1. DEFINICIONES FUNDAMENTALES.

1.1. Mecánica
La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice
las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción
de fuerzas. Se divide en tres partes: la mecánica de cuerpos rígidos, la
mecánica de cuerpos deformables y la mecánica de fluidos.
La mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica; la
primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en
movimiento. En esta parte del estudio de la mecánica se supone que
los cuerpos son perfectamente rígidos. Sin embargo, las estructuras y
las maquinas reales nunca lo son y se deforman bajo las cargas a las
que están sometidas. Estas deformaciones casi siempre son
pequeñas y no afectan de manera apreciable las condiciones de
equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración. Pero son
importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a
las fallas y se estudian en la mecánica de materiales, que es una parte
de la mecánica de cuerpos deformables. La tercera parte de la
mecánica, la de fluidos, se subdivide en el estudio de los fluidos
incompresibles y el de los fluidos compresibles. La hidráulica es una
subdivisión importante en el estudio de los fluidos incompresibles y
trata problemas relativos a los líquidos.
1.2. Cinemática.
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de
los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin
tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se
toma en consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento
por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del
objeto que se mueve.
1.3. Dinámica.
La dinámica describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en
relación con las causas que provocan cambios y movimientos.
1.3. Cinética.
La cinética se encarga de analizar movimientos bajo la influencia de
fuerzas, es decir, la cinética toma en consideración también las causas
del movimiento. Para describir la evolución espacial y temporal de un
sistema mecánico sobre el que actúan fuerzas externas, se aplican
ecuaciones de movimiento. Este tipo de ecuaciones se suele
componer de un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo
orden.
La base de la cinética son las leyes de Newton del movimiento:
1ª ley: principio o ley de inercia
Sin la aplicación de una fuerza externa, un cuerpo se mantiene en
reposo o en un movimiento rectilíneo uniforme. Inercia: un cuerpo solo
cambia su estado de movimiento debido a la influencia de fuerzas
externas.
2ª ley: principio de acción
La fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración son proporcionales entre
sí. La relación entre la fuerza aplicada y la aceleración conseguida es
una magnitud constante para todos los cuerpos: su masa.

3ª ley: principio de acción y reacción

Las fuerzas de reacción entre dos puntos de masa son de igual
magnitud, opuestas y colineales.

1.5. Estática.
La estática analiza las cargas en un sistema físico en equilibrio
estático, esto quiere decir que las posiciones relativas de los
subsistemas no varían con el tiempo.
1.6. Fuerza.
Fuerza, es toda causa, agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos materiales. Este concepto fue
concebido originalmente por Arquímedes en términos estáticos, él
creía que el estado natural de los objetos era el reposo y que los
cuerpos tendían a ese estado si no se actuaba sobre de ellos de modo
alguno. Una fuerza se define por su punto de aplicación, magnitud y
dirección, y utilizamos vectores para representarlas.