Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales
Introduccin
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de orden 1
EDO de orden 2
EDO de orden sup.
Sistemas de EDO
Qu es una ecuacin diferencial (ED)?
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.

variable dependiente
dy
0.2 x y
dx
variable independiente

2
 ecuacin diferencial
dy
y ( x) e 0.1x 2
0. 2 x e 0 .1 x 2

Funcin diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:

Ejemplo de dy
ecuacin 0.2 x y
diferencial dx
Suponiendo que nos dan directamente esta ecuacin (ED)
el objetivo es obtener la funcin y(x) que la satisfaga

3
Dnde se usan ?
 Notaciones
Notacin de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...

Notacin primada: y', y'', y''' y(n),...

. .. ...
Notacin de Newton: x, x, x, ...

Notacin de subndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy ,

En la notacin de Leibniz localizamos rpidamente cul

es la variable dependiente y la independiente:

dy
5y ex
dx 5
Las EDs se clasifican por:

Tipo
Orden
Linealidad
 Clasificacin por tipo:
Ecuacin diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuacin que contiene slo derivadas ordinarias de una o
ms variables dependientes de una sola variable independiente.

Ejemplo de EDO: dy
5y ex
dx

Una EDO puede contener ms de una variable

dependiente:

dx dy dx(t ) dy (t )
2x y 2 x(t ) y (t )
dt dt dt dt

7
Ecuacin diferencial parcial (EDP):
Una ecuacin que contiene derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes.

Ejemplos:

u u
2 2
u u
2 2
u
2 0 2 2
x 2
y x 2
t t

8
 Clasificacin segn el orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.

Ejemplo:
segundo orden primer orden

3
d y dx
2

2

5 4 y e x

dx dy
Luego, es una EDO de segundo orden.
9
Nota: A veces se escriben las EDOs en forma diferencial

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:

( y x)dx 4 xdy 0
dy
y x 4x 0
dx
dy x y

dx 4x
10
Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y, y' , , y ) 0 ( n)

n 2 variables

Forma normal de orden n de una EDO: :

n
d y ( n 1)
f ( x, y , y ' , , y )
dx n
n 1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4 xy y x,son:
F(x, y, y) y - (x y)/ 4 x 0
y (x y)/ 4 x f(x, y)
11
Grado

El grado de una ecuacin diferencial es el grado

algebraico de su derivada de mayor orden, es decir,
el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la
que esta elevada la deriva que nos dio el orden de la
ecuacin diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuacin diferencial: 3
dy
xy 7 x 5
8
dx
es de tercer grado, dado que la primera derivada, que
nos da el orden de la EDO, est elevada cubo.
12
Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

2
a) d y d 2 y dy
4 5

4 5 2 3x 2 7
dx dx dx
3
b) 6
d y
dy
2 2
d y
7 x x 2
2

dx
2
dx dx

NOTA: cuando alguna derivada est dentro de un radical o en polinomio,

que a su vez est elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuacin diferencial.

dy d2y dy
7x2 1 2
x 3
dx dx dx 13
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
d3y dy d3y dy
a) 3x 5 y b) 5 x 8
dx
3
dx
3
dx dx
3 5
dy d y
3
d y
3

c) 18 3 8 x 3
dx dx dx

d2y d 3
y
d) 2
3x 5
dx dx 3

14
 Clasificacin segn la linealidad:

Se dice que una EDO de orden n es lineal si F

(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y(n).

dny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx

dy
Dos casos importantes a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
sern las EDOs lineales dx
de primer y segundo
orden. d2y dy
a 2 ( x ) 2 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx

15
 dny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx
Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es cero.

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.

16
 dny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, , dependen solo de la
variable independiente x.

Ejemplos de EDOs no lineales:

El coeficiente depende de y.

(1 y ) y ' 2 y e x
2
d y
2
siny 0
d4y dx
4
y 0
2

dx
Funcin no lineal de y. 17
 dny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx
Ejemplos: Lineales o no lineales?
dv(t ) 1 1
1) v(t ) Vs (t )
dt RC RC
dT
2) K (Ta T )
dt
3) ml kl mgsen 0
dy x x 2 y 2
4)
dx y

5) y ' x 3
y sin( x ) y 2
x 2
1

6) y' ' ( 1 y 2 ) y' y 0

18
 Solucin de una EDO
Cualquier funcin , definida en un intervalo I y con
al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria de
n-simo orden reduce la ecuacin a una identidad, se
considera solucin de la ecuacin en el intervalo.

En otras palabras, posee al menos n derivadas y cumple:

F ( x, ( x), ' ( x), , ( n ) ( x)) 0 x I
Siempre se debe considerar una solucin junto a su intervalo I de
definicin, tambin llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definicin.

19
 Ejemplo: comprobacin de una solucin.

Comprobar que la funcin indicada es la solucin de

la EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy1/2. Solucin: y = x4/16.

Solucin: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo : dy x3 x3

4
dx 16 4
4 1/ 2
x x 2 x3
Lado derecho: xy1/ 2 x x
16 4 4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ). 20

 Ejemplo (b) y 2 y y 0; y xex

Solucin:

(b) Derivando la solucin dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :

y 2 y y ( xe 2e ) 2( xe e ) xe 0
x x x x x

Ntese que y(x) = 0 tambin es la solucin tanto de este

ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solucin trivial.
21
Una EDO puede tener:

No. Inf. de soluciones: y' y cos x; y( x) Ce sint

Una nica solucin: ( y' ) 2 y 2 0; y ( x) 0

Ninguna solucin: ( y' ) x 0

2 2

22
 dy
Ejemplo cos(x)
dx
No. Inf. De Soluciones
dy cos( x)dx
(familia de soluciones)
dy cos( x)dx
y sin( x) C
Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial:
dy
x
Solucin
dx
Derivando y = x2 + C tenemos
dy
2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos: 2x x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial

24
Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de
la ecuacin diferencial dada:
dy
y x Cx; x x 2 y
2

dx
2
d y
y Asen(5 x) B cos(5 x); 2
25 y 0
dx
3
dy dy

y C x C ; 4 xy 8 y 0
2 2

dx dx

y C Cx ;
2 1
y xy' x 4
y'2
dy
e 1 cos y C ; seny senx cos y senx
cos x

dx
2
d y
y 8 x 3x C;
5 2
6 160 x 3

dx 2 25
Ejemplo:
Encuentre la ED cuya solucin general es y = x2 + C.

Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin,
de manera que derivamos una sola vez la solucin general
y = x2 + C. As
dy
2x
dx
Como en esta derivada no aparecen constantes de
integracin, quiere decir que esta es la ED de la solucin
general presentada al inicio.

26
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x2.

Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x2. As
dy
2Cx
dx
Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
y
C 2
dy y
2 2 x
x dx x
Por lo tanto:
dy 2 y

dx x
es la ED de la solucin general, puesto que ya no
27
aparecen constantes de integracin.
Ejercicios Encuentre la ED de las siguientes soluciones
generales de

y C1e x C2e x

y tan( 3x C )

x C1
2
y 2 C22

28
Ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejercicios.

Mtodos Matemticos
Ecuaciones diferenciales de primer orden: Ejercicios.

Mtodos Matemticos
Funcin vs solucin e intervalo de definicin
La grfica de una solucin de una
EDO se llama curva solucin.
Como debe ser una funcin
diferenciable, debe ser continua en
su intervalo de definicin I.
Puede, entonces, haber diferencias
entre la grfica de la funcin y la
solucin. Veamos un ejemplo:

(a) y = 1/x considerada como una funcin, tiene

dominio de definicin (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es tambin solucin de xy + y = 0. Se

entiende que es solucin en algn intervalo I en el
que es diferenciable y cumple la EDO. Por ejemplo,
en (0, ). 31
Solucin explcita de una EDO:
La variable dependiente est expresada solamente en
trminos de variables independientes y constantes.
Por ejemplo, la solucin de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.

Solucin implcita de una EDO

Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de una
EDO en un intervalo I, siempre que exista al menos una
funcin y = (x) que satisface tanto la relacin como la
ED en I.

ejemplo 32
 Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.
x2 + y2 = 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y en el intervalo -5
< x < 5; puesto que al derivar de forma implcita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0; obtenemos la EDO:
dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos encontrar dos
soluciones explcitas:

33
 Familia de soluciones o solucin general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en
general, se obtiene una solucin que contiene una
constante arbitraria o parmetro c. Una solucin as,
G(x, y, c) = 0 representa en realidad a un conjunto de
soluciones, llamada familia uniparamtrica de
soluciones.
Observemos que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin
general est determinado por el orden de la EDO.

G(x, y, c1, c2, , cn) = 0.

34
 dy
Ejemplo cos(x)
dx
No. Inf. De Soluciones
dy cos( x)dx
(familia de soluciones)
dy cos( x)dx
y sin( x) C
Solucin particular: es una solucin libre de
parmetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx x cos x es la solucin general
de xy y = x2 sin x en (-, ).
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solucin
particular.

36
Ejemplo:

x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parmetros arbitrarios, son ambas
soluciones de la EDO:

x + 16x = 0.

Podemos comprobar fcilmente que la suma

x = c1cos 4t + c2 sin 4t
es tambin una solucin.

37
Solucin singular: Una solucin que no puede
obtenerse al especificar los valores de los
parmetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de
soluciones de dy/dx = xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la ED anterior.
No podemos encontrar ningn valor de c en la
familia de soluciones y = (x2/4 + c)2 que nos
proporcione la solucin y = 0, as que llamamos a
y = 0, solucin singular.

38
Problemas con condiciones iniciales
Encontrar la solucin y(x) de una ED que adems
satisfaga condiciones iniciales
en y(x) y en sus derivadas.

en un intervalo I que contiene a xo

Resolver dny ( n 1)
n
f ( x , y , y ' , , y )
dx
y ( x0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1, , y ( n1) ( x0 ) yn1
con condiciones

39
 PCIs de primer orden:

dy
Resolver:
solve : f ( x, y )
dx
sujeta a: to : y ( x0 ) y0
subject

40
 PCIs de segundo orden:

2
d y
Resolver: 2
f ( x, y , y ' )
dx
sujeta a: y ( x0 ) y0 ,
y ' ( x0 ) y1

41
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia
uniparamtrica de soluciones de la y = 3ex
EDO:
y = y en (-, ).

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. As y = 3ex es una solucin
de este problema de valor inicial.

Si queremos una solucin que pase

por (1, -2), entonces la condicin es:
y(1) = -2. De modo que -2 = ce, c = -
y = -(2/e)ex
2e-1. Y tenemos y = -(2/e)ex.

42
Ejemplo: vimos que x = c1cos(4t) + c2sen(4t) era una
solucin de x + 16x = 0.

Hallar una solucin del siguiente PCI:

x + 16x = 0, x( /2) = 2, x( /2) = 1.

Solucin:
Sustituimos: x( /2) = 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = 2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 =
. La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t
43
 Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.

Considrense los siguientes casos:

1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x2

- 1) es el conjunto de todos los nmeros
reales excepto -1 y 1.

44
 Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense los siguientes casos:

1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x2

- 1) es el conjunto de todos los nmeros
reales excepto -1 y 1.

2) Como una solucin: los intervalos de definicin

posibles son (-, 1), (-1, 1) y (1, ).

3) Como un problema de valor inicial, con

y(0) = -1. El intervalo de definicin es (-1, 1).

45
 Campo direccionales

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evala f en una

red o malla de puntos rectangular en el plano xy,
y se dibuja un elemento lineal en cada nodo (x, y)
de la malla con pendiente f(x, y), obtenemos el
campo de direcciones o campo de pendientes.

Ejemplo: dy/dx = 0.2 xy

46
 EJEMPLO:

dy
x
dx
dy
x
dx
dy dy x dx
x
dx y x dx
x2
y C
2
dy
ex
dx
dy
ex
dx
dy
x
dx
dy
x
dx
Ejemplo: Analizar campo direccional de

Ec. Dif: dy/dx = 0.2 xy

Solucin general de la ecuacin: y Ce 0.1 x 2

54
dy
0. 2 x y Adelantndonos: Mtodo
dx de Separacin de Variables
dy
0.2 x dx
y
dy
y 0.2 x dx
x2
ln y C1 0.2
2
ln y C1
e e 0.1 x 2

C2 y e 0.1 x 2

y C3 e 0.1 x 2
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solucin general de la ecuacin: y Ce 0.1 x 2

56
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solucin general de la ecuacin: y Ce 0.1 x 2

57
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solucin general de la ecuacin: y Ce 0.1 x 2

58
Solucin de EDO de primer orden

Mtodos Matemticos