Electrohidráulica Nivel Básico - Festo Didactic

Electrohidráulica
Nivel básico
Manual de trabajo
TP 601
Con CD-ROM
1A1
1Z2
1V2 B
1A1
A
1Z1
1V1 A B
1M1
P T
24 V 1 2
0Z1
0V1
13 12 14
S1 K1
14 11
A1
K1 1M1
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Festo Didactic
551151 es
Nº de artículo: 551151
Actualización: 05/2011
Autores: Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Löffler, Dieter Merkle, Helmut Werner
Gráficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 10/2011, Susanne Durz
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el

tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los empleados
de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear material
didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitirían el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traducción, microfilmación, traslado,
inclusión en otros documentos y procesamiento por medios electrónicos requieren de la autorización previa
y explícita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Contenido
Utilización debida ________________________________________________________________________ V

Prólogo ______________________________________________________________________________ VI
Introducción ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilización ______________________________________________________ IX
Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601) _____________________________________ XI
Objetivos didácticos, electrohidráulica_______________________________________________________ XII
Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos ___________________________________ XIV
Equipo didáctico________________________________________________________________________ XVII
Atribución de componentes y tareas_________________________________________________________ XXI
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XXII
Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XXIII
Denominación de los componentes ________________________________________________________ XXIII
Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XXIV
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica _________________________________1

Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas _________________ 11
Ejercicio 3: Alimentación de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Ejercicio 4: Desvío de cajas _____________________________________________________________ 35
Ejercicio 5: Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Ejercicio 6: Fijación de bloques de válvulas ________________________________________________ 65
Ejercicio 7: Fijación de bloques de motor __________________________________________________ 83
Ejercicio 8: Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Ejercicio 9: Montaje a presión de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Ejercicio 10: Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Ejercicio 11: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Ejercicio 12: Embutición profunda de chapas _______________________________________________ 151
Ejercicio 13: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Ejercicio 14: Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Ejercicio 15: Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores _________________ 191
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 III

Ejercicios y hojas de trabajo

IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Utilización debida
El equipo didáctico correspondiente al nivel básico de electrohidráulica deberá utilizarse únicamente

cumpliendo las siguientes condiciones:
• Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o con extrema negligencia.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 V

Prólogo
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robótica móvil
• Equipos didácticos híbridos
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia,
electrónica y actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Todos los conjuntos didácticos incluyen lo siguiente:
• Hardware (equipos técnicos)
• Material didáctico
• Seminarios
Hardware (equipos técnicos)

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La
selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se realiza específicamente según los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didáctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
• Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
• Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
• Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

• Programas didácticos digitales (temas de estudio preparados didácticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
• Software de simulación
• Software de visualización
• Software para la captación de datos de medición
• Software para diseño de proyectos y construcción
• Software de programación para controles lógicos programables
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidáctico.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
Envíe un e-mail a: did@de.festo.com

Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 VII

Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la
formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. Los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602
únicamente contienen sistemas de control electrohidráulicos.
El equipo didáctico básico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicas
de control de sistemas electrohidráulicos. El manual de trabajo contiene tareas prácticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos físicos básicos relacionados con la electrohidráulica, sobre el
funcionamiento y la utilización de componentes electrohidráulicos y sobre esquemas eléctricos básicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos básicos sobre el funcionamiento de aparatos hidráulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control de
sistemas electrohidráulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidráulicos más avanzados.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:
• Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.
• Un unidad hidráulica (tensión de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presión de funcionamiento
de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
• Una unidad de alimentación eléctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V,
máx. 5 A).
• Cables de seguridad de laboratorio
Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
TP 601. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
• Hidráulica, nivel básico
• Electrohidráulica, nivel básico
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas
sensores, etc.).
VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Indicaciones de seguridad y utilización
Informaciones generales
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica
• Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
• Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
• Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente.
• ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
• Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los
interruptores y a los empalmes.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
• Efectúe el montaje de los cilindros con su respectiva protección.
Sistema eléctrico
• Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
• Establezca las conexiones únicamente si no está conectada la tensión.
• Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.
• Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
• Al desconectar los cables, únicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Hidráulica
• Limite la presión del sistema a 6 MPa (60 bar).
• La presión máxima admisible de todos los aparatos del conjunto didáctico es de 12 MPa (120 bar).
• En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presión superior en función de la
relación de las superficies. Si la relación de las superficies es de 1:1,7 y si la presión del sistema es de 6
MPa (60 bar), la presión resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
• Todas las válvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 IX

• ¡Peligro de accidente al conectar la bomba hidráulica!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
• Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión!
Las conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
• Montaje según el esquema hidráulico Al efectuar el montaje, la bomba hidráulica y la fuente de
alimentación eléctrica deben estar desconectadas.
– Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos están conectados y si todos los
empalmes están fijamente montados.
– Asegúrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite si el volumen del cilindro
es menor al volumen de los tubos flexibles.
• Puesta en funcionamiento
– Ponga en funcionamiento los cilindros únicamente si están provistos de su tapa protectora.
– Primero conecte la fuente de alimentación eléctrica y, a continuación, la bomba hidráulica.
• Desmontaje de la parte hidráulica
– Antes de efectuar el desmontaje, asegúrese que el sistema no esté bajo presión.
– Primero desconecte la bomba hidráulica y, a continuación, la fuente de alimentación eléctrica.
• Si se efectúa el desmontaje de los acoplamientos bajo presión, se mantiene la presión debido al
funcionamiento de la válvula antirretorno. Esa presión puede reducirse mediante la unidad de descarga.
Técnicas de fijación
Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:
• Variante A: sistema de fijación por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
• Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidráulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
• Variante C: sistema de fijación por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidráulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilíndrica y tuercas en T.
Accesorios indispensables
Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multímetro
digital. Con el multímetro digital se mide la intensidad.
X © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)
El equipo didáctico tecnológico TP 601 incluye una gran cantidad de material didáctico. El presente equipo
didáctico incluye unidades de control electrohidráulicas. Los componentes individuales del equipo didáctico
TP 601 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Componentes principales del TP 601

• Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
• Conjuntos de equipos didácticos y componentes individuales
(por ejemplo, cilindros, válvulas, aparatos de medición)
• Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
El material didáctico del equipo didáctico TP 601 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas básicos de electricidad e
hidráulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidráulicos. El manual
de trabajo incluye una colección de ejercicios, hojas de trabajo y las soluciones correspondientes a cada
una de las 15 tareas, además de un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios
y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didáctico
Manuales de estudio Hidráulica, nivel básico

Electrohidráulica, nivel básico
Manuales de trabajo Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)

Electrohidráulica, nivel básico (TP 602)
DVD Electroneumática y electrohidráulica, nivel básico
Conjunto de pósters Hidráulica
Programa de simulación FluidSIM® Hidráulica
Programas de estudio WBT Hidráulica: Fundamentos de la hidráulica

digitalizados WBT Electrohidráulica: Fundamentos de la electrohidráulica
WBT Electricidad 1: Fundamentos de la técnica eléctrica
WBT GRAFCET: Introducción a GRAFCET
Cuadro general de los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602
El equipo didáctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidráulica, electrohidráulica y electricidad 1. Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidráulica, de electrohidráulica y de electricidad. El programa didáctico GRAFCET
ofrece informaciones básicas a modo de introducción a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didácticos
abordan estos temas de modo sistemático y recurriendo a ejemplos reales.
El material didáctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didácticos disponibles constan en los
catálogos y en Internet.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XI

Objetivos didácticos
Esquemas de distribución
• El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidráulicos.
• El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
• El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la carga.
• El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
• El estudiante podrá seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y eléctricos aplicando criterios
económicos.
• El estudiante conocerá dos posibilidades para mantener señales: mediante electroválvulas biestables y
mediante circuitos eléctricos de autorretención.
• El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de retención de señales en la parte funcional
hidráulica.
• El estudiante podrá seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.
• El estudiante podrá representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.
• El estudiante podrá utilizar detectores de posición para controlar las posiciones finales.
• El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
• El estudiante podrá confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
• El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la
carga.
• El estudiante podrá explicar y configurar circuitos eléctricos de autorretención con señal prioritaria de
desconexión.
• El estudiante conocerá circuitos de autorretención de diverso comportamiento.
• El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de sistemas de control en función de la presión.
• El estudiante podrá configurar circuitos de circulación y efectuar el montaje correspondiente.
• El estudiante podrá bloquear eléctrica y mecánicamente las señales de un sistema de control mediante
relés.
• El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de tracción.
• El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presión.
• El estudiante conocerá diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podrá seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.
• El estudiante podrá reducir el consumo de energía en un sistema mediante la circulación sin presión a
través de la bomba.
• El estudiante conocerá modos de funcionamiento sencillos y podrá considerarlos al confeccionar el
sistema de control.
• El estudiante podrá ampliar sistemas de control existentes y podrá redactar la documentación
correspondiente.
• El estudiante podrá configurar un control secuencial con dos cilindros.
• El estudiante podrá representar un esquema sencillo en GRAFCET.
• El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidráulicos sencillos.
XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Componentes
• El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.
• El estudiante conocerá los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.
• El estudiante podrá seleccionar una bomba hidráulica apropiada.
• El estudiante conoce la construcción y la utilización de válvulas limitadoras de presión.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un detector de posiciones.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un presostato electrónico.
Mediciones y cálculos
• El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
• El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá
considerarla en los esquemas eléctricos.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIII

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y

•
funcionamiento de una bomba hidráulica.
El estudiante conocerá los parámetros más

importantes relacionados con una bomba •
hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar una bomba

•
hidráulica apropiada.
El estudiante conoce la construcción y la

•
utilización de válvulas limitadoras de presión.
El estudiante podrá poner en funcionamiento de

•
modo seguro sistemas de control hidráulicos.
El estudiante conocerá la construcción y el

•
funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

funcionamiento de una electroválvula de 4/2 •
vías.

funcionamiento de pulsadores y conmutadores •
eléctricos.
El estudiante podrá explicar y configurar

•
sistemas de accionamiento directo.

sistemas de control de la velocidad en función de •
la carga.

•
funcionamiento de un relé.
El estudiante podrá utilizar sistemas de

• •
accionamiento indirecto.
El estudiante podrá medir y calcular la corriente

•
eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
El estudiante conocerá la carga máxima

admisible de emisores eléctricos de señales y •
podrá considerarla en los esquemas eléctricos.

funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de •
3/2 vías.
El estudiante podrá seleccionar y utilizar

componentes hidráulicos y eléctricos aplicando •
criterios económicos.
XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didáctico

funcionamiento de una electroválvula de 4/2 •
vías.
El estudiante conocerá dos posibilidades para

mantener señales: mediante electroválvulas
•
biestables y mediante circuitos eléctricos de
autorretención.

sistemas de retención de señales en la parte •
funcional hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar electroválvulas

•
en función de las exigencias de la aplicación.
El estudiante podrá representar las secuencias

de movimientos de un sistema de control •
mediante diagramas de funciones.

•
funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante podrá utilizar detectores de

• •
posición para controlar las posiciones finales.
El estudiante conocerá las funciones lógicas

básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje • •
correspondientemente.
El estudiante podrá confeccionar una tabla de

•
secuencias y aplicar su contenido.

sistemas de control de la velocidad •
independientes de la carga.

circuitos eléctricos de autorretención con señal • •
prioritaria de desconexión.
El estudiante conocerá circuitos de

•
autorretención de diverso comportamiento.

•
funcionamiento de un presostato electrónico.
El estudiante podrá configurar y realizar el

montaje de sistemas de control en función de la •
presión.
El estudiante podrá configurar circuitos de

circulación y efectuar el montaje •
correspondiente.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XV

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y

funcionamiento de diversas electroválvulas de •
3/4 vías.
El estudiante podrá bloquear eléctrica y

mecánicamente las señales de un sistema de •
control mediante relés.

montaje de esquemas para cargas con fuerza de •
tracción.

montaje de un sistema de control de dos niveles •
de presión.
El estudiante conocerá diversos tipos de control

de posiciones finales de un cilindro y podrá
•
seleccionar el tipo de control apropiado en cada
caso.
El estudiante podrá reducir el consumo de

energía en un sistema mediante la circulación •
sin presión a través de la bomba.
El estudiante conocerá modos de

funcionamiento sencillos y podrá considerarlos •
al confeccionar el sistema de control.
El estudiante podrá ampliar sistemas de control

existentes y podrá redactar la documentación •
correspondiente.
El estudiante podrá configurar un control

•
secuencial con dos cilindros.
El estudiante podrá representar un esquema

•
sencillo en GRAFCET.
El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en

•
sistemas de control electrohidráulicos sencillos.
XVI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Equipo didáctico
Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de
conocimientos básicos en materia de técnica de control electrohidráulico. El equipo contiene todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse
indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos.
Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601), referencia 573037
Denominación Referencia Cantidad
Válvula reguladora de caudal de 2 vías 544338 1
Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle 544346 1
Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento 544352 1
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado 544347 1
Válvula de cierre 152844 1
Conjunto de montaje para cilindros 544371 1
Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora 572746 2
Regulador de caudal 152843 1
Válvula limitadora de presión 544335 1
Manómetro 152841 2
Presostato electrónico 548612 1
Peso de 9 kg, para cilindros 152972 1
Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda 183322 1
Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha 183345 1
Detector de proximidad electrónico 548589 2
Relé triple 162241 2
Válvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar). 548618 1
Unidad de entrada de señales eléctricas 162242 1
Distribuidor en T 152847 2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro 159395 2
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XVII

Símbolos de los componentes
Componente Símbolo gráfico
Válvula reguladora de caudal de 2 vías

B
Electroválvula de 4/2 vías

con reposición por muelle A B
M1
P T
M1
Electroválvula biestable de 4/2 vías,

accionamiento por enclavamiento
A B
M1 M2
P T
M1 M2
Electroválvula de 4/3 vías,

centro cerrado A B
M1 M2
P T
M1 M2
Válvula de cierre
Cilindro de doble efecto,

16/10/200, con tapa protectora
XVIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Regulador de caudal
A B
Válvula limitadora de presión

P
Manómetro
Presostato electrónico EN 60617-7 ISO 1219-1
2 RD (1)
BK1 (4), SP1
p
p BK2 (5), SP2
WH (2)
U
BU (3)
Peso de 9 kg, para cilindros

m
Detector eléctrico de finales de carrera

2 4
Detector de proximidad electrónico
RD (1)
BK (4)
BU (3)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIX

Relé triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
Válvula antirretorno en el tubo flexible,

abre a 0,6 MPa (6 bar).
Unidad de entrada de señales eléctricas

13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
Distribuidor en T
Placa distribuidora cuádruple,

con manómetro
XX © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Atribución de componentes y tareas
Equipo didáctico TP 601
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Componente
Válvula reguladora de caudal de 2 vías 1 1 1 1 1
Electroválvula de 4/2 vías con reposición por

1 1 1 1 1 1 1 1
muelle
Electroválvula biestable de 4/2 vías,

1 1 1 1 1
accionamiento por enclavamiento
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado 1 1 1 1 1
Válvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conjunto de montaje para cilindros 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto, con tapa protectora 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
Regulador de caudal 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula limitadora de presión 1 1 1 1 1 1
Manómetro 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2
Presostato electrónico 1 1
Peso de 9 kg, para cilindros 1 1 1
Detector eléctrico de finales de carrera 1 2 2 2
Detector de proximidad electrónico 1 2 2 2
Relé triple 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 2
Válvula reguladora, 0,6 MPa (6 bar) 1 1 1
Unidad de entrada de señales eléctricas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Distribuidor en T 2 1 2 2 2 2 2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Accesorios indispensables
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Componente
Tapa para el peso 1 1 1
Multímetro digital 1
Bomba hidráulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fuente de alimentación de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tubo flexible, 600 mm 3 3 3 2 3 3 4 2 6 4 6 6 7 7
Tubo flexible, 1.000 mm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Tubo flexible, 1.500 mm 2 2 4 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XXI

Informaciones para el instructor
La meta didáctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender,
confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos básicos electrohidráulicos. Los
estudiantes podrán adquirir estos conocimientos aprendiendo la teoría, montando circuitos reales en el
panel de prácticas perfilado. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido y
sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente.
Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicio específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Cada tarea deberá resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media.
Componentes del equipo didáctico

El manual de estudio, el manual de trabajo, la colección de ejercicios y los componentes se corresponden.
Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didáctico TP 601.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de 1.100 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
DIN ISO 1219-1 Técnica de fluidos; símbolos gráficos y esquemas de distribución
EN 60617-2 hasta EN 60617-8 Símbolos gráficos utilizados en esquemas de distribución
EN 81346-2 Sistemas industriales, equipos y productos industriales;
principios aplicados para la estructuración e identificación de referencias
Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo

Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios

Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases

Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didácticos, sobre los
componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la colección
de ejercicios.
XXII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual «Fundamentos de circuitos electrohidráulicos».
Profesión Tema
Mecatrónico Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Crear sistemas parciales de mecatrónica
Mecánico industrial Instalación y puesta en funcionamiento de sistemas de control.
Electrónico especializado en Analizar y adaptar sistemas de control

técnicas de automatización
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad
Estructura de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Esquema de situación
• Tareas a resolver
• Medios auxiliares
• Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Denominación de los componentes
Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma
DIN ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de
identificación. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Válvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, …
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Señales de entrada: S1, S2, …
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, …
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XXIII

Contenido del CD-ROM
El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didáctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:

• Instrucciones de utilización
• Imágenes
• Hojas de datos
• Esquemas de distribución FluidSIM®
• Presentaciones
Instrucciones de utilización
Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didáctico y, además, están
guardadas en archivos de formato pdf.
Esquemas de distribución FluidSIM®

En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribución FluidSIM® correspondientes a los 15 ejercicios.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
XXIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.
• El estudiante conoce los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.
• El estudiante puede seleccionar una bomba hidráulica apropiada.
Descripción de la tarea a resolver

En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. El equipo incluye
componentes del tamaño NG 4. La presión máxima deberá ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deberá seleccionarse la bomba hidráulica apropiada.
Esquema de situación
Puesto de trabajo de hidráulica
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 1

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de bombas hidráulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.
3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada.
Medios auxiliares
• Hojas de datos
• Manual de estudio: Hidráulica
1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de bombas hidráulicas
Información
Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio de «aspiración y expulsión». Considerando el
volumen de expulsión, es posible diferenciar entre tres tipos básicos de bombas hidráulicas:
Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsión no cambia
• Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsión
• Bombas regulables: regulación del volumen en función de la presión, el caudal y la
potencia
Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión). El caudal volumétrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.
Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, válvula limitadora de presión). La presión se expresa en unidades de MPa o
bar.
2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.
1
2
Bomba de engranajes: dibujo en sección; 1: Compresión del líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración
Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el volumen
expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de engranajes.
Principio de funcionamiento de una bomba de engranajes:

• Una de las ruedas dentadas está unida a un sistema de accionamiento que se encarga del giro
de la otra rueda dentada.
• Se produce un vacío en la cámara de aspiración debido al aumento del volumen ocasionado
por la salida de un diente del espacio que le corresponde.
• El líquido sometido a presión llena las cámaras entre los dientes y fluye a lo largo del cuerpo de
la bomba hacia la cámara de presión.
• Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el líquido sometido a presión hacia el tubo
de salida.
Indicaciones didácticas
En el espacio entre los dientes, entre la cámara de aspiración y la cámara de expulsión, el líquido se
comprime. Este líquido fluye hacia la cámara de presión a través de una ranura. Este flujo es necesario
porque la compresión del aceite aprisionado provocaría picos de presión que ocasionarían ruidos y la
avería de la bomba.
El aceite de fuga de la bomba depende del espacio entre el cuerpo, las puntas y las superficies laterales
de los dientes, de la sobreposición de los dientes, de la viscosidad del aceite y de las revoluciones de la
bomba.

b) Denomine los símbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.
1 2 3
P T
Símbolo de una bomba hidráulica
1. Motor eléctrico con un sentido de giro

Unidad de accionamiento de bombas hidráulicas
2. Bomba hidráulica
Bomba de caudal constante. El volumen del caudal depende de las revoluciones de la bomba
y del volumen de expulsión por cada giro.
3. Manómetro
Indica la presión con un determinado margen de tolerancia.
4. Válvula limitadora de presión

Válvula limitadora de presión regulable, sin conexión de fuga de aceite. La válvula empieza a abrir
el paso a partir de una determinada presión que se ajustó previamente.

c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidráulica el número que corresponda.
10 11 1
2
9
8
7
3
5 4
Representación esquemática de una bomba hidráulica
Pieza Denominación
6 Tornillo de escape
3 Cámara de aspiración
2 Tubo de aspiración
10 Alimentación con filtro de aire
4 Chapa de estabilización del caudal
8 Filtro de entrada
9 Indicador de nivel; nivel máximo de llenado
7 Indicador de nivel; nivel mínimo de llenado
1 Motor y bomba
11 Retorno
5 Cámara de retorno

2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica
Información
El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el
parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del
líquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevación).
El volumen de líquido transportado por minuto se denomina caudal volumétrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsión V y de las revoluciones n de la
bomba:
q = n ⋅V
– Calcule el caudal volumétrico de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsión V = 2,8 cm3 (por giro)
Incógnita
Caudal volumétrico q en l/min
Cálculo
1 cm3 dm3 l
q = n ⋅ V = 1450 2,8 cm3 = 4060 = 4,06 = 4,06
min min min min

3. Cálculo del grado de eficiencia de una bomba hidráulica
Información
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
de potencia. Esa pérdida se expresa a través del grado de eficiencia.
La potencia hidráulica útil Phyd de una bomba hidráulica depende de la presión de funcionamiento p y del
caudal volumétrico efectivo qef. Fórmula para calcular la potencia útil:
Phyd = p ⋅ qef
El grado de eficiencia volumétrica expresa la relación entre el caudal volumétrico efectivo y el caudal
volumétrico teórico (calculado) de la bomba
qef
ηvol =
qth
qth = Vth ⋅ n
qef = Vth ⋅ n ⋅ ηvol
– Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
l
Caudal volumétrico efectivo qef = 8,6 con 100 bar
min
Incógnita
Grado de eficiencia ηvol
Cálculo
1 l
qth = 6,5 cm3 1450 = 9,4
min min
l
qef 8,6 min
ηvol = = = 0,92 = 92 %
qth 9,4 l
min

4. Selección de una bomba hidráulica
Información
A continuación se ofrece datos técnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidráulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
• Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V
• Frecuencia: 50 Hz
• Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
• Peso sin aceite: máx. 20 kg
Informaciones generales HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Dimensiones
Largo 580 mm 580 mm 580 mm
Ancho 300 mm 300 mm 300 mm
Alto 180 mm 180 mm 180 mm
Peso
Bomba vacía 19 kg 19 kg 19 kg
Bomba con aceite 24 kg 24 kg 29 kg
Sistema eléctrico HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Motor Corriente alterna monofásica Corriente alterna monofásica Corriente alterna trifásica
Potencia nominal 650 W 550 W 550 W
Tensión nominal 230 V 110 V 400 V
Frecuencia 50 Hz 60 Hz 50 Hz
Revoluciones nominales 1.320 rpm 1.680 rpm 1.390 rpm
Grado de protección IP 20 IP 20 IP 20
Tiempo de utilización 50 % 50 % 100 %

Hidráulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Medio Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s)
Construcción de la bomba Bomba de corona dentada exterior
Caudal volumétrico 1,6 cm3 1,6 cm3 1,6 cm3
Caudal en función de las 2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min

revoluciones nominales
Presión de funcionamiento 0,5 – 6 MPa (5–60 bar)
Ajuste Manual
Manómetro, margen de 0 –10 MPa (0–100 bar)

indicación
Manómetro: clase de calidad 1,6
Volumen del depósito de aceite aprox. 5 l aprox. 5 l aprox. 10 l
Filtro de retorno, grado de 90 μm

filtración
Conexión Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depósito, una conexión para
el depósito calibrado de evacuación.
– ¿Qué bomba hidráulica seleccionó usted? Explique su elección.
La bomba hidráulica apropiada es la HA-5L-230-50. Esta bomba cumple las siguientes condiciones:
• Frecuencia 50 Hz


Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 I

II © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.
• El estudiante conoce los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.
• El estudiante puede seleccionar una bomba hidráulica apropiada.
Descripción de la tarea a resolver

En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. El equipo incluye
componentes del tamaño NG 4. La presión máxima deberá ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deberá seleccionarse la bomba hidráulica apropiada.
Esquema de situación
Puesto de trabajo de hidráulica

Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de bombas hidráulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.
3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada.
Medios auxiliares
• Hojas de datos
• Manual de estudio: Hidráulica
1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de bombas hidráulicas
Información
Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio de «aspiración y expulsión». Considerando el
volumen de expulsión, es posible diferenciar entre tres tipos básicos de bombas hidráulicas:
Bombas de funcionamiento
• constante: el volumen de expulsión no cambia
• Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsión
• Bombas regulables: regulación del volumen en función de la presión, el caudal y la potencia
Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión). El caudal volumétrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.
Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, válvula limitadora de presión). La presión se expresa en unidades de MPa o
bar.
2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.
1
2
Bomba de engranajes: dibujo en sección; 1: Compresión del líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3
b) Denomine los símbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.
1 2 3
P T
Símbolo de una bomba hidráulica
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidráulica el número que corresponda.
10 11 1
2
9
8
7
3
5 4
Representación esquemática de una bomba hidráulica
Pieza Denominación
Tornillo de escape
Cámara de aspiración
Tubo de aspiración
Alimentación con filtro de aire
Chapa de estabilización del caudal
Filtro de entrada
Indicador de nivel; nivel máximo de llenado
Indicador de nivel; nivel mínimo de llenado
Motor y bomba
Retorno
Cámara de retorno
2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica
Información
El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el
parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del
líquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevación).
El volumen de líquido transportado por minuto se denomina caudal volumétrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsión V y de las revoluciones n de la
bomba:
q = n ⋅V
– Calcule el caudal volumétrico de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
Incógnita
Caudal volumétrico q en l/min
Cálculo
3. Cálculo del grado de eficiencia de una bomba hidráulica
Información
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
de potencia. Esa pérdida se expresa a través del grado de eficiencia.
La potencia hidráulica útil Phyd de una bomba hidráulica depende de la presión de funcionamiento p y del
caudal volumétrico efectivo qef. Fórmula para calcular la potencia útil:
Phyd = p ⋅ qef
El grado de eficiencia volumétrica expresa la relación entre el caudal volumétrico efectivo y el caudal
volumétrico teórico (calculado) de la bomba
qef
ηvol =
qth
qth = Vth ⋅ n
qef = Vth ⋅ n ⋅ ηvol
– Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
l
Caudal volumétrico efectivo qef = 8,6 con 100 bar
min
Incógnita
Grado de eficiencia ηvol
Cálculo
4. Selección de una bomba hidráulica
Información
A continuación se ofrece datos técnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidráulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
• Frecuencia: 50 Hz
Informaciones generales HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Dimensiones
Largo 580 mm 580 mm 580 mm
Ancho 300 mm 300 mm 300 mm
Alto 180 mm 180 mm 180 mm
Peso
Bomba vacía 19 kg 19 kg 19 kg
Bomba con aceite 24 kg 24 kg 29 kg
Sistema eléctrico HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Motor Corriente alterna monofásica Corriente alterna monofásica Corriente alterna trifásica
Potencia nominal 650 W 550 W 550 W
Tensión nominal 230 V 110 V 400 V
Frecuencia 50 Hz 60 Hz 50 Hz
Revoluciones nominales 1.320 rpm 1.680 rpm 1.390 rpm
Grado de protección IP 20 IP 20 IP 20
Tiempo de utilización 50 % 50 % 100 %
Hidráulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Medio Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s)
Construcción de la bomba Bomba de corona dentada exterior
Caudal volumétrico 1,6 cm3 1,6 cm3 1,6 cm3
Caudal en función de las 2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min

revoluciones nominales
Presión de funcionamiento 0,5 – 6 MPa (5–60 bar)
Ajuste Manual
Manómetro, margen de 0 –10 MPa (0–100 bar)

indicación
Manómetro: clase de calidad 1,6
Volumen del depósito de aceite aprox. 5 l aprox. 5 l aprox. 10 l
Filtro de retorno, grado de 90 μm

filtración
Conexión Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depósito, una conexión para
el depósito calibrado de evacuación.
– ¿Qué bomba hidráulica seleccionó usted? Explique su elección.

Electrohidráulica Nivel Básico - Festo Didactic

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Electrohidráulica Nivel Básico - Festo Didactic

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Electrohidráulica

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el

Utilización debida ________________________________________________________________________ V

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica _________________________________1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 III

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica _________________________________1

IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

El equipo didáctico correspondiente al nivel básico de electrohidráulica deberá utilizarse únicamente

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 V

VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Hardware (equipos técnicos)

El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

Envíe un e-mail a: did@de.festo.com

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 VII

VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 IX

X © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Componentes principales del TP 601

Manuales de estudio Hidráulica, nivel básico

Manuales de trabajo Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)

DVD Electroneumática y electrohidráulica, nivel básico

Conjunto de pósters Hidráulica

Programa de simulación FluidSIM® Hidráulica

Programas de estudio WBT Hidráulica: Fundamentos de la hidráulica

Cuadro general de los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XI

XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIII

El estudiante conocerá la construcción y

El estudiante conocerá los parámetros más

El estudiante podrá seleccionar una bomba

El estudiante conoce la construcción y la

El estudiante podrá poner en funcionamiento de

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá utilizar sistemas de

El estudiante podrá medir y calcular la corriente

El estudiante conocerá la carga máxima

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá seleccionar y utilizar

XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante conocerá dos posibilidades para

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante podrá seleccionar electroválvulas

El estudiante podrá representar las secuencias

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá utilizar detectores de

El estudiante conocerá las funciones lógicas

El estudiante podrá confeccionar una tabla de

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante conocerá circuitos de

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá configurar y realizar el

El estudiante podrá configurar circuitos de

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XV

El estudiante conocerá la construcción y

El estudiante podrá bloquear eléctrica y

El estudiante podrá configurar y realizar el