TP101 Neumatica Basica Festo 18 Ejercicios Laboratorio

Neumática
Nivel básico
Libro de trabajo TP 101
Con CD-ROM
Festo Didactic
542503 es
Utilización prevista
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y
técnicas de automatización industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices
y/o estudiantes deberá velar por que se adopten las medidas de seguridad
descritas en el presente manual y que establecen las normas legales.
Festo Didactic se exime explícitamente de cualquier responsabilidad en relación con
daños sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros,
ocasionados durante la utilización del presente conjunto de equipos con fines que
no corresponden al plan didáctico, a menos que Festo haya causado dichos daños
intencionadamente o por negligencia grave.
Referencia: 542503
Datos actualizados en: 04/2005
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redacción: Frank Ebel
Artes gráficos: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 10/2005
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

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2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542503

Índice
Prólogo _____________________________________________________________ 5
Introducción _________________________________________________________ 7
Indicaciones de seguridad y utilización ____________________________________ 9
Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)_______________________ 11
Objetivos didácticos del nivel básico (TP101) ______________________________ 13
Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos ________________ 15
Componentes del nivel básico (TP101) ___________________________________ 17
Atribución de componentes en función de los ejercicios _____________________ 21
Información didáctica para el instructor __________________________________ 23
Estructura metódica de los ejercicios ____________________________________ 25
Denominación de los componentes ______________________________________ 26
Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27
Componentes del nivel avanzado (TP102)_________________________________ 29
Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP102) ___________________________ 30
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes_____________________________A-11
Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________A-17
Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________A-23
Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________A-35
Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________A-41
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________A-47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________A-53
Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________A-61
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________A-67
Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________A-75
Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________A-81
Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________A-87
Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________A-93
Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________A-99
Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura ___________________________ A-105
Ejercicio 17: Limpiar piezas _________________________________________ A-111
Ejercicio 18: Encajar tapas a presión __________________________________ A-117
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Índice
Parte B: Fundamentos teóricos
Parte C: Soluciones
Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________C-3

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes______________________________C-9
Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________C-13
Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________C-17
Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________C-25
Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________C-29
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________C-33
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________C-37
Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________C-41
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________C-47
Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________C-51
Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________C-55
Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________C-59
Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________C-63
Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________C-67
Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura _____________________________C-71
Ejercicio 17: Limpiar piezas ___________________________________________C-75
Ejercicio 18: Encajar tapas a presión ____________________________________C-81
Parte D: Anexo
Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

Técnicas de fijación__________________________________________________ D-3
Tubos flexibles de material sintético ____________________________________ D-4
Hojas de datos

Prólogo
El sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización

industrial de Festo Didactic se rige por diversos planes de estudios y exigencias que
plantean las profesiones correspondientes. Los equipos didácticos están
clasificados según los siguientes criterios:
• Equipos didácticos básicos para la adquisición de conocimientos tecnológicos
básicos generales.
• Equipos didácticos tecnológicos, que abordan temas de importancia sobre la
técnica de control y regulación.
• Equipos didácticos de funciones, que explican las funciones básicas de sistemas
automatizados.
• Equipos didácticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que
corresponden a la realidad práctica.
Los equipos didácticos abordan los siguientes temas técnicos: neumática,

electroneumática, controles lógicos programables, automatización con ordenadores
personales (PC), hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional y técnicas de
manipulación.

Prólogo
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible
dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos
didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lógicos
programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:

• Hardware (equipos técnicos)
• Teachware (material didáctico para la enseñanza)
• Software
• Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

para fines didácticos.
La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware

didáctico ofrecido. El «teachware» incluye lo siguiente:
• Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias,
soluciones y hojas de datos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de formación
activo)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

para la utilización en clase, aunque también son apropiados para el estudio
autodidacta.
El software incluye programas de estudio mediante ordenador y software de

programación para controles lógicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos tecnológicos se

completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formación y el
perfeccionamiento profesional.

Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia
de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento
profesional de carácter práctico. El equipo didáctico tecnológico TP 100 incluye
únicamente controles neumáticos.
El equipo de nivel básico TP 101 es apropiado para la formación inicial en materia de

controles neumáticos. Con él se adquieren conocimientos sobre temas básicos de
física relacionada con la neumática y, además, sobre el funcionamiento y la
utilización de equipos neumáticos. El conjunto de componentes permite configurar
sistemas sencillos de control neumático.
El equipo de nivel avanzado TP102 ha sido concebido para el perfeccionamiento

profesional en materia de controles neumáticos. El conjunto de componentes
permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por
señales de entrada y salida, así como sistemas de control programados con
módulos de cadenas secuenciales.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

de trabajo fijo, equipado con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros. La
alimentación de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor móvil con
silenciador (230 V, máximo 800 kPa = 8 bar).
La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control

deberá ser de máximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
El conjunto de equipos didácticos del nivel básico TP101 permite configurar

sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 18 ejercicios. La
teoría necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio
titulado:
• Neumática, nivel básico
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

(cilindros, válvulas, aparatos de medición).

Introducción

Indicaciones de seguridad y utilización
Con el fin de no poner en peligro la integridad física de las personas involucradas,

deberán respetarse las siguientes indicaciones:
• Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presión, pueden causar
accidentes. Por lo tanto, deberá desconectarse de inmediato la alimentación de
presión.
• Primero conectar los tubos flexibles y sólo a continuación conectar el aire
comprimido.
• ¡Atención!
Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan
inesperadamente.
• Al localizar posibles fallos, no deberán manipularse a mano las válvulas con
rodillo (utilizar las herramientas apropiadas).
• Respetar las normas generales de seguridad (DIN 58126).
• Las válvulas con rodillo oscilante deberán montarse únicamente en el plano
lateral en relación con la leva de conmutación (no deberán montarse
frontalmente).
• No deberá superarse la presión máxima de funcionamiento (consultar hojas de
datos).
• Montaje de los circuitos neumáticos: utilizar los tubos flexibles de color plateado
de 4 milímetros de diámetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo,
introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente.
• Abrir el racor: presionando el anillo, puede soltarse el racor (no es posible
desacoplarlo mientras se halla bajo presión)
• Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de la presión.
• Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación
A, B o C:
Variante A, sistema de retención por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de
vías). Los componentes se montan fijándolos simplemente en las ranuras de
panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo,
actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos
con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las
tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran
con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de
filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilíndrica y tuercas en T.

Indicaciones de seguridad y utilización
• Deberán tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada

componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D.
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control se necesita un

cronómetro para los siguientes fines:
• Ajuste de las válvulas reguladoras de caudal unidireccional es, de tal modo que
el cilindro ejecute los movimientos en función del tiempo definido.
• Ajuste de las válvulas temporizadoras.

Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)
El equipo didáctico tecnológico TP100 incluye una gran cantidad de material

didáctico y, también, seminarios. Este equipo didáctico se dedica únicamente al
tema de los sistemas de control neumáticos. Los componentes individuales del
equipo didáctico TP100 también pueden formar parte del contenido de otros
equipos didácticos.
Componentes esenciales de • Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
TP100 • Compresor (230 V, 0,55 kW, máximo 800 kPa = 8 bar)
• Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros,
válvulas distribuidoras, contadores, módulos de cadenas secuenciales,
elementos lógicos, detectores neumáticos)
• Material didáctico opcional (por ejemplo, indicadores ópticos, válvula de
5/3 vías, cargas de tracción/compresión)
• Modelos prácticos
• Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
Manuales de estudio Nivel básico TP101

Fundamentos de la técnica de control neumático
Mantenimiento de componentes y equipos neumáticos
Manuales de trabajo Nivel básico TP101

Nivel avanzado TP102
«Teachware» opcional Juegos de transparencias para proyección

Símbolos magnéticos, plantillas
®
Software de simulación FluidSIM Neumática
Web Based Training «Fluid Studio» Neumática
Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su almacenamiento

Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP100)
Seminarios
P111 Fundamentos de la neumática y de la electroneumática
P121 Reparación y localización de fallos de instalaciones neumáticas y electroneumáticas
IW-PEP Reparación y mantenimiento de sistemas de control – Controles neumáticos y

electroneumáticos
P-AL Neumática para la formación profesional
Las fechas y lugares de los seminarios, así como los precios de los cursos constan
en el folleto actualizado del plan de seminarios.
Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los

equipos didácticos de la tecnología de la automatización industrial se actualizan y
amplían constantemente. Los juegos de transparencias, las películas, los CD-ROM y
DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

Objetivos didácticos del nivel básico (TP101)
Nivel de conocimientos y aptitudes de los estudiantes al término del estudio del

nivel básico:
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de
simple efecto.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de
3/2 vías.
• Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y
pueden explicarlas.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
• Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribución.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
5/2 vías.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
• Los estudiantes conocen el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías accionada
neumáticamente.
• Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de señales y
un elemento de control
• Los estudiantes pueden medir la presión en sistemas de control neumáticos.
• Los estudiantes pueden diferenciar entre los diversos tipos de estrangulación y
utilizarlos en función de requisitos específicos.
• Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros.
• Los estudiantes conocen una forma de memorizar señales en sistemas de control
neumáticos.
• Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO.
• Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con función de
autorretención.

Objetivos didácticos del nivel básico (TP101)
• Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las

posiciones finales de cilindros.
• Los estudiantes pueden combinar enlaces lógicos.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de
proximidad.
• Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas válvulas de 5/2 vías,
seleccionarlas en función de determinados criterios y utilizarlas.
• Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribución ya existentes.
secuencia.
• Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función
de la presión.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula
reguladora de presión.
• Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribución existentes y
optimizarlos según criterios determinados.
• Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de un temporizador
neumático.
• Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribución que incluyen
movimientos giratorios.
• Los estudiantes pueden utilizar temporizadores en función de determinadas
condiciones específicas.
• Los estudiantes pueden analizar y configurar esquemas de distribución que
incluyen dos cilindros.

Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Objetivos didácticos
Se conocen la construcción y el funcionamiento • • •

de un cilindro de simple efecto.
Se conocen la construcción y el funcionamiento • • •

de una válvula de 3/2 vías.
Se conocen las formas de accionamiento de • • •

válvulas de vías y se pueden explicar.
Se puede explicar el funcionamiento del • • • •

accionamiento directo y se puede montar un
sistema correspondiente.
Se pueden analizar y evaluar esquemas de • •

distribución.
Se conocen la construcción y el funcionamiento •

de un cilindro de doble efecto.
Se conocen la construcción y el funcionamiento • •

de una válvula de 5/2 vías.
Se puede explicar el funcionamiento del • •

accionamiento indirecto y se puede montar un
sistema correspondiente.
Se conoce la diferencia entre un elemento •

transmisor de señales y un elemento de control.
Se puede medir la presión en sistemas de •

control neumáticos.
Se puede diferenciar entre diversos tipos de • •

estrangulación y utilizarlos en función de
requisitos específicos.
Se pueden ajustar las velocidades de avance y • •

retroceso de cilindros.

Atribución de ejercicios en función de los objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Objetivos didácticos
Se conocen las formas de memorización de •

señales en sistemas de control neumáticos.
Se pueden explicar y configurar enlaces lógicos • • • •

de Y/O/NO.
Se pueden explicar y configurar esquemas con •

función de autorretención.
Se conoce una posibilidad para detectar las •

Se pueden combinar enlaces lógicos. • •

Se conoce la construcción y el funcionamiento •
de detectores de posición magnéticos.
Se puede diferenciar entre diversas válvulas de •

5/2 vías para seleccionarlas y utilizarlas según
criterios específicos.
Se pueden ampliar esquemas de distribución ya •

existentes.

de una válvula de secuencia.
Se pueden configurar sistemas de control que • • • •

funcionan en función de la presión.

de una válvula reguladora de presión.

de una válvula temporizadora.
Se pueden configurar esquemas de distribución •

que incluyen movimientos giratorios.
Se pueden utilizar válvulas temporizadoras en •

función de condiciones marginales específicas.
Se pueden analizar y configurar esquemas de •

distribución que incluyen dos cilindros.

Componentes del nivel básico (TP101)
Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel básico fueron

concebidos para la formación básica en materia de la técnica de control neumática.
El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didácticos definidos y puede ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de
componentes. Para el montaje de sistemas de control que funcionen, se necesitan
adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido.
Conjunto de componentes Denominación N° de art. Cantidad

del nivel básico (TP101;
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta 152861 1
referencia: 540710)
Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada 152860 2
Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada 152866 2
Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada 152863 1
Válvula de 5/2 vías con interruptor selector 152862 1
Válvula neumática biestable de 5/2 vías, doble pilotaje 539769 3
Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado 539768 1
Válvula neumática de 5/2 vías, pilotada por un lado 538694 1
Casquillo enchufable 153251 10
Cilindro de doble efecto 152888 1
Cilindro de simple efecto 152887 1
Detector de proximidad neumático 539775 2
Distribuidor de aire 152896 1
Manómetro 152865 2
Racor en T 153128 10
Regulador de flujo unidireccional 539773 2
Regulador de presión con manómetro 539756 1
Selector de circuito (función lógica O) 539771 1
Temporizador neumático, normalmente cerrada 540694 1
Tubo flexible de material sintético de 4 x 0,75, 10 m de largo 151496 2
Válvula de escape rápido 539772 1
Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 1
Válvula de secuencia 152884 1
Válvula de simultaneidad (función lógica Y) 539770 2

Símbolos de los Denominación Símbolo

componentes
Válvula de 3/2 vías accionada por 2
pulsador, normalmente cerrada
1 3

pulsador, normalmente abierrta
1 3
Válvula de 5/2 vías con interruptor 4 2

selector
5 3
1
Válvula de 3/2 vías con interruptor 2
selector, normalmente cerrada
1 3
Manómetro

rodillo, normalmente cerrada
1 3
Detector de proximidad neumático 2
1 3
Válvula neumática de 3/2 vías, 2

normalmente cerrada
12
1 3
Válvula neumática de 5/2 vías 4 2
14
5 1 3
Válvula neumática biestable 4 2

de 5/2 vías
14 12
5 1 3

Denominación Símbolo
Selector de circuito
2
1 1/3
Válvula de simultaneidad
2
1 1/3
Temporizador neumático, 2
normalmente cerrada
1 3
Válvula de escape rápido
2
1
1/3
Regulador de flujo unidireccional 1 2
Válvula de secuencia 2
12 1 3
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto

Denominación Símbolo
Válvula de interrupción con filtro y

regulador
2
3
Regulador de presión, con manómetro
1 3
Distribuidor de aire
Elementos de conexión

Atribución de componentes en función de los ejercicios
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Componentes
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Regulador de flujo unidireccional 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2
Válvula de escape rápido 1 1
Manómetro 2 2 1 2 1
Válvula de 3/2 vías accionada por 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1

pulsador, normalmente cerrada
Válvula de 3/2 vías accionada por 1 1

pulsador, normalmente abierta
Válvula de 3/2 vías con interruptor 1 1 2 1

selector, normalmente cerrada
Válvula de 3/2 vías accionada por 1 1 1

rodillo, normalmente cerrada
Detector de proximidad neumático 2 2 2 1 2 2 2 2
Válvula neumática de 3/2 vías 1 1
Válvula neumática biestable de 3/2 1 1

vías
Válvula de 5/2 vías con interruptor 1 1 1

selector
Válvula neumática de 5/2 vías 1 1 1 1
Válvula neumática biestable de 5/2 1 1 1 1 1 1 1 1

vías
Selector de circuito 1 1 1 1
Válvula de simultaneidad 1 2 2 1 1 2 1 1
Válvula de secuencia 1 1 1
Regulador de presión, con 1 2 1 1

manómetro
Temporizador neumático, 1 1
normalmente cerrada
Distribuidor de aire 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula de interrupción con filtro y 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

regulador

Atribución de componentes en función de los ejercicios

Información didáctica para el instructor
• Objetivos didácticos
El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar el diseño
sistemático de circuitos y la construcción práctica de sistemas de control sobre la
placa perfilada. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un
rápido progreso de los estudios. Los objetivos didácticos detallados constan en
la tabla matricial. Los objetivos didácticos concretos e individuales están
relacionados con cada ejercicio específico.
• Asignación aproximada de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos
previos de los alumnos. Con una formación previa como mecánico o electricista,
la duración es de aproximadamente dos semanas. Con una formación previa
como técnico o ingeniero, debe preverse más o menos una semana.
• Componentes necesarios
El conjunto de componentes permite resolver todas las tareas del nivel
correspondiente. Ello significa que para resolver las tareas de los 18 ejercicios
únicamente se necesitan los componentes incluidos en el conjunto previsto para
el equipo didáctico del nivel básico TP101.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel básico pueden resolverse efectuando
el montaje necesario en un panel de prácticas perfilado.

Información didáctica para el instructor

Estructura metódica de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 18 ejercicios incluidos en la

parte A.
Los ejercicios están estructuradas de la siguiente manera:

• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción del problema
• Condiciones a tener en cuenta
Además:
• Tareas a resolver en el proyecto
• Esquema de situación
• Hojas de trabajo
Las soluciones propuestas en la parte C están estructuradas de la siguiente manera:

• Esquema de distribución
• Descripción de la solución
Además
• Estructura del circuito
• Lista de componentes

Denominación de los componentes
Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de

acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un
circuito llevan el mismo número principal de identificación. Dependiendo del
componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito incluye
varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente. Los ramales
sometidos a presión están identificados con la letra P y se numeran por separado.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Válvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Detectores: 1B1, 1B2, ...
Señales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Índice
Parte A: Ejercicios

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542503 A-1

Índice
A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542503

Índice
Parte A: Ejercicios


Índice

Ejercicio 1: Prensar masa de queso
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de

simple efecto.
3/2 vías.
pueden explicarlas.
Descripción del problema Durante el proceso de fabricación de quesos se utilizan cilindros neumáticos para
comprimir la masa. Deberá desarrollarse un sistema de mando para ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en • Utilizar un cilindro de simple efecto.

cuenta • Configurar el sistema de control del cilindro utilizando una válvula de
accionamiento manual.
Tareas a resolver en el 1. Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

proyecto 2. Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.
3. Completar el esquema de distribución neumático de la prensa.
4. Efectuar el montaje.
5. Comprobar el funcionamiento del sistema.
6. Describir el funcionamiento del sistema.
7. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Esquema de situación
Fabricación de queso
1. La masa del queso se coloca a mano en los moldes.

2. Al oprimir el pulsador, el cilindro avanza y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador debe mantenerse presionado hasta que concluya la operación de
prensado.
4. Al soltar el pulsador, el cilindro retrocede retirando la tapa.
5. A continuación se puede retirar el queso.
Nota
En este ejercicio tiene que utilizarse un cilindro de simple efecto provisto de un
fuerte muelle recuperador.
Medidas de seguridad
En este ejercicio deberá limitarse la presión en la unidad de mantenimiento a
máximo 350 kPa (3,5 bar).

Nombre: Fecha:
Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Hoja 1 de 2
– Comparar el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple

efecto. Comprobar si ambos coinciden.
1A1
Símbolo de cilindros de simple efecto
1 2 3 4 5
8 7 6
Representación esquemática de un cilindro de simple efecto
– Atribuir los números a la denominación correspondiente de las partes del

cilindro.
Número Denominación
Camisa del cilindro
Culata posterior
Culata anterior
Vástago
Émbolo
Muelle recuperador
Conexión de aire comprimido
Taladro de escape de aire
Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

Nombre: Fecha:
Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Hoja 2 de 2
La fuerza teórica del cilindro se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fth = A•p
Fth = Fuerza teórica del émbolo (N)
A = Superficie útil del émbolo (m2)
p = Presión de funcionamiento (Pa)
En la práctica, lo que importa es la fuerza real del émbolo. Para calcularla, deberá
tenerse en cuenta la resistencia producida por la fricción. Suponiendo condiciones
de funcionamiento normales (margen de presión desde 400 hasta 800 kPa, es decir,
desde 4 hasta 8 bar), las fuerzas ocasionadas por la fricción suelen equivaler a más
o menos un 10 por ciento de la fuerza teórica del émbolo.
Tratándose de cilindros de simple efecto, se aplica la siguiente fórmula:
Feff = A • p – (FR + FF)
Feff = Fuerza efectiva del émbolo (N)

FR = Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N)
FF = Fuerza del muelle recuperador (N)
– Calcular la fuerza efectiva del émbolo al avanzar, suponiendo una presión de

funcionamiento de 600 kPa (6 bar).
Nota
En el capítulo D y en el CD-ROM se ofrecen informaciones sobre los datos técnicos.
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Nombre: Fecha:
Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. Hoja 1 de 1
– Completar el símbolo de una válvula de 3/2 vías manual, con reposición por
muelle y cerrada en posición normal.
1 3
Símbolo de las válvulas de 3/2 vías
3
1
Representación esquemática de una válvula de 3/2 vías
– Explicar el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.
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Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribución neumático de la prensa. Hoja 1 de 1
– Completar el esquema de distribución neumático e incluir la denominación de las

conexiones.
Esquema de distribución neumático
Nota
La válvula de interrupción con filtro y regulador y el distribuidor de aire no están
incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para
efectuar el montaje del sistema.

Nombre: Fecha:
Redactar una lista de los componentes utilizados. Hoja 1 de 1
Para que la documentación del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de
componentes además del esquema de distribución.
– Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
Lista de componentes


Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

simple efecto.
3/2 vías.
pueden explicarlas.
Descripción del problema La corredera de un silo de piensos y forrajes se abre al pulsar una tecla. Al soltar la
tecla, la corredera vuelve a cerrarse.
Condiciones a tener en • Utilizar un cilindro de simple efecto.

cuenta • Configurar el sistema de control del cilindro utilizando un pulsador.
Tareas a resolver en el 1. Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.

proyecto 2. Confeccionar un esquema de distribución neumático para el control de la
corredera.
4. Comprobar la configuración del esquema de distribución.
5. Describir el funcionamiento del sistema de mando.

Silo de piensos y forrajes
1. Al oprimir el pulsador, el cilindro retrocede hasta la posición final posterior.

2. El pulsador debe mantenerse presionado mientras debe estar abierta la
corredera.
3. Al soltar el pulsador, el cilindro avanza cerrando el silo.
Nota
En este ejercicio tiene que utilizarse un cilindro de simple efecto provisto de un
fuerte muelle recuperador.

Nombre: Fecha:
Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías. Hoja 1 de 1
– Completar el símbolo de una válvula de 3/2 vías de accionamiento manual, con

reposición por muelle, abierta en posición normal.
1 3
Símbolo de válvulas de 3/2 vías
1
3
– Explicar el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.
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Nombre: Fecha:
Confeccionar un esquema de distribución neumático para el control de la corredera. Hoja 1 de 1
– Modificar el esquema de distribución neumático en función del sistema utilizado

e incluir la denominación de las conexiones.
Nota
Tener en cuenta que los componentes incluidos en el esquema deberán estar en su
posición inicial normal.
1A1
1S1 2
1 3
Nota

Nombre: Fecha:
Redactar una lista de los componentes utilizados. Hoja 1 de 1
– Modificar la lista de componentes según corresponda.
1 Fuente de aire comprimido
Tubos flexibles
1 Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada
Lista modificada de componentes


Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

simple efecto.
3/2 vías.
pueden explicarlas.
• Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribución.
Descripción del problema Las llaves en bruto se controlan en un puesto de trabajo manual. La colocación de
las llaves en bruto requiere un determinado tiempo. Por ello, los cilindros de
sujeción deben poder mantenerse en sus posiciones finales respectivas.
Condiciones a tener en • Utilizar uno de los esquemas de distribución de los ejercicios anteriores,
cuenta modificándolo respectivamente para solucionar esta tarea.
Tareas a resolver en el 1. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de sujeción de

proyecto piezas
5. Modificar la lista de componentes según corresponda

Puesto de control de llaves en bruto
1. Las llaves en bruto se colocan a mano en el equipo de control.

2. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza y sujeta la llave en bruto.
3. Al soltar el interruptor selector, el cilindro mantiene esta posición.
4. Si se repone el interruptor selector, el cilindro se desplaza hacia su posición final
posterior y se mantiene allí hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
máximo 350 kPa (3,5 bar)
Tareas adicionales • ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles?
• ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1
– Completar los esquemas de distribución siguientes.

– Seleccionar el esquema óptimo y completarlo incluyendo el tipo de
accionamiento necesario. Explicar la solución seleccionada.
a) b)
Esquemas de distribución neumática
Nota

Nombre: Fecha:
Modificar la lista de componentes Hoja 1 de 1
– Modificar la lista de componentes según corresponda.
1 Cilindro de simple efecto
1 Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente abierta
1 Distribuidor de aire
1 Válvula de interrupción con filtro y regulador
Lista modificada de componentes

Nombre: Fecha:
Solucionar las tareas adicionales Hoja 1 de 1
– ¿Qué errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles?

– ¿Qué consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.
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_____________________________________________________________________
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Ejercicio 4: Clasificación de paquetes

doble efecto.
5/2 vías.
Descripción del problema En una estación de clasificación, los paquetes se clasifican a mano, retirándolos de
una cinta de transporte y colocándolos en contenedores. Una vez que los
contenedores están llenos, se retiran y se colocan contenedores vacíos. En esa fase
deberá interrumpirse el avance de los paquetes, aunque la cinta sigue avanzando.
Los paquetes se detienen mediante un sistema de bloqueo mecánico (corredera). La
corredera se acciona desde el puesto de trabajo de clasificación de paquetes.
Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto con el fin de reducir los costos.
cuenta
Tareas a resolver en el 1. Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto

proyecto 2. Describir el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías
3. Dibujar un esquema de distribución neumático para el sistema de bloqueo del
avance de los paquetes.
7. Redactar una lista de los componentes utilizados

Cinta de transporte de paquetes
1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza e interpone la corredera en

la zona de avance de las piezas.
2. Al soltar el interruptor selector, el cilindro mantiene su posición, con lo que la
corredera sigue interrumpiendo el avance de las piezas.
3. Si se repone el interruptor selector, el cilindro se desplaza a su posición final
posterior, con lo que se abre el paso para que vuelvan a avanzar las piezas.
4. El cilindro mantiene esta posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor
selector.

• ¿Qué se puede observar cuando el cilindro ejecuta los movimientos de avance y
retroceso? Explicar el funcionamiento.
• ¿Porqué resulta más económico un cilindro de doble efecto en comparación con
un cilindro de simple efecto?
• ¿Qué condiciones debe cumplir la válvula de vías?
• Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de
la válvula de vías.


Nombre: Fecha:
Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto Hoja 1 de 4
– Comparar el símbolo que consta a continuación con la representación

esquemática de un cilindro de doble efecto. Comprobar si coinciden.
1A1
Símbolo de un cilindro de doble efecto

Nombre: Fecha:
1 2 3 4 5
9 8 7 6
Representación esquemática de un cilindro de doble efecto

cilindro.
Camisa del cilindro
Culata posterior
Culata anterior
Vástago
Émbolo
Conexión de aire comprimido en el lado del émbolo
Conexión de aire comprimido en el lado del vástago
Tornillos de ajuste de la amortiguación de finales de carrera

Nombre: Fecha:
La fuerza del émbolo depende de la presión de aire, del diámetro del cilindro y de la
resistencia de rozamiento. La fuerza teórica del émbolo se calcula de acuerdo con la
siguiente fórmula:
Fth = A•p
Fth = Fuerza teórica del émbolo (N)
En la práctica, es importante conocer la fuerza efectiva del émbolo. Para calcularla,

deberá tenerse en cuenta la resistencia del rozamiento. En condiciones de
funcionamiento normales (margen de presión entre 400 y 800 kPa (desde 4 hasta 8
bar) puede suponerse una fuerza de resistencia por rozamiento de
aproximadamente un 10 por ciento de la fuerza teórica del émbolo.
Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto:
Avance Fef = (A • p) – FR
Retroceso Fef = (A' • p) – FR
Fef = Fuerza efectiva del émbolo (N)
A' = Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (me)

FR = Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N)
D = Diámetro del cilindro (m)
d = Diámetro del vástago (m)

Nombre: Fecha:
– Calcular la fuerza efectiva del émbolo en avance y en retroceso del cilindro

utilizado, siendo la presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).
Nota
Los datos técnicos constan en el capítulo D y en el CD-ROM adjunto.
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Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías Hoja 1 de 1
– Completar el símbolo de una válvula de 5/2 vías de accionamiento manual y de

reposición por muelle.
Símbolo de una válvula de 5/2 vías
14 5 4 1 2 3
– Explicar el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.
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Nombre: Fecha:
Confeccionar un esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1
– Completar el siguiente esquema de distribución incluyendo el tipo de

accionamiento necesario. Explicar la solución seleccionada.
Nota

Nombre: Fecha:
Redactar la lista de componentes utilizados Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de

componentes para que la documentación del proyecto esté completa.

Nombre: Fecha:

– Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
– ¿Qué observaciones pueden hacerse cuando el cilindro ejecuta los movimientos
de avance y retroceso? Explicar el funcionamiento.
– ¿Porqué resulta más económico un cilindro de doble efecto en comparación con
un cilindro de simple efecto?
– ¿Qué condiciones debe cumplir la válvula de vías?
– Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de
la válvula de vías.
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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento

• Los estudiantes conocen el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías accionada
neumáticamente.
• Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de señales y
un elemento de control.
Descripción del problema Las cajas de bebidas deben ser provistas de etiquetas nuevas. Para ello, las cajas
que avanzan mediante una cinta de transporte deben pasar individualmente delante
de la máquina etiquetadora. Las cajas se detienen mediante un sistema de bloqueo
mecánico (corredera). La corredera se acciona desde el puesto de mando de la
máquina.
Condiciones a tener en • El avance de las cajas se detiene desde el puesto de mando. Ya que en él se
cuenta dispone de aire comprimido, deberá optarse por una solución neumática.
Tareas a resolver en el 1. Determinar las condiciones que debe cumplir el esquema de distribución en
proyecto relación con los componentes utilizados para el accionamiento y en cuanto a la
unidad de mando.
2. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de bloqueo del
avance de las piezas.

Etiquetado de cajas de bebidas
1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza e interpone la corredera en

la zona de avance de las piezas. Las cajas de bebidas se detienen.
2. Al soltar el interruptor selector, el cilindro vuelve a la posición de final de carrera
posterior, con lo que las cajas pueden vuelven a avanzar.
3. El cilindro mantiene esta posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor
selector.
• Describir los conceptos siguientes: «servopilotaje» y «control a distancia».

Nombre: Fecha:
– Completar el siguiente esquema de distribución.
4 2
5 3
1
Nota

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– Describir los conceptos siguientes: «servopilotaje» y «control a distancia».
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_____________________________________________________________________
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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden medir la presión en sistemas de control neumáticos
• Los estudiantes pueden diferenciar entre diversos tipos de estrangulación y
Descripción del problema En una tubería se abre y cierra el paso mediante una corredera. El accionamiento
deberá estar a cargo de una válvula con interruptor selector. La corredera se acciona
mediante un cilindro de doble efecto.
Condiciones a tener en • La corredera deberá abrirse y cerrarse lentamente, ya que de lo contrario el tubo
cuenta se sometería a una carga demasiado elevada (evitar ondas de presión).
Tareas a resolver en el 1. Confeccionar el esquema de distribución neumático.

proyecto 2. Efectuar el montaje.
6. Observar y medir la presión delante y detrás de la zona de estrangulación y
apuntar lo observado y los resultados medidos.

Tratamiento de aguas residuales
1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza dejando libre el paso.

2. Accionando nuevamente el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posición
normal y la corredera cierra el paso.
• ¿Con qué presión se produce un movimiento a tirones?
• Describir las causas que provocan un movimiento a tirones.

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de un regulador de flujo unidireccional Hoja 1 de 1
Símbolo de un regulador de flujo unidireccional
1 2
Representación esquemática de un regulador de flujo unidireccional
– Describir el funcionamiento de un regulador de flujo unidireccional.
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
– Completar el siguiente esquema de distribución. Completar los símbolos de los

reguladores de flujo unidireccional.
1A1
1V1 1 1 1V2
2 2
1S1 4 2
5 3
1
Nota

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– ¿Con qué presión se producen movimientos a tirones?
– Describir por qué se producen movimientos a tirones.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros.
• Los estudiantes pueden diferenciar entre diversos tipos de estrangulación y
Descripción del problema Llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberías por las que fluye la
pintura debe poderse cerrar rápidamente. Sin embargo, el paso debe abrirse
lentamente.
Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto

cuenta
Tareas a resolver en el 1. Confeccionar el esquema de distribución neumático para el sistema de bloqueo.


Llenado de cubos de pintura
1. Accionando un interruptor selector se abre lentamente la corredera para abrir el

paso de la pintura.
2. Volviendo a accionar el interruptor selector, la corredera cierra rápidamente el
paso de la pintura.

Nombre: Fecha:
– Completar el siguiente esquema de distribución y agregar los símbolos de los

reguladores de flujo unidireccional.
1A1
1Z2
1V1 1 1 1V2
1Z1 2 2
1S1 4 2
5 3
1
Nota

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen una forma de memorizar señales en sistemas de control
neumáticos.
• Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros.
Descripción del problema Cerrar el paso de granulado mediante una corredera. Para abrir nuevamente el paso,
la corredera deberá desplazarse lentamente.
Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto.

cuenta
Tareas a resolver en el 1. Describir el funcionamiento de una válvula de escape rápido.

proyecto 2. Describir el funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías.
3. Confeccionar el esquema de distribución neumático del sistema de bloqueo.

Sistema de llenado de granulado
1. Accionando un pulsador se abre lentamente el sistema de bloqueo (válvula de

bola).
2. Accionando un segundo pulsador, se cierra rápidamente el paso.

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula de escape rápido Hoja 1 de 1
1
1/3
Símbolo de una válvula de escape rápido
Representación esquemática de una válvula de escape rápido
– Describir el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías Hoja 1 de 1
14 5 4 1 2 3 12
Representación esquemática de una válvula neumática biestable de 5/2 vías
– Explique el funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Nombre: Fecha:
2 2
4 2
5 3
1
Nota

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Ejercicio 9: Cepillar quesos
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento

• Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO.
• Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con función de
autorretención.
Descripción del problema Al final del proceso de fabricación de quesos, éstos deben cepillarse. El equipo para
cepillar se carga a mano. Los quesos llegan a la máquina avanzando sobre una cinta
de transporte. El avance de los quesos se detiene mediante una corredera.
Condiciones a tener en • El avance de las piezas deberá controlarse mediante dos válvulas con pulsador.
cuenta Un pulsador se utiliza para bloquear el paso y el otro para abrir el paso.
• Dado que la señal de los pulsadores está puesta sólo durante algunos instantes,
debe configurarse un circuito capaz de memorizar el estado de conmutación.
Tareas a resolver en el 1. Describir el funcionamiento de un selector de circuito.

proyecto 2. Describir la configuración de un circuito de autorretención.
3. Completar el esquema de distribución neumático.

Fabricación de queso
1. Accionando el pulsador, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de

avance de las piezas.
2. Al soltar el pulsador, el cilindro mantiene su posición, con lo que la corredera
sigue interrumpiendo el avance de las piezas.
3. Accionando el segundo pulsador, el cilindro se desplaza hacia su posición final
posterior, con lo que la corredera abre el paso y las piezas vuelven a avanzar.
4. El cilindro mantiene esta posición hasta que se vuelve a utilizar el primer
pulsador.
• Describir el funcionamiento del sistema de autorretención. Para ello, recurra al
esquema de distribución siguiente:

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de un selector de circuito Hoja 1 de 1
1 1/3
Símbolo de un selector de circuito
1 1/3
Representación esquemática de un selector de circuito
– Describir el funcionamiento de un selector de circuito.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
– Configure el circuito de autorretención necesario y complete el esquema de

distribución siguiente:
1A1
1 1
2 2
4 2
14
5 3
1
1S1 2
1 3

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– Describir el funcionamiento del sistema de autorretención. Para ello, recurra al
esquema de distribución siguiente:
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO.
• Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las
Descripción del problema Alimentación de piezas a una máquina de mecanizado mediante un plato divisor.
Para el mecanizado de las piezas, éstas deben sujetarse en las respectivas
posiciones receptoras. El ejercicio tiene la finalidad de desarrollar y probar el
funcionamiento del sistema de sujeción de las piezas.
Condiciones a tener en • La función de sujeción únicamente debe activarse si el cilindro se encuentra en

cuenta su posición final posterior.
• Accionando un segundo pulsador, el cilindro vuelve a su posición final posterior,
con lo que la pieza queda libre.
• Para indicar la presión deberán montarse manómetros entre la válvula
reguladora y el cilindro en las dos conexiones de utilización.
Tareas a resolver en el 1. Describir el funcionamiento de una válvula de simultaneidad.

proyecto 2. Describir el funcionamiento de una válvula con rodillo de 3/2 vías.
3. Completar el esquema de distribución neumático.

Plato divisor
1. El cilindro de doble efecto únicamente deberá avanzar al presionar el pulsador y

si, además, el cilindro se encuentra en su posición final posterior. De lo
contrario, no puede alimentarse una pieza.
2. El cilindro de sujeción deberá mantener su posición final delantera hasta que
haya concluido la operación de mecanizado de la pieza. La duración de esta
operación puede variar de pieza en pieza.
3. Accionando el segundo pulsador, la pieza queda libre.
• ¿Qué sucede si se modifica el ajuste de una válvula de 3/2 vías con rodillo?

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula de simultaneidad Hoja 1 de 1
1 1/3
Símbolo de una válvula de simultaneidad
1 1/3
Representación esquemática de una válvula de simultaneidad
– Describir el funcionamiento de una válvula de simultaneidad.
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías accionada por rodillo Hoja 1 de 1
1 3
Símbolo de una válvula de 3/2 vías accionada rodillo
– Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías accionada por rodillo.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Nombre: Fecha:
1A1
1B1
1 1
2 2
4 2
14 12
5 3
1
1B1 2
1 3

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– ¿Qué sucede si se modifica el ajuste de una válvula de 3/2 vías con rodillo?
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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lógicos de Y/O/NO.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de
proximidad magnéticos.
• Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas válvulas de 5/2 vías,
seleccionarlas en función de determinados criterios y utilizarlas.
Descripción del problema Abrir y cerrar una puerta corrediza desde ambos lados utilizando un pulsador. En
cada lado de la puerta deberá haber sólo un pulsador para evitar equivocaciones en
casos de emergencia.
Condiciones a tener en • Ambas operaciones únicamente podrá iniciarse si la puerta se encuentra en una
cuenta de sus posiciones finales.
• Por razones de seguridad, la presión se limita a 300 kPa (3 bar) (para evitar el
peligro de aprisionamiento).
Tareas a resolver en el 1. Confeccionar el esquema de distribución neumático del sistema de

proyecto accionamiento de la puerta corrediza.

Puerta corrediza
1. Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, puede

utilizarse un pulsador para que se desplace a la posición final opuesta. De esta
manera es posible abrir o cerrar la puerta.
2. Mientras que la puerta no se encuentra en una de las posiciones finales, no es
posible abrirla o cerrarla.
máximo 300 kPa (3 bar).
• ¿Qué sucede si se interrumpe a alimentación de aire comprimido durante el
movimiento de avance o retroceso?
• ¿Cómo puede volver a ponerse en funcionamiento el sistema? ¿Qué debe
hacerse para ello?

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de un detector de proximidad neumático Hoja 1 de 1
1 3
Símbolo de un detector de proximidad neumático
1 3
S N
N S
Representación esquemática de un detector de proximidad neumático
– Describir el funcionamiento de un detector de proximidad neumático.
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_____________________________________________________________________
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Nombre: Fecha:
Confeccionar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1
1A1
1B1 1B2
1 1
2 2
4 2
14 12
5 3
1B1 2 1S1 2 1S2 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– ¿Qué sucede si se interrumpe a alimentación de aire comprimido durante el
– ¿Cómo puede volver a ponerse en funcionamiento el sistema? ¿Qué debe
hacerse para ello?
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Ejercicio 12: Alimentación de piezas
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen enlaces lógicos de NO.

• Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribución ya existentes.
Descripción del problema Las piezas provenientes de un cargador se alimentan a una máquina. Si la zona de
recepción de las piezas está ocupada, debe evitarse que avancen las piezas
siguientes.
Condiciones a tener en • La presencia de una pieza en la zona de recepción se comprueba mecánicamente

cuenta mediante una válvula con rodillo.
• Estrangulación de los movimientos de avance y retroceso del cilindro.
Tareas a resolver en el 1. Completar el esquema de distribución neumático.


Plato divisor
1. La operación de empujar una pieza para sacarla del cargador se inicia utilizando
un pulsador cuando el cilindro se encuentra en su posición final posterior. El
cilindro únicamente sólo extrae una pieza del cargador si el detector que se
encuentra en la zona de recepción de piezas emite una señal que indica que
dicha zona NO está ocupada por otra pieza.
2. Si está libre la zona de recepción de piezas, el cilindro avanza hacia su posición
final delantera estando estrangulado el escape de aire. De esta manera, empuja
la pieza para que salga del cargador. A continuación, vuelve de inmediato a su
posición final posterior estando estrangulado el escape de aire.
• ¿Cómo tendría que modificarse el circuito para que se inicie la operación de
extraer la pieza del cargador únicamente si en el cargador hay una pieza y,
además, si está libre la posición de recepción de piezas?

Nombre: Fecha:
1A1
1 1
2 2
4 2
14 12
5 3
1
Nota
Utilizar en este circuito una válvula de 3/2 vías con pulsador en vez de una válvula
de 3/2 vías con rodillo. De esta manera se puede simular la función de
comprobación de presencia o ausencia de una pieza en la zona de recepción.

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– ¿Cómo tendría que modificarse el circuito para que se inicie la operación de
extraer la pieza del cargador únicamente si en el cargador hay una pieza Y,
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_____________________________________________________________________
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Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula de

secuencia.
de la presión.
Descripción del problema En una empresa de reciclaje, se prensan latas de bebidas para formar paquetes que
se puedan almacenar cómodamente en espacios mucho menores. La operación de
prensado se inicia utilizando un pulsador. El retroceso también se inicia utilizando
un pulsador. La operación de prensado únicamente deberá poderse iniciar si la
presión es suficiente.
Condiciones a tener en • La posición inicial del cilindro utilizado para prensar es la posición de final de
cuenta carrera posterior.
• El proceso de prensado únicamente deberá iniciarse si la presión de la red es
superior a 600 kPa (6 bar).
• El retroceso puede activarse a mano, ya que es posible que el cilindro no alcance
su posición final delantera, dependiendo de la cantidad de latas que deba
prensar.
Tareas a resolver en el 1. Completar el esquema de distribución neumático de prensado de latas.


Prensa de latas
1. Cuando se alcanza un nivel de presión definido anteriormente, una válvula de

secuencia conmuta y permite el paso del aire comprimido. Si la presión es
inferior a 450 kPa (4,5 bar), no debe efectuarse la conmutación.
2. Únicamente si el cilindro utilizado para la operación de prensado se encuentra en
la posición final superior podrá iniciarse la operación de prensado mediante un
pulsador. El cilindro avanza hasta la posición final delantera o hasta donde se lo
permite la cantidad de latas que deberán prensarse.
3. El movimiento de retroceso se inicia mediante una válvula con rodillo oscilante o
utilizando un pulsador.
Nota
El esquema no incluye la rejilla de protección obligatoria.

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula de secuencia Hoja 1 de 1
12 1 3
Símbolo de una válvula de secuencia
3 2 1 12
Representación esquemática de una válvula de secuencia
– Describir el funcionamiento de una válvula de secuencia.
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_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1V6 1 1 1V7
2 2
1V5 4 2
14 12
5 3
1
1V3 2 1V4 2
1 1/3 1 1/3
1B1 2 1S1 2 1S2 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________
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Ejercicio 14: Embalar prospectos
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una válvula

reguladora de presión.
de la presión.
Descripción del problema Embalar 10 prospectos a la vez, envolviéndolos en una lámina de material plástico.
Para cerrar las láminas de modo apropiado con pegamento, es necesario sujetar los
prospectos aplicando presión. Para hacerlo de modo fiable, la presión mínima
disponible debe ser de 600 kPa (6 bar). Sin embargo, la presión máxima en el
cilindro de sujeción no debe exceder los 800 kPa (8 bar).
Los movimientos de avance y de retroceso se activan mediante pulsadores. Las

posiciones finales del cilindro se consultan mediante detectores neumáticos de
posición.
Condiciones a tener en • La operación sólo puede iniciarse si el cilindro de sujeción se encuentra en su

cuenta posición final posterior.
• La conmutación sólo deberá producirse si la presión de funcionamiento es
superior a 600 kPa (6 bar).
• El movimiento de retroceso debe iniciarse intencionadamente, ya que la
duración de la operación de embalado puede variar en cada caso.
Tareas a resolver en el 1. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de embalaje.


Embalaje de prospectos
1. Una válvula de secuencia conmuta al alcanzarse una presión ajustada

previamente, abriendo el paso del aire comprimido.
2. La operación de sujeción se inicia utilizando un pulsador cuando el cilindro se
encuentra en su posición final posterior. El cilindro avanza y se mantiene en esta
posición.
3. La operación se finaliza utilizando un segundo pulsador. El cilindro vuelve a su
posición final posterior.
• ¿Qué función asume el regulador de flujo unidireccional, montada en paralelo en
relación con la válvula reguladora de presión?

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula reguladora de presión Hoja 1 de 1
1 3
Símbolo de una válvula reguladora de presión
p1 p2
Representación esquemática de una válvula reguladora de presión
– Describir el funcionamiento de una válvula reguladora de presión.
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_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________
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Nombre: Fecha:
1A1
1B1
2 1 3
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– ¿Qué función asume el regulador de flujo unidireccional, montada en paralelo en
relación con la válvula reguladora de presión?
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_____________________________________________________________________
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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función
de la presión.
• Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribución existentes y
optimizarlos según criterios determinados.
Descripción del problema En una máquina automática se montan abrazaderas en racores rápidos. Hasta
ahora, la presión disponible en la máquina se regulaba mediante una válvula
reguladora. Sin embargo, esta solución provocaba problemas.
Este ejercicio tiene la finalidad de analizar el proceso de montaje. Cada operación de
montaje se inicia manualmente. El esquema de distribución deberá modificarse de
tal manera que el sistema funcione únicamente si la presión no supera un máximo
determinado.
Condiciones a tener en • La presión puesta en el cilindro de montaje deberá ser, como mínimo, de 350 kPa
cuenta (3,5 bar) para que pueda montarse de modo fiable la abrazadera.
• Si la presión supera los 380 kPa (3,8 bar) no deberá iniciarse la operación.
• El cilindro de montaje retrocede automáticamente, una vez que alcanzó su
posición final delantera.
Tareas a resolver en el 1. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de montaje

proyecto automático.
4. Describir el funcionamiento del sistema según el esquema de distribución

Máquina automática para el montaje de abrazaderas en racores rápidos
1. La operación deberá iniciarse mediante un pulsador una vez que el cilindro de

montaje se encuentra en su posición final posterior.
2. El cilindro deberá avanzar hasta su posición final delantera aplicando poca
fuerza.
3. Al llegar a la posición final delantera, acciona una válvula con rodillo.
4. A continuación, deberá retroceder rápidamente hasta alcanzar nuevamente su

Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1V7 1 1 1V8
2 2
1V6 4 2
14 12
5 3
1

Nombre: Fecha:
Analizar un esquema de distribución neumático Hoja 1 de 2
– Analizar el siguiente esquema de distribución.
1A1
1B1
1 1V7
2
1V6
1V5 1
2 1 3
1V4 4 2
14 12
1V3 2 5 3
1
1 1/3
1B1 2 1S1 2 1S2 2
1 3 1 3 1 3
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3

Nombre: Fecha:
Analizar un esquema de distribución neumático Hoja 2 de 2
– Comprobar si el esquema de la página 1 también es apropiado para solucionar

esta tarea.
– ¿En qué se diferencian los dos esquemas?
_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:


Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función
de la presión.
• Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de un temporizador
neumático.
Descripción del problema En una máquina de aplicación de pegamento se colocan etiquetas sobre cubos de
pintura. La operación de pegado se inicia utilizando un pulsador.
Para que se seque el pegamento tienen que transcurrir 10 segundos, durante los
que debe aplicarse presión sobre la etiqueta. El equipo sólo puede ponerse en
funcionamiento si el émbolo del cilindro se encuentra en la posición final posterior.
Condiciones a tener en • Ya que las etiquetas deben adherirse a los cubos aplicando poca presión, es
cuenta necesario que la presión de funcionamiento sea regulable.
• El cilindro deberá retroceder rápidamente.
• La presión de funcionamiento deberá poderse regular entre 300 y 700 kPa (entre
3 y 7 bar).
• Lectura de la presión mediante un manómetro montado delante del cilindro.
Tareas a resolver en el 1. Completar el esquema de distribución neumático


Máquina de etiquetado
1. Inicio del proceso mediante un pulsador, cuando el cilindro se encuentra en su

2. El cilindro deberá avanzar lentamente y con poca fuerza hasta la posición final
delantera. El cilindro se queda en esa posición durante un tiempo regulable.
3. A continuación, el cilindro deberá volver a su posición final posterior.
4. La presión aplicada durante el avance deberá indicarse mediante un manómetro.

Nombre: Fecha:
Funcionamiento de un temporizador neumático Hoja 1 de 1
12
1 3
Símbolo de un temporizador neumático
12
Representación esquemática de un temporizador neumático
– Describir el funcionamiento de un temporizador neumático.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1
1/3
4 2
14 12
5 3
2 1
1 1/3
2
1B1 2 1S1 2 1B2 2
1 3
1 3 1 3 1 3

Nombre: Fecha:



Ejercicio 17: Limpiar piezas
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribución que incluyen
movimientos giratorios.
• Los estudiantes pueden utilizar temporizadores en función de determinadas
condiciones específicas.
Descripción del problema Una cesta enrejada que contiene piezas, debe moverse en un baño de limpieza. La
operación se inicia con un pulsador. La cantidad de movimientos que ejecuta la
cesta sumergida puede regularse mediante una válvula temporizadora
Condiciones a tener en • La detección del final de carrera posterior está a cargo de una válvula con rodillo.
cuenta • La cesta sumergida en el baño de limpieza deberá ejecutar seis movimientos.
Tareas a resolver en el 1. Convertir una válvula neumática biestable de 5/2 vías en una válvula neumática
proyecto biestable de 3/2 vías.
2. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de lavado
automático.

Máquina de lavado automática
1. La operación se inicia mediante un pulsador una vez que el cilindro elevador se

encuentra en la posición final posterior.
2. El cilindro elevador avanza hasta la posición final delantera. A continuación
retrocede hasta la mitad del recorrido y vuelve a avanzar hasta la posición final
delantera. Este movimiento se repite hasta que el temporizador lo interrumpe.
3. A continuación, el cilindro vuelve a su posición final posterior.
Tareas adicionales • ¿Qué componente debe incluirse en el circuito para que la cesta no caiga en el
baño de limpieza cuando se corta la alimentación de aire comprimido?
• ¿Qué influencia tienen los reguladores de flujo unidireccional en las
características de los movimientos del cilindro?

Nombre: Fecha:
Sustitución de una válvula neumática biestable de 5/2 vías Hoja 1 de 1
4 2
14 12
5 1 3
Símbolo de una válvula neumática biestable de 5/2 vías
– ¿Qué funciones pueden ejecutarse mediante la sustitución por

una válvula de 3/2 vías?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
1A1
1B3 1B2 1B1
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V3 2
1 1/3
1B1 2 1B3 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3
1V2 2
10 12
1 3
1V1 2
1S1 2
1 3
1 3

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:
– ¿Qué componente debe incluirse en el circuito para que la cesta no caiga en el

baño de limpieza cuando se corta la alimentación de aire comprimido?
– ¿Qué influencia tienen los reguladores de flujo unidireccional en las
características de los movimientos del cilindro?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________

Ejercicio 18: Encajar tapas a presión
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden analizar y configurar esquemas de distribución que
incluyen dos cilindros.
Descripción del problema En una máquina se colocan tapas aplicando presión. Primero se coloca la tapa y, a
continuación, se encaja aplicando presión.
La sujeción de las tapas se activa mediante un pulsador. Una vez que las tapas
están sujetas, se inicia la operación de encajar a presión. Cuando el cilindro que
aplica la presión alcanza su posición final delantera, ambos cilindros deberán
retroceder.
Nota
No se tienen en cuenta los sistemas de protección que, en realidad, son necesarios.
Condiciones a tener en • Para sujetar las piezas se deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.
cuenta • Para detectar si el cilindro utilizado para sujetar las tapas se encuentra en su
posición final delantera, deberá utilizarse una válvula con rodillo.
• El cilindro utilizado para aplicar presión es un cilindro de doble efecto.
• La velocidad de avance de ambos cilindros deberá ser regulable.
Tareas a resolver en el 1. Analizar el esquema de distribución neumático de la máquina para encajar tapas.

Equipo de colocación de tapas a presión
1. Colocación de las tapas de material plástico.

2. La operación de encajar a presión se inicia mediante un pulsador.
3. Para comprobar si el cilindro de sujeción ha alcanzado su posición final
delantera, deberá utilizarse una válvula con rodillo.
4. El cilindro utilizado para encajar las tapas a presión sólo deberá avanzar si el
cilindro de sujeción se encuentra en su posición final delantera.
5. Una vez concluida la operación, ambos cilindros retroceden.
• ¿Qué sucede si el detector de proximidad neumático 1B2 se desplaza en el
cilindro?

Nombre: Fecha:
2A1
2B1 2B2
1A1
1B2
1V3 2 2V2 1
1 2
1V2 2 2V1 4 2
12 10 14 12
1 3 5 3
1

Nombre: Fecha:


Nombre: Fecha:

– ¿Qué sucede si el detector de proximidad neumático 1B2 se desplaza en el
cilindro?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________


Índice
Parte C: Soluciones
Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________C-3

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes______________________________C-9
Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________C-13
Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ___________________________________C-17
Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________C-25
Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubería___________________________C-29
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida ________________________C-33
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________C-37
Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________C-41
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _____________________________________C-47
Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________C-51
Ejercicio 12: Alimentación de piezas ____________________________________C-55
Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________C-59
Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________C-63
Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas____________________________________C-67
Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura _____________________________C-71
Ejercicio 17: Limpiar piezas ___________________________________________C-75
Ejercicio 18: Encajar tapas a presión ____________________________________C-81
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542503 C-1

Índice
C-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542503

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1S1 2
1 3
0Z2
0Z1
1
2
3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Descripción de las secuencias de funcionamiento Hoja 1 de 1
Situación inicial
En posición normal, la válvula bloquea el paso en el sentido del flujo. El vástago del
cilindro 1A1 está retraído.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S1, el aire comprimido entra en la
cámara del lado del émbolo y el cilindro 1A1 avanza.
Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, se evacua el aire de la válvula y el cilindro vuelve a su posición
inicial por efecto de muelle de reposición.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Redactar lista de componentes Hoja 1 de 1


Soluciones
Nombre: Fecha:
Solución de las tareas adicionales Hoja 1 de 3
Error al efectuar el montaje

• El cilindro no está fijado correctamente. Æ La unidad se desplaza a lo largo de la
ranura.
Error al tender y conectar los tubos flexibles

• Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Los extremos de los tubos
flexibles pueden convertirse en látigos a más de 100 km/h. Peligro de accidente.
• Los tubos flexibles no están conectados correctamente. Æ Fuga de aire
comprimido.
Funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

El aire comprimido fluye hacia la cámara en el lado del émbolo (aplicación de
presión en un lado). En dicha cámara aumenta la presión, aplicando una fuerza
sobre la superficie del émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el
émbolo avanza. La presión sólo puede llegar al nivel de la fuerza de funcionamiento
si el émbolo ha avanzado completamente.
Si la presión disminuye, el émbolo vuelve a su posición inicial por efecto de la fuerza

aplicada por el muelle de reposición. La fuerza del muelle no es suficiente como
para mover cargas pesadas sujetas al émbolo. Ello significa que los cilindros de
simple efecto únicamente ejecutan trabajo en un sentido.
Cálculo de la fuerza del émbolo
En el caso de cilindros de simple efecto es válido lo siguiente:
Feff = A • p – (FR + FF)
Feff = 0,9 • A • p – FF
Feff = 0,9 • (π • 0,012) • 600.000 – 13,5
Feff = 169,66 – 13,5 = 156,15 N
Valor indicado en la hoja de datos: 150 N

Soluciones
Nombre: Fecha:
Partes de un cilindro de simple efecto
1 2 3 4 5
8 7 6
Representación esquemática de un cilindro de simple efecto

cilindro.
1 Culata posterior
2 Conexión de aire comprimido
3 Camisa del cilindro
4 Taladro de escape de aire
5 Vástago
6 Culata anterior
7 Muelle de reposición
8 Émbolo

Soluciones
Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.

Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones de mando y 2 posiciones de
conmutación. La representación gráfica de estas válvulas siempre es en posición
normal.
En el ejemplo, la válvula está cerrada en reposo, lo que significa que el aire

comprimido no puede fluir a través de la válvula. Accionando el pulsador, la válvula
abre el paso de aire, por lo que avanza el émbolo del cilindro conectado a la válvula.
Observación de los movimientos de avance y retroceso

El cilindro de simple efecto avanza rápidamente y retrocede lentamente.
Explicación
El aire comprimido alcanza rápidamente la presión de funcionamiento que actúa en
contra de la fuerza del muelle de reposición, con lo que avanza el émbolo. El muelle
de reposición, por lo contrario, primero tiene que actuar en contra de la fuerza que
aplica el aire comprimido en la cámara del émbolo.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1S1 2
1 3
0Z2
0Z1
1
2
3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
La válvula de 3/2 vías está abierta en el sentido de paso y la cámara del émbolo
contiene aire comprimido. Así, el émbolo está extendido.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1, el aire contenido en la cámara del émbolo se descarga
a través de la válvula de 3/2 vías, por lo que el cilindro retrocede.
Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, el muelle de reposición consigue que la válvula de 3/2 vías
vuelva a su posición normal, por lo que fluye aire comprimido a la cámara del
émbolo y el cilindro vuelve a avanzar.

Soluciones
Nombre: Fecha:


Soluciones
Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.

Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones de control y 2 posiciones de
conmutación. La representación gráfica de estas válvulas siempre es en posición
normal.
En el ejemplo, la válvula está abierta en su posición normal, lo que significa que el

aire comprimido puede fluir a través de la válvula. Accionando el pulsador, la válvula
cierra el paso al aire, por lo que el aire contenido en la cámara del émbolo de un
cilindro cerrado puede descargarse a través de la válvula.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1S1 2
1 3
0Z2
0Z1
1
2
3
Solución Solución correcta = a).
Explicación
En estado normal, el muelle de reposición del cilindro no aplica fuerza. De esta
manera se evita un desgaste prematuro.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
La válvula está cerrada en el sentido de paso. El vástago del cilindro está retraído.
Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector 1S1 l , fluye aire comprimido hacia la cámara del
émbolo, por lo que el cilindro avanza.
Pasos 2-3
Si se repone el aire se descarga a través de la válvula y el cilindro vuelve a su
posición inicial por efecto del muelle de reposición.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Modificar la lista de componentes Hoja 1 de 1

– Modificar la lista de componentes incluyendo en la tabla siguiente los

componentes necesarios.
1 Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Los tubos flexibles no están sujetos correctamente. Æ Fuga de aire comprimido.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1S1 4 2
5 3
1
0Z2
0Z1
1
2
3
Solución Accionamiento = mediante interruptor
Explicación
El pulsador no puede accionarse mientras se cambian los contenedores.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
En la conexión de aire comprimido del lado derecho del cilindro se aplica aire
comprimido, mientras que la conexión izquierda está abierta. De esta manera, el
émbolo se mantiene en su posición final posterior.
Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector, la válvula conmuta y se aplica aire comprimido
en la conexión izquierda del cilindro, mientras que la conexión del lado derecho está
abierta a escape. El cilindro avanza hasta la posición final delantera. El cilindro se
mantiene en esta posición aunque no se mantenga pulsado el interruptor selector.
Pasos 2-3
Si se repone el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posición inicial.

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Cilindro de doble efecto
1 Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones 2 y 4 confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El cilindro avanza
desde la posición inicial.
Funcionamiento de un cilindro de doble efecto

El aire comprimido fluye hacia la cámara del émbolo del cilindro a través de la
conexión 1 (lado primario). En dicha cámara aumenta la presión, aplicando fuerza
sobre la superficie del émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el
émbolo avanza. El aire contenido en la cámara del émbolo del lado secundario se
descarga a través de la conexión 2. La presión sólo puede llegar al nivel de la fuerza
de funcionamiento si el émbolo ha avanzado completamente.
Al invertir el circuito, se aplica aire en la conexión 2 del lado secundario,

generándose allí la presión necesaria para que le émbolo vuelva a retroceder. El aire
contenido en el lado primario se descarga a través de la conexión 1.
Los cilindros de doble efecto consumen más aire que los cilindros de simple efecto.
Considerando que las superficies del émbolo son diferentes, las fuerzas que se
aplican son también diferentes, siendo igual la presión.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Cálculo de la fuerza del émbolo
En el caso de cilindros de doble efecto es válido lo siguiente:
Avance
Feff = (A • p) – FR
Feff = 0,9 • A • p
Feff = 0,9 • (π • 0,012) • 600.000
Feff = 169,66 N
Valor indicado en la hoja de datos: 189 N
Retroceso
Feff = (A' • p) – FR
Feff = 0,9 • [(π • 0,012) – (π • 0,0042)] • 600.000
Feff = 142,5 N
Observación de los movimientos de avance y retroceso

El cilindro de simple efecto avanza y retrocede rápidamente.
Explicación
El aire comprimido alcanza rápidamente la presión de funcionamiento que actúa en
contra del aire contenido en uno y otro lado, necesaria para que el cilindro avance o
retroceda

Soluciones
Nombre: Fecha:
1 2 3 4 5
9 8 7 6
Representación esquemática de un cilindro de doble efecto
– Atribuya los números a la denominación correspondiente de las partes del

cilindro.
1 Conexión de aire comprimido en la cámara del émbolo
2 Émbolo
3 Camisa del cilindro
4 Conexión de aire comprimido en la cámara del vástago
5 Vástago
6 Culata anterior
7, 8 Tornillos para ajustar la amortiguación en los finales de carrera
9 Culata posterior

Soluciones
Nombre: Fecha:
Condiciones que debe cumplir la válvula de vías

Es necesario disponer de aire comprimido en ambas posiciones de conmutación, ya
que un cilindro de doble efecto no puede retroceder sin aire comprimido.
Una válvula de 5/2 vías tiene 5 conexiones de mando y 2 posiciones de

conmutación. Este tipo de válvulas se utiliza principalmente como elemento
actuador para el accionamiento de cilindros.
¿Por qué resulta más económico un cilindro de doble efecto?

Porque no tiene muelle de reposición.
Función de accionamiento mediante un interruptor selector

Explicar por qué debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la
válvula de vías.
Necesariamente debe ser un interruptor selector, ya que un pulsador no puede
mantenerse accionado mientras se cambian los contenedores.

Soluciones

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1V1 4 2
14
5 3
1S1 2 1
0Z2
1 3
0Z1
1
2
3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El elemento emisor de señales y el elemento actuador se encuentran en la posición
determinada por el muelle de reposición.
Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector 1S1 de la válvula de 3/2 vías, se abre el paso y se
aplica presión en la conexión de mando neumática 14 de la válvula de 5/2 vías 1V1.
De esta manera, conmuta la válvula de 5/2 vías.
En la conexión del lado izquierdo (lado del émbolo) del cilindro de doble efecto se
aplica presión y se produce el escape de aire comprimido en el lado derecho (lado
del vástago). El cilindro avanza.
Pasos 2-3
Si se repone el interruptor selector, se bloquea el aire comprimido en la válvula de
3/2 vías mientras que disminuye la presión en la válvula de 5/2 vías a través de la
conexión de mando 14, por lo que esta válvula conmuta.
De esta manera, se evacua el aire en el lado del émbolo del cilindro, mientras que se
aplica presión en el lado del vástago. El cilindro retrocede a su posición final
posterior.

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Válvula neumática de 5/2 vías, con reposición por muelle

Soluciones
Nombre: Fecha:

El cilindro no está fijado correctamente. Æ El cilindro se desplaza a lo largo de la
ranura.
Error al tender y conectar los tubos flexibles und consecuencias

• La válvula de 5/2 vías no tiene aire de funcionamiento Æ El cilindro no avanza
• En la válvula de 3/2 vías se han confundido las conexiones 1 y 2 Æ El circuito no
funciona; sólo se sopla aire
• En la válvula de 5/2 vías se han confundido las conexiones 2 y 14 Æ El circuito
no funciona; sólo se sopla aire
• En la válvula de 5/2 vías se han confundido las conexiones 4 y 14 Æ El émbolo
oscila
Servopilotaje
Con un servopilotaje se regulan grandes caudales mediante caudales de aire de
pilotaje pequeños. Una pequeña válvula de servopilotaje controla el caudal del aire
de pilotaje con el que se regula el gran caudal de una válvula principal.
Mando a distancia
La válvula de vías que se utiliza para controlar el cilindro deberá montarse lo más
cerca de éste. Así, el émbolo puede avanzar rápidamente y, además, en estas
condiciones se consume menos aire. Considerando que en los conductos no se
ejecuta trabajo alguno ya que a través de ellos únicamente se transmiten las
señales, es recomendable que sean lo más cortos posible. Sin embargo, en
instalaciones de mayor tamaño, es normal que las distancias entre el lugar de
accionamiento y el lugar de montaje del cilindro sean más grandes. En esas
condiciones se opta por el mando a distancia de la válvula de vías con aplicación
unilateral de la presión.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1Z2
1V1 1 1 1V2
1Z1 2 2
1S1 4 2
5 3
1
Estrangulación del aire de alimentación

• El aire comprimido fluye estrangulado hacia el cilindro.
• El aire contenido en el cilindro se descarga sin estrangulación a través de la
válvula reguladora.
• En caso de producirse oscilaciones de la carga aplicada sobre el vástago (por
ejemplo, al pasar por una válvula con rodillo oscilante), la velocidad de avance
es irregular.
Estrangulación del aire de escape

• El aire comprimido fluye sin estrangulación hacia el cilindro a través de la válvula
reguladora.
• El aire de contenido en el cilindro se descarga con estrangulación.
• El émbolo queda aprisionado entre las dos cámaras que contienen aire
comprimido.
• Características mejoradas de los movimientos de avance y retroceso.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
En posición normal, el émbolo se encuentra en la posición final posterior. El aire
contenido en la cámara del émbolo se descarga a través de la válvula de 4/2 vías
con interruptor selector 1S1.
Pasos 1-2
Al conmutar la válvula de 5/2 vías, se aplica presión en la cámara del émbolo del
cilindro a través del regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto
avanza hasta su posición final delantera.
El tiempo apropiado para esta operación de avance se regula mediante el regulador
de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronómetro.
Para fijar la regulación apropiada se utiliza una contratuerca.
Pasos 2-3
Si se repone el interruptor selector, se aplica presión en la cámara del vástago del
cilindro a través del regulador de flujo unidireccional y de la válvula de 5/2 vías. El
cilindro retrocede hasta su posición final posterior.
Características de la presión
El manómetro montado delante del regulador de flujo unidireccional indica la
presión de funcionamiento mientras el cilindro avanza y cuando se encuentra en su
El manómetro montado detrás del regulador de flujo unidireccional indica el

aumento de presión mientras avanza el cilindro. Una vez concluida la operación de
avance, la presión sigue aumentando hasta alcanzarse la presión de
funcionamiento.

Soluciones
Nombre: Fecha:

2 Regulador de flujo unidireccional
2 Manómetro

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Funcionamiento invertido
Describir las causas que provocan movimientos a tirones

Cuando el émbolo avanza o retrocede muy lentamente, es posible que se produzcan
movimientos a tirones.
Ello se debe a que la presión que va en aumento tiene que actuar en contra de la
fuerza de fricción estática y dinámica.
La presión aumenta mientras el émbolo no se mueve y actúa contra la fuerza de

fricción estática. Una vez que la fuerza de la presión supera la fuerza de fricción
estática, el émbolo avanza, superando la fuerza de fricción dinámica que es menor.
En esas circunstancias el aire se expande, por lo que disminuye la presión porque la
generación de presión es más lenta. El émbolo se detiene. Este proceso se repite
varias veces, por lo que el émbolo se mueve a tirones.
Descripción del funcionamiento de uno regulador de flujo unidireccional.

El regulador de flujo unidireccional es la combinación de dos unidades.
En el caso de uno regulador de flujo unidireccional, la estrangulación del aire se

produce sólo en un sentido. La válvula bloquea el caudal de aire en un sentido y el
aire sólo puede fluir a través de la sección que se ha regulado. En el sentido
contrario, el aire puede pasar libremente a través de la válvula antirretorno abierta.
Este tipo de válvulas se utiliza para regular la velocidad de cilindros neumáticos.
Deberán montarse lo más cerca posible del cilindro.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Confeccionar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1
1A1
1Z2
1V1 1 1 1V2
1Z1 2 2
1S1 4 2
5 3
1

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
En la posición inicial, el émbolo se encuentra en la posición final posterior. El aire
contenido en la cámara del émbolo se descarga a través de la válvula de 5/2 vías
1S1.
Pasos 1-2
Al conmutar la válvula de 5/2 vías, se aplica presión en la cámara del émbolo del
cilindro a través del regulador de flujo unidireccional. El cilindro avanza hacia su
Pasos 2-3
Al conmutar nuevamente el interruptor selector, se aplica presión en la cámara del
vástago del cilindro a través del regulador de flujo unidireccional y de la válvula de
5/2 vías. El cilindro retrocede hacia su posición final posterior.
El tiempo apropiado para la operación de retroceso se regula mediante el regulador

Nota
En este esquema de distribución se estrangula la alimentación y el escape de aire.

Soluciones
Nombre: Fecha:

2 Manómetro

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Funcionamiento invertido

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1Z1
1V3 2
1V2 1
1
1/3
2 2
1V1 4 2
14 12
5 3
1
1S1 2 1S2 2
1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
En la posición inicial, el émbolo se encuentra en la posición final posterior. El aire
contenido en la cámara del lado del émbolo se descarga a través de la válvula
neumática biestable de 5/2 vías 1V1 y se aplica presión en la cámara del lado del
vástago.
Pasos 1-2
Accionando la válvula de 3/2 vías 1S1 conmuta la válvula neumática biestable de
5/2 vías y se aplica presión en la cámara del émbolo del cilindro a través del
regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto avanza hacia su
posición final delantera. El aire contenido en la cámara del vástago se descarga a
través de la válvula de escape rápido.
Pasos 2-3
Accionando la válvula de 3/2 vías 1S2 vuelve a conmutar la válvula neumática
biestable de 5/2 vías. Se aplica presión en la cámara del vástago del cilindro a
través de la válvula de escape rápido. El aire contenido en la cámara del émbolo del
cilindro se descarga a través del regulador de flujo unidireccional y la válvula
neumática biestable de 5/2 vías. El cilindro retrocede hacia su posición final
posterior.
Tiempo de retroceso
El tiempo apropiado para la operación de retroceso se regula mediante el regulador

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Válvula de escape rápido
1 Manómetro
1 Válvula neumática biestable de 5/2 vías

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Funcionamiento invertido.
• Conexiones confundidas en la válvula de escape rápido Æ Fuga de aire
comprimido.
Descripción del funcionamiento de una válvula de escape rápido.

Las válvulas de escape rápido se utilizan para aumentar la velocidad del émbolo de
los cilindros. De esta manera se reduce el tiempo de retroceso, especialmente en el
caso de cilindros de simple efecto. El vástago puede retroceder casi a máxima
velocidad, ya que la resistencia que el caudal del aire de escape opone al
movimiento de retroceso se reduce a través de la válvula de escape rápido. El aire se
descarga a través de un taladro de salida relativamente grande. La válvula tiene una
conexión de aire comprimido 1 bloqueable, una conexión de descarga 3 bloqueable
y una salida 2.
Descripción del funcionamiento de una válvula neumática biestable de 5/2 vías.

Una válvula neumática biestable de 5/2 vías tiene 5 conexiones de mando y 2
posiciones de conmutación.
Estas válvulas tienen un efecto de memoria; para que conmuten, es suficiente una
breve señal (impulso). Una señal neumática en la conexión de mando 12 abre el
paso desde la conexión 1 hacia la conexión 2. Una señal neumática en la conexión
de mando 14 abre el paso desde la conexión 1 hacia la conexión 4.
Si ambas conexiones de mando reciben señales, es prioritaria la señal que llega

primero.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1V4 1 1 1V5
2 2
1V3 4 2
14
5 3
1
1V2 2
0Z2
12
1 3
1S2 2
1 3
1V1 2
1 1/3
1S1 2
1 3
0Z1
1
2
3

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1V4 1 1 1V5
2 2
1V3 4 2
14
5 3
1
1V2 2
12
1 3
1S2 2
1 3
1V1 2
1 1/3
1S1 2
1 3
Esquema de distribución neumático simplificado, sin válvula de cierre con unidad de filtro y regulador y sin bloque
distribuidor

Soluciones
Nombre: Fecha:
Autorretención
El grupo de válvulas 1S1, 1S2, 1V1 y 1V2 forman un circuito de autorretención.
Oprimiendo el pulsador 1S1 se genera una señal permanente en la salida de la
válvula 1V2.
Si se activa la válvula de 3/2 vías 1S2 estando en posición normal abierta, se

interrumpe la función de autorretención. En la salida de la válvula 1V2 ya no hay
puesta una señal. Si se utilizan simultáneamente los dos pulsadores 1S1 y 1S2,
tampoco hay puesta una señal en la salida. Este circuito se denomina flip-flop.
Situación inicial
Presencia de presión. La cámara del lado del émbolo del cilindro de doble efecto no
contiene aire, mientras que sí lo contiene la cámara del lado del vástago. El cilindro
se encuentra en su posición final posterior.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador de la válvula 1S1, el cilindro 1A1 avanza. El cilindro
mantiene su posición final delantera debido al circuito de autorretención.
Pasos 2-3
Después de Oprimir el pulsador de la válvula 1S2 estando en posición normal
abierta, el cilindro vuelve a retroceder.
La función de autorretención está desconectada. La válvula de 5/2 vías conmuta

estando en posición normal, con lo que se alimenta aire a la cámara del lado del
vástago. El cilindro retrocede a su posición final posterior.

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Válvula neumática de 5/2 vías, con reposición por muelle
1 Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente cerrada
1 Selector de circuito (función lógica O)

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas en DWZ Æ Movimiento del cilindro en sentido invertido.
Descripción del funcionamiento de un circuito de autorretención.

Oprimiendo el pulsador de la válvula 1S1, la bola de la válvula selectora (función de
O) 1V1 abre el paso al aire comprimido. Dado que la válvula 1S2 está abierta
normalmente, el aire comprimido puede activar la válvula de 3/2 vías. De esta
manera conmuta la válvula de 5/2 vías 1V3 y el émbolo del cilindro avanza. Al
mismo tiempo, se cumple la condición de autorretención a través del conducto de
retorno hacia la válvula selectora. La presión se mantiene en los conductos y la
válvula 1V2 se mantiene activada.
Oprimiendo el pulsador de la válvula 1S2, se evacua el aire comprimido que se

encuentra en los conductos; la válvula 1V2 se desconecta, así como también la
válvula de 5/2 vías. El émbolo del cilindro vuelve a retroceder.
Descripción del funcionamiento de un selector de circuito.

Los selectores de circuito se utilizan para obtener un enlace lógico en O.
Las señales de aire comprimido que llegan a la entrada 1, a la entrada 1(3) o a

ambas entradas, generan una señal en la salida 2. Si no hay señal de entrada,
tampoco hay señal de salida.
Señales de salida
• Si en ambas entradas hay puesta una señal, la señal que tiene la mayor presión
llega a la salida.

Soluciones

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1
1Z1 1Z2
1V3 1 1 1V4
2 2
1V2 4 2
14 12
1V1 2 5 3
1
1 1/3
1S1 2 1B1 2 1S2 2
1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
Presencia de presión. La cámara del lado del émbolo del cilindro de doble efecto no
contiene aire, mientras que sí lo contiene la cámara del lado del vástago. La válvula
de 3/2 vías con rodillo 1B1 está activada. El cilindro se encuentra en su posición
final posterior.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S1, se aplica presión en ambas
entradas de la válvula de simultaneidad 1V1. En la salida de la válvula de
simultaneidad también se aplica presión. La válvula neumática biestable de 5/2 vías
1V2 conmuta a raíz de la señal que está puesta en la conexión de mando 14. Por
ello, el cilindro invierte su movimiento y el émbolo avanza. La válvula de 3/2 vías
con rodillo 1B1 conmuta a posición de reposo y se desconecta la señal de salida en
la válvula de simultaneidad. El cilindro mantiene su posición final debido a la
función de autorretención.
Pasos 2-3
Oprimiendo el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S2, vuelve a conmutar la válvula
neumática biestable de 5/2 vías 1V3 (señal puesta en la conexión de mando 12). Se
aplica presión en la cámara del lado del vástago. El cilindro retrocede a su posición
final posterior. La válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 vuelve a activarse.

Soluciones
Nombre: Fecha:

2 Manómetro
1 Válvula neumática de 5/2 vías
1 Válvula de simultaneidad (función lógica Y)
1 Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ Movimiento del cilindro
en sentido invertido.
Descripción del funcionamiento de una válvula de 3/2 vías con rodillo.

Las válvulas de 3/2 vías con rodillo tienen 3 conexiones de mando y 2 posiciones de
conmutación. La palanca con rodillo se activa, por ejemplo, mediante la leva de un
cilindro. Mediante el servopilotaje, la fuerza de accionamiento necesaria es menor.
¿Qué consecuencias tiene la modificación del ajuste de una válvula de 3/2 vías con
rodillo?
Dependiendo de la posición de la válvula con rodillo, el sistema no funciona porque
ya no se cumple la condición lógica en Y.
Descripción del funcionamiento de una válvula de simultaneidad.

Las válvulas de simultaneidad se utilizan para obtener un enlace lógico en Y.
Las señales de aire comprimido en las entradas 1 y 1(3) generan una señal en la
salida 2. Si no hay señal de entrada o si sólo hay una, no hay señal puesta en la
salida.
Señales de salida
• Si las señales de entrada no son simultáneas, la que llega de último llega
primero a la salida.
• Si las señales de entrada son de presiones diferentes, la de menor presión llega
a la salida.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1V5 1 1 1V6
2 2
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V2 2 1V3 2
1 1/3 1 1/3
1V1 2
1 1/3
1B1 2 1S1 2 1S2 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El cilindro se encuentra en su posición final posterior. El detector de proximidad
neumático 1B1 está en estado de activación. En una de las entradas de la válvula de
simultaneidad 1V2 está puesta una señal de aire comprimido.
Pasos 1-2
Si se pulsa uno de los dos pulsadores, la válvula 1V1 con función lógica en O emite
una señal de salida. Así, la conexión de mando 14 de la válvula neumática biestable
de 5/2 vías recibe una señal. La válvula conmuta. El cilindro avanza.
Cuando el cilindro alcanza su posición final delantera, se activa el detector de
proximidad neumático 1B1.
Pasos 2-3
Si se oprime uno de los dos pulsadores, la válvula 1V1 con función lógica de O emite
una señal de salida. La conexión de mando 12 de la válvula neumática biestable de
5/2 vías recibe una señal y la válvula conmuta. El cilindro retrocede. Cuando el
cilindro alcanza su posición final posterior, se activa el detector de proximidad
neumático 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:

2 Detector de proximidad neumático

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona.
• Conexiones confundidas en la válvula de 5/2 vías Æ El circuito no funciona.
Funcionamiento del detector de proximidad neumático

Los detectores de proximidad están compuestos de una válvula de leva de 3/2 vías,
cerrada en posición normal, y de un soporte basculante con 2 imanes permanentes.
La leva de la válvula se acciona por un muelle de compresión a través del soporte
basculante. El soporte basculante se inclina debido al campo magnético generado
por el émbolo del cilindro. La válvula ya no está activa y la salida de la válvula recibe
una señal de aire comprimido.
¿Qué sucede si se interrumpe la alimentación de aire comprimido durante el

La puerta se detiene.
¿Cómo se puede poner en funcionamiento nuevamente el sistema? ¿Qué debe

hacerse para conseguirlo?
Para poner en funcionamiento nuevamente el sistema, hay que desplazar a mano la
puerta hasta una de sus posiciones finales, ya que de lo contrario no se cumplen las
condiciones para el funcionamiento (la puerta debe encontrarse obligatoriamente
en una de sus posiciones finales).

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1V4 1 1 1V5
2 2
1V3 4 2
14 12
5 3
1
1V2 2
1 1/3
1V1 2
1 1/3
1S1 2 1B1 2 1S2 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
Presencia de presión. El cilindro se encuentra en su posición final posterior. El
detector de proximidad neumático 1B1 deja libre el paso. La cámara del lado del
vástago contiene aire comprimido.
Pasos 1-2
Si no está libre la zona de recepción de piezas, no se activa la válvula de 3/2 vías
1S2. La válvula de simultaneidad 1V1 no emite una señal de salida, la válvula
neumática biestable de 5/2 vías no puede conmutar.
Si la zona de recepción de piezas está libre, se activa la válvula de 3/2 vías 1S2. La
válvula de simultaneidad 1V1 emite una señal de salida. Oprimiendo el pulsador de
la válvula de 3/2 vías 1S1, la válvula de simultaneidad 1V2 emite una señal de
salida. La conexión de mando 14 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V3
recibe una señal. La válvula neumática biestable de 5/2 vías conmuta y el cilindro
avanza.
Pasos 2-3
El detector de proximidad neumático 1B2 se activa y abre el paso. La conexión de
mando 12 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías recibe una señal. La válvula
neumática biestable de 5/2 vías 1V3 conmuta y el cilindro retrocede a su posición
final posterior. El detector de proximidad neumático 1B1 se activa y abre el paso.
Pasos 3-1
Igual que el paso 1.

Soluciones
Nombre: Fecha:


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas de la válvula neumática biestable de 5/2 vías Æ El
circuito no funciona.
• Conexiones confundidas del regulador de flujo unidireccional Æ No se
estrangula el escape. Se estrangula la alimentación de aire comprimido
¿Cómo tendría que modificarse el circuito para que se inicie la operación de

extraer la pieza del cargador únicamente si en el cargador hay una pieza y,
Debe conectarse un detector más al sistema de comprobación de presencia de
piezas. Para ello se necesita un detector con rodillo y una válvula con función lógica
en O. En vez de la válvula de 3/2 vías 1S2 se utiliza el enlace lógico en Y de ambos
detectores.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1V6 1 1 1V7
2 2
1V5 4 2
14 12
5 3
1
1V3 2 1V4 2
1 1/3 1 1/3
1B1 2 1S1 2 1S2 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El cilindro de doble efecto se encuentra en su posición final posterior. El detector de
proximidad neumático 1B1 está activado y deja libre el paso. Presencia de presión.
En la válvula reguladora de presión de la unidad de mantenimiento y en la válvula de
secuencia se han regulado las presiones apropiadas.
Pasos 1-2
Al oprimir el pulsador de la válvula 1S1 se cumple la condición necesaria en la
válvula de simultaneidad 1V3 (función lógica en Y). La válvula neumática biestable
de 5/2 vías 1V5 conmuta a posición de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza.
Pasos 2-3
Se activa el detector de proximidad neumático 1B2, por lo que conmuta a posición
de trabajo. Por acción de la válvula selectora 1V4 (función lógica en O) vuelve a
conmutar la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V5.
A modo de alternativa, esta operación también puede iniciarse mediante el pulsador

de la válvula 1S2. Por acción de la válvula selectora 1V4 (función lógica en O), la
válvula neumática biestable de 5/2 vías vuelve a conmutar.
El cilindro de doble efecto retrocede hacia su posición inicial. El proceso concluye

cuando se acciona el detector de proximidad neumático 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Válvula de secuencia
1 Regulador de presión

Soluciones
Nombre: Fecha:
Solución de tareas complementarias Hoja 1 de 1

ranura.

• La presión en el regulador es inferior a la presión en la válvula de secuencia Æ El
Descripción del funcionamiento de una válvula de secuencia.

Si la presión aplicada en la conexión de mando 12 supera un valor determinado
regulable, conmuta la válvula de 3/2 vías; en la utilización 2 se aplica presión.
La válvula de 3/2 vías vuelve a conmutar cuando la presión aplicada en la conexión

de mando es inferior al valor ajustado.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1
1 1V7
2
1V6
1V5 1
2 1 3
1V4 4 2
14 12
1V3 2 5 3
1
1 1/3
1B1 2 1S1 2 1S2 2
1 3 1 3 1 3
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El cilindro de doble efecto se encuentra en la posición final posterior. El detector de
proximidad neumático 1B1 está activado y abre el paso. Presencia de presión. En el
regulador de presión de la unidad de mantenimiento, en la válvula de secuencia y en
el regulador de presión montado en el conducto de alimentación de aire al cilindro,
se ajustó previamente la presión necesaria.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1 se abre el paso. El detector de proximidad neumático
1B1 está activado, por lo que se cumple la condición necesaria en la válvula de
simultaneidad 1V3 y la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V4 conmuta a
posición de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza con presión regulada.
Pasos 2-3
Oprimiendo el pulsador 1S2 se abre el paso. Por ello, conmuta la válvula neumática
biestable de 5/2 vías. El cilindro de doble efecto retrocede a su posición inicial. La
operación concluye cuando se activa el detector de proximidad neumático 1B1.
Nota
El regulador de flujo unidireccional 1V7 se utiliza a modo de bypass del regulador de
presión. El estrangulador está completamente cerrado. Al retroceder el cilindro, el
aire se descarga a través de la válvula antirretorno.

Soluciones
Nombre: Fecha:


Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Descripción del funcionamiento de un regulador de presión.

La presión de entrada (presión primaria) en el regulador de presión siempre tiene
que ser superior a la presión de salida (presión secundaria). La presión se regula
mediante una membrana. La presión de salida se aplica sobre un lado de la
membrana, mientras que sobre el otro lado actúa la fuerza de un muelle. La fuerza
del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Si aumenta la presión en el lado secundario (por ejemplo al cambiar la carga en el

cilindro), la membrana es presionada contra el muelle y la sección de escape en el
asiento de la válvula se reduce o cierra completamente. El asiento de la válvula de
membrana se abre y el aire comprimido puede salir al exterior a través de los
taladros del cuerpo.
Si disminuye la presión en el lado secundario, el muelle abre la válvula. Por lo tanto,

la regulación de la presión del aire en función de una presión de funcionamiento
ajustada previamente significa que el asiento de la válvula se abre y cierra
constantemente debido al caudal de aire. La presión de funcionamiento se indica
mediante un manómetro.

Soluciones
Ejercicio 15:Montaje de abrazaderas
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1V7 1 1 1V8
2 2
1V6 4 2
14 12
5 3
1V5 2 1
1 1/3
1V3 2 1V4 2
10
1 1/3
1 3
1V2 2
12 1 3
1V1
2
1B1 2 1S1 2 1B2 2
1 3
1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
proximidad neumático 1B1 está activado. Presencia de presión. En el regulador de
presión y en la válvula de secuencia se ajustó previamente la presión apropiada.
Pasos 1-2
Accionando el pulsador 1S1 y estando activado el detector de proximidad neumático
1B1, se cumple la condición necesaria en la primera válvula de simultaneidad 1V3.
Una vez que conmuta la válvula de secuencia habiendo presión suficiente, conmuta
a posición de trabajo la válvula de 3/2 vías. De esta manera se cumple la condición
necesaria en la segunda válvula 1V5 de función lógica de Y, por lo que la válvula
neumática biestable de 5/2 vías conmuta a posición de trabajo. El cilindro de doble
efecto avanza.
Pasos 2-3
El detector de proximidad neumático 1B2 está activado y abre el paso. La válvula
neumática biestable de 5/2 vías conmuta. El cilindro de doble efecto retrocede hacia
su posición inicial. La operación concluye cuando se activa el detector de
proximidad neumático 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Válvula neumática de 3/2 vías, normalmente abierta

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

Comprobar si en esta configuración también puede funcionar el esquema de la

hoja 1 «Completar el esquema de distribución neumático»
Respuesta: sí.
Sin embargo se corre el riesgo que en el regulador esté ajustada incorrectamente la
presión de la alimentación de aire al cilindro, por lo que pueden dañarse las
abrazaderas.
¿Cuál es la diferencia en comparación con el esquema de la hoja 1 « Completar el

esquema de distribución neumático»?
Se obtiene una ventaja económica. En el circuito puede prescindirse del segundo
detector neumático de posición y de la válvula de simultaneidad.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
1Z1
1V6 2
1
1/3
1V5 2
1V4 4 2
14 12
5 3 1V3 2
1V2 2 1
1 1/3
1V1
1 3
2
1B1 2 1S1 2 1B2 2
1 3
1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
proximidad neumático 1B1 está activado. Presencia de presión. En el regulador se
ajustó previamente la presión apropiada.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1 y estando activo el detector de proximidad neumático
1B1, se cumple la condición necesaria en la primera válvula de simultaneidad 1V2 y
la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V4 conmuta a posición de trabajo. El
cilindro de doble efecto avanza con poca presión (estrangulación).
Pasos 2-3
El detector de proximidad neumático 1B2 está activado y conmuta a posición de
trabajo. Así, el temporizador neumático 1V3 recibe aire comprimido y abre el paso
una vez transcurrido el tiempo ajustado previamente. La válvula neumática
biestable de 5/2 vías vuelve a conmutar. El cilindro de doble efecto retrocede a su
posición inicial con poca presión. El aire contenido en la cámara del émbolo se
descarga a través de la válvula de escape rápido. La operación concluye cuando se
activa el detector de proximidad neumático 1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Válvula de escape rápido
1 Temporizador neumático
1 Regulador de presión con manómetro
1 Manómetro

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El circuito no funciona
correctamente.
• Conexiones confundidas en la válvula temporizadora Æ No es posible ajustar el
tiempo. El cilindro no retrocede..
Descripción del funcionamiento de un temporizador neumático.

Los temporizadores neumático incluyen las funciones de tres elementos:
a) Válvula de 3/2 vías con reposición por muelle
b) Regulador de flujo unidireccional
c) Acumulador
Si se alimenta aire comprimido en la entrada, el aire fluye hacia la válvula de 3/2

vías y al acumulador a través del regulador de flujo unidireccional. En el acumulador
aumenta lentamente la presión que actúa en contra de la fuerza del muelle de
reposición de la válvula de 3/2 vías. Si la presión supera la fuerza del muelle,
conmuta la válvula de 3/2 vías.
Si ya no se aplica presión en la entrada, puede descargarse el aire contenido en el

acumulador a través de la válvula antirretorno.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B3 1B2 1B1
1 1V6
2
1V5 1
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V3 2
1 1/3
1B1 2 1B3 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3
1V2 2
10 12
1 3
1V1 2
1S1 2
1 3
1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
En cilindro se encuentra normalmente en la posición final posterior, accionando la
válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1. El actuador 1V4 (válvula neumática biestable de
5/2 vías) conmuta hacia la derecha. La unidad memorizadora de señales 1V2
(válvula neumática biestable de 3/2 vías) también ha conmutado hacia el lado
derecho. En el regulador se ajustó previamente la presión apropiada.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1 de MARCHA conmuta la unidad memorizadora de
señales 1V2. En la entrada de la válvula temporizadora 1V1 se aplica presión.
Estando activadas la válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 y la válvula selectora 1V3
(función lógica de O), conmuta la válvula neumática biestable de 5/2 vías 1V4. El
cilindro avanza. El paso por encima de detector de proximidad neumático 1B3 que
se encuentra en el centro no tiene consecuencias, ya que se activa la misma entrada
de mando del actuador.
Pasos 2-3
En la posición final delantera se activa el detector de proximidad neumático 1B2. El
actuador (válvula neumática biestable de 5/2 vías) conmuta. El cilindro retrocede
parcialmente y actúa sobre el detector de proximidad neumático 1B3 que se
encuentra en el centro.
Pasos 3-4
Accionando el detector de proximidad neumático 1B3, el cilindro invierte el sentido
de su movimiento. Esta operación de inversión del movimiento dura tan sólo
algunas milésimas de segundo, de modo que la leva no pasa por encima del
detector de proximidad neumático 1B3.
Pasos 4-5
Ver pasos 2-3.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Movimiento oscilante
El cilindro se desplaza entre los detectores de proximidad 1B3 y 1B2 hasta que
concluye el tiempo que previamente se ajustó en la válvula temporizadora 1V1.
Pasos n-2 hasta n

Tras la transmisión de la señal proveniente del temporizador neumático, conmuta la
unidad de memorización de señales 1V2 (válvula neumática biestable de 3/2 vías).
El detector de proximidad neumático 1B3 y la válvula de 3/2 vías con rodillo 1B1 ya
no reciben aire comprimido. El cilindro vuelve a su posición inicial (posición final
posterior). La operación concluye cuando se activa la válvula de 3/2 vías con rodillo
1B1.

Soluciones
Nombre: Fecha:

1 Temporizador neumático
Nota
La válvula neumática biestable de 5/2 vías se convierte en una válvula neumática
biestable de 3/2 vías.

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El cilindro se encuentra
en la posición final incorrecta.
• Conexiones confundidas en la válvula temporizadora Æ No es posible ajustar el
tiempo. El proceso no finaliza.
Convertir una válvula neumática biestable de 5/2 vías en una válvula neumática
biestable de 3/2 vías. ¿Qué debe hacerse para conseguirlo?
Cerrar con un tapón la salida 4.

Soluciones

Soluciones
Nombre: Fecha:
2A1
2B1 2B2
1A1
1B2
1V3 2 2V2 1
1 2
1V2 2 2V1 4 2
12 10 14 12
1 3 5 3
1
1V1 2
1 1/3
1S1 2 2B1 2 1B2 2 2B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
Presencia de presión. La posición inicial de los dos cilindros en la posición final
posterior. El émbolo del cilindro de doble efecto actúa sobre el detector de
proximidad neumático 2B1 y este abre el paso.
Los actuadores 1V2 y 2V1 (válvula neumática biestable de 5/2 vías y válvula
neumática biestable de 3/2 vías) conmutan hacia la derecha.
Pasos 1-2
Oprimiendo el pulsador 1S1, se cumple la condición en la válvula de simultaneidad
(función lógica de Y) 1V1. La válvula neumática biestable de 3/2 vías conmuta. En el
cilindro de simple efecto se descarga aire de modo estrangulado.
Pasos 2-3
Una vez que el cilindro de simple efecto alcanza su posición final delantera, actúa
sobre la válvula con rodillo 1B2 y la válvula neumática biestable de 5/2 vías 2V1
conmuta. El cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y actúa
allí sobre el detector de proximidad neumático 2B2. Este detector abre el paso.
Pasos 3-4
La válvula neumática biestable de 5/2 vías 2V1 y la válvula neumática biestable de
3/2 vías conmutan. Ambos cilindros retroceden. La operación concluye cuando el
émbolo del cilindro de doble efecto actúa sobre el detector de proximidad
neumático 2B1 y éste abre el paso.
Nota
El cilindro de simple efecto 1A1 retrocede algo antes que el cilindro de doble efecto
2A1. Ello se debe a la superposición de las señales de mando en las conexiones de
mando 14 y 12 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 2V1. Cuando el cilindro
de simple efecto 1A1 abandona su posición final delantera y ya no actúa sobre la
válvula de 3/2 vías con rodillo 1B2, la válvula neumática biestable de 5/ 2 vías 2V1
puede conmutar.

Soluciones
Nombre: Fecha:

Nota
Una válvula neumática biestable de 5/2 vías se transforma en una válvula
neumática biestable de 3/2 vías.

Soluciones
Nombre: Fecha:

ranura.

• Conexiones confundidas en el cilindro de doble efecto Æ El cilindro se encuentra
en la posición final incorrecta.
• Conexiones confundidas de la válvula reguladora Æ Los cilindros no avanzan con
el aire estrangulado.
¿Qué sucede si el detector de proximidad neumático 2B2 se desplaza en el

cilindro?
No se activa el detector de proximidad neumático 2B2 y, por lo tanto, no se reponen
la válvula neumática biestable de 5/2 vías y la válvula neumática biestable de 3/2
vías. El cilindro ya no retrocede a su posición final posterior. Por ello, no se activa el
detector de proximidad neumático 2B1, con lo que no puede iniciarse la secuencia.

152887
Cilindro de simple efecto
Construcción El cilindro de simple efecto con leva de conmutación y racores rápidos está montado
sobre una base de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas
utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).
Funcionamiento Aplicando aire comprimido, el vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia su
posición final delantera. Al desconectar el aire comprimido, el muelle de reposición
aplica fuerza sobre el émbolo y el vástago se desplaza hacia su posición final
posterior. El émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente, cuyo campo
magnético se aprovecha para activar detectores de posición.
Datos técnicos Parte neumática
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación
Construcción Cilindro con émbolo
Presión máx. de funcionamiento 1000 kPa (10 bar)
Diámetro del émbolo 20 mm
Carrera máx. 50 mm
Fuerza de avance con 600 kPa (6 bar) 139 N
Fuerza mín. del muelle de reposición del muelle 13,6 N
Conexión QS-G1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005 Reservado el derecho de modificación 1/1
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005
152888
Cilindro de doble efecto
Construcción El cilindro de doble efecto con leva de conmutación y racores rápidos está montado
sobre una base de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas
Funcionamiento El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de
sentido cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguación
en las dos posiciones finales evita que el émbolo choque con fuerza en los
extremos. La amortiguación puede ajustarse mediante dos tornillos. El émbolo del
cilindro está provisto de un imán permanente, cuyo campo magnético se aprovecha
para activar detectores de posición.
Construcción Cilindro con émbolo
Presión máx. de funcionamiento 1000 kPa (10 bar)
Diámetro del émbolo 20 mm
Carrera máx. 100 mm
Fuerza de avance con 600 kPa (6 bar) 189 N
Fuerza de retroceso con 600 kPa (6 bar) 158 N
Conexión QS-G1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
152896
Bloque de distribución
Construcción El bloque de distribución está atornillado a una placa universal mediante ocho
racores rápidos de desconexión automática. La unidad se monta en el panel de
prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).
Funcionamiento El bloque de distribución tiene un colector de alimentación de aire comprimido para

funciones de control a través de ocho conexiones individuales.
Conexión 1 QS-1/8-6 para tubo flexible PUN 6 x 1

8 QSK-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
152865
Manómetro
Construcción El manómetro está atornillado a una placa funcional que está provista de dos
racores rápidos. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la
palanca de color azul (variante de montaje «A»).
Funcionamiento El manómetro se utiliza para indicar la presión existente en sistemas de control

neumáticos.
Nota En caso de funcionar de modo continuo, la presión no debe superar el 75 por ciento
del valor máximo indicada en la escala. Si el funcionamiento es intermitente, la
presión no debe superar el 66 por ciento de dicho valor
Construcción Manómetro de tubo elástico
Escala Desde 0 hasta 1000 kPa (desde 0 hasta 10 bar)
Conexión QSM-M5-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
Clase de calidad 1,6
540691
Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
2
3
1
2
3
Construcción La unidad de filtro y regulador con manómetro, válvula de cierre, racores rápidos y
placa de acoplamiento está montada sobre una base basculante. El depósito del
filtro está cubierto de una funda metálica. La unidad se monta en el panel de
prácticas perfilado mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas con cabeza de
martillo (variante de montaje «C»). El suministro incluye un acoplamiento tipo
zócalo con casquillo roscado y una tuerca para tubos flexibles PUN 6 x 1.
Funcionamiento El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad,
partículas corroídas de tubo, óxido y condensado.
La válvula regula la alimentación de aire comprimido, manteniendo una
determinada presión de funcionamiento y compensa oscilaciones de la presión.
El sentido de flujo está indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad. El tornillo
de evacuación de condensado se encuentra en el depósito del filtro. El manómetro
indica la presión ajustada. La válvula de cierre alimenta y descarga aire en todo el
sistema de mando. La válvula de 3/2 vías se acciona con el botón giratorio rojo.
540691
Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Nota Al configurar el esquema, deberá tenerse en cuenta que la unidad de filtro y

regulador debe montarse en posición vertical. La válvula reguladora de presión tiene
un botón de regulación. Girándolo, puede ajustarse la presión apropiada.
Desplazando el botón de regulación en dirección del cuerpo de la unidad, se
mantiene fijo en esa posición.
Fluido Aire comprimido
Construcción Filtro de material sinterizado con separador de agua, válvula

reguladora de membrana
Posición de montaje Vertical ±5°
Caudal nominal normal * 110 l/min
Presión de entrada Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)
Margen de regulación de la Desde 50 hasta 700 kPa (desde 0,5 hasta 7 bar)
presión
Conexión Acoplamiento tipo clavija para acoplamiento tipo zócalo G 1/8

Racor rápido QS para tubo flexible PUN 6 x 1
* Presión primaria: 1000 kPa (10 bar), presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar),
presión diferencial: 100 kPa (1 bar).
2/2 Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005
539756
Regulador de presión con manómetro
1 3
Construcción El regulador de presión con manómetro y racores rápidos en L está atornillado a una
placa universal. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la
Funcionamiento La válvula reguladora de presión regula la alimentación de aire comprimido hasta

que alcanza la presión de funcionamiento. Además, compensa oscilaciones de la
presión. El sentido del flujo se indica mediante flechas en el cuerpo de la válvula. El
manómetro indica la presión regulada.
Nota La válvula reguladora de presión tiene un botón regulador. Girándolo se puede

ajustar la presión deseada. El botón regulador puede desplazarse para bloquearlo
con el fin de no modificar el valor regulado.
Construcción Regulador de membrana
Caudal nominal normal* 300 l/min
Presión de entrada Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)
Margen de regulación de la presión Desde 50 hasta 700 kPa (desde 0,5 hasta 7 bar)
Conexión QSL-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
* Presión primaria 1000 kPa (10 bar), presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar), presión diferencial
100 kPa (1 bar)
152860
Válvula de 3/2vías con pulsador, cerrada en posición normal
1 3
Construcción La válvula de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de
material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando
la palanca de color azul (variante de montaje «A»).
Funcionamiento Oprimiendo el pulsador se activa la válvula. Al soltar el pulsador, la válvula conmuta

a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación (o vacío, conexión en 1)
Construcción Válvula de asiento, accionamiento directo en un lado, con muelle de

reposición
Accionamiento Pulsador
Margen de presión Desde -90 hasta 800 kPa (desde -0,9 hasta 8 bar)
Caudal nominal normal 1...2 60 l/min
Fuerza de accionamiento 6N
con 600 kPa (6 bar)
Conexión QSM-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
152861
Válvula de 3/2vías con pulsador, abierta en posición normal
1 3
Construcción La válvula de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de
Funcionamiento Oprimiendo el pulsador se activa la válvula. Al soltar el pulsador, la válvula conmuta

a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.

(o vacío, conexión en 1)
Construcción Válvula de asiento, accionamiento directo en un lado,

con muelle de reposición
Accionamiento Pulsador
Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar) 6N
152862
Válvula de 5/2 vías con interruptor selector
4 2
5 3
1
Construcción Las dos válvulas de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de
Funcionamiento Esta combinación de válvulas funciona como una válvula de 5/2 vías. Girando el
selector se accionan las dos válvulas. Al soltar el selector se mantiene el estado de
conmutación. Al girar el selector a su posición inicial, las válvulas vuelven a su
posición normal, accionadas por muelles de recuperación.
Construcción Válvulas de asiento, accionamiento directo en un

lado, con muelles de reposición
Accionamiento Interruptor selector
152863
Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, cerrada en posición normal
1 3
Construcción La válvula de 3/2 vías con racores rápidos está montada en un cuerpo de material
sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca
de color azul (variante de montaje «A»).
Funcionamiento Girando el selector se acciona la válvula. Al soltar el selector se mantiene el estado

de conmutación. Al girar el selector a su posición inicial, la válvula vuelve a su
posición normal, accionada por un muelle de recuperación.
Construcción Válvula de asiento, accionamiento directo en un

lado, con muelle de reposición
Accionamiento Interruptor selector
152866
Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada
1 3
Construcción La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está atornillada
sobre una base de material sintético. La unidad se monta al panel de prácticas
Funcionamiento La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con la
leva de conmutación de un cilindro. Al soltarse la palanca con el rodillo, la válvula
vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.
Transformación posible Esta válvula «normalmente cerrada» (válvula tipo RS) puede transformarse en una
válvula «normalmente abierta» (válvula tipo ROS).
Normalmente cerrada (válvula tipo RS)

Cabezal de accionamiento hacia la izquierda

1 (número 1 del cabezal sobre número 1 del cuerpo)
Normalmente abierta (válvula tipo ROS)

Cabezal de accionamiento hacia la derecha

2 (número 2 del cabezal sobre número 2 del cuerpo)
152866
Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada
Construcción Válvula de asiento, servopilotada en un lado, con

muelle de reposición
Margen de presión Desde 350 hasta 800 kPa (desde 3,5 hasta 8 bar)
Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 bar) 1,8 N
Conexión QSML-1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
538694
Válvula neumática de 5/2 vías
4 2
14
5 1 3
Símbolo utilizado en el esquema de

distribución.
4 2
14
5 1 3
La construcción de la válvula
permite el flujo de aire comprimido
en ambos sentidos.
Construcción La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos está montada sobre una placa
funcional dotada con conexión P y silenciador. La unidad se monta en el panel de
Funcionamiento La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14. Al
retirarse la señal, la válvula vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de
recuperación.
Construcción Válvula de corredera, accionamiento directo en un lado, con

muelle de reposición
Margen de la presión de mando Desde 300 hasta 1000 kPa (desde 3 hasta 10 bar)
Margen de la presión de Desde -90 hasta 1000 kPa (desde -0,9 hasta 10 bar)
funcionamiento
Tiempo de respuesta con Conexión: 8 ms

600 kPa (6 bar) Desconexión: 18 ms
Conexión QS-1/8-4-I, QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75
539769
Válvula neumática biestable de 5/2 vías
4 2
14 12
5 1 3
Símbolos utilizados en el esquema

de distribución.
4 2
14 12
5 1 3
La construcción interna de la
válvula permite el flujo de aire
comprimido en ambos sentidos.
Construcción La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos y tapón ciego está atornillada
a una placa funcional que en la conexión P tiene un silenciador. La unidad se monta
en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de
montaje «A»).
Funcionamiento La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en las conexiones 14 y
12. Al retirar la señal, se mantiene el estado de conmutación hasta recibir otra señal.
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación, o vacío
Construcción Válvula de corredera, accionamiento directo en ambos

lados
Margen de presión de pilotaje Desde 200 hasta 1000 kPa (desde 2 hasta 10 bar)
Margen de presión de funcionamiento Desde -90 hasta 1000 kPa (desde -0,9 hasta 10 bar)
Caudal nominal normal 1…2, 1...4 500 l/min
Tiempo de respuesta con 6 ms

600 kPa (6 bar)
539768
Válvula neumática de 3/2 vías, transformable
12
1 3
o
2
10
1 3
Símbolos utilizados en el esquema
de distribución
4 2
14
5 1 3
Construcción interna de la válvula.
Construcción La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos y tapón ciego está atornillada
a una placa funcional que en la conexión P tiene un silenciador. La unidad se monta
en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de
montaje «A»).
Funcionamiento La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14. Al
retirar la señal, vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de reposición.
Nota Las conexiones de la válvula están identificadas con números:

1 = Conexión de aire comprimido
2, 4 = Utilizaciones
3, 5 = Descarga (a través del silenciador incorporado en la placa funcional)
14, 10 = Toma de pilotaje
Bloqueando las salidas 2 ó 4, la válvula de 5/2 vías se transforma en una válvula de

3/2 vías:
Tapón ciego en salida 4 = posición normal abierta
Tapón ciego en salida 2 = posición normal cerrada
539768
Válvula neumática de 3/2 vías, transformable
Construcción Válvula de corredera, accionamiento directo en un lado,

con muelle de reposición
Margen de presión de pilotaje Desde 200 hasta 1000 kPa (desde 2 hasta 10 bar)
Margen de presión de funcionamiento Desde -90 hasta 1000 kPa (desde -0,9 hasta 10 bar)
Caudal nominal normal 1…2, 1...4 500 l/min
Tiempo de respuesta con Conexión: 8 ms

600 kPa (6 bar) Desconexión: 18 ms
539771
Válvula selectora
1 1/3
Construcción La válvula selectora con racores rápidos en L está montada sobre una placa
funcional. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la
Funcionamiento La válvula selectora abre el paso (función O) hacia la salida 2 al aplicar presión en la
salida 1 o en la salida 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la
mayor llega a la salida.
Construcción Función O (válvula selectora)
Margen de presión Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar)
Caudal nominal normal 1, 1/3...2 500 l/min
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005 Reservados los derechos de modificación 1/1
539770
Válvula de simultaneidad
2
1 1/3
Construcción La válvula de simultaneidad con racores rápidos en L está montada sobre una placa
funcional. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la
Funcionamiento La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y) hacia la salida 2 al aplicar

presión en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos
entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.
Construcción Función Y (válvula de simultaneidad)
Caudal nominal normal 1, 1/3...2 550 l/min
539772
Válvula de escape rápido
1
1/3
Construcción La válvula de escape rápido con silenciador incorporado y racor rápido se monta
directamente en la conexión correspondiente del cilindro mediante un casquillo
enchufable.
Funcionamiento El aire comprimido fluye desde la conexión 1 hacia la conexión 2. Si baja la presión
en la conexión 1, el aire comprimido se descarga en la conexión 2 a través del
silenciador incorporado.
Construcción Válvula de asiento

2...3 550 l/min
Conexión QS-1/8-4, QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75
539773
Válvula de estrangulación y antirretorno
1 2
Construcción La válvula de estrangulación y antirretorno (regulador de caudal) se monta

directamente en la conexión correspondiente del cilindro mediante un casquillo
enchufable.
Funcionamiento La válvula de estrangulación y antirretorno es una combinación de válvula de

estrangulación y válvula de antirretorno.
La válvula de antirretorno bloquea el paso de aire en un sentido. En ese caso, el aire
fluye a través de la válvula de estrangulación. La sección de esta válvula puede
regularse mediante un tornillo moleteado. La posición de este tornillo puede
asegurarse con una tuerca moleteada. El sentido de la estrangulación se indica
mediante dos flechas en el cuerpo de la unidad. En el sentido contrario, el aire fluye
libremente a través de la válvula antirretorno.
Construcción Válvula de estrangulación y antirretorno
Margen de presión Desde 20 hasta 1000 kPa (desde 0,2 hasta 10 bar)
Caudal nominal normal En el sentido de la estrangulación: 0 – 110 l/min

En contra del sentido de la estr.: 110 l/min (estr. abierta)
65 l/min (estr. cerrada)
Conexión QSM-M5-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
152884
Válvula de secuencia
12 1 3
Construcción La válvula de secuencia está atornillada a una placa funcional que está provista de
los racores rápidos necesarios. La unidad se monta en el panel de prácticas
perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).
Funcionamiento La válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presión de pilotaje en la

conexión 12 y, al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle
de recuperación. La presión de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un
tornillo.
Construcción Válvula de asiento con muelle de reposición
Margen de presión Desde 180 hasta 800 kPa (desde 1.8 hasta 8 bar)
Margen de la presión de pilotaje Desde 100 hasta 800 kPa (desde 1 hasta 8 bar)
Conexión QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75
539775
Detector de posición neumático
1 3
Construcción El detector de posición neumático está provisto de racores y una abrazadera para el
montaje en cilindros.
Funcionamiento Un imán permanente montado en el émbolo del cilindro activa al pasar una válvula
neumática de 3/2 vías, emitiéndose una señal de mando.
Nota El detector de posición neumático se monta directamente en la camisa del cilindro

mediante la abrazadera flexible de material sintético. El detector puede montarse en
el actuador lineal sin tener que utilizar este sistema de montaje. Puede obtenerse
una precisión de repetición de ±0,1 mm si la aproximación al emisor de señales se
realiza desde el lado de la conexión.
539775
Detector de posición neumático
Fluido Aire comprimido sin lubricación, filtrado con 40 µm, sin

substancias agresivas
Construcción Emisor de señales neumáticas para indicación de posiciones

mediante campo magnético
Indicación Indicación óptica de posiciones
Margen de temperatura -15 – +60 °C según DIN 40040
Posición de montaje Indistinta
Caudal nominal normal 60 l/min
Precisión de repetición del valor ±0,1 mm

de conmutación *
Tiempo de respuesta Conexión: 22 ms

Desconexión: 52 ms
Conexión QS-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75
* Valor válido únicamente con actuadores antigiro
540694
Válvula temporizadora, normalmente cerrada
1 3
Construcción La válvula neumática temporizadora está atornillada a una placa funcional y está
provista de los racores rápidos necesarios. La unidad se monta en el panel de
Funcionamiento Transcurrido el tiempo de retardo, la válvula temporizadora conmuta al recibir una

señal neumática en la conexión 1. Al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por
efecto de un muelle de recuperación. El tiempo de retardo puede regularse de modo
continuo mediante un botón.
Nota Las conexiones de la válvula están identificadas con números:

1 = Conexión de aire comprimido
2 = Utilización
3 = Descarga
540694
Válvula temporizadora, normalmente cerrada
Construcción Válvula de asiento con muelle de reposición
Presión de conexión ›160 kPa (1,6 bar)
Tiempo de retardo Desde 0,2 hasta 3 s (regulable)
Precisión del ajuste ±0,3 ms
Pausa para la reposición ›200 ms
Conexión QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75
2/2 Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic GmbH & Co., 08/2005

TP101 Neumatica Basica Festo 18 Ejercicios Laboratorio

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