión en cada cable y la reacción en A, causadas por la aplicación
en G de una carga de 1, 000 Kgs.










Solución:
Hallando las coordenadas:
( ) 0,0,0 A= ( ) 0,0,5 D=
( ) 12,0,0 B= ( ) 0,5,0 E=
( ) 6 12,0, C ÷ = ( ) 6 0,5, F ÷ =
( ) 3 12,0, G ÷ =
Luego:
j 5 i -12
CF
 
+ =
÷
13 CF =
÷

j 5 i -12
BE
 
+ =
÷
13 BE =
÷

k 5 i -12
BD
 
+ =
÷
13 BD =
÷

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96

De otro lado:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
j
13
5
i
13
12
T
T
CF
CF
 

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
j
13
5
i
13
12
T
T
BE
BE
 

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
k
13
5
i
13
12
T
T
BD
BD
 

Tenemos que:
j 1000 w

÷ =
k R j R i R
R
z y x
  
+ +
=
÷

Asimismo, tenemos:
0 M =
¿
A


( )
( ) ( ) j 1000 x k 3 - i 12
j T
13
5
i T
13
12
x i 12 j T
13
5
i T
13
12
x i 12 j T
13
5
i T
13
12
x k 6 - i 12 BD BD BE BE BE CF
  
         
÷
+ |
.
|

\
|
+ ÷ + |
.
|

\
|
+ ÷ + |
.
|

\
|
+ ÷

Luego:
0 i 3,000 - k 12,000 - j T
13
60
- k T
13
60
i T
13
30
j T
13
72
k T
13
60
BD BE CF CF CF = + + +
      


De donde:
0 R T
13
12
- T
13
12
- k T
13
12
x
BE BD CF = + ÷
0 10000 R T
13
5
T
13
5
y
BE CF = ÷ + +
0 R T
13
5
z
BD = +

Entonces:
3000 T
13
30
CF =
300 1 TCF =


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97
3m
Z
6
m
Y
A
D
C
4
m
X
340 lbs.
4m
12 m
B
0 T
13
60
- T
13
72
BD CF =
560 1 TBD =

0 000 12 - T
13
60
T
13
60
BE CF = +
300 1 TBE =

Luego:
0 R x1300
13
12
x1560
13
12
x1300
13
12
x
= + ÷ ÷ ÷
0 1000 R x1300
13
5
x1300
13
5
y
= ÷ + +
0 R x1560
13
5
z
= +
Finalmente:
3840 R
600 R
0 R
x
z
y
=
÷ =
=

Con lo que:
k 600 i 3840
R
 
÷ +
=
÷



3) La barra AB está sometida a la fuerza de 340 Kgs. como se muestra en la figura.
Determinar la tensión en cada cable y la reacción sobre la rótula en A.









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98

Solución
Se tienen las siguientes coordenadas:
( ) 0,0,0 A=
( ) 12,0,0 B=
( ) 0,3,4 C=
( ) 0,4,-6 D=
Luego:
j 5 i -12
CF
 
+ =
÷

k 6 - j 4 i -12
BD
  
+ =
÷
14
BD
=
÷

k 4 j 3 i -12
BC
  
+ + =
÷
13
BC
=
÷

De otro lado:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
k
14
6
- j
14
4
i
14
12
T
T
BD
BD
  

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + ÷ =
÷
k
13
4
j
13
3
i
13
12
T
T
BC
BC
  

Luego:
0 M
A
=
¿


0 j 340 - x i 12
k T
13
4
j T
13
3
i T
13
12
x i 12 k T
14
6
- j T
14
4
i T
14
12
x i 12 BC BC BC BD BD BD
= +
|
.
|

\
|
+ + ÷ + |
.
|

\
|
+ ÷
 
       

0 k 4080 - j T
13
48
- k T
13
36
j T
14
72
k T
14
48
BC BC BD BD = + +
    


Resolviendo:
I) .........( .... 4080 T
13
36
T
14
48
BC BD = +
BC BD T
13
48
T
14
72
=
II) .........( .... T
13 72
14 48
T BC BD
x
x
=

Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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99
z
y
B
x
2
0
m
2
0
m
40m
30m
200 kg.
50 kg.
A
C
D
E

4080 T
13
36
T
13
32
4080 T
13
36
T
13 72
14 48
14
48
(I) en (II)
BC BC
BC BC
= +
= +
x
x
x

Kgs. 560 T
Kgs. 780 T
: Entonces
BD
BC
=
=
0 ext. F =
¿
÷

k 240 j 180 i 720 T
k 240 - j 160 i 480 T
BC
BD
  
  
+ + ÷ =
+ ÷ =
÷
÷

j -340 W

=
k R j R i R
R
z y x
  
+ +
=
÷


: Luego
i 120 R 0 R 480 - 720 - x x

= ¬ = +
0 R 0 R 340 - 180 160 y y = ¬ = + +
0 R 0 R 240 240 - z z = ¬ = + +

4) La plataforma horizontal ABCD, pesa 50 Kgs. Y soporta una carga de 200 Kgs. En su
centro. La plataforma está sostenida por la bisagra B y por el puntal CE. Calcular las
reacciones en la bisagra y en el puntal CE.








Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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100

Solución:
( )
( )
( )
( )
( ) 0,-40,20 E
30,0,0 D
30,0,40 C
0,0,0 B
0,0,40 A
=
=
=
=
=

Luego:
k 20 j 40 i 0 3
EC
  
+ + =
÷


|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + =
÷
k
29
2
j
29
4
i
29
3
T
T
EC
EC
  

j 50 2
W

÷ =
÷

De donde:
0 M=
¿


( ) ( ) ( ) = + + + + + ÷ + ÷ +
|
|
|
|
|
.
|

\
|
j M i M k
29
2T
j
29
4T
i
29
3T
x k 20 j 40 j 250 x k 20 i 15
y
B
x
B
EC EC EC
         

0 j M i M i
29
80T
- j
29
60T
i
29
80T
- k
29
120T
j 000 5 k 3750 -
y
B
x
B
EC EC EC EC
= + + + + +
       

De otro lado:
0 M
29
80T
29
80T
- 5000
x
B
EC EC
= + ÷
0 j M
29
60T
y
B
EC
= +
Luego:
0
29
120T
3750 -
EC
= +
Kgs. 168.2 TEC =

De donde:
m 1874.03Kg
29
60x168.2
M
y
B ÷ = =

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101

También:
0 M
x
B =
Asimismo: 0 F=
¿


0
29
2T
R
0 25
29
4T
R
0
29
3T
R
EC
z
EC
y
EC
x
= +
= ÷ +
= +

De esta manera, se tiene:
46 . 62 - R
125.06 R
93.70 - R
z
y
x
=
=
=

Finalmente:
m - Kg j 874.03 1 - M
k 62.46 - j 125.06 i 93.70 -
R
B

  
=
+
=
÷
÷


















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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102
z
y
x
B
C
A
D
E
1
0
m
.
x
m
.
12 m.
2
0

m
.
16 m.
5 000 Kgs.
F
6
m
.
6
m
.

5) El miembro rígido ABC es amarrado a la superficie vertical x-y, por una articulación
esférica en A y está soportado por los cables BE y CD. El peso del miembro puede ser
despreciado, comparado con la carga de 5, 000 Kgs. que soporta. Existe una posición D
a lo largo de la ranura horizontal a través de la cual el cable debe pasar y ser asegurado
por el miembro, para mantener la posición mostrada. Hallar la distancia “x”.

















Solución:
A = (0,0,0)
B = (0,0,20)
C = (12,0,20)
D = (X,12,0)
E = (-10,16,0)
F = (6,0,20)




Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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103
z
y
x
B
C
A
D
E
5 000 Kgs.
F
Luego:
k 20 j 16 i 10
BE
  
÷ + ÷ =
÷
21 6
BE
=
÷

j 12 i x
AD
 
+ =
÷

k 20 i 12
AC
 
+ =
÷
34 4
AC
=
÷

j 16 i 10
AE
 
+ ÷ =
÷

k 20 i 6
AF
 
+ =
÷










j 16 i 10
AE
 
+ ÷ =
÷

k 20 i 6
AF
 
+ =
÷


De donde:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
k
21 3
10
j
21 3
8
i
21 3
5
T
T
EB
EB
  

j 5000
W

÷ =
÷

k
34
5
i
34
3
μAC
 
+ =
÷

0 MAC=
¿

( ) ( ) | | ( )
0 μ
. k
21 3
10T
T

21 3
8T
i
21 3
5T
x j 16 i 10 μ . j 5000 x k 20 i 6
AC
EB EB EB
EB
= (
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ ÷ + ÷ + ÷ +
÷
÷
÷
      
AC

( ) 0 k
34
5
i
34
3
. i
21 3
160
k
21 3
80T
j
21 3
100
k
21 3
80T
k
34
5
i
34
3
. i 100,000 k 30000 = |
.
|

\
|
+
(
¸
(

¸

+ ÷ + + |
.
|

\
|
+ + ÷
         


Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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104
x
z
y
2
5
c
m
s
.
2
5
c
m
s
.
5
0
c
m
s
.
3
0
c
m
s
.
2
0
c
m
s
.
35 cms.
25 cms.
12.5 cms.
50 Kgs.
E
B
O
D
A
C
2
5
c
m
s
.

0
34 . 21 3
480T
34
1
150,000
34
1
300,000 = + ÷
21 3
480T
150,000 - =
Kgs. 4,296 T ÷ =

0 MAD=
¿

AD
EB AE
AD
AF μ . T x r μ . w x r
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
( ) ( )
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|
+
+
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ ÷ |
.
|

\
|
+
+
+
+
144 x
j 12 i x
. i
21 3
160
j
21 3
100
. 296 , 4 j
144 x
12
i
144 x
x
. i 100,000 k 30,000 -
2 2 2
 
     

( )
( )( )
144 x 21 3
296 , 4 . 1200
144 x 21 3
160x
4,296 - i
144 x
100,000x
2 2 2
+
÷
+ +


3 374,985.63 49,998.08x 100,00x = ÷
m 7.50 x=

6) El entramado soldado está soportado por una rótula en A y por otra en B, la cual está
fija a OB. El brazo OB puede girar libremente alrededor del eje vertical que pasa por O,
usando solamente una ecuación de equilibrio. Calcular la tensión T en CD ocasionada
por la aplicación de una fuerza de 50 Kgs. Despreciar el peso de la estructura.













Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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105

Solución:
.5) (-25,30,72 E
(25,30,60) D
(25,50,0) C
) (-25,30,35 B
(0,0,0) A
=
=
=
=
=

De otro lado:
10 20 400 CD
k 60 j 20 - CD
= =
+ =
÷
÷ ÷ ÷

De donde:
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷ ÷ ÷
k
10
3
i
10
1
T T
CD CD

Asimismo:
÷ ÷
÷ = i 50 F
Luego:
÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
+ + ÷ =
+ =
k 72.5 j 30 i 25 r
j 50 i 25 r
AE
AC

De esta manera, tenemos:
0 M
AB
=
¿

÷ ÷ ÷ ÷
+ + = k
110 5
35
j
110 5
30
i
110 5
25
- μ
AB

÷ ÷ ÷ ÷
+ + = k
110
7
j
110
6
i
110
5
- μ
AB


Luego:
0 μ . F x r μ . T x r
AB 50 AC AB CD AC
=
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷

|
.
|

\
|
÷
|
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
+ ÷
|
.
|

\
|
+
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
i 50 x k 72.5 j 30 i 25 k
10
3T
j
10
T
x j 50 i 25
CD CD


Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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106

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
÷ + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
k
110
7
j
110
6
i
110
5
- . j 625 , 3 k 1500 k
110
7
j
110
6
i
110
5
- . k
10
25T
j
10
75T
i
10
150T

750 . 21 500 , 10
10
175T
10
450T
10
750T
÷ + ÷ ÷
11,250
10
1,375T
=

25,87Kgs. T=

























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107
Z
W
C.G
dw
dw
dw
2
i
1
W
x
y
x
y
y
i
y
1
x1
x
i
CENTRO DE GRAVEDAD
Todo cuerpo es atraído por la fuerza de gravedad de la tierra y puede representarse por
una fuerza única W.
Esta fuerza llamada el peso debe aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo.
Realmente la tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que forman el
cuerpo.
La acción de la tierra sobre un cuerpo rígido podrá representarse por un gran número de
pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo, y todas estas pequeñas fuerzas
pueden reemplazarse por una fuerza única equivalente W.
















Si dividimos el cuerpo en un número infinito de pequeños cuerpos de peso i W d
÷
. Cada
i W
÷
debe converger en el centro de la tierra, pero como la distancia a la superficie de la
tierra es pequeña; asimismo, en todo los i W d
÷
actúan paralelamente, lo cual nos
permite concluir n i W d ..... W d W
÷ ÷ ÷
+ + =
) k ( w d x r ..... ) k ( w d x r k w. x r n
n
1
1
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷
÷ ÷
÷ + + ÷ =
|
|
|
.
|

\
|
÷
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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108

) k w (-d x ) k z j y i (x ) k w (-d x ) k z j y i (x ) k )x(-w k z j y i x ( n
n n n
1
1 1 1
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + + = + +
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+ = + i w d y j w d x i w y k w x 1
1
1
1

( )( )
÷ ÷ ÷ ÷
+ +
¿ ¿
i w d y j w d ....x M M n
n
n
n x y

...(B) .......... w d y ..... w d y w y ; M
...(A) .......... w d x ..... w d x w x ; M
n
n
1
1 x
n
n
1
1 y
÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
+ + =
+ + =

En el Límite tendremos:
dw y w y
dw x w x dw W
}
} }
=
= =
÷
÷

Ecuaciones que define el peso y las coordenadas
÷
x y
÷
y del centro de gravedad “G” de
una lámina plana.



















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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109

CENTROIDE DE ÁREAS

En el caso de una lámina homogénea de espesor uniforme, la magnitud w A del peso de
un elemento de la lámina puede expresarse como:

A d t γ dw=
Donde:
γ : Peso específico del material.
Peso por unidad de volumen
t : Espesor de la placa
dA : Área del elemento

Si γ se expresa en Kg/cm
3
, t en metros y dA en m
2
; dw estará en Kgs.
El peso de toda la placa será:
W = γ tA
Donde:
A : Área total de la placa.

Reemplazando dw y w en y , tendremos:
n
A
n 2
A
2 1
A
1 y
d x ...... d x d x A x : M + + + =
÷
¿

n
A
n 2
A
2 1
A
1 x
d y ...... d y d y A y : M + + + =
÷
¿


Si aumentamos el número de elementos en que se divide el área A, disminuyendo
simultáneamente el tamaño de cada elemento, tendremos en el límite:
A ; A d y A y d x A x
} }
=
÷
=
÷

Estas ecuaciones definen las coordenadas
÷
x e
÷
y del centro de gravedad de una placa
homogénea.

÷
x e
÷
y se conoce con el nombre de centroide “C” del área “A” de la placa.
A B
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110
o
x
x
y
c
A
o
x
x
y
dA
A
y y

Si la placa no es homogénea no pueden emplearse estas ecuaciones para calcular el
centro de gravedad; sin embargo, siguen definiendo el centroide del área.

La integral A d x
}
se conoce como el momento de primer orden del área “A” con
respecto al eje “y” y A d y
}
define el momento de primer orden “A” con respecto al eje
“x”.

Se puede concluir de estas ecuaciones que si el centroide de un área está localizado
sobre un eje coordenado, el momento de primer orden del área con respecto a ese eje es
cero.










¿ ¿
¿ ¿
=
=
÷
÷
A
y
A
x
yd A y : M
xd A x : M


En el límite:

¿ =
¿ =
÷
÷
¿
¿
yA A y : M
xA A x : M
y
x



El centro de gravedad = al centroide
Cuando el material es homogéneo
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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111
C
T
Eje Neutro
M
b
h/2
h/2

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia tiene como significado físico, la resistencia que ofrecen los
cuerpos a la rotación.

Matemáticamente se representa por la integral
A
2
x
d y I
}
= ; A
2
y
d x I
}
=
Respecto a los ejes “x” e “y” respectivamente.

A continuación analizaremos como aparece una integral de segundo orden y lo haremos
analizando los siguientes casos:

Consideremos una viga de sección transversal uniforme sometida a dos pares, iguales y
opuestos, aplicados en cada extremo de la viga. Tal viga se dice que está sometido a
flexión pura, y en resistencia de materiales podemos ver que las fuerzas internas en
cualquier tramo de la viga son fuerzas distribuidas cuya magnitudes dF = kγ dA varían
linealmente con la distancia y desde un eje que pasa a través del centroide de la sección.






A este eje que pasa por el centroide se le conoce con el nombre de eje neutro.

Analizando la sección de la viga espacialmente tenemos que las fuerzas a un lado del
eje neutro son fuerzas de compresión y las del otro lado son de tracción o tensión como
dicen algunos autores; mientras que las fuerzas sobre dicho eje son nulas.




Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
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112
y
x
dF= kydA
dA
dF
dF
dF
y















La magnitud de la resultante R de todas las diferenciales de fuerzas dF sobre toda la
sección es:
A A d y k d ky R
}
= =
}

Analizando la integral hallada vemos que hemos obtenido el momento de primer orden
de la sección con respecto al eje “x” y es igual a A y =
÷
0, ya que el centroide de la
sección está localizado sobre el eje “x”. De esta manera el sistema de fuerzas dF, se
reduce a un par.
La magnitud M de este par, llamado momento de flexión, debe ser igual a la suma de
los momentos A
2
x
d ky ydF dM = = de todos los diferenciales de fuerza.
Integrando sobre toda la sección, tendremos:
A
2
A
2
d y k d ky M
} }
= =
A esta integral se le conoce como momento de segundo orden, o momento de inercia de
la sección de la viga con respecto al eje “x” y se denota por Ix.
Se obtiene multiplicando cada elemento de área A d por el cuadrado de su distancia
desde el eje “x” e integrando sobre toda la sección de la viga.
Como cada producto A
2
d y es positivo, bien sea que “y” se a positivo o negativo, o cero
si y=0, el momento de inercia será siempre positivo.
Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

113
B'
A'
dA
B
A
y'
d
y
C

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS










Trazando un eje BB’ paralelo a AA’ que pasa por el centroide del área; este eje es un eje
centroidal; llamando y’ la distancia del elemento A d a BB’; escribimos y = y’+d, donde
d es la a BB’; escribimos y = y’+d, donde d es la distancia entre los ejes AA’ y BB’.
Reemplazando y en la integral de I, tendremos:

( )
( )
A
2
A A
2

A
2 2

A
2
A
2
d d d d y' 2 d y'
d d d 2y' y'
d d y' d y I
} } }
}
} }
+ + =
+ + =
+ = =


La primera integral representa el momento de inercia
÷
I del área con respecto al eje
centroidal BB’. La segunda integral representa el momento de primer orden del área con
respecto a BB’; como el centroide “C” del área está localizado sobre ese eje, la segunda
integral debe ser nula.
La última integral es igual al área total A.
Por lo tanto:
2
Ad I I +
÷
=

Esta fórmula expresa que el momento de inercia I de una área con respecto a cualquier
eje dado AA’ es igual al momento de inercia
÷
I del área con respecto a un eje centroidal
Consideraremos el momento de inercia
I de un área A, con respecto a un eje
AA’ (ver figuras); llamando “y” la
distancia desde un elemento de área A d
a AA’, escribimos:
A
2
d y I
}
=

Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

114

BB’ paralelo a AA’ más el producto de Ad
2
del área A y el cuadrado de la distancia “d”
entre los dos ejes.
A este teorema se le conoce con el nombre de teorema de los ejes paralelos.
Reemplazando I por k
2
A e
÷
I por A k
2
÷
, el teorema puede expresarse por:
2 2 2
d k k + =
÷

Un teorema similar se puede usar para el momento polar de inercia Jo de un área con
respecto a un punto “o” y el momento polar de inercia Jc de la misma área con especto a
un centroide C, llamando a la distancia entre “o” y “c”, escribimos:

2
Ad K K ó
2
Ad J J
C O C O
+ = + =





















Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

115
10 cm 50 cm 10 cm
30 cm
10 cm
X X
25.77 cm
14.23 cm
X X
A
C
B
XCG

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Calcular:
a) El centro de gravedad
b) El momento de inercia de la figura mostrada, respecto a:
 Al eje xx
 Al centro de gravedad de la figura.







Solución:
Descomponemos la figura en rectángulos para calcular el centro de gravedad.






Tomando como referencia el eje x-x:
40 10 10 50 40 10
20 40 10 5 10 50 20 40 10
X
CG
x x x
x x x x x x
+ +
+ +
=
1300
18500
X
CG
=
cm 23 . 14 X
CG
=

El momento de inercia respecto al centro de gravedad, lo calcularemos por el Teorema
de los ejes paralelos:
I
xx
= CG I + Ad
2

Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

116
5 cm
20 cm
15 cm 10 cm 15 cm
X X
8.75 cm
16.25 cm
X X
A
B
XCG
2
3
2
3
xx
5 x 10 x 50
12
10 x 50
20 x 40 x 10
12
40 10x
2 I + +
(
(
¸
(

¸

+ =
I
xx
= 443 333. 33 cm
4

I
xx
= CG I + Ad
2


Luego:
443 333. 33 = CG I + 1300 x
2
23 . 14



2. Calcular:
a) El centro de gravedad
b) El momento de inercia de la figura mostrada, respecto a:
 Al eje xx
 Al centro de gravedad de la figura.








Solución:









CG I
= 180,093.06 cm
4


Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

117
1 m
1 m
X
1 m 2 m 2 m
X
Y
Y
1 m
X
X
Y
Y
5 40 20 10
5 . 22 5 40 10 20 10
X
CG
x x
x x x x
+
+
=
400
6500
X
CG
=
25 . 16 X
CG
= cm

Luego; el Momento de Inercia, respecto al eje x-x.
2
3
2
3
5 . 22 5 40
12
5 40
10 20 10
12
20 10
Ixx x x
x
x x
x
+ + + =



De donde:
Momento de Inercia, respecto al centro de gravedad de la figura:
Ixx = CG I + Ad
2
128 333.33 = CG I + 400x
2
25 . 16



3. Calcular el momento de inercia respecto a los ejes xx e yy de la figura mostrada.








Solución:





I xx = 128 333.33 cm
4


CG I = 22 708.33 cm
4

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118

Luego:

12
) 2 ( 4
3
1
2
) 1 )( 1 (
36
1 1x
4 Ixx
3
2 3
x
+
(
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ =



Asimismo;

12
) 4 ( 2
3
1
2
2
) 1 )( 1 (
36
1 1x
4 Iyy
3
2 3
x
+
(
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ + =























I xx = 3.00 m
4



I yy = 21.67 m
4



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119
Y
Y
X
Y
X
X
C.G
h/2
h/2
b/2 b/2
C.G
b/2 b/2
2
3h
1
3h
C.G



MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS NOTABLES






























12
bh
I
3
CG
=
12
bh
I
3
CG
=

36
bh
I
6
CG
=
12
bh
I
3
CG
=

4
π.r
I
4
CG
=

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120

MOMENTO FLECTOR Y FUERZA CORTANTE

Todo elemento estructural está sometido a efectos axiales, cortantes, flexionantes y
torsionantes.
Al analizar la estática de partículas y las armaduras como un caso de aplicación vimos
que estos elementos sólo trabajan a efectos axiales de compresión o tracción. Decimos
que para que exista efecto axial solamente la fuerza debe actuar en el centro de
gravedad de la sección recta del elemento y a lo largo de su eje de simetría.
¿Qué sucedería si no se cumplía con el supuesto anterior?; el elemento sufrirá otros
efectos que a continuación analizaremos.
Si al elemento estructural analizado; en lugar de aplicar la fuerza perpendicular a la cara
de la sección recta, la aplicamos en la dirección de su sección recta; tendremos un caso
de fuerza cortante. Ejemplo típico es cuando haciendo uso de un cuchillo cortamos un
pedazo de torta; lo que hemos hecho es aplicar la fuerza (Cuchillo) en la dirección de la
sección recta de la torta.
Otro caso sucede cuando se aplican pares en los extremos del elemento estructural; en
este caso si estos se aplican en el plano de simetría de la sección recta, tendremos un
caso de flexión; lo antes expuesto lo ilustramos con los gráficos correspondientes.















P
P
Efecto Axial
P
Las fuerzas
actúan en el eje
de simetría.
La fuerza “P” actúa en
la dirección de la sección
recta.
Los pares actúan en el
plano del del elemento.
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121

El último caso es la torsión; que aparece cuando se aplican dos pares iguales en
magnitud, en la misma dirección; pero en sentido contrario, y son perpendiculares al eje
de simetría del elemento en análisis; a este caso se denomina torsión.
Como para que exista torsión, los pares actúan en un plano diferente al del elemento; y
nuestro análisis, solo será en el plano, en este caso; no tendremos torsión:


La torsión aparece:







Los pares actúan en el plano yz
y el elemento está en el plano xy
















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122
P
P/ 2
P/ 2
l/ 2 l/ 2
A B

FUERZAS INTERNAS

Todo cuerpo al estar sometido a fuerzas externas tendrá que equilibrarse con las fuerzas
internas del elemento. Si nosotros tenemos una viga simplemente apoyada, sometida a
una carga “P” actuando en el centro de la viga; tenemos que la carga externa P y las
reacciones P/2 a cada lado hacen que el sistema esté en equilibrio respecto a las fuerzas
externas. Pero las fuerzas externas se equilibran con las fuerzas internas del sistema,
como se muestra en la siguiente figura; si hacemos un corte de la viga a una distancia
“x” del extremo izquierdo, tendremos:













Antes de seguir con nuestro análisis expondremos la siguiente convención:
Si analizamos el elemento de izquierda a derecha a una distancia genérica “x”;
tendremos:






El cortante (V), será positivo hacia abajo; el efecto axial (A), será positivo si está
llegando a la sección recta del elemento y el momento flector (M), será positivo en
sentido antihorario.
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123

Si analizamos el elemento de derecha a izquierda a una distancia genérica “x”;
tendremos:





Que el cortante (V), es positivo hacia arriba; el efecto axial (A), es positivo llegando a la
sección recta del elemento y el momento flector en sentido horario.
A modo de conclusión; tendremos:









El momento es positivo si genera tracción en la fibra interior del elemento y será
negativo si genera tracción en la fibra superior del elemento.







Para generar una sonrisa tenemos que aplicar en la mandíbula un momento positivo:




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124

Para generar una tristeza tendremos que aplicar a la mandíbula un momento negativo:






Para el trazo de los diagramas de fuerza cortante y momento flector, se tendrá la
siguiente convención:









Si analizamos el lado izquierdo de la barra, tendremos que la carga exterior
2
P
se
equilibra con las fuerzas internas V (Cortante), A (Axial) y un M (Momento). No
tendremos torsión, por estar haciendo nuestro análisis en el plano.
Si analizamos el lado derecho tendremos que P y
2
P
se equilibran con las fuerzas
internas V, A, M, actuando en sentido contrario a las del otro lado por el principio de
acción y reacción.
Como podemos ver internamente tendremos fuerza cortante, fuerza axial y momento
flector.
En esta parte no consideramos los efectos axiales; porque no existen y nos centraremos
en los efectos cortantes y flexionantes
Si analizamos el tramo izquierdo a una distancia genérica x tendremos:


¿
= 0
X
F 0 = A
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125
-P/ 2
P/ 2
+
_ 0
l/ 2
Pl
l/ 2
V
M
4
X
X

¿
= 0
Y
F
2
P
V =

¿
= 0 M
2
Px
M =




Internamente tendremos una fuerza cortante de
2
P
y un momento flector
2
Px
M =



Si graficamos dichas ecuaciones tendremos:
El tramo entre
2
0
l
x< < es simétrico con el
de l/2 < x < l
Al primero lo denominamos diagrama de
fuerzas cortantes y al segundo diagrama de
momentos flectores.




Análisis de Marcos
Para analizar el equilibrio de fuerzas externas e internas del marco mostrado; haremos el
siguiente análisis:
Para la estructura mostrada primero calcularemos las reacciones.







P
1
a
2 3
a
P
1
3
Rv
P
P=Rv
1
3
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126

Solución:
La fuerza exterior P se equilibra externamente con las reacciones en 1 y 3

¿
= 0
1
M
Pa a R
V
=
3
¬
P R =
¿
= 0 F
H

1 H
R P =

¿
= 0 F
V

P R R P R
1 V 1 V 3 V
= ¬ = =


Halladas las reacciones, analizamos cada barra.
Analizando cada tramo del marco tenemos:
















Nudo (1):







P
Pa
O
P
O
Pa
P
O O
O O
P
P
P
Pa
P
P
P
Pc
P
P
P
V
P
0
P
P
El criterio de izquierda a derecha, lo
analizamos ubicados al interior del marco:
Izquierda Derecha
Derecha
Izquierda
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127


Por acción y reacción en el otro extremo




Por acción y reacción en 1







Acción y Reacción


Para analizar la barra horizontal, la analizaremos de izquierda a derecha.

La fuerza P, aparece en el nudo 2; porque hemos
trasladado la reacción vertical “P”, por el principio
de transmisibilidad.











Pa
P
P
P
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128

Para trasladar la fuerza “P” horizontal al punto 2, como no se está desplazando a lo
largo de su línea de acción; tendremos que aplicar el Sistema Fuerza – Par, como se
detalla a continuación:










De modo que para mantener el equilibrio; tendremos finalmente:

V = -P
A = 0
M = Px – Pa




Si analizamos la barra de derecha a izquierda; tendremos:


V = -P
A = 0
M = Px





Colocamos dos fuerzas “P” de igual
magnitud, pero actuando en sentido
contrario para no alterar el equilibrio.
La fuerza “P” actuando de derecha a
izquierda, se anula con la fuerza “P”
externa, quedando dos fuerzas como se
muestra en la figura, las cuales generan un
par en sentido horario.

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129

Graficando los diagramas de fuerza cortante y momento flector; tendremos:









La deformada será:






















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130
W (Kg/ml)
4l
l 2l l
1 6
3
4 5
2

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Trazar el Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector para la estructura mostrada.










Solución:
¿
= 0
1
M
2l (R
V6
) = 4 wl
2
R
V6
= 2wl

¿
= 0
H
F

R
V1
+ 2wl = 4 wl
R
V1
= 2 wl

Tramo 23

2
wx
- M
wx - V
2
=
=

Tramo
34

wl 2 wx - V + =

2
wx
- l) - (x wl 2 M
2
=


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131
X
V
wl
- wl
X
M
wl
2
2
Tramo
45

wx V=

2
wx
- M
2
=
Dando valores para graficar:
Tramo
23

V (0) = 0 ………………….. V(l) = - wl
M (0) = 0 ……………………M(l) =
2
wx
2
÷
Tramo
34

V (l) = wl
M (l) = -
2
wl
2

M (2l) = 0

Tramo
45

V (0) = 0
V (l) = wl
M (0) = -
2
wl
2












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