UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

CURSO: TALLER DE INGENIERÍA MECATRÓNICA BÁSICA

CÓDIGO: IM0101
PROFESOR: ING. JAVIER RIVAS LEÓN
SEMESTRE: 2023-2

PROYECTO DE LA TERCERA UNIDAD

CONTROLADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC PARA MECANISMOS
BASADOS EN TORNILLO SIN FIN

COMPETENCIAS:

1. Aplicar los conocimientos de electrónica analógica y digital para realizar

proyectos mecatrónicos.
2. Conoce y experimenta con mecanismos para realizar un proyecto basado en
tornillo sin fin.
3. Trabaja en equipo y soluciona los problemas relacionados al diseño e
implementación del proyecto realizado.
4. Explica y define las partes y funcionamiento eléctrico, electrónico y mecánico
del proyecto.
5. Ensambla e implementa el prototipo siguiendo las normas de seguridad
eléctrica y mecánica.
6. Redacta un informe técnico sobre el proyecto realizado.

N° APELLIDOS / NOMBRES CÓDIGO EXP IMP INF NOTA

1

Fecha de presentación

a) Exposición individual de la parte mecánica: lunes 30 de octubre (puntaje = 4 puntos)

b) Implementación e informe: lunes 6 de noviembre(puntaje = 12 puntos)
Promedio (Implementación, Informe)

1
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1. DISEÑO ELECTRÓNICO

1.1. LISTADO DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS

COMPONENTES ELECTRÓNICOS CANTIDAD

1 Condensador cerámico 10nF 1
2 Condensador cerámico 0.1 uF 1
3 Diodo 1N4148 2
4 Diodo 1N4001 1
5 Circuito integrado NE555 1
6 Socket circuito integrado (8 pines) 1
7 MOSFET: IRFZ44NPBF / IRFZ44E 1
8 Disipador de calor para MOSFET 3
9 Resistencias 1K ¼ W 1
10 Potenciómetro de 100K 1
11 Interruptor simple 2
12 Bornera (2 terminales) 2
13 Motor DC 12V. 1
14 protoboard 1
15 Cablecillos de conexión

1.2. INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTAS

INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTAS CANTIDAD

1 Multímetro digital 1
2 Kid de herramientas: desarmador, alicate, couter, etc. 1
3 Cautín + soldadura de estaño 1
4 Protoboard 1
5 Pistola de silicona 1
6 Otros que considere necesario para el proyecto

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1.3. CIRCUITO ESQUEMÁTICO

Figura 1. Circuito esquemático del proyecto realizado en Proteus Profesional.

Figura 2. Diagrama circuital del proyecto.

Fuente: TheEngineeringMindser.com

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1.4. ESQUEMA DE ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO

Figura 2. Diagrama circuital PCB del proyecto.

Fuente: TheEngineeringMindser.com

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2. DISEÑO MECÁNICO

2.1. LISTADO DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS

COMPONENTES ELECTRÓNICOS CANTIDAD

1 Tornillo sin fin 1m. 1
2 Unión roscada. 2
3 Uniones necesarias para el ensamblado mecánico y eléctrico.
4 Tubo de PVC, de acuerdo al diámetro de diseño.

Figura 3. Imágenes de referencia de las partes mecánicas.

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2.2. ESQUEMA DE ENSAMBLE MECÁNICO

Realizar la estructura mecánica mediante tornillo sin fin de una
transportadora de grano, la cual es accionada y controlada por el
circuito electrónico de la sección 1.

Figura 4. Esquema referencial de la estructura mecánica.

Fuente: https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn143.html

2.3. DISEÑO DEL TRAZO Y ARANDELAS DEL SISTEMA DE TORNILLO SIN FIN

a) Observe detenidamente el video del enlace:

https://www.youtube.com/watch?v=ZFjdgsHOWN0

b) En función a lo observado en el video, diseñe el sistema de hélice (06) y eje de

la estructura mecánica. Muestre los detalles de cálculo realizado.

c) Dimensiones mínimas:

Longitud del eje: 0.40m.

Diámetro del helicoide: 0.10m.

d) Implemente el sistema mecánico del transportador de grano. Muestre los

detalles de lo realizado.

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3. PRUEBAS Y RESULTADOS

3.1. Realice el acoplamiento de las secciones mecánica y electrónica, considerando

las conexiones necesarias para el ensamblado total. Anote las principales
acciones a realizar en esta etapa.

3.2. Realice la prueba de arranque y operación del sistema. Ajuste la velocidad

más apropiada para el sistema y anote lo observado.

3.3. Realice la prueba insertando los granos dentro del sistema transportador.
Anote los detalles de lo observado, indique el tiempo que demora en
transportarse el grano del punto de inicio hasta el final del tramo.

CUESTIONARIO
1. ¿Cuáles fueron las principales limitaciones en el desarrollo del proyecto?.

2. Detalle las características de estos sistemas de transporte basados en hélices y tornillo

sin fin.

3. Realice un listado de otros sistemas de transporte electromecánico de materiales

existen en la industria.

4. Haga una lista de tres aplicaciones en la industria, la sociedad u otro que usted
considere, donde podría utilizar la aplicación realizada.

5. De acuerdo al cuadro, realice la estimación de costo del proyecto.

COMPONENTES ELECTRÓNICOS CANTIDAD P.Uni SubTotal

S/. S/.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
MONTO TOTAL

6. Conclusiones