FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

SEMESTRE: 2023-B SEMANA 11

Asignatura:
DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINA II

TEMA: CÁLCULO DE ENGRANAJES

Profesor:
Dr. Ing. Agapito Huacasi S. Clase Nº 18
 CÁLCULO DE LOS ENGRANAJES
Fallas de los engranajes
AGMA define cuatro tipos de fallas:
• Desgaste,
• Deformación plástica,
• Fatiga superficial y
• Ruptura,
Cada una de ellas se subdivide en diferentes tipos, siendo
los dos últimos los de mayor relevancia debido a lo
catastrófico que pueden resultar.
• Resistencia a la picadura es un fenómeno de
compresión entre dos cilindros.
• La resistencia a la flexión es un fenómeno de
tracción en una placa en voladizo y es directamente
proporcional a la carga.
2
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 CÁLCULO DE LOS ENGRANAJES RECTOS
Ejemplo 1: Un engrane recto comercial tiene un paso diametral de 8 dientes/pulg, un ancho
de cara de 1-1/2 pulg, 16 dientes y un ángulo de presión de 20° con dientes de altura
completa. El material es de acero AISI 1020 en la condición como sale del laminado. Utilice
un factor de seguridad de nd = 3.
Calcular la potencia de salida del engrane correspondiente a una velocidad de 1 200 rpm y
considere aplicaciones moderadas.
Solución Factores de corrección:
Datos: Ka: factores de aplicación o sobrecarga.
Ks: factor de tamaño
Z = 16 dientes Km: Factor de distribución de carga
Pd = 8 dientes/pulg Kb: Factor de espesor del arco «rim»
B = 1 ½ pulg Kv: Factor dinámico
Ft: Fuerza de tangencial o de transmisión de carga
∝ = 20º
Transversal (N)
Material AISI 1020 Pd: Paso diametral (Dientes/mm) ó Z/mm.
n = 1200 RPM J: Factor geométrico de flexión AGMA
P=? B: Ancho de la cara (mm)
Dr. Ing. Agapito Huacasi
𝛔perm B = Esfuerzo permisible en B (MPa) 3
 CÁLCULO DE LOS ENGRANAJES RECTOS

4
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 Tabla 14-2
Valores del factor
de forma de Lewis Y
(estos valores son
para un ángulo
normal de presión
de 20°, dientes de
altura completa y
paso diametral
igual a la unidad,
en el plano de
rotación)

5
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 CÁLCULO DE LOS ENGRANAJES RECTOS
Ejemplo 1:. 𝐹𝑡 𝑉
ℎ𝑝 = =?
Solución 33000

Ft = ?
V=?

Considerando para aplicaciones moderadas.

En la tabla se encuentra que Sut = 55 kpsi y que Sy = 30 kpsi.
Un factor de diseño igual a 3 quiere decir que el esfuerzo de
flexión permisible es 30/3 = 10 kpsi
El diámetro de paso es Z/Pd = 16/8 = 2 pulg, por lo cual la
velocidad en la línea de paso corresponde a:

6
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 CÁLCULO DE LOS ENGRANAJES RECTOS
𝜋𝑑𝑛 𝜋 2 1200
𝑉= = = 628 pies/min
12 12

Factor de velocidad se determina de acuerdo con las ecuaciones:

600 + 𝑉
𝐾𝑣 = (𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑐𝑜, 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑚𝑜𝑙𝑑𝑒𝑎𝑑𝑜)
600
1200 + 𝑉
𝐾𝑣 = (𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜)
1200
Para nuestro caso 1200 + 628
aplicamos:
𝐾𝑣 = = 1.52
1200
El factor de forma: Y = 0.296 para 16 dientes

En la ecuación de esfuerzo
𝐹𝑡 𝑃𝑑
𝜎= 7
Dr. Ing. Agapito Huacasi 𝐵𝑌
 CÁLCULO DE ESFUERZOS EN ENGRANAJES RECTOS
Introduciendo el factor de velocidad en la ecuación anterior
𝐾𝑣 𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑣 𝐹𝑡
𝜎= Versión pulgada 𝜎= Versión métrica
𝐵𝑌 𝐵𝑚𝑌
Ordenando la ecuación hallamos la fuerza tangencial
𝐵𝑌𝜎𝐴𝑑𝑚 1.5 0.296 10000
𝐹𝑡 = = = 365 lbf
𝐾𝑣 𝑃𝑑 1.52(8)

La potencia que se puede transmitir se obtiene como:

𝐹𝑡 𝑉 365 (628)
Respuesta ℎ𝑝 = = = 6.95 ℎ𝑝
33000 33000

Son cálculo de una estimación aproximada y que este método no debe emplearse
para aplicaciones importantes. El ejemplo tiene la finalidad de ayudar al alumno a
comprender algunos de los fundamentos que intervendrán en el método AGMA.
8
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 Problema 2: Calcule los números de esfuerzo flexionante para el piñón
y el engrane de un sistema de transmisión. El piñón gira a 1750 rpm, y
está impulsado en forma directa por un motor eléctrico. La máquina
impulsada es una sierra industrial de 25 HP. La unidad de engrane está
cerrada, y está fabricada bajo normas comerciales. Los engranes están
montados en puente entre sus cojinetes.
Se aplicarán los siguientes datos: ZP =20; ZG=70; Pd= 8; B=1.50 pulg;
Qv = 6 ; mB= 1.5
Los dientes de los engranes son de involuta de 20°, profundidad total, y
los modelos de engrane son sólidos.
Resolver
𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚
Usando tablas y 𝜎𝐵 = Para Sistema Ingles
figuras de Mott 𝐵𝐽

𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚
𝜎𝐵 = Para Sistema Internacional
Dr. Ing. Agapito Huacasi 𝐵𝑚𝐽 9
 TABLA 9-4 Números de esfuerzos permisibles para engranes de acero y bronce

Fuente: Tomado de la norma AGMA 2001-C95: American Gear Manufacturers Association,

Dr. Ing. Agapito Huacasi 10
 FIGURA 9-17: Factor J de geometría (Tomado de la norma AGMA 218.01,, American Gear
Manufacturers Association, 1500 King Street, Suite 201, Alexandria, VA 22314)

Número de dientes : Engrane recto 20: addendum normal 11

Dr. Ing. Agapito Huacasi
 Para hallar el factor de aplicación sobrecarga (K0) o (Ka)

(Ka = 1.5)

(KS = 1.0)

12
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 Para hallar el factor de distribución de carga (Km).
Se usará la siguiente ecuación para calcular el valor del factor de distribución de carga:

Km = 1.0 + Cpf + Cma Km = 1.0 + 0.01+ 0.15 = 1.16

FIGURA 9-18 Factor de proporción del piñón, Cpf (Tomado de la norma AGMA 2001-C95:
American Gear Manufacturers Association, 1500 King Street, Suite 201, Alexandria, VA 22314)

Dr. Ing. Agapito Huacasi 13

 FIGURA 9-19 Factor de alineamiento del engranado, Cma (Tomado de la norma AGMA
2001-C95: American Gear Manufacturers Association, 1500 King Street, Suite 201,
Alexandria, VA 22314)

Dr. Ing. Agapito Huacasi 14

 Para hallar el factor Kb: Factor de espesor del arco «rim»

Para estimar la influencia del espesor de la orilla, se puede emplear la figura

mosrada. El parámetro geométrico principal se llama relación de respaldo, mB,
donde:

15
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 Para hallar el factor de respaldo (KB)

Dr. Ing. Agapito Huacasi 16

 FIGURA 9-20 : Factor de espesor de borde, KB (Tomado de la
norma AGMA 2001-C95 American Gear Manufacturers Association)

KB = 1.0

Para mB > 1.2, la orilla es bastante fuerte para soportar al diente, y K B = 1.0. También,
el factor KB se puede usar cerca de un cuñero, donde existe poco espesor de metal
entre la parte superior del cuñero y la parte inferior del espacio entre dientes.
Dr. Ing. Agapito Huacasi 17
 Para hallar el factor dinámico de velocidad (Kv) o (Ka)
Velocidad de la línea de paso, m/s
FIGURA 9-21
Factor dinámico, KV (Tomado de
la norma AGMA 2001-C95:
American Gear Manufacturers
Association)

KV = 1.5

Dr. Ing. Agapito Huacasi 18

 Problema 2: Calcule los números de esfuerzo flexionante para el piñón
y el engrane de un sistema de transmisión. El piñón gira a 1750 rpm, y
está impulsado en forma directa por un motor eléctrico. La máquina
impulsada es una sierra industrial de 25 HP. La unidad de engrane está
cerrada, y está fabricada bajo normas comerciales. Los engranes están
montados en puente entre sus cojinetes.
Se aplicarán los siguientes datos: ZP =20; ZG=70; Pd= 8; B=1.50 pulg;
Qv = 6 ; mB= 1.5
Los dientes de los engranes son de involuta de 20°, profundidad total, y
los modelos de engrane son sólidos.

𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚
𝜎𝐵 = Para Sistema Ingles
Resolver 𝐵𝐽

𝐹𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚
𝜎𝐵 = Para Sistema Internacional
Dr. Ing. Agapito Huacasi 𝐵𝑚𝐽 19
 Problema 2: Cálculos Factores de corrección:
𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚 Ka: factores de aplicación o sobrecarga.
𝜎𝐵𝑝 = Ks: factor de tamaño
𝐵𝐽 Km: Factor de distribución de carga
Kb: Factor de espesor del arco «rim»
𝐹𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚 Kv: Factor dinámico
𝜎𝐵𝐺 = Ft: Fuerza de tangencial o de transmisión de
𝐵𝐽
carga Transversal (N) (Lbf)
Pd: Paso diametral (Dientes/mm) ó Z/mm.
33000(ℎ𝑝) 33000(25) J: Factor geométrico de flexión AGMA
𝐹𝑓 = = = 720 𝑙𝑏𝑓
𝑣 1145 B: Ancho de la cara (mm) (pulg)
𝜋 𝐷𝑝 𝑛 𝜋 2.5 1750 𝛔perm B = Esfuerzo permisible en B (MPa)
𝑉= = = 1145 𝑝𝑖𝑒/𝑚𝑖𝑛
12 12

𝒁 𝟐𝟎
𝑫𝑷 = = = 𝟐. 𝟓
𝑷𝒅 𝟖
𝐵 1.5
= = 0.6
𝐷𝑝 2.5
Dr. Ing. Agapito Huacasi 20
 Problema 2: Factores de corrección:
33000(ℎ𝑝) 33000(25)
𝐹𝑓 = = = 720 𝑙𝑏𝑓 𝐾𝑎 = 1.5
𝑣 1145
𝐾𝑣 = 1.5
𝜋 𝐷𝑝 𝑛 𝜋 2.5 1750
𝑉=
12
=
12
= 1145 𝑝𝑖𝑒/𝑚𝑖𝑛 𝐾𝑆 = 1.0
𝑍 20
𝐾𝑏 = 1.0
𝐷𝑃 = = = 2.5 𝐾𝑚 = 1.16
𝑃𝑑 8
𝐽𝑃 = 0.33
𝐽𝐺 = 0.42

𝐹𝑡 𝐷𝑝𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚 720(8)(1.5)(1.5)(1.0)(1.0)(1.1.6)
𝜎𝐵𝑝 = 𝜎𝐵𝑝 = = 30370.9 𝑝𝑠𝑖
𝐵𝐽 1.5 ∗ 0.33

720(8)(1.5)(1.5)(1.0)(1.0)(1.16)
𝐹𝑡 𝐷𝑝𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑏 𝐾𝑚 𝜎𝐵𝐺 = =23862.8 psi
𝜎𝐵𝐺 = 1.5∗0.42
𝐵𝐽
21
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO ‘’ENGRANAJES RECTOS’’

Para Sistema Internacional

σ𝑎𝑡 𝐾𝑙
𝜎𝐵 ≤
𝐾𝑇 𝐾𝑅

Siendo:
𝛔 B = Esfuerzo permisible en B (Kgf/mm2)
Kl: factor de vida.
KT: factor de temperatura.
KR: Factor de seguridad.
𝛔at = Esfuerzo admisible del material (Kgf/mm2)
Dr. Ing. Huacasi Sánchez Agapito 22
 Esfuerzo de contacto (resistencia a la picadura) 𝜎C
𝐾𝑚 𝐶𝑓
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 𝐹𝑡 𝐾0 𝐾𝑉 𝐾𝑠 𝐹 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐼𝑛𝑔𝑙é𝑠
𝑑𝑝 𝐹𝐼

𝐾𝐻 𝑍𝑅
𝜎𝑐 = 𝑍𝐸 𝐹𝑡 𝐾0 𝐾𝑉 𝐾𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 (𝑆𝐼)
𝑑𝑤1 𝑏𝑍𝐼

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐹𝑡 , 𝐾0 , 𝐾𝑉 , 𝐾𝑠 , 𝐹, 𝑦 𝑏 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜𝑠

𝐶𝑝 𝑍𝐸 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙 2 ( 𝑁/𝑚𝑚2 )
𝐶𝑓 𝑍𝑅 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐷𝑝 𝐷𝑊1 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 (𝑚𝑚)
𝐼 𝑍𝐼 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑐𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
23
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 Problema 3: En la figura el eje gira a
550 rpm y sostiene un engrane recto B
de 96 dientes y paso diametral 6. Los
dientes tienen perfil de involuta de
20°, a profundidad completa. El
engrane recibe 30 HP de un piñón
directamente arriba de él.
Calcule el par torsional que se entrega
al eje, y las fuerzas tangencial y radial
que ejerce el engrane sobre el eje.

Resolver

Dr. Ing. Agapito Huacasi 24

 Problema 4: Un piñón recto de acero tiene un paso diametral
de 12 dientes/pulg, 16 dientes en corte de altura completa
con ángulo de presión de 20° y un ancho de cara de ¾ pulg.
Se espera que este piñón transmita 1.5 hp a una velocidad de
700 rpm. Determine el esfuerzo de flexión.
Problema 5: Un piñón recto de acero tiene un módulo de 1.25
mm, 18 dientes en corte sobre un sistema de altura completa
de 20° y un ancho de cara de 12 mm. A una velocidad de 1
800 rpm, se espera que este piñón transporte una carga fija
de 0.5 kW. Determine el esfuerzo de flexión resultante.

Dr. Ing. Agapito Huacasi 25

 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE CONTACTO
‘’ENGRANAJES RECTOS’’

26
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 CÁLCULO DE LOS
DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO
‘’ENGRANAJES RECTOS’’

Dr. Ing. Agapito Huacasi 27

 CÁLCULO DE LOS
DIENTES A LA FLEXIÓN DE
CONTACTO
‘’ENGRANAJES RECTOS’’

Dr. Ing. Agapito Huacasi 28

 CÁLCULO DE LOS DIENTES A LA FLEXIÓN DE CONTACTO
‘’ENGRANAJES RECTOS’’

https://ingemecanica.com/tutoriales/materiales.html#tabla2
Propiedades Mecánicas de Aceros de Aleación y Aceros para
Herramienta: límite elástico, resistencia máxima a la tensión,
elongación, dureza Brinell, dureza Rockwell.

29
Dr. Ing. Agapito Huacasi
 CONCLUSIONES

La Importancia de analizar los

esfuerzos a los que son
sometidos los dientes de los
engranajes

Comprender los parámetros

de diseños de engranajes para
diversas aplicaciones
 RETROALIMENTACIÓN

➢¿Cuáles son las principales

consideraciones técnica a tener en
cuenta para el diseño de sistemas de
engranajes?

➢¿Respecto a seguridad en el diseño de

engranajes qué consideraciones técnicas
se debe tomar?