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Ecuaciones Diferenciales

Apunte 3

Facutad de Ingeniería, Universidad Católica de Temuco, Temuco, Chile


Resumen

1 Capítulo 1: Consideraciones generales


Identificación del profesor

Nombre Correo Oficina


Paulo Zúñiga paulo.zuniga@uct.cl CT 220

Horario de atención
Viernes 11:00am - 1:00pm

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Resultados de Aprendizaje

Modelos Matemáticos Sistemas de EDO

Homogéneas/No Homogéneas Conceptuales (RA1)

Condiciones Iniciales Ec. Diferencial Ordinaria (EDO)

Transformada de Laplace Solución Orden

Particulares/Generales

Lineal/No lineal

De Orden Superior

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Capítulo 1: Consideraciones generales
2.2 Clasificación por linealidad

Una EDO de n-ésimo orden con una variable dependiente tiene la forma:

F x , y , y 0 , . . . , y (n) = 0,

(2.1)

donde F es una función de valores reales de n + 2 variables.

Definición 2.4
Asumiendo que (2.1) se puede resolver únicamente para la derivada y (n) , la
ecuación
y (n) = f (x , y , y 0 , . . . , y (n−1) ), (2.2)
donde f es una función continua con valores reales, se conoce como la forma
normal de la ecuación (2.1).

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2.2 Clasificación por linealidad

Ejemplo 2.5
Siguiendo la definición anterior, las ecuaciones:
x −y
y0 = y y 00 = y 0 − 6y ,
4x
son, respectivamente, las formas normales de las EDOs:

4xy 0 + y = x y y 00 − y 0 + 6y = 0,

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2.2 Clasificación por linealidad

Definición 2.6
Diremos que una EDO de n-ésimo orden es lineal si la función F (cf. (2.1)) es
lineal con respecto a y , y 0 , . . . , y (n) . En tal caso, escribiremos:

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y − g(x) = 0, (2.3)

con a0 , a1 , . . . , an−1 , an y g funciones de x.

Observación 2.7
Lo importante en la Definición 2.5 es que las funciones ai (x) y g(x) sólo depen-
den de x. En particular, la ecuación (2.3) no contiene productos o cuocientes
de y o sus derivadas.

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2.2 Clasificación por linealidad

Ejemplo 2.8
La EDO:
d 2s
4t + 5s = 0
dt 2
se puede escribir, equivalentemente, como:

d 2s ds
a2 (t) 2
+ a1 (t) + a0 (t)s − g(t) = 0,
dt dt
donde
a0 (t) = 5, a1 (t) = 0, a2 (t) = 4t , g(t) = 0.

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2.2 Clasificación por linealidad

Definición 2.9
Una EDO que no tiene la forma (2.3) se clasifica como no lineal.

Ejemplo 2.10
La ecuación:
d 2y
+ y3 = 0
dx 2
es una EDO no lineal debido a la presencia del término y 3 , mientras que

d 2y
+ y = x 3,
dx 2

es lineal, a pesar de contener al término x 3 .

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2.2 Clasificación por linealidad

Ejemplo 2.11
La EDO que obtuvimos en el Capítulo 1,

d 2s GmM
m =− ,
dt 2 (R + s)2

se puede escribir, equivalentemente, como:

 d 2s
mR 2 + 2Rsm + s2 m = −GmM ,
dt 2
donde se observa claramente que la ecuación es no lineal.

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2.2 Clasificación por linealidad

Actividad 2.12
Clasifique a cada EDO por su linealidad.

d 2y dy
a) −y = cos(x)
dx 2 dx
4
d 3y

dy
b) x 3 − +y =0
dx dx

c) (1 − x)y 00 − 4xy 0 + 5y = cos(x)

ẋ 2
 
d) ẍ − 1− ẋ + x = 0
3

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2.2 Clasificación por linealidad

¿Son todas las EDOs de primer orden lineales?

Ejemplo 2.13 (Un modelo para infección por VIH)


La ecuación  
dT T
= s + rT 1− − µT
dt Tmax
modela el crecimiento y muerte de las células T. Aquí, T (t) representa el
número de células T existentes en el tiempo t. La ecuación se puede reescribir,
equivalentemente, como:
 
dT r
= s + rT − T 2 − µT , (2.4)
dt Tmax

donde vemos que hay un término que contiene al cuadrado de la función


incógnita. Por tanto, la ecuación (2.4) no es lineal.

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2.3 Solución de una EDO

La solución de una EDO satisface a la ecuación: al sustituir esta función en


la ecuación diferencial, se obtiene una identidad matemática.

Formalmente: una solución de una EDO de n-ésimo orden es una función


φ que posee al menos n derivadas (continuas) para las que

F (x , φ(x), φ0 (x), . . . , φ(n) (x)) = 0

para todo x en un intervalo I.

Notar que decimos “una solución” en vez de “la solución”.

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2.3 Solución de una EDO

Ejemplo 2.14
a) Compruebe que x(t) = 5e3t − 7e2t es una solución de la ecuación:

x 00 − 5x 0 + 6x = 0 (2.5)

en toda la recta real.

b) ¿Es x(t) = −π e3t + 2e2t una solución para (2.5)?

Definición 2.15
La gráfica de una solución φ de una EDO se llama curva solución.

Observación 2.16
La gráfica de la “función” φ podría ser diferente a la gráfica de la “solución” φ.

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2.3 Solución de una EDO

A veces las funciones no están claramente (explícitamente) definidas me-


diante una fórmula en la que la variable dependiente está expresada en
término de la variable independiente y algunas constantes, como en el caso:

x = x(t) = 5e3t − 7e2 t .

Alternativamente, podríamos plantear la relación x 2 + y 2 = 5.

Si G(x , y ) = x 2 + y 2 − 5, obtenemos G(x , y ) = 0.

Notar que G no es una función. Sin embargo, ella define dos funciones:
p p
y1 (x) = 5 − x 2, y2 (x) = − 5 − x 2,
√ √
ambas con dominio [− 5, 5].

Esta idea nos ayudará a encuntrar soluciones implícitas de una EDO.

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