UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

CURSO: TALLER DE INGENIERÍA MECATRÓNICA BÁSICA

CÓDIGO: IM0101
PROFESOR: ING. JAVIER RIVAS LEÓN
SEMESTRE: 2023-2 11 de setiembre de 2023.

PROYECTO DE LA SEGUNDA UNIDAD

ROBOT MÓVIL SEGUIDOR DE LUZ

COMPETENCIAS:

1. Aplicar los conocimientos acerca de los componentes y dispositivos eléctricos y

electrónicos para realizar un proyecto básico de aplicación mecatrónica.
2. Ensamblar, soldar y poner en óptima operación la implementación realizada.
3. Trabaja en equipo y soluciona los problemas relacionados al diseño e
implementación del proyecto realizado.
4. Explica y define las partes y funcionamiento eléctrico, electrónico y mecánico
del proyecto.
5. Redacta un informe técnico sobre el proyecto realizado.

N° APELLIDOS / NOMBRES CÓDIGO NOTA

1

1. LISTADO DE COMPONENTES

COMPONENTES ELECTRÓNICOS CANTIDAD

1 Resistencia 330 1/2W 2
2 TRIMPOT 10K 2
3 Led verde 2
4 Diodo 1N4001 2
5 LDR 2
6 Circuito integrado ULN2803A 1
7 Socket 18 pines 2
8 Bornera de 2 terminales 4
9 Porta pilas (de 3 pilas) 3
10 Rueda loca 1
11 Switch DC 2
12 Motor DC con reductor 4.5 - 9V 2
13 Ruedas para el motor 2
14 Pilas 4.5V 9
15 Cablecillos de conexión multifilar (varios colores)
16 Placa perforada de cobre 7 x 9 Cm 2

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2. INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTAS

INSTRUMENTOS Y HERRAMIENTAS CANTIDAD

1 Multímetro digital 1
2 Kid de herramientas: desarmador, alicate, couter, etc. 1
3 Cautín + soldadura de estaño 1
4 Protoboard 1
5 Pistola de silicona 1
6 Otros que considere necesario para el proyecto

3. CIRCUITO ESQUEMÁTICO

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4. ESQUEMA DE ENSAMBLAJE DEL PROTOTIPO

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CUESTIONARIO
1. Utilizando el software Proteus, realice la simulación virtual del circuito desarrollado y
muestre cada uno de los resultados encontrados para el accionamiento de los motores
DC.

2. Explique detalladamente la operación del circuito.

3. En un cuadro, muestre las principales características eléctricas de los siguientes

componentes:

a. LDR
b. Motor reductor DC.
c. ULN2803A
d. Diodo 1N4001

4. Haga una lista de tres aplicaciones en la industria, la sociedad u otro que usted
considere, donde podría utilizar la aplicación realizada.

5. De acuerdo al cuadro, realice la estimación de costo del proyecto.

COMPONENTES ELECTRÓNICOS CANTIDAD P.Uni SubTotal

S/. S/.
1 Resistencia 330 1/2W 2
2 TRIMPOT 10K 2
3 Led verde 2
4 Diodo 1N4001 2
5 LDR 2
6 Circuito integrado ULN2803A 1
7 Socket 18 pines 2
8 Bornera de 2 terminales 4
9 Porta pilas (de 3 pilas) 3
10 Rueda loca 1
11 Switch DC 2
12 Motor DC con reductor 4.5 - 9V 2
13 Ruedas para el motor 2
14 Pilas 4.5V 9
15 Cablecillos de conexión multifilar (varios
colores)
16 Placa perforada de cobre 7 x 9 Cm 2

MONTO TOTAL

6. Conclusiones